KR102671236B1 - Rfid 기반 약병 스마트 제어 장치 및 구조 카트 - Google Patents

Rfid 기반 약병 스마트 제어 장치 및 구조 카트 Download PDF

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Abstract

RFID 기반 약병 스마트 제어 장치 및 구조 카트에 있어서, 상기 방법은, RFID 전자 태그가 부착되고 적외선을 반사시킬 수 있는 약병을 약병 보관대에 넣는 단계; 적외선 센서와 RFID 판독 기록 장치가 설치된 이동 작업대를 약병 보관대를 따라 이동시키며 이동 작업대의 위치를 검출 및 기록하는 단계; 이동 작업대가 각 약병 보관 위치에 도달할 때마다, 적외선 센서가 적외선 반사 신호 유무에 따라 해당 위치의 약병 유무를 검출하고, 약병이 있으면 RFID 판독 기록 장치를 통해 해당 RFID 전자 태그 내의 코드 정보 및 약병 정보를 판독하고, 해당 코드 정보, 약병 정보를 해당 약병 보관 위치의 위치와 대응 관계로 바인딩하여 데이터베이스에 저장하는 단계; 및 이동 작업대가 약병 보관대의 각 약병 보관 위치를 지날 때까지 이전 단계를 반복하는 단계를 포함한다. 본 발명은 약병 보관 관리 과정 중의 지능화 수준을 향상시켜, 약병 정보 및 이에 저장된 위치 정보를 자동으로 입력할 수 있어 작업 효율이 향상된다.

Description

RFID 기반 약병 스마트 제어 장치 및 구조 카트
본 개시는 2020년 4월 30일 중국특허청에 제출된 출원번호가 "202010363134.5"이고 출원 명칭이 "적외선과 RFID 결합 약병 스마트 위치결정 방법 및 장치"인 출원, 2020년 4월 30일 중국특허청에 제출된 출원 번호가 "202010363147.2"이고 출원 명칭이 "비접촉 비정렬식 약병 식별 방법 및 장치"인 출원, 2020년 4월 24일 중국특허청에 제출된 출원번호가 "202010332117.5"이고 출원 명칭이 "상이한 약병 높이에 적용되는 RFID 약병 관리 장치"인 출원에 대해 우선권을 주장하며, 이는 본원에 전체로서 인용되었다.
본 개시는 약병 관리 제어 기술 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치 및 구조 카트에 관한 것이다.
의료 시스템에서는 약병 용량이 방대하며 사람들의 건강과 직결되기 때문에 정확한 배치 관리가 필요하다. 현재의 약병 관리는 일반적으로 수작업으로 다시 데이터베이스를 이용해 약병 입고, 재고 및 출고 등 관리를 수행한다.
그러나 종래의 약병 관리 방식은 특정 약병의 약병 정보와 해당 약병의 보관 위치를 데이터베이스에 자동으로 대응시켜 기록할 수 없고, 약병을 입고시킨 후 수작업으로 약병의 보관 위치를 확인한 후 다시 기록해야 하므로, 대량의 약병 처리를 수행할 때 시간이 많이 걸리고 비효율적이며 오류가 발생하기 쉽다.
따라서 종래 기술을 개선할 필요가 있다.
상술한 종래 기술의 단점을 감안하여, 본 개시의 목적은 적외선과 RFID를 결합한 약병 스마트 위치결정 방법 및 장치를 제공함으로써, 약병 보관 관리 과정에서의 지능화 수준을 향상시켜, 약병 정보 및 그 보관 위치 정보를 자동으로 입력하여 업무 효율을 높이는 데에 있다.
상술한 목적을 구현하기 위해, 본 개시는 이하의 기술적 해결책을 채택한다.
제1 양상에 있어서, 본 개시는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 방법을 제공한다. 여기에는 이하의 단계가 포함된다.
RFID 전자 태그가 부착되고 적외선을 반사할 수 있는 약병을 약병 보관대에 넣는다. 상기 약병 보관대에는 약병 보관을 위한 복수의 약병 보관 위치가 설치된다.
적외선 센서와 RFID 판독 기록 장치가 설치된 이동 작업대를 상기 약병 보관대의 약병의 배열 방향을 따라 순차적으로 이동시킨다. 이동 작업대가 각 약병 보관 위치에 이동할 때마다, 상기 약병 보관대에서 상기 약병 보관 위치의 위치를 검출 및 기록한다.
이동 작업대가 각 약병 보관 위치에 이동할 때마다, 적외선 센서는 적외선 반사 신호 유무에 따라 상기 위치의 약병 유무를 검출한다. 약병이 있으면 RFID 판독 기록 장치를 통해 상기 RFID 전자 태그 내의 코드 정보 및 약병 정보를 판독하고, 상기 코드 정보, 약병 정보를 상기 약병 보관 위치의 위치와 대응 관계로 바인딩하여 데이터베이스에 저장한다.
상기 이동 작업대가 상기 약병 보관대의 각 약병 보관 위치를 지날 때까지 이전 단계를 반복한다.
일 실시방식에 있어서, 상기 적외선 센서는 반사식 적외선 센서이다. 상기 반사식 적외선 센서가 적외선 반사 신호를 수신하면, 상기 위치에 약병이 있는 것으로 판단한다.
상기 반사식 적외선 센서에 적외선 반사 신호가 수신되지 않으면 상기 위치에 약병이 없는 것으로 판단하고, 상기 위치의 약병 없음 정보를 데이터베이스에 저장한다.
일 실시방식에 있어서, 상기 RFID 전자 태그가 부착된 약병을 약병 보관대에 넣기 전에 이하 단계를 더 포함한다.
사전에 RFID 판독 기록 장치를 통해 약병의 RFID 전자 태그 내의 코드 정보 및 약병 정보를 판독하여 데이터베이스에 저장한다.
일 실시방식에 있어서, 상기 방법은 이하 단계를 더 포함한다.
상기 이동 작업대가 각 약병 보관 위치에 도달할 때마다 이동을 정지하고, 상기 위치의 약병 정보 판독을 완료한 후 다음 약병 보관 위치로 이동한다.
일 실시방식에 있어서, 상기 방법은 이하 단계를 더 포함한다.
태그 설치: 전자 코드가 저장된 RFID 전자 태그를 약병에 설치한다.
정보 입력: RFID 판독 기록 장치를 약병에 가까이 놓고 상기 약병의 상기 RFID 전자 태그 내의 전자 코드를 판독한다. 데이터베이스에 상기 전자 코드가 없으면 상기 약병의 약병 정보를 상기 전자 코드와 바인딩하여 데이터베이스에 입력하고 저장한다.
약병 식별: RFID 판독 기록 장치를 약병에 가까이 놓고 상기 약병의 RFID 전자 태그 내의 전자 코드를 판독한다. 데이터베이스에 상기 전자 코드가 있으면 상기 전자 코드에 따라 데이터베이스에서 상기 전자 코드에 대응하는 약병 정보를 호출하여 표시한다.
일 실시방식에 있어서, 상기 RFID 전자 태그 내에는 약병 정보가 더 저장된다. 정보 입력 시, 상기 RFID 판독 기록 장치가 약병에 가까워지면 상기 RFID 전자 태그 내의 전자 코드 및 약병 정보를 직접 판독하여 데이터베이스에 자동 입력할 수 있다.
제2 양상에 있어서, 본 개시는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치를 더 제공한다. 여기에서 상기 장치는 약병 보관대, 이동 작업대, 구동 및 위치 검출 유닛, 제어 호스트, 데이터베이스를 포함한다.
