KR102671954B1

KR102671954B1 - Magnetic holder

Info

Publication number: KR102671954B1
Application number: KR1020230152096A
Authority: KR
Inventors: 박진우
Original assignee: 주식회사 서연이화
Priority date: 2023-11-06
Filing date: 2023-11-06
Publication date: 2024-06-05

Abstract

마그네틱 홀더가 개시된다. 본 실시 예에 의한 마그네틱 홀더는 전후 방향 회전축으로 회전 가능한 마그넷 코어; 상기 마그넷 코어의 좌우 방향에 서로 이격 배치되는 한 쌍의 자극체; 상기 마그넷 코어 및 상기 한 쌍의 자극체를 내부에 수용하는 하우징; 및 상기 마그넷 코어의 전후 방향 양 단부에 결합되어 상기 마그넷 코어와 상기 하우징 사이에 배치되는 한 쌍의 베어링;을 포함하고, 상기 하우징은, 상기 한 쌍의 자극체 사이에 배치되도록 내측에 분극판이 마련되어 제공될 수 있다.A magnetic holder is disclosed. The magnetic holder according to this embodiment includes a magnet core rotatable about a forward and backward rotation axis; a pair of magnetic pole bodies spaced apart from each other in the left and right directions of the magnet core; a housing accommodating the magnet core and the pair of magnetic poles therein; and a pair of bearings coupled to both ends of the magnet core in the front-back direction and disposed between the magnet core and the housing, wherein the housing is provided with a polarization plate on the inside to be disposed between the pair of magnetic pole bodies. can be provided.

Description

Magnetic holder {MAGNETIC HOLDER}

본 발명은 마그네틱 홀더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마그넷 코어를 회전시켜 자기 흡착력을 발생시키는 마그네틱 홀더에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic holder, and more specifically, to a magnetic holder that generates a magnetic attraction force by rotating a magnet core.

영구자석의 자기 흡착력을 이용하여 물건을 고정시키는 마그네틱 홀더가 개발되어 있다. 마그네틱 홀더는 영구자석의 자속경로를 변경시켜 피흡착물이 용이하게 부착 및 탈착되도록 한다.A magnetic holder has been developed that uses the magnetic attraction power of permanent magnets to secure objects. The magnetic holder changes the magnetic flux path of the permanent magnet so that objects to be adsorbed can be easily attached and detached.

일반적으로 영구자석의 자속경로를 변경시키기 위하여 마그네틱 홀더를 회전시킬 필요가 있으나, 강한 자기 흡착력을 갖는 마그네틱 홀더의 경우 영구자석을 회전시키기 위하여 많은 힘이 들어가는 문제가 있다.In general, it is necessary to rotate the magnetic holder to change the magnetic flux path of the permanent magnet, but in the case of a magnetic holder with strong magnetic attraction, there is a problem that a lot of force is required to rotate the permanent magnet.

또한, 자속경로를 유도하기 위한 자극체가 마그네틱 홀더의 외관을 형성하게 되는데 이 때 자극체가 스틸로 형성되어 가공이 어렵고 중량이 많이 나가는 문제가 있다.In addition, the magnetic pole body for inducing the magnetic flux path forms the exterior of the magnetic holder, but in this case, the magnetic pole body is made of steel, which makes processing difficult and weighs a lot.

본 실시 예는 마그넷 코어를 회전시켜 자기 흡착력을 발생시키는 마그네틱 홀더를 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide a magnetic holder that generates magnetic attraction force by rotating the magnet core.

본 발명의 일 측면에 따르면, 마그네틱 홀더는 전후 방향 회전축으로 회전 가능한 마그넷 코어; 상기 마그넷 코어의 좌우 방향에 서로 이격 배치되는 한 쌍의 자극체; 상기 마그넷 코어 및 상기 한 쌍의 자극체를 내부에 수용하는 하우징; 및 상기 마그넷 코어의 전후 방향 양 단부에 결합되어 상기 마그넷 코어와 상기 하우징 사이에 배치되는 한 쌍의 베어링;을 포함하고, 상기 하우징은, 상기 한 쌍의 자극체 사이에 배치되도록 내측에 분극판이 마련되도록 마련될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the magnetic holder includes a magnet core rotatable about a forward and backward rotation axis; a pair of magnetic pole bodies spaced apart from each other in the left and right directions of the magnet core; a housing accommodating the magnet core and the pair of magnetic poles therein; and a pair of bearings coupled to both ends of the magnet core in the front-back direction and disposed between the magnet core and the housing, wherein the housing is provided with a polarization plate on the inside to be disposed between the pair of magnetic pole bodies. It can be prepared as much as possible.

