KR102677669B1 - 배터리 팩 조립용 볼트 및 너트 자동 공급 시스템 - Google Patents

배터리 팩 조립용 볼트 및 너트 자동 공급 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102677669B1
KR102677669B1 KR1020200066466A KR20200066466A KR102677669B1 KR 102677669 B1 KR102677669 B1 KR 102677669B1 KR 1020200066466 A KR1020200066466 A KR 1020200066466A KR 20200066466 A KR20200066466 A KR 20200066466A KR 102677669 B1 KR102677669 B1 KR 102677669B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bolts
nuts
storage box
unit
supply system
Prior art date
Application number
KR1020200066466A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210149430A (ko
Inventor
정인섭
김철융
이주영
황승균
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority to KR1020200066466A priority Critical patent/KR102677669B1/ko
Priority to US17/790,812 priority patent/US20220376344A1/en
Priority to EP21818892.8A priority patent/EP4074634A4/en
Priority to PCT/KR2021/006799 priority patent/WO2021246753A1/ko
Priority to JP2022556618A priority patent/JP7463018B2/ja
Priority to CN202180008316.3A priority patent/CN114929601A/zh
Publication of KR20210149430A publication Critical patent/KR20210149430A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102677669B1 publication Critical patent/KR102677669B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors

Abstract

본 발명은 배터리 팩을 조립 시 각 단계별로 필요한 볼트 및 너트를 종류별로 필요 수량만큼 자동으로 공급하기 위하여, 볼트 및 너트를 종류별로 각각 보관 및 공급하는 복수의 피더, 피더로부터 공급된 볼트 및 너트를 운반하는 운반 유닛, 운반 유닛으로부터 운반된 볼트 및 너트를 수납하는 수납 박스 및 수납 박스를 이송하는 수납 박스 이송 유닛을 구비한 볼트 및 너트 자동 공급 시스템에 관한 것이다.

Description

배터리 팩 조립용 볼트 및 너트 자동 공급 시스템{Automatic supply system of bolts and nuts for battery pack assembly}
본 발명은 배터리 팩 조립 공정의 각 단계별로 필요한 볼트 및 너트를 자동으로 공급하는 시스템에 관한 것이다.
스마트폰, 노트북, 디지털 카메라 등 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 충방전이 가능한 이차전지에 관한 기술이 활발해지고 있다. 또한, 이차 전지는 대기오염 물질을 유발하는 화석 연료의 대체 에너지원으로, 전기 자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV), 플러그-인 하이브리드 전기자동차(P-HEV) 및 에너지 저장 시스템(ESS) 등에 적용되고 있다.
현재 널리 사용되는 이차전지의 종류에는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등이 있다. 이러한 단위 이차전지 셀, 즉, 단위 배터리 셀의 작동 전압은 약 2.0V ~ 5.0V이다. 따라서, 이보다 더 높은 출력 전압이 요구될 경우, 복수 개의 배터리 셀을 직렬로 연결하여 셀 모듈 어셈블리를 구성하기도 하며, 또한 셀 모듈 어셈블리를 요구되는 출력 전압 또는 충방전 용량에 따라 직렬이나 병렬로 연결하여 배터리 모듈을 구성할 수도 있으며, 이러한 적어도 하나의 배터리 모듈을 이용하여 추가적인 구성요소를 부가하여 배터리 팩을 제작하는 것이 일반적이다.
배터리 팩을 제작하기 위해서는 배터리 팩을 구성하는 각 부품들을 조립하는 공정이 필요하고, 이러한 조립 공정에는 각 단계별로 부품들을 체결하기 위하여 많은 종류와 수량의 볼트 및 너트를 필요로 한다.
