KR101234348B1 - Geographical information survey land data confirmation system by topography change - Google Patents

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KR101234348B1
KR101234348B1 KR1020120105163A KR20120105163A KR101234348B1 KR 101234348 B1 KR101234348 B1 KR 101234348B1 KR 1020120105163 A KR1020120105163 A KR 1020120105163A KR 20120105163 A KR20120105163 A KR 20120105163A KR 101234348 B1 KR101234348 B1 KR 101234348B1
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Abstract

PURPOSE: A GPS based geodetic survey system for mapping underground facilities is provided to protect a total station from external impact so that an operator easily performs a geodetic survey task. CONSTITUTION: A GPS based geodetic survey system for mapping underground facilities comprises a base station(A), a reference surveying device, a geodetic data processing device(C), a lighting device, and a waterproofing device. The base station receives a current position value from a satellite(G) and mutually calculates the current position value and saved absolute value, thereby wirelessly transmitting a GPS correction value. The reference surveying device surveys a first control point, a second point, and a measurement position. The geodetic data processing device confirms whether coordinates of the first and second control points correspond to the existing coordinates or not by using data received from the reference surveying device installed in the first and second points. [Reference numerals] (130) Measuring device unit; (150) Data transmitter; (A1,120) GPS receiver; (A1a,121) GPS antenna; (A2,140) Control unit; (A3,110) DGPS receiver; (A3a,111) DGPS antenna

Description

지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템{GEOGRAPHICAL INFORMATION SURVEY LAND DATA CONFIRMATION SYSTEM BY TOPOGRAPHY CHANGE}GPS-based geodetic survey system for mapping underground facilities {GEOGRAPHICAL INFORMATION SURVEY LAND DATA CONFIRMATION SYSTEM BY TOPOGRAPHY CHANGE}

본 발명은 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 우천시 측량장비를 안전하게 보호할 수 있어 지형변화에 따른 정확한 지리정보를 수집할 수 있고, 작업자가 안전하게 측지 작업을 할 수 있어 측지 작업이 올바르게 수행될 수 있으며, 기준점에 변화가 생겼을 경우 이를 신속하면서도 올바르게 확인하고 보정할 수 있으며, 이를 통해 변화된 지형을 올바르게 측지할 수 있도록 개량된 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a GPS-based geodetic surveying system for the mapping of underground facilities, and more specifically, it is possible to safely protect the surveying equipment during rainy weather can collect accurate geographic information according to the terrain changes, the operator safely geodetic work Geodetic work can be performed correctly, and if changes occur in the reference point, it can be quickly and correctly identified and corrected. A geodetic based surveying system.

일반적으로 GIS에 사용되는 수치지도를 제작 또는 보정하기 위해서는 일정지역을 항공촬영하고, 촬영된 항공사진을 데이터화하여 항공촬영정보를 제작한 후, 이를 활용해 수치지도를 제작하게 된다.In general, in order to produce or correct a digital map used in a GIS, aerial photography is taken of a certain area, aerial photographing information is produced by using the photographed aerial photographs, and then digital maps are produced using the digital map.

한편, 이와 같이 수치지도를 제작한 후에는 일정주기로 항공촬영을 다시하여, 새롭게 제작된 항공촬영정보를 이용하여 수치지도를 보정하고 있으나, 이와 같이 수치지도를 보정할 때에 수치지도와 항공촬영정보에 기록된 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 좌표에 오차가 발생될 경우, 기존의 수치지도에 오차가 있는지 또는 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는 지를 판단하기가 어려운 문제가 있다.On the other hand, after the digital map is produced, aerial photographing is performed again at regular intervals, and the digital map is corrected using newly produced aerial photographing information. If an error occurs in the coordinates of recorded terrain, features, or artificial structures, it is difficult to determine whether there is an error in the existing digital map or the newly produced aerial photographing information.

따라서, 오차가 발생된 지점을 실측하여 오차를 보정하여야 하는데, 측정점을 정밀 측위하기 위해서는 통상 토탈스테이션(Total Station)이라는 측량장비를 이용하게 된다.Therefore, the error should be corrected by measuring the point where the error occurred, and in order to precisely measure the measurement point, a surveying apparatus called a total station is generally used.

상기 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(TotalStation)의 구조는 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 단시간 내에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거,측각기이다.Briefly describing the total station, the electronic theodolite and the electro-optical instruments (EDM) are integrated into a single device, and the structure of the total station is It is divided into four types: vertical angle detector for measuring vertical angle caused by vertical movement of telescope, horizontal angle detector for measuring horizontal angle caused by left and right rotation of main body, distance measuring unit for measuring distance from center of main body to prism, main body It is a tilting sensor that measures and corrects the horizontal level of the sensor. It is an electronic ranging and measuring device that processes the measured data in a short time and outputs the result.

한편 상기 토탈스테이션을 통해 지리정보를 수집할 시, 갑자기 비가 내리게 되면, 측량장비가 우수로 인해 손상되고, 이는 측량장비를 통해 정확한 지리정보를 수집하는 데 많은 문제점이 발생하게 된다.On the other hand, when collecting geographic information through the total station, if the rain suddenly falls, the surveying equipment is damaged due to excellent, which causes a lot of problems in collecting accurate geographic information through the surveying equipment.

또한 상기 토탈스테이션을 통해 지리정보를 수집할 시, 작업위치 주변을 통행하는 차량 운전자가 작업자를 확인하기 어려워, 작업 중 사고가 발생할 수 있으며, 이로 인해 작업자가 안전하지 못함은 물론, 측지 작업 또한 올바르게 수행되지 못하는 문제점이 발생하였다.In addition, when collecting the geographic information through the total station, it is difficult for the vehicle driver to pass around the work location to check the operator, accidents may occur during the operation, which is not only safe for the operator, but also geodetic work correctly There was a problem that could not be performed.

또한 상기 토탈스테이션을 통해 지리정보를 수집할 시, 일정 기준을 통해 정해진 기준점의 좌표가 정확한지 확인하여, 기준점에 대한 정확한 좌표를 관리할 필요가 있다.In addition, when collecting the geographic information through the total station, it is necessary to check the coordinates of the reference point determined through a certain reference is correct, it is necessary to manage the exact coordinates for the reference point.

하지만 종래에는 이러한 시스템이 없어, 기준점에 변화가 생겼을 경우, 이를 신속하면서도 올바르게 보정 하기가 어려웠으며, 이로 인해 정확한 측지데이터를 확보할 수 없는 문제점이 발생하였다.However, such a system does not exist in the related art, and when a change occurs in a reference point, it is difficult to correct it quickly and correctly, which causes a problem in that accurate geodetic data cannot be obtained.

또한 종래에는 이러한 측지에 사용되는 토탈스테이션이 작업 중 외부 충격에 쉽게 손상될 위험이 있어, 사용시 작업자가 항상 주의를 기울여야 하는 문제점이 있었다.In addition, in the related art, the total station used for the geodetic device has a risk of being easily damaged by external shock during work, and thus there is a problem that an operator should always pay attention when using the total station.

이를 해결하기 위해, 등록특허 제1116190호(2012.02.07.)"지형정보 수집용 수준측량기를 통한 측지데이터 관리시스템"이 개시된 바 있다.In order to solve this problem, Korean Patent No. 1116190 (2012.02.07.) Has disclosed a geodetic data management system through a level instrument for collecting terrain information.

그런데, 개시된 등록특허는 후천시 방수포를 씌울 때 방수포가 장비에 걸리기 쉽고, 이러한 간섭에 의해 장비가 넘어지거나 측량 불량, 혹은 측량 방해를 초래할 수 있는 잠재적 문제를 안고 있었다.However, the disclosed patent has a potential problem that the tarpaulin is easily caught on the equipment when the tarpaulin is covered, and the equipment may fall, survey failure, or interfere with the survey.