상기 마그넷 코어는, 영구자석을 포함하는 마그넷 조립체; 및 상기 마그넷 조립체의 전후 방향 양 단부에 결합되는 한 쌍의 회전 브라켓;을 포함할 수 있다.The magnet core includes a magnet assembly including a permanent magnet; and a pair of rotation brackets coupled to both ends of the magnet assembly in the front and rear directions.

상기 한 쌍의 회전 브라켓 각각은, 일측에 상기 마그넷 조립체의 단부가 적어도 일부 삽입되는 결합홈이 마련되고, 타측에 상기 베어링과 결합되는 결합돌기가 마련될 수 있다.Each of the pair of rotation brackets may be provided with a coupling groove on one side into which at least a portion of the end of the magnet assembly is inserted, and a coupling protrusion coupled with the bearing may be provided on the other side.

마그네틱 홀더는 상기 마그넷 코어와 연결되어 상기 마그넷 코어를 회전시키는 레버부재;를 더 포함하고, 상기 레버부재는 상기 결합돌기에 마련되는 레버홈에 결합될 수 있다.The magnetic holder further includes a lever member connected to the magnet core to rotate the magnet core, and the lever member may be coupled to a lever groove provided on the engaging protrusion.

상기 마그넷 조립체는, 상기 회전축에 대해 수직 방향으로 자극이 배치되고 상기 자극 방향으로 이격되어 배치되는 한 쌍의 영구자석부재; 및 상기 한 쌍의 영구자석부재의 사이에 배치되는 서브부재;를 포함할 수 있다.The magnet assembly includes a pair of permanent magnet members with magnetic poles disposed in a direction perpendicular to the rotation axis and spaced apart in the magnetic pole direction; and a sub-member disposed between the pair of permanent magnet members.

상기 하우징은, 전면측이 개구되어 상기 마그넷 코어 및 상기 한 쌍의 자극체가 삽입되는 수용부를 감싸는 하우징 바디; 및 상기 하우징 바디에 수용된 상기 마그넷 코어 및 상기 한 쌍의 자극체가 이탈하는 것을 방지하도록 상기 하우징 바디의 개구된 전면측에 결합되는 하우징 커버;를 포함할 수 있다.The housing includes a housing body with an open front side surrounding a receiving portion into which the magnet core and the pair of magnetic pole bodies are inserted; and a housing cover coupled to the open front side of the housing body to prevent the magnet core and the pair of magnetic pole bodies accommodated in the housing body from being separated.

상기 하우징 커버는 상기 마그넷 코어의 적어도 일부를 외측으로 노출시키는 커버홀이 마련될 수 있다.The housing cover may be provided with a cover hole that exposes at least a portion of the magnet core to the outside.

마그네틱 홀더는 상기 커버홀을 통해 상기 마그넷 코어와 연결되어 상기 마그넷 코어를 회전시키는 레버부재;를 더 포함할 수 있다.The magnetic holder may further include a lever member that is connected to the magnet core through the cover hole and rotates the magnet core.

상기 하우징 바디는, 상기 분극판과 일체로 형성될 수 있다.The housing body may be formed integrally with the polarization plate.

상기 하우징 바디는, 상기 한 쌍의 자극체의 적어도 일부를 각각 하측으로 노출시키는 하측개구부가 마련될 수 있다.The housing body may be provided with a lower opening that exposes at least a portion of the pair of magnetic pole bodies to the lower side.

본 실시 예에 의한 마그네틱 홀더는 레버부재를 통해 마그넷 코어를 회전시켜 용이하게 자기적 흡착력의 발생 및 차단을 제어할 수 있다.The magnetic holder according to this embodiment can easily control the generation and blocking of magnetic attraction force by rotating the magnet core through the lever member.

본 실시 예에 의한 마그네틱 홀더는 베어링을 포함하여 마그넷 코어가 부드럽게 회전할 수 있다.The magnetic holder according to this embodiment includes a bearing so that the magnet core can rotate smoothly.

본 실시 예에 의한 마그네틱 홀더는 하우징과 분극판이 일체로 마련되어 가공이 용이하고 중량을 감소시킬 수 있다.The magnetic holder according to this embodiment has a housing and a polarization plate integrated into it, so processing is easy and weight can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 마그네틱 홀더를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마그네틱 홀더를 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 마그넷 코어 및 베어링을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마그넷 코어를 나타내는 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 마그넷 코어를 나타내는 단면도이다.
도 6은 도 5의 마그넷 코어의 A-A 단면을 나타내는 단면도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네틱 홀더에 의해 형성되는 자기장을 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view showing a magnetic holder according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a magnetic holder according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a magnet core and bearing according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a magnet core according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing a magnet core according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the AA cross-section of the magnet core of FIG. 5.
7 and 8 are cross-sectional views showing a magnetic field formed by a magnetic holder according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the idea of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein and may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, the drawings may omit illustrations of parts unrelated to the description and may exaggerate the sizes of components somewhat to aid understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 마그네틱 홀더를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마그네틱 홀더를 나타내는 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 마그넷 코어 및 베어링을 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마그넷 코어를 나타내는 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 마그넷 코어를 나타내는 단면도이고, 도 6은 도 5의 마그넷 코어의 A-A 단면을 나타내는 단면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a magnetic holder according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a magnetic holder according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a magnet core according to an embodiment of the present invention. and a perspective view showing the bearing, Figure 4 is an exploded perspective view showing the magnet core according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the magnet core according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is a diagram of Figure 5 This is a cross-sectional view showing the A-A cross section of the magnet core.

