KR102675742B1 - 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건축물 내 파이프라인의 상태를 영상정보로 실시간 촬영하고 통신모듈을 통해 서버로 촬영 정보 및 위치 정보를 전송하며, BIM 도면의 속성으로 저장하고, 서버로 전송된 정보를 통해 파이프라인의 상태를 검진하여 건축물 설비의 지속적인 유지관리 및 사전 대응이 가능하도록 구성된 새로운 구조의 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 제공한다.
상기한 바에 따르면, 건축물에 구비된 배관을 효과적으로 관리할 수 있도록 구성된 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 제공할 수 있다.

Description

스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템{BUILDING PIPELINE INSPECTION SYSTEM USING SMART BALL}

본 발명은 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건축물 내 파이프라인의 상태를 영상정보로 실시간 촬영하고 통신모듈을 통해 서버로 촬영 정보 및 위치 정보를 전송하며, BIM 도면의 속성으로 저장하고, 서버로 전송된 정보를 통해 파이프라인의 상태를 검진하여 건축물 설비의 지속적인 유지관리 및 사전 대응이 가능하도록 구성된 새로운 구조의 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 건축물의 내부에는 난방파이프를 비롯한 다양한 종류의 배관이 구비된다. 이러한 배관은 건축물과 함께 노후됨으로, 지속적으로 유지관리를 하여야 한다.

기존의 유지관리 개념은 고장 후 수리의 개념으로서, 파이프에서 이미 누수가 발생된 이후 사후대응을 하는 방식을 적용하고 있다. 이는 누수에 따른 물적 손실을 야기시키고 시간적 금전적 불이익을 초래하는 문제가 있었다.

한편, 이러한 파이프는 건축물의 바닥이나 벽면에 매립되도록 설치됨으로, 이와 같은 파이프를 유지보수하기 위해서는 열화상카메라나 내시경 또는 초음파 검사장치 등을 이용하여 파이프를 유지관리 하여야 함으로, 유지관리가 매우 어려운 문제점이 발생되었다.

또한, 최근 공급이 늘어나고 있는 공공임대주택의 경우, 교체가 어려운 관형 설비에 대한 사전 검토 및 보증이 부재하여 건축물의 수명 연장을 위한 관련 정책이 수립되지 못하는 문제가 뒤따랐다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

한국등록특허공보 10-2057699호(2020.01.22. 공고)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 더욱 상세하게는 건축물에 구비된 배관을 효과적으로 관리할 수 있도록 구성된 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 투명한 재질로 구성된 케이스와, 상기 케이스의 내부에 구비된 본체와, 상기 본체에 구비되며 상기 케이스를 통해 외부의 영상을 촬영하도록 된 카메라와, 상기 본체에 구비되며 상기 케이스를 구동시키는 구동수단과, 상기 본체에 구비된 자이로센서 및 GPS수신기와, 상기 본체에 구비되며 상기 카메라와 자이로센서와 GPS수신기의 신호를 수신하며 상기 구동수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 케이스는 배관의 내경에 비해 작게 구성되어 배관의 내부로 삽입될 수 있도록 구성되고, 상기 제어수단은 작업자가 조작하는 원격제어장치와 무선통신가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 본체에는 상기 제어수단에 의해 작동되며 스케일을 제거하기 위한 스케일제거용 약품을 분사하도록 된 약품분사수단과, 누수지점을 수리하기 위한 누수차단수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 구동수단은 상기 본체의 하측에 구비되어 하측 둘레부가 상기 케이스의 내주면에 밀착되는 구동휠과, 상기 구동휠에 연결된 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 케이스의 양측에는 배출공이 형성되고, 상기 약품분사수단과 누수차단수단은 내부에 스케일제거용 약품이나 누수차단용 접착제가 저장된 저장통과, 상기 저장통과 배출공을 연결하는 연결관과, 상기 연결관의 중간부에 구비된 공급펌프로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 케이스는 측방향으로 연장된 원통형상으로 구성되며 내부에 상기 본체가 구비되는 지지부와, 상호 대응되는 형상의 돔형상으로 구성되며 상기 지지부의 양측에 구비된 한 쌍의 제1 및 제2 회전부로 구성되고, 상기 본체는 상기 지지부의 내부 하측에 고정되며, 상기 구동수단은 상기 본체의 양측으로 연장되어 상기 제1 및 제2 회전부에 각각 연결되고 내부에 공간부가 형성된 관체형으로 구성되는 제1 및 제2 구동축과, 상기 제1 및 제2 구동축에 연결되어 제1 및 제2 구동축을 구동시키는 한 쌍의 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 약품분사수단은 상기 제1 회전부의 둘레면에 구비된 제1 분사공과, 상기 본체에 구비되어 내부에 스케일제거용 약품이 저장되며 제1 공급관을 통해 상기 제1 구동축에 구비된 제1 회전커플러에 연결된 제1 저장통체와, 상기 제1 공급관에 구비된 제1 공급펌프와, 제1 구동축과 제1 분사공을 연결하는 제2 공급관을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 누수차단수단은 제2 회전부의 둘레면에 구비된 제2 분사공과, 상기 본체에 구비되며 내부에 누수차단용 접착제가 저장되며 제3 공급관을 통해 상기 제2 구동축에 구비된 제2 회전커플러에 연결되는 제2 저장통체와, 상기 제3 공급관에 구비된 제2 공급펌프와, 제2 구동축과 제2 분사공을 연결하는 제4 공급관을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 지지부에 구비되어 지지부를 위치고정하는 제동수단을 더 포함하고, 상기 제동수단은 상기 지지부의 상면에 구비되어 제1 출몰구동수단에 의해 지지부의 상측으로 출몰되는 제1 고정바와, 상기 지지부의 하측면에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며 제2 및 제3 출몰구동수단에 의해 지지부의 하측 둘레부 전후방으로 출몰되는 제2 및 제3 고정바를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 함으로써 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

