KR102669144B1 - Travel device for livestock manure fermentation dryer - Google Patents

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KR102669144B1
KR102669144B1 KR1020230027763A KR20230027763A KR102669144B1 KR 102669144 B1 KR102669144 B1 KR 102669144B1 KR 1020230027763 A KR1020230027763 A KR 1020230027763A KR 20230027763 A KR20230027763 A KR 20230027763A KR 102669144 B1 KR102669144 B1 KR 102669144B1
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KR
South Korea
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frame
roller
disk
livestock manure
rail
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KR1020230027763A
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Korean (ko)
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김영진
김민우
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㈜고려바이오플랜트
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Abstract

본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치(300)는 다음과 같이 구성된다.
축분발효건조기(1)의 발효조(200)의 상단 양측에 설치된 레일(203)을 따라 주행하는 것으로서 상부에 발효건조기용 교반기가 안착되도록 구성된 축분발효건조기용 주행장치(300)에 있어서,
사각테 형상의 프레임(301)과, 상기 프레임(301)에 장착되어 상기 레일(203)에 안착되어 이송하는 롤러(320)와, 상기 롤러(320)에 회전력을 공급하는 구동부(310)를 포함한다.
상기 구동부(310)는, 상기 프레임(301)에서 상기 레일(203)과 나란한 일측방에 장착된 모터(311)와, 상기 모터(311)에 연결되어 회전하는 것으로서 상기 프레임(301)의 일측방에 나란하게 설치된 구동축(313)과, 상기 구동축(313)의 전후방의 종단부에 각각 연결되고 상기 프레임(301)에 고정된 기어박스(315)와, 상기 기어박스(315)에 상기 구동축(313)과 직각 방향으로 연결되어 상기 프레임(301)의 하부에 회동하도록 지지되는 종동축(317)과, 상기 종동축(317)의 양측에 각각 고정된 피니언(319)을 포함하며, 상기 롤러(320)가 상기 피니언(319)에 치합되고 피니언(319)보다 직경이 큰 기어(321)가 일측방에 부착된 것으로서 상기 프레임(301)의 하부에 회동하도록 지지된 구성을 포함한다.
따라서, 본 발명에 의하면 피니언(319)의 직경(잇수)이 기어(321)의 직경(잇수)보다 작기 때문에 기어비<1이 되므로 배경기술에 비해서 회전토크를 증대시킬 수 있기 때문에 상기 종동축(317)에서 발생하는 비틀림하중을 배경기술보다 감소시킬 수 있으므로 종동축(317)의 파단을 방지할 수 있는 효과가 있다. The traveling device 300 for a livestock manure fermentation dryer according to the present invention is configured as follows.
In the running device 300 for the livestock manure fermentation dryer, which runs along the rails 203 installed on both sides of the upper side of the fermentation tank 200 of the livestock manure fermentation dryer (1) and is configured to have a stirrer for the fermentation dryer mounted on the top,
It includes a square-shaped frame 301, a roller 320 mounted on the frame 301 and seated on the rail 203 for transport, and a drive unit 310 that supplies rotational force to the roller 320. do.
The driving unit 310 includes a motor 311 mounted on one side of the frame 301 parallel to the rail 203, and is connected to the motor 311 to rotate and is mounted on one side of the frame 301. A drive shaft 313 installed in parallel, a gearbox 315 connected to the front and rear end portions of the drive shaft 313 and fixed to the frame 301, and the drive shaft 313 on the gearbox 315. ) and a driven shaft 317 that is connected to a right angle and supported to rotate on the lower part of the frame 301, and a pinion 319 fixed to both sides of the driven shaft 317, and the roller 320 ) is engaged with the pinion 319 and a gear 321 with a larger diameter than the pinion 319 is attached to one side and is supported to rotate on the lower part of the frame 301.
Therefore, according to the present invention, since the diameter (number of teeth) of the pinion 319 is smaller than the diameter (number of teeth) of the gear 321, the gear ratio is <1, and the rotation torque can be increased compared to the background technology, so the driven shaft 317 ) can be reduced compared to the background technology, thereby preventing breakage of the driven shaft 317.

Figure R1020230027763
Figure R1020230027763

Description

축분발효건조기용 주행장치{Travel device for livestock manure fermentation dryer}{Travel device for livestock manure fermentation dryer}

본 발명은 축분발효건조기용 주행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 구동축에 연결된 종동축의 파단을 방지하고, 롤러가 레일에 슬립되는 현상을 방지하므로 교반기가 효율적으로 발효조 상단에서 주행할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 축분발효건조기용 주행장치에 관한 것이다. The present invention relates to a traveling device for a livestock manure fermentation dryer, and more specifically, to a device configured to prevent breakage of the driven shaft connected to the drive shaft and prevent the roller from slipping on the rail, so that the agitator can efficiently travel at the top of the fermentation tank. It relates to a traveling device for a livestock manure fermentation dryer.

