KR101116186B1 - Geodetic survey system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지형의 변화 확인용 지리정보 측지측량시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a geospatial geodetic surveying system for checking changes in the topography.
일반적으로 GIS에 사용되는 수치지도를 제작 또는 보정하기 위해서는 일정지역을 항공촬영하고, 촬영된 항공사진을 데이터화하여 항공촬영정보를 제작한 후, 이를 활용해 수치지도를 제작하게 된다.In general, in order to produce or correct a digital map used in a GIS, aerial photography is taken of a certain area, aerial photographing information is produced by using the photographed aerial photographs, and then digital maps are produced using the digital map.
한편, 이와 같이 수치지도를 제작한 후에는 일정주기로 항공촬영을 다시하여, 새롭게 제작된 항공촬영정보를 이용하여 수치지도를 보정하고 있으나, 이와 같이 수치지도를 보정할 때에 수치지도와 항공촬영정보에 기록된 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 좌표에 오차가 발생될 경우, 기존의 수치지도에 오차가 있는지 또는 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는 지를 판단하기가 어려운 문제가 있다.On the other hand, after the digital map is produced, aerial photographing is performed again at regular intervals, and the digital map is corrected using newly produced aerial photographing information. If an error occurs in the coordinates of recorded terrain, features, or artificial structures, it is difficult to determine whether there is an error in the existing digital map or the newly produced aerial photographing information.
따라서, 오차가 발생된 지점을 실측하여 오차를 보정하여야 하는데, 측정점을 정밀 측위하기 위해서는 통상 토탈스테이션(Total Station)이라는 장비를 이용하게 된다.Therefore, the error must be corrected by measuring the point where the error occurred, and in order to accurately measure the measurement point, a general station called a total station is used.
상기 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(TotalStation)의 구조 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 단시간 내에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거?측각기이다.Briefly describing the total station, the electronic theodolite and the electro-optical instruments (EDM) are integrated into one device, and the total station structure is greatly increased. It is divided into four types: vertical angle detection unit for measuring the vertical angle caused by vertical movement of the telescope, horizontal angle detection unit for measuring the horizontal angle caused by the left and right rotation of the main body, distance measuring unit for measuring the distance from the center of the main body to the prism, and It is a Tilling sensor that measures and corrects the horizontal level. It is an electronic measuring and measuring device that processes measured data in a short time and outputs the result.
한편 상기 토탈스테이션을 통해 지형변화를 측지할 시, 작업위치 주변을 통행하는 차량 운전자가 작업자를 확인하기 어려워, 작업 중 사고가 발생할 수 있으며, 이로 인해 작업자가 안전하지 못함은 물론, 측지 작업 또한 올바르게 수행되지 못하는 문제점이 발생하였다. On the other hand, when geodetic terrain changes through the total station, it is difficult for the driver of the vehicle to pass around the work location to identify the operator, accidents may occur during the operation, which is not only safe for the operator, but also geodetic work correctly There was a problem that could not be performed.
또한 상기 토탈스테이션을 통해 지형변화를 측지할 시, 일정 기준을 통해 정해진 기준점 또는 수준점의 좌표가 정확한지 확인하여, 기준점 또는 수준점에 대한 정확한 좌표를 관리할 필요가 있다.In addition, when geodetic topography changes through the total station, it is necessary to check the coordinates of the reference point or level point determined through a certain standard, it is necessary to manage the exact coordinates for the reference point or level point.
하지만 종래에는 이러한 시스템이 없어, 기준점 및 수준점에 변화가 생겼을 경우, 이를 신속하면서도 올바르게 보정 하기가 어려웠으며, 이로 인해 정확한 측지데이터를 확보할 수 없는 문제점이 발생하였다.However, such a system does not exist in the related art, and when a change occurs in a reference point and a level point, it is difficult to correct it quickly and correctly, which causes a problem that accurate geodetic data cannot be obtained.
또한 종래에는 이러한 측지에 사용되는 토탈스테이션이 작업 중 외부 충격에 쉽게 손상될 위험이 있어, 사용시 작업자가 항상 주의를 기울여야 하는 문제점이 있었다.In addition, in the related art, the total station used for the geodetic device has a risk of being easily damaged by external shock during work, and thus there is a problem that an operator should always pay attention when using the total station.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 작업자가 안전하게 측지 작업을 할 수 있어 측지 작업이 올바르게 수행될 수 있으며, 기준점 및 수준점에 변화가 생겼을 경우, 이를 신속하면서도 올바르게 보정하여, 변화된 지형을 올바르게 측지할 수 있는 지형의 변화 확인용 지리정보 측지측량시스템을 제공하는 것을 해결하려는 과제로 한다.The present invention has been invented to solve the above problems, the operator can safely geodetic work can be carried out geodetic work correctly, if a change in the reference point and the level point, correct it quickly and correctly, The problem to be solved is to provide a geospatial geodetic surveying system for confirming the change of terrain that can geodetic terrain correctly.