본 발명은 건축물에 구비된 배관을 효과적으로 관리할 수 있도록 구성된 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 도시한 정단면도,
도 3은 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템의 회로구성도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템의 작용을 도시한 참고도,
도 6은 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템의 제2 실시예를 도시한 정단면도,
도 7은 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템의 제2 실시예의 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템의 제2 실시예의 회로구성도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 도시한 것으로, 건축물의 바닥면에 설치된 난방파이프를 유지관리하는데 사용되는 것을 예시한 것이다.

이에 따르면, 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템은 투명한 재질로 구성된 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 내부에 구비된 본체(20)와, 상기 본체(20)에 구비되며 상기 케이스(10)를 통해 외부의 영상을 촬영하도록 된 카메라(41)와, 상기 본체(20)에 구비되며 상기 케이스(10)를 구동시키는 구동수단(30)과, 상기 본체(20)에 구비된 자이로센서(42)와, 상기 본체(20)에 구비된 GPS수신기(43)와, 상기 본체(20)에 구비되며 상기 카메라(41)와 자이로센서(42)와 GPS수신기(43)의 신호를 수신하며 상기 구동수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(44)으로 구성된다.

상기 케이스(10)는 강도가 높으면서 투명한 합성수지재질의 구형상으로 구성되며, 양측 중앙부에는 배출공(11)이 형성된다.

그리고, 상기 케이스(10)는 외경이 상기 배관(1)의 지름에 비해 작게 구성되어, 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 배관(1)의 내부로 삽입하면, 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템이 배관(1)의 내부를 흐르는 물에 의해 배관(1)을 따라 이동하도록 구성된다.

상기 본체(20)는 상기 케이스(10)의 내부 하측에 근접되도록 구비된 것으로, 무게중심이 하측에 위치되도록 구성된다.

이때, 상기 본체(20)에는 상기 제어수단(44)에 의해 작동되며 스케일을 제거하기 위한 스케일제거용 약품을 분사하도록 된 약품분사수단(50)과, 누수지점을 수리하기 위한 누수차단수단(60)이 구비된다.

상기 약품분사수단(50)과 누수차단수단(60)은 내부에 스케일제거용 약품이나 누수차단용 접착제가 저장된 저장통(51,61)과, 상기 저장통(51,61)과 배출공(11)을 연결하는 연결관(52,62)과, 상기 연결관(52,62)의 중간부에 구비된 공급펌프(53,63)로 구성되어, 상기 공급펌프(53,63)를 구동시키면, 상기 저장통(51,61)에 저장된 스케일제거용 약품이나 누수차단용 접착제가 배출공(11)을 통해 배출되어, 배관(1)의 내부에 끼인 스케일을 제거하거나, 배관(1)에 형성된 구멍이나 크랙을 막게 된다.

이때, 상기 약품분사수단(50)에서 분사되는 스케일을 제거하기 위한 약품이나, 상기 누수차단용 접착제에서 분사되는 누수차단용 접착제는 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.

