KR102670685B1 - Equipment protection device for geodetic survey in case of rain - Google Patents

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Abstract

본 발명은 우천시 측지측량용 장비 보호장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측량기기의 수직도를 항상 유지할 수 있고 충격에 대한 완충기능은 물론, 삼각대의 이동 편의성도 향상시킬 수 있으면서 비가 내릴 때 비로부터 보호될 수 있도록 개선된 우천시 측지측량용 장비 보호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for protecting equipment for geodetic surveying in rainy weather. More specifically, it relates to a device that protects equipment for geodetic surveying in rainy weather. More specifically, it can maintain the verticality of surveying equipment at all times, provide a shock absorbing function as well as improve the convenience of moving a tripod, and protect against rain when it rains. This is about an improved protection device for geodetic surveying equipment in rainy weather so that it can be protected.

Description

우천시 측지측량용 장비 보호장치{Equipment protection device for geodetic survey in case of rain}Equipment protection device for geodetic survey in case of rain}

본 발명은 측지측량 기술 분야 중 우천시 측지측량용 장비 보호장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측량기기의 수직도를 항상 유지할 수 있고 충격에 대한 완충기능은 물론, 삼각대의 이동 편의성도 향상시킬 수 있으면서 비가 내릴 때 비로부터 보호될 수 있도록 개선된 우천시 측지측량용 장비 보호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for protecting equipment for geodetic surveying in rainy weather in the field of geodetic surveying technology. More specifically, it can maintain the verticality of the surveying equipment at all times, provide a shock absorbing function, and improve the convenience of moving the tripod. This relates to an improved protection device for geodetic surveying equipment in rainy weather so that it can be protected from rain when it rains.

측지측량은 현장의 제1지점에 대한 경도, 위도, 높이를 측량하는 동시에 제1지점과 제2지점 사이의 거리를 측정하는 기술이며 특정한 지점과 지점이 연결되면 넓은 면적에 대한 측지측량이 이루어진다.Geodetic surveying is a technique that measures the longitude, latitude, and height of the first point in the field while simultaneously measuring the distance between the first point and the second point. When specific points are connected, geodetic surveying of a large area is performed.

이러한 측지측량에는 지피에스(GPS) 정보에 의한 좌표정보를 측정하여 이용하거나 해당 작업자가 현장에서 직접 좌표정보를 측정한다.For this geodetic survey, coordinate information based on GPS information is measured and used, or the relevant worker measures the coordinate information directly on site.

측지측량에 있어서는 레벨기, 지피에스 측지장치 등과 같이 정밀하며 고가의 측량기기(측정기기)를 사용하며, 이들 정밀한 측량기기들은 지면에서 일정 높이에 위치하도록 하기 위하여 삼각대 등에 탑재하는 것이 일반적이다.In geodetic surveying, precise and expensive surveying devices (measuring devices) such as levelers and GPS geodetic devices are used, and these precise measuring devices are generally mounted on tripods to ensure that they are located at a certain height from the ground.

이와 같은 측량기기로는 보통 토탈스테이션을 많이 사용하고 있으며, 이는 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서를 포함한다.A total station is commonly used as such a surveying device, which includes a vertical angle detector that measures the vertical angle created by the up and down movement of the telescope, a horizontal angle detector that measures the horizontal angle created by left and right rotation of the main body, and a distance from the center of the main body to the prism. It includes a distance measuring unit that measures the distance, and a tilting sensor that measures and corrects the horizontality of the main body.

그리하여, 전자식 측거방식으로 측거 및 측각하기 때문에 측정한 정보를 단시간 내에 처리하고 결과를 출력하게 된다.Therefore, because the electronic rangefinding method is used for measuring and measuring, the measured information is processed and the results are output within a short period of time.

한편, 이러한 측량기기로 지표면을 측지측량할 때 일정 기준을 통해 정해진 수준점의 좌표가 정확한지 수준측량을 통해 확인하고, 지형간 거리를 측량하여, 정확한 좌표를 확인할 필요가 있다.Meanwhile, when conducting a geodetic survey of the earth's surface with such a surveying device, it is necessary to check through level surveying whether the coordinates of the level point determined by a certain standard are accurate, and to measure the distance between terrains to confirm the exact coordinates.

그런데, 경사로에서는 삼각대의 수평상태를 유지하기 어렵기 때문에 정확한 측량이 힘들고, 측량을 위해 작업자가 터를 파 수평상태를 유지해야 하는 등 불편함이 존재한다.However, since it is difficult to maintain the horizontal state of the tripod on a slope, accurate measurement is difficult, and inconveniences exist such as workers having to dig a ground to maintain the horizontal state for measurement.

