KR102674485B1 - Self-driving cold-damage prevention device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 개량된 열풍 확산구조를 갖는 자가 주행형 냉해 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉해가 예상되는 과수원 등지의 노지에 자가 이동하여 열풍을 사방으로 확산하여 노지의 상층부에 확산된 열풍에 의해 열풍 순환층을 형성하여 노지면에 생육하는 작물들의 냉해를 예방하는 개량된 열풍 확산구조를 갖는 자가 주행형 냉해 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-driving cold damage prevention device with an improved hot air diffusion structure. More specifically, it relates to a self-driving cold damage prevention device that moves to an open field such as an orchard where cold damage is expected and spreads hot wind in all directions to cover the hot wind diffused in the upper layer of the open field. It relates to a self-driving cold damage prevention device having an improved hot air diffusion structure that prevents cold damage to crops growing on the open ground by forming a hot air circulation layer.
Description
본 발명은 자가 주행형 냉해 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉해가 예상되는 과수원 등지의 노지에 자가 이동하여 열풍을 사방으로 확산하여 노지의 상층부에 확산된 열풍에 의해 열풍 순환류를 형성하여 노지면에 생육하는 작물들의 냉해를 예방하는 자가 주행형 냉해 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-driving cold damage prevention device, and more specifically, to a self-moving device that moves to an open field such as an orchard where cold damage is expected, spreads hot air in all directions, and forms a hot air circulation flow by the hot air spread in the upper layer of the open field. This relates to a self-driving cold damage prevention device that prevents cold damage to crops growing on the ground.
일반적으로 농작물들은 주변환경 및 온도변화에 의하여 수확량 및 품질의 정도가 결정될 수 있으며, 사방이 산지로 둘러싸이거나 표고가 비교적 높은 지역에서는 다른 지역에 비하여 온도변화가 더 심하고 냉기류의 유입이 많으므로 관리에 많은 관심을 가져야 한다.In general, the degree of crop yield and quality can be determined by the surrounding environment and temperature changes. In areas surrounded by mountainous areas on all sides or at relatively high altitudes, temperature changes are more severe and cold air flows in more frequently than in other areas, so management is difficult. You need to pay a lot of attention.
특히, 과수의 경우에는 봄에 개화하여 가을에 열매를 맺어 수확하게 되는데, 개화기의 과수 관리는 열매의 품질에 직접적인 영향을 끼치며, 과수원의 그 해 농사의 성패 여부를 결정한다.In particular, in the case of fruit trees, they bloom in the spring and bear fruit in the fall to be harvested. The management of the fruit trees during the flowering period directly affects the quality of the fruit and determines the success or failure of the orchard's farming that year.
그러나, 과일나무의 싹이 트고 개화되는 시기인 4~5월경 지표 부근에는 복사냉각에 의해 차가운 공기층이 형성되므로 이 시기에 바람이 없는 상태에서 야간에 기온이 빙점 아래로 떨어지면 대기 중의 수분이 얼음결정으로 변하면서 서리가 내리므로 이로 인하여 과일 나무에 동해(凍害)가 발생할 수 있다.However, around April to May, when fruit trees germinate and flower, a layer of cold air is formed near the surface due to radiative cooling. Therefore, if the temperature falls below the freezing point at night in the absence of wind during this period, the moisture in the atmosphere turns into ice crystals. As it turns into frost, it can cause frost damage to fruit trees.
이렇게 과일나무가 동해를 입으면 수확량이 감소되는데, 예를 들어 사과나무가 개화시기에 동해를 입으면 꽃이 열리지 않거나 열려도 발육이 상당히 나쁘고 수정률이 저하된다.If fruit trees suffer from frost damage, the yield decreases. For example, if apple trees suffer frost damage during the flowering period, the flowers will not open or, even if they do open, their growth will be significantly poor and the fertilization rate will decrease.
이에 따라 사과의 수확량이 감소되고 품질이 저하되며, 동해가 심하면 수년간 사과나무의 생장과 결실에 영향을 미치게 된다.As a result, the yield of apples decreases and their quality deteriorates, and if frost damage is severe, the growth and fruiting of apple trees will be affected for several years.
그리고, 최근들어 이상 기후로 인해 저온현상이 이어지면서 개화중인 과수 등에 냉해 및 서리 피해가 일어나고 있지만 이에 따른 적절한 대처방안이 없는 실정이다.Additionally, as low temperatures continue to occur due to abnormal weather conditions recently, cold damage and frost damage are occurring to flowering fruit trees, but there is no appropriate response plan.
상기 냉해 및 서리 피해로 과수의 경우 암술머리와 밑씨가 검은색으로 변하며, 심한 경우에는 개화하지 못하고 말라 죽거나 개화하더라도 결실을 맺지 못하는 실정이다. 상기 과수가 수정이 되더라도 냉해 및 서리 피해로 열매가 기형과 또는 조기 낙과되어 상품성이 저하되는 문제가 있다.In the case of fruit trees due to the above-mentioned cold damage and frost damage, the stigma and ovule turn black, and in severe cases, they fail to bloom and die, or even if they bloom, they do not bear fruit. Even if the fruit trees are fertilized, there is a problem in that the fruits are misshapen or fall prematurely due to damage from cold and frost, which reduces marketability.
