KR102670037B1 - 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 방법, 시스템 및 어뢰 음향 기만 기능을 갖는 요격 어뢰 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 방법은, 아함이 적함으로부터 발사된 적어뢰를 탐지하는 단계; 기 적어뢰를 요격하기 위한 요격 어뢰를 상기 아함으로부터 발사하는 단계; 상기 요격 어뢰가 상기 적어뢰를 기만하기 위한 기만 동작을 수행하는 단계; 상기 요격 어뢰가 상기 적어뢰의 위치를 탐지하는 단계; 상기 요격 어뢰가 상기 탐지된 적어뢰의 위치로 이동하는 단계; 상기 기만 동작에 의해 기만된 상기 적어뢰에 대해 상기 요격 어뢰가 요격을 수행하는 단계; 상기 적어뢰의 상기 요격 어뢰에 의한 요격 성공 여부를 확인하는 단계; 및 상기 적어뢰의 요격 실패를 확인하면, 상기 탐지된 적어뢰의 위치로 추가 요격 어뢰를 발사하는 단계를 포함한다.

Description

어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 방법, 시스템 및 어뢰 음향 기만 기능을 갖는 요격 어뢰{METHOD AND SYSTEM FOR ANTI-TORPEDO COUNTERMESURE USING TORPEDO ACCOUSTIC COUNTER MEASUREMENT, AND ANTI-TORPEDO TORPEDO THEREOF}

본 발명은 어뢰 방어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 특히 함정 소음을 모사하여 적의 어뢰를 기만하는 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 방법 및 시스템 및 그 요격 어뢰에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

어뢰는 함정의 소음을 탐지하여 추적한 후 함정을 요격하는 무기로써, 어뢰는 대부분이 음향으로 표적을 탐지 및 추적하고 있다. 그러한 어뢰의 공격에 대항하기 위해 개발된 방어 시스템이 기만기이다. 함정의 방어 시스템은 함정으로 접근하는 어뢰를 탐지하면, 어뢰를 기만하기 위해 기만기를 발사하여, 어뢰를 함정이 아닌 기만기로 유도하게 하고, 함정은 어뢰의 공격을 피할 수 있게 된다. 이러한 기만기는 함정과 유사한 방사음을 발생시켜 어뢰가 기만기를 함정으로 인식하고 기만기를 추적하도록 하여 함정의 어뢰 공격을 기만(회피) 하도록 하는 역할을 한다.

현재 함정에서 사용하는 대어뢰 방어 시스템은, 함정으로 접근하는 어뢰를 탐지하면 기만기를 해상으로 발사하고, 발사된 기만기는 함정과 유사한 방사음을 발생시켜 어뢰가 기만기를 함정으로 인식하고 기만기를 추적하도록 하여 함정의 어뢰 공격을 기만(회피) 하도록 하는 역할을 한다.

그러나, 현재 기만기라는 함정 방어시스템은 적 어뢰가 기만기를 추적한 후, 기만기를 통과를 하면 상기 기만기에서 발생한 음향의 위치의 통해 상기 음향이 함정이 아니라 기만기로부터 발생된 것 임을 판단하고, 다시 함정을 탐지하여 추적하게 된다. 또한 요즘 최신 어뢰는 유선으로 어뢰를 조종하기 때문에 한번 적 어뢰를 기만된 기만기는 더 이상 기만기의 역할을 할 수 없다.

따라서 함정에 대한 대 어뢰 방어를 효율적으로 수행하기 위해서는 적어뢰에 대한 기만을 하는 소프트 킬(Soft Kill) 방식이 아닌 적 어뢰를 직접 파괴하는 하드 킬(Hard Kill) 방식의 대항 체계가 필요한 것이 현실이다.

본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출 된 것으로, 본 발명의 목적은 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 방법 및 시스템 및 어뢰 음향 기만 기능을 갖는 요격 어뢰를 제공함에 있다.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 방법은, 아함이 적함으로부터 발사된 적어뢰를 탐지하는 단계; 상기 적어뢰를 요격하기 위한 요격 어뢰를 상기 아함으로부터 발사하는 단계; 상기 요격 어뢰가 상기 적어뢰를 기만하기 위한 기만 동작을 수행하는 단계; 상기 요격 어뢰가 상기 적어뢰의 위치를 탐지하는 단계; 상기 요격 어뢰가 상기 탐지된 적어뢰의 위치로 이동하는 단계; 상기 기만 동작에 의해 기만된 상기 적어뢰에 대해 상기 요격 어뢰가 요격을 수행하는 단계; 상기 적어뢰의 상기 요격 어뢰에 의한 요격 성공 여부를 확인하는 단계; 및 상기 적어뢰의 요격 실패를 확인하면, 상기 탐지된 적어뢰의 위치로 추가 요격 어뢰를 발사하는 단계를 포함한다.

그리고, 상기 요격을 수행하는 단계는, 상기 적어뢰가 탐지되면, 상기 적어뢰의 위치, 방향 및 거리를 계산하는 단계; 상기 적어뢰의 진행 방향을 계산하는 단계; 상기 적어뢰의 진행 방향과 상기 계산된 적어뢰의 위치를 통해 상기 적어뢰에 대한 요격 거리를 계산하는 단계; 및 상기 요격 거리 내로 상기 적어뢰가 위치하면, 상기 요격 어뢰를 기폭시키는 단계를 포함한다.

또한, 상기 기만 동작은, 음향 기만 동작 및 항적 기만 동작 중 적어도 하나의 동작을 포함하고, 상기 음향 기만 동작은, 상기 요격 어뢰가 상기 아함의 소음을 모사한 기만 신호를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 항적 기만 동작은, 상기 요격 어뢰가 상기 아함의 항적을 모사한 기포를 발생시키는 단계를 포함한다.