뿐만 아니라, 이들 측량기기에는 우천시 이를 보호할 수단이 마련되어 있지 않아 이에 대한 개선도 필요한 상황이다.In addition, these measuring instruments are not equipped with means to protect them in rainy weather, so improvements are needed.

국내 등록특허 제10-1668320호(2016.10.17.) 측지측량시 장비 보호장치Domestic registered patent No. 10-1668320 (2016.10.17.) Equipment protection device during geodetic surveying

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 측량기기의 수직도를 항상 유지할 수 있고 충격에 대한 완충기능은 물론, 삼각대의 이동 편의성도 향상시킬 수 있으면서 비가 내릴 때 비로부터 보호될 수 있도록 개선된 우천시 측지측량용 장비 보호장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art in consideration of the above-mentioned problems. It is possible to always maintain the verticality of the surveying instrument, improve the shock absorbing function, and also improve the convenience of moving the tripod. The main purpose is to provide an improved protection device for geodetic surveying equipment in rainy weather so that it can be protected from rain when falling.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 납작한 막대상의 편대(100)와, 상기 편대(100)의 하단에 조립되는 어댑터(200)와, 상기 어댑터(200)가 삽탈되는 어댑터수납대(300)와, 상기 어댑터수납대(300)가 고정되고 상기 편대(100)를 항상 지구 중력방향으로 정렬하게 하여 수직도를 유지하는 수직도유지수단(400)과, 상기 편대(100)의 상단 양측면에 고정된 제1자석(110)과, 상기 편대(100)의 상단에 끼워지는 접속구(120)와, 상기 접속구(120) 내벽면에 인서트성형된 철편(130)과, 상기 접속구(120) 상단에 고정된 측량기기(140)를 포함하고;The present invention is a means for achieving the above object, comprising a flat bar-shaped formation 100, an adapter 200 assembled at the bottom of the formation 100, and an adapter storage stand into which the adapter 200 is inserted and removed ( 300), a verticality maintaining means 400 that fixes the adapter storage stand 300 and maintains verticality by always aligning the formation 100 in the direction of the earth's gravity, and both upper sides of the formation 100 A first magnet 110 fixed to the first magnet 110, a connection port 120 inserted into the top of the platform 100, an iron piece 130 inserted into the inner wall of the connection port 120, and an upper end of the connection port 120. It includes a measuring instrument 140 fixed to;

상기 수직도유지수단(400)은 드라이빙유닛(500)에 장착되어 움직이도록 구성하되, 상기 드라이빙유닛(500)은 주행바퀴(W)와, 상기 주행바퀴(W)에 축고정되고 경사연장된 유닛프레임(510)과, 상기 유닛프레임(510)의 상단에서 수평연장된 드라이빙핸들(HD)과, 상기 주행바퀴(W)의 축상에 설치되고 상기 유닛프레임(510)이 세워진 상태를 유지할 수 있도록 지면에 지지되게 회전가능한 'ㄱ'형상의 파지대(520)와, 상기 유닛프레임(510)에 고정되고 상기 파지대(520)를 고정하는 고정부재(530)와, 상기 유닛프레임(510)로부터 돌출된 고정베이스(540)와, 상기 고정베이스(540)에 고정된 공기압탱크(550)와, 상기 공기압탱크(550)의 공기를 압축하여 공급하는 공기공급펌프(560)와, 상기 공기압탱크(550)의 공압을 받아 회전구동되는 에어모터(570)를 포함하며; The verticality maintaining means 400 is configured to be mounted and moved on the driving unit 500, and the driving unit 500 includes a driving wheel (W) and a unit axially fixed to the driving wheel (W) and inclinedly extended. A frame 510, a driving handle (HD) extending horizontally from the top of the unit frame 510, and a surface installed on the axis of the driving wheel (W) to maintain the unit frame 510 in an erect state. An 'L' shaped gripper 520 that is rotatable to be supported on, a fixing member 530 that is fixed to the unit frame 510 and fixes the gripper 520, and protrudes from the unit frame 510. A fixed base 540, an air pressure tank 550 fixed to the fixed base 540, an air supply pump 560 that compresses and supplies air in the air pressure tank 550, and an air pressure tank 550 ) includes an air motor 570 that is rotated by receiving pneumatic pressure;

상기 드라이빙유닛(500)에는 우천시 측량장비를 보호하는 보호수단이 더 구비되되, 상기 보호수단은 상기 드라이빙유닛(500)의 핸들(HD)과 유닛프레임(510)의 수평부 속에 형성된 우산삽입홈(600)과, 상기 우산삽입홈(600)에 삽입된 우산(610)과, 상기 유닛프레임(510)의 경사부 외측면에 고정된 우산손잡이고정구(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 우천시 측지측량용 장비 보호장치를 제공한다.The driving unit 500 is further provided with a protection means to protect the surveying equipment in rainy weather, and the protection means is an umbrella insertion groove formed in the horizontal portion of the handle (HD) and the unit frame 510 of the driving unit 500 600), an umbrella 610 inserted into the umbrella insertion groove 600, and an umbrella handle fixture 620 fixed to the outer surface of the inclined portion of the unit frame 510. Geodetic surveying in rainy weather. Provides equipment protection devices.