상기 약병 보관대에는 약병 보관을 위한 복수의 약병 보관 위치가 축방향으로 이격 설치된다.
상기 이동 작업대는 약병 보관대의 약병의 배열 방향에 따라 순차적으로 이동한다. 그 위에는 적외선 센서와 RFID 판독 기록 장치가 설치되며, 상기 적외선 센서는 적외선을 방출 및 수신한다. 상기 RFID 판독 기록 장치는 약병의 RFID 전자 태그 내의 코드 정보 및 약병 정보를 판독한다.
상기 구동 및 위치 검출 유닛은 이동 작업대의 이동을 구동하고 이동 작업대의 위치 매개변수를 검출한다.
상기 제어 호스트는 구동 및 위치 검출 유닛을 제어하여 이동 작업대의 이동을 제어하고 이동 작업대가 하나의 약병 보관 위치에 도달한 후의 위치 정보를 획득한다. 상기 제어 호스트는 적외선 센서에서 피드백하는 적외선 신호 및 RFID 판독 기록 장치에서 피드백하는 코드 정보 및 약병 정보를 수신하고, 약병의 위치 정보를 코드 정보, 약병 정보와 바인딩하여 데이터베이스에 저장하는 데 더 사용된다.
일 실시방식에 있어서, 상기 약병 보관대의 각 약병 보관 위치의 하부에는 앞뒤를 관통하도록 노치가 설치되어 상기 약병 보관 위치 내 약병의 바닥면 및 측면을 노출시킨다.
상기 이동 작업대는 L형이다. 상기 적외선 센서는 L형 이동 작업대 내의 측면에 고정되며, 상기 RFID 판독 기록 장치는 L형 이동 작업대 내의 바닥면에 고정된다.
상기 약병의 RFID 전자 태그는 약병의 바닥부에 설치된다.
일 실시방식에 있어서, 상기 적외선 센서는 반사식 적외선 센서이다. 반사식 적외선 센서는 적외선을 약병에 방출하고 약병이 반사하는 적외선을 수신한다.
일 실시방식에 있어서, 상기 약병 보관대의 바닥면 및 측면에는 모두 검은색 커버층이 설치된다.
일 실시방식에 있어서, 상기 구동 및 위치 검출 유닛은 이동 작업대의 이동을 구동하고 이동 작업대의 위치 매개변수를 피드백하는 데 사용되는 스테핑 모터를 포함한다.
일 실시방식에 있어서, 상기 장치는 디스플레이를 더 포함한다. 상기 디스플레이는 상기 제어 호스트와 연결되며, 상기 데이터베이스는 상기 제어 호스트 내에 설치된다.
일 실시방식에 있어서, 상기 RFID 판독 기록 장치는 RFID 판독 기록 모듈 및 RFID 판독 기록 모듈과 연결되며 RFID 판독 기록 모듈 상방에 설치된 RFID 세라믹 안테나를 포함한다. 상기 RFID 판독 기록 장치는 상기 이동 작업대에 설치되며, 상기 이동 작업대는 자동으로 약병 보관대에서 이동하거나 수동으로 이동한다.
일 실시방식에 있어서, 상기 RFID 판독 기록 장치는 블루투스 모듈/WIFI 모듈이 설치되어 제어 호스트 안테나와 연결된다.
일 실시방식에 있어서, 상기 약병 보관대는 이하 요소를 포함한다.
베이스를 포함한다. 상기 베이스에는 선형 변위 모듈이 설치된다. 상기 선형 변위 모듈에는 상단 개구가 있는 차폐 커버가 슬라이딩되도록 설치된다. 상기 차폐 커버 내에는 RFID 메인 안테나가 수용된다. 상기 베이스에는 무선 주파수 신호 판독 기록 기능이 있는 메인 제어 회로판이 더 설치되어 RFID 메인 안테나와 전기적으로 연결된다.
차폐 커버의 상방에 설치되는 약상자를 더 포함한다. 상기 약상자 내에는 복수의 상단 개구가 있는 상기 약병 보관 위치가 배열된다. 상기 약병 보관 위치는 약병을 거치하는 데 사용된다. 약병에는 상기 RFID 전자 태그가 설치된다. 각 상기 약병 보관 위치 내의 바닥부에는 상기 RFID 메인 안테나와 주파수가 같고 신호를 중계하기 위한 RFID 서브 안테나가 설치된다. 상기 RFID 서브 안테나의 꼭대기단은 약병의 바닥부와 접촉된다. 복수의 상기 약병 보관 위치 내의 RFID 서브 안테나는 상이한 높이를 가지며, 이는 각 약병이 약병 보관 위치에서 노출되는 높이를 같게 만든다.
일 실시방식에 있어서, 상기 RFID 전자 태그는 약병의 바닥부에 설치된다. 상기 RFID 서브 안테나의 꼭대기단은 약병 바닥부의 상기 RFID 전자 태그와 접촉된다.
일 실시방식에 있어서, 상기 RFID 메인 안테나, RFID 서브 안테나는 세라믹 안테나 또는 PCB 안테나 또는 로저스 안테나이다.
일 실시방식에 있어서, 상기 선형 변위 모듈은 베이스에 설치되는 지지대, 지지대에 고정된 슬라이딩 레일, 및 슬라이딩 레일에서 왕복 슬라이딩되는 슬라이딩 블록을 포함한다. 상기 차폐 커버는 슬라이딩 블록에 고정되어 슬라이딩 블록과 함께 슬라이딩된다.
일 실시방식에 있어서, 상기 선형 변위 모듈은 베이스에 설치되어 슬라이딩 블록과 전동 연결되는 구동 장치를 더 포함한다. 상기 구동 장치는 슬라이딩 블록이 슬라이딩 레일에서 왕복 이동하도록 구동한다.
제3 양상에 있어서, 본 개시는 구조 카트를 더 제공한다. 여기에서 상기 구조 카트는 상술한 기술적 해결책 중 어느 하나를 포함한 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치를 포함한다.
유익한 효과는 다음과 같다. 즉, 본 개시의 적외선과 RFID 결합 약병 스마트 위치결정 방법은 적외선 센서와 RFID 판독 기록 장치를 결합한 방식을 통해 약병 보관대에서 순차적으로 각 약병 보관 위치의 약병 정보를 획득하고, 동시에 상기 약병 보관 위치의 위치 정보를 기록한다. 상기 약병 보관 위치에 약병이 있으면, 상기 약병 보관 위치의 약병 정보를 상기 약병 보관 위치의 위치 정보와 바인딩하여 데이터베이스에 저장한다. 이를 통해 약병 정보를 위치 정보와 자동으로 신속하게 바인딩하여 기록할 수 있으며, 작업자의 업무 효율을 향상시키고 약병의 후속적인 위치결정 추출을 용이하게 한다.
도 1은 본 개시에서 제공하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 방법의 제1 실시예의 흐름도이다.
도 2는 본 개시에서 제공하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 방법의 제2 실시예의 흐름도이다.
도 3은 본 개시에서 제공하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치의 제1 실시예의 구조도이다.
도 4는 본 개시에서 제공하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치에서 약병 보관대와 이동 작업대의 개략도이다.
도 5는 본 개시에서 제공하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치에서 RFID 전자 태그가 설치된 약병와 RFID 판독 기록 장치의 개략도이다.
도 6은 도 4에서 약병 보관대의 정면도이다.