나아가, 토탈스테이션이 넘어졌을 때 이를 감지하여 완충부재를 활성화시킴으로써 고가의 토탈스테이션을 보호할 수 있는 기능이 구현되어 있지만, 가급적이면 넘어지지 않도록 평형을 유지시키면 더욱 좋을 것임에도 불구하고, 이러한 기능이 배제되어 있었다.
Furthermore, a function is provided to protect an expensive total station by sensing when the total station falls and activating the cushioning member, but it is better to maintain the equilibrium so as not to fall. It was excluded.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 작업시 토탈스테이션이 안전하게 보호되게 함으로써 토탈스테이션의 안전성을 확보함은 물론, 우천시 측량장비를 안전하게 보호할 수 있어 지형변화에 따른 정확한 지리정보를 수집할 수 있고, 작업자가 안전하게 측지 작업을 할 수 있어 측지 작업이 올바르게 수행될 수 있으며, 기준점에 변화가 생겼을 경우 이를 신속하면서도 올바르게 확인하고 보정할 수 있으며, 이를 통해 변화된 지형을 올바르게 측지할 수 있도록 한 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention has been created in view of the above-mentioned problems in the prior art as described above, it is possible to secure the total station is safe during operation, as well as to secure the safety of the total station, it is possible to safely protect the measurement equipment during rain Accurate geographic information can be collected according to the change of terrain, operators can geodetic safely so that geodetic work can be performed correctly, and if there is a change in the reference point, it can be quickly and correctly identified and corrected. Its main purpose is to provide a GPS-based geodetic surveying system for the mapping of underground facilities that enables the correct geodetic survey of changed terrain.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(A); 하방으로 개구된 입구부(211), 상방으로 개구되며 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212), 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)을 구비한 삼각대본체(210); 삼각대본체(210)의 하부에 구비되며 절첩 및 전개가능한 지지용 다리(220)를 갖춘 삼각대(200), 삼각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며 둘레부로 완충부재수용부(212)가 위치하며, 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 토탈스테이션(100), 신축성을 갖고 삼각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되어 삼각대본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되며, 내부로 에어가 공급될 때 상방으로 팽창되어 토탈스테이션(100)의 둘레부에 밀착되는 완충부재(300), 삼각대본체(210)의 하부에 설치되며 삼각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 에어를 공급하는 에어공급장치(400), 내부 전후좌우측부에 형성되는 제1~4수용부(511a~511d), 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 구비한 내부수용부(511); 제1~4수용부(511a~511d)에 이동가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d), 제1~4이동패널(512a~512d)에 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 구비한 터치패널장치(512); 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b), 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c), 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 구비한 스토퍼장치(514);를 갖춘 충격감지장치본체(510): 구형을 이루며 제5수용부(511e)에 수용되어 이동시 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압하는 가압구(520): 제1~4수용부(511a~511d)에 설치되되 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어져 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 때 압력감지신호를 출력하는 감지기구(530)를 구비하고 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500), 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 때 에어공급장치(400)가 작동하도록 하는 제어유닛(CM)), 제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 하는 입력부(IM)를 갖고 제1기준점(a), 제2기준점(b), 측정위치(c)를 측지하는 기준측량기(B); 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며; 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 때, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단하고; 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표를 통해 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1기준점(a),제2기준점(b),측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정하는 측지데이터처리장치(C); 삼각대본체(210)의 저면에 설치되되, 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며, 주변에 경고 빛을 방출하는 다수의 경광등(D1); 에어공급장치(400)의 둘레부에 설치되며, 경광등으로부터의 방출빛을 반사하여, 경광효과를 증대하는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘 경광장치(D); 일측이 개구된 수용부재본체(E1a)와, 수용부재본체(E1a)를 개폐하는 도어(E1b)를 갖추고서, 삼각대본체(210)의 측부에 수용되는 수용부재(E1); 수용부재본체(E1a)과 대향되게 삼각대본체(210)의 측부에 설치되는 갈고리 형상의 고정부재(E2); 천막 형상으로 수용부재본체(E1a)에 고정되되, 일단이 수용부재본체(E1a)에 고정되고, 타단이 고정부재(E2)에 착탈가능하게 고정되는 방수포(E3)를 구비한 방수기구(E)를 포함하되, 방수포(E3)가 수납되는 쪽 삼각대본체(210) 일측면 상단부에 사각형상의 끼움홈(600)을 더 마련하고, 상기 끼움홈(600)에는 대응되는 형상으로 끼워고정되는 'ㄴ' 형상의 끼움고정구(620)를 구비하되, 상기 끼움고정구(620)는 양단과 그로부터 연장된 선이 만나는 점을 기준으로 예각을 이룬 구조이고, 반대단은 원형으로 이루어지며, 끼움고정구(620)의 원형단부에는 절첩 가능한 다수의 폴대(630) 중 일단에 끼워지고, 폴대(630)의 최상단에는 자회전되는 소형롤(640)이 구비되며, 상기 끼움홈(600)이 형성된 삼각대본체(210)의 상단 모서리는 상기 예각과 동일하게 면취 가공되어 방수포(E3)를 펼 때 방수포(E3)가 폴대(630)와 소형롤(640)을 타고 상승하면서 간섭없이 신속하게 펼쳐질 수 있도록 하고; 완충부재(300)의 외측으로 사각박스 형상의 하우징(800)과, 상기 하우징(800)에 내장되는 호형상의 통형 평형가이드(810)와, 상기 평형가이드(810)의 중심을 하우징(800)의 내벽면에 고정하여 회전가능하게 지지하는 회전축(820)과, 상기 평형가이드(810)의 양단에 균일하게 부가된 무게추(830)와, 상기 평형가이드(810) 내부에 홀수로 채워진 균형볼(840)로 이루어진 평형유지유닛을 더 구비한 것을 특징으로 하는 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템.을 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a means for achieving the above object, comprising: a reference station (A) receiving a current position value from a satellite (G) and wirelessly transmitting a GPS correction value by mutually operating a current position value and an stored absolute value; The inlet portion 211 opened downward, the buffer member accommodating portion 212 formed upward along the upper circumference, the main line 213a and the main line 213a formed therein and communicating with the inlet portion 211. A tripod main body 210 having an air supply line 213 having a branch line 213b which is branched from and communicates with the buffer member accommodating portion 212; The tripod 200 is provided at the bottom of the tripod body 210 and is provided at the upper center of the tripod main body 210 with a support leg 220 that can be folded and deployed, and the buffer member accommodating part 212 is located at the periphery thereof. , The total station 100 having a function of calculating and displaying the angle coordinates and the distance of the measuring point, the position coordinates of the measuring point, and the wired / wireless communication function, and having the elasticity accommodated in the buffer member accommodating part 212 of the tripod main body 210. Of the shock absorbing member 300 and the tripod main body 210 which are in communication with the branch line 213b of the tripod main body 210 and expands upward when air is supplied to the inside of the tripod main body 210. The air supply device 400 is installed in the lower portion and is in communication with the inlet portion 211 of the tripod main body 210 to supply air to the buffer member 300, the first to fourth receiving portion (511a) formed in the front, rear, left and right sides 511d), which is formed in the inner center portion and communicates with the first to fourth accommodation portions 511a to 511d. An inner accommodating part 511 having a fifth accommodating part 511e; First to fourth moving panels 512a to 512d installed on the first to fourth accommodation parts 511a to 511d, and first to fourth touch members installed on the first to fourth moving panels 512a to 512d. A touch panel device 512 having 512e to 512h; The periphery of the fifth accommodating portion 511e is provided to restrict the movement of the first moving panel 512a and the third moving panel 512c, and the circumference of the fifth accommodating portion 511e. The second stopper 514b and the fifth receiving part 511e provided at the periphery to restrict movement of the first moving panel 512a and the fourth moving panel 512d. ) And a third stopper 514c for limiting the movement of the fourth movable panel 512d and the periphery of the fifth accommodating portion 511e, respectively, of the second movable panel 512b and the third movable panel 512c. Stopper device 514 having a stopper device 514 with a fourth stopper (514d) for limiting the movement; Impact sensing device main body 510: It is formed in a fifth accommodating portion 511e to form a sphere when the first to fourth moving panel ( Pressing port 520 for pressing the 512a ~ 512d: is installed in the first to fourth receiving portions (511a ~ 511d), but the first to the fourth touch member (512e ~ 512h) against the first to the fourth touch member (512e ~) 512h) is provided with a detector port 530 for outputting a pressure sensing signal and The air supply device 400 is operated when the pressure detection device 500 installed below the supply device 400 and the pressure detection amount received from the detector port 530 differ by more than a reference from the initial pressure detection amount. A first reference point having an input unit IM for inputting an operation signal to the control unit CM and the control unit CM to allow the control unit CM to control the operation of the air supply device 400 and the detector port 530. (a), a reference instrument (B) for positioning the second reference point (b) and the measurement position (c); Check whether the coordinates of the second reference point (b) and the first reference point (a) are the same as the existing coordinates through the data received from the reference instrument (B) installed at the first reference point (a) or the second reference point (b). To; When the first reference point (a) and the second reference point (b) coordinates are the same as the existing coordinates, the re-measurement of the measurement position (c) to be measured based on the first reference point (a) and the second reference point (b) Determine whether or not; Through the data received from the reference instrument B installed at the first reference point (a) or the second reference point (b), the coordinates of the second reference point (b) and the first reference point (a) may not be the same as the existing coordinates. In this case, any one of the first reference point (a) and the second reference point (b) through the coordinates of the first reference point (a) or the second reference point (b) measured by the reference instrument (B) installed at the measurement position (c) Determine whether the change has occurred in the first reference point (a) and the second reference point (b) for the point where the change occurred in the place where re-measurement is necessary, and the reference instrument (B) installed at the measurement position (c) When the coordinates of the geodesic first reference point (a) or the second reference point (b) have all changed, it is determined that the corresponding measurement position (c) has also changed, and thus the first reference point (a), the second reference point (b), and the measurement A geodetic data processing device (C) for setting a position where re-measurement is required for the position (c); Is installed on the bottom of the tripod main body 210, is disposed around the air supply device 400, a plurality of warning lights (D1) for emitting a warning light around; A warning device (D) installed at the periphery of the air supply device (400) and having a plurality of reflection mirrors (D2) for reflecting the emitted light from the warning lamps and increasing the warning effect; A receiving member E1a having one side opened and a door E1b for opening and closing the receiving member body E1a, the receiving member E1 being received at the side of the tripod main body 210; A hook-shaped fixing member E2 installed on the side of the tripod main body 210 so as to face the receiving member main body E1a; Waterproof mechanism (E) having a waterproof cloth (E3) fixed to the receiving member body (E1a) in the shape of a tent, one end is fixed to the receiving member body (E1a), the other end is detachably fixed to the fixing member (E2) Including, but further provided with a rectangular fitting groove 600 in the upper side of one side of the tripod main body 210 in which the tarpaulin (E3) is accommodated, 'b' is fitted in a corresponding shape in the fitting groove 600 Having a fitting fixture 620 of the shape, the fitting fixture 620 is a structure formed acute angle on the basis of the point where both ends and the line extending therefrom, the opposite end is made of a circular, the fitting fixture 620 The circular end is fitted to one end of the foldable pole pole 630, the top end of the pole pole 630 is provided with a small roll 640 is self-rotating, the fitting groove 600 of the tripod main body 210 is formed The upper edge is chamfered in the same manner as the acute angle to the tarpaulin (E3) When spreading the tarpaulin (E3) to rise on the pole 630 and the small roll (640) so that it can be quickly deployed without interference; A housing 800 having a rectangular box shape, an arc-shaped cylindrical balance guide 810 embedded in the housing 800, and a center of the balance guide 810 outside the shock absorbing member 300. A rotating shaft 820 fixed to the inner wall surface of the rotating shaft 820, a weight 830 uniformly added to both ends of the balancing guide 810, and an odd balance ball filled in the balancing guide 810. Provides a GPS-based geodetic surveying system for the mapping of underground facilities, characterized in that it further comprises an equilibrium maintenance unit consisting of (840).