본 발명에 따르면, 측량기기의 수직도를 항상 유지할 수 있고 충격에 대한 완충기능은 물론, 삼각대의 이동 편의성도 향상시킬 수 있으면서 비가 내릴 때 비로부터 보호될 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the verticality of the surveying instrument can be maintained at all times, the shock absorbing function as well as the convenience of moving the tripod can be improved, and an improved effect can be obtained so as to be protected from rain when it rains.

도 1은 본 발명에 따른 측량장비의 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 측량장비를 구성하는 수직도유지수단의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 측량장비를 구성하는 어댑터 고정부재의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 측량장비를 구성하는 드라이빙유닛의 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 측량장비를 보호하는 보호수단의 예시도이다.
1 is an exemplary diagram of surveying equipment according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram of verticality maintenance means constituting the surveying equipment according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram of an adapter fixing member constituting the surveying equipment according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary diagram of a driving unit constituting the surveying equipment according to the present invention.
Figure 5 is an exemplary diagram of protective means for protecting surveying equipment according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 조절장치는 도 1에서와 같이, 삼각대 대신 사용되는 납작한 막대상의 편대(100)와, 상기 편대(100)의 하단에 조립되는 어댑터(200)와, 상기 어댑터(200)가 삽탈되는 어댑터수납대(300)와, 상기 어댑터수납대(300)가 고정되고 상기 편대(100)를 항상 지구 중력방향으로 정렬하게 하여 수직도를 유지하는 수직도유지수단(400)과, 상기 편대(100)의 상단 양측면에 고정된 제1자석(110)과, 상기 편대(100)의 상단에 끼워지는 접속구(120)와, 상기 접속구(120) 내벽면에 인서트성형된 철편(130)과, 상기 접속구(120) 상단에 고정된 측량기기(140)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the adjusting device according to the present invention includes a flat rod-shaped platform 100 used instead of a tripod, an adapter 200 assembled at the bottom of the platform 100, and a device into which the adapter 200 is inserted and removed. An adapter storage stand (300), a verticality maintaining means (400) for fixing the adapter storage stand (300) and maintaining verticality by always aligning the formation (100) in the direction of Earth's gravity, and the formation (100) ), a first magnet 110 fixed to both sides of the top, a connection port 120 inserted into the top of the platform 100, an iron piece 130 insert-molded on the inner wall of the connection port 120, and the connection port (120) Includes a measuring instrument (140) fixed at the top.

이때, 상기 어댑터(200)는 상기 편대(100)의 하단이 삽탈될 수 있는 사각통체 형태를 가지며, 상기 편대(100)를 삽탈할 때 마모되지 않도록 하면서 어댑터수납대(300)에 견실 안정적인 고정구조를 이루도록 안내하기 위해 구비되는 것으로 자석에 붙는 금속으로 제조됨이 바람직하다.At this time, the adapter 200 has a square cylinder shape that can be inserted and removed at the lower end of the formation 100, and has a sturdy and stable fixing structure to the adapter storage stand 300 while preventing wear when inserting and removing the formation 100. It is provided to guide to achieve and is preferably made of a metal that attaches to a magnet.

물론, 상기 어댑터(200)는 반드시 금속으로 제작될 필요없이 합성수지로 경량화되게 구성될 수도 있다.Of course, the adapter 200 does not necessarily have to be made of metal, but may be made of synthetic resin to be lightweight.

이 경우, 상기 어댑터(200)가 금속이든 합성수지이든 상관없이 일측면에 나사(SC)를 이용하여 편대(100)와 체결됨으로써 일체를 이루도록 한다.In this case, regardless of whether the adapter 200 is made of metal or synthetic resin, it is fastened to the platform 100 using a screw (SC) on one side to form one body.

뿐만 아니라, 상기 어댑터수납대(300)는 상부가 개방된 사각박스 형상의 금속체 또는 합성수지체로서 상기 어댑터(200)가 삽입된 후 어댑터수납대(300)의 일측면에 제2자석(MG)을 부착함으로써 어댑터(200)가 쉽게 분리 이탈되지 않도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the adapter storage stand 300 is a metal or synthetic resin body in the shape of a square box with an open top, and a second magnet (MG) is attached to one side of the adapter storage stand 300 after the adapter 200 is inserted. It is preferable that the adapter 200 is configured so that it cannot be easily separated or separated by attaching.