도 7은 본 개시에서 제공하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치에서 약병 보관대 및 이동 작업대의 다른 실시예의 구조도이다.
도 8은 도 7의 단면도이다.
도 9는 도 8에서 A 지점의 확대도이다.
본 개시의 목적, 기술적 해결책 및 효과를 더욱 명확하고 정확하게 설명하기 위해, 이하에서는 첨부 도면과 실시예를 참조하여 본 개시를 보다 상세하게 설명한다. 본원에 설명된 구체적인 실시예는 본 개시를 해석하기 위한 것으로, 본 개시를 한정하지 않음에 유의한다.
도 1을 참조하면, 도 1은 본 개시의 RFID 기반의 약병 스마트 제어 방법의 흐름도이며, 이하의 단계가 포함된다.
S10: RFID 전자 태그가 부착되고 적외선을 반사할 수 있는 약병을 약병 보관대에 넣는다. 약병 보관대에는 약병 보관을 위한 복수의 약병 보관 위치가 설치된다.
본 실시예에서 상기 RFID 전자 태그 내에 미리 코드 정보를 저장한다. 코드 정보는 RFID 전자 태그의 고유 식별 코드이다. 동시에 RFID 전자 태그 내에 미리 해당 약병에 대응하는 약병 정보를 기록한다. 예를 들어 명칭, 규격, 배치번호, 생산일자, 유효기간 등이 있다. 기록 방식은 휴대용 RFID 판독 기록 장치로 기록한다. RFID 전자 태그 내 약병 정보의 사전 기록은 약병 제공업체가 미리 완료하거나, 병원과 같은 약 사용자가 약병 입고 시 완료할 수 있다. 약병의 외표면 또는 포장은 적외선을 반사할 수 있어야 하며, 검은색은 적외선을 흡수할 수 있으므로 약병 외표면 또는 포장에 검은색을 사용하지 않는다.
S20: 적외선 센서와 RFID 판독 기록 장치가 설치된 이동 작업대를 약병 보관대의 약병의 배열 방향을 따라 순차적으로 이동시킨다. 이동 작업대가 각 약병 보관 위치에 이동할 때마다, 약병 보관대에서 약병 보관 위치의 위치를 검출 및 기록한다.
상기 이동 작업대의 이동은 제어 유닛 어셈블리와 연결하여 제어할 수 있다. 제어 유닛 어셈블리는 제어 호스트, 구동 장치 및 위치 검출 장치를 포함할 수 있다. 구동 장치는 모터에 전동 부분을 추가하고 주행 휠 등을 추가한 구조를 채택하거나, 모터에 전동 부분을 추가하고 가이드 레일 등을 추가한 구조를 채택할 수 있다. 위치 검출 장치는 인코더 등일 수 있다. 물론 구동 장치와 위치 검출 장치는 스테핑 모터, 서보 모터 등과 같이 일체 구조일 수 있다. 이처럼 이동 작업대의 변위량은 제어 호스트의 계산을 거친 후 이동 작업대의 실시간 위치를 획득하며, 실시간 위치를 기반으로 이동 작업대가 약병 보관대의 어느 약병 보관 위치에 있는지 획득하고 해당 위치를 기록할 수 있다.
예를 들어 약병 보관대는 복수개이며, 첫 번째 번호 J1, 두 번째 번호 J2......이면, 첫 번째 약병 보관대의 첫 번째 약병 보관 위치의 위치 번호는 J1L1이다. 첫 번째 약병 보관대의 두 번째 약병 보관 위치의 위치 번호는 J1L2이다......J1L1과 J1L2의 거리는 0.2m이며, 약병 보관대의 단면을 초기 제로 위치로 사용하고 초기 제로 위치에서 J1L1의 거리도 0.2m이다. 약병 보관대가 이동한 후, 위치 검출 장치가 피드백하는 변위량이 0.2m, 0.3m, 0.4m......이면, 제어 호스트는 변위가 0.2m일 때 이동 작업대가 첫 번째 약병 보관 위치에 있는 것으로 판단하고 현재 위치를 기록할 수 있다. 제어 호스트에서 변위가 0.4m인 것으로 판단하면, 이동 작업대는 두 번째 약병 보관 위치에 있으며 현재 위치를 기록한다. 이러한 방식으로 순차적으로 유추할 수 있다.
S30: 이동 작업대가 각 약병 보관 위치에 이동할 때마다, 적외선 센서는 적외선 반사 신호 유무에 따라 상기 위치의 약병 유무를 검출한다. 약병이 있으면 RFID 판독 기록 장치를 통해 상기 RFID 전자 태그 내의 코드 정보 및 약병 정보를 판독하고, 상기 코드 정보, 약병 정보를 상기 약병 보관 위치의 위치와 대응 관계로 바인딩하여 데이터베이스에 저장한다.
일 실시방식에 있어서, 상기 이동 작업대가 각 약병 보관 위치에 도달할 때마다, 변위가 0.2m, 0.4m, 0.6m......이면, 이동 작업대의 적외선 센서는 약병 보관 위치에 적외선을 방출한 후, 적외선 센서가 방출된 적외선을 수신했는지 여부에 따라 해당 약병 보관 위치에 약병이 있는지 여부를 판단한다. 만약 약병이 있으면 이동 작업대의 RFID 판독 기록 장치가 약병의 RFID 전자 태그를 판독하도록 가동하여, 해당 태그의 코드 정보, 약병의 약병 정보를 획득하고, 해당 약병 보관 위치의 위치 정보, 예를 들어 J1L2를 해당 코드 정보, 약병 정보와 대응 관계로 바인딩하여 데이터베이스에 저장함으로써 작업자가 신속하게 위치를 조회하도록 한다.
본 개시의 실시예에 있어서, 상기 적외선 센서는 반사식 적외선 센서이다. 이는 적외선 반사 신호를 수신하면, 해당 위치에 약병이 있는 것으로 판단하며, 적외선 반사 신호를 수신하지 못하면 해당 위치에 약병이 없는 것으로 판단하고 해당 위치에 약병 없음 정보를 데이터베이스에 저장한다.
반사식 적외선 센서에는 반사 헤드 또는 수신 헤드가 설치된다. 반사 헤드는 적외선을 약병 보관대의 약병 보관 위치에 방출한다. 예를 들어 해당 약병 보관 위치에 약병이 있으면, 약병은 막 방출된 적외선을 반사식 적외선 센서의 수신 헤드가 수신하도록 반사하며, 제어 호스트는 약병이 있는 것으로 판단한다. 그 후 RFID 판독 기록 장치가 약병의 RFID 전자 태그에서 정보를 판독하도록 가동시킨다. 상기 약병 보관 위치에 약병이 없으면, 적외선 센서에서 방출한 적외선은 반사되지 않으며, 적외선 센서의 수신 헤드는 적외선 신호를 수신하지 못하므로 제어 호스트는 약병이 없는 것으로 판단한다. 본 개시의 실시예는 해당 위치에 약병 없음 정보를 데이터베이스에 전송한다. 이처럼 작업자는 약병 보관대의 위치 정보를 통해 약병 보관대에 빈자리가 있는지 여부, 구체적으로 어느 위치인지 조회할 수 있어, 후속적인 약병 입고 및 보관이 용이하다.
일 실시방식에 있어서, 본 개시의 실시예에 따른 이동 작업대가 각 약병 보관 위치에 도달할 때마다 이동을 정지하고 해당 위치의 약병 정보 판독을 완료한 후 다음 약병 보관 위치로 이동한다. 이동 작업대는 각 약병 보관 위치에서 정지하여 적외선 센서의 검출 정확도를 향상시키고 약병 검출 누락을 방지한다.