예전에는 양돈장, 양계장, 목축장 등에서 배출되는 돈분, 계분, 우분 등의 축분을 하천 또는 해양에 방류하였지만, 근래에는 축분을 발효 건조시켜 친환경 비료로 재생산하므로 환경 오염을 방지하면서 이윤 창출의 훌륭한 자원이 되고 있다.In the past, livestock manure such as pig manure, chicken manure, and cow manure from pig farms, poultry farms, and livestock farms were discharged into rivers or the ocean, but recently, livestock manure is fermented, dried, and recycled into eco-friendly fertilizer, making it an excellent resource for generating profits while preventing environmental pollution. It is becoming.

이러한 축분(M)은 축분발효건조기(100)의 발효조(110)에 채운 다음, 톱밥, 낙엽, 왕겨, 짚 등의 섬유질 재료와 미생물을 넣어서 교반시키면서 건조시킨다. 이때 미생물에 의해서 발효한 상태로 건조되므로 비료로 재생산된다.This livestock manure (M) is filled in the fermenter 110 of the livestock manure fermentation dryer 100, and then fibrous materials such as sawdust, fallen leaves, rice husk, and straw and microorganisms are added and dried while stirring. At this time, it is dried in a fermented state by microorganisms and is reproduced as fertilizer.

이러한 축분발효건조기(100)에 대해서 살펴보면, 도 1 및 도 2에서처럼, 축분(M)이 채워지는 것으로서 상단 양측에 레일(113)이 설치된 발효조(110)가 구성되고, 상기 레일(113)을 따라 이송하는 것으로서 상단 양측에 상기 레일(113)과 직각방향으로 레일(122)이 설치된 사각형상의 축분발효건조기용 주행장치(120)가 구성되며, 상기 레일(122)을 따라 이송하는 축분발효건조기용 교반기(130)가 구성된다. Looking at this livestock manure fermentation dryer 100, as shown in FIGS. 1 and 2, a fermenter 110 filled with livestock manure (M) is configured with rails 113 installed on both sides of the top, and along the rails 113 For transport, a rectangular moving device 120 for the livestock waste fermentation dryer is provided with rails 122 installed at right angles to the rails 113 on both sides of the upper end, and a stirrer for the livestock waste fermentation dryer is transported along the rails 122. (130) is composed.

상기 축분발효건조기용 주행장치(120)는 사각형상의 프레임(121)과 상기 프레일(121)에 지지되어 상기 레일(113)을 따라 이송하는 롤러(127) 및 상기 롤러(127)에 동력을 공급하는 구동부(123)가 구성된다. The traveling device 120 for the livestock powder fermentation dryer is supported by the square frame 121 and the rail 121 and supplies power to the roller 127 that is transported along the rail 113 and the roller 127. A driving unit 123 is formed.

상기 구동부(123)는 상기 프레임(121)의 측방에 장착된 모터(124)와 상기 모터(124)에 연결되어 회전하는 것으로서 상기 프레임(121)의 측방에 레일(113)의 길이방향으로 길게 설치된 구동축(125)과, 상기 구동축(125)의 전후방에 기어박스(128)로 연결되어 상기 프레임(121)의 하부에 회동하도록 지지되는 종동축(126)이 구성되고, 상기 롤러(127)는 상기 종동축(126)에 고정되어 양측의 상기 레일(113)에 안착된다. The driving unit 123 is connected to a motor 124 mounted on the side of the frame 121 and rotates, and is installed long in the longitudinal direction of the rail 113 on the side of the frame 121. A drive shaft 125 and a driven shaft 126 are connected to the front and rear of the drive shaft 125 by a gearbox 128 and supported to rotate at the lower part of the frame 121, and the roller 127 is It is fixed to the driven shaft 126 and is seated on the rails 113 on both sides.

