KR102673176B1 - 유리 이송 장치 - Google Patents

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전석수
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Abstract

본 발명은 제 1 공정 장치로부터 유리를 전달받아 제 2 공정 장치로 이송하는 유리 이송 장치로서, 상기 제 1 공정 장치로부터 유리를 전달받아 이송하는 제 1 이송부; 상기 제 1 이송부로부터 유리를 전달받아 상기 제 2 공정 장치로 이송하는 제 2 이송부; 유리가 상기 제 1 공정 장치로부터 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부를 거쳐 상기 제 2 공정 장치로 이동하는 과정에서 유리의 이동 위치를 감지하는 위치 감지 센서; 및 상기 위치 감지 센서의 감지 신호에 따라 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부의 유리 이송 속도가 제 1 속도 또는 상기 제 1 속도보다 빠른 제 2 속도로 각각 독립적으로 변속되도록 동작 제어하는 제어부를 포함하는 유리 이송 장치를 제공한다.

Description

유리 이송 장치{GLASS TRANSFER SYSTEM}
본 발명은 유리 이송 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 서로 분리 작동되는 2개의 이송부를 유리의 이송 위치에 따라 각각 독립적으로 변속 제어하여 유리 이송에 대한 단위 공정 사이클 시간을 단축시킬 수 있고 전체적인 공정 효율이 증가하는 유리 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 강화유리는 성형 판유리를 연화온도(軟化溫度)에 가까운 720℃로 가열하고, 압축한 냉각공기를 이용하여 급냉시켜 유리 표면부를 압축 변형시키고 내부를 인장 변형시켜 강화한 유리이다.
이러한 강화유리는 보통 유리에 비해 굽힘강도는 3∼5배, 내충격성도 3∼8 배나 강하며, 내열성도 우수한 장점이 있어서 도난방지용 창이나 자동차용 유리로 널리 사용되고 있다.
이러한 강화유리에 대한 수요가 점차 확대되고 있는 추세이며, 특히, 최근에는 디자인 고급화 경향 등에 따라 공간과 선을 살려주는 특성을 지닌 곡면 유리제품에 대한 수요 또한 점차 확대되고 있다.
곡면 유리제품은 판유리 제품과 달리 곡면 형상의 규격에 맞추어 재단된 판유리를 금형 수단을 이용하여 열변형시켜 성형하여 제작된다.
판유리를 성형하여 곡면 유리제품으로 제작하는 방식은 다양한 방식이 있는데, 일반적으로 판유리에 열을 가하는 가열 장치와, 가열 장치를 통해 가열된 판유리를 프레스 금형을 이용하여 성형하는 성형 장치와, 가열 장치로부터 판유리를 전달받아 성형 장치로 이송하는 이송 장치 등을 포함하여 구성된다.
이때, 이송 장치는 가열 장치에 의해 가열된 판유리의 냉각을 최소화할 수 있도록 판유리를 신속하게 성형 장치로 이송하도록 구성된다. 이러한 이송 장치의 판유리 이송 속도는 전체적인 공정 사이클 단축을 위해서도 매우 중요한 요소이다.
일반적인 유리 이송 장치들은 유리를 이송하는 이송 속도를 빠르게 하여 유리를 이송하도록 구성되지만, 가열 장치와의 이송 속도를 동기화해야 하는 등의 이유로 유리 전달 과정에서 대기 시간이 발생하게 되고, 이로 인해 전체적인 공정 사이클이 지연되는 등 공정 효율 측면에서 효율성이 저하되는 문제가 있다.