일 실시방식에 있어서, 본 개시의 실시예는 RFID 전자 태그가 부착된 약병을 약병 보관대에 넣기 전에 미리 RFID 판독 기록 장치를 통해 약병의 RFID 전자 태그 내의 코드 정보 및 약병 정보를 판독하고 데이터베이스에 저장한다. 이를 통해 먼저 약병 정보를 기록한 후, 이동 작업대의 이동 검출을 통해 위치 정보를 바인딩함으로써, 약병 보관대에 빈자리가 있어 약병을 새로 넣을 때, 각 약병 보관대의 각 약병 보관 위치에 대해 다시 약병 정보와 위치 정보의 반복된 바인딩을 수행할 필요 없이, 자리를 메운 약병과 위치 정보만 바인딩하면 된다.
S40: 이동 작업대가 약병 보관대의 각 약병 보관 위치를 지날 때까지 이전 단계를 반복한다.
본 개시의 RFID 기반의 약병 스마트 제어 방법은, 이동 작업대의 이동 및 이동 작업대의 적외선 센서와 RFID 판독 기록 장치를 통해, 약병 보관대의 각 약병 보관 위치의 약병 정보와 해당 약병 보관 위치의 위치 정보를 바인딩하여 데이터베이스에 저장한다. 이를 통해 약병 정보와 위치 정보를 자동으로 신속하게 바인딩하여 기록할 수 있으며, 일일이 수작업으로 위치 정보를 기록할 필요가 없어 작업 효율이 향상된다. 또한 해당 약병을 사용할 때, 데이터베이스를 통해 해당 약병의 보관 위치를 신속하게 조회할 수 있어 작업자는 해당 약병을 신속하게 추출할 수 있다. 동시에 위치와 약병 정보를 일일이 대응시키기 때문에, 약병을 잘못 가져와 의료 사고를 일으킬 위험을 방지할 수 있다.
또한 본 개시의 적외선과 RFID를 결합한 약병 스마트 위치결정 방법은 약병의 입고 효율을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 약병의 RFID 전자 태그는 약병 공급업체에서 사전 작업한 후, 병원에서 약병을 구매하여 입고할 때 직접 먼저 약병을 약병 보관대에 넣은 다음, 이동 작업대를 사용해 위치와 약병 정보를 바인딩할 때 동기적으로 약병 정보를 데이터베이스에 판독시켜 곧바로 입고를 완료할 수 있다.
다른 일 실시예에 있어서, 본 개시의 RFID 기반의 약병 스마트 제어 방법은 약병을 식별할 수도 있다. 이는 도 2에 도시된 바와 같으며 구체적으로 이하의 단계를 포함한다.
S100 태그 설치: 전자 코드가 저장된 RFID 전자 태그를 약병에 설치한다.
본 실시예에서 상기 전자 코드는 RFID 전자 태그의 고유 식별 코드이다. 상기 RFID 전자 태그는 양면 테이프 등을 사용해 약병의 바닥면 또는 측면에 부착할 수 있다.
S200 정보 입력: RFID 판독 기록 장치를 약병에 가까이 놓고 상기 약병의 RFID 전자 태그 내의 전자 코드를 판독한다. 데이터베이스에 상기 전자 코드가 없으면 상기 약병의 약병 정보를 상기 전자 코드와 바인딩하여 데이터베이스에 입력하고 저장한다.
본 실시예에 있어서, 정보 입력은 새로 유입된 약병의 입고 조작을 말한다. RFID 판독 기록 장치를 약병에 가까이 대고 온오프를 켜면 판독 기록 기능을 가동시킬 수 있다. RFID 판독 기록 장치가 RFID 전자 태그 내의 전자 코드를 판독한 후, 먼저 데이터베이스에 해당 전자 코드가 있는지 여부를 조회한다. 있으면 새로운 약병으로 판단하고, 후속적으로 조회하기 용이하도록 새로운 약병의 약병 정보, 예를 들어 명칭, 규격, 생산일자 등을 해당 전자 코드와 바인딩하여 데이터베이스에 저장한다.
일 실시방식에 있어서, 상기 RFID 판독 기록 장치는 수동으로 약병에 가까이 이동시키거나 자동 구동되는 변위 메커니즘을 설치하여 RFID 판독 기록 장치가 약병을 향해 이동하고 약병에 가까워지도록 구동할 수 있다.
S300 약병 식별: RFID 판독 기록 장치를 약병에 가까이 놓고 상기 약병의 RFID 전자 태그 내의 전자 코드를 판독한다. 데이터베이스에 상기 전자 코드가 있으면 상기 전자 코드에 따라 데이터베이스에서 상기 전자 코드에 대응하는 약병 정보를 호출하여 표시한다.
본 실시예에서 상기 RFID 판독 기록 장치가 RFID 전자 태그 내의 전자 코드를 판독한 후, 데이터베이스에서 해당 전자 태그가 조회되면, 재고 약병으로 판단하며, 해당 전자 코드에 따라 데이터베이스에서 해당 전자 코드에 대응하는 약병 정보를 호출하여 표시함으로써 약병의 식별 과정을 완료하여 후속적인 재고 조사, 출고 등 관리 작업을 용이하게 한다.
본 개시의 방법에 따른 약병 식별 과정의 지능화를 기반으로, RFID 판독 기록 장치를 약병에 가까이 대기만 하면 RFID 판독 기록 장치가 판독 기록 기능을 가동시켜 자동으로 신속하게 식별을 완료하므로, 수작업으로 일일이 대조할 필요가 없어 약병 창고 관리, 특히 재고 조사 과정 중의 작업 효율이 향상된다. 또한 RFID 전자 태그를 채택하기 때문에 장시간의 보관 과정에서 약병의 정보가 유실 또는 결실되더라도 RFID 전자 태그를 통해 해당 약병의 구체적인 정보를 정확하게 식별할 수 있다.
RFID 판독 기록 장치와 RFID 전자 태그에 RFID 무선 통신을 채택하기 때문에, 일정 거리 내에서 RFID 판독 기록 장치는 RFID 전자 태그에서 방출하는 신호를 수신할 수 있기만 하면, RFID 판독 기록 장치와 RFID 전자 태그를 접촉시킬 필요가 없으며, 바코드, QR코드의 광학 스캔과 같이 이들 둘을 정렬할 필요도 없다. 따라서 본 개시의 식별 방법은 약병에 대해 원거리로 대량 식별을 수행할 수 있으며, 그 식별 과정이 접촉 방식 또는 정렬식 조작에 비해 더욱 단순하고 간편하다.
일 실시방식에 있어서, 본 실시예에 따른 RFID 전자 태그 내에는 약병 정보가 더 저장된다. 정보 입력 시, 상기 RFID 판독 기록 장치가 약병에 가까워지면 RFID 전자 태그 내의 전자 코드 및 약병 정보를 직접 판독하여 데이터베이스에 자동 입력할 수 있다. 이처럼 약병의 입고 기록을 완전히 자동화할 수 있으며, 입고 시 자동으로 전자 코드를 획득한 후 수동으로 약병 정보를 입력할 필요 없이 RFID 판독 기록 장치가 함께 전자 코드와 약병 정보를 데이터베이스에 저장하여 기록을 완료한다. 따라서 약병 입고 시의 작업 효율이 더욱 향상된다. RFID 전자 태그 내의 약병 정보는 약병 공급업체에서 사전에 RFID 판독 기록 장치를 통해 RFID 전자 태그 내에 기록할 수 있다.