또한, 과수 농가의 경우 최적의 생육환경을 관리하여야 하나 냉해 및 서리와 같이 이상 저온에 대한 상시 대응이 어렵기 때문에 과수 농가의 자동화 시스템 도입이 시급한 실정이다.In addition, orchard farms must manage an optimal growth environment, but it is difficult to constantly respond to abnormally low temperatures such as cold damage and frost, so the introduction of an automated system for orchard farms is urgent.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 냉해가 예상되는 과수원 등지의 노지에 자가 이동하여 열풍을 사방으로 확산하여 노지의 상층부에 확산된 열풍에 의해 열풍 순환층을 형성하여 노지면에 생육하는 작물들의 냉해를 예방하는 개량된 열풍 확산구조를 갖는 자가 주행형 냉해 방지장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention, which was devised to solve the above problems, is to move the self to open ground such as orchards where cold damage is expected, spread hot air in all directions, and form a hot air circulation layer by the hot wind diffused in the upper layer of the open ground. The aim is to provide a self-driving cold damage prevention device with an improved hot air diffusion structure that prevents cold damage to crops growing in the field.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided by the present invention.
본 발명에 따른 자가 주행형 냉해 방지장치는,The self-driving cold damage prevention device according to the present invention,
자가 주행기능을 갖는 주행 차체부와, 상기 주행 차체부의 상부에 고정 배치되어 방상작업을 요하는 노지의 일지점으로 이동하여, 주변부에 방상풍을 송출하여 방상 순환류를 형성하는 열풍 방상부를 포함하고, It includes a driving body part with a self-driving function, and a hot air blowing part that is fixedly disposed on the upper part of the driving body part, moves to a point in the open field requiring blowing work, and sends a blowing wind to the surrounding area to form a blowing circulation flow. ,
상기 열풍 방상부는, 회전력을 생성하는 엔진과; 급유되는 연료를 연소하여 생성된 연소열을 방열구를 통해 방출하는 열풍버너; 및 상기 엔진에서 생성된 회전력을 통해 송풍팬을 회전하여, 열풍버너의 열풍구를 통해 방출되는 연소열과, 외부공기가 혼입된 열풍을 송풍구를 통해 송출하는 송풍기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The hot air radiation unit includes an engine that generates rotational force; A hot air burner that emits combustion heat generated by burning fuel to be refueled through a heat sink; And a blower that rotates the blower fan using the rotational force generated by the engine to blow out combustion heat released through the hot air port of the hot air burner and hot air mixed with external air through the blower.
바람직하게는, 상기 주행 차체부의 상부에는 엔진과 열풍버너와 송풍기를 포함하는 열풍 방상부를 정렬하여 고정하는 지지 테이블과; 상기 주행 차체부의 상부에 고정 설치되는 고정 중심축기어와; 상기 차체의 상부에 적층된 지지 테이블의 저면에 회동구조로 배치되며, 고정 중심축 기어와 치합되는 구동 회전기어; 및 상기 구동 회전기어에 정역 회전력을 제공하는 각도 전환모터를 포함하여 구성된 지지 테이블부가 부가된다.Preferably, a support table for aligning and fixing a hot air blowing unit including an engine, a hot air burner, and a blower is provided on the upper part of the traveling vehicle body; a fixed central axis gear fixedly installed on the upper part of the traveling vehicle body; a driving rotation gear disposed in a rotational structure on the bottom of the support table stacked on top of the vehicle body and engaged with a fixed central axis gear; And a support table unit including an angle switching motor that provides forward and reverse rotational force to the driving rotation gear is added.
바람직하게는, 상기 지지 테이블에는 내연기관으로 이루어진 엔진의 배연구와, 송풍기의 흡기구를 전체적으로 커버하며 외부 유입공이 형성된 폐열 회수커버가 배치되어서, 상기 송풍기는 엔진에서 방출되는 폐열을 회수하여 열풍을 송출하도록 구성된다.Preferably, a waste heat recovery cover is disposed on the support table, which entirely covers the exhaust pipe of the engine consisting of an internal combustion engine and the intake port of the blower and has an external inlet hole, so that the blower recovers waste heat emitted from the engine and sends out hot air. It is configured to do so.
그리고, 상기 송풍기의 송풍구에는 관로에 하나 이상의 직진 유도편들이 배치된 송풍 유도관이 연장하여 형성된다.Additionally, a blowing guide pipe in which one or more straight guide pieces are disposed extends from the blower outlet of the blower.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 냉해가 예상되는 과수원 등의 노지에 자가 이동하여 열풍을 사방으로 확산하여 노지면의 상부에 확산된 열풍에 의해 열풍 순환류를 형성하여 노지면에 생육하는 작물들의 냉해를 예방하게 된다.As described above, in the present invention, the self moves to an open field such as an orchard where cold damage is expected, spreads hot air in all directions, and forms a hot air circulation flow by the hot wind diffused to the upper part of the open surface to prevent cold damage to crops growing on the open surface. prevent it.
특히, 본 발명에서는 주행 차체부와 열풍 방상부 사이에 독특한 회전구조를 갖는 지지 테이블부에 의해, 360°의 각도로 수평 회전하면서 열풍을 송출하여 열풍 순환류를 형성하므로, 넓은 반경에 열풍 순환류를 형성하여 안정적인 방상이 가능한 특이성을 갖는다.In particular, in the present invention, a hot air circulation flow is formed by sending out hot air while rotating horizontally at an angle of 360° by a support table unit with a unique rotation structure between the running vehicle body and the hot air dissipation unit, thereby forming a hot air circulation flow in a wide radius. Therefore, it has the specificity of enabling stable radiation.