그러나, 기존의 볼트 및 너트 공급 장치는 단지 필요한 볼트 및 너트 전체를 한꺼번에 자동으로 공급하면 작업자가 각각의 조립 단계에 맞는 볼트 및 너트를 일일이 구별하여 체결하는 형태로 작업이 진행되어, 작업자의 실수에 의하여 볼트 및 너트의 체결이 누락되어도 이를 작업자가 바로 인지하지 못하고 다음 공정으로 진행하여 체결 불량에 의한 배터리 팩의 품질이 저하되거나 불량이 발생하는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 배터리 팩을 조립 시 각 단계별로 필요한 볼트 및 너트를 필요한 수량만큼 자동으로 공급하는 시스템 및 상기 시스템을 이용한 볼트 및 너트 자동 공급 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템은 볼트 및 너트를 종류별로 각각 보관 및 공급하는 복수의 피더, 피더로부터 공급된 볼트 및 너트를 운반하는 운반 유닛, 운반 유닛으로부터 운반된 볼트 및 너트를 수납하는 수납 박스 및 수납 박스를 이송하는 수납 박스 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템은 피더가 상기 볼트 및 너트를 보관하고 정렬시켜 배출하는 정렬부, 상기 정렬부를 진동시키는 진동부, 상기 볼트 및 너트를 상기 운반 유닛으로 공급하는 공급부 및 내부에 상기 정렬부와 상기 진동부가 위치하는 케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템은 진동부가 전자코일과 판스프링을 구비하여, 정렬부가 볼트 및 너트를 배출할 수 있도록 진동을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템은 피더가 보울 피더인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템은 수납 박스가 복수의 수납 홈을 구비하여, 볼트 및 너트를 배터리 팩 조립의 각 단계별로 필요한 수량만큼 각각의 홈에 수납하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템은 수납 홈이 조립의 각 단계와 일대일로 대응되어 구분되도록 각각 다른 색으로 도색된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템은 수납 홈이 조립의 각 단계와 일대일로 대응되어 구분되도록 각각 일련번호가 기입된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템은 운반 유닛이 피더로부터 공급된 볼트 및 너트를 수납하여 수납 박스로 운반하는 복수의 운반부, 상기 운반부를 위치 이동시키는 구동부 및 상기 운반부의 하부에 위치하여 개폐가능한 도어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 방법은 본 발명의 볼트 및 너트 자동 공급 시스템을 사용하여 배터리 팩을 조립 시 각 단계별로 필요한 볼트 및 너트를 종류별로 필요 수량만큼 자동으로 공급하는 방법에 관한 것으로, (a) 상기 복수의 피더 각각에 상기 볼트 및 너트를 종류별로 공급하는 단계, (b) 각 단계별로 필요한 상기 볼트 및 너트의 수량만큼 상기 피더에서 상기 운반 유닛으로 공급하는 단계, (c) 상기 운반 유닛에서 상기 수납 박스의 상기 수납 홈으로 상기 볼트 및 너트를 운반하는 단계 및 (d) 상기 볼트 및 너트가 수납된 상기 수납 박스를 작업대에서 이동용 대차로 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 방법은 (d) 단계 이후에 수납 박스가 안착된 이동용 대차를 상기 배터리 팩 조립 공정으로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 배터리 팩은 본 발명의 볼트 및 너트 자동 공급 방법에 의하여 공급된 볼트 및 너트를 사용하여 조립된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 볼트 및 너트 자동 공급 시스템은 각 조립 단계별로 소요되는 정확한 종류 및 수량의 볼트 및 너트를 자동으로 공급함으로써 작업자의 실수에 의하여 볼트 및 너트의 체결이 누락되어 배터리 팩의 품질이 저하되거나 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명의 볼트 및 너트 자동 공급 시스템은 각 단계별로 필요한 볼트 및 너트를 구분하여 공급함으로써 조립 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템을 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수납 박스 이송 유닛을 포함한 볼트 및 너트 자동 공급 시스템을 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템을 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 피더의 각 구성을 개략적으로 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 작업대 위에 안착된 수납 박스를 도시한 사시도이다.
본 출원에서 “포함한다”, “가지다” 또는 “구비하다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템에 관하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템을 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1에서 생략한 부분인 수납 박스 이송 유닛을 포함하여 도시한 볼트 및 너트 자동 공급 시스템의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 볼트 및 너트 자동 공급 시스템을 위에서 바라본 평면도이다.
도 1 내지 도 3를 참조하여 볼트 및 너트 자동 공급 시스템(10)을 살펴보면, 본 발명의 볼트 및 너트 자동 공급 시스템(10)은 각각 볼트 또는 너트를 종류별로 보관하다가 필요한 수량만큼 공급해주는 복수개의 피더(100), 피더(100)로부터 공급된 볼트 및 너트를 운반하여 수납 박스로 공급하는 운반 유닛(200), 볼트 및 너트를 각각의 수납 홈(310)에 수납하는 수납 박스(300), 수납 박스(300)를 이송하는 수납 박스 이송 유닛(400) 및 수납 박스(300)가 놓여져 볼트 및 너트의 공급이 이루어지는 작업대(500)를 포함한다.