국내공개특허 제10-2006-0108107호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 서로 분리 작동되는 2개의 이송부를 유리의 이송 위치에 따라 각각 독립적으로 변속 제어하여 유리 이송에 대한 단위 공정 사이클 시간을 단축시킬 수 있고, 이에 따라 전체적으로 공정 효율이 증가하여 시간당 공정 처리 속도가 향상되는 유리 이송 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 제 1 공정 장치로부터 유리를 전달받아 제 2 공정 장치로 이송하는 유리 이송 장치로서, 상기 제 1 공정 장치로부터 유리를 전달받아 이송하는 제 1 이송부; 상기 제 1 이송부로부터 유리를 전달받아 상기 제 2 공정 장치로 이송하는 제 2 이송부; 유리가 상기 제 1 공정 장치로부터 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부를 거쳐 상기 제 2 공정 장치로 이동하는 과정에서 유리의 이동 위치를 감지하는 위치 감지 센서; 및 상기 위치 감지 센서의 감지 신호에 따라 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부의 유리 이송 속도가 제 1 속도 또는 상기 제 1 속도보다 빠른 제 2 속도로 각각 독립적으로 변속되도록 동작 제어하는 제어부를 포함하는 유리 이송 장치를 제공한다.
이때, 상기 위치 감지 센서에 의해 유리가 상기 제 1 공정 장치로부터 상기 제 1 이송부로 전달 완료된 것으로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부가 상기 제 2 속도로 작동하도록 동작 제어할 수 있다.
또한, 상기 위치 감지 센서에 의해 유리가 상기 제 1 이송부로부터 상기 제 2 이송부에 전달되어 상기 제 1 이송부로부터 이탈된 것으로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 이송부가 상기 제 1 속도로 작동하도록 변속 제어하고 상기 제 2 이송부는 상기 제 2 속도의 작동 상태가 유지되도록 동작 제어할 수 있다.
또한, 상기 위치 감지 센서에 의해 유리가 상기 제 2 이송부로부터 상기 제 2 공정 장치로 전달되어 상기 제 2 이송부로부터 이탈된 것으로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 제 2 이송부가 상기 제 1 속도로 작동하도록 변속 제어하고 상기 제 1 이송부는 상기 제 1 속도의 작동 상태가 유지되도록 동작 제어할 수 있다.
또한, 상기 위치 감지 센서에 의해 유리가 상기 제 1 공정 장치로부터 상기 제 1 이송부로 전달되는 과정인 것으로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 이송부가 상기 제 1 속도로 작동하도록 동작 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제 2 이송부에 의해 유리가 상기 제 2 공정 장치로 전달 완료되기 이전에 상기 제 1 공정 장치로부터 상기 제 1 이송부로 유리의 전달 과정이 시작되도록 동작 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제 2 이송부에 의해 유리가 상기 제 2 공정 장치로 전달 완료된 이후에 상기 제 1 이송부로부터 상기 제 2 이송부로 유리의 전달 과정이 시작되도록 동작 제어할 수 있다.
또한, 상기 제 1 이송부는 제 1 구동부를 통해 작동하고, 상기 제 2 이송부는 제 2 구동부를 통해 작동하며, 상기 제어부는 상기 제 1 구동부 및 제 2 구동부를 각각 동작 제어하는 방식으로 상기 제 1 이송부와 제 2 이송부의 이송 속도를 조절할 수 있다.
본 발명에 의하면, 서로 분리 작동되는 2개의 이송부를 유리의 이송 위치에 따라 각각 독립적으로 변속 제어함으로써, 유리 이송에 대한 단위 공정 사이클 시간을 단축시킬 수 있고, 이에 따라 전체적으로 공정 효율이 증가하여 시간당 공정 처리 속도가 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 이송 장치의 전체적인 구성을 개념적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 이송 장치의 구성을 기능적으로 분류하여 도시한 기능 블록도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 이송 장치의 작동 상태를 단계적으로 도시한 작동 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 이송 장치의 속도 변화 상태를 그래프화하여 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 이송 장치의 전체적인 구성을 개념적으로 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 이송 장치의 구성을 기능적으로 분류하여 도시한 기능 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유리 이송 장치(30)는 제 1 공정 장치(10)로부터 유리를 전달받아 제 2 공정 장치(20)로 유리를 이송하는 장치로서, 제 1 이송부(100)와, 제 2 이송부(200)와, 위치 감지 센서(300)와, 제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)의 이송 속도를 동작 제어하는 제어부(400)를 포함하여 구성된다.
제 1 공정 장치(10)와 제 2 공정 장치(20)는 유리(40)를 제작하는 공정 라인에서 적용되는 다양한 공정 장치가 적용될 수 있다.