도 1 내지 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자가 주행형 냉해 방지장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자가 주행형 냉해 방지장치를 구성하는 열풍 방상부의 열풍 송출상태를 보여주는 것이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자가 주행형 냉해 방지장치에 있어, 지지 테이블부의 세부 구성과 이를 통한 열풍 방상부의 수평 회전상태를 보여주는 것이고,
도 7 내지 도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자가 주행형 냉해 방지장치에 있어, 송풍 유도관의 상하 선회를 통한 송출각의 전환 작용을 보여주는 것이다.Figures 1 and 2 show the overall configuration of the self-driving cold damage prevention device proposed as a preferred embodiment of the present invention,
Figure 3 shows the hot air sending state of the hot air dissipation unit constituting the self-driving cold damage prevention device proposed as a preferred embodiment of the present invention,
4 to 6 show the detailed configuration of the support table portion and the horizontal rotation state of the hot air dissipation portion through the self-driving cold damage prevention device proposed as a preferred embodiment of the present invention,
Figures 7 and 8 show the operation of changing the blowing angle through the up and down rotation of the blowing guide pipe in the self-driving cold prevention device proposed as a preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자가 주행형 냉해 방지장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the self-driving cold damage prevention device proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1 내지 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자가 주행형 냉해 방지장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자가 주행형 냉해 방지장치를 구성하는 열풍 방상부의 열풍 송출상태를 보여주는 것이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자가 주행형 냉해 방지장치에 있어, 지지 테이블부의 세부 구성과 이를 통한 열풍 방상부의 수평 회전상태를 보여주는 것이고, 도 7 내지 도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자가 주행형 냉해 방지장치에 있어, 송풍 유도관의 상하 선회를 통한 송출각의 전환 작용을 보여주는 것이다.Figures 1 and 2 show the overall configuration of the self-driving type cold damage prevention device proposed as a preferred embodiment of the present invention, and Figure 3 shows the self-driving type cold damage prevention device proposed as a preferred embodiment of the present invention. 4 to 6 show the detailed configuration of the support table portion and the horizontality of the hot air discharge portion through the self-driving cold damage prevention device proposed as a preferred embodiment of the present invention. It shows the rotation state, and Figures 7 and 8 show the effect of changing the blowing angle through the up and down rotation of the blowing guide pipe in the self-driving cold prevention device proposed as a preferred embodiment of the present invention.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자가 주행형 냉해 방지장치(1)는, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 자가 주행기능을 갖는 주행 차체부(100)와; 열풍을 대기중으로 순환 확산하여 지면의 상부에 열풍 순환류를 형성하는 열풍 방상부(200)를 포함하고, 상기 열풍 방상부(200)는 지지 테이블부(300)를 통해 주행 차체부(100)에 적재된 상태로 탑재된다.The self-driving cold damage prevention device 1 proposed as a preferred embodiment of the present invention includes a traveling body part 100 having a self-driving function, as shown in FIGS. 1 to 3; It includes a hot air dissipation unit 200 that circulates and diffuses hot air into the atmosphere to form a hot air circulation flow in the upper part of the ground, and the hot air dissipation unit 200 is loaded on the driving vehicle body 100 through the support table part 300. It is mounted as is.
상기 주행 차체부(100)는, 내측에 실장공간이 형성된 차체(110)와, 상기 차체(110)의 좌우 양편에 각각 길이방향으로 배치되는 한 쌍의 궤도륜(120)이 배치된 형태로 구성되며, 상기 각 궤도륜(120)은 주행모터를 통해 제공되는 정역 구동력을 통해 전진과 후진 및 방향 전환하여 자가 주행한다.The traveling vehicle body 100 is composed of a vehicle body 110 with a mounting space formed on the inside, and a pair of orbital rings 120 arranged in the longitudinal direction on both left and right sides of the vehicle body 110, respectively. Each of the orbital wheels 120 moves forward and backward and changes direction on its own using forward and reverse driving force provided by the travel motor.
바람직하게는, 상기 차체(110)에는 각 궤도륜(120)이 독립적으로 정역 구동력을 제공하는 한 쌍의 주행모터(미도시)를 마련하여, 상기 각 주행모터의 독립적인 정역 회전을 통해 궤도륜(120)을 동일한 방향으로 진행하거나 상호 역방향으로 진행하여서, 차체(110)의 전진과 후진, 그리고 방향 전환이 가능하다.Preferably, the vehicle body 110 is provided with a pair of travel motors (not shown) in which each orbital wheel 120 independently provides forward and reverse driving force, and each orbital wheel 120 independently rotates the orbital wheels 120 through independent forward and reverse rotation. By moving 120 in the same direction or in opposite directions, the vehicle body 110 can move forward and backward, and change direction.
따라서, 상기 열풍 방상부(200)가 적재된 주행 차체부(100)는 한 쌍의 궤도륜(120)을 통해 불균일한 노면을 갖는 과수원 등지로 이동하여서, 적재된 열풍 방상부(200)를 통해 해당 지점의 방상작업을 수행한다.Accordingly, the traveling vehicle body part 100 on which the hot air dissipation unit 200 is loaded moves to an orchard or other area having an uneven road surface through a pair of orbital wheels 120, and passes through the loaded hot air dissipation unit 200. Perform radiation work at the relevant point.