본 발명에 따르면, 토탈스테이션을 외부 충격으로부터 보호할 수 있어, 작업시 작업자가 용이하게 측지 작업을 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the total station can be protected from an external impact, so that the operator can easily geodetic work during the operation.

또한, 본 발명은 우천시 측량장비를 안전하게 보호할 수 있어 정확한 지리정보를 수집할 수 있고, 작업자가 안전하게 측지 작업을 할 수 있어 측지 작업이 올바르게 수행될 수 있으며, 기준점에 변화가 생겼을 경우, 이를 신속하면서도 올바르게 확인하고 보정할 수 있으며, 이를 통해 변화된 지형을 올바르게 측지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention can safely protect the surveying equipment in rainy weather to collect accurate geographic information, the operator can safely geodetic work can be carried out correctly geodetic work, if there is a change in the reference point, quickly You can still check and calibrate correctly, which can help you better geodetic changes.

도 1은 본 발명의 시스템도이고,
도 2는 본 발명의 수준측량기를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 3은 본 발명의 충격감지장치를 설명하기 위한 부분 평단면도이고,
도 4는 본 발명의 충격감지장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 5는 본 발명의 에어공급장치 및 경광장치를 설명하기 위한 평면도이고,
도 6은 본 발명의 수준측량기를 설명하기 위한 평면도이고,
도 7은 본 발명의 측지데이터처리장치를 설명하기 위한 설명도이고,
도 8 및 도 9는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 작용도이고,
도 10은 본 발명의 기능 개선을 위한 다른 예를 보인 예시도이고,
도 11은 본 발명의 기능 개선에 따라 평형유지수단이 더 구비된 예를 보인 모식도이다.1 is a system diagram of the present invention,
2 is a partial front sectional view for explaining the leveling instrument of the present invention,
Figure 3 is a partial plan cross-sectional view for explaining the impact detection device of the present invention,
Figure 4 is a partial front cross-sectional view for explaining the shock detection device of the present invention,
5 is a plan view for explaining the air supply device and the hardening device of the present invention,
6 is a plan view for explaining the leveling instrument of the present invention,
7 is an explanatory diagram for explaining the geodetic data processing apparatus of the present invention,
8 and 9 is a functional diagram for explaining the operation of the present invention,
10 is an exemplary view showing another example for improving the function of the present invention,
11 is a schematic diagram showing an example in which an equilibrium maintaining means is further provided according to the improvement of the function of the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제11116190호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1116190호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 11116190 which will be described later. Therefore, all of the device configuration features described below are those described in Patent No. 1116190.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1116190호에 개시된 구성들 중 우천시 방수포를 씌울 때 신속하고 정확하면서 장비와의 간섭을 최소화시킨 상태로 씌울 수 있도록 개선한 부분과, 쉽게 넘어지지 않도록 평형유지유닛을 더 구비한 것이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is a portion of the components disclosed in the registered patent No. 1116190, when the rain cover in the rain, the improved portion to improve the cover to minimize the interference with the equipment quickly and precisely, and the equilibrium maintaining unit so as not to fall easily More is the most essential structural feature.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1116190호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relationships described below will be referred to the contents of the Patent No. 1116190 as it is, and will be described in detail with respect to the configuration associated with the main features of the present invention at the rear end.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명을 설명하면 다음과 같다.1 to 7 are views for explaining the configuration of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 7, the present invention will be described below.

본 발명은 절대위치 값을 가지며 위성(G)으로부터의 위치 값을 수신받아 이를 상호 연산하여 GPS(위성위치확인시스템)보정값을 출력하고, 출력된 GPS 보정 값을 외부로 무선출력하는 기준국(A); 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 기준측량기(B); 기준측량기(B)에 설치되어 작업공간 주변에 경고를 하는 경광장치(D); 기준측량기(B)에 설치되어 기준측량기(B)를 우수로부터 보호하는 방수기구(E)와, 기준측량기(B)의 토탈스테이션(100)으로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 유,무선으로 수신받는 측지데이터처리장치(C)를 포함한다.The present invention has an absolute position value, receives a position value from the satellite (G) and mutually computes it, outputs a GPS (Satellite Positioning System) correction value, and outputs the GPS correction value to the outside by a reference station ( A); A reference instrument (B) having a function of measuring and displaying angles and distances of measurement points, calculating and displaying position coordinates of measurement points, and wired / wireless communication functions; A warning device (D) installed in the reference instrument (B) to warn the user around the work space; A waterproof mechanism E installed in the reference instrument B to protect the reference instrument B from rainwater, and the angle and distance measurement of the measurement point and the position coordinates of the measurement point from the total station 100 of the reference instrument B It includes a geodetic data processing device (C) that is received wirelessly.

상기 기준국(A)은, GPS안테나(A1a)를 갖추고서, 인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(A1)와, GPS수신기(A1)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(A2)와, DGPS안테나(A3a)를 갖추고서, 제어부(A2)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(A3)로 구성된다.The reference station (A) is equipped with a GPS antenna (A1a), the GPS receiver (A1) receiving the position value from the satellite (G), the current position value and the stored absolute value received from the GPS receiver (A1) And a DGPS transmitter A3 for receiving the GPS correction value from the controller A2 and wirelessly transmitting the GPS correction value from the control unit A2.

본 실시예의 경우 상기 기준국(A)의 제어부(A2)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(A3)로 전달되고, DGPS송신기(A3)와 연결된 DGPS안테나(A3a)를 통해 이후에 설명된 토탈스테이션(100)의 DGPS안테나로 무선송출하게 된다.In the present embodiment, the GPS correction value (that is, the position value) calculated through the control unit A2 of the reference station A is transmitted to the DGPS transmitter A3 and the DGPS antenna A3a connected to the DGPS transmitter A3. Through the wireless transmission to the DGPS antenna of the total station 100 described later.

상기 기준측량기(B)는, 삼각대(200)와, 삼각대(200)에 설치되는 토탈스테이션(100)과, 삼각대(200)에 설치되는 완충부재(300)와, 삼각대(200)에 설치되는 에어공급장치(400)와, 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500)를 갖춘다.The reference instrument (B) is a tripod 200, a total station 100 installed on the tripod 200, a buffer member 300 installed on the tripod 200, and air installed on the tripod 200 It is provided with a supply device 400 and the impact detection device 500 is installed in the lower portion of the air supply device (400).

상기 삼각대(200)는, 육면체 형상의 삼각대본체(210)와, 삼각대본체(210)의 하부에 구비되어 삼각대본체(210)를 지지하는 지지용 다리(220)를 갖춘다.The tripod 200 has a hexahedron-shaped tripod body 210 and a support leg 220 provided at the bottom of the tripod main body 210 to support the tripod main body 210.

상기 삼각대본체(210)는, 하부 중심부에 형성되며 하방으로 개구된 입구부(211)와, 상방으로 개구된 홈 형상으로 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212)와, 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 각각의 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)를 갖춘다.The tripod main body 210 is formed in the lower center portion and is opened in the lower opening portion 211, the buffer member accommodating portion 212 formed along the upper circumference in the shape of the upper opening is formed therein, The air supply line 213 is provided with a main line 213a communicating with the inlet portion 211 and a branch line 213b branched from the main line 213a to communicate with each buffer member accommodating portion 212.

이때 상기 분기라인(213b)은 전후좌우측부에 각각 형성되어, 상호 대향된다.At this time, the branch lines 213b are respectively formed in front, rear, left and right portions, and face each other.

한편 본 실시예에서 상기 삼각대본체(210)는 둘레부에 외측으로 개구된 방수기구설치홈(h)이 형성된다.On the other hand, the tripod main body 210 in the present embodiment is formed with a waterproof mechanism installation groove (h) opened to the outer periphery.