상기 카메라(41)는 상기 본체(20)의 전면에 구비되어 전방의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 상기 제어수단(44)으로 실시간으로 전송하도록 구성된다.

상기 구동수단(30)은 상기 본체(20)의 하측에 구비되어 하측 둘레부가 상기 케이스(10)의 내주면에 밀착되는 구동휠(31)과, 상기 구동휠(31)에 연결된 구동모터(32)로 구성된다.

이때, 상기 본체(20)의 하측면 전후방에는 상기 케이스(10)의 내주면에 밀착되는 보조휠(33)이 구비된다.

따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 구동모터(32)로 구동휠(31)을 구동시키면 상기 케이스(10)가 회전되도록 구성된다.

상기 자이로센서(42)는 상기 본체(20)의 기울기를 측정하고 측정된 기울기값을 상기 제어수단(44)으로 전송하도록 구성된다.

상기 GPS수신기(43)는 GPS위성에서 출력된 전파를 수신하여 상기 본체(20)의 위치를 실시간으로 측정하고, 측정된 위치데이터를 상기 제어수단(44)으로 출력하도록 구성된다.

상기 제어수단(44)은 작업자가 조작하는 원격제어장치(70)와 무선통신가능하게 구성되어, 상기 카메라(41)로부터 출력된 영상데이터와, 상기 자이로센서(42)에서 출력된 기울기값과, 상기 GPS수신기(43)에서 출력된 위치데이터를 상기 원격제어장치(70)로 출력하도록 구성된다.

이때, 상기 원격제어장치(70)는 상기 카메라(41)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하기 위한 모니터(71)와, 작업자가 조작하여 상기 구동수단(30)과 약품분사수단(50) 및 누수차단수단(60)의 작동을 제어하기 위한 입력수단(72)이 구비되어, 작업자가 모니터(71)에 디스플레이된 영상을 실시간으로 확인하면서, 상기 입력수단(72)을 조작하여 구동수단(30)과 약품분사수단(50) 및 누수차단수단(60)의 작동을 제어할 수 있도록 구성된다.

이와 같이 구성된 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템은 투명한 재질로 구성된 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 내부에 구비된 본체(20)와, 상기 본체(20)에 구비되며 상기 케이스(10)를 통해 외부의 영상을 촬영하도록 된 카메라(41)와, 상기 본체(20)에 구비되며 상기 케이스(10)를 구동시키는 구동수단(30)과, 상기 본체(20)에 구비된 자이로센서(42)와, 상기 본체(20)에 구비된 GPS수신기(43)와, 상기 본체(20)에 구비되며 상기 카메라(41)와 자이로센서(42)와 GPS수신기(43)의 신호를 수신하며 상기 구동수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(44)으로 구성되며, 상기 케이스(10)는 배관(1)의 내경에 비해 작게 구성되어 배관(1)의 내부로 삽입될 수 있도록 구성되고, 상기 제어수단(44)은 작업자가 조작하는 원격제어장치(70)와 무선통신가능하게 구성된다.

따라서, 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 배관(1)의 내부로 삽입하면, 스마트볼이 배관(1) 내부의 물의 흐름에 의해 배관(1)을 따라 이동하게 되며, 이때, 상기 카메라(41)를 이용하여 배관(1)의 내부를 촬영하여 상기 원격제어장치(70)로 전송함으로, 작업자가 배관(1) 내부의 상태를 육안으로 확인할 수 있는 장점이 있다.

특히, 도 4에 도시한 바와 같이, 스마트볼이 배관(1) 내부의 스케일에 걸려 전진하지 못할 경우, 작업자가 상기 원격제어장치(70)를 조작하여 구동수단(30)을 구동시키면, 케이스(10)가 회전되면서 스마트볼이 전진할 수 있게 되는 장점이 있다.

또한, 상기 GPS수신기(43)로부터 수신된 위치데이터가 상기 제어수단(44)을 통해 원격제어장치(70)로 전송됨으로, 이와 같이 수신된 위치데이터를 이용하여 건축물에 구비된 난방파이프의 BIM(Building Information Modeling)데이터를 구축할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 본체(20)에는 상기 제어수단(44)에 의해 작동되며 스케일을 제거하기 위한 스케일제거용 약품을 분사하도록 된 약품분사수단(50)과, 누수지점을 수리하기 위한 누수차단수단(60)이 더 구비되고, 상기 케이스(10)의 양측 중앙부에는 배출공(11)이 형성되며, 상기 약품분사수단(50)과 누수차단수단(60)은 내부에 스케일제거용 약품이나 누수차단용 접착제가 저장된 저장통(51,61)과, 상기 저장통(51,61)과 배출공(11)을 연결하는 연결관(52,62)과, 상기 연결관(52,62)의 중간부에 구비된 공급펌프(53,63)로 구성되어, 작업자가 상기 원격제어장치(70)를 조작하여 약품분사수단(50)과 누수차단수단(60)을 제어함으로써, 배관(1) 내부의 스케일을 제거하거나, 배관(1)에 형성된 미세한 구멍이나 크랙을 막을 수 있다.