그리고, 상기 기폭시키는 단계는, 영상 센서와 음향센서에 의해 획득된 정보의 신호 처리를 통해 상기 적어뢰가 기폭 가능한 거리 내에 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 적어뢰가 상기 기폭 가능한 거리 내에 위치한다면, 근접 센서에 의해 센싱된 자기장 신호와 미리 설정된 임계 값을 비교하는 단계; 및 상기 센싱된 자기장 신호가 상기 미리 설정된 임계 값 보다 크다면, 상기 요격 어뢰를 기폭시키는 단계;를 포함한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 시스템은, 적함으로부터 발사된 적어뢰를 탐지하는 적어뢰 탐지 장치; 상기 탐지된 상기 적어뢰를 요격하기 위한 요격 어뢰를 발사하는 발사 명령을 생성하는 통제 장치; 및 상기 발사 명령에 의해 상기 요격 어뢰를 발사하는 어뢰 발사 장치;를 포함하고, 상기 통제 장치는, 상기 적어뢰의 상기 요격 어뢰에 의한 요격 성공 여부를 확인하고, 상기 적어뢰의 요격 실패를 확인하면, 상기 탐지된 적어뢰의 위치로 추가 요격 어뢰를 발사하도록 상기 어뢰 발사 장치를 제어함을 특징으로 하고, 상기 요격 어뢰는, 상기 적어뢰를 기만하기 위한 기만 동작을 수행하고, 상기 적어뢰의 위치를 탐지하고, 상기 탐지된 적어뢰의 위치로 이동하고, 상기 기만 동작에 의해 기만된 상기 적어뢰에 대해 요격을 수행함을 특징으로 한다.

그리고, 상기 요격 어뢰는, 상기 적어뢰가 탐지되면, 상기 적어뢰의 위치, 방향 및 거리를 계산하고, 상기 적어뢰의 진행 방향을 계산하고, 상기 적어뢰의 진행 방향과 상기 계산된 적어뢰의 위치를 통해 상기 적어뢰에 대한 요격 거리를 계산하고, 상기 요격 거리 내로 상기 적어뢰가 위치하면, 상기 요격 어뢰를 기폭시킴을 특징으로 한다.

또한, 상기 기만 동작은, 음향 기만 동작 및 항적 기만 동작 중 적어도 하나의 동작을 포함하고, 상기 음향 기만 동작은, 상기 요격 어뢰가 상기 아함의 소음을 모사한 기만 신호를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 항적 기만 동작은, 상기 요격 어뢰가 상기 아함의 항적을 모사한 기포를 발생시키는 단계를 포함한다.

그리고, 상기 요격 어뢰는, 영상 센서와 음향센서에 의해 획득된 정보의 신호 처리를 통해 상기 적어뢰가 기폭 가능한 거리 내에 위치하는지 여부를 판단하고, 상기 적어뢰가 상기 기폭 가능한 거리 내에 위치한다면, 근접 센서에 의해 센싱된 자기장 신호와 미리 설정된 임계 값을 비교하고, 상기 센싱된 자기장 신호가 상기 미리 설정된 임계 값 보다 크다면, 기폭함을 특징으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 요격 어뢰는, 특정 주파수의 음파를 이용하여 적함에서 발사된 적어뢰의 위치를 탐지하고, 상기 탐지된 적어뢰가 일정 거리 이내에 위치할 경우, 상기 적어뢰에 의한 발생된 자기장 변화를 이용하여 상기 적어뢰를 요격하기 위한 요격 거리를 계산하는 센서부; 상기 적어뢰를 기만하기 위한 기만 신호를 생성하고, 수중에서의 상기 요격 어뢰의 위치, 속도, 자세 정보를 포함하는 항법 정보를 출력하고, 상기 항법 정보에 따라 상기 요격 어뢰 자세 제어를 위한 자세 제어 신호를 생성하고, 상기 적어뢰를 요격하기 위한 기폭 신호를 생성하는 중앙 통제부; 상기 기폭 신호에 의해 화약을 기폭시켜 상기 적 어뢰를 요격하기 위한 산탄을 발산시키는 기폭 탄두부; 상기 요격 어뢰의 동작을 위한 전원을 공급하는 전지부; 및 상기 자세 제어 신호에 의해 상기 요격 어뢰의 위치 및 자세를 제어하고, 상기 요격 어뢰를 추진시키기 위한 추진제를 분출하고, 상기 자기장을 발생시키고, 상기 요격 어뢰를 투발한 아함의 항적을 모사한 항적을 발생하는 구동부;를 포함한다.

그리고, 상기 센서부는, 특정 주파수의 음파를 이용하여 적함에서 발사된 적어뢰의 위치를 탐지하는 음향 센서; 상기 탐지된 적어뢰가 일정 거리 이내에 위치할 경우, 수중에서 상기 적어뢰를 식별하기 위한 영상을 획득하는 영상 센서; 상기 음향센서 및 영상센서에서 식별된 적어뢰와 근접자기 송신코일에 의한 발생된 기준 자기신호와 적어뢰에 의해 변경된 자기신호를 수신하는 근접 자기 센서 수신부; 및 수신된 자기신호의 변화를 이용하여 상기 적어뢰를 요격하기 위한 요격 거리를 계산하는 신호 처리부를 포함한다.