상기 지지용 다리(220)는, 삼각대본체(210)의 하부에 구비되며, 절첩 및 전개가능하다. 이때 지지용 다리(220)는 세 개가 구비되어, 삼각대본체(210)를 안정적으로 지지한다.The support leg 220 is provided below the tripod main body 210, and can be folded and deployed. At this time, three support legs 220 are provided to stably support the tripod main body 210.

상기 토탈스테이션(100)은, 삼각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며, 기준국(A)으로부터 GPS보정 값과 위성(G)로부터 받은 GPS 값을 연산하여, 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유,무선 송출한다.The total station 100 is installed in the upper center of the tripod main body 210, by calculating the GPS correction value from the reference station (A) and the GPS value received from the satellite (G), and confirms its precise position, In order to calculate the coordinates of the measuring point based on the precision position, the angle and distance of the measuring point are precisely positioned to transmit the wired or wirelessly.

이때 상기 토탈스테이션(100)은, DGPS안테나(111)를 갖추고서, 기준국(A)의 DGPS송신기(A3)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(110)와, GPS안테나(121)를 갖추고서, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(120)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(130)와, DGPS수신기(110)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(121)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(130)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(140)와, 제어부(140)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유,무선으로 송출하는 데이터송신기(150)를 갖춘다.In this case, the total station 100 includes a DGPS antenna 111, a DGPS receiver 110 receiving a GPS correction value from the DGPS transmitter A3 of the reference station A, and a GPS antenna 121. In addition, the GPS receiver 120 that receives the current position value from the satellite G, a measuring unit 130 having a lens unit on one side, to accurately measure the angle and distance of the measuring point, and a DGPS receiver ( Using the GPS correction value received from 110 to determine the precise position of the total station by calculating the precise position of the GPS antenna 121, and inputs the angle and distance of the measured point measured from the measuring device 130, the precision position The control unit 140 for calculating the position coordinates of the measuring point based on the reference, and the data transmitter 150 for receiving the angle and distance measurement and the position coordinates of the measuring point calculated from the control unit 140 to transmit the wires and wireless Equipped.

한편 상기 토탈스테이션(100)은 측지에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the total station 100 is a conventional one used for geodetic, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 완충부재(300)는, 삼각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되며, 하단에 입구(310)가 구비되어, 입구부(310)가 삼각대본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되게 연결된다. 이때 완충부재(300)는, 내부에 공간이 구비되고, 신축성을 가지며, 내부로 에어가 공급될 시 상방으로 팽창되어, 토탈스테이션(210)의 둘레부에 밀착된다.The shock absorbing member 300 is accommodated in the shock absorbing member accommodating part 212 of the tripod main body 210, the inlet 310 is provided at the bottom, the inlet 310 is a branch line of the tripod main body 210 ( 213b). In this case, the shock absorbing member 300 is provided with a space therein, has elasticity, expands upward when air is supplied to the inside, and is in close contact with the circumference of the total station 210.

본 실시예에서 완충부재(300)는 네 개가 구비되며, 네 개의 완충부재가 상호 맞대어져 사각 고리 형상을 이룬다.In the present embodiment, four shock absorbing members 300 are provided, and four shock absorbing members are formed to have a rectangular ring shape.

상기 에어공급장치(400)는, 삼각대본체(210)의 하부에 설치되며, 삼각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 가스를 공급한다.The air supply device 400 is installed under the tripod main body 210 and communicates with the inlet portion 211 of the tripod main body 210 to supply gas to the buffer member 300.

상기 에어공급장치(400)는, 내부에 고압의 가스가 압축되고, 고압가스의 방출을 제어하는 밸브(410)가 구비된다.The air supply device 400 has a high pressure gas is compressed therein, the valve 410 for controlling the discharge of the high pressure gas is provided.

한편 상기 에어공급장치(400)는, 팬을 이용해 에어를 발생을 조절하는 팬 장치 일 수도 있다.On the other hand, the air supply device 400 may be a fan device for controlling the generation of air using a fan.

상기 충격감지장치(500)는, 에어공급장치(400)의 하부에 회동가능하게 설치되는 충격감지장치본체(510)와, 충격감지장치본체(510)에 내설되는 가압구(520)와, 가압구(520)로부터의 압력을 감지하는 감지기구(530)를 갖춘다.The shock detection device 500, the shock detection device main body 510 which is rotatably installed in the lower portion of the air supply device 400, the pressure port 520 is installed in the shock detection device main body 510, and pressurized It is equipped with a sensor sphere 530 that senses the pressure from the sphere 520.

상기 충격감지장치본체(510)는, 내부에 형성되는 내부수용부(511)와, 내부수용부(511)에 설치되는 터치패널장치(512)와, 터치패널장치(512)의 이동을 제한하는 스토퍼장치(514)를 갖춘다.The shock detection device main body 510 may be configured to restrict movement of the inner accommodating part 511 formed therein, the touch panel device 512 installed in the inner accommodating part 511, and the touch panel device 512. A stopper device 514 is provided.

상기 내부수용부(511)는, 충격감지장치본체(510)의 내부 전후좌우측부에 각각 형성되는 제1~4수용부(511a~511d)와, 충격감지장치본체(510)의 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 갖춘다.The inner accommodating part 511 is formed in the first to fourth accommodating parts 511a to 511d respectively formed at the front, rear, left, and right sides of the shock sensing device main body 510 and at the inner center of the shock sensing device main body 510. And the fifth accommodating part 511e communicating with the first to fourth accommodating parts 511a to 511d.

이때 상기 제1~4수용부(511a~511d)는, 일측이 제5수용부(511e)를 향해 개구된 사각홈 형상을 이룬다.At this time, the first to fourth accommodation portions 511a to 511d have a square groove shape in which one side is opened toward the fifth accommodation portion 511e.

상기 터치패널장치(512)는, 각각의 제1~4수용부(511a~511d)에 이동가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d)과, 제1~4이동패널(512a~512d)에 각각 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 갖춘다.The touch panel device 512 includes first to fourth moving panels 512a to 512d and first to fourth moving panels 512a to movably installed in the first to fourth accommodation portions 511a to 511d, respectively. And first to fourth touch members 512e to 512h respectively installed at 512d).

이때 상기 제1~4이동패널(512a~512d)는 사각패널 형상을 이루는 것이 바람직하며, 제1~4터치부재(512e~512h)는 제1~4이동패널(512a~512d)의 중심부에 구비된다.In this case, the first to fourth moving panels 512a to 512d preferably form a rectangular panel shape, and the first to fourth touch members 512e to 512h are provided at the center of the first to fourth moving panels 512a to 512d. do.

상기 스토퍼장치(514)는, 제5수용부(511e)의 전방 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 전방 둘레부에 구비되되 제1스토퍼(514a)와 좌우대향되게 구비되며 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b)와, 제5수용부(511e)의 후방 둘레부에 구비되되 제1스토퍼(514a)와 상하 대향되게 구비되며 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c)와, 제5수용부(511e)의 후방 둘레부에 구비되되 제3스토퍼(514c)와 좌우 대향되게 구비되며 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 갖춘다.The stopper device 514 includes a first stopper 514a which is provided at the front circumference of the fifth accommodating part 511e to restrict the movement of the first moving panel 512a and the third moving panel 512c; A second stopper provided on the front circumference of the fifth accommodating part 511e and provided to face the first stopper 514a to restrict movement of the first moving panel 512a and the fourth moving panel 512d. 514b and a rear circumference of the fifth accommodating part 511e, which are provided to face up and down with the first stopper 514a and restrict the movement of the second moving panel 512b and the fourth moving panel 512d. A third stopper 514c and a rear periphery of the fifth accommodating part 511e, and are disposed to face left and right opposite to the third stopper 514c, and the second moving panel 512b and the third moving panel 512c. A fourth stopper 514d restricts movement.

상기 가압구(520)는, 구형을 이루며, 제5수용부(511e)에 수용되어, 충격감지장치본체(500)의 수평이 깨졌을 시, 충격감지장치 제5수용부(511e)의 경사면을 따라 이동하여 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압한다.The pressure port 520 has a spherical shape, is accommodated in the fifth accommodating part 511e, and when the horizontality of the shock sensing device main body 500 is broken, it is along the inclined surface of the fifth accommodating part 511e. Move to press the first to fourth moving panels (512a to 512d).

이때 상기 가압구(520)는 충분한 하중을 갖는다.At this time, the pressure port 520 has a sufficient load.

상기 감지기구(530)는, 제1~4수용부(511a~511d)의 중심부에 각각 설치되되, 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어 지게 설치되며, 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 시 압력감지신호를 출력한다.The detector 530 is installed at each of the centers of the first to fourth accommodating parts 511a to 511d, and is installed to face the first to fourth touch members 512e to 512h, respectively. 512e ~ 512h) outputs a pressure sensing signal.

이때 상기 감지기구(530)는 압전소자를 이용한 센서 등 제1~4터치부재(512e~512h)에 가해지는 압력을 감지할 수 있는 것이면 다양하게 실시될 수 있다.In this case, the detector 530 may be variously implemented as long as it can detect the pressure applied to the first to fourth touch members 512e to 512h such as a sensor using a piezoelectric element.