상술한 실시예를 기반으로, 본 개시는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치를 더 제공한다. 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 장치는 상술한 RFID 기반의 약병 스마트 제어 방법을 사용해 약병 보관 위치의 위치결정을 완료한다. 상기 장치는 약병 보관대(100), 이동 작업대(200), 구동 및 위치 검출 유닛(300), 제어 호스트(400), 데이터베이스(500)를 포함한다. 본 개시의 제어 호스트(400)는 데이터베이스(500)와 일체로 집적될 수 있다.
구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 약병 보관대(100)에는 약병(700) 보관을 위한 복수의 약병 보관 위치(101)가 축방향으로 이격 설치된다. 상기 이동 작업대(200)는 약병 보관대(100)의 약병(700)의 배열 방향에 따라 순차적으로 이동한다. 그 위에는 적외선 센서(201)와 RFID 판독 기록 장치(202)가 설치되며, 상기 적외선 센서(201)는 적외선을 방출 및 수신한다. 상기 RFID 판독 기록 장치(202)는 약병(700)의 RFID 전자 태그(701) 내의 코드 정보 및 약병 정보를 판독한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예 중의 약병 보관대(100)는 복수의 약병(700)을 보관하는 데 사용된다. 각 약병(700)에는 RFID 전자 태그(701)가 부착되며, 상기 RFID 전자 태그(701)는 약병(700)의 바닥부에 설치된다.
일 실시방식에 있어서, 본 실시예의 장치는 디스플레이(600)를 더 포함한다. 상기 디스플레이(600)는 상기 제어 호스트(400)와 연결된다. 상기 데이터베이스(500)는 상기 제어 호스트(400) 내에 설치된다.
구체적으로 본 실시예의 상기 RFID 판독 기록 장치(202)는 약병 보관대(100)의 약병(700)에서 가깝거나 멀도록 약병 보관대(100)에서 이동할 수 있다. RFID 판독 기록 장치(202)와 약병(700)의 RFID 전자 태그(701)는 무선 통신으로 연결되며 RFID 전자 태그(701) 내의 전자 코드를 획득한다. 본 실시예에 있어서, 상기 RFID 판독 기록 장치(202)는 상기 이동 작업대(200)에 설치된다. 상기 이동 작업대(200)는 약병 보관대를 따라 자동으로 이동하거나 수동으로 이동한다.
본 실시예에 따른 제어 호스트(400)는 RFID 판독 기록 장치(202)에서 피드백한 전자 코드 정보를 수신한다. 또한 전자 코드를 상기 약병의 약병 정보와 바인딩하여 데이터베이스(500)에 기록하거나 데이터베이스(500)에서 해당 전자 코드에 대응하는 약병 정보를 호출하여 디스플레이(600)에 전송하여 표시한다. 약병 입고 시, RFID 전자 태그(701) 내의 전자 코드를 해당 약병의 약병 정보와 바인딩하여 데이터베이스(500)에 입력한다. 약병 재고를 조사하거나 출고할 때, 전자 코드에 따라 데이터베이스(500)에서 해당 전자 코드에 대응하는 약병 정보를 호출하여 디스플레이(600)에 전송하여 표시함으로써 식별 과정을 완료하고 후속적인 재고 조사 및 출고 작업을 수행한다.
구체적으로 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 RFID 판독 기록 장치(202)는 RFID 판독 기록 모듈(401) 및 RFID 판독 기록 모듈(401)과 연결되며 RFID 판독 기록 모듈(401) 상방에 설치된 RFID 세라믹 안테나(402)를 포함한다. RFID 세라믹 안테나(402)의 설치는 RFID 판독 기록 장치(401) 부피를 줄이고 판독 기록 민감도가 높아진다.
다른 실시방식에 있어서, 상기 RFID 판독 기록 장치(202)는 블루투스 모듈/WIFI 모듈이 설치되어 제어 호스트(400) 안테나와 연결된다. 이처럼 RFID 판독 기록 장치(202)는 제어 호스트(400)의 연결 제약을 벗어날 수 있으며, 상기 이동 작업대(200)를 이용해 매우 유연하게 약병 보관대(100)에서 자유롭게 이동할 수 있고, 약병(700)의 RFID 전자 태그 내의 정보를 편리하게 판독하여 약병(700)에 대한 식별을 구현할 수 있다.
구체적으로 일 실시방식에 있어서, 본 실시예에 따른 구동 및 위치 검출 유닛(300)은 이동 작업대(200)가 이동하도록 구동하고 이동 작업대(200)의 위치 매개변수를 검출한다. 위치 매개변수는 변위량 등 위치 계산과 관련된 매개변수이다. 구동 및 위치 검출 유닛(300)은 구동 장치 및 위치 검출 장치를 포함한다. 구동 장치는 모터에 전동 부분을 추가하고 주행 휠 등을 추가한 구조를 채택하거나, 모터에 전동 부분을 추가하고 가이드 레일 등을 추가한 구조를 채택할 수 있다. 위치 검출 장치는 인코더 등일 수 있다. 물론 구동 장치와 위치 검출 장치는 일체 구조일 수도 있다.
일 실시방식에 있어서, 본 개시의 구동 및 위치 검출 유닛(300)은 이동 작업대(200)의 이동을 구동하고 이동 작업대(200)의 위치 매개변수를 피드백하는 데 사용되는 스테핑 모터를 포함한다. 이처럼 이동 작업대(200)의 변위량은 스테핑 모터를 거쳐 제어 호스트(400)에 피드백된다. 제어 호스트(400)는 계산을 거친 후 이동 작업대가 약병 보관대(100)의 어느 약병 보관 위치(101)에 있는지 획득하고 해당 위치를 기록한다.
상기 제어 호스트(400)는 구동 및 위치 검출 유닛(300)을 제어하여 이동 작업대(200)의 이동을 제어하고 이동 작업대(200)가 하나의 약병 보관 위치(101)에 도달한 후의 위치 정보를 획득한다. 상기 제어 호스트(400)는 적외선 센서(201)에서 피드백한 적외선 신호 및 RFID 판독 기록 장치(202)에서 피드백한 코드 정보 및 약병 정보를 수신하고 약병의 위치 정보를 코드 정보, 약병 정보와 바인딩하여 데이터베이스(500)에 저장하는 데에 더 사용된다.
본 개시의 실시예에 따른 구동 및 위치 검출 유닛(300)의 작업 원리는 상술한 약병 위치결정 방법 과정에서 이미 논하였으므로, 여기에서 반복하여 설명하지 않기로 한다. 본 개시의 실시예에 따른 구동 및 위치 검출 유닛(300)을 적외선 센서(201) 및 RFID 판독 기록 장치(202)와 결합하여 약병 보관대(100)의 약병(700)에 대해 위치 정보와 약병 정보의 바인딩을 수행한다. 따라서 약병 정보와 대응하는 위치 정보를 자동으로 입력할 수 있어 작업 효율이 향상된다. 작업자는 데이터베이스를 통해 신속하게 약병의 저장 위치를 결정할 수 있으며, 해당 약병을 편리하게 추출할 수 있다. 또한 약병을 잘못 꺼내 의료 사고를 유발할 위험을 방지할 수 있다.