또한, 상기 중앙 통제부는, 상기 식별된 적어뢰를 기만하기 위한 기만 신호를 생성하는 기만 신호 발생부; 수중에서의 상기 요격 어뢰의 위치, 속도, 자세 정보를 포함하는 항법 정보를 출력하는 관성 항법부; 및 상기 항법 정보에 따라 상기 요격 어뢰 자세 제어를 위한 자세 제어 신호를 생성하고, 상기 적어뢰를 요격하기 위한 기폭 신호를 생성하는 중앙 처리장치를 포함하는 중앙 통제부;를 포함한다.

그리고, 상기 기폭 탄두부는, 상기 적어뢰를 요격하기 위한 산탄; 상기 산탄을 발산시키기 위한 화약을 포함하는 탄두부; 및 상기 기폭 신호에 의해 상기 화약을 기폭시키는 신관을 포함한다.

또한, 상기 전지부는, 상기 요격 어뢰의 동작을 위한 전원을 발생하는 전지; 상기 전지에서 발생한 전원을 상기 요격 어뢰의 각 구성부로 공급하는 전원 제어부를 포함한다.

그리고, 상기 구동부는, 상기 요격 어뢰를 추진하기 위한 동력을 발생하는 전동기; 상기 요격 어뢰의 위치 및 자세를 제어하기 위한 구동타; 상기 자세 제어 신호에 따라 상기 구동타를 구동하는 구동장치; 상기 발생된 동력을 이용하여 상기 요격 어뢰를 추진시키는 추진기; 상기 자기장을 발생시키는 근접 자기 센서 송신부; 및 상기 아함의 항적을 모사한 항적을 발생하는 항적 발생기를 포함한다.

상술한 본 발명의 실시 예에 따르면 본 발명에 따른 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 방법 및 시스템 및 어뢰 음향 기만 기능을 갖는 요격 어뢰는, 적 어뢰에 대한 방어 체계로 어뢰를 기만을 하는 소프트 킬(Soft Kill) 방식이 아닌 어뢰를 직접 파괴하는 하드 킬(Hard Kill) 방식으로 아함의 어뢰에 대한 위험을 낮춰 아함의 생존율을 높일 수 있다.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 아함의 어뢰 방어 시스템(100)의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 요격 어뢰의 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 적어뢰 방어 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 요격 어뢰의 항적 기만 기능을 이용한 적 어뢰 방어 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 시스템에서의 어뢰 방어 방법 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도 4의 S130단계를 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 요격 어뢰(400)의 동작 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 요격 어뢰(400)의 블록 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 센서부(405)의 블록 구성도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 통제부(410)의 블록 구성도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 기폭 탄두부(415)의 블록 구성도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 전지부(420)의 블록 구성도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 구동부(425)의 블록 구성도이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시 되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 아함의 어뢰 방어 시스템(100)의 블록 구성도이다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 아함의 어뢰 방어 시스템(100)은 적 어뢰 탐지 장치(105), 통제 장치(110) 및 어뢰 발사 장치(115)를 포함한다.

적 어뢰 탐지 장치(105)는 적함으로부터 발사된 적어뢰를 탐지하고, 적어뢰가 탐지되면, 탐지된 적어뢰의 위치와 방향, 속도 등의 정보를 통제 장치(110)로 제공한다. 상기 적어뢰 탐지 장치(105)는 소나(Sonar) 등을 통해 적어뢰로부터 반사된 음파를 수신함으로써, 적어뢰를 탐지할 수 있다.

통제 장치(110)는 상기 적 어뢰 탐지 장치(105)에서 탐지된 상기 적어뢰를 요격하기 위한 요격 어뢰를 발사하는 발사 명령을 생성하여 어뢰 발사 장치(115)로 출력한다.

어뢰 발사 장치(115)는 상기 통제 장치(110)로부터의 발사 명령에 의해 상기 적어뢰를 기만하고 요격하기 위한 요격 어뢰를 발사한다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 통제 장치(110)는 상기 적어뢰의 상기 요격 어뢰에 의한 요격 성공 여부를 확인하고, 상기 적어뢰의 요격 실패를 확인하면, 상기 탐지된 적어뢰의 위치로 추가 요격 어뢰를 발사하도록 상기 어뢰 발사 장치(115)를 제어한다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 요격 어뢰는, 상기 적어뢰를 기만하기 위한 기만 동작을 수행하고, 상기 적어뢰의 위치를 탐지하고, 상기 탐지된 적어뢰의 위치로 이동하고, 상기 기만 동작에 의해 기만된 상기 적어뢰에 대해 요격을 수행한다. 본 발명의 실시 예에 따른 요격 어뢰의 블록 구성과 동작 흐름은 후술하는 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 요격 어뢰의 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 적어뢰 방어 개념을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 참조번호 200과 같이 적함(적 잠수함)(200a)가 아함(200c)를 향해 적 어뢰(200b)를 발사한 경우, 참조번호 205와 같이 아함(200c)의 어뢰 방어 시스템(100)의 적어뢰 탐지 장치(105)가 적 어뢰(200b)의 발사를 탐지하면, 통제 장치(110)는 어뢰 발사 장치(115)로 적 어뢰(200b)를 요격하기 위한 요격 어뢰(205a)의 발사 제어 명령을 송신하고, 상기 어뢰 발사 장치(115)는 상기 발사 제어 명령에 따라 요격 어뢰(205a)를 발사한다.

그리고, 참조번호 210과 같이 요격 어뢰(205a)는 적 어뢰(200b)를 기만하기 위한 음향 기만 기능을 작동시킨다. 이때 상기 요격 어뢰(205a)는 상기 아함(200c)의 기동 방향과 다른 방향으로 상기 아함(200c)의 소음과 유사한 음향을 방사한다. 그러면, 참조번호 215와 같이 적 어뢰(200b)는 상기 요격 어뢰(205a)의 기만 동작에 의해 요격 어뢰(205)를 아함(200c)이라고 착각하게 되고, 그에 따라 적 어뢰(200b)는 요격 어뢰(205a)로 유도된다(215a).