또한 본 발명은, 작업 시 토탈스테이션이 안전하게 보호되게 함으로써, 토탈스테이션의 안전성을 확보하는 것을 해결하려는 과제로 한다.In addition, the present invention is to solve the problem of ensuring the safety of the total station by ensuring that the total station is secured during operation.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, The present invention for solving the above problems,
위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(A), A reference station (A) which receives the current position value from the satellite (G) and wirelessly transmits the GPS correction value by mutually computing the current position value and the stored absolute value,
하부에 형성되며 하방으로 개구된 입구부(211)와, 상방으로 개구되며 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212)와, 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)을 구비한 삼각대본체(210); 삼각대본체(210)의 하부에 구비되며 절첩 및 전개가능한 지지용 다리(220)를 갖춘 삼각대(200)와,An
삼각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며 둘레부로 완충부재수용부(212)가 위치하며, 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 토탈스테이션(100)과,It is installed in the upper center of the tripod
신축성을 가지고서, 삼각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되어 삼각본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되며, 내부로 에어가 공급될 시 상방으로 팽창되어, 토탈스테이션(100)의 둘레부에 밀착되는 완충부재(300)와,Having elasticity, it is accommodated in the buffer
삼각대본체(210)의 하부에 설치되며, 삼각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 에어를 공급하는 에어공급장치(400)와,An
내부 전후좌우측부에 형성되는 제1~4수용부(511a~511d)와, 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 구비한 내부수용부(511); 제1~4수용부(511a~511d)에 이동가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d)과, 제1~4이동패널(512a~512d)에 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 구비한 터치패널장치(512); 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 구비한 스토퍼장치(514);를 갖춘 충격감지장치본체(510)와: 구형을 이루며, 제5수용부(511e)에 수용되어, 이동시 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압하는 가압구(520)와: 제1~4수용부(511a~511d)에 설치되되, 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어져, 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 시 접촉 압력에 따라 압력감지신호를 출력하는 감지기구(530)를 구비하여, 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500)와,Inside having first to fourth
충격감지장치(500)의 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 시 에어공급장치(400)가 작동하도록 하는 제어유닛(CM))와, A control unit (CM) for operating the
제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여, 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 하는 입력부(IM)를 갖추고서, 기준점(a)?수준점(b)?측정위치(c)을 측지하는 토탈스테이션장치(B), By inputting an operation signal to the control unit CM, the control unit CM is provided with an input unit IM for controlling the operation of the
삼각대 본체(210)의 저면에 설치되되, 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며, 주변에 경고 빛을 방출하는 다수의 경광등(D1); 에어공급장치(400)의 둘레부에 설치되며, 경광등(D1)으로부터의 방출빛을 반사하여, 경광효과를 증대하는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘 경광장치(D), Is installed on the bottom surface of the
기준점(a) 또는 수준점(b)에 설치된 토탈스테이션장치(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 수준점(b) 및 기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며; 기준점(a) 및 수준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 시, 기준점(a) 및 수준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단하고; 기준점(a) 또는 수준점(b)에 설치된 토탈스테이션장치(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 수준점(b) 및 기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측정위치(c)에 설치된 토탈스테이션장치(B)에서 측지한 기준점(a) 또는 수준점(b)의 좌표를 통해 기준점(a) 및 수준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 기준점(a) 및 수준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 토탈스테이션장치(B)에서 측지한 기준점(a) 또는 수준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 기준점(a)?수준점(B)?측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정하는 측지데이터처리장치(C),Checking whether the coordinates of the level point b and the reference point a are the same as the existing coordinates through the data received from the total station apparatus B installed at the reference point a or the level point b; Determining whether to re-measure the measurement position (c) to be measured based on the reference point (a) and the level point (b) when the reference point (a) and the level point (b) coordinates are the same as the existing coordinates; If the coordinates of the level point (b) and the reference point (a) are not the same as the existing coordinates through the data received from the total station apparatus (B) installed at the reference point (a) or the level point (b), the measurement position (c) Through the coordinates of the reference point (a) or the level point (b) geodetic by the total station device (B) installed in the judging whether the change occurred at any point of the reference point (a) and the level point (b), the reference point (a) and the level point (b) The point where the change occurred was set to the place where re-measurement is necessary, and the coordinates of the reference point (a) or the level point (b) measured by the total station apparatus B installed at the measurement position (c) were changed. In this case, it is determined that the measurement position (c) has also changed, and the geodetic data processing apparatus (C) for setting the re-measurement for the reference point (a), the level point (B) and the measurement position (c), is required.