아울러, 상기 수직도유지수단(400)은 상기 편대(100)가 항상 중력방향으로 정렬하게 하여 수직도를 유지할 수 있도록 안내하는 수단이다.In addition, the verticality maintaining means 400 is a means for guiding the formation 100 to maintain verticality by always aligning it in the direction of gravity.

이러한 수직도유지수단(400)은 도 2의 예시와 같이, 판형상의 요잉판(Yaw Plate)(410)과, 상기 요잉판(410)에 회전가능하게 축고정된 롤링판(Roll Plate)(420)과, 상기 롤링판(420)에 회전가능하게 축고정된 피칭판(Pitch Plate)(430)과, 상기 피칭판(430)에 회전가능하게 축고정된 고정판(440)을 포함한다.As shown in the example of FIG. 2, this verticality maintaining means 400 includes a plate-shaped yaw plate 410 and a rolling plate 420 rotatably fixed to the yaw plate 410. ), a pitching plate 430 rotatably fixed to the rolling plate 420, and a fixed plate 440 rotatably fixed to the pitching plate 430.

그리고, 상기 고정판(440)의 상면에는 어댑터수납대(300)가 고정되고, 상기 어댑터수납대(300)에는 어댑터(200)가 조립 설치된다.Then, an adapter storage stand 300 is fixed to the upper surface of the fixing plate 440, and an adapter 200 is assembled and installed on the adapter storage stand 300.

이렇게 구성하게 되면, 진동이 발생하더라도 요잉판(410)과 롤링판(420)과 피칭판(430)이 각각 지구 중력방향으로 정렬하려고 하기 때문에 상기 요잉판(410)에 대해 상기 고정판(440)은 항상 수평상태를 유지하게 된다.When configured in this way, even if vibration occurs, the yawing plate 410, the rolling plate 420, and the pitching plate 430 each try to align in the direction of Earth's gravity, so the fixed plate 440 with respect to the yawing plate 410 It always remains horizontal.

또한, 이러한 요잉과 롤링과 피칭은 상기 고정판(440)이 진동이나 충격에 대해서도 충분한 완충이 일어나 무진동 상태를 유지하게 되며, 항상 중력방향으로 정렬하게 하여 수직도를 유지하도록 한 공지된 짐벌이다.In addition, such yawing, rolling, and pitching ensure that the fixing plate 440 is sufficiently cushioned against vibration or impact to maintain a vibration-free state, and it is a known gimbal that is always aligned in the direction of gravity to maintain verticality.

여기에서, 어댑터(200)와 어댑터수납대(300)가 합성수지로 제조될 경우, 이들 표면에는 코팅조성물이 코팅된다.Here, when the adapter 200 and the adapter storage stand 300 are made of synthetic resin, their surfaces are coated with a coating composition.

상기 코팅조성물은 수직도유지수단(400)의 외표면에도 동일하게 스프레이 코팅되는데, 이러한 코팅조성물은 폴리카보네이트수지 100중량부에 대해, 셀룰로오스디아세테이트 5.5중량부, 디소듐이디티에이 4.5중량부, 디아릴프탈레이트 5.5중량부, 망간아세테이트 5.5중량부, 메틸설포닐메테인 3.5중량부, 히드록시프롤린 7.5중량부, 세피올라이트(Sepiolite) 4.5중량부, 알루민산나트륨 4.5중량부를 혼합하여 조성된다.The coating composition is equally spray-coated on the outer surface of the verticality maintaining means 400. This coating composition contains 5.5 parts by weight of cellulose diacetate, 4.5 parts by weight of disodium EDTA, and 100 parts by weight of polycarbonate resin. It is composed by mixing 5.5 parts by weight of diaryl phthalate, 5.5 parts by weight of manganese acetate, 3.5 parts by weight of methylsulfonylmethane, 7.5 parts by weight of hydroxyproline, 4.5 parts by weight of Sepiolite, and 4.5 parts by weight of sodium aluminate.

이때, 셀룰로오스디아세테이트(Cellulose Diacetate)는 셀룰로오스를 구성하는 파라노스(pyranose) 고리로 인해 높은 유리전이온도를 갖게 되므로 코팅면의 인장강도, 굴곡강도, 충격강도를 향상시켜 크랙이나 들뜸, 층분리를 억제하게 된다.At this time, Cellulose Diacetate has a high glass transition temperature due to the pyranose ring that makes up cellulose, so it improves the tensile strength, flexural strength, and impact strength of the coated surface, preventing cracks, lifting, and layer separation. suppressed.

또한, 디소듐이디티에이(Disodium EDTA)는 표면이 산화에 의한 산패를 막기 위해 첨가된다.Additionally, Disodium EDTA is added to prevent the surface from becoming rancid due to oxidation.