도 1에는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마그네틱 홀더(10)가 도시되어 있다. 마그네틱 홀더(10)는 내부에 영구자석이 회전 가능하게 마련되어 영구자석의 회전에 의해 자기적 흡착력을 제공한다.Figure 1 shows a magnetic holder 10 according to an embodiment of the present invention. The magnetic holder 10 is provided with a rotatable permanent magnet inside, and provides magnetic attraction force by rotation of the permanent magnet.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 의한 마그네틱 홀더(10)는 전후 방향 회전축으로 회전 가능한 마그넷 코어(100)와, 마그넷 코어(100)의 좌우 방향에 서로 이격 배치되는 한 쌍의 자극체(200)와, 마그넷 코어(100) 및 한 쌍의 자극체(200)를 내부에 수용하는 하우징(300)과, 마그넷 코어(100)의 전후 방향 양 단부에 결합되어 마그넷 코어(100)와 하우징(300) 사이에 배치되는 한 쌍의 베어링(400)과, 마그넷 코어(100)와 연결되어 마그넷 코어(100)를 회전시키는 레버부재(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the magnetic holder 10 according to an embodiment of the present invention includes a magnet core 100 that can rotate around a forward-forward rotation axis, and a pair of magnetic pole bodies spaced apart from each other in the left and right directions of the magnet core 100. (200), a housing 300 that accommodates the magnet core 100 and a pair of magnetic poles 200 therein, and is coupled to both ends of the magnet core 100 in the front and rear directions to form the magnet core 100 and the housing. It may include a pair of bearings 400 disposed between 300 and a lever member 500 that is connected to the magnet core 100 and rotates the magnet core 100.

이 때 하우징(300)은, 한 쌍의 자극체(200) 사이에 배치되도록 내측에 분극판(311)이 마련될 수 있다. 분극판(311)에 의해 한 쌍의 자극체(200)는 직접 접촉하지 않고 이격되어 배치될 수 있다. 분극판(311)은 비자성체로 마련될 수 있다.At this time, the housing 300 may be provided with a polarization plate 311 on the inside to be disposed between the pair of magnetic pole bodies 200. The polarization plate 311 allows the pair of magnetic pole bodies 200 to be spaced apart from each other without direct contact. The polarization plate 311 may be made of a non-magnetic material.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 의한 하우징(300)은 전면측이 개구되어 마그넷 코어(100) 및 한 쌍의 자극체(200)가 삽입되는 수용부를 감싸는 하우징 바디(310)와 하우징 바디(310)에 수용된 마그넷 코어(100) 및 한 쌍의 자극체(200)가 이탈하는 것을 방지하도록 하우징 바디(310)의 개구된 전면측에 결합되는 하우징 커버(320)를 포함할 수 있다. 하우징 바디(310)와 하우징 커버(320)는 결합되어 내부에 마그넷 코어(100) 및 한 쌍의 자극체(200)를 수용할 수 있다.Referring to FIG. 2, the housing 300 according to an embodiment of the present invention has a front side open and includes a housing body 310 surrounding a receiving portion into which the magnet core 100 and a pair of magnetic pole bodies 200 are inserted. It may include a housing cover 320 coupled to the open front side of the housing body 310 to prevent the magnet core 100 and the pair of magnetic pole bodies 200 accommodated in the body 310 from being separated. The housing body 310 and the housing cover 320 can be combined to accommodate the magnet core 100 and a pair of magnetic pole bodies 200 therein.

하우징 바디(310)는 마그넷 코어(100) 및 한 쌍의 자극체(200)가 삽입되는 수용부를 감싸는 형태를 갖는다. 하우징 바디(310)에 형성된 수용부에 마그넷 코어(100) 및 한 쌍의 자극체(200)는 삽입되어 수용될 수 있다. 이 때 한 쌍의 자극체(200)는 서로 이격되도록 수용되어 고정될 수 있고, 마그넷 코어(100)는 한 쌍의 자극체(200) 사이에 배치되어 회전 가능하게 수용될 수 있다.The housing body 310 has a shape surrounding a receiving portion into which the magnet core 100 and the pair of magnetic pole bodies 200 are inserted. The magnet core 100 and the pair of magnetic pole bodies 200 may be inserted and accommodated in the receiving portion formed on the housing body 310. At this time, the pair of magnetic pole bodies 200 may be accommodated and fixed to be spaced apart from each other, and the magnet core 100 may be disposed between the pair of magnetic pole bodies 200 and rotatably accommodated.