구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 약병 보관대(100)의 각 약병 보관 위치(101)의 하방에는 노치(1011)가 앞뒤로 관통되도록 설치되어 상기 약병 보관 위치(101) 내 약병(700)의 바닥면 및 측면을 노출시킨다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이동 작업대(200)는 L형이다. 상기 적외선 센서(201)는 L형 이동 작업대(200) 내의 측면에 고정된다. 상기 RFID 판독 기록 장치(202)는 L형 이동 작업대(200) 내의 바닥면에 고정된다. 상기 약병(700)의 RFID 전자 태그(701)는 약병(700)의 바닥부에 설치된다.
이동 작업대가 L형으로 설치되기 때문에, 적외선 센서(201)와 RFID 판독 기록 장치(202)가 각각 이동 작업대(200)의 측면과 바닥면에 위치한다. 또한 약병 보관 위치(101)의 하부의 노치(1011)와 결합하여, RFID 판독 기록 장치(202)는 약병(700) 바닥부에서 약병 정보를 판독한다. 적외선 센서(201)는 약병(700) 측면에서 적외선을 방출하고 적외선 정보를 수신하여, 적외선 센서(201)와 RFID 판독 기록 장치(202)의 상호 간섭을 방지한다.
일 실시방식에 있어서, 본 개시의 실시예에 따른 적외선 센서(201)는 반사식 적외선 센서이다. 반사식 적외선 센서는 적외선을 약병(700)에 방출하고 약병(700)이 반사하는 적외선을 수신한다. 반사식 적외선 센서는 투과형 센서에 비해 이동 작업대(200)에 적외선 센서가 장착되는 구조적 설계를 단순화시킬 수 있다.
일 실시방식에 있어서, 본 개시의 실시예에 따른 약병 보관대(100)의 바닥면 및 측면에는 모두 검은색 커버층이 설치된다. 이를 통해 이동 작업대(200)의 적외선 센서(201)가 약병 보관대(100)의 약병 보관 위치(101)에 적외선을 방출하는 과정에서, 약병 보관대(100)의 비노치 위치가 적외선을 반사하여 간섭이 일어나는 것을 방지하여, 적외선 센서(201) 검출의 정확성을 향상시킨다.
다른 일 실시예에 있어서, 도 7, 8 및 9에 도시된 바와 같다. 본 실시예의 이동 작업대는 베이스(1)를 더 포함한다. 상기 베이스(1)에는 선형 변위 모듈(2)이 설치된다. 상기 선형 변위 모듈(2)에는 상단 개구가 있는 차폐 커버(3)가 설치된다. 상기 차폐 커버(3) 내에는 RFID 메인 안테나(4)가 수용된다. 상기 베이스(1)에는 무선 주파수 신호 판독 기록 기능이 있는 메인 제어 회로판(5)이 더 설치되어 RFID 메인 안테나(4)와 전기적으로 연결된다.
본 실시예에 있어서, 선형 변위 모듈(2)은 차폐 커버(3) 및 RFID 메인 안테나(4) 선형 왕복 이동을 구동하여 데이터를 대량 판독할 수 있도록 하는 역할을 한다. RFID 메인 안테나(4)와 메인 제어 회로판(5)이 결합되어 약병(700)의 RFID 전자 태그(701) 내 정보의 판독을 완료한다. RFID 메인 안테나(4)는 무선 주파수 신호를 전송 또는 수신하며, 메인 제어 회로판(5)은 무선 주파수 신호를 생성하거나 수신된 무선 주파수 신호를 디코딩한다.
본 실시예에 따른 차폐 커버(3)는 외부 환경의 RFID 메인 안테나(4)에 대한 간섭을 저하시키는 역할을 한다. 이는 RFID 메인 안테나(4)의 판독 범위가 RFID 메인 안테나(4)의 상방에 있을 때, 판독 범위에서 분산되어 주변 다른 약품 정보를 잘못 판독하지 않도록 방지할 수도 있다.
본 실시예에서 무선 주파수 신호 판독 기록 기능을 구비한 메인 제어 회로판(5)은 종래의 무선 주파수 칩에 메인 제어 MCU를 추가하여 완성할 수 있으며, 무선 주파수 칩은 데이터의 코딩 및 디코딩 기능을 완료하고, RFID 메인 안테나(4)를 통해 무선 주파수 신호를 전송하거나 수신하며, 메인 제어 MCU는 코딩 및 디코딩 후 데이터의 처리를 완료하고 RFID 전자 태그(701) 데이터를 데이터베이스에 업로드한다. 메인 제어 회로판(5)은 데이터베이스의 기능을 구현하기 위해 내장된 저장 유닛을 가질 수 있음을 이해할 수 있다.
일 실시방식에 있어서, 본 실시예는 메인 제어 회로판(5)과 전기적으로 연결된 호스트 컴퓨터(미도시)를 더 포함하고, 상기 호스트 컴퓨터에는 약병(700)의 약품 정보를 저장하기 위한 데이터베이스가 설치된다. 별도로 설치된 호스트 컴퓨터는 본 개시의 약병 관리 장치(100)에 대해 데이터 저장, 조회, 선형 변위 모듈의 자동 구동 등과 같은 효과적인 조정 및 제어 작업을 수행할 수 있다.
본 실시예의 약병 관리 장치(100)는 차폐 커버(3)의 상방에 설치된 약상자(6)를 포함한다. 상기 약상자(6) 내에는 상단에 개구가 있는 복수의 약병 수용홀(61)이 배열된다. 상기 약병 수용홀(61)은 약병(700)을 거치하는 데 사용된다. 약병(700)에는 RFID 전자 태그(701)가 설치된다. RFID 전자 태그(701) 내에는 약병의 전자 코드 또는 직접 저장된 약품 정보와 같이 대응하는 정보가 저장된다.
본 실시예에 따른 각 상기 약병 수용홀(61) 내의 바닥부에는 RFID 메인 안테나(4)와 주파수가 같고 신호를 중계하기 위한 RFID 서브 안테나(7)가 설치된다. RFID 서브 안테나(7)의 꼭대기단은 약병(700)의 바닥부와 접촉된다. 복수의 상기 약병 수용홀(61) 내의 RFID 서브 안테나(7)는 상이한 높이를 가져 각 약병(700)의 약병 수용홀(61)에 노출되는 높이를 동일하게 만든다.
이처럼 상이한 높이의 약병(700)은 상이한 높이의 RFID 서브 안테나(7)가 내장된 약병 수용홀(61) 내에 거치하여 약병(700)이 약상자(6)에서 노출되는 높이를 같도록 만들 수 있어 꺼내기가 용이하다. 또한 본 개시에 채택된 것은 RFID 기술로 약병(700)의 RFID 전자 태그(701) 내의 데이터를 비접촉으로 판독하기 때문에, 무선 주파수 신호가 수신 가능한 거리 내에 있도록 보장해야 한다. 약병(700)이 약상자(6) 내에서 들어올린 후, 약병(700)의 RFID 전자 태그(701)와 RFID 메인 안테나(4)의 거리가 길어질 수 있으며, 이는 신호를 약화시켜 RFID 전자 태그(701)가 활성화될 수 없도록 만들 수 있다. 그러나 본 실시예의 RFID 서브 안테나(7)는 들어올린 후 신호가 약화되는 문제를 해결할 수 있다. RFID 서브 안테나(7)는 RFID 메인 안테나(4)와 주파수가 동일하다. 유도 효과를 통해 RFID 서브 안테나(4)의 에너지를 RFID 전자 태그(701)로 응집 및 전달하여 RFID 전자 태그(701)를 활성화시키며, RFID 서브 안테나(7)는 본 개시에서 신호 강화, 중계 역할을 수행하는 동시에 약병을 들어 올리는 기능을 한다.