피더(feeder, 100)는 부품을 자동으로 정렬하여 공급해 주는 장치를 이르는 것으로, 일반적으로 진동을 이용하여 부품을 사용할 수 있는 방향으로 선별하여 정렬 공급시키는 장치를 일컫는다.
피더(100)를 도 4를 참조하여 좀 더 상세하게 살펴보면, 피더(100)는 볼트 및 너트를 보관하고 정렬시켜 배출하는 정렬부(110), 진동을 발생시켜 이러한 정렬부에 진동을 가하는 진동부(120), 정렬부(110)의 볼트 및 너트를 외부로 배출하는 통로인 공급부(130) 및 정렬부(110)와 진동부(120)가 내부에 위치하는 형태로 이들을 감싸고 있는 케이스(140)를 포함한다.
여기서 진동부(120)는 전자코일과 판스프링을 구비하여 전자코일의 작용에 따라 판스프링이 변형되었다가 탄성에 의하여 복원되는 과정에서 원하는 주파수의 진동을 발생시키는 역할을 하고, 이러한 진동에 의하여 정렬부(110)에 보관된 부품들이 정렬되고, 정렬부(110) 외부로 배출된다.
이러한 진동을 이용하는 피더로는 대표적으로 보울 피더가 있다. 보울 피더는 상기 정렬부(110)에 대응하는 보울과 진동을 발생시키는 진동부(120)가 결합된 형태의 피더로 보울은 그 형태에 따라 원통형, 계단형, 접시형 등이 있다.
이러한 피더(100)는 하나의 피더(100)에 볼트 또는 너트 한 종류만을 구분하여 보관할 수 있도록 배터리 팩 조립 공정에서 사용되는 볼트 및 너트의 종류에 대응하는 개수로 구비하는 것이 바람직하다.
위에서는 진동을 이용한 피더를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 볼트 및 너트 자동 공급 시스템(10)은 이에 한정되지 않고, 동일한 기능을 수행할 수 있는 공지의 다양한 피더를 사용할 수 있다.
한편 운반 유닛(200)을 피더(100)로부터 공급된 볼트 및 너트를 보관하고, 수납 박스(300)의 수납 홈(310)으로 공급하는 상하부가 열린 형태의 운반부(220), 운반부(220)에 연결되어 운반부(220)를 전후 좌우로 구동하는 구동부(210) 및 운반부(220)의 하부에 위치하여 피더(100)로부터 볼트 및 너트를 공급받아 수납 박스(300)의 해당 수납 홈(310) 위로 운반부(220)가 이동할 때까지는 닫힌 상태를 유지하고, 수납 박스(300)로 볼트 및 너트를 공급 시에 열리는 개폐 가능한 도어부(230)를 포함한다.
상기 수납 박스(300)를 도 5를 참조하여 상세하게 살펴보면, 수납 박스(300)는 볼트 및 너트가 수납되는 다수의 수납 홈(310)이 연결된 형태이다. 하나의 수납 박스(300)에 구비된 수납 홈(310)의 개수는 배터리 팩의 조립 공정에서 필요한 볼트 및 너트의 종류 및 수량에 따라 다양하게 선택할 수 있으며, 이러한 수납 박스(300)는 개개의 수납 홈(310)들을 필요한 수량만큼 결합하여 형성할 수도 있고, 일체로 형성된 프레임 내에 원하는 수의 수납 홈(310)을 형성하여 제조할 수도 있다.
한편 수납 홈(310)의 형태는 도 5에 한정되지 않고, 볼트 및 너트를 안정되게 수납하고, 조립 공정에서 사용 가능하다면 어떠한 형태로도 형성 가능하다.
또한 수납 박스(300)는 각각의 수납 홈(310)이 조립의 각 단계와 일대일로 대응되어 구분되도록 각각 다른 색으로 도색하여 구분하거나, 숫자나 알파벳 등의 일련번호를 기입하여 구분할 수 있다. 이와 같은 방법을 통하여 각 조립 단계별로 정확한 수량의 볼트 및 너트를 공급할 수 있어, 조립 공정 시 작업자가 실수로 체결을 누락하거나, 작업 중 작업자가 인지하지 못하는 누락된 볼트 또는 너트가 배터리 팩 내부로 들어가서 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 각 단계별로 필요한 볼트 및 너트가 구분되어 있으므로 작업 능률이 향상되어 배터리 팩 조립 공정 시간을 단축할 수 있다.