상기 축분발효건조기용 교반기(130)는 사각형상의 프레임(131)과 상기 프레임(131)의 하부에 지지되어 상기 레일(122)을 따라 이송하는 롤러(136)와 상기 롤러(136)에 동력을 전달하는 구동부(137)가 구성되고, 상기 사각형상의 프레임(131) 내부에 지지되어 하방을 향하도록 구성되어 발효조(110) 내부의 축분(M)을 퍼올려서 후방으로 넘겨 교반시키는 교반장치(133)가 구성된다. 이러한 교반장치(133)는 회전하는 무한궤도(134)가 구성된 것으로서 상기 무한궤도(134)에 다수 개의 블레이드(135)가 고정되므로 축분(M)을 교반시킬 수 있도록 구성된다. The stirrer 130 for the livestock manure fermentation dryer is supported on a square frame 131 and a lower part of the frame 131 and transmits power to the roller 136 and the roller 136 transported along the rail 122. A driving unit 137 is configured to be supported inside the square frame 131 and directed downward, and a stirring device 133 is configured to scoop up the livestock manure (M) inside the fermentation tank 110 and pass it to the rear for agitation. It is composed. This stirring device 133 is composed of a rotating crawler 134, and a plurality of blades 135 are fixed to the crawler 134, so that it can stir the shaft M.

따라서, 도 2에서처럼, 상기 교반장치(133)가 회전하도록 한 상태에서 상기 축분발효건조기용 주행장치(120)가 레일(113)을 따라 이송하도록 하면 교반장치(133)에 의해서 축분이 상방으로 퍼올려져서 후방으로 넘겨지므로 축분(M)의 교반이 가능하게 된다. 이때, 축분발효건조기용 교반기(130)의 프레임(131)이 레일(122)을 따라 왕복하도록 하므로 고르게 축분(M)을 교반시킬 수 있도록 한다. 이 상태에서 발효조(110) 내에 장착된 히팅 수단(도시하지 않음)으로 축분(M)을 건조시키면서 축분(M)에 포함된 미생물 및 섬유질 재료에 의해서 발효가 진행되어 비료로 재생산되게 한다.Therefore, as shown in FIG. 2, when the moving device 120 for the livestock manure fermentation dryer is moved along the rail 113 with the stirring device 133 rotating, the livestock manure is spread upward by the stirring device 133. Since it is raised and passed to the rear, agitation of the livestock waste (M) becomes possible. At this time, the frame 131 of the stirrer 130 for the livestock manure fermentation dryer moves back and forth along the rail 122, so that the livestock manure (M) can be evenly stirred. In this state, while drying the livestock manure (M) using a heating means (not shown) mounted in the fermenter 110, fermentation is carried out by microorganisms and fibrous materials contained in the livestock manure (M), thereby allowing it to be reproduced as fertilizer.

그런데, 상기 축분발효건조기용 주행장치(120)는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the traveling device 120 for the livestock manure fermentation dryer had the following problems.

첫째, 상기 롤러(127)에 연결된 종동축(126)에 회전력이 전달될 때, 자체 하중과 상기 축분발효건조기용 교반기(130)의 하중으로 인해서 종동축(126)에 비틀림 하중이 작용하게 되고 이것이 누적이 되어 파단되는 문제점이 있었다. 이 경우, 작동을 멈추고 축분발효건조기용 교반기(130)를 분리시킨 후에 상기 축분발효건조기용 주행장치(120)를 들어올리고 나서, 상기 종동축(126)을 교체시켜야 하는 불편한 점이 있었고, 이를 위해서 보수 비용이 부담이 되는 문제점이 있었다. 또한, 지속적으로 축분(M)을 교반 및 발효시켜 비료를 생산해야 하지만 수시로 종동축(126)이 파단되므로 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. First, when the rotational force is transmitted to the driven shaft 126 connected to the roller 127, a torsional load acts on the driven shaft 126 due to its own load and the load of the agitator 130 for the feed fermentation dryer. There was a problem with it accumulating and breaking. In this case, there was the inconvenience of having to stop the operation, separate the stirrer 130 for the livestock manure fermentation dryer, lift the traveling device 120 for the livestock manure fermentation dryer, and then replace the driven shaft 126, and for this purpose, repairs were made. There was a problem with the cost being a burden. In addition, fertilizer must be produced by continuously stirring and fermenting livestock manure (M), but there is a problem in that productivity is reduced because the driven shaft 126 is broken from time to time.

둘째, 상기 롤러(127)가 레일(113)을 타고 구를 때 슬립이 발생하여 지속적인 마모가 발생하게 되므로 롤러(127) 및 레일(113)을 수시로 교체해 주어야 하는 불편한 점이 있었다. 이 경우 역시 위에 언급한 것처럼 보수 비용이 부담이 되며, 수시로 작업이 중단되므로 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. Second, when the roller 127 rolls on the rail 113, slip occurs and continuous wear occurs, so there is an inconvenience in that the roller 127 and rail 113 must be replaced frequently. In this case, as mentioned above, maintenance costs were a burden, and work was stopped frequently, which resulted in a decrease in productivity.