본 실시예에서 무선 주파수 신호 판독 기록 기능이 있는 메인 제어 회로판(5), RFID 메인 안테나(4), RFID 서브 안테나(7), RFID 전자 태그(701)가 설치되기 때문에, RFID 기술을 통해 약병의 약품 정보를 판독할 수 있으며, 수작업으로 판독할 필요가 없어 작업자의 업무 효율이 크게 향상된다. 동시에 약병(700)은 약상자(6) 내에서 RFID 서브 안테나(7)에 의해 들어올린 후 꺼내기가 매우 쉽다.
일 실시방식에 있어서, 본 실시예에 따른 RFID 전자 태그(701)는 약병(700)의 바닥부에 설치된다. 상기 RFID 서브 안테나(7)의 꼭대기단과 약병(700)의 바닥부의 RFID 전자 태그(701)는 접촉된다. 이처럼 RFID 서브 안테나(7)는 직접 RFID 전자 태그(701)와 접촉되어, RFID 전자 태그(701)가 그 하방의 RFID 메인 안테나(4)의 에너지 신호를 용이하게 수신하고 이동하도록 만들어 데이터의 판독에 도움이 된다.
또한 본 실시예에 따른 RFID 메인 안테나(4)는 블록형 안테나이다. 상기 RFID 서브 안테나(7)는 막대형 안테나이다. RFID 메인 안테나(4)는 블록형 안테나로 RFID 메인 안테나(4)의 베이스(1)에서의 공간 점유를 감소시킬 수 있다. RFID 서브 안테나(7)는 막대형 안테나로 약상자(6) 내의 약병 수용홀(61)에 매칭되는 동시에 약병(700)을 들어올리기가 용이하다.
본 실시예에 따른 RFID 메인 안테나(4), RFID 서브 안테나(7)는 세라믹 안테나 또는 PCB 안테나 또는 로저스 안테나일 수 있음을 이해할 수 있다.
구체적으로 도 7 및 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 선형 변위 모듈(2)은 베이스(1)에 돌출된 지지대(21), 지지대(21)에 고정된 슬라이딩 레일(22), 및 슬라이딩 레일(22)에서 왕복 슬라이딩하는 슬라이딩 블록(23)을 포함한다. 상기 차폐 커버(3)는 슬라이딩 블록(23)에 고정되어 슬라이딩 블록(23)과 함께 슬라이딩한다. 슬라이딩 레일(22)과 지지대(21)는 나사로 고정 연결된다. 슬라이딩 블록(23)은 슬라이딩 레일(22)에서의 선형 이동이 차폐 커버(3) 및 그 내의 RFID 메인 안테나(4)의 이동을 구현하여, 약상자(6) 내 약병(700) 바닥부의 RFID 전자 태그(701) 정보를 순서대로 판독한다.
일 실시방식에 있어서, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 선형 변위 모듈(2)은 베이스(1)에 설치되며 슬라이딩 블록(23)과 전동 연결된 구동 장치(24)를 더 포함한다. 상기 구동 장치(24)는 슬라이딩 블록(23)의 슬라이딩 레일(22)에서의 왕복 이동을 구동한다. 구동 장치(24)는 모터 및 전동 부재로 구성될 수 있다. 구동 장치(24)는 제어 호스트(400)와 전기적으로 연결되며, 구동 장치(24)의 설치는 슬라이딩 블록(23)의 이동을 자동화시킬 수 있다.
본 실시예에서 제공하는 상이한 약병 높이에 적용되는 RFID 약병 관리 장치(100)는, 베이스(1)에 선형 변위 모듈(2) 및 무선 주파수 신호 판독 기록 기능이 있는 메인 제어 회로판(5)을 설치하고, 선형 변위 모듈(2)에 RFID 메인 안테나(4)를 설치하는 동시에 약상자(6)의 각 약병 수용홀(61) 내의 바닥부에 RFID 메인 안테나(4)와 주파수가 동일한 RFID 서브 안테나(7)를 설치한다. 복수의 RFID 서브 안테나(7)는 상이한 높이를 가지므로 각 약병(700)의 약병 수용홀(61)에서 노출되는 높이를 같게 만든다. RFID 서브 안테나(7)의 설치는 약병을 들어 올릴 수 있도록 만들 뿐만 아니라, 신호 전송을 중계할 수도 있다. 따라서 본 개시의 일 양상은 선형 변위 모듈(2)을 통해 RFID 메인 안테나(4)가 왕복 이동하도록 구동하여 약상자(6) 내 약병(700) 바닥부의 RFID 전자 태그(701) 정보를 판독하므로, 수동으로 정보를 판독할 필요가 없어 작업 효율이 향상된다. 또 다른 양상에서 약병(700)이 약상자(6)에서 노출되는 높이를 일치시켜 약병(700)을 꺼내기가 용이하다.
상술한 실시예를 기반으로, 본 개시는 구조 카트를 더 제공한다. 본 실시예에 따른 구조 카트는 실시예에 언급된 RFID 기반의 약품 스마트 제어 장치를 포함한다. 구조 카트에 상기 RFID 기반의 약품 스마트 제어 장치를 적용하여, 약품 보관 관리 과정에서의 지능화 수준을 향상시킬 뿐만 아니라, 약품 정보와 그 저장된 위치 정보를 자동으로 기록할 수 있으며, 약병을 신속하게 식별하여 작업 효율을 향상시킬 수도 있다.
상기 내용을 종합하면, 본 개시는 RFID 기반 약병 스마트 제어 장치 및 구조 카트에 관한 것이다. 상기 방법은, RFID 전자 태그가 부착되고 적외선을 반사시킬 수 있는 약병을 약병 보관대에 넣는 단계; 적외선 센서와 RFID 판독 기록 장치가 설치된 이동 작업대를 약병 보관대를 따라 이동시키며 이동 작업대의 위치를 검출 및 기록하는 단계; 이동 작업대가 각 약병 보관 위치에 도달할 때마다, 적외선 센서가 적외선 반사 신호 유무에 따라 해당 위치의 약병 유무를 검출하고, 약병이 있으면 RFID 판독 기록 장치를 통해 해당 RFID 전자 태그 내의 코드 정보 및 약병 정보를 판독하고, 해당 코드 정보, 약병 정보를 해당 약병 보관 위치의 위치와 대응 관계로 바인딩하여 데이터베이스에 저장하는 단계; 및 이동 작업대가 약병 보관대의 각 약병 보관 위치를 지날 때까지 이전 단계를 반복하는 단계를 포함한다. 본 개시는 약병 보관 관리 과정 중의 지능화 수준을 향상시켜, 약병 정보 및 이에 저장된 위치 정보를 자동으로 입력할 수 있어 작업 효율이 향상된다.
상기 실시예는 본 개시의 기술적 해결책을 설명하기 위한 것으로 본 출원을 제한하지 않음에 유의한다. 전술한 실시예를 참고하여 본 개시를 상세하게 설명하였으나, 본 개시가 속한 기술 분야의 당업자는 전술한 각 실시예에 기재된 기술적 해결책을 수정하거나, 그 중 일부 기술적 해결책을 동등한 수준으로 대체한 경우, 이러한 수정과 대체는 상응하는 기술적 해결책의 본질이 본 개시 각 실시예의 기술적 해결책의 사상과 범위를 벗어나게 만들지 않으므로, 본 개시의 보호 범위에 속하는 것으로 이해해야 한다.