예를 들면, 제 1 공정 장치(10)는 유리(40)에 열을 가하는 가열 장치가 적용될 수 있고, 제 2 공정 장치(20)는 가열 장치를 통해 가열된 유리를 전달받아 프레스 금형을 통해 성형하는 성형 장치가 적용될 수 있다.
이 경우, 제 1 공정 장치(10)인 가열 장치는 유리(40)에 열을 가하는 히터(11)와, 가열 장치 내부에서 유리(40)를 이송시키고 제 1 이송부(100)에 전달하는 가열 이송부(12)를 포함할 수 있다. 제 2 공정 장치(20)인 성형 장치는 유리(40)에 압력을 가하는 프레스 장치(21)와, 제 2 이송부(200)로부터 유리(40)를 전달받고 성형 장치 내부에서 유리(40)를 이송시키는 성형 이송부(22)를 포함할 수 있다.
제 1 이송부(100)는 제 1 공정 장치(10)로부터 유리(40)를 전달받아 제 2 이송부(200)로 이송한다. 제 2 이송부(200)는 제 1 이송부(100)로부터 유리(40)를 전달받아 제 2 공정 장치(20)로 이송한다. 제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)는 각각 제 1 구동부(110) 및 제 2 구동부(210)를 통해 별도로 구동된다.
제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)는 다수개의 롤러 또는 컨베이어 벨트 등 다양한 이송 수단을 통해 구현될 수 있으며, 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)를 거쳐 제 2 공정 장치(20)로 이송되는 유리(40)의 이송 흐름은 도 1에 도시된 바와 같이 일방향을 따라 이루어지도록 형성될 수 있다.
위치 감지 센서(300)는 유리(40)가 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)를 거쳐 제 2 공정 장치(20)로 이송되는 과정에서 유리(40)의 이동 위치를 감지하도록 구성된다.
이러한 위치 감지 센서(300)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 공정 장치(10)와 제 1 이송부(100) 사이에서 유리(40)의 이동 위치를 감지하는 제 1 센서(310)와, 제 1 이송부(100)와 제 2 이송부(200) 사이에서 유리(40)의 이동 위치를 감지하는 제 2 센서(320)와, 제 2 이송부(200)와 제 2 공정 장치(20) 사이에서 유리(40)의 이동 위치를 감지하는 제 3 센서(330)를 포함할 수 있다.
제 1 센서(310)를 통해서는 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 유리(40)가 진입 시작했는지 여부 또는 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 전달 완료되었는지 여부 등을 감지할 수 있다.
제 2 센서(320)를 통해서는 제 1 이송부(100)로부터 제 2 이송부(200)로 유리(40)가 진입 시작했는지 여부 또는 제 1 이송부(100)로부터 제 2 이송부(200)로 전달 완료되었는지 여부 등을 감지할 수 있다.
제 3 센서(330)를 통해서는 제 2 이송부(200)로부터 제 2 공정 장치(20)로 유리(40)가 진입 시작했는지 여부 또는 제 2 이송부(200)로부터 제 2 공정 장치(20)로 전달 완료되었는지 여부 등을 감지할 수 있다.
제어부(400)는 위치 감지 센서(300)의 감지 신호에 따라 제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)의 유리 이송 속도가 제 1 속도 또는 제 2 속도로 각각 독립적으로 변속되도록 제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)를 동작 제어한다.
이때, 제 2 속도는 제 1 속도보다 더 빠른 속도로 설정된다. 제 1 속도는 제 2 속도보다 더 느린 속도이며, 제 1 공정 장치(10), 예를 들면, 가열 장치의 가열 이송부(12)의 이송 속도와 동일한 속도로 설정될 수 있다.
제어부(400)는 제 1 구동부(110)를 동작 제어하여 제 1 이송부(100)의 이송 속도를 제 1 속도 또는 제 2 속도로 조절할 수 있고, 제 2 구동부(210)를 동작 제어하여 제 2 이송부(200)의 이송 속도를 제 1 속도 또는 제 2 속도로 조절할 수 있다.
다음으로, 이상에서 설명한 유리 이송 장치의 작동 상태에 대해 살펴본다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 이송 장치의 작동 상태를 단계적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 이송 장치의 속도 변화 상태를 그래프화하여 도시한 도면이다.