한국 특허공개 10-2000-0026671호 (공개일: 2000년 05월 15일)Korean Patent Publication No. 10-2000-0026671 (Publication Date: May 15, 2000)

본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치를 통해서 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다. The problems to be solved through the traveling device for livestock manure fermentation dryer according to the present invention are as follows.

첫째, 상기 롤러에 연결된 종동축에 회전력이 전달될 때 자체 하중과 상기 교반기의 하중으로 인해서 비틀림 하중이 작용하게 되고, 이것이 누적이 되어 파단되는 문제점을 해결하므로 수시로 작업이 중단되므로 생산성이 저하되고 보수 비용이 부담이 되는 문제점을 해결하고자 한다. First, when the rotational force is transmitted to the driven shaft connected to the roller, a torsional load is applied due to the self-load and the load of the agitator, and this solves the problem of accumulation and breakage, so work is stopped from time to time, which reduces productivity and maintenance. We want to solve the problem of cost burden.

둘째, 상기 롤러가 레일을 타고 구를 때 슬립이 발생하여 잦은 마모가 발생하게 되어 롤러 및 레일을 수시로 교체해 주어야 하는 문제점을 해결하므로 보수 비용이 부담이 되며, 수시로 작업이 중단되므로 생산성이 저하되는 문제점을 해결하고자 한다. Second, when the roller rolls on the rail, slip occurs and frequent wear occurs, which solves the problem of having to frequently replace the roller and rail, which increases maintenance costs and reduces productivity due to frequent work interruption. We want to solve this problem.

상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치는 다음 사항을 선택적으로 포함한다. In order to solve the above problem, the traveling device for livestock manure fermentation dryer according to the present invention optionally includes the following items.

축분발효건조기의 발효조의 상단 양측에 설치된 레일을 따라 주행하는 축분발효건조기용 주행장치에 있어서, In the running device for the livestock manure fermentation dryer, which runs along rails installed on both sides of the upper side of the fermentation tank of the livestock manure fermentation dryer,

사각테 형상의 프레임과, 상기 프레임에 장착되어 상기 레일에 안착되어 이송하는 롤러와, 상기 롤러에 회전력을 공급하는 구동부를 포함한다. It includes a square-shaped frame, a roller mounted on the frame and seated on the rail for transport, and a drive unit that supplies rotational force to the roller.

상기 구동부를 살펴보면, 상기 프레임에서 상기 레일과 나란한 일측방에 장착된 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전하는 것으로서 상기 프레임의 일측방에 나란하게 설치된 구동축과, 상기 구동축의 전후방의 종단부에 각각 연결되고 상기 프레임에 고정된 기어박스와, 상기 기어박스에 상기 구동축과 직각 방향으로 연결되어 상기 프레임의 하부에 회동하도록 지지되는 종동축과, 상기 종동축의 양측에 각각 고정된 피니언을 포함한다.Looking at the drive unit, a motor mounted on one side of the frame parallel to the rail, a drive shaft that is connected to the motor and rotates and installed in parallel on one side of the frame, and each connected to the front and rear ends of the drive shaft It includes a gearbox fixed to the frame, a driven shaft connected to the gearbox in a direction perpendicular to the drive shaft and supported to rotate at a lower part of the frame, and a pinion fixed to both sides of the driven shaft.

또한, 상기 롤러가, 상기 피니언에 치합되고 피니언보다 직경이 큰 기어가 일측방에 부착된 것으로서 상기 프레임의 하부에 회동하도록 지지된 구성을 포함한다. In addition, the roller is engaged with the pinion, and a gear with a larger diameter than the pinion is attached to one side, and is supported to rotate on the lower part of the frame.

또한, 상기 롤러는 상기 레일에 접하는 둘레면에 형성된 요철부를 포함할 수도 있다. Additionally, the roller may include uneven portions formed on a circumferential surface in contact with the rail.