상기 참조번호 215에서 요격 어뢰(205a)로 적 어뢰(200b)가 유도되면(215a), 요격 어뢰(205a)는 센서부(405)의 음향 센서(405a)와 영상 센서(405b)를 통해 적 어뢰(200b)의 위치를 확인한다. 그리고, 요격 어뢰(205a)는 상기 센서부(405)에 의해 적 어뢰(200b)의 위치가 탐지되면, 요격 어뢰(205a)의 중앙 통제부(410)는 적 어뢰(200b)의 진로 방향과 요격 어뢰(205a)의 위치를 계산해서, 최대한 적 어뢰(200b)를 폭파시킬 가능성이 높은 위치로 요격 어뢰(205a)를 이동시킨다.

상기 참조번호 215에서 적 어뢰(200b) 근처로 요격 어뢰(205a)가 이동하면, 참조번호 220에서와 같이 적 어뢰(200b)가 요격 어뢰(205a)의 근접 신관(415c)이 작동할 정도로 근거리에 위치할 경우, 요격 어뢰(205a)는 기폭(220a)되고, 기폭(220a)에 의해 산탄(220b)들이 확산되면서 적 어뢰(200b)에 충돌하고, 상기 산탄(220b)의 충돌에 의해 적 어뢰(200b)는 폭파되게 된다. 이때 상기 요격 어뢰(205a)는 상기 적 어뢰(200b)가 상기 요격 어뢰(205a)의 근접 자기 센서 송신부(425e)에 의해 발생한 자기장 범위 내에 위치할 경우, 근접 센서 수신부(405d)가 자기장 변화를 감지함으로써, 적 어뢰(200b)를 폭파시키기 위한 근접 신관(415c)를 기폭시킨다.

이때 본 발명의 실시 예에서는, 요격 어뢰(205a)의 기폭 확률을 높이기 위하여, 센서부(405)를 통해 적 어뢰(200b)가 요격 어뢰(205a)의 100m 이내에 위치함을 식별하는 것에 기반하여, 요격 어뢰(205a)의 근접 자기 센서 송신부(425e)를 동작 시키도록 중앙 통제부(410)가 제어할 수도 있다. 이를 통해 본 발명의 실시 예에서는 적 어뢰(200b)가 요격 어뢰(205a)의 상하좌우 수 미터 범위내로 접근하면 자기장의 변화를 감지한 근접 자기 센서 수신부(405d)에서 센싱된 신호를 중앙 통제부(410)의 중앙 처리 장치(410c)로 송신함으로써, 중앙 처리 장치(410c)는 적 어뢰(200b)가 근접 신관에 의해 기폭될 수 있는 범위 내에 위치해있다고 판단하고, 기폭 신호를 기폭 탄두부(415)의 신관(415)로 출력함으로써, 적 어뢰(200b)를 기폭시킬 수도 있다. 본 발명의 실시 예에 따라 적 어뢰(200b)가 요격 어뢰(205a)에 접근할 경우, 근접 자기 센서 수신부(405d)에 의해 자기장의 변화가 센싱되는 이유는, 통상적으로 적 어뢰(200b)의 외피가 자기장의 변화를 일으키는 금속 성분으로 되어 있기 때문이다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 요격 어뢰의 항적 기만 기능을 이용한 적 어뢰 방어 개념을 설명하기 위한 도면이다.

도 3은 대음향 기만 기능을 보유한 적 어뢰를 요격하기 위해 항적 기만 기능을 보유한 요격 어뢰의 동작 개념을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 참조번호 300과 같이 적 함(적 잠수함)(300a)가 아함(300c)를 향해 아함(300c)의 항적(300d)을 추적하는 항적 탐지 기능을 가진 적 어뢰(300b)를 발사한 경우, 참조번호 305와 같이 아함(300c)의 어뢰 방어 시스템(100)의 적어뢰 탐지 장치(105)가 적 어뢰(200b)의 발사를 탐지하고, 통제 장치(110)는 어뢰 발사 장치(115)로 적 어뢰(300b)를 요격하기 위한 항적 기만 기능을 보유한 요격 어뢰(305a)의 발사 제어 명령을 송신하고, 상기 어뢰 발사 장치(115)는 상기 발사 제어 명령에 따라 요격 어뢰(305a)를 발사한다. 구체적으로, 통제 장치(110)는 아함(300c)의 항적(300d)를 추적하는 항적 탐지 기능을 가진 적 어뢰(300b)를 폭파시키기 위해, 아함(300c)의 함미 쪽으로 요격 어뢰(305a)를 투발함으로써, 아함(300c)와의 안전 거리를 확보한 후에, 항적 발생기(425f)가 동작하도록 제어함으로써, 아함(300c)의 항적(300d)을 추적하는 적 어뢰(300d)를 요격시킬 수 있다.

상기 참조번호 305에서 아함(300c)에서 투발된 요격 어뢰(305a)는 적 어뢰(300b)를 기만하기 위해 항적 기만 기능을 작동한다. 구체적으로, 참조번호 305를 참조하면, 요격 어뢰(305a)는 아함(300c)과의 안전 거리를 유지하며 아함(300c)의 뒤쪽에서 아함(300c)을 뒤따라 가며 참조번호 310a와 같이 항적 발생기(425f)를 통해 아함(300c)의 항적을 모사하기 위한 거품을 발생시킴으로써, 적 어뢰(300b)를 요격 어뢰(305a)의 방향으로 유인하고 아함(300c)은 진행 방향을 변경하여, 적 어뢰(300b)로부터 안전지역으로 이동한다.