따라서, 배관(1)의 유지관리가 더욱 용이해지는 장점이 있다.

그리고, 상기 구동수단(30)은 상기 본체(20)의 하측에 구비되어 하측 둘레부가 상기 케이스(10)의 내주면에 밀착되는 구동휠(31)과, 상기 구동휠(31)에 연결된 구동모터(32)로 구성되어, 상기 구동모터(32)로 구동휠(31)을 회전시키면, 상기 케이스(10)가 회전된다.

따라서, 케이스(10)를 효과적으로 정역방향으로 회전시킬 수 있는 장점이 있다.

본 실시예의 경우, 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템은 난방파이프의 유지관리에 적용되는 것을 예시하였으나, 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템은 난방파이프 이외에, 급수파이프를 비롯하여 다양한 종류의 배관(1)의 유지관리에 적용될 수 있다.

도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 케이스(10)는 측방향으로 연장된 원통형상으로 구성되며 내부에 상기 본체(20)가 구비되는 지지부(12)와, 상호 대응되는 형상의 돔형상으로 구성되며 상기 지지부(12)의 양측에 구비된 한 쌍의 제1 및 제2 회전부(13,14)로 구성된다.

이때, 상기 본체(20)는 상기 지지부(12)의 내부 하측에 고정되어, 상기 지지부(12)의 내부 하측에 무게중심이 형성되도록 한다.

그리고, 상기 구동수단(30)은 상기 본체(20)의 양측으로 연장되어 상기 제1 및 제2 회전부(13,14)에 각각 연결되는 제1 및 제2 구동축(34,35)과, 상기 제1 및 제2 구동축(34,35)에 연결되어 제1 및 제2 구동축(34,35)을 구동시키는 한 쌍의 구동모터(36)로 구성된다.

따라서, 상기 구동모터(36)를 선택적으로 구동시키면, 상기 제1 및 제2 회전부(13,14)가 선택적으로 정역방향으로 회전되면서, 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 전후진시키거나 방향을 바꿀 수 있다.

이때, 상기 제1 및 제2 구동축(34,35)은 내부에 공간부가 형성된 관체형상으로 구성되며, 상기 지지부(12)의 양측면에 형성된 관통공(12a)을 통해 지지부(12)의 양측으로 연장되어, 외측단이 상기 제1 및 제2 회전부(13,14)의 중앙부에 고정된다.

그리고, 상기 지지부(12)에는 상기 제어수단(44)의 제어에 따라 작동되어 상기 지지부(12)를 위치고정하는 제동수단(81,82,83)이 구비된다.

상기 제동수단(81,82,83)은 상기 지지부(12)의 상면에 구비되어 제1 출몰구동수단(81a)에 의해 지지부(12)의 상측으로 출몰되는 제1 고정바(81)와, 상기 지지부(12)의 하측면에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며 제2 및 제3 출몰구동수단(82a,83a)에 의해 지지부(12)의 하측 둘레부 전후방으로 출몰되는 제2 및 제3 고정바(82,83)로 구성된다.

상기 제1 내지 제3 출몰구동수단(81a,82a,83a)은 상기 지지부(12)의 내주면에 구비되어 제1 내지 제3 고정바(81,82,83)에 연결되며 상기 제어수단(44)의 제어신호에 따라 작동되어 상기 제1 내지 제3 고정바(81,82,83)가 지지부(12)의 외측으로 출몰되도록 하는 솔레노이드장치를 이용한다.