상기 수납 박스 이송 유닛(400)을 도 2 및 도 3을 참조하여 살펴보면,수납 박스 이송 유닛(400)은 이동용 대차(600)에 실린 볼트 및 너트 공급 전의 수납 박스(300)를 작업대(500)의 정해진 위치로 옮기고, 작업대(500)에서 볼트 및 너트의 공급이 완료된 수납 박스(300)를 비어 있는 이동용 대차(600)로 옮기는 작업을 하는 장치이다.
이러한 본 발명의 볼트 및 너트 자동 공급 시스템(10)을 사용하여 볼트 및 너트를 자동으로 공급하는 방법에 대하여 살펴보면, 먼저 복수의 피더(100) 각각에 볼트 및 너트를 종류별로 공급하고, 이어서 각 단계별로 필요한 볼트 및 너트를 각각의 피더(100)에서 운반 유닛(200)의 운반부(220)로 공급한다. 운반 유닛(200)에 의해 볼트 및 너트는 수납 박스(300)의 해당하는 수납 홈(310)으로 운반되어 공급되고, 필요한 볼트 및 너트의 공급이 완료된 수납 박스(300)는 수납박스 이송 유닛(400)에 의하여 작업대(500)에서 이동용 대차(600)로 이송된다. 이후에 수납 박스(300)가 안착된 이동용 대차(600)를 배터리 팩 조립 공정으로 이동시켜 배터리 팩의 각 조립 공정에서 부품들을 체결하는데 사용하게 된다.
이와 같은 공정을 통하여 조립된 배터리 팩은 전기 자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV), 플러그-인 하이브리드 전기자동차(P-HEV) 및 에너지 저장 시스템(ESS) 등의 전력 공급원으로서 사용될 수 있다.
이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 양태일 뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 범주 및 기술사상 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속하는 것도 당연하다.
10 : 볼트 및 너트 자동 공급 시스템
100 : 피더
110 : 정렬부
120 : 진동부
130 : 공급부
140 : 케이스
200 : 운반 유닛
210 : 구동부
220 : 운반부
230 : 도어부
300 : 수납 박스
310 : 수납 홈
400 : 수납 박스 이송 유닛
500 : 작업대
600 : 이동용 대차

Claims (11)

  1. 배터리 팩을 조립 시 각 단계별로 필요한 볼트 및 너트를 종류별로 필요 수량만큼 자동으로 공급하는 시스템에 있어서,
    상기 볼트 및 너트를 종류별로 각각 보관 및 공급하는 복수의 피더;
    상기 피더로부터 공급된 상기 볼트 및 너트를 운반하는 운반 유닛;
    상기 운반 유닛으로부터 운반된 상기 볼트 및 너트를 수납하는 수납 박스; 및
    상기 수납 박스를 이송하는 수납 박스 이송 유닛을 포함하되,
    상기 운반 유닛은 상기 피더로부터 공급된 상기 볼트 및 너트를 수납하여 상기 수납 박스로 운반하는 복수의 운반부, 상기 운반부를 위치 이동시키는 구동부 및 상기 운반부의 하부에 위치하여 개폐가능한 도어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 및 너트 자동 공급 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 피더는 상기 볼트 및 너트를 보관하고 정렬시켜 배출하는 정렬부, 상기 정렬부를 진동시키는 진동부, 상기 볼트 및 너트를 상기 운반 유닛으로 공급하는 공급부 및 내부에 상기 정렬부와 상기 진동부가 위치하는 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 및 너트 자동 공급 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 진동부는 전자코일과 판스프링을 구비하여, 상기 정렬부가 상기 볼트 및 너트를 배출할 수 있도록 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 볼트 및 너트 자동 공급 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 피더는 보울 피더인 것을 특징으로 하는 볼트 및 너트 자동 공급 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 수납 박스는 복수의 수납 홈을 구비하여, 상기 볼트 및 너트를 배터리 팩 조립의 각 단계별로 필요한 수량만큼 각각의 홈에 수납하는 것을 특징으로 하는 볼트 및 너트 자동 공급 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 수납 홈은 상기 조립의 각 단계와 일대일로 대응되어 구분되도록 각각 다른 색으로 도색된 것을 특징으로 하는 볼트 및 너트 자동 공급 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 수납 홈은 상기 조립의 각 단계와 일대일로 대응되어 구분되도록 각각 일련번호가 기입된 것을 특징으로 하는 볼트 및 너트 자동 공급 시스템.