참조번호 315에서 요격 어뢰(305a)가 발생한 유사 항적에 의해 적 어뢰(300b)가 유도되면, 요격 어뢰(305a)는 센서부(405)의 음향 센서(405a)와 영상 센서(405b)를 통해 적 어뢰(300b)의 위치(방향, 거리)를 확인한다. 그리고, 요격 어뢰(305a)는 상기 센서부(405)에 의해 적 어뢰(300b)의 위치가 탐지되면, 요격 어뢰(305a)의 중앙 통제부(410)는 적 어뢰(300b)의 진로 방향과 요격 어뢰(305a)의 위치를 계산해서, 최대한 적 어뢰(300b)를 폭파시킬 가능성이 높은 위치로 요격 어뢰(305a)를 이동시킨다.

상기 참조번호 315에서 적 어뢰(300b) 근처로 요격 어뢰(305a)가 이동하면, 참조번호 320에서와 같이 적 어뢰(300b)가 요격 어뢰(305a)의 근접 신관(415c)이 작동할 정도로 근거리에 위치할 경우, 요격 어뢰(305a)는 기폭(320a)되고, 기폭(320a)에 의해 산탄(320b)들이 확산되면서 적 어뢰(300b)에 충돌하고, 상기 산탄(320b)의 충돌에 의해 적 어뢰(300b)는 폭파되게 된다. 이때 상기 요격 어뢰(305a)는 상기 적 어뢰(300b)가 상기 요격 어뢰(305a)의 근접 자기 센서 송신부(425e)에 의해 발생한 자기장 범위 내에 위치할 경우, 근접 센서 수신부(405d)가 자기장 변화를 감지함으로써, 적 어뢰(300b)를 폭파시키기 위한 근접 신관(415c)를 기폭시킨다.

상기 도 2 및 도 3에 도시된 본 발명의 실시 예에서는 요격 어뢰(205a, 305a)가 산탄(220b, 320b)를 통해 적 어뢰(200b, 300b)에 직접 물리적 충격을 가함으로써, 적 어뢰(200b, 300b)를 요격시키는 것을 설명하였으나, 강한 자기장을 발생시킴으로써, 자기장에 의해 적 어뢰(200b, 300b)를 반응시켜 폭파시킬 수도 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 시스템에서의 어뢰 방어 방법 흐름도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 어뢰 방어 시스템은 적 어뢰가 탐지되면(S105), 상기 탐지된 적 어뢰를 요격하기 위한 요격 어뢰를 발사한다(S110). 상기 S110단계에서 발사된 요격 어뢰는 적 어뢰를 기만하기 위한 기만 동작을 수행하고(S115), 상기 기만된 적 어뢰의 위치를 탐지하고(S120), 상기 탐지된 적 어뢰의 위치로 접근한다(S125).

그리고, 요격 어뢰는 상기 적 어뢰가 요격 거리 내에 존재하는지를 판단하고(S130), 상기 적 어뢰가 요격 거리 내에 존재한다면(S135의 "예"), 적 어뢰 요격을 수행하고(S140), 요격 거리 내에 존재하지 않는다면(S135의 "아니오), S125단계로 진행한다. 여기서 상기 S130단계의 상세 동작은 후술할 도 5를 참고하여 설명하기로 한다.

상기 S140단계에서 요격 어뢰에 의해 적 어뢰에 대한 요격 시도가 수행된 후, 어뢰 방어 시스템은 상기 S140단계에서의 요격이 성공했는지 여부를 판단하고(S145), 요격이 성공하지 못했다면(S145의 "아니오"), 추가 요격 어뢰를 발사하고(S150), 요격이 성공했다면(S145의 "예"), 동작을 종료한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도 4의 S130단계를 상세히 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 요격 어뢰(400)의 신호 처리부(405c)는, 영상 센서(405b)에 의해 획득된 영상 신호 처리를 수행하여 적 어뢰의 위치, 거리 정보를 계산하고(S205), 요격 어뢰(400)의 중앙 처리 장치(410c)는 상기 신호 처리부(405c)에 의해 계산된 적 어뢰의 위치, 거리 정보를 이용하여 적 어뢰가 기폭 가능한 거리 내에 위치하는지를 판단한다(S210), 그리고, 중앙 처리 장치(410c)는 상기 적 어뢰가 기폭 가능한 거리 내에 위치한다면(S210의 "예"), 근접 자기 센서 송신부(425e)가 자기장을 발생시키도록 제어하고(S215), 근접 자기 센서 수신부(405d)가 자기장을 수신하면(S220), 중앙 처리 장치(410c)는 상기 수신된 자기장에 의해 생성된 전류 신호와 미리 정해진 임계 값을 비교(S225)함으로써, 요격 어뢰의 기폭 탄두부(415)의 신관(415)의 작동 여부를 결정할 수 있다. 만약, 상기 S210단계에서 적 어뢰가 기폭 가능한 거리 내에 위치하지 않는다면(S210의 "아니오"), 요격 어뢰(400)는 S205단계로 이동한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 요격 어뢰(400)의 동작 흐름도이다.

먼저, 어뢰 발사 장치(115)에서 투발된 요격 어뢰(400)는 적 어뢰를 기만하기 위한 아함 소음 모사 음향을 발생하고(S305), 적 어뢰를 탐지하고(S310), 항적 모사 기능 작동이 필요하다면(S315의 "예"), 항적 모사(S320) 기능을 작동시킨다.