상기 제어유닛(CM)은, 토탈스테이션(100)에 설치되어 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하며, 충격감지장치(500)의 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 시 에어공급장치(400)가 작동하도록 한다.The control unit (CM) is installed in the total station 100, the operation control the air supply device 400 and the detector port 530, the pressure sensing received from the detector port 530 of the impact detection device 500 The air supply device 400 is operated when the amount is greater than the reference pressure than the initial pressure detection amount.

상기 입력유닛(IM)은, 토탈스테이션(100)에 설치되며, 제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여, 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 한다.The input unit IM is installed in the total station 100 and inputs an operation signal to the control unit CM, so that the control unit CM operates and controls the air supply device 400 and the detector port 530. Do it.

상기 경광장치(D)는, 삼각대본체(210)에 설치되는 다수의 경광등(D1)과, 에어공급장치(400)에 설치되는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘다.The light device D includes a plurality of beacons D1 installed on the tripod main body 210 and a plurality of reflection mirrors D2 installed on the air supply device 400.

상기 경광등(D1)은, 삼각대본체(210)의 저면에 설치되고, 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며, 주변에 경고빛을 방출하여, 작업공간 주변에 작업이 진행되고 있음을 알린다.The beacon (D1) is installed on the bottom surface of the tripod main body 210, is disposed around the air supply device 400, emits a warning light to the surroundings, the work is in progress around the work space.

상기 반사거울(D2)은, 에어공급장치(400)의 둘레부에 각각 설치되며, 경광등(D1)으로부터의 방출빛을 반사하여, 경광효과를 증대한다.The reflection mirrors D2 are respectively installed at the circumferences of the air supply device 400 to reflect the emitted light from the warning lights D1, thereby increasing the warning effect.

상기 방수기구(E)는, 삼각대본체(210)의 방수기구설치홈(h)에 설치되는 수용부재(E1)와, 수용부재(E1)와 대향되게 삼각대본체(210)의 둘레부에 설치되는 고정부재(E2)와, 수용부재(E1)에 설치되는 방수포(E3)를 갖춘다.The waterproof mechanism (E) is provided in the periphery of the tripod main body 210 so as to face the receiving member (E1) to be installed in the waterproof mechanism installation groove (h) of the tripod main body 210 and the receiving member (E1). The fixing member E2 and the waterproofing cloth E3 provided in the accommodating member E1 are provided.

상기 수용부재(E1)는, 일측이 외부로 개구된 수용부재본체(E1a)와, 수용부재본체(E1a)를 개폐하는 도어(E1b)를 갖춘다.The accommodating member E1 includes a accommodating member body E1a having one side opened to the outside and a door E1b for opening and closing the accommodating member body E1a.

상기 고정부재(E2)는, 갈고리 형상으로, 수용부재본체(E1a)과 대향되게 삼각대본체(210)의 측부에 설치된다. 이때 고정부재(E2)는 필요에 따라 다수 개가 구비될 수 있다.The fixing member E2 has a hook shape and is provided on the side of the tripod main body 210 so as to face the receiving member main body E1a. At this time, a plurality of fixing members E2 may be provided as necessary.

상기 방수포(E3)는, 천막 형상으로 수용부재본체(E1a)에 고정되되, 일단이 수용부재본체(E1a)에 고정되고, 타단이 고정부재(E2)에 착탈가능하게 고정된다. 이때 방수포(E3)는 단부에 연결고리가 구비되어, 고정부재(E2)에 착탈된다.The waterproof cloth (E3) is fixed to the receiving member body (E1a) in the shape of a tent, one end is fixed to the receiving member body (E1a), the other end is detachably fixed to the fixing member (E2). At this time, the waterproof cloth (E3) is provided with a connecting ring at the end, detachable to the fixing member (E2).

상기 측지데이터처리장치(C)는, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며, 제1기준점(a) 및 제2수준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 시, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 임의의 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단한다.The geodetic data processing apparatus (C) is the second reference point (b) and the first reference point (a) through the data received from the reference instrument (B) installed at the first reference point (a) or the second reference point (b). Check whether the coordinate of is equal to the existing coordinate, and when the first reference point (a) and the second level point (b) coordinates are the same as the existing coordinates, the first reference point (a) and the second reference point (b) It is determined whether to re-measure any measurement position (c) to be measured with.

또한 상기 측지데이터처리장치(C)는, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 임의의 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표를 통해 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1기준점(a),제2기준점(b),측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.In addition, the geodetic data processing apparatus (C) is the second reference point (b) and the first reference point (a) through the data received from the reference instrument (B) installed at the first reference point (a) or the second reference point (b). If the coordinates of) are not the same as the existing coordinates, the first reference point is obtained through the coordinates of the first reference point (a) or the second reference point (b) geodged by the reference instrument (B) installed at an arbitrary measurement position (c). It is determined at which point (a) and the second reference point (b) a change has occurred, and the point where the change occurred in the first reference point (a) and the second reference point (b) is set to a place where re-measurement is necessary. When the coordinates of the first reference point (a) or the second reference point (b) measured by the reference instrument (B) installed at the measurement position (c) are all changed, it is determined that the corresponding measurement position (c) is also changed, The reference point (a), the second reference point (b), and the measurement position (c) are set to where re-measurement is required.

한편 상기 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)은 기준을 정하여 설정되는 일반적인 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the first reference point (a) and the second reference point (b) are generally set by setting a reference, and a detailed description thereof will be omitted.

도 8 및 도 9는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.8 and 9 are views for explaining the operation of the present invention. Referring to FIGS. 8 and 9, the operation of the present invention will be described as follows.

우선 상기 작업자는 미리 설정된 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 기준측량기(B)을 설치한 후, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)을 측지하고, 측지된 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)의 데이터는 측지데이터처리장치(C)로 송출된다.First, the worker installs the reference instrument (B) at the first reference point (a) or the second reference point (b) set in advance, and then geodesic the first reference point (a) or the second reference point (b), Data of the first reference point (a) and the second reference point (b) is sent to the geodetic data processing apparatus (C).

이때 주변이 어두워 지나가는 차량 등에 작업위치가 쉽게 노출되지 않을 시, 작업자는 별도의 입력장치를 통해 경광장치(D)의 경광등(D1)을 작동한다.At this time, when the work position is not easily exposed to a vehicle passing by the dark, the operator operates the beacon (D1) of the beacon (D) through a separate input device.

그러면 상기 경광등(600)은 주변으로 빛을 방출하고, 방출된 빛은 경광장치(D)의 반사거울(D2)에 반사되면서, 작업위치에 접근하는 차량 운전자에게 경고를 한다.Then, the beacon 600 emits light to the surroundings, and the emitted light is reflected on the reflective mirror D2 of the beacon D, warning the vehicle driver approaching the working position.

따라서 상기 작업자는 보다 안전하게 작업을 수행할 수 있다.Therefore, the worker can perform the work more safely.

또한 상기 작업자는 기준측량기(B)를 각각의 위치에 설치할 시, 제어부(CM)에 제어신호를 입력하여, 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동시킨다. 그러면 감지기구(530)는 초기 압력신호를 제어부(CM)로 송출하고, 에어공급장치(400)는 작동가능상태로 된다.In addition, when the operator installs the reference instrument (B) at each position, the operator inputs a control signal to the control unit (CM) to operate the air supply device 400 and the detector mechanism 530. Then, the detector port 530 transmits the initial pressure signal to the control unit CM, and the air supply device 400 is in an operable state.

한편, 상기 작업자는 임의의 측정위치(c)에 기준측량기(B)를 설치한 후, 측정위치(c)에서 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)을 측지하고, 측지된 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 데이터는 측지데이터처리장치(C)로 송출된다.On the other hand, the operator installs the reference instrument (B) at an arbitrary measurement position (c), and then geodesic the first reference point (a) or the second reference point (b) at the measurement position (c), the geodetic first The data of the reference point (a) or the second reference point (b) is sent to the geodetic data processing apparatus (C).

이때 상기 측지데이터처리장치(C)는 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 또는 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인할 수 있다.At this time, the geodetic data processing device (C) is the second reference point (b) or the first reference point (a) through the data received from the reference instrument (B) installed in the first reference point (a) or the second reference point (b) It is possible to check whether the coordinate of is equal to the existing coordinate.

이때 상기 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 기존의 좌표와 동일할 경우, 측지데이터처리장치(C)는 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)에 변화가 발생하지 않았다고 판단한다.At this time, when the coordinates of the first reference point (a) or the second reference point (b) is the same as the existing coordinates, the geodetic data processing apparatus (C) has a change in the first reference point (a) and the second reference point (b) It is judged that it did not occur.

따라서 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)로부터 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b) 좌표를 확인하여, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 변화가 없을 시 해당 측정위치(c)를 재측량이 필요한 곳으로 설정하지 않는다.Therefore, the geodetic data processing apparatus C checks the coordinates of the first reference point a or the second reference point b, which are geodesiced from the reference instrument B installed at the measurement position c, and then the first reference point a. Or, if there is no change in the second reference point (b), do not set the corresponding measurement position (c) to the place where re-measurement is required.