  8. 삭제
  9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 볼트 및 너트 자동 공급 시스템을 사용하여 배터리 팩을 조립 시 각 단계별로 필요한 볼트 및 너트를 종류별로 필요 수량만큼 자동으로 공급하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 복수의 피더 각각에 상기 볼트 및 너트를 종류별로 공급하는 단계;
    (b) 각 단계별로 필요한 상기 볼트 및 너트의 수량만큼 상기 피더에서 상기 운반 유닛으로 공급하는 단계;
    (c) 상기 운반 유닛에서 상기 수납 박스의 수납 홈으로 상기 볼트 및 너트를 운반하는 단계 및
    (d) 상기 볼트 및 너트가 수납된 상기 수납 박스를 작업대에서 이동용 대차로 이송시키는 단계를 포함하는 볼트 및 너트 자동 공급 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 (d) 단계 이후에 상기 수납 박스가 안착된 상기 이동용 대차를 상기 배터리 팩 조립 공정으로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 및 너트 자동 공급 방법.
  11. 삭제
KR1020200066466A 2020-06-02 2020-06-02 배터리 팩 조립용 볼트 및 너트 자동 공급 시스템 KR102677669B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200066466A KR102677669B1 (ko) 2020-06-02 배터리 팩 조립용 볼트 및 너트 자동 공급 시스템
US17/790,812 US20220376344A1 (en) 2020-06-02 2021-06-01 Automatic supply system of bolt and nut for battery pack assembly
EP21818892.8A EP4074634A4 (en) 2020-06-02 2021-06-01 AUTOMATIC FEED SYSTEM BATTERY PACK ASSEMBLY BOLT AND NUT
PCT/KR2021/006799 WO2021246753A1 (ko) 2020-06-02 2021-06-01 배터리 팩 조립용 볼트 및 너트 자동 공급 시스템
JP2022556618A JP7463018B2 (ja) 2020-06-02 2021-06-01 バッテリーパック組立用ボルト及びナット自動供給システム
CN202180008316.3A CN114929601A (zh) 2020-06-02 2021-06-01 用于电池组组装的螺栓和螺母自动供应系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200066466A KR102677669B1 (ko) 2020-06-02 배터리 팩 조립용 볼트 및 너트 자동 공급 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210149430A KR20210149430A (ko) 2021-12-09
KR102677669B1 true KR102677669B1 (ko) 2024-06-25

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9994115B2 (en) Battery pack replacement system for electric vehicle with energy storage system
US20100213898A1 (en) Motive power dual battery pack
KR102354867B1 (ko) 엔드 플레이트, 이러한 엔드 플레이트를 포함하는 배터리 모듈과 배터리 팩 및 배터리 모듈 자동 조립 장치
US11804616B2 (en) Battery pack manufacturing apparatus and method, and battery pack
KR102532788B1 (ko) 이동식 전기차 충전시스템
KR20170071077A (ko) 복수의 전지셀 어셈블리 레인들을 포함하는 전지팩 제조 장치
GB2396851A (en) Vehicle power storage unit exchange
KR20200132711A (ko) 배터리 팩 및 이를 포함하는 전력 저장 장치
JP7463018B2 (ja) バッテリーパック組立用ボルト及びナット自動供給システム
KR20200099433A (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템
JP2024071407A (ja) バッテリーモジュール、それを含むバッテリーパック及び自動車
KR102677669B1 (ko) 배터리 팩 조립용 볼트 및 너트 자동 공급 시스템
US20160355162A1 (en) Method of using battery pack for electric vehicle
KR20190081815A (ko) 자재 공급 장치
KR20220014718A (ko) 볼트 체결용 지그 어셈블리 및 이를 이용한 배터리 팩 조립 방법
JP7034415B2 (ja) バッテリーモジュール、バッテリーパック及びこれを含む自動車
CN204905352U (zh) 一种锂离子电池注液机构
JP2008236997A (ja) 無人搬送車および無人搬送システム
HU231434B1 (hu) Berendezés akkumulátor kupakszerelvények többfajta modelljének gyártására
CN207624821U (zh) 一种电芯堆叠装置
KR20210058143A (ko) 배터리 모듈, 이러한 배터리 모듈의 제조 방법 및 이러한 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩 및 자동차
KR102264195B1 (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템
KR102359235B1 (ko) 버스바 조립용 리드 자동 성형장치 및 그것을 이용한 리드 자동 성형방법
KR20220009278A (ko) 전극 리드와 버스바 사이의 용접 불량을 보완하는 수단을 포함하는 셀 모듈 어셈블리
US20230278797A1 (en) Block storage arrangement and method for operating a block storage arrangement