를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 작업자가 안전하게 측지 작업을 할 수 있어 측지 작업이 올바르게 수행될 수 있으며, 기준점 및 수준점에 변화가 생겼을 경우, 이를 신속하면서도 올바르게 확인하고 보정할 수 있으며, 이를 통해 변화된 지형을 올바르게 측지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the operator can safely geodetic work can be carried out correctly geodetic work, and if there is a change in the reference point and level point, it can be quickly and correctly identified and corrected, through the changed terrain It is effective to geodetic correctly.
또한 본 발명은 본 발명의 시스템에 사용되는 토탈스테이션을 외부 충격으로부터 보호할 수 있어, 작업 시 작업자가 용이하게 측지 작업을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can protect the total station used in the system of the present invention from external impact, there is an effect that the operator can easily geodetic operation during work.
도 1은 본 발명의 시스템도이고,
도 2는 본 발명의 토탈스테이션장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 3은 본 발명의 충격감지장치를 설명하기 위한 부분 평단면도이고,
도 4는 본 발명의 충격감지장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 5는 본 발명의 에어공급장치 및 반사거울를 설명하기 위한 평면도이고,
도 6은 본 발명의 토탈스테이션장치를 설명하기 위한 평면도이고,
도 7은 본 발명의 측지데이터처리장치를 설명하기 위한 설명도이고,
도 8 및 도 9는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 작용도이다.1 is a system diagram of the present invention,
Figure 2 is a partial front cross-sectional view for explaining the total station apparatus of the present invention,
Figure 3 is a partial plan cross-sectional view for explaining the impact detection device of the present invention,
Figure 4 is a partial front cross-sectional view for explaining the shock detection device of the present invention,
5 is a plan view for explaining the air supply apparatus and the reflection mirror of the present invention,
6 is a plan view for explaining the total station apparatus of the present invention,
7 is an explanatory diagram for explaining the geodetic data processing apparatus of the present invention,
8 and 9 are functional diagrams for explaining the operation of the present invention.
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 7은 본 발명의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1 내지 도 7를 참조하여, 본 발명을 설명하면 다음과 같다. 1 to 7 are views for explaining the configuration of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 7, the present invention will be described below.
본 발명은 절대위치 값을 가지며 위성(G)으로부터의 위치 값을 수신받아 이를 상호 연산하여 GPS(위성위치확인시스템)보정값을 출력하고, 출력된 GPS 보정 값을 외부로 무선출력하는 기준국(A); 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 토탈스테이션장치(B); 토탈스테이션장치(B)에 설치되어 작업공간 주변에 경고를 하는 경광장치(D); 토탈스테이션장치(B)의 토탈스테이션(100)으로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 유?무선으로 수신받는 측지데이터처리장치(C)를 포함한다.The present invention has an absolute position value, receives a position value from the satellite (G) and mutually computes it, outputs a GPS (Satellite Positioning System) correction value, and outputs the GPS correction value to the outside by a reference station ( A); A total station apparatus (B) having a function of measuring, displaying, and storing an angle and distance of a measuring point, a position coordinate of the measuring point, and a wired or wireless communication function; A warning device (D) installed in the total station device (B) for warning around the work space; Geodetic data processing device (C) for receiving the angle and distance measurement of the measuring point and the position coordinates of the measuring point from the
상기 기준국(A)은, GPS안테나(A1a)를 갖추고서, 인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(A1)와, GPS수신기(A1)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(A2)와, DGPS안테나(A3a)를 갖추고서, 제어부(A2)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(A3)로 구성된다.The reference station (A) is equipped with a GPS antenna (A1a), the GPS receiver (A1) receiving the position value from the satellite (G), the current position value and the stored absolute value received from the GPS receiver (A1) And a DGPS transmitter A3 for receiving the GPS correction value from the controller A2 and wirelessly transmitting the GPS correction value from the control unit A2.