본 발명의 일 실시 예에서 하우징 바디(310)는 분극판(311)과 일체로 형성될 수 있다. 분극판(311)이 하우징 바디(310)에서 수용부 측으로 돌출된 형태로 마련됨으로써 한 쌍의 자극체(200)가 직접 접촉하는 것을 방지하고 한 쌍의 자극체(200)의 위치를 고정할 수 있다. 일 실시 예에서 하우징 바디(310)는 분극판(311)과 일체로 사출 성형될 수 있다. 이 때 하우징 바디(310)와 분극판(311)은 모두 비자성체로 마련될 수 있다. 예를 들어 하우징 바디(310)와 분극판(311)은 알루미늄으로 마련되어 일체로 사출 성형될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the housing body 310 may be formed integrally with the polarization plate 311. The polarization plate 311 is provided in a form that protrudes from the housing body 310 toward the receiving part, thereby preventing the pair of magnetic pole bodies 200 from coming into direct contact and fixing the position of the pair of magnetic pole bodies 200. there is. In one embodiment, the housing body 310 may be injection molded integrally with the polarization plate 311. At this time, both the housing body 310 and the polarization plate 311 may be made of a non-magnetic material. For example, the housing body 310 and the polarization plate 311 may be made of aluminum and injection molded as one piece.

하우징 커버(320)는 하우징 바디(310)의 개구된 전면측에 결합되어 하우징 바디(310)에 수용된 마그넷 코어(100) 및 한 쌍의 자극체(200)가 이탈하는 것을 방지한다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에서 하우징 바디(310)의 수용부는 전면이 개구된 형태이고, 하우징 커버(320)가 하우징 바디(310)의 개구된 전면측에 결합될 수 있다.The housing cover 320 is coupled to the open front side of the housing body 310 to prevent the magnet core 100 and the pair of magnetic pole elements 200 accommodated in the housing body 310 from being separated. As shown in FIG. 2, in one embodiment of the present invention, the receiving portion of the housing body 310 has an open front, and the housing cover 320 can be coupled to the open front side of the housing body 310. .

하우징 커버(320)는 마그넷 코어(100)의 적어도 일부를 외측으로 노출시키는 커버홀(321)이 마련될 수 있다. 커버홀(321)을 통해 마그넷 코어(100)가 외측으로 노출됨으로써 외부에서 마그넷 코어(100)를 회전시킬 수 있다.The housing cover 320 may be provided with a cover hole 321 exposing at least a portion of the magnet core 100 to the outside. The magnet core 100 is exposed to the outside through the cover hole 321, so that the magnet core 100 can be rotated from the outside.

본 발명의 일 실시 예에서 레버부재(500)는 커버홀(321)을 통해 마그넷 코어(100)와 연결되어 마그넷 코어(100)를 회전시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the lever member 500 is connected to the magnet core 100 through the cover hole 321 and can rotate the magnet core 100.

도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 마그넷 코어(100)는 전후방향 양 단부에 한 쌍의 베어링(400)이 결합된다. 한 쌍의 베어링(400)은 마그넷 코어(100)와 하우징(300) 사이에 배치되어 마그넷 코어(100)가 용이하게 회전할 수 있도록 할 수 있다.Referring to FIG. 3, the magnet core 100 according to an embodiment of the present invention has a pair of bearings 400 coupled to both ends in the front and rear directions. A pair of bearings 400 may be disposed between the magnet core 100 and the housing 300 to allow the magnet core 100 to rotate easily.

도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 마그넷 코어(100)는 영구자석을 포함하는 마그넷 조립체(110)와, 마그넷 조립체(110)의 전후 방향 양 단부에 결합되는 한 쌍의 회전 브라켓(120)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the magnet core 100 according to an embodiment of the present invention includes a magnet assembly 110 including a permanent magnet, and a pair of rotation brackets coupled to both ends of the magnet assembly 110 in the front and rear directions ( 120) may be included.

마그넷 조립체(110)는 회전축에 대해 수직 방향으로 자극이 배치되고, 자극 방향으로 이격되어 배치되는 한 쌍의 영구자석부재(112)와, 한 쌍의 영구자석부재(112)의 사이에 배치되는 서브부재(111)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에서 서브부재(111)는 비자성체로 마련될 수 있다.The magnet assembly 110 has a magnetic pole disposed in a direction perpendicular to the rotation axis, a pair of permanent magnet members 112 disposed spaced apart in the magnetic pole direction, and a sub disposed between the pair of permanent magnet members 112. It may include member 111. In one embodiment of the present invention, the sub-member 111 may be made of a non-magnetic material.