그리고, 요격 어뢰(400)는 적 어뢰 진로 방향을 계산하고(S330), 계산된 적 어뢰 위치로 이동하고(S335), 요격 거리를 계산(S340)하고, 근접 신관 작동 가능 거리로 적 어뢰가 접근하면(S345), 근접 센서가 센싱한 신호의 전류 크기와 임계 값을 비교한다(S350).

상기 S350단계에서, 상기 근접 센서가 센싱한 신호의 전류 크기가 상기 임계 값 보다 크다면(S350의 "예"), 요격 어뢰(400)는 근접 신관을 작동시키고(S355), 상기 근접 센서가 센싱한 신호의 전류 크기가 상기 임계 값 보다 크지 않다면(S350의 "아니오"), S340단계로 이동한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 요격 어뢰(400)의 블록 구성도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 요격 어뢰(400)는 센서부(405), 중앙 통제부(410), 기폭 탄두부(415), 전지부(420) 및 구동부(425)를 포함한다.

센서부(405)는 적 어뢰의 위치, 방향, 거리 등을 탐지하여 중앙 통제부(410)로 해당 정보를 전달한다. 구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 센서부(405)는 특정 주파수의 음파를 이용하여 적함에서 발사된 적어뢰의 위치를 탐지하고, 상기 탐지된 적어뢰가 일정 거리 이내에 위치할 경우, 상기 적어뢰에 의한 발생된 자기장을 이용하여 상기 적어뢰를 요격하기 위한 요격 거리를 계산하기 위한 자기장을 센싱한다.

중앙통제부(410)는 상기 적어뢰를 기만하기 위한 기만 신호를 생성하고, 수중에서의 상기 요격 어뢰(400)의 위치, 속도, 자세 정보를 포함하는 항법 정보를 출력하고, 상기 항법 정보에 따라 상기 요격 어뢰 자세 제어를 위한 자세 제어 신호를 생성하고, 상기 적 어뢰를 요격하기 위한 기폭 신호를 생성한다.

기폭 탄두부(415)는 적 어뢰가 근접 위치로 접근하면 상기 기폭 신호에 의해 기폭된 산탄에 의해 적 어뢰가 폭파되도록 하는 기능을 갖는다.

전지부(420)는 요격 어뢰(400)의 동작을 위한 전원을 공급한다.

구동부(425)는 상기 자세 제어 신호에 의해 상기 요격 어뢰의 위치 및 자세를 제어한다. 구체적으로, 구동부(425)는 요격 어뢰(400)의 추진 및 상하좌우 구동을 담당한다. 또한, 구동부(425)는 상기 요격 어뢰(400)를 추진시키기 위한 추진제를 분출하고, 상기 자기장을 발생시키고, 상기 요격 어뢰(400)를 투발한 아함의 항적을 모사한 항적을 발생할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 센서부(405)의 블록 구성도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 센서부(405)는 음향 센서(405a), 영상 센서(405b), 신호 처리부(405c), 근접 자기 센서 수신부(405d)를 포함한다. 신호 처리부(405c)는 음향 센서(405a), 영상 센서(405b)를 통해 획득된 정보를 신호 처리하여 적 어뢰의 위치, 방향, 거리 등을 탐지하여 중앙 통제부(410)로 전달하며, 근접 자기 센서 수신부(405d)에서 수신한 자기장 신호를 통해 적 어뢰의 근접 여부를 판단할 수 있다.

음향 센서(405a)는 특정 주파수의 음파를 송신하고, 적 어뢰에 맞고 돌아오는 음파를 탐지하여 적함에서 발사된 적어뢰의 위치를 탐지하고, 영상 센서(405b)는 상기 탐지된 적 어뢰가 일정 거리 이내에 위치할 경우, 수중에서 상기 적어뢰를 식별하기 위한 영상을 획득한다. 근접 센서 수신부(405d)는 상기 영상에서 식별된 적어뢰에 의한 발생된 자기장을 수신하여 전류 신호로 변환한다. 신호 처리부(405c)는 상기 음향 센서(405a), 영상 센서(405b)로부터 각각 센싱된 신호를 신호 처리하여, 적 어뢰의 위치, 방향, 거리 등을 계산하여 중앙 통제부(410)로 출력한다. 그리고, 신호 처리부(405c)는 상기 근접 센서 수신부(405d)에 의해 수신된 자기장을 이용하여 상기 적어뢰를 요격하기 위한 요격 거리를 계산할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 통제부(410)의 블록 구성도이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 통제부(410)는 적 어뢰의 송신 음파를 수신하여 음향신호를 분석하고, 상기 식별된 적어뢰를 기만하기 위한 기만 신호를 생성하는 기만 신호 발생부(410a), 압력 센서, 관성항법장치등을 통해 수중에서의 상기 요격 어뢰의 위치, 속도, 자세 정보를 포함하는 항법 정보를 출력하는 관성 항법부(410b), 상기 항법 정보에 따라 상기 요격 어뢰 자세 제어를 위한 자세 제어 신호를 생성하고, 상기 적어뢰를 요격하기 위한 기폭 신호를 생성하는 중앙 처리 장치(410c)를 포함한다.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 기폭 탄두부(415)의 블록 구성도이다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 기폭 μ두부(415)는 사방으로 발산되어 상기 적어뢰를 요격하기 위한 산탄(415a), 상기 산탄(415a)을 발산시키기 위한 화약을 포함하는 탄두부(415b), 상기 기폭 신호에 의해 상기 화약을 기폭시키는 신관(415c)을 포함한다.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 전지부(420)의 블록 구성도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 전지부(420)에 따르면, 상기 요격 어뢰의 동작을 위한 전원을 발생하는 전지(420b), 상기 전지(420b)에서 발생한 전원을 상기 요격 어뢰(400)의 각 구성부로 공급하는 전원 제어부(420a)를 포함함을 특징으로 하는 요격 어뢰.