본 실시예의 경우 상기 기준국(A)의 제어부(A2)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(A3)로 전달되고, DGPS송신기(A3)와 연결된 DGPS안테나(A3a)를 통해 이후에 설명된 토탈스테이션(100)의 DGPS안테나로 무선송출하게 된다.In the present embodiment, the GPS correction value (that is, the position value) calculated through the control unit A2 of the reference station A is transmitted to the DGPS transmitter A3 and the DGPS antenna A3a connected to the DGPS transmitter A3. Through the wireless transmission to the DGPS antenna of the
상기 토탈스테이션장치(B)는, 삼각대(200)와, 삼각대(200)에 설치되는 토탈스테이션(100)과, 삼각대(200)에 설치되는 완충부재(300)와, 삼각대(200)에 설치되는 에어공급장치(400)와, 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500)를 갖춘다.The total station device (B), the tripod 200, the
상기 삼각대(200)는, 육면체 형상의 삼각대본체(210)와, 삼각대본체(210)의 하부에 구비되어 삼각대본체(210)를 지지하는 지지용 다리(220)를 갖춘다. The tripod 200 has a hexahedron-
상기 삼각대본체(210)는, 하부 중심부에 형성되며 하방으로 개구된 입구부(211)와, 상방으로 개구된 홈 형상으로 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212)와, 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 각각의 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)를 갖춘다.The tripod
이때 상기 분기라인(213b)은 전후좌우측부에 각각 형성되어, 상호 대향된다.At this time, the
상기 지지용 다리(220)는, 삼각대본체(210)의 하부에 구비되며, 절첩 및 전개가능하다. 이때 지지용 다리(220)는 세 개가 구비되어, 삼각대본체(210)를 안정적으로 지지한다.The
상기 토탈스테이션(100)은, 삼각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며, 기준국(A)으로부터 GPS보정 값과 위성(G)로부터 받은 GPS 값을 연산하여, 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유,무선 송출한다. The
이때 상기 토탈스테이션(100)은, DGPS안테나(111)를 갖추고서, 기준국(A)의 DGPS송신기(A3)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(110)와, GPS안테나(121)를 갖추고서, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(120)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(130)와, DGPS수신기(110)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(121)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(130)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(140)와, 제어부(140)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유,무선으로 송출하는 데이터송신기(150)를 갖춘다.In this case, the
한편 상기 토탈스테이션(100)은 측지에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the
상기 완충부재(300)는, 삼각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되며, 하단에 입구(310)가 구비되어, 입구부(310)가 삼각본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되게 연결된다. 이때 완충부재(300)는, 내부에 공간이 구비되고, 신축성을 가지며, 내부로 에어가 공급될 시 상방으로 팽창되어, 토탈스테이션(210)의 둘레부에 밀착된다. The
본 실시예에서 완충부재(300)는 네 개가 구비되며, 네 개의 완충부재가 상호 맞대어져 사각 고리 형상을 이룬다.In the present embodiment, four
상기 에어공급장치(400)는, 삼각대본체(210)의 하부에 설치되며, 삼각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 가스를 공급한다.The
상기 에어공급장치(400)는, 내부에 고압의 가스가 압축되고, 고압가스의 방출을 제어하는 밸브(410)가 구비된다.The
한편 상기 에어공급장치(400)는, 팬을 이용해 에어를 발생을 조절하는 팬 장치 일 수도 있다.On the other hand, the
상기 충격감지장치(500)는, 에어공급장치(400)의 하부에 회동가능하게 설치되는 충격감지장치본체(510)와, 충격감지장치본체(510)에 내설되는 가압구(520)와, 가압구(520)로부터의 압력을 감지하는 감지기구(530)를 갖춘다.The
상기 충격감지장치본체(510)는, 내부에 형성되는 내부수용부(511)와, 내부수용부(511)에 설치되는 터치패널장치(512)와, 터치패널장치(512)의 이동을 제한하는 스토퍼장치(514)를 갖춘다.The shock detection device
상기 내부수용부(511)는, 충격감지장치본체(510)의 내부 전후좌우측부에 각각 형성되는 제1~4수용부(511a~511d)와, 충격감지장치본체(510)의 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 갖춘다.The inner
이때 상기 제1~4수용부(511a~511d)는, 일측이 제5수용부(511e)를 향해 개구된 사각홈 형상을 이룬다.At this time, the first to
상기 터치패널장치(512)는, 각각의 제1~4수용부(511a~511d)에 이동가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d)과, 제1~4이동패널(512a~512d)에 각각 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 갖춘다. The
이때 상기 제1~4이동패널(512a~512d)는 사각패널 형상을 이루는 것이 바람직하며, 제1~4터치부재(512e~512h)는 제1~4이동패널(512a~512d)의 중심부에 구비된다. In this case, the first to fourth moving
상기 스토퍼장치(514)는, 제5수용부(511e)의 전방 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 전방 둘레부에 구비되되 제1스토퍼(514a)와 좌우 대향되게 구비되며 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b)와, 제5수용부(511e)의 후방 둘레부에 구비되되 제1스토퍼(514a)와 상하 대향되게 구비되며 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c)와, 제5수용부(511e)의 후방 둘레부에 구비되되 제3스토퍼(514c)와 좌우 대향되게 구비되며 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 갖춘다. The
상기 가압구(520)는, 구형을 이루며, 제5수용부(511e)에 수용되어, 충격감지장치본체(500)의 수평이 깨졌을 시, 충격감지장치 제5수용부(511e)의 경사면을 따라 이동하여 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압한다.The
이때 상기 가압구(520)는 충분한 하중을 갖는다.At this time, the
상기 감지기구(530)는, 제1~4수용부(511a~511d)의 중심부에 각각 설치되되, 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어지게 설치되며, 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 시 압력감지신호를 출력한다.The
이때 상기 감지기구(530)는 압전소자를 이용한 센서 등 제1~4터치부재(512e~512h)에 가해지는 압력을 감지할 수 있는 것이면 다양하게 실시될 수 있다.In this case, the
상기 제어유닛(CM)은, 토탈스테이션(100)에 설치되어 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하며, 충격감지장치(500)의 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 시 에어공급장치(400)가 작동하도록 한다.The control unit (CM) is installed in the