100: 약병 보관대
101: 약병 보관 위치
1011: 노치
200: 이동 작업대
201: 적외선 센서
202: RFID 판독 기록 장치
300: 구동 및 위치 검출 유닛
400: 제어 호스트
500: 데이터베이스
700: 약병
701: RFID 전자 태그
600: 디스플레이
401: RFID 판독 기록 모듈
402: RFID 세라믹 안테나
1: 베이스
2: 선형 변위 모듈
21: 지지대
22: 슬라이딩 레일
23: 슬라이딩 블록
24: 구동 장치
3: 차폐 커버
4: RFID 메인 안테나
5: 메인 제어 회로판
6: 약상자
61: 약병 수용홀
7: RFID 서브 안테나

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  8. RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치에 있어서,
    약병 보관대, 이동 작업대, 구동 및 위치 검출 유닛, 제어 호스트, 데이터베이스를 포함하고;
    상기 약병 보관대에는 약병 보관을 위한 복수의 약병 보관 위치가 축방향으로 이격 설치되고;
    상기 이동 작업대는 약병 보관대의 약병의 배열 방향에 따라 순차적으로 이동하고, 그 위에는 적외선 센서와 RFID 판독 기록 장치가 설치되며, 상기 적외선 센서는 적외선을 방출 및 수신하며, 상기 RFID 판독 기록 장치는 약병의 RFID 전자 태그 내의 코드 정보 및 약병 정보를 판독하고;
    상기 구동 및 위치 검출 유닛은 이동 작업대의 이동을 구동하고 이동 작업대의 위치 매개변수를 검출하고;
    상기 제어 호스트는 구동 및 위치 검출 유닛을 제어하여 이동 작업대의 이동을 제어하고 이동 작업대가 하나의 약병 보관 위치에 도달한 후의 위치 정보를 획득하고, 상기 제어 호스트는 적외선 센서에서 피드백하는 적외선 신호 및 RFID 판독 기록 장치에서 피드백하는 코드 정보 및 약병 정보를 수신하고, 약병의 위치 정보를 코드 정보, 약병 정보와 바인딩하여 데이터베이스에 저장하는데 더 사용되며,
    상기 약병 보관대의 각 약병 보관 위치의 하부에는 앞뒤를 관통하도록 노치가 설치되어 상기 약병 보관 위치 내 약병의 바닥면 및 측면을 노출시키고;
    상기 이동 작업대는 L형이며, 상기 적외선 센서는 L형 이동 작업대 내의 측면에 고정되며, 상기 RFID 판독 기록 장치는 L형 이동 작업대 내의 바닥면에 고정되고;
    상기 약병의 RFID 전자 태그는 약병의 바닥부에 설치되는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 적외선 센서는 반사식 적외선 센서이고, 반사식 적외선 센서는 적외선을 약병에 방출하고 약병이 반사하는 적외선을 수신하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 약병 보관대의 바닥면 및 측면에는 모두 검은색 커버층이 설치되는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 구동 및 위치 검출 유닛은 이동 작업대의 이동을 구동하고 이동 작업대의 위치 매개변수를 피드백하는 데 사용되는 스테핑 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    디스플레이를 더 포함하고, 상기 디스플레이는 상기 제어 호스트와 연결되며, 상기 데이터베이스는 상기 제어 호스트 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 RFID 판독 기록 장치는, RFID 판독 기록 모듈 및 RFID 판독 기록 모듈과 연결되며 RFID 판독 기록 모듈 상방에 설치된 RFID 세라믹 안테나를 포함하고;
    상기 RFID 판독 기록 장치는 상기 이동 작업대에 설치되며,
    상기 이동 작업대는 자동 또는 수동으로 이동하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 RFID 판독 기록 장치는 블루투스 모듈/WIFI 모듈이 설치되어 제어 호스트 안테나와 연결되는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치.
  15. RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치에 있어서,
    약병 보관대, 이동 작업대, 제어 호스트를 포함하여 이루어지고,
    상기 약병 보관대에는 약병 보관을 위한 복수의 약병 보관 위치가 축방향으로 이격 설치되고;
    상기 이동 작업대는 약병 보관대의 약병의 배열 방향에 따라 순차적으로 이동하고, 그 위에는 RFID 메인 안테나가 설치되며, 상기 RFID 메인 안테나는 약병의 RFID 전자 태그 내의 코드 정보 및 약병 정보를 판독하고;
    상기 제어 호스트는 이동 작업대의 이동을 제어하고, 이동 작업대가 하나의 약병 보관 위치에 도달한 후의 위치 정보를 획득하고, 상기 제어 호스트는 상기 RFID 메인 안테나에서 피드백하는 코드 정보 및 약병 정보를 수신하고, 약병의 위치 정보를 코드 정보, 약병 정보와 바인딩하여 데이터베이스에 저장하는데 사용되며,
    상기 이동작업대는, 베이스와; 상기 베이스에에 설치되는 선형 변위 모듈과; 상단 개구가 형성되고 상기 선형 변위 모듈에 슬라이딩 가능하게 설치되며 내부에 상기 RFID 메인 안테나가 수용된 차폐커버와; 상기 베이스에 설치되어 상기 RFID 메인 안테나와 전기적으로 연결되고 무선 주파수 신호 판독 기록 기능이 있으며 상기 약병의 RFID 전자 태그 내 정보를 판독하는 메인 제어 회로판;을 포함하여 이루어지며,
    상기 약병 보관대는 상기 차폐 커버의 상방에 설치되는 약상자로 이루어지고, 상기 약상자 내에는 복수의 상단 개구가 있는 상기 약병 보관 위치가 배열되고, 상기 약병 보관 위치는 약병을 거치하는데 사용되고, 약병에는 상기 RFID 전자 태그가 설치되며, 각 상기 약병 보관 위치 내의 바닥부에는 상기 RFID 메인 안테나와 주파수가 같고 신호를 중계하기 위한 RFID 서브 안테나가 설치되고, 상기 RFID 서브 안테나의 꼭대기단은 약병의 바닥부와 접촉되며, 복수의 상기 약병 보관 위치 내의 RFID 서브 안테나는 상이한 높이를 가지며, 이는 각 약병이 약병 보관 위치에서 노출되는 높이를 같게 만드는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 RFID 전자 태그는 약병의 바닥부에 설치되고, 상기 RFID 서브 안테나의 꼭대기단은 약병 바닥부의 상기 RFID 전자 태그와 접촉되는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 RFID 메인 안테나, RFID 서브 안테나는 세라믹 안테나 또는 PCB 안테나 또는 로저스 안테나인 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 선형 변위 모듈은 베이스에 설치되는 지지대, 지지대에 고정된 슬라이딩 레일, 및 슬라이딩 레일에서 왕복 슬라이딩되는 슬라이딩 블록을 포함하고, 상기 차폐 커버는 슬라이딩 블록에 고정되어 슬라이딩 블록과 함께 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 선형 변위 모듈은 베이스에 설치되어 슬라이딩 블록과 전동 연결되는 구동 장치를 더 포함하고, 상기 구동 장치는 슬라이딩 블록이 슬라이딩 레일에서 왕복 이동하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치.
  20. 구조 카트 있어서,
    제8항 내지 제19항 중 어느 한 항의 RFID 기반의 약병 스마트 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조 카트.
KR1020227024036A 2020-04-24 2020-08-28 Rfid 기반 약병 스마트 제어 장치 및 구조 카트 KR102671236B1 (ko)

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