영구자석부재(112)는 자기장을 발생시키는 영구자석으로 형성된다. 영구자석의 자극은 회전축에 대해 수직 방향으로 배치되어 마그넷 코어(100)가 회전함에 따라 자기장이 변화하게 된다. 마그네틱 홀더(10)는 영구자석부재(112)에서 발생되는 자기장의 변화에 의해 자기적 흡착력을 제공하거나 자기적 흡착력을 차단할 수 있다. 이에 대해서는 후술하도록 한다.The permanent magnet member 112 is formed of a permanent magnet that generates a magnetic field. The magnetic poles of the permanent magnet are arranged in a direction perpendicular to the rotation axis, so that the magnetic field changes as the magnet core 100 rotates. The magnetic holder 10 can provide magnetic attraction or block the magnetic attraction by changing the magnetic field generated by the permanent magnet member 112. This will be described later.

도 4를 참조하면 한 쌍의 회전 브라켓(120) 각각은 일측에 마그넷 조립체(110)의 단부가 적어도 일부 삽입되는 결합홈(121)이 마련되고, 타측에 베어링(400)과 결합되는 결합돌기(122)가 마련될 수 있다.Referring to FIG. 4, each of the pair of rotation brackets 120 is provided with a coupling groove 121 on one side into which at least a portion of the end of the magnet assembly 110 is inserted, and a coupling protrusion coupled with the bearing 400 on the other side ( 122) can be provided.

한 쌍의 회전 브라켓(120)은 마그넷 조립체(110)의 양 단부를 각각 마련된 결합홈(121)에 삽입하여 고정하고, 결합돌기(122)가 베어링(400)과 결합함으로써 마그넷 코어(100)가 베어링(400)과 결합되도록 할 수 있다.A pair of rotation brackets 120 are fixed by inserting both ends of the magnet assembly 110 into the respective coupling grooves 121, and the coupling protrusions 122 are coupled with the bearings 400, thereby forming the magnet core 100. It can be combined with the bearing 400.

이와 같이 결합된 마그넷 코어(100)와 베어링(400)은 도 2에 도시된 바와 같이 전체적으로 원기둥 형상을 이룰 수 있다. 이와 같이 원기둥 형상을 이루는 마그넷 코어(100)와 베어링(400)은 반원기둥 형태의 홈(210)이 형성된 한 쌍의 자극체(200) 사이에 배치되어 원기둥의 축 방향으로 회전할 수 있다.The magnet core 100 and bearing 400 combined in this way can form an overall cylindrical shape as shown in FIG. 2. In this way, the magnet core 100 and the bearing 400, which have a cylindrical shape, are disposed between a pair of magnetic pole bodies 200 in which a semicylindrical groove 210 is formed and can rotate in the axial direction of the cylinder.

한편 회전 브라켓(120)의 결합돌기(122)에는 레버홈(123)이 마련될 수 있다. 전술한 바와 같은 레버부재(500)는 결합돌기(122)에 마련되는 레버홈(123)에 결합되어 마그넷 코어(100)를 회전시킬 수 있다.Meanwhile, a lever groove 123 may be provided on the engaging protrusion 122 of the rotation bracket 120. The lever member 500 as described above can be coupled to the lever groove 123 provided on the engaging protrusion 122 to rotate the magnet core 100.

도 4에 도시된 바와 같이 레버홈(123)은 다각형 형태의 홈, 바람직하게는 직사각형 형상의 홈으로 마련될 수 있다. 레버부재(500)에는 레버홈(123)의 형상과 상응하는 형상의 결합돌기(510)가 마련되어 레버홈(123)에 결합될 수 있다. 일 예로 레버홈(123)이 직사각형 형상의 홈으로 마련되는 경우 결합돌기(510) 또한 직사각형 형상의 돌기로 마련되어 레버홈(123)에 삽입되어 결합될 수 있다.As shown in FIG. 4, the lever groove 123 may be provided as a polygonal groove, preferably a rectangular groove. The lever member 500 may be provided with a coupling protrusion 510 having a shape corresponding to the shape of the lever groove 123 and coupled to the lever groove 123. For example, if the lever groove 123 is provided as a rectangular groove, the engaging protrusion 510 may also be provided as a rectangular shaped protrusion and may be inserted into the lever groove 123 and coupled thereto.

이처럼 레버홈(123)과 결합돌기(510)가 다각형 형상으로 마련됨으로써 레버부재(500)로부터 마그넷 코어(100)를 회전시키는 토크를 전달할 수 있다.In this way, the lever groove 123 and the engaging protrusion 510 are provided in a polygonal shape, so that torque for rotating the magnet core 100 can be transmitted from the lever member 500.