상기 입력유닛(IM)은, 토탈스테이션(100)에 설치되며, 제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여, 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 한다.The input unit IM is installed in the
상기 경광장치(D)는, 삼각대본체(210)에 설치되는 다수의 경광등(D1)과, 에어공급장치(400)에 설치되는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘다.The light device D includes a plurality of beacons D1 installed on the tripod
상기 경광등(D1)은, 삼각대본체(210)의 저면에 설치되고, 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며, 주변에 경고 빛을 방출하여, 작업공간 주변에 작업이 진행되고 있음을 알린다. The beacon (D1) is installed on the bottom surface of the tripod
상기 반사거울(D2)은, 에어공급장치(400)의 둘레부에 각각 설치되며, 경광등(D1)으로부터의 방출빛을 반사하여, 경광효과를 증대한다. The reflection mirrors D2 are respectively installed at the circumferences of the
상기 측지데이터처리장치(C)는, 기준점(a) 또는 수준점(b)에 설치된 토탈스테이션장치(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 수준점(b) 및 기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며, 기준점(a) 및 수준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 시, 기준점(a) 및 수준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 임의의 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단한다.The geodetic data processing device (C), through the data received from the total station device (B) installed in the reference point (a) or level point (b), the coordinates of the level point (b) and the reference point (a) and the existing coordinates Whether the reference point (a) and level point (b) coordinates are the same as the existing coordinates, and whether or not to re-measure any measurement position (c) to be measured based on the reference point (a) and the level point (b) Judge.
또한 상기 측지데이터처리장치(C)는, 기준점(a) 또는 수준점(b)에 설치된 토탈스테이션장치(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 수준점(b) 및 기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 임의의 측정위치(c)에 설치된 토탈스테이션장치(B)에서 측지한 기준점(a) 또는 수준점(b)의 좌표를 통해 기준점(a) 및 수준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 기준점(a) 및 수준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 토탈스테이션장치(B)에서 측지한 기준점(a) 또는 수준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 기준점(a)?수준점(B)?측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.In addition, the geodetic data processing device (C), through the data received from the total station device (B) installed in the reference point (a) or level point (b), the coordinates of the level point (b) and the reference point (a) is a conventional coordinate If not equal to, at any point of the reference point (a) and the level point (b) through the coordinates of the reference point (a) or the level point (b) geodged by the total station device (B) installed in any measurement position (c) It is determined whether a change has occurred, and the point where a change has occurred between the reference point (a) and the level point (b) is set to a place where a re-measurement is required, and the reference point measured by the total station apparatus (B) installed at the measurement position (c) ( If a) or the coordinates of the level point (b) are all changed, it is determined that the corresponding measurement position (c) has also changed, and the measurement point (a), the level point (B), or the measurement position (c) is required. Set it.
한편 상기 기준점(a) 및 수준점(b)은 기준을 정하여 설정되는 일반적인 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Meanwhile, the reference point (a) and the level point (b) are generally set by setting a reference, and a detailed description thereof will be omitted.
도 8 및 도 9는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.8 and 9 are views for explaining the operation of the present invention. Referring to FIGS. 8 and 9, the operation of the present invention will be described as follows.
우선 상기 작업자는 미리 설정된 기준점(a) 또는 수준점(b)에 토탈스테이션장치(B)을 설치한 후, 기준점(a) 또는 수준점(b)을 측지하고, 측지된 기준점(a) 및 수준점(b)의 데이터는 측지데이터처리장치(C)로 송출된다.First, the operator installs the total station apparatus (B) at a preset reference point (a) or level point (b), then geodesic the reference point (a) or level point (b), and geodetic reference point (a) and level point (b) ) Data is sent to the geodetic data processing apparatus (C).
이때 주변이 어두워 지나가는 차량 등에 작업위치가 쉽게 노출되지 않을 시, 작업자는 별도의 입력장치를 통해 경광장치(D)의 경광등(D1)을 작동한다.At this time, when the work position is not easily exposed to a vehicle passing by the dark, the operator operates the beacon (D1) of the beacon (D) through a separate input device.
그러면 상기 경광등(D1)은 도 8과 같이 주변으로 빛을 방출하고, 방출된 빛은 경광장치(D)의 반사거울(D2)에 반사되면서, 작업위치에 접근하는 차량 운전자에게 경고를 한다.Then, the beacon D1 emits light to the surroundings as shown in FIG. 8, and the emitted light is reflected on the reflection mirror D2 of the beveling device D to warn the vehicle driver approaching the working position.