먼저, 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 유리(40)가 최초 이송되는 경우를 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이 제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)는 제 1 속도의 이송 속도를 갖도록 작동한다. 이때, 제 1 속도는 제 1 공정 장치(10)의 이송부(12)의 유리 이송 속도와 동일하게 설정될 수 있다.
이러한 작동 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이 유리(40)가 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 진입되고, 도 4에 도시된 바와 같이 유리(40)가 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 전달 완료되면, 제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)는 제 2 속도로 변속 제어되어 고속으로 작동한다. 유리(40)가 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 전달 완료되는 것은 제 1 센서(310)에 의해 감지되고, 제어부(400)는 제 1 센서(310)의 감지 신호에 따라 제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)를 제 2 속도로 동작 제어한다.
따라서, 유리(40)가 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 전달되는 과정에서는 제 1 공정 장치(10)의 이송 속도와 동일하게 제 1 속도로 저속으로 유리를 전달받고, 유리(40)가 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 전달 완료되면, 제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)가 제 2 속도로 고속 작동하므로, 유리(40)가 신속하게 제 2 공정 장치(20)로 전달된다.
좀더 구체적으로, 유리(40)가 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 전달 완료된 상태에서 계속 이송되어 제 1 이송부(100)로부터 제 2 이송부(200)로 전달되는데, 도 5에 도시된 바와 같이 유리(40)가 제 1 이송부(100)로부터 제 2 이송부(200)로 전달 완료되어 제 1 이송부(100)로부터 이탈되면, 제 1 이송부(100)는 다시 제 1 속도로 작동하도록 변속 제어되고, 제 2 이송부(200)는 제 2 속도의 작동 상태를 유지하며 제 2 속도로 유리(40)를 제 2 공정 장치(20)로 이송한다.
유리(40)가 제 1 이송부(100)로부터 제 2 이송부(200)로 전달되는 과정은 제 2 센서(320)에 의해 감지되고, 제어부(400)는 제 2 센서(320)의 감지 신호에 따라 제 1 이송부(100)을 제 1 속도로 작동하도록 동작 제어한다.
이후, 도 6에 도시된 바와 같이 유리(40)는 제 2 이송부(200)를 통해 제 2 공정 장치(20)로 제 2 속도로 신속하게 이송되는데, 이러한 제 2 공정 장치(20)로의 유리 이송 과정이 완료되기 이전에 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 새로운 유리(40)가 진입을 시작하도록 동작 제어될 수 있다.
이와 같이 먼저 이송되는 유리(40)가 제 2 공정 장치(20)에 전달 완료되기 이전에 제 1 이송부(100)가 제 1 속도로 저속 작동하므로, 새로운 유리(40)가 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 새롭게 전달될 수 있다. 전술한 바와 같이 제 1 이송부(100)는 제 1 공정 장치(10)의 이송 속도와 동일한 제 1 속도로 작동하는 경우에만, 제 1 공정 장치(10)로부터 유리(40)를 안정적으로 전달받을 수 있다.
따라서, 어느 하나의 유리(40)를 제 2 공정 장치(20)로 전달 완료하기 이전에 새로운 유리(40)를 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 전달할 수 있어 전체적인 공정 사이클을 단축시킬 수 있다.
이후, 도 7에 도시된 바와 같이 제 2 이송부(200)에 의해 유리(40)가 제 2 공정 장치(20)로 전달 완료되면, 제 2 이송부(200) 또한 제 1 속도로 저속 작동하도록 변속 제어되며, 제 1 이송부(100)는 그대로 제 1 속도의 작동 상태가 유지된다.
도 7에 도시된 상태는 도 3에 도시된 상태와 동일한 상태이며, 이후, 동일한 방식으로 도 3 내지 도 7에 도시된 상태를 반복 순환하는 방식으로 제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)가 작동한다.
도 8에는 이러한 제 1 이송부(100) 및 제 2 이송부(200)의 속도 변화 상태와 유리 이송 위치에 대한 관계가 그래프 형태로 도시된다.