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 구동부(425)의 블록 구성도이다.

도 12를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동부(425)는 전동기(425a), 구동장치(425b), 구동타(425c), 추진기(425d), 근접 자기 센서 송신부(425e), 항적 발생기(425f)를 포함할 수 있다.

전동기(425a)는 상기 요격 어뢰(400)를 추진하기 위한 동력을 발생하며, 구동타(425c)는 상하좌우 움직임을 통해 상기 요격 어뢰(400)의 위치 및 자세를 제어하고, 구동장치(425b)는 상기 자세 제어 신호에 따라 상기 구동타(425c)를 구동한다.

추진기(425d)는 상기 발생된 동력을 이용하여 상기 요격 어뢰(400)를 추진시키고, 근접 자기 센서 송신부(425e)는 근접 자기 센서 송신 장치와 송신 코일로 구성되어 상기 자기장을 발생시켜, 센서부(405)의 근접 자기 센서 수신부(405d)가 적 어뢰와의 거리를 계산할 수 있는 기준 신호를 생성할 수 있게 한다.

항적 발생기(425f)는 상기 아함의 항적을 모사한 항적을 발생한다.

또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 동작 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

100: 어뢰 방어 시스템
105: 적 어뢰 탐지 장치
110: 통제 장치
115: 어뢰 발사 장치

Claims (14)