그리고, 상기 주행 차체부(100)의 상부에 적재되어 방상작업을 요하는 노지의 일지점으로 이동하는 열풍 방상부(200)는, 회전력을 생성하는 엔진(210)과; 급유되는 연료를 연소하여 생성된 연소열을 열풍기(221)를 통해 방출하는 열풍버너(220); 및 상기 엔진(210)에서 생성된 회전력을 통해 송풍팬(232)을 고속 회전하여, 열풍버너(220)의 열풍구를 통해 방출되는 연소열과, 외부공기가 혼입된 열풍을 송풍구를 통해 송출하는 송풍기(230)를 포함한다.In addition, the hot air dissipation unit 200, which is loaded on the upper part of the traveling vehicle body 100 and moves to a point in the open field requiring dispersion work, includes an engine 210 that generates a rotational force; A hot air burner (220) that emits combustion heat generated by burning fuel to be refueled through the hot air blower (221); And a blower that rotates the blower fan 232 at high speed using the rotational force generated by the engine 210, and sends combustion heat released through the hot air port of the hot air burner 220 and hot air mixed with external air through the blower. Includes (230).
그리고, 상기 열풍 방상부(200)를 구성하는 엔진(210)과 열풍버너(220)와 송풍기(230)는 지지 테이블부(300)를 구성하는 지지 테이블(310)에 정형화되게 배치되어, 주행 차체부(100)에 적재하여 탑재된다.In addition, the engine 210, the hot air burner 220, and the blower 230, which constitute the hot air dissipation unit 200, are arranged in a regular manner on the support table 310, which constitutes the support table portion 300, and the driving vehicle body. It is loaded and mounted on the unit 100.
본 실시예에서는 상기 송풍기(230)에 회전력을 제공하는 엔진(210)을 급유되는 연료를 연소하여 회전력을 생성하는 내연기관으로 구성하고 상기 열풍버너(220)는 급유되는 연료를 연소하여 연소열을 생성하는 형태로 구성하여서, 전원 공급이 어려운 과수원 등의 노지에서 장시간 송풍기(230)의 안정적인 구동과, 열풍의 안정적인 생성이 가능하도록 한다.In this embodiment, the engine 210, which provides rotational force to the blower 230, is configured as an internal combustion engine that generates rotational force by burning fuel supplied, and the hot air burner 220 generates combustion heat by burning fuel. By configuring it in the form of, it is possible to stably drive the blower 230 for a long time and stably generate hot air in open fields such as orchards where power supply is difficult.
그리고, 상기 송풍기(230)는 측부에 흡기구(231b)가 형성되고 전방에 송풍구(231c)가 형성된 급기 송풍실(231a)을 갖는 송풍 하우징(231)과; 상기 급기 송풍실(231a) 내에 회동구조로 배치되어 직렬된 엔진(210) 회전축으로부터 회전력을 제공받아 송풍력을 생성하여서, 흡기구(231b)를 통해 외부공기와 열풍버너(220)에서 방열되는 연소열을 급기한 다음 송풍구(231c)를 통해 외부공기와 연소열이 혼입된 열풍을 송출하는 송풍팬(232)을 포함한다.In addition, the blower 230 includes a blowing housing 231 having an air supply blowing chamber 231a with an intake port 231b formed on the side and a blowing port 231c formed on the front; The air supply blowing chamber 231a is arranged in a rotational structure and receives rotational force from the rotating shaft of the serial engine 210 to generate blowing force, thereby dissipating combustion heat radiated from the outside air and the hot air burner 220 through the intake port 231b. It includes a blowing fan 232 that supplies air and then blows out hot air mixed with external air and combustion heat through the blowing hole 231c.
상기 급기 송풍실(231a) 내에 시로코팬으로 이루어진 송풍팬(232)을 배치하여, 열풍버너(220)의 방열구를 통해 방열되는 연소열과 외부공기의 안정적인 흡기와, 연소열과 외부공기가 혼입된 열풍의 안정적인 송출이 가능하도록 한다.A blowing fan 232 made of a sirocco fan is disposed in the air supply blowing chamber 231a to ensure stable intake of combustion heat and external air radiated through the heat discharge port of the hot air burner 220, and hot air mixed with combustion heat and external air. Ensure stable transmission.
바람직하게는, 상기 송풍기(230)의 흡기구(231b)와 열풍버너(220)의 방열구는 지지 테이블(310)을 통해 상호 근접되게 배치되어, 상기 송풍기(230)의 흡기구(231b)를 통해 제공되는 흡입력에 의해 열풍버너(220)의 방열구를 통해 방출되는 연소열은 송풍기(230)의 흡기구(231b)를 통해 자연 흡기되도록 한다.Preferably, the intake port 231b of the blower 230 and the heat dissipation port of the hot air burner 220 are arranged close to each other through the support table 310, so that the air provided through the intake port 231b of the blower 230 Combustion heat released through the heat sink of the hot air burner 220 due to suction force is naturally sucked through the intake port 231b of the blower 230.
그리고, 상기 송풍기(230)에 형성된 송풍구(231c)에는 송풍 유도관(233)을 연통되게 배치하여 급기 송풍실(231a)에서 배출되는 열풍의 직진 이동성을 증대하여 열풍이 보다 넓은 반경으로 송출되도록 구성하여서, 본 장치가 위치된 주변부에 보다 넓은 반경의 열풍 순환류가 형성되도록 한다.In addition, a blowing guide pipe 233 is placed in communication with the blowing hole 231c formed in the blower 230 to increase the straight mobility of the hot air discharged from the air supply blowing chamber 231a so that the hot air is blown to a wider radius. Thus, a hot air circulation flow with a wider radius is formed in the surrounding area where the device is located.