아울러, 디아릴프탈레이트(diarylphthalae)는 성분간 접착성과 인성을 개선하여 크랙발생 억제를 포함한 내침식성 및 내약품성을 높이고, 내수압 특성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, diarylphthalates are added to improve the adhesion and toughness between components, increase corrosion resistance and chemical resistance, including suppressing cracking, and strengthen water pressure resistance properties.

그리고, 망간아세테이트는 사방형의 결정성 분말로 분해되어 망간산화물을 형성하여 표면 고정력을 높이고, 내수압특성 강화, 내침식성 향상 효과가 있다.In addition, manganese acetate decomposes into rhombic crystalline powder to form manganese oxide, which increases surface fixation, strengthens water pressure resistance, and improves corrosion resistance.

특히, 메틸설포닐메테인(Methylsulfonylmethane)은 유기성분과 무기성분 사이의 공극을 메워줌으로써 코팅면의 공극 치밀화를 달성하여 방수성과 내수압특성을 증대시키고, 코팅층 벗겨짐을 방지한다.In particular, methylsulfonylmethane fills the gaps between organic and inorganic components to achieve densification of the pores of the coating surface, thereby increasing water resistance and water pressure resistance and preventing peeling of the coating layer.

또한, 히드록시프롤린(hydroxyproline)은 표면 크랙발생을 억제하고, 갈라짐 방지, 내부식화를 강화시킨다.Additionally, hydroxyproline suppresses the occurrence of surface cracks, prevents cracking, and enhances corrosion resistance.

뿐만 아니라, 세피올라이트(Sepiolite)는 둥그런 관모양의 변종인 미어샤움으로서 유기물의 흡착을 통해 악취성분의 분리를 촉진하고, 내침식성과 방수성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, Sepiolite, a round tubular variant of Meerschaum, is added to promote separation of odorous components through adsorption of organic matter and to enhance corrosion resistance and waterproofing.

아울러, 알루민산나트륨은 각종 유기물질들과 유해성분을 분해 제거하는 특성이 있어 방오성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, sodium aluminate has the property of decomposing and removing various organic substances and harmful components, so it is added to strengthen antifouling properties.

나아가, 상기 어댑터(200)를 어댑터수납대(300)에 고정할 때 제2자석(MG)을 사용하지 않고, 도 3과 같은 어댑터 고정부재(220)를 사용할 수 있다. 이는 어댑터(200)와 어댑터수납대(300)가 합성수지로 제작될 경우 고정력을 유지하는데 용이하다.Furthermore, when fixing the adapter 200 to the adapter storage stand 300, the adapter fixing member 220 as shown in FIG. 3 can be used instead of the second magnet MG. This makes it easy to maintain fixing force when the adapter 200 and the adapter storage stand 300 are made of synthetic resin.

이를 위해, 상기 어댑터수납대(300)의 일측면에는 고정홈(HG, 도 2 참조)이 요입 형성된다.For this purpose, a fixing groove (HG, see FIG. 2) is recessed on one side of the adapter storage stand 300.

그리고, 상기 어댑터 고정부재(220)는 케이싱(221)과, 상기 케이싱(221)에 내장된 슬라이더(222)와, 상기 슬라이더(222)의 일측면에서 일체로 연장돌출된 후 케이싱(221)의 일측면을 관통하여 노출된 풀러(223)와, 상기 풀러(223)에 나사체결된 핸들(224)과, 상기 풀러(223)와 대향되게 슬라이더(222)의 타측면에서 일체로 연장돌출된 후 케이싱(221)의 타측면을 관통하여 노출된 고정바(225)와, 상기 고정바(225)쪽 슬라이더(222)과 케이싱(221) 내측면 사이에 개재된 발포폼(226)과, 상기 풀러(223)쪽 슬라이더(222)과 케이싱(221) 내측면 사이에 개재된 탄성체(227)를 포함한다.In addition, the adapter fixing member 220 extends and protrudes integrally from the casing 221, the slider 222 built in the casing 221, and one side of the slider 222, and then attaches to the casing 221. A puller 223 exposed through one side, a handle 224 screwed to the puller 223, and a handle 224 integrally protruding from the other side of the slider 222 to face the puller 223. A fixing bar 225 exposed through the other side of the casing 221, a foam 226 interposed between the slider 222 on the fixing bar 225 side and the inner surface of the casing 221, and the puller. It includes an elastic body 227 interposed between the slider 222 on the side (223) and the inner surface of the casing 221.

따라서, 평상시에는 상기 고정바(225)가 탄성체(227)의 탄성반발력 때문에 항상 도시와 같이 노출된 상태, 즉 잠금된 상태를 유지하게 된다.Therefore, in normal times, the fixing bar 225 is always maintained in an exposed state, that is, in a locked state, as shown, due to the elastic repulsion force of the elastic body 227.