1. 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 방법에 있어서,
   적어뢰 탐지 장치가, 아함이 적함으로부터 발사된 적어뢰를 탐지하는 단계;
   통제 장치를 통해 생성된 발사 명령에 의해 상기 적어뢰를 요격하기 위한 요격 어뢰를 어뢰 발사 장치를 통해 상기 아함으로부터 발사하는 단계;
   상기 요격 어뢰가 상기 적어뢰를 기만하기 위한 기만 동작을 수행하는 단계;
   상기 요격 어뢰가 상기 적어뢰의 위치를 탐지하는 단계;
   상기 요격 어뢰가 상기 탐지된 적어뢰의 위치로 이동하는 단계;
   상기 기만 동작에 의해 기만된 상기 적어뢰에 대해 상기 요격 어뢰가 요격을 수행하는 단계;
   상기 통제 장치가, 상기 적어뢰의 상기 요격 어뢰에 의한 요격 성공 여부를 확인하는 단계; 및
   상기 통제 장치가, 상기 적어뢰의 요격 실패를 확인하면, 상기 어뢰 발사 장치를 제어하여 상기 탐지된 적어뢰의 위치로 추가 요격 어뢰를 발사하는 단계를 포함하고,
   상기 요격을 수행하는 단계는, 상기 적어뢰가 탐지되면, 상기 적어뢰의 위치, 방향 및 거리를 계산하는 단계; 상기 적어뢰의 진행 방향을 계산하는 단계; 상기 적어뢰의 진행 방향과 상기 계산된 적어뢰의 위치를 통해 상기 적어뢰에 대한 요격 거리를 계산하는 단계; 및 상기 요격 거리 내로 상기 적어뢰가 위치하면, 상기 요격 어뢰를 기폭시키는 단계를 포함하며,
   상기 기폭시키는 단계는, 영상 센서와 음향센서에 의해 획득된 정보의 신호 처리를 통해 상기 적어뢰가 기폭 가능한 거리 내에 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 적어뢰가 상기 기폭 가능한 거리 내에 위치한다면, 근접 센서에 의해 센싱된 자기장 신호와 미리 설정된 임계 값을 비교하는 단계; 및 상기 센싱된 자기장 신호가 상기 미리 설정된 임계 값 보다 크다면, 상기 요격 어뢰를 기폭시키는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 기만 동작은,
   음향 기만 동작 및 항적 기만 동작 중 적어도 하나의 동작을 포함하고,
   상기 음향 기만 동작은,
   상기 요격 어뢰가 상기 아함의 소음을 모사한 기만 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
   상기 항적 기만 동작은,
   상기 요격 어뢰가 상기 아함의 항적을 모사한 기포를 발생시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 방법.
4. 삭제
5. 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 시스템에 있어서,
   적함으로부터 발사된 적어뢰를 탐지하는 적어뢰 탐지 장치;
   상기 탐지된 상기 적어뢰를 요격하기 위한 요격 어뢰를 발사하는 발사 명령을 생성하는 통제 장치; 및
   상기 발사 명령에 의해 상기 요격 어뢰를 발사하는 어뢰 발사 장치;를 포함하고,
   상기 통제 장치는, 상기 적어뢰의 상기 요격 어뢰에 의한 요격 성공 여부를 확인하고, 상기 적어뢰의 요격 실패를 확인하면, 상기 탐지된 적어뢰의 위치로 추가 요격 어뢰를 발사하도록 상기 어뢰 발사 장치를 제어함을 특징으로 하며,
   상기 요격 어뢰는, 상기 적어뢰를 기만하기 위한 기만 동작을 수행하고, 상기 적어뢰의 위치를 탐지하고, 상기 탐지된 적어뢰의 위치로 이동하고, 상기 기만 동작에 의해 기만된 상기 적어뢰에 대해 요격을 수행함을 특징으로 하고,
   상기 요격 어뢰는, 영상 센서와 음향센서에 의해 획득된 정보의 신호 처리를 통해 상기 적어뢰가 기폭 가능한 거리 내에 위치하는지 여부를 판단하고, 상기 적어뢰가 상기 기폭 가능한 거리 내에 위치한다면, 근접 센서에 의해 센싱된 자기장 신호와 미리 설정된 임계 값을 비교하고, 상기 센싱된 자기장 신호가 상기 미리 설정된 임계 값 보다 크다면, 기폭함을 특징으로 하는 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 요격 어뢰는, 상기 적어뢰가 탐지되면, 상기 적어뢰의 위치, 방향 및 거리를 계산하고, 상기 적어뢰의 진행 방향을 계산하고, 상기 적어뢰의 진행 방향과 상기 계산된 적어뢰의 위치를 통해 상기 적어뢰에 대한 요격 거리를 계산하고, 상기 요격 거리 내로 상기 적어뢰가 위치하면, 상기 요격 어뢰를 기폭시킴을 특징으로 하는 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 기만 동작은,
   음향 기만 동작 및 항적 기만 동작 중 적어도 하나의 동작을 포함하고,
   상기 음향 기만 동작은,
   상기 요격 어뢰가 아함의 소음을 모사한 기만 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
   상기 항적 기만 동작은,
   상기 요격 어뢰가 상기 아함의 항적을 모사한 기포를 발생시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 어뢰 방어 시스템.
8. 삭제
9. 어뢰 음향 기만 기능을 이용한 요격 어뢰에 있어서,
   특정 주파수의 음파를 이용하여 적함에서 발사된 적어뢰의 위치를 탐지하고, 상기 탐지된 적어뢰가 일정 거리 이내에 위치할 경우, 상기 적어뢰에 의한 발생된 자기장 변화를 이용하여 상기 적어뢰를 요격하기 위한 요격 거리를 계산하는 센서부;
   상기 적어뢰를 기만하기 위한 기만 신호를 생성하고, 수중에서의 상기 요격 어뢰의 위치, 속도, 자세 정보를 포함하는 항법 정보를 출력하고, 상기 항법 정보에 따라 상기 요격 어뢰 자세 제어를 위한 자세 제어 신호를 생성하고, 상기 적어뢰를 요격하기 위한 기폭 신호를 생성하는 중앙 통제부;
   상기 기폭 신호에 의해 화약을 기폭시켜 상기 적 어뢰를 요격하기 위한 산탄을 발산시키는 기폭 탄두부;
   상기 요격 어뢰의 동작을 위한 전원을 공급하는 전지부; 및
   상기 자세 제어 신호에 의해 상기 요격 어뢰의 위치 및 자세를 제어하고, 상기 요격 어뢰를 추진시키기 위한 추진제를 분출하고, 상기 자기장을 발생시키고, 상기 요격 어뢰를 투발한 아함의 항적을 모사한 항적을 발생하는 구동부;를 포함하고,
   상기 센서부는, 특정 주파수의 음파를 이용하여 적함에서 발사된 적어뢰의 위치를 탐지하는 음향 센서; 상기 탐지된 적어뢰가 일정 거리 이내에 위치할 경우, 수중에서 상기 적어뢰를 식별하기 위한 영상을 획득하는 영상 센서; 음향센서 및 영상센서에서 식별된 적어뢰와 근접자기 송신코일에 의한 발생된 기준 자기신호와 적어뢰에 의해 변경된 자기신호를 수신하는 근접 자기 센서 수신부; 및 기 수신된 자기신호의 변화를 이용하여 상기 적어뢰를 요격하기 위한 요격 거리를 계산하는 신호 처리부를 포함함을 특징으로 하는 요격 어뢰.
10. 삭제
11. 제9항에 있어서,
    상기 중앙 통제부는,
    상기 식별된 적어뢰를 기만하기 위한 기만 신호를 생성하는 기만 신호 발생부;
    수중에서의 상기 요격 어뢰의 위치, 속도, 자세 정보를 포함하는 항법 정보를 출력하는 관성 항법부; 및
    상기 항법 정보에 따라 상기 요격 어뢰 자세 제어를 위한 자세 제어 신호를 생성하고, 상기 적어뢰를 요격하기 위한 기폭 신호를 생성하는 중앙 처리장치를 포함하는 중앙 통제부;를 포함함을 특징으로 하는 요격 어뢰.
12. 제11항에 있어서,
    상기 기폭 탄두부는,
    상기 적어뢰를 요격하기 위한 산탄;
    상기 산탄을 발산시키기 위한 화약을 포함하는 탄두부; 및
    상기 기폭 신호에 의해 상기 화약을 기폭시키는 신관을 포함함을 특징으로 하는 요격 어뢰.
13. 제12항에 있어서,
    상기 전지부는,
    상기 요격 어뢰의 동작을 위한 전원을 발생하는 전지;
    상기 전지에서 발생한 전원을 상기 요격 어뢰의 각 구성부로 공급하는 전원 제어부를 포함함을 특징으로 하는 요격 어뢰.
14. 제13항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 요격 어뢰를 추진하기 위한 동력을 발생하는 전동기;
    상기 요격 어뢰의 위치 및 자세를 제어하기 위한 구동타;
    상기 자세 제어 신호에 따라 상기 구동타를 구동하는 구동장치;
    상기 발생된 동력을 이용하여 상기 요격 어뢰를 추진시키는 추진기;
    상기 자기장을 발생시키는 근접 자기 센서 송신부; 및
    상기 아함의 항적을 모사한 항적을 발생하는 항적 발생기를 포함함을 특징으로 하는 요격 어뢰.

Images