도 5 및 도 6을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네틱 홀더(10)가 결합된 상태의 단면을 확인할 수 있다.Referring to Figures 5 and 6, a cross section of the magnetic holder 10 according to an embodiment of the present invention can be seen in an assembled state.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 마그넷 코어(100)는 양 단부에 결합되는 한 쌍의 베어링(400)에 의해 하우징(300) 및 한 쌍의 자극체(200)와 접촉한다. 이와 같은 한 쌍의 베어링(400)에 의해 마그넷 코어(100)는 하우징(300) 및 한 쌍의 자극체(200)에 대해 회전 가능하고, 마그넷 코어(100)의 회전에 의해 영구자석부재(111)의 자극의 방향이 변화하며 자기장이 변화하게 된다.As shown in Figures 5 and 6, the magnet core 100 is in contact with the housing 300 and the pair of magnetic pole bodies 200 by a pair of bearings 400 coupled to both ends. By this pair of bearings 400, the magnet core 100 can rotate with respect to the housing 300 and the pair of magnetic pole bodies 200, and the permanent magnet member 111 is rotated by the rotation of the magnet core 100. ) The direction of the magnetic pole changes and the magnetic field changes.

도 5에 도시된 바와 같이 영구자석부재(112)는 서브부재(111)와 함께 한 쌍의 회전 브라켓(120)과 결합하고, 한 쌍의 회전 브라켓(120)이 각각 베어링(400)과 결합하여 마그넷 코어(100)가 회전할 수 있도록 한다. 이 때 일측의 회전 브라켓(120)은 회전 브라켓(120)에 마련되는 레버홈(123)에 레버부재(500)의 결합돌기(510)가 결합됨으로써 레버부재(500)와 연결된다. 레버부재(500)는 하우징(300)의 하우징 커버(320)에 마련되는 커버홀(321)을 통해 마그넷 코어(100)의 회전 브라켓(120)과 연결됨으로써 하우징(300)의 외측에서 마그넷 코어(100)를 회전시킬 수 있다.As shown in FIG. 5, the permanent magnet member 112 is coupled with the sub-member 111 and a pair of rotation brackets 120, and the pair of rotation brackets 120 are each coupled to the bearing 400. Allows the magnet core 100 to rotate. At this time, the rotation bracket 120 on one side is connected to the lever member 500 by engaging the engaging protrusion 510 of the lever member 500 with the lever groove 123 provided on the rotation bracket 120. The lever member 500 is connected to the rotation bracket 120 of the magnet core 100 through the cover hole 321 provided in the housing cover 320 of the housing 300, thereby forming a magnet core ( 100) can be rotated.

도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 영구자석부재(112)의 자극은 회전축에 대해 수직 방향으로 배치된다. 마그넷 코어(100)의 회전에 따라 한 쌍의 영구자석부재(112)가 회전함으로써 자극의 방향이 변경되고 영구자석부재(112)에 의해 생성되는 자기장이 변화한다.As shown in Figure 6, the magnetic poles of the pair of permanent magnet members 112 are arranged in a direction perpendicular to the rotation axis. As the magnet core 100 rotates, the pair of permanent magnet members 112 rotates, thereby changing the direction of the magnetic poles and changing the magnetic field generated by the permanent magnet members 112.

마그넷 코어(100)는 한 쌍의 자극체(200) 사이에 배치되고 한 쌍의 자극체(200) 사이에서 회전한다. 한 쌍의 자극체(200)는 전술한 바와 같이 마그넷 코어(100)가 배치되고 회전할 수 있도록 각각 반원 기둥 형태의 홈(210)이 마련될 수 있다.The magnet core 100 is disposed between a pair of magnetic pole bodies 200 and rotates between the pair of magnetic pole bodies 200. As described above, the pair of magnetic pole bodies 200 may each be provided with a groove 210 in the form of a semicircular pillar so that the magnet core 100 can be placed and rotated.

마그넷 코어(100)와 한 쌍의 자극체(200)는 하우징(300) 내부에 수용될 수 있다. 하우징(300)에는 한 쌍의 자극체(200)가 직접 접촉하지 않도록 한 쌍의 자극체(200) 사이에 배치되는 분극판(311)이 마련될 수 있다. 이와 같은 분극판(311)은 하우징(300)과 일체로 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이 마그넷 코어(100)와 한 쌍의 자극체(200)는 일 측이 개구된 형태의 수용부가 마련되는 하우징 바디(310)의 내부에 수용될 수 있고, 수용부에 수용된 마그넷 코어(100)와 한 쌍의 자극체(200)가 이탈하는 것을 방지하도록 상기 수용부의 개구된 일 측에 하우징 커버(320)가 결합될 수 있다.The magnet core 100 and the pair of magnetic pole bodies 200 may be accommodated inside the housing 300. The housing 300 may be provided with a polarization plate 311 disposed between the pair of magnetic pole bodies 200 to prevent the pair of magnetic pole bodies 200 from coming into direct contact. This polarization plate 311 may be formed integrally with the housing 300. As described above, the magnet core 100 and the pair of magnetic pole bodies 200 can be accommodated inside the housing body 310, which has a receiving portion open on one side, and the magnet core accommodated in the receiving portion ( A housing cover 320 may be coupled to one open side of the accommodating portion to prevent the 100) and the pair of magnetic pole bodies 200 from being separated.