하지만 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)로부터 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b) 좌표를 확인하여, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 변화 있을 시는, 해당 측정위치(c)를 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.However, the geodetic data processing apparatus (C) checks the coordinates of the first reference point (a) or the second reference point (b) measured from the reference instrument (B) installed at the measurement position (c), and thus the first reference point (a). Alternatively, when there is a change in the second reference point b, the measurement position c is set to a place where re-measurement is required.

한편, 상기 측지데이터처리장치(C)는, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 측지된 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측지데이터처리장치(C)는 제1수준점(a) 또는 제2기준점(b)에 변화가 발생하였다고 판단한다.On the other hand, the geodetic data processing apparatus (C) is a coordinate of the first reference point (a) or the second reference point (b) geodged from the reference instrument (B) installed at the first reference point (a) or the second reference point (b). If is not the same as the existing coordinates, the geodetic data processing apparatus (C) determines that a change has occurred in the first level point (a) or the second reference point (b).

따라서 상기 측지데이터처리장치(C)는 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표를 통해 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하고, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.Accordingly, the geodetic data processing apparatus C is configured to measure the first reference point a and the first reference point a through the coordinates of the first reference point a or the second reference point b, which are geodesiced by the reference instrument B installed at the measurement position c. It is determined at which point of the second reference point (b) a change has occurred, and the point where the change occurred in the first reference point (a) and the second reference point (b) is set to a place where re-measurement is required.

이때 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1기준점(a),제2기준점(b),측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.At this time, the geodetic data processing device (C), when the coordinates of the first reference point (a) or the second level point (b) geodetic by the reference instrument (B) installed at the measurement position (c) is changed, the corresponding measurement position It is determined that (c) has also changed, and it is set to a place where re-measurement is required for the first reference point (a), the second reference point (b), and the measurement position (c).

한편 상기와 같은 측지작업 중 갑자기 비가 내리면, 기준측량기(B)는 우수에 의해 손상이 될 수 있고, 이로 인해 정확한 측지작업이 이뤄지지 않을 수 있다.On the other hand, if it rains suddenly during the geodetic work as described above, the reference instrument (B) may be damaged by rain, and thus may not be accurate geodetic work.

하지만 본 발명의 경우, 비가 올 경우 작업자가 도 2,8과 같이 방수기구(E)의 수용부재(E1)를 연 후, 방수포(E3)를 꺼내 기준측량기(B)를 덮고, 방수포(E3)의 단부를 고정부재(E2)에 고정함으로써, 기준측량기(B)를 우수로부터 보호할 수 있다.However, in the present invention, when it rains, the operator opens the receiving member E1 of the waterproof mechanism E, as shown in Figs. 2 and 8, takes out the tarpaulin E3, covers the reference instrument B, and the tarpaulin E3. By fixing the end of the reference to the fixing member E2, the reference measuring instrument B can be protected from rain.

따라서 본 발명은 기준측량기(B)를 안전하게 보호할 수 있으며, 이를 통해 정확한 지리정보를 수집할 수 있다.Therefore, the present invention can safely protect the reference instrument (B), through which accurate geographic information can be collected.

또한 본 발명은 상기 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)을 확인하면서 지형변화를 확인하여, 올바른 측지를 할 수 있고, 보정이 필요한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)을 확인하여, 올바른 기준점을 설정함으로써, 정확한 지리정보를 수집할 수 있다.In addition, the present invention can check the topographical change while checking the first reference point (a) or the second reference point (b), it is possible to correct the geodetic, the first reference point (a) or the second reference point (b) that requires correction By confirming, by setting the correct reference point, it is possible to collect accurate geographic information.

한편, 상기 각각의 제1기준점(a),제2기준점(b),측정위치(c)에 설치되는 기준측량기(B)는 작업자가 자리를 비웠을 시, 갑작스럽게 외력이 작용할 경우, 넘어지면서, 고가의 토탈스테이션(100)이 손상될 수 있다.On the other hand, the reference measuring instrument (B) installed at each of the first reference point (a), the second reference point (b), the measurement position (c) falls down when an external force is applied suddenly when the worker is away. , Expensive total station 100 may be damaged.

하지만 본 발명의 경우, 상기 토탈스테이션장치(B)가 도 9와 같이 갑자기 기울 경우, 충격감지장치(500)의 가압구(520)가 이동하면서, 제1~4이동패널(512a~512d) 중 가압구(520)의 이동방향에 있는 이동패널을 가압하고, 이때 감지기구(530)가 이를 감지하여, 에어공급장치(400)에 작동신호를 출력한다.However, in the present invention, when the total station device B suddenly tilts as shown in FIG. 9, while the pressure port 520 of the shock detection device 500 moves, the first to fourth moving panels 512a to 512d are moved. The moving panel in the moving direction of the pressure port 520 is pressed, and at this time, the detector port 530 detects this and outputs an operation signal to the air supply device 400.

그러면 상기 에어공급장치(400)는, 다수의 완충부재(300)에 에어를 공급하고, 이로 인해 완충부재(300)는 도 9와 같이 팽창하면서, 토탈스테이션(100)을 감싼다.Then, the air supply device 400 supplies air to the plurality of shock absorbing members 300, and thus, the shock absorbing member 300 expands as shown in FIG. 9 and surrounds the total station 100.

따라서 상기 토탈스테이션(100)은 충격으로부터 보호받을 수 있어, 손상이 발생하지 않는다.Therefore, the total station 100 can be protected from the impact, and no damage occurs.

본 발명은 이와 같은 구성과 기능을 기본으로 포함하면서, 우천시 상기 방수포(E3)가 장비와 간섭없이 원활하고 신속하게 펼쳐져 장비를 씌울 수 있도록 구성함을 추가적인 예의 가장 큰 특징이라고 할 수 있다.While the present invention includes such a configuration and function as a basic feature, it can be said that the tarpaulin E3 is configured to cover the equipment smoothly and quickly without interference with the equipment in rainy weather.

이를 위해, 본 발명은 도 10에 도시된 바와 같이, 삼각대본체(210)의 일측면 상단부, 즉 고정부재(E2)가 구비된 반대면으로서, 방수포(E3)가 수납되는 방수포룸(RO)의 상단측면에 끼움홈(600)이 형성된다.To this end, the present invention, as shown in Figure 10, the upper end of one side of the tripod body 210, that is, the opposite side provided with the fixing member (E2), the waterproof cloth (RO) of the waterproof cloth (3) is accommodated The fitting groove 600 is formed on the upper side.

이때, 상기 끼움홈(600)은 사각홈이어야 하는데, 그래야 여기에 끼워지는 끼움고정구(620)가 유동되지 않고 견고히 고정될 수 있다.At this time, the fitting groove 600 should be a square groove, so that the fitting fixture 620 to be fitted here can be firmly fixed without flowing.

그리고, 상기 끼움홈(600)이 형성된 부위의 상단 모서리, 즉 삼각대본체(210)의 방수포룸(RO) 측 상단 모서리는 모따기, 즉 면취 가공되어 경사면을 이룬 면취부(610)를 구성한다.In addition, the upper edge of the portion where the fitting groove 600 is formed, that is, the upper edge of the waterproofing compartment (RO) side of the tripod main body 210 constitutes a chamfered portion 610 which is chamfered, that is, chamfered to form an inclined surface.

상기 면취부(610)는 상기 끼움고정구(620)의 절곡된 형상, 즉 예각에 맞게 면취되어 상기 끼움고정구(620)가 유동되지 않고 끼워진 채로 견고히 고정될 수 있도록 유도하기 위한 것이다.The chamfering portion 610 is to be chamfered to fit the bent shape, that is, the acute angle of the fitting fixture 620 so that the fitting fixture 620 can be firmly fixed while being fitted without flowing.

아울러, 상기 끼움고정구(620)는 대략 'ㄴ' 형상을 갖는 부재지만, 양단과 양단으로부터 연장된 단부가 만나는 점을 중심으로 양단이 이루는 각이 예각을 이루도록 구성된다.In addition, the fitting fixture 620 is a member having an approximately 'b' shape, but is configured such that the angle formed by both ends with an acute angle around the point where the ends extending from both ends and both ends meet.

특히, 상기 끼움고정구(620)의 양단 중, 상기 끼움홈(600)에 끼워지는 단부는 사각형상으로 형성되고, 나머지 단부는 원형상으로 이루어진다.In particular, both ends of the fitting fixture 620, the end fitted in the fitting groove 600 is formed in a rectangular shape, the other end is made in a circular shape.

이는 원형상의 단부로는 일정한 장력을 갖고 임의의 방향으로 휘어질 수 있는 폴대(630)가 끼워지기 때문이고, 사각형상의 단부는 끼움홈(600)에 끼워져 유동되지 않아야 하기 때문이다.This is because the pole end 630, which can be bent in any direction with a constant tension, is fitted to the circular end, and the rectangular end is inserted into the fitting groove 600 and should not flow.

뿐만 아니라, 상기 폴대(630)는 통상 텐트 등에서 지주로 사용하는 부재와 동일한 것으로, 내부에 탄성줄이 구비되어 다수개가 서로 접을 수 있고 상호 끼움되어 하나의 라인을 이루도록 구성되는 공지의 부재이다.In addition, the pole pole 630 is the same as the member that is usually used as a post in a tent, etc., is provided with an elastic cord therein, a plurality of members can be folded with each other and are formed to form a single line to each other.