또한, 상기 송풍 유도관(233)의 관로에는 도 3과 도 7에서 보는 바와 같이 평판형의 직진 유도편(233a)들을 길이방향으로 배치하여, 상기 송풍 유도관(233)의 관로를 따라 송출되는 열풍은 직진 유도편(233a)에 의해 보다 향상된 직진 이동성을 갖도록 한다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 7, flat-shaped straight guiding pieces 233a are arranged in the longitudinal direction in the duct of the blowing guide pipe 233, so that the air discharged along the duct of the blowing guide pipe 233 The hot air has improved straight mobility by the straight guide piece 233a.
그리고, 상기 지지 테이블(310)에는, 내연기관으로 이루어진 엔진(210)의 배연구와, 송풍기(230)의 흡기구(231b)를 전체적으로 커버하는 폐열 회수커버(240)를 배치하여 상기 엔진(210)의 배연구를 통해 방출되는 폐열을 송풍기(230)가 회수하여 유입함으로써, 열풍버너(220)의 가동률을 저감하여 향상된 에너지 절감 효율을 갖도록 한다.In addition, on the support table 310, a waste heat recovery cover 240 is disposed to entirely cover the exhaust pipe of the engine 210 made of an internal combustion engine and the intake port 231b of the blower 230, so that the engine 210 The blower 230 collects and introduces the waste heat released through the exhaust pipe, thereby reducing the operation rate of the hot air burner 220 and improving energy saving efficiency.
여기서, 상기 폐열 회수커버(240)는 외부공기를 유입하는 외기 유입공(241)이 형성되어, 상기 송풍기(230)는 흡기구(231b)를 통해 엔진(210)의 배연구에서 방출되는 폐열과, 열풍버너(220)에서 방열되는 연소열과, 외기 유입공(241)을 통해 유입되는 외부공기를 급기 송풍실(231a) 내로 흡기한 다음, 송풍팬(232)에 의해 혼입하여 송풍 유도관(233)이 이음된 송풍구(231c)를 통해 최종 송출된다.Here, the waste heat recovery cover 240 is formed with an outside air inlet hole 241 that introduces outside air, and the blower 230 collects waste heat discharged from the exhaust port of the engine 210 through the intake port 231b, The combustion heat radiated from the hot air burner 220 and the external air flowing in through the external air inlet hole 241 are sucked into the air supply blowing chamber 231a and then mixed by the blowing fan 232 to blow through the blowing guide pipe 233. It is finally sent out through this connected outlet (231c).
그리고, 상기 외기 유입공(241)을 통해 폐열 회수커버(240) 내로 유입된 외부공기는 도 3과 같이 내연기관으로 이루어진 엔진(210)의 표면을 경유하여 송풍기(230)의 흡기구(231b)를 통해 흡기되도록 구성함으로써, 상기 폐열 회수커버(240)에 의해 외부와 차폐된 엔진(210)은 엔진측 커버부에 형성된 외기 유입공(241)을 통해 흡기되는 외부공기에 의해 자연 냉각이 이룩되도록 한다.In addition, the outside air flowing into the waste heat recovery cover 240 through the outside air inlet hole 241 passes through the surface of the engine 210 made of an internal combustion engine as shown in FIG. 3 and flows through the intake port 231b of the blower 230. By configuring the engine 210 to be sucked in through the waste heat recovery cover 240, the engine 210, which is shielded from the outside by the waste heat recovery cover 240, is naturally cooled by the outside air sucked in through the outside air inlet hole 241 formed in the engine side cover. .
한편, 본 실시예에서는 상기 주행 차체부(100)와 상기 주행 차체부(100)의 상부에 적재된 열풍 방상부(200) 사이에 형성되는 지지 테이블부(300)를 개량하여, 열풍의 송출방향을 전환하여 다양한 방향으로 열풍을 송출하여 열풍 순환류를 형성하도록 한다.Meanwhile, in the present embodiment, the support table portion 300 formed between the traveling vehicle body portion 100 and the hot air dissipation portion 200 mounted on the upper portion of the traveling vehicle body portion 100 is improved to determine the direction in which hot air is sent. Switch to send hot air in various directions to form a hot air circulation flow.
상기 지지 테이블부(300)는, 도 2와 도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 열풍 방상부(200)를 구성하는 엔진(210)과 열풍버너(220), 그리고 송풍기(230)를 정형화되게 정렬하여 고정하는 지지 테이블(310)을 포함한다.The support table unit 300 is configured to standardize the engine 210, the hot air burner 220, and the blower 230, which constitute the hot air discharge unit 200, as shown in FIGS. 2 and 4 to 6. It includes a support table 310 that is aligned and fixed.
본 실시예에서는 상기 열풍 방상부(200)가 탑재된 지지 테이블(310)을 360°의 각도로 회전하여 열풍 방상부(200)에 의한 열풍의 송출 반경을 전환하는 독특한 회전 전환구조를 마련하여서, 주행 차체부(100)의 방향전환 없이도 열풍 방상부(200)의 열풍 송출방향의 연속적인 전환이 가능하도록 한다.In this embodiment, a unique rotation switching structure is provided in which the support table 310 on which the hot air dissipation unit 200 is mounted is rotated at an angle of 360° to change the radius of discharge of hot air by the hot air dissipation unit 200, It is possible to continuously change the hot air discharge direction of the hot air dissipation unit 200 without changing the direction of the traveling vehicle body 100.