이 때, 하우징 바디(310)는 한 쌍의 자극체(200)의 적어도 일부를 각각 하측으로 노출시키는 하측개구부(312)가 마련될 수 있다. 하측개구부(312)를 통해 하우징 바디(310)에 수용된 한 쌍의 자극체(200)의 적어도 일부가 하측으로 노출됨으로써 영구자석부재(112)에 의해 형성되는 자기장의 자기력선이 용이하게 하우징(300) 외측으로 연결되도록 할 수 있다.At this time, the housing body 310 may be provided with a lower opening 312 that exposes at least a portion of the pair of magnetic pole bodies 200 to the lower side. At least a portion of the pair of magnetic pole bodies 200 accommodated in the housing body 310 is exposed downward through the lower opening 312, so that the magnetic field lines of the magnetic field formed by the permanent magnet member 112 are easily connected to the housing 300. It can be connected to the outside.

이하에서는 마그네틱 홀더(10)의 동작에 대해 설명한다.Below, the operation of the magnetic holder 10 will be described.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네틱 홀더에 의해 형성되는 자기장을 나타내는 단면도이다.7 and 8 are cross-sectional views showing a magnetic field formed by a magnetic holder according to an embodiment of the present invention.

도 7은 마그넷 코어(100)의 한 쌍의 영구자석부재(112)가 자기적 흡착력을 발생시키는 방향으로 정렬된 상태의 마그네틱 홀더(10)의 단면을 도시한다.FIG. 7 shows a cross section of the magnetic holder 10 in which a pair of permanent magnet members 112 of the magnet core 100 are aligned in a direction to generate magnetic attraction force.

마그네틱 홀더(10)는 고정부(20)에 결합되어 고정될 수 있고, 하측 방향으로 자기적 흡착력을 발생시킬 수 있다. 고정부(20)는 마그네틱 홀더(10)의 하우징 바디(310)에 마련되는 플랜지부(315)에 나사 결합 등의 방법을 통해 마그네틱 홀더(10)를 고정할 수 있다.The magnetic holder 10 may be coupled to and fixed to the fixing part 20 and may generate a magnetic attraction force in a downward direction. The fixing part 20 can fix the magnetic holder 10 to the flange part 315 provided in the housing body 310 of the magnetic holder 10 through a method such as screwing.

도 7을 참조하면 마그넷 코어(100)의 한 쌍의 영구자석부재(112)에서 발생된 자속의 대부분이 한 쌍의 자극체(200)를 지나 흡착면, 즉 도 7의 하측면에 위치한 피흡착물(30)을 통과한다. 한 쌍의 영구자석부재(112)에서 발생된 자속의 일부는 한 쌍의 자극체(200)를 지나 상측에서 루프를 형성한다.Referring to FIG. 7, most of the magnetic flux generated from the pair of permanent magnet members 112 of the magnet core 100 passes through the pair of magnetic pole elements 200 to the adsorption surface, that is, the adsorbed object located on the lower side of FIG. 7. Pass (30). A portion of the magnetic flux generated from the pair of permanent magnet members 112 passes through the pair of magnetic pole elements 200 and forms a loop at the upper side.

이처럼 피흡착물(30)을 통과하는 자속에 의해 피흡착물(30)이 마그네틱 홀더(10) 방향으로 흡착되는 자기적 흡착력이 발생하게 된다. 본 발명의 일 실시예에서 하우징 바디(310)에 마련된 하측개구부(312)에 의해 한 쌍의 자극체(200)가 하우징(300) 외측으로 노출됨으로써 피흡착물(30)을 통과하는 자속이 용이하게 형성될 수 있다.In this way, the magnetic flux passing through the adsorbed object 30 generates a magnetic adsorption force that causes the adsorbed object 30 to be adsorbed in the direction of the magnetic holder 10. In one embodiment of the present invention, the pair of magnetic pole bodies 200 are exposed to the outside of the housing 300 by the lower opening 312 provided in the housing body 310, thereby facilitating the magnetic flux passing through the adsorbed object 30. can be formed.