따라서 상기 작업자는 보다 안전하게 작업을 수행할 수 있다. Therefore, the worker can perform the work more safely.
또한 상기 작업자는 토탈스테이션장치(B)를 각각의 위치에 설치할 시, 제어부(CM)에 제어신호를 입력하여, 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동시킨다. 그러면 감지기구(530)는 초기 압력신호를 제어부(CM)로 송출하고, 에어공급장치(400)는 작동가능상태로 된다.In addition, when the operator installs the total station apparatus B at each position, the operator inputs a control signal to the control unit CM to operate the
한편, 상기 작업자는 임의의 측정위치(c)에 토탈스테이션장치(B)를 설치한 후, 측정위치(c)에서 기준점(a) 또는 수준점(b)을 측지하고, 측지된 기준점(a) 또는 수준점(b)의 데이터는 측지데이터처리장치(C)로 송출된다.On the other hand, the operator installs the total station apparatus (B) at any measurement position (c), and then geodesic the reference point (a) or level point (b) at the measurement position (c), the geodetic reference point (a) or The data of the level point b is sent to the geodetic data processing apparatus C. FIG.
이때 상기 측지데이터처리장치(C)는 기준점(a) 또는 수준점(b)에 설치된 토탈스테이션장치(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 수준점(b) 또는 기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인할 수 있다.At this time, the geodetic data processing device (C) through the data received from the total station device (B) installed in the reference point (a) or level point (b), the coordinates of the level point (b) or the reference point (a) and the existing coordinates You can check if it is the same.
이때 상기 기준점(a) 또는 수준점(b)의 좌표가 기존의 좌표와 동일할 경우, 측지데이터처리장치(C)는 기준점(a) 및 수준점(b)에 변화가 발생하지 않았다고 판단한다.At this time, when the coordinates of the reference point (a) or the level point (b) is the same as the existing coordinates, the geodetic data processing device (C) determines that no change occurred in the reference point (a) and the level point (b).
따라서 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 토탈스테이션장치(B)로부터 측지한 기준점(a) 또는 수준점(b) 좌표를 확인하여, 기준점(a) 또는 수준점(b)에 변화가 없을 시 해당 측정위치(c)를 재측량이 필요한 곳으로 설정하지 않는다.Therefore, the geodetic data processing apparatus C checks the coordinates of the reference point a or the level point b from the total station apparatus B installed at the measurement position c, and then the reference point a or the level point b. If there is no change, do not set the measurement position (c) to the place where re-measurement is required.
하지만 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 토탈스테이션장치(B)로부터 측지한 기준점(a) 또는 수준점(b) 좌표를 확인하여, 기준점(a) 또는 수준점(b)에 변화 있을 시는, 해당 측정위치(c)를 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.However, the geodetic data processing device (C) checks the reference point (a) or the level point (b) coordinates geodesiced from the total station device (B) installed at the measurement position (c), the reference point (a) or level point (b) When is changed, set the measurement position (c) to a place where re-measurement is required.
한편, 상기 측지데이터처리장치(C)는, 기준점(a) 또는 수준점(b)에 설치된 토탈스테이션장치(B)로부터 측지된 기준점(a) 또는 수준점(b)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측지데이터처리장치(C)는 기준점(a) 또는 수준점(b)에 변화가 발생하였다고 판단한다.On the other hand, the geodetic data processing device (C), the coordinates of the reference point (a) or level point (b) geodetic from the total station device (B) installed in the reference point (a) or level point (b) is not the same as the existing coordinates. If not, the geodetic data processing apparatus C determines that a change has occurred in the reference point a or the level point b.
따라서 상기 측지데이터처리장치(C)는 측정위치(c)에 설치된 토탈스테이션장치(B)에서 측지한 기준점(a) 또는 수준점(b)의 좌표를 통해 기준점(a) 및 수준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하고, 기준점(a) 및 수준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.Therefore, the geodetic data processing apparatus C is any one of the reference point (a) and the level point (b) through the coordinates of the reference point (a) or the level point (b) geodged by the total station device (B) installed at the measurement position (c) It is determined whether a change has occurred at the point, and the point where a change has occurred between the reference point (a) and the level point (b) is set to a place where re-measurement is required.
이때 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 토탈스테이션장치(B)에서 측지한 기준점(a) 또는 수준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 기준점(a)?수준점(B)?측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.At this time, the geodetic data processing device (C), if all of the coordinates of the reference point (a) or level point (b) geodetic by the total station device (B) installed in the measurement position (c), the corresponding measurement position (c) Also, it is determined that the change has been made, so that the re-measurement is set for the reference point (a), the level point (B), and the measurement position (c).