상기 회전 전환구조는, 상기 주행 차체부(100)를 구성하는 차체(110)의 상부에 고정 설치되는 고정 중심축기어(320)와; 상기 차체(110)의 상부에 적층된 지지 테이블(310)의 저면에 회동구조로 배치되며, 고정 중심축 기어(320)와 치합되는 구동 회전기어(330); 및 상기 구동 회전기어(330)에 정역 회전력을 제공하는 각도 전환모터(340)를 포함한다.The rotation switching structure includes a fixed central axis gear 320 fixedly installed on the upper part of the vehicle body 110 constituting the traveling vehicle body 100; A driving rotation gear 330 disposed in a rotational structure on the bottom of the support table 310 stacked on the upper part of the vehicle body 110 and engaged with a fixed central axis gear 320; and an angle switching motor 340 that provides forward and reverse rotational force to the driving rotation gear 330.
여기서, 상기 각도 전환모터(340)는 콘트롤러의 제어에 의해 배터리에 축전된 기동전류를 인가받아 정역으로 회전하여 구동 회전기어(330)의 정역 회전을 도모한다.Here, the angle switching motor 340 receives the starting current stored in the battery under the control of the controller and rotates forward and backward to rotate the driving rotation gear 330 forward and backward.
즉, 상기 열풍 방상부(200)를 배치한 지지 테이블(310)은 각도 전환모터(340)에 의해 구동 회전기어(330)가 회전하면, 상기 차체(110)에 고정된 고정 중심축기어(320)와의 치합에 따른 회전 반력에 의해 정역으로 회전하고, 결과적으로 상기 주행 차체부(100)의 방향전환 없이도 지지 테이블(310)에 탑재된 송풍기(230)를 포함하는 열풍 방상부(200)의 송풍 방향이 전환된다.That is, when the drive rotation gear 330 rotates by the angle change motor 340, the support table 310 on which the hot air dissipation unit 200 is disposed rotates the fixed central axis gear 320 fixed to the car body 110. ) rotates forward and backward due to the rotational reaction force caused by engagement with ), and as a result, the hot air dissipation unit 200 including the blower 230 mounted on the support table 310 is blown without changing the direction of the traveling vehicle body 100. The direction changes.
특히, 본 실시예에서는 상하 마주하는 고정 중심축기어(320)의 상부면과 지지 테이블(310) 사이에 회동 지지대(350)를 마련하여, 상기 지지 테이블(310)은 회동 지지대(350)를 통해 고정 중심축기어(320)의 상부에 동심구조로 구름 지지되도록 한다.In particular, in this embodiment, a rotational support 350 is provided between the upper surface of the fixed central axis gear 320 facing up and down and the support table 310, and the support table 310 is connected through the rotational support 350. It is supported in a concentric manner on the upper part of the fixed central axis gear 320.
상기 회동 지지대(350)는 고정 중심축 기어(330)에 상부에 적층하여 고정되며, 상부면에 고정 중심축기어(320)와 동심구조의 환형 안내레일(351a)이 형성된 하부 레일편(351)과; 상기 지지 테이블(310)의 저면에 적층하여 고정되며, 저면에 하부 레일편(351)의 환형 안내레일(351a)과 대응하는 환형 안내레일(352a)이 형성된 상부 레일편(352)과; 그리고 상기 하부 레일편(351)과 상부 레일편(352) 사이에 배치되며, 환형 안내레일(351a, 352a)을 따라 구름 마찰하는 지지볼(353a)들이 방사구조로 형성된 구름 지지편(353)을 포함한다.The rotation support 350 is fixed to the fixed central axis gear 330 by stacking it on the upper surface, and the lower rail piece 351 has a fixed central axis gear 320 and a concentric annular guide rail 351a formed on the upper surface. class; an upper rail piece 352 that is stacked and fixed to the bottom of the support table 310 and has an annular guide rail 352a corresponding to the annular guide rail 351a of the lower rail piece 351 formed on the bottom; And the rolling support piece 353 is disposed between the lower rail piece 351 and the upper rail piece 352 and has a radial structure of support balls 353a that roll and rub along the annular guide rails 351a and 352a. Includes.
따라서, 상기 열풍 방상부(200)가 탑재된 지지 테이블(310)은, 회동 지지대(350)에 방사구조로 배치된 구름 지지구들에 의해 고정 중심축기어(320)와 구름 마찰된 상태를 유지하면서, 구동 회전기어(330)와 고정 중심축기어(320) 사이에 형성되는 회전력에 의해 고정 중심축기어(320)을 중심으로 정역으로 회전하고, 결과적으로 상기 열풍 방상부(200)는 지지 테이블(310)의 회전에 의해 360°회전하면서 주변부에 열풍을 송풍하여 주변부에 360°의 각도로 확산 순환되는 열풍 순환류를 형성한다.Therefore, the support table 310 on which the hot air dissipation unit 200 is mounted maintains a state of rolling friction with the fixed central axis gear 320 by the rolling supports arranged in a radial structure on the rotating support 350. , the rotational force formed between the driving rotation gear 330 and the fixed central axis gear 320 rotates forward and backward about the fixed central axis gear 320, and as a result, the hot air radiator 200 is a support table ( 310) rotates 360° and blows hot air to the surrounding area, forming a hot air circulation flow that spreads and circulates at an angle of 360° in the surrounding area.