그러다가 핸들(224)를 당기면 탄성체(227)이 압축되면서 고정바(225)가 케이싱(221) 내부쪽으로 이동하면서 잠금이 해제되게 된다.Then, when the handle 224 is pulled, the elastic body 227 is compressed and the fixing bar 225 moves toward the inside of the casing 221, thereby releasing the lock.

다른 한편, 상기 수직도유지수단(400)은 도 4과 같은 드라이빙유닛(500)에 장착되어 움직이도록 구성될 수 있다.On the other hand, the verticality maintaining means 400 may be configured to be mounted and moved on the driving unit 500 as shown in FIG. 4.

이때, 상기 드라이빙유닛(500)은 주행바퀴(W)와, 상기 주행바퀴(W)에 축고정되고 경사연장된 유닛프레임(510)과, 상기 유닛프레임(510)의 상단에서 수평연장된 드라이빙핸들(HD)과, 상기 주행바퀴(W)의 축상에 설치되고 상기 유닛프레임(510)이 세워진 상태를 유지할 수 있도록 지면에 지지되게 회전가능한 'ㄱ'형상의 파지대(520)와, 상기 유닛프레임(510)에 고정되고 상기 파지대(520)를 고정하는 고정부재(530)와, 상기 유닛프레임(510)로부터 돌출된 고정베이스(540)와, 상기 고정베이스(540)에 고정된 공기압탱크(550)와, 상기 공기압탱크(550)의 공기를 압축하여 공급하는 공기공급펌프(560)와, 상기 공기압탱크(550)의 공압을 받아 회전구동되는 에어모터(570)를 포함한다.At this time, the driving unit 500 includes a driving wheel (W), a unit frame 510 axially fixed to the driving wheel (W) and obliquely extended, and a driving handle horizontally extended from the top of the unit frame 510. (HD), an 'L' shaped gripper 520 installed on the axis of the driving wheel (W) and rotatable to be supported on the ground so that the unit frame 510 can be maintained in an erect state, and the unit frame A fixing member 530 fixed to 510 and fixing the gripper 520, a fixing base 540 protruding from the unit frame 510, and a pneumatic tank fixed to the fixing base 540 ( 550), an air supply pump 560 that compresses and supplies air from the pneumatic tank 550, and an air motor 570 that is rotated by receiving the air pressure of the pneumatic tank 550.

그리고, 상기 공기공급펌프(560)와 에어모터(570)의 구동을 제어하는 프레임제어기(580)를 더 포함한다. 이 경우, 상기 프레임제어기(580)는 상기 공기압탱크(550) 상부에 설치될 수 있다.And, it further includes a frame controller 580 that controls the operation of the air supply pump 560 and the air motor 570. In this case, the frame controller 580 may be installed on top of the pneumatic tank 550.

뿐만 아니라, 상기 유닛프레임(510)에는 수직도유지수단(400)이 고정되고, 상기 수직도유지수단(400)에는 편대(100)가 조립된다.In addition, the verticality maintaining means 400 is fixed to the unit frame 510, and the formation 100 is assembled to the verticality maintaining means 400.

따라서, 작업자는 프레임제어기(580)를 제어하여 주행바퀴(W)를 구동시킴으로써 원하는 위치로 쉽고 빠르게 이동시킬 수 있으며, 이때 편대(100)는 드라이빙유닛(500)의 경사각과 상관없이 항상 수직상태를 유지하기 때문에 정확한 측지측량이 가능하도록 안내하게 된다.Therefore, the operator can easily and quickly move to the desired position by controlling the frame controller 580 and driving the driving wheels W, and at this time, the formation 100 is always in a vertical state regardless of the inclination angle of the driving unit 500. Because it is maintained, it provides guidance to enable accurate geodetic surveying.

아울러, 도 5의 예시와 같이, 본 발명에서는 우천시 측량장비를 보호할 보호수단을 더 포함한다.In addition, as shown in the example of FIG. 5, the present invention further includes protection means to protect the surveying equipment in rainy weather.

상기 보호수단은 상기 드라이빙유닛(500)의 핸들(HD)과 유닛프레임(510)의 수평부 속에 형성된 우산삽입홈(600)과, 상기 우산삽입홈(600)에 삽입된 우산(610)과, 상기 유닛프레임(510)의 경사부 외측면에 고정된 우산손잡이고정구(620)를 포함한다.The protection means includes an umbrella insertion groove 600 formed in the horizontal portion of the handle HD of the driving unit 500 and the unit frame 510, and an umbrella 610 inserted into the umbrella insertion groove 600, It includes an umbrella handle fixture 620 fixed to the outer surface of the inclined portion of the unit frame 510.