상기와 같이 본 발명은 기준점(a) 또는 수준점(b)을 확인하면서 지형변화를 확인하여, 올바른 측지를 할 수 있고, 보정이 필요한 기준점(a) 또는 수준점(b)을 확인하여, 올바른 기준점(a) 또는 수준점(b)을 설정함으로써, 정확한 지리정보를 획득할 수 있다.
As described above, the present invention can check the terrain change while checking the reference point (a) or the level point (b), and can make a correct geodetic, check the reference point (a) or the level point (b) that needs correction, By setting a) or the level point b, accurate geographic information can be obtained.
한편, 상기 각각의 기준점(a)?수준점(b)?측정위치(c)에 설치되는 토탈스테이션장치(B)는 작업자가 자리를 비웠을 시, 갑작스럽게 외력이 작용할 경우, 넘어지면서, 고가의 토탈스테이션(100)이 손상될 수 있다.On the other hand, the total station device (B) is installed at each of the reference point (a)-level point (b)-measuring position (c), when the operator suddenly, when the external force acts suddenly fall down, expensive The
하지만 본 발명의 경우, 상기 토탈스테이션장치(B)가 도 9와 같이 갑자기 기울 경우, 충격감지장치(500)의 가압구(520)가 이동하면서, 제1~4이동패널(512a~512d) 중 가압구(520)의 이동방향에 있는 이동패널을 가압하고, 이때 감지기구(530)가 이를 감지하여, 에어공급장치(400)에 작동신호를 출력한다.However, in the present invention, when the total station device B suddenly tilts as shown in FIG. 9, while the
그러면 상기 에어공급장치(400)는, 다수의 완충부재(300)에 에어를 공급하고, 이로 인해 완충부재(300)는 도 9와같이 팽창하면서, 토탈스테이션(100)을 감싼다.Then, the
따라서 상기 토탈스테이션(100)은 충격으로부터 보호받을 수 있어, 손상이 발생하지 않는다.
Therefore, the
A; 기준국 B; 토탈스테이션장치
100; 토탈스테이션 200; 삼각대
300; 완충부재 400; 에어공급장치
500; 충격감지장치 C; 측지데이터처리장치
D; 경광장치A; Reference station B; Total Station Device
100; Total station 200; tripod
300;
500; Impact detection device C; Geodetic data processing device
D; Beacon
Claims (1)
하부에 형성되며 하방으로 개구된 입구부(211)와, 상방으로 개구되며 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212)와, 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)을 구비한 삼각대본체(210); 삼각대본체(210)의 하부에 구비되며 절첩 및 전개가능한 지지용 다리(220)를 갖춘 삼각대(200)와,
삼각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며 둘레부로 완충부재수용부(212)가 위치하며, 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 토탈스테이션(100)과,
신축성을 가지고서, 삼각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되어 삼각본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되며, 내부로 에어가 공급될 시 상방으로 팽창되어, 토탈스테이션(100)의 둘레부에 밀착되는 완충부재(300)와,
삼각대본체(210)의 하부에 설치되며, 삼각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 에어를 공급하는 에어공급장치(400)와,
내부 전후좌우측부에 형성되는 제1~4수용부(511a~511d)와, 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 구비한 내부수용부(511); 제1~4수용부(511a~511d)에 이동가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d)과, 제1~4이동패널(512a~512d)에 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 구비한 터치패널장치(512); 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 구비한 스토퍼장치(514);를 갖춘 충격감지장치본체(510)와: 구형을 이루며, 제5수용부(511e)에 수용되어, 이동시 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압하는 가압구(520)와: 제1~4수용부(511a~511d)에 설치되되, 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어져, 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 시 접촉 압력에 따라 압력감지신호를 출력하는 감지기구(530)를 구비하여, 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500)와,
충격감지장치(500)의 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 시 에어공급장치(400)가 작동하도록 하는 제어유닛(CM))와,
제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여, 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 하는 입력부(IM)를 갖추고서, 기준점(a)?수준점(b)?측정위치(c)을 측지하는 토탈스테이션장치(B),
삼각대 본체(210)의 저면에 설치되되, 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며, 주변에 경고 빛을 방출하는 다수의 경광등(D1); 에어공급장치(400)의 둘레부에 설치되며, 경광등(D1)으로부터의 방출빛을 반사하여, 경광효과를 증대하는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘 경광장치(D),
기준점(a) 또는 수준점(b)에 설치된 토탈스테이션장치(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 수준점(b) 및 기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며; 기준점(a) 및 수준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 시, 기준점(a) 및 수준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단하고; 기준점(a) 또는 수준점(b)에 설치된 토탈스테이션장치(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 수준점(b) 및 기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측정위치(c)에 설치된 토탈스테이션장치(B)에서 측지한 기준점(a) 또는 수준점(b)의 좌표를 통해 기준점(a) 및 수준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 기준점(a) 및 수준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 토탈스테이션장치(B)에서 측지한 기준점(a) 또는 수준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 기준점(a)?수준점(B)?측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정하는 측지데이터처리장치(C),
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형의 변화 확인용 지리정보 측지측량시스템. A reference station (A) which receives the current position value from the satellite (G) and wirelessly transmits the GPS correction value by mutually computing the current position value and the stored absolute value,
An inlet portion 211 formed in the lower portion and opened downward, a buffer member accommodating portion 212 formed upwardly and formed along the upper circumference portion, and a main line 213a formed therein and communicating with the inlet portion 211. A tripod main body 210 having an air supply line 213 having a branch line 213b branched from the main line 213a and communicating with the buffer member accommodating portion 212; A tripod 200 provided below the tripod main body 210 and having a support leg 220 that can be folded and deployed;