한편 도 8은 마그넷 코어(100)의 한 쌍의 영구자석부재(112)가 자기적 흡착력을 발생시키지 않는 방향으로 정렬된 상태의 마그네틱 홀더(10)의 단면을 도시한다.Meanwhile, FIG. 8 shows a cross section of the magnetic holder 10 in which the pair of permanent magnet members 112 of the magnet core 100 are aligned in a direction that does not generate magnetic attraction force.

한 쌍의 영구자석부재(112)가 도 7의 위치에서 시계방향으로 90도 회전하여 정렬되는 경우 영구자석부재(112)에서 발생된 자속이 모두 한 쌍의 자극체(200) 내부로 통과하게 되어 외부로는 누설되지 않는다. 따라서 피흡착물(30)에 대한 자기적 흡착력이 차단되어 피흡착물(30)을 마그네틱 홀더(10)로부터 탈착할 수 있게 된다.When a pair of permanent magnet members 112 are aligned by rotating 90 degrees clockwise from the position shown in FIG. 7, all magnetic flux generated from the permanent magnet members 112 passes inside the pair of magnetic pole bodies 200. There is no leakage to the outside. Accordingly, the magnetic adsorption force for the adsorbed object 30 is blocked, allowing the adsorbed object 30 to be detached from the magnetic holder 10.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 마그네틱 홀더(10)는 마그넷 코어(100)의 영구자석부재(112)를 회전시켜 자속을 변경하여 피흡착물(30)을 용이하게 부착 및 탈착할 수 있다.As shown in Figures 7 and 8, the magnetic holder 10 according to an embodiment of the present invention changes the magnetic flux by rotating the permanent magnet member 112 of the magnet core 100 to facilitate the adsorption object 30. It can be easily attached and detached.

10: 마그네틱 홀더 20: 고정부
30: 피흡착물 100: 마그넷 코어
110: 마그넷 조립체 111: 서브부재
112: 영구자석부재 120: 회전 브라켓
121: 결합홈 122: 결합돌기
123: 레버홈 200: 자극체
210: 홈 300: 하우징
310: 하우징 바디 311: 분극판
312: 하측 개구부 320: 하우징 커버
321: 커버홀 400: 베어링
500: 레버부재 510: 결합돌기10: magnetic holder 20: fixing part
30: Adsorption object 100: Magnet core
110: Magnet assembly 111: Sub-member
112: Permanent magnet member 120: Rotating bracket
121: Coupling groove 122: Coupling protrusion
123: Lever home 200: Stimulus body
210: groove 300: housing
310: housing body 311: polarization plate
312: lower opening 320: housing cover
321: Cover hole 400: Bearing
500: lever member 510: coupling protrusion

Claims

Magnet core rotatable on a forward-forward rotation axis;
a pair of magnetic pole bodies spaced apart from each other in the left and right directions of the magnet core;
a housing accommodating the magnet core and the pair of magnetic poles therein; and
It includes a pair of bearings coupled to both ends of the magnet core in the front-back direction and disposed between the magnet core and the housing,
The housing is,
A polarization plate is provided on the inside to be disposed between the pair of magnetic poles,
The housing is,
a housing body whose front side is open and integrally formed to surround a receiving portion into which the magnet core and the pair of magnetic pole bodies are inserted from at least four directions; and
It includes a housing cover coupled to the open front side of the housing body to prevent the magnet core and the pair of magnetic pole bodies accommodated in the housing body from being separated,
The housing body is,
A magnetic holder formed by injection molding integrally with the polarization plate.

According to paragraph 1,
The magnet core is,
A magnet assembly including a permanent magnet; and
A magnetic holder comprising: a pair of rotating brackets coupled to both ends of the magnet assembly in the front-back direction.

According to paragraph 2,
Each of the pair of rotation brackets,
A coupling groove is provided on one side into which at least a portion of the end of the magnet assembly is inserted,
A magnetic holder provided on the other side with a coupling protrusion that engages the bearing.

According to clause 3,
It further includes a lever member connected to the magnet core and rotating the magnet core,
The lever member is a magnetic holder coupled to a lever groove provided on the engaging protrusion.

According to paragraph 2,
The magnet assembly is,
a pair of permanent magnet members having magnetic poles arranged in a direction perpendicular to the rotation axis and spaced apart in the magnetic pole direction; and
A magnetic holder including a sub-member disposed between the pair of permanent magnet members.

delete

According to paragraph 1,
The housing cover is a magnetic holder provided with a cover hole exposing at least a portion of the magnet core to the outside.

In clause 7,
A magnetic holder further comprising a lever member connected to the magnet core through the cover hole and rotating the magnet core.

delete

According to paragraph 1,
The housing body is,
A magnetic holder provided with a lower opening exposing at least a portion of the pair of magnetic pole bodies to the lower side.