이와 더불어, 본 실시예에서는 도 7과 도 8에서 보는 바와 같이 상기 송풍기(230)의 송풍구(231c)에 송풍 유도관(233)을 상하 힌지구조로 배치하여, 상기 송풍 유도관(233)은 열풍을 송출하는 과정에 힌지(233d)를 중심으로 상하 선회하여서, 열풍의 송출각도의 전환이 가능하도록 구성한다.In addition, in this embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the blowing guide pipe 233 is arranged in a vertical hinge structure at the blower 231c of the blower 230, so that the blowing guide pipe 233 generates hot air. In the process of sending out the air, it rotates up and down around the hinge 233d, so that the sending angle of the hot air can be changed.
이때, 상기 송풍 유도관(233)의 하부에 관로를 따라 송출되는 열풍을 일부 분배하여 하향 토출하는 분배포트(233b)를 형성하고, 상기 분배포트(233b)에 중첩되게 배치되어 분배포트(233b)를 통해 급기되는 열풍의 풍압에 의해 상하 신축하는 신축 지지부재(234)를 형성한다.At this time, a distribution port 233b is formed at the lower part of the blowing guide pipe 233 to distribute some of the hot air sent along the pipe and discharge it downward, and is disposed to overlap the distribution port 233b to form a distribution port 233b. Forms an elastic support member 234 that expands and contracts up and down by the wind pressure of hot air supplied through.
바람직하게는, 상기 송풍 유도관(233)의 관로에는 송풍 유도관(233)의 관로를 따라 길이방향으로 송출되는 일부의 열풍을 포집하여 분배포트(233b)를 유입되도록 하는 깔대기 형상의 분배 포켓(233c)을 형성한다.Preferably, the duct of the blowing guide pipe 233 has a funnel-shaped distribution pocket ( 233c).
그리고, 상기 신축 지지부재(234)의 중공부에는 탄지 스프링(236)에 의해 탄지된 탄성 저항편(235)을 배치하여, 상기 송풍 유도관(233)의 분배포트(233b)를 통해 신축 지지부재(234)의 중공부 내로 분출되는 열풍의 풍압에 의해 탄성 저항편(235)은 탄력적으로 승강하면서 신축 지지부재(234)의 탄력적인 진퇴를 통해 송풍 유도관(233)의 거상에 따른 거상압을 유동적으로 가변하여 형성한다.In addition, an elastic resistance piece 235 supported by a spring 236 is disposed in the hollow portion of the elastic support member 234, and the elastic resistance piece 235 is supported by the elastic spring 236, and the elastic resistance member 235 is transmitted through the distribution port 233b of the blowing guide pipe 233. The elastic resistance piece 235 is elastically raised and lowered by the wind pressure of the hot air ejected into the hollow portion of (234), and the lifting pressure due to the raising of the blowing guide pipe 233 is increased through the elastic advance and retreat of the elastic support member 234. It is formed by changing it fluidly.
이때, 상기 지지 테이블(310)의 상부면과 당접하는 신축 지지부재(234)의 하단에는 구름 지지구(237)를 배치하여, 상기 거상압에 의해 신축되는 신축 지지부재(234)는 지지 테이블(310)과 구름 마찰하도록 구성된다.At this time, a rolling support member 237 is disposed at the lower end of the elastic support member 234 in contact with the upper surface of the support table 310, and the elastic support member 234 expanded and contracted by the lifting pressure is a support table ( 310) and is configured to have rolling friction.
따라서, 상기 송풍기(230)의 송풍구(231c)에 상하 힌지구조로 설치된 송풍 유도관(233)은 분배포트(233b)를 통해 하향 분배하여 토출되어 신축 지지부재(234)에 충입되는 과정에 생성되는 거상압에 의해 힌지(233d)를 중심으로 상하 선회하면서 다양한 송출각도로 열풍을 송출하게 된다.Therefore, the blowing guide pipe 233 installed in the upper and lower hinged structure at the blower 231c of the blower 230 distributes and discharges downward through the distribution port 233b, and is generated in the process of filling the expandable support member 234. Due to the lifting pressure, hot air is sent out at various sending angles while rotating up and down around the hinge 233d.
그리하여, 상기 열풍 방상부(200)는 회전 전환구조가 마련된 지지 테이블(310)에 의한 수평 회전과, 분배노즐을 통해 하향 분출되는 거상압에 의한 송풍 유도관(233)의 상하 선회를 통해서, 주변부에 다양한 방향과 높이로 열풍을 토출하여 주변부에 열풍 순환류의 형성을 통해 광범위한 영역에 안정적인 방상을 도모하게 된다.Therefore, the hot air dissipation unit 200 is rotated horizontally by the support table 310 provided with a rotation switching structure, and the up and down rotation of the blowing guide pipe 233 by the lifting pressure ejected downward through the distribution nozzle, By discharging hot air in various directions and heights, a stable radiation is achieved over a wide area through the formation of hot air circulation in the surrounding area.