마지막으로, 상기 폴대(630) 중 제일 마지막, 즉 최선단에 위치한 폴대의 단부에는 소형롤(640)이 자회전 가능하게 설치된다.Finally, the smallest roll 640 is rotatably installed at the end of the pole pole located at the end of the pole pole 630, that is, the highest end.

상기 소형롤(640)은 상기 방수포(E3)가 펼쳐질 때 방수포(E3)의 표면과 구름접촉되면서 방수포(E3)가 찢어지지 않고 원활하게 펼쳐질 수 있도록 안내하게 된다.The small roll 640 is guided so that the waterproof cloth (E3) can be smoothly unfolded while rolling contact with the surface of the waterproof cloth (E3) when the waterproof cloth (E3) is unfolded.

또한, 상기 폴대(630)는 다수개 구비되고, 길이는 상기 삼각대본체(210)의 상면에 설치된 장비보다 높은 위치를 유지할 수 있으면 된다.In addition, the pole pole 630 is provided with a plurality, the length should be able to maintain a higher position than the equipment installed on the upper surface of the tripod body (210).

그리고, 상기 폴대(630)는 분리 절첩 가능하므로 접혀진 상태에서 상기 방수포룸(RO) 상에 방수포(E3)와 함께 수납되고, 도어(E1b)에 의해 밀폐 보호된 상태로 유지된다.In addition, since the pole stand 630 is detachable and foldable, the pole pole 630 is stored together with the waterproof cloth E3 in the folded state RO in the folded state, and is kept in a sealed and protected state by the door E1b.

이후, 비가 내리게 되면 작업자는 도어(E1b)를 열고, 끼움고정구(620)를 꺼낸 다음 그 원형단부에 폴대(630)를 펼쳐 끼운다.Then, when the rain falls, the operator opens the door (E1b), take out the fitting fixture 620 and then expand the pole pole 630 to the circular end.

그런 다음, 사각형단부를 끼움홈(600)에 끼워 고정하면 소형롤(640)이 장비 상부까지 연장된 상태로 경사를 이루게 된다.Then, when the square end is fitted into the fitting groove 600, the small roll 640 is inclined to extend to the top of the equipment.

이 상태에서, 방수포(E3)를 펼치게 되면 방수포(E3)는 폴대(630)와 소형롤(640)을 타고 원활하고 신속하게 간섭없이 장비를 넘어 고정부재(E2) 측까지 연장되며, 이후 고정부재(E2)에 방수포(E3)를 걸어 고정하면 쉽고 편리하면서 정확한 방수포(E3) 씌움 작업이 가능하게 된다.In this state, when the tarpaulin (E3) is unfolded, the tarpaulin (E3) extends smoothly and quickly beyond the equipment to the fixing member (E2) side without the interference in the pole 630 and the small roll 640, and then the fixing member Hanging and fastening the tarpaulin (E3) to (E2) enables easy, convenient and accurate covering of the tarpaulin (E3).

이에 더하여, 본 발명에서는 토탈스테이션이 쉽게 넘어지지 않도록 하는 평형유지수단이 더 구비된다.In addition, the present invention is further provided with a balancing means to prevent the total station from falling easily.

물론, 평형유지수단이 없더라도 완충부재(300)에 의해 공기 완충을 통한 토탈스테이션 보호 기능이 수행되기 때문에 크게 문제는 없지만, 그래도 넘어지면서 받는 충격은 민감한 부품 소자의 경우 단선, 탈락, 정렬 불량을 야기시키기므로 가급적 넘어지지 않도록 하는 기능이 더 구현되면 좋다.Of course, even if there is no equilibrium holding means, because the total station protection function through the air buffer is performed by the shock absorbing member 300, there is no problem, but the impact received while falling causes the disconnection, dropout, misalignment in the case of sensitive components It is better to implement a function that prevents it from falling as much as possible.

이에, 본 발명에서는 우천시 커버를 쉽게 하는 기능 외에, 평형을 상시 유지하여 쉽게 전도되지 않도록 더 구성된다.Thus, in the present invention, in addition to the function to facilitate the cover in the rain, it is further configured so that the balance is not always easily maintained.

이를 위해, 도 11에서와 같이, 상기 완충부재(300)가 설치된 외측으로 대략 사각박스 형상의 하우징(800)이 설치 고정된다.To this end, as shown in FIG. 11, the housing 800 having a substantially rectangular box shape is installed and fixed to the outside where the shock absorbing member 300 is installed.

상기 하우징(800)은 내부가 비어 있는 형태이며, 내부에는 호형상을 갖는 평형가이드(810)가 고정된다.The housing 800 has a hollow interior, and an equilibrium guide 810 having an arc shape is fixed therein.

이때, 상기 평형가이드(810)는 내부가 빈 통체이며, 그 중심이 정확하게 하우징(800)의 내부 바닥면에 위치되도록 배치되어야 한다.In this case, the balancing guide 810 is an empty cylinder inside, and the center thereof should be disposed so as to be accurately positioned on the inner bottom surface of the housing 800.

그리고, 상기 평형가이드(810)의 중심은 회전축(820)을 통해 상기 하우징(800)의 내벽면에 베어링 고정된다.In addition, the center of the balancing guide 810 is fixed to the inner wall surface of the housing 800 through the rotation shaft 820.

따라서, 상기 평형가이드(810)는 양단부의 중량변화에 따라 기울어질 수 있게 된다.Therefore, the balancing guide 810 can be tilted according to the weight change of both ends.

특히, 상기 평형가이드(810)의 양단에는 무게추(830)가 구비되며, 이들은 중심을 기준으로 양쪽이 대칭되게 구성되어 평형상태, 즉 평상시에는 균형을 유지하게 된다.In particular, the weight 830 is provided at both ends of the balance guide 810, these are configured to be symmetrical on both sides of the center to maintain a balance in the state of equilibrium, that is normally.

아울러, 상기 평형가이드(810)의 내부에는 가이드를 따라 움직일 수 있는 균형볼(840)이 장입된다.In addition, the balance ball 840 is inserted into the balance guide 810 to move along the guide.

상기 균형볼(840)은 반드시 홀수로 채워져야 하며, 그래야 좌우 균형을 맞출 수 있다.The balance ball 840 must be filled with an odd number, so that the left and right balance.

이렇게 구성된 상태에서, 만약 토탈스테이션이 어느 한 쪽으로 약간이라도 기울어지게 되면 평형가이드(810)는 반대 방향으로 미세한 힘을 받게 되는데, 그 순간 평형이 무너지면서 평형가이드(810)가 반대쪽으로 기울어지게 되고, 동시에 균형볼(840)이 굴러 내리면서 그쪽으로 중량을 가하게 되어 넘어지려고 하는 토탈스테이션이 쉽게 넘어지지 않도록 균형을 잡아주게 된다.In this configuration, if the total station is slightly inclined to either side, the balancing guide 810 is subjected to a minute force in the opposite direction, the balance is collapsed at the moment the balancing guide 810 is inclined to the opposite side, At the same time, the balance ball 840 is rolled down and the weight is applied to it so that the total station which is about to fall is balanced so as not to fall easily.

이와 같이, 본 발명은 우천시 활용도가 높고, 평형유지 기능이 있어 고가의 장비를 안전하게 보호하고, 유지 관리할 수 있게 된다.
As such, the present invention has high utility in rainy weather and has an equilibrium function so that expensive equipment can be safely protected and maintained.

100; 토탈스테이션 200; 삼각대
300; 완충부재 400; 에어공급장치
500; 충격감지장치 600; 끼움홈
610; 면취부 620; 끼움고정구
630; 폴대 640; 소형롤
800; 하우징 810; 평형가이드
820; 회전축 830; 무게추
840; 균형볼100; Total station 200; tripod
300; Buffer member 400; Air supply device
500; Impact detection device 600; Groove
610; Chamfer 620; Fitting
630; Pole 640; Small roll
800; Housing 810; Balance Guide
820; Rotation axis 830; Weight
840; Balance ball

Claims (1)