그리하여, 비가 올 경우 작업자가 우산삽입홈(600)에서 우산(610)를 빼 낸 후 펼친다.Therefore, when it rains, the worker removes the umbrella 610 from the umbrella insertion groove 600 and opens it.

그런 다음, 펼친 우산(610)의 손잡이를 우산손잡이고정구(620)에 끼워 세운다.Then, insert the handle of the opened umbrella (610) into the umbrella handle fixture (620) and set it upright.

그러면, 우산(610)이 펼쳐진 상태로 도 5와 같이 유지되어 비를 피할 수 있게 되는데, 우산(610) 아래에 측량장비가 위치하게 되므로 우천시 측량장비를 보호할 수 있게 된다.Then, the umbrella 610 is maintained in the unfolded state as shown in FIG. 5 to avoid rain. Since the surveying equipment is located under the umbrella 610, the surveying equipment can be protected in case of rain.

100: 편대 200: 어댑터
300: 어댑터수납대 400: 수직도유지수단
500: 드라이빙유닛
100: Squadron 200: Adapter
300: Adapter storage stand 400: Verticality maintenance means
500: Driving unit

Claims (1)

납작한 막대상의 편대(100)와, 상기 편대(100)의 하단에 조립되는 어댑터(200)와, 상기 어댑터(200)가 삽탈되는 어댑터수납대(300)와, 상기 어댑터수납대(300)가 고정되고 상기 편대(100)를 항상 지구 중력방향으로 정렬하게 하여 수직도를 유지하는 수직도유지수단(400)과, 상기 편대(100)의 상단 양측면에 고정된 제1자석(110)과, 상기 편대(100)의 상단에 끼워지는 접속구(120)와, 상기 접속구(120) 내벽면에 인서트성형된 철편(130)과, 상기 접속구(120) 상단에 고정된 측량기기(140)를 포함하고;
상기 수직도유지수단(400)은 드라이빙유닛(500)에 장착되어 움직이도록 구성하되, 상기 드라이빙유닛(500)은 주행바퀴(W)와, 상기 주행바퀴(W)에 축고정되고 경사연장된 유닛프레임(510)과, 상기 유닛프레임(510)의 상단에서 수평연장된 드라이빙핸들(HD)과, 상기 주행바퀴(W)의 축상에 설치되고 상기 유닛프레임(510)이 세워진 상태를 유지할 수 있도록 지면에 지지되게 회전가능한 'ㄱ'형상의 파지대(520)와, 상기 유닛프레임(510)에 고정되고 상기 파지대(520)를 고정하는 고정부재(530)와, 상기 유닛프레임(510)로부터 돌출된 고정베이스(540)와, 상기 고정베이스(540)에 고정된 공기압탱크(550)와, 상기 공기압탱크(550)의 공기를 압축하여 공급하는 공기공급펌프(560)와, 상기 공기압탱크(550)의 공압을 받아 회전구동되는 에어모터(570)를 포함하며;
상기 드라이빙유닛(500)에는 우천시 측량장비를 보호하는 보호수단이 더 구비되되, 상기 보호수단은 상기 드라이빙유닛(500)의 핸들(HD)과 유닛프레임(510)의 수평부 속에 형성된 우산삽입홈(600)과, 상기 우산삽입홈(600)에 삽입된 우산(610)과, 상기 유닛프레임(510)의 경사부 외측면에 고정된 우산손잡이고정구(620)를 포함하고,
상기 수직도유지수단(400)은
판형상의 요잉판(Yaw Plate)(410)과,
상기 요잉판(410)에 회전가능하게 축고정된 롤링판(Roll Plate)(420)과,
상기 롤링판(420)에 회전가능하게 축고정된 피칭판(Pitch Plate)(430)과,
상기 피칭판(430)에 회전가능하게 축고정된 고정판(440)을 포함하고,
상기 어댑터(200)와 어댑터수납대(300)와 수직도유지수단(400)의 표면에는 방수성과 방오성과 내부식성을 위하여 코팅조성물이 스프레이 코팅되며,
상기 코팅조성물은 폴리카보네이트수지 100 중량부에 대해, 셀룰로오스디아세테이트 5.5 중량부, 디소듐이디티에이 4.5 중량부, 디아릴프탈레이트 5.5 중량부, 망간아세테이트 5.5 중량부, 메틸설포닐메테인 3.5 중량부, 히드록시프롤린 7.5 중량부, 세피올라이트(Sepiolite) 4.5 중량부, 알루민산나트륨 4.5 중량부를 혼합하여 조성되고,
상기 어댑터(200)를 어댑터수납대(300)에 고정할 때 어댑터 고정부재(220)를 사용하고, 이를 위해 상기 어댑터수납대(300)의 일측면에는 고정홈(HG)이 요입 형성되며,
상기 어댑터 고정부재(220)는
케이싱(221)과,
상기 케이싱(221)에 내장된 슬라이더(222)와,
상기 슬라이더(222)의 일측면에서 일체로 연장돌출된 후 케이싱(221)의 일측면을 관통하여 노출된 풀러(222)와,
상기 풀러(222)에 나사체결된 핸들(224)과,
상기 풀러(222)와 대향되게 슬라이더(222)의 타측면에서 일체로 연장돌출된 후 케이싱(221)의 타측면을 관통하여 노출된 고정바(225)와,
상기 고정바(225)쪽 슬라이더(222)과 케이싱(221) 내측면 사이에 개재된 발포폼(226)과,
상기 풀러(222)쪽 슬라이더(222)과 케이싱(221) 내측면 사이에 개재된 탄성체(227)를 포함하고,
상기 공기공급펌프(560)와 에어모터(570)의 구동을 제어하는 프레임제어기(580)를 더 포함하며, 상기 프레임제어기(580)는 상기 공기압탱크(550) 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 우천시 측지측량용 장비 보호장치.
A flat bar-shaped formation 100, an adapter 200 assembled at the bottom of the formation 100, an adapter storage stand 300 into which the adapter 200 is inserted and removed, and the adapter storage stand 300 are fixed. and a verticality maintaining means 400 that maintains verticality by always aligning the formation 100 in the direction of the earth's gravity, a first magnet 110 fixed to both upper sides of the formation 100, and the formation It includes a connection port 120 inserted into the top of the connection port 100, an iron piece 130 inserted into the inner wall of the connection port 120, and a measuring instrument 140 fixed to the top of the connection port 120;