그리고, 상기 약품분사수단(50)은 상기 제1 회전부(13)의 둘레면에 구비된 제1 분사공(54)과, 상기 본체(20)에 구비되어 내부에 스케일제거용 약품이 저장되며 제1 공급관(56)을 통해 상기 제1 구동축(34)에 구비된 제1 회전커플러(57)에 연결된 제1 저장통체(55)와, 상기 제1 공급관(56)에 구비된 제1 공급펌프(58)와, 상기 제1 구동축(34)과 제1 분사공(54)을 연결하는 제2 공급관(59)으로 구성되어, 상기 제1 공급펌프(58)를 구동시키면, 상기 제1 저장통체(55)에 저장된 스케일제거용 약품이 상기 제1 분사공(54)을 통해 외부로 배출된다.

또한, 상기 누수차단수단(60)은 상기 제2 회전부(14)의 둘레면에 구비된 제2 분사공(64)과, 상기 본체(20)에 구비되며 내부에 누수차단용 접착제가 저장되며 제3 공급관(66)을 통해 상기 제2 구동축(35)에 구비된 제2 회전커플러(67)에 연결되는 제2 저장통체(65)와, 상기 제3 공급관(66)에 구비된 제2 공급펌프(68)와, 상기 제2 구동축(35)과 제2 분사공(64)을 연결하는 제4 공급관(69)으로 구성되어, 상기 제2 공급펌프(68)를 구동시키면, 상기 제2 저장통체(65)에 저장된 누수차단용 접착제가 상기 제2 분사공(64)을 통해 외부로 배출된다.

이때, 상기 제1 및 제2 회전커플러(57,67)는 상기 지지부(12)의 양측에 고정된 상태로 상기 제1 및 제2 구동축(34,35)의 기단부 외측 둘레부에 수밀하게 결합되는 것으로, 상기 제1 및 제2 구동축(34,35)이 회전되더라도, 상기 제1 및 제2 구동축(34,35)의 기단부에 형성된 통공(34a,35a)을 통해 상기 제1 및 제2 구동축(34,35) 내부의 공간부로 스케일제거용 약품이나 누수차단용 접착제를 지속적으로 공급할 수 있도록 구성된다.

그리고, 상기 원격제어장치(70)는 작업자가 조작하여 상기 제동수단(81,82,83)이 작동을 제어할 수 있도록 구성된다.

이와 같이 구성된 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 제어하여, 배관(1)에 낀 스케일을 제거하거나 구멍 또는 크랙을 막는 방법을 설명하면 다음과 같다.

우선, 작업자가 상기 원격제어장치(70)의 모니터(71)를 통해 상기 카메라(41)에 의해 촬영된 영상을 확인하고, 스케일이 끼거나, 구멍 또는 크랙이 발생된 위치를 확인하고, 상기 구동수단(30)의 작동을 제어하여 스마트볼을 스케일이 끼거나 구멍 또는 크랙이 발생된 위치로 이동시킨 후, 상기 제동수단(81,82,83)을 작동시키면, 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 제 1 내지 제3 고정바(81,82,83)가 지지부(12)의 외측으로 돌출되어, 배관(1)의 상하측 내주면에 각각 밀착됨으로써, 지지부(12)가 배관(1)의 중앙부에 고정되도록 함과 동시에, 상기 제1 및 제2 회전부(13,14)가 배관(1)의 내주면으로부터 상측으로 이격되도록 한다.

그리고, 작업자가 상기 원격제어장치(70)의 입력수단(72)을 조절하여, 상기 구동수단(30)의 구동모터(36)를 제어하면, 도 6 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 제1 또는 제2 회전부(13,14)가 회전되어, 회전부에 형성된 제1 또는 제2 분사공(54,64)의 방향을 상하방향으로 조절할 수 있다.

즉, 상기 제1 또는 제2 분사공(54,64)의 방향을, 배관(1)의 내부에 끼인 스케일이나, 배관(1)에 형성된 구멍이나 크랙을 향하도록 조절할 수 있다.

그리고, 작업자가 상기 약품분사수단(50)이나 누수차단수단(60)을 제어하여, 상기 제1 또는 제2 분사공(54,64)을 통해 배관(1)의 내부로 스케일제거용 약품이나 누수차단용 접착제를 분사함으로써, 배관(1)의 내부에 끼인 스케일을 제거하거나, 배관(1)에 형성된 구멍이나 크랙을 막을 수 있다.