도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에서는 제 1 이송부(100)와 제 2 이송부(200)가 각각 독립적으로 변속 제어되므로, 제 2 이송부(200)에 의해 제 2 공정 장치(20)로 유리(40)가 전달 완료되기 이전에 제 1 공정 장치(10)로부터 제 1 이송부(100)로 유리(40)의 전달이 시작되므로, 공정 사이클 시간이 단축된다.
이와 비교하여 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 하나의 이송부을 통해 유리(40)를 이송하는 경우에는 이송부를 통해 제 2 속도로 제 2 공정 장치(20)에 유리(40)를 전달 완료한 이후, 이송부의 작동 속도를 제 1 속도로 변속하고, 이후, 제 1 공정 장치(10)로부터 이송부로 유리(40)가 진입 시작하게 된다. 따라서, 이러한 경우에는 공정 사이클 시간이 증가됨을 알 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 제 1 공정 장치
20: 제 2 공정 장치
30: 유리 이송 장치
40: 유리
100: 제 1 이송부
110: 제 1 구동부
200: 제 2 이송부
210: 제 2 구동부
300: 위치 감지 센서
310: 제 1 센서
320: 제 2 센서
330: 제 3 센서
400: 제어부

Claims (8)

  1. 제 1 공정 장치로부터 유리를 전달받아 제 2 공정 장치로 이송하는 유리 이송 장치로서,
    상기 제 1 공정 장치로부터 유리를 전달받아 이송하는 제 1 이송부;
    상기 제 1 이송부로부터 유리를 전달받아 상기 제 2 공정 장치로 이송하는 제 2 이송부;
    유리가 상기 제 1 공정 장치로부터 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부를 거쳐 상기 제 2 공정 장치로 이동하는 과정에서 유리의 이동 위치를 감지하는 위치 감지 센서; 및
    상기 위치 감지 센서의 감지 신호에 따라 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부의 유리 이송 속도가 제 1 속도 또는 상기 제 1 속도보다 빠른 제 2 속도로 각각 독립적으로 변속되도록 동작 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 위치 감지 센서에 의해 유리가 상기 제 1 공정 장치로부터 상기 제 1 이송부로 전달 완료된 것으로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 이송부 및 제 2 이송부가 상기 제 2 속도로 작동하도록 동작 제어하고,
    상기 위치 감지 센서에 의해 유리가 상기 제 1 이송부로부터 상기 제 2 이송부에 전달되어 상기 제 1 이송부로부터 이탈된 것으로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 이송부가 상기 제 1 속도로 작동하도록 변속 제어하고 상기 제 2 이송부는 상기 제 2 속도의 작동 상태가 유지되도록 동작 제어하며,
    상기 위치 감지 센서에 의해 유리가 상기 제 2 이송부로부터 상기 제 2 공정 장치로 전달되어 상기 제 2 이송부로부터 이탈된 것으로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 제 2 이송부가 상기 제 1 속도로 작동하도록 변속 제어하고 상기 제 1 이송부는 상기 제 1 속도의 작동 상태가 유지되도록 동작 제어하는 유리 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 감지 센서에 의해 유리가 상기 제 1 공정 장치로부터 상기 제 1 이송부로 전달되는 과정인 것으로 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 이송부가 상기 제 1 속도로 작동하도록 동작 제어하는 유리 이송 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 2 이송부에 의해 유리가 상기 제 2 공정 장치로 전달 완료되기 이전에 상기 제 1 공정 장치로부터 상기 제 1 이송부로 유리의 전달 과정이 시작되도록 동작 제어하는 유리 이송 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 2 이송부에 의해 유리가 상기 제 2 공정 장치로 전달 완료된 이후에 상기 제 1 이송부로부터 상기 제 2 이송부로 유리의 전달 과정이 시작되도록 동작 제어하는 유리 이송 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 이송부는 제 1 구동부를 통해 작동하고,
    상기 제 2 이송부는 제 2 구동부를 통해 작동하며,
    상기 제어부는 상기 제 1 구동부 및 제 2 구동부를 각각 동작 제어하는 방식으로 상기 제 1 이송부와 제 2 이송부의 이송 속도를 조절하는 유리 이송 장치.
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