The verticality maintaining means 400 is configured to be mounted and moved on the driving unit 500, and the driving unit 500 includes a driving wheel (W) and a unit axially fixed to the driving wheel (W) and inclinedly extended. A frame 510, a driving handle (HD) extending horizontally from the top of the unit frame 510, and a drive handle (HD) installed on the axis of the driving wheel (W) and placed on the ground to maintain the unit frame 510 in an erect state. An 'L' shaped gripper 520 that is rotatable to be supported on, a fixing member 530 that is fixed to the unit frame 510 and fixes the gripper 520, and protrudes from the unit frame 510. A fixed base 540, an air pressure tank 550 fixed to the fixed base 540, an air supply pump 560 that compresses and supplies air in the air pressure tank 550, and an air pressure tank 550 ) includes an air motor 570 that is rotated by receiving pneumatic pressure;
The driving unit 500 is further provided with a protection means to protect the surveying equipment in rainy weather, and the protection means is an umbrella insertion groove formed in the horizontal portion of the handle (HD) and the unit frame 510 of the driving unit 500 600), an umbrella 610 inserted into the umbrella insertion groove 600, and an umbrella handle fixture 620 fixed to the outer surface of the inclined portion of the unit frame 510,
The verticality maintaining means 400 is
A plate-shaped yaw plate (410),
A rolling plate 420 rotatably fixed to the yawing plate 410,
A pitch plate 430 rotatably fixed to the rolling plate 420,
It includes a fixed plate 440 rotatably fixed to the pitching plate 430,
The surfaces of the adapter 200, the adapter storage stand 300, and the verticality maintaining means 400 are spray-coated with a coating composition for waterproofing, antifouling, and corrosion resistance,
The coating composition contains 5.5 parts by weight of cellulose diacetate, 4.5 parts by weight of disodium EDTA, 5.5 parts by weight of diaryl phthalate, 5.5 parts by weight of manganese acetate, and 3.5 parts by weight of methylsulfonylmethane, based on 100 parts by weight of polycarbonate resin. , 7.5 parts by weight of hydroxyproline, 4.5 parts by weight of Sepiolite, and 4.5 parts by weight of sodium aluminate,
When fixing the adapter 200 to the adapter storage stand 300, an adapter fixing member 220 is used, and for this purpose, a fixing groove (HG) is recessed on one side of the adapter storage stand 300,
The adapter fixing member 220 is
Casing (221),
A slider 222 built into the casing 221,
A puller 222 that integrally extends and protrudes from one side of the slider 222 and is then exposed through one side of the casing 221,
A handle 224 screwed to the puller 222,
A fixing bar 225 that protrudes integrally from the other side of the slider 222 to face the puller 222 and then is exposed through the other side of the casing 221,
Foam 226 interposed between the slider 222 on the fixing bar 225 and the inner surface of the casing 221,
It includes an elastic body 227 interposed between the slider 222 on the puller 222 side and the inner surface of the casing 221,
It further includes a frame controller 580 that controls the operation of the air supply pump 560 and the air motor 570, and the frame controller 580 is installed on the upper part of the air pressure tank 550. Equipment protection device for geodetic surveying.
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