It is installed in the upper center of the tripod main body 210, the buffer member receiving portion 212 is located in the circumference, the angle and distance measurement of the measuring point, the function of calculating and displaying and storing the position coordinates of the measuring point and a total having a wired and wireless communication function Station 100,
Having elasticity, it is accommodated in the buffer member accommodating portion 212 of the tripod main body 210 and communicates with the branch line 213b of the tripod main body 210, when the air is supplied therein is expanded upwards, total station ( A cushioning member 300 in close contact with the circumference of the 100;
An air supply device 400 installed at a lower portion of the tripod main body 210 and communicating with an inlet 211 of the tripod main body 210 to supply air to the buffer member 300;
Inside having first to fourth accommodating parts 511a to 511d formed in the front, rear, left and right sides, and a fifth accommodating part 511e formed at the inner center to communicate with the first to fourth accommodating parts 511a to 511d. Receiving portion 511; First to fourth moving panels 512a to 512d installed in the first to fourth receiving parts 511a to 511d and First to fourth touch members installed on the first to fourth moving panels 512a to 512d. A touch panel device 512 having 512e to 512h; The periphery of the fifth accommodating portion 511e is provided to restrict the movement of the first moving panel 512a and the third moving panel 512c, and the circumference of the fifth accommodating portion 511e. And a second stopper 514b provided at a portion to restrict movement of the first moving panel 512a and the fourth moving panel 512d, and a peripheral portion of the fifth accommodating portion 511e. 512b and the third stopper 514c for limiting the movement of the fourth movable panel 512d, and the second movable panel 512b and the third movable panel 512c provided at the periphery of the fifth accommodating portion 511e. And a stopper device 514 having a fourth stopper 514d for limiting the movement of the shock absorber main body 510, which has a spherical shape and is accommodated in the fifth accommodating part 511e. Pressing port 520 for pressing the moving panels 512a to 512d and the first to fourth receiving parts 511a to 511d, but are opposed to the first to fourth touch members 512e to 512h. When contacting with 1 ~ 4 touch members (512e ~ 512h), it outputs a pressure sensing signal according to the contact pressure. It is provided with a detector port 530, the impact detection device 500 is installed in the lower portion of the air supply device 400,
A control unit (CM) for operating the air supply device 400 when the pressure detection amount received from the sensor port 530 of the impact detection device 500 is greater than the initial pressure detection amount.
By inputting an operation signal to the control unit CM, the control unit CM is provided with an input unit IM for controlling the operation of the air supply device 400 and the sensor mechanism 530, and the reference point (a)? b) a total station apparatus (B) for geodesic the measuring position (c),
Is installed on the bottom surface of the tripod body 210, disposed in the periphery of the air supply device 400, a plurality of warning lights (D1) for emitting a warning light around; It is installed on the periphery of the air supply device 400, and the light device (D) having a plurality of reflecting mirrors (D2) for reflecting the light emitted from the light (D1), thereby increasing the light effect,
Checking whether the coordinates of the level point b and the reference point a are the same as the existing coordinates through the data received from the total station apparatus B installed at the reference point a or the level point b; Determining whether to re-measure the measurement position (c) to be measured based on the reference point (a) and the level point (b) when the reference point (a) and the level point (b) coordinates are the same as the existing coordinates; If the coordinates of the level point (b) and the reference point (a) are not the same as the existing coordinates through the data received from the total station apparatus (B) installed at the reference point (a) or the level point (b), the measurement position (c) Through the coordinates of the reference point (a) or the level point (b) geodetic by the total station device (B) installed in the judging whether the change occurred at any point of the reference point (a) and the level point (b), the reference point (a) and the level point (b) The point where the change occurred was set to the place where re-measurement is necessary, and the coordinates of the reference point (a) or the level point (b) measured by the total station apparatus B installed at the measurement position (c) were changed. In this case, it is determined that the measurement position (c) has also changed, and the geodetic data processing apparatus (C) for setting the re-measurement for the reference point (a), the level point (B) and the measurement position (c), is required.
Geographic information geodetic surveying system for checking the change of the terrain, comprising: a.
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