1. 자가 주행형 냉해 방지장치
100. 주행 차체부 110. 차체
120. 궤도륜
200. 열풍 방상부 210. 엔진
220. 열풍버너 221. 열풍기
230. 송풍기 231. 송풍 하우징
231a. 급기 송풍실 231b. 흡기구
231c. 송풍구 232. 송풍팬
233. 송풍 유도관 233a. 직진 유도편
233b. 분배포트 233c. 분배 포켓
233d. 힌지 234. 신축 지지부재
235. 탄성 저항편 236. 탄지 스프링
240. 폐열 회수커버 241. 외기 유입공
300. 지지 테이블부 310. 지지 테이블
320. 고정 중심축기어 330. 구동 회전기어
340. 각도 전환모터 350. 회동 지지대
351. 하부 레일편 351a. 환형 안내레일
352. 상부 레일편 352a. 환형 안내레일
353. 구름 지지편 353a. 지지볼1. Self-driving cold damage prevention device
100. Driving body part 110. Body part
120. Orbital wheel
200. Hot air protection unit 210. Engine
220. Hot air burner 221. Hot air blower
230. Blower 231. Blower housing
231a. Supply air blowing room 231b. intake vent
231c. Blower outlet 232. Blower fan
233. Blowing guide pipe 233a. Straight guide flight
233b. Distribution port 233c. distribution pocket
233d. Hinge 234. Expandable support member
235. Elastic resistance piece 236. Tangi spring
240. Waste heat recovery cover 241. Outdoor air inlet hole
300. Support table part 310. Support table
320. Fixed central axis gear 330. Driven rotating gear
340. Angle conversion motor 350. Rotation support
351. Lower rail piece 351a. Round guide rail
352. Upper rail piece 352a. Round guide rail
353. Cloud support piece 353a. support ball
Claims (4)
상기 열풍 방상부는, 회전력을 생성하는 엔진과; 급유되는 연료를 연소하여 생성된 연소열을 방열구를 통해 방출하는 열풍버너; 및 상기 엔진에서 생성된 회전력을 통해 송풍팬을 회전하여, 열풍버너의 열풍구를 통해 방출되는 연소열과, 외부공기가 혼입된 열풍을 송풍구를 통해 송출하는 송풍기를 포함하고,
상기 송풍기의 송풍구에는 관로에 하나 이상의 직진 유도편들이 배치된 송풍 유도관을 연장하여 형성하고,
상기 송풍기의 송풍구에 상기 송풍 유도관을 상하 힌지구조로 배치하여, 상기 송풍 유도관이 열풍을 송출하는 과정에 힌지를 중심으로 상하 선회하도록 구성하고,
상기 송풍 유도관의 하부에 관로를 따라 송출되는 열풍을 일부 분배하여 하향 토출하는 분배포트를 형성하고, 상기 분배포트에 중첩되게 배치되어 분배포트를 통해 급기되는 열풍의 풍압에 의해 상하 신축하는 신축 지지부재를 형성하고,
상기 송풍 유도관의 관로에 상기 송풍 유도관의 관로를 따라 길이방향으로 송출되는 일부의 열풍을 포집하여 분배포트로 유입되도록 하는 깔대기 형상의 분배 포켓을 형성하고,
상기 신축 지지부재의 중공부에 탄지 스프링에 의해 탄지된 탄성 저항편을 배치하여,
상기 송풍 유도관의 분배포트를 통해 상기 신축 지지부재의 중공부 내로 분출되는 열풍의 풍압에 의해 상기 탄성 저항편이 탄력적으로 승강하면서 상기 신축 지지부재의 탄력적인 진퇴를 통해 상기 송풍 유도관의 거상에 따른 거상압을 유동적으로 가변시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 자가 주행형 냉해 방지장치.It includes a driving body part with a self-driving function, and a hot air blowing part that is fixedly disposed on the upper part of the driving body part, moves to a point in the open field requiring blowing work, and sends a blowing wind to the surrounding area to form a blowing circulation flow. ,
The hot air radiation unit includes an engine that generates rotational force; A hot air burner that emits combustion heat generated by burning fuel to be refueled through a heat sink; And a blower that rotates the blower fan using the rotational force generated by the engine, and blows combustion heat released through the hot air port of the hot air burner and hot air mixed with external air through the blower,
The blower outlet of the blower is formed by extending a blowing guide pipe in which one or more straight guide pieces are disposed in the pipe,
The blowing guide pipe is arranged in a vertical hinge structure at the blower's blower, and the blowing guide pipe is configured to rotate up and down around the hinge in the process of sending out hot air,
A distribution port is formed at the lower part of the blowing guide pipe to distribute some of the hot air sent along the pipe and discharge downward, and is disposed to overlap the distribution port and expands and contracts up and down by the wind pressure of the hot air supplied through the distribution port. forming an absence,
Forming a funnel-shaped distribution pocket in the duct of the blowing guide pipe to collect some of the hot air blown out in the longitudinal direction along the duct of the blowing guide pipe and allowing it to flow into the distribution port,
An elastic resistance piece supported by a spring is disposed in the hollow portion of the elastic support member,
The elastic resistance piece is elastically lifted and lowered by the wind pressure of the hot air ejected into the hollow part of the telescopic support member through the distribution port of the ventilator guide pipe, and the elastic resistance piece is moved upward and backward through the elastic advance and retreat of the telescopic support member according to the elevation of the vent guide pipe. A self-driving cold damage prevention device characterized in that it is configured to dynamically vary the lifting pressure.
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