위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(A);
하방으로 개구된 입구부(211), 상방으로 개구되며 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212), 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)을 구비한 삼각대본체(210); 삼각대본체(210)의 하부에 구비되며 절첩 및 전개가능한 지지용 다리(220)를 갖춘 삼각대(200), 삼각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며 둘레부로 완충부재수용부(212)가 위치하며, 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 토탈스테이션(100), 신축성을 갖고 삼각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되어 삼각대본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되며, 내부로 에어가 공급될 때 상방으로 팽창되어 토탈스테이션(100)의 둘레부에 밀착되는 완충부재(300), 삼각대본체(210)의 하부에 설치되며 삼각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 에어를 공급하는 에어공급장치(400), 내부 전후좌우측부에 형성되는 제1~4수용부(511a~511d), 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 구비한 내부수용부(511); 제1~4수용부(511a~511d)에 이동가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d), 제1~4이동패널(512a~512d)에 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 구비한 터치패널장치(512); 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b), 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c), 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 구비한 스토퍼장치(514);를 갖춘 충격감지장치본체(510): 구형을 이루며 제5수용부(511e)에 수용되어 이동시 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압하는 가압구(520): 제1~4수용부(511a~511d)에 설치되되 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어져 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 때 압력감지신호를 출력하는 감지기구(530)를 구비하고 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500), 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 때 에어공급장치(400)가 작동하도록 하는 제어유닛(CM)), 제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 하는 입력부(IM)를 갖고 제1기준점(a), 제2기준점(b), 측정위치(c)를 측지하는 기준측량기(B);
제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며; 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 때, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단하고; 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표를 통해 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1기준점(a),제2기준점(b),측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정하는 측지데이터처리장치(C);
삼각대본체(210)의 저면에 설치되되, 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며, 주변에 경고 빛을 방출하는 다수의 경광등(D1); 에어공급장치(400)의 둘레부에 설치되며, 경광등으로부터의 방출빛을 반사하여, 경광효과를 증대하는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘 경광장치(D);
일측이 개구된 수용부재본체(E1a)와, 수용부재본체(E1a)를 개폐하는 도어(E1b)를 갖추고서, 삼각대본체(210)의 측부에 수용되는 수용부재(E1); 수용부재본체(E1a)과 대향되게 삼각대본체(210)의 측부에 설치되는 갈고리 형상의 고정부재(E2); 천막 형상으로 수용부재본체(E1a)에 고정되되, 일단이 수용부재본체(E1a)에 고정되고, 타단이 고정부재(E2)에 착탈가능하게 고정되는 방수포(E3)를 구비한 방수기구(E)를 포함하되,
방수포(E3)가 수납되는 쪽 삼각대본체(210) 일측면 상단부에 사각형상의 끼움홈(600)을 더 마련하고, 상기 끼움홈(600)에는 대응되는 형상으로 끼워고정되는 'ㄴ' 형상의 끼움고정구(620)를 구비하되, 상기 끼움고정구(620)는 양단과 그로부터 연장된 선이 만나는 점을 기준으로 예각을 이룬 구조이고, 반대단은 원형으로 이루어지며, 끼움고정구(620)의 원형단부에는 절첩 가능한 다수의 폴대(630) 중 일단에 끼워지고, 폴대(630)의 최상단에는 자회전되는 소형롤(640)이 구비되며, 상기 끼움홈(600)이 형성된 삼각대본체(210)의 상단 모서리는 상기 예각과 동일하게 면취 가공되어 방수포(E3)를 펼 때 방수포(E3)가 폴대(630)와 소형롤(640)을 타고 상승하면서 간섭없이 신속하게 펼쳐질 수 있도록 하고;
완충부재(300)의 외측으로 사각박스 형상의 하우징(800)과, 상기 하우징(800)에 내장되는 호형상의 통형 평형가이드(810)와, 상기 평형가이드(810)의 중심을 하우징(800)의 내벽면에 고정하여 회전가능하게 지지하는 회전축(820)과, 상기 평형가이드(810)의 양단에 균일하게 부가된 무게추(830)와, 상기 평형가이드(810) 내부에 홀수로 채워진 균형볼(840)로 이루어진 평형유지유닛을 더 구비한 것을 특징으로 하는 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템.A reference station (A) which receives the current position value from the satellite G and wirelessly transmits the GPS correction value by mutually computing the current position value and the stored absolute value;
The inlet portion 211 opened downward, the buffer member accommodating portion 212 formed upward along the upper circumference, the main line 213a and the main line 213a formed therein and communicating with the inlet portion 211. A tripod main body 210 having an air supply line 213 having a branch line 213b which is branched from and communicates with the buffer member accommodating portion 212; The tripod 200 is provided at the bottom of the tripod body 210 and is provided at the upper center of the tripod main body 210 with a support leg 220 that can be folded and deployed, and the buffer member accommodating part 212 is located at the periphery thereof. , The total station 100 having a function of calculating and displaying the angle coordinates and the distance of the measuring point, the position coordinates of the measuring point, and the wired / wireless communication function, and having the elasticity accommodated in the buffer member accommodating part 212 of the tripod main body 210. Of the shock absorbing member 300 and the tripod main body 210 which are in communication with the branch line 213b of the tripod main body 210 and expands upward when air is supplied to the inside of the tripod main body 210. The air supply device 400 is installed in the lower portion and is in communication with the inlet portion 211 of the tripod main body 210 to supply air to the buffer member 300, the first to fourth receiving portion (511a) formed in the front, rear, left and right sides 511d), which is formed in the inner center portion and communicates with the first to fourth accommodation portions 511a to 511d. An inner accommodating part 511 having a fifth accommodating part 511e; First to fourth moving panels 512a to 512d installed on the first to fourth accommodation parts 511a to 511d, and first to fourth touch members installed on the first to fourth moving panels 512a to 512d. A touch panel device 512 having 512e to 512h; The periphery of the fifth accommodating portion 511e is provided to restrict the movement of the first moving panel 512a and the third moving panel 512c, and the circumference of the fifth accommodating portion 511e. The second stopper 514b and the fifth receiving part 511e provided at the periphery to restrict movement of the first moving panel 512a and the fourth moving panel 512d. ) And a third stopper 514c for limiting the movement of the fourth movable panel 512d and the periphery of the fifth accommodating portion 511e, respectively, of the second movable panel 512b and the third movable panel 512c. Stopper device 514 having a stopper device 514 with a fourth stopper (514d) for limiting the movement; Impact sensing device main body 510: It is formed in a fifth accommodating portion 511e to form a sphere when the first to fourth moving panel ( Pressing port 520 for pressing the 512a ~ 512d: is installed in the first to fourth receiving portions (511a ~ 511d), but the first to the fourth touch member (512e ~ 512h) against the first to the fourth touch member (512e ~) 512h) is provided with a detector port 530 for outputting a pressure sensing signal and The air supply device 400 is operated when the pressure detection device 500 installed below the supply device 400 and the pressure detection amount received from the detector port 530 differ by more than a reference from the initial pressure detection amount. A first reference point having an input unit IM for inputting an operation signal to the control unit CM and the control unit CM to allow the control unit CM to control the operation of the air supply device 400 and the detector port 530. (a), a reference instrument (B) for positioning the second reference point (b) and the measurement position (c);
Check whether the coordinates of the second reference point (b) and the first reference point (a) are the same as the existing coordinates through the data received from the reference instrument (B) installed at the first reference point (a) or the second reference point (b). To; When the first reference point (a) and the second reference point (b) coordinates are the same as the existing coordinates, the re-measurement of the measurement position (c) to be measured based on the first reference point (a) and the second reference point (b) Determine whether or not; Through the data received from the reference instrument B installed at the first reference point (a) or the second reference point (b), the coordinates of the second reference point (b) and the first reference point (a) may not be the same as the existing coordinates. In this case, any one of the first reference point (a) and the second reference point (b) through the coordinates of the first reference point (a) or the second reference point (b) measured by the reference instrument (B) installed at the measurement position (c) Determine whether the change has occurred in the first reference point (a) and the second reference point (b) for the point where the change occurred in the place where re-measurement is necessary, and the reference instrument (B) installed at the measurement position (c) When the coordinates of the geodesic first reference point (a) or the second reference point (b) have all changed, it is determined that the corresponding measurement position (c) has also changed, and thus the first reference point (a), the second reference point (b), and the measurement A geodetic data processing device (C) for setting a position where re-measurement is required for the position (c);
Is installed on the bottom of the tripod main body 210, is disposed around the air supply device 400, a plurality of warning lights (D1) for emitting a warning light around; A warning device (D) installed at the periphery of the air supply device (400) and having a plurality of reflection mirrors (D2) for reflecting the emitted light from the warning lamps and increasing the warning effect;
A receiving member E1a having one side opened and a door E1b for opening and closing the receiving member body E1a, the receiving member E1 being received at the side of the tripod main body 210; A hook-shaped fixing member E2 installed on the side of the tripod main body 210 so as to face the receiving member main body E1a; Waterproof mechanism (E) having a waterproof cloth (E3) fixed to the receiving member body (E1a) in the shape of a tent, one end is fixed to the receiving member body (E1a), the other end is detachably fixed to the fixing member (E2) Including,
A waterproof fitting (E3) is further provided with a rectangular fitting groove 600 on the upper side of one side of the tripod main body 210 is accommodated, the fitting groove of the 'b' shape that is fitted in a corresponding shape in the fitting groove 600 620 is provided, the fitting fixture 620 is a structure formed at an acute angle on the basis of the point where both ends and the line extending therefrom, the opposite end is made of a circular, folded in the circular end of the fitting fixture 620 One end of the plurality of pole poles 630 possible, the top end of the pole pole 630 is provided with a small roll 640 is self-rotating, the upper edge of the tripod body 210, the fitting groove 600 is formed is the When chamfered in the same manner as an acute angle so that the waterproof cloth (E3) is spread on the pole 630 and the small roll (640) when the waterproof cloth (E3) to be unfolded quickly without interference;
A housing 800 having a rectangular box shape, an arc-shaped cylindrical balance guide 810 embedded in the housing 800, and a center of the balance guide 810 outside the shock absorbing member 300. A rotating shaft 820 fixed to the inner wall surface of the rotating shaft 820, a weight 830 uniformly added to both ends of the balancing guide 810, and an odd balance ball filled in the balancing guide 810. GPS-based geodetic surveying system for the mapping of underground facilities, characterized in that it further comprises an equilibrium maintenance unit consisting of (840).
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