따라서, 스마트볼의 위치나 방향을 더욱 효과적으로 조절할 수 있으며, 배관(1)의 내부에 끼인 스케일을 제거하거나, 배관(1)에 형성된 구멍이나 크랙을 막는 작업을 더욱 효과적으로 실시할 수 있는 장점이 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

한편 본 명세서에 개시된 기술에 관한 설명은 단지 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

또한 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. “제1”, “제2” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소로 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다”또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

10. 케이스 20. 본체
30. 구동수단 41. 카메라
42. 자이로센서 43. GPS수신기
44. 제어수단

Claims (5)

1. 양측 중앙부에 형성되는 배출공과, 측방향으로 연장된 원통형상으로 구성되며 내부에 본체가 구비되는 지지부와, 상호 대응되는 형상의 돔형상으로 구성되며 지지부를 중심으로 양측에 구비되는 한 쌍의 제1 및 제2 회전부를 포함하며, 투명한 합성수지재질의 구형상으로 구성되는 케이스;
   케이스 내부 하측에 근접되도록 구비되어 무게중심이 케이스의 하측에 위치되도록 구성되는 본체;
   본체 내에 구비되어 케이스가 회전되도록 제어하는 구동수단;
   본체 내 전면에 구비되어 케이스를 통해 외부의 영상을 촬영하여 영상데이터를 전송하는 카메라;
   본체에 구비되어 본체의 기울기를 측정하여 기울기값을 전송하는 자이로센서;
   본체에 구비되어 GPS 위성에서 출력되는 전파를 수신하여 본체의 위치를 실시간으로 측정하여 위치데이터를 전송하는 GPS 수신기;
   본체에 구비되며 카메라, 자이로센서 및 GPS 수신기의 신호를 수신하며 구동수단의 작동을 제어하는 제어수단;
   무선통신이 가능하도록 구성되어 제어수단을 조작하며, 제어수단이 수신한 카메라의 영상데이터, 자이로센서의 기울기값, GPS수신기의 위치데이터를 제공받는 원격제어장치;
   본체에 구비되며 제어수단에 의해 작동되어 스케일제거용 약품이 분사되는 약품분사수단;과,
   본체에 구비되며 제어수단에 의해 작동되어 배관 내 누수지점을 수리하는 누수차단수단;을 포함하며,
   상기 구동수단은 본체의 양측으로 연장형성되되, 내부에 공간부가 형성된 관체형상으로 구성되며, 지지부의 양측면에 형성된 관통공을 통해 지지부의 양측으로 연장되어, 외측단이 케이스의 제1 및 제2 회전부의 중앙부에 각각 연결되는 제1 및 제2 구동축과, 제1 및 제2 구동축에 각각 연결되어 제1 및 제2 구동축을 선택적으로 구동시키는 한 쌍의 구동모터를 포함하며,
   상기 지지부에는 제어수단의 제어에 따라 작동되어 지지부를 위치고정하는 제동수단을 포함하며,
   상기 제동수단은 지지부의 상면에 구비되어 제1 출몰구동수단에 의해 지지부의 상측으로 출몰되는 제1 고정바와, 지지부의 하측면에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며 제2 및 제3 출몰구동수단에 의해 지지부의 하측 둘레부 전후방으로 출몰되는 제2 및 제3 고정바를 포함하며,
   상기 제1 내지 제3 출몰구동수단은 지지부의 내주면에 구비되어 제1 내지 제3 고정바에 연결되며 제어수단의 제어신호에 따라 솔레노이드장치가 작동되어 제1 내지 제3 고정바가 지지부의 외측으로 출몰되는 것을 특징으로 하는 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템.
   
2. ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

   제1항에 있어서,
   상기 약품분사수단은
   제1 회전부의 둘레면에 구비되는 제1 분사공과,
   본체에 구비되어 내부에 스케일제거용 약품이 저장되며 제1 공급관을 통해 제1 구동축에 구비된 제1 회전커플러에 연결된 제1 저장통체와,
   제1 공급관에 구비되어 제1 저장통체에 저장된 스케일제거용 약품을 제1 분사공을 통해 외부로 배출시키는 제1 공급펌프와,
   제1 구동축과 제1 분사공을 연결하는 제2 공급관을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템.
   
3. ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

   제1항에 있어서,
   상기 누수차단수단은
   제2 회전부의 둘레면에 구비되는 제2 분사공과,
   본체에 구비되며 내부에 누수차단용 접착제가 저장되며 제3 공급관을 통해 제2 구동축에 구비된 제2 회전커플러에 연결되는 제2 저장통체와,
   제3 공급관에 구비되어 제2 저장통체에 저장된 누수차단용 접착제를 제2 분사공을 통해 외부로 배출시키는 제2 공급펌프와,
   제2 구동축과 제2 분사공을 연결하는 제4 공급관을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템.
   
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