다른 예로서 상기 롤러는 다음 사항을 선택적으로 포함할 수도 있다. As another example, the roller may optionally include the following:

상기 기어의 일측면에 부착된 원판 형상의 제1디스크와, 상기 제1디스크에서 상기 기어의 맞은편에 형성된 내측면에 부착된 것으로서, 둘레면에 다수의 홀이 천공된 링 형상의 외륜과, 상기 외륜의 내측으로 끼워지는 링 형상의 것으로서 둘레면에 상기 홀에 끼워져서 외륜의 외측방으로 돌출되는 다수의 트레드(thread)가 형성되고 완충재로 형성된 벨트와, 상기 벨트 내측으로 끼워져 벨트의 내측면에 밀착되는 것으로서 완충재로 형성된 완충링과, 상기 완충링에 끼워져 완충링의 내측면에 밀착되는 원판 형상의 지지판과, 상기 제1디스크에 대응되도록 상기 외륜을 커버하여 마감하는 제2디스크와, 상기 기어 및 제2디스크의 외측면에 연결되어 상기 프레임의 하부에 회동하도록 지지되는 회전축을 포함한다. 그리고 상기 지지판의 양측면에 형성된 탭홀과, 상기 기어 및 제1디스크 및 상기 제2디스크를 통과하여 상기 탭홀에 대응되는 볼트홀과, 상기 볼트홀을 관통하여 상기 탭홀에 체결되는 볼트를 포함할 수도 있다. A first disc-shaped disk attached to one side of the gear, a ring-shaped outer ring attached to an inner surface formed on an opposite side of the gear from the first disk and having a plurality of holes drilled on the circumferential surface; A ring-shaped belt fitted inside the outer ring, with a plurality of threads formed on its circumferential surface that are inserted into the hole and protruding to the outer side of the outer ring, and formed of a cushioning material, and fitted inside the belt, on the inner surface of the belt. A cushioning ring formed of a cushioning material and in close contact with the cushioning ring, a disk-shaped support plate fitted in the cushioning ring and in close contact with the inner surface of the cushioning ring, a second disk covering and finishing the outer ring to correspond to the first disk, and It includes a gear and a rotating shaft connected to the outer surface of the second disk and supported to rotate at the lower part of the frame. It may also include tap holes formed on both sides of the support plate, bolt holes corresponding to the tap holes that pass through the gear, the first disk, and the second disk, and bolts that pass through the bolt holes and are fastened to the tap holes. .

또한, 상기 외륜에서 상기 제1디스크의 맞은편 단부에 연결된 핀과, 상기 핀이 끼워지도록 상기 제2디스크에 형성된 핀홀을 포함할 수도 있다. Additionally, the outer ring may include a pin connected to an end opposite to the first disk, and a pin hole formed in the second disk to insert the pin.

상기 해결수단에 의한 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다. The present invention based on the above solution has the following effects.

첫째, 본 발명에 의하면 피니언의 직경(잇수)이 기어의 직경(잇수)보다 작기 때문에 기어비<1이 되므로 배경기술에 비해서 회전토크를 증대시킬 수 있다. 따라서, 상기 종동축에서 발생하는 비틀림하중을 배경기술보다 감소시킬 수 있으므로 종동축의 파단을 방지할 수 있는 효과가 있다. First, according to the present invention, since the diameter (number of teeth) of the pinion is smaller than the diameter (number of teeth) of the gear, the gear ratio is <1, so the rotation torque can be increased compared to the background technology. Therefore, the torsional load generated from the driven shaft can be reduced compared to the background technology, thereby preventing breakage of the driven shaft.

둘째, 상기 롤러에서 레일에 접하는 둘레면에 요철부가 형성되므로 슬립되는 현상이 방지될 수 있다. 따라서, 롤러는 레일에 접촉한 상태에서 슬립 없이 회전하므로 롤러와 레일의 마모량을 배경기술에 비해서 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 원하는 위치에 본 발명을 정지시켜 원하는 지점에서 교반할 수 있는 효과가 있다.Second, since uneven portions are formed on the circumferential surface of the roller in contact with the rail, slipping can be prevented. Therefore, since the roller rotates without slip while in contact with the rail, not only can the amount of wear on the roller and rail be reduced compared to the background technology, but there is also the effect of stopping the present invention at a desired position and stirring at a desired point.

셋째, 상기 제1디스크, 외륜, 벨트 등으로 구성된 경우, 레일의 마모를 배경기술에 비해서 확연하게 줄일 수 있고, 트레드가 마모되면 벨트만 교체하면 되기 때문에 배경기술에 비해서 유지보수 회수 및 비용을 줄일 수 있고, 이로 인해서 배경기술처럼 잦은 유지보수로 작업이 중단되어 생산성이 저하되는 현상을 예방할 수 있다. Third, when it is composed of the first disk, outer ring, belt, etc., wear of the rail can be significantly reduced compared to the background technology, and when the tread is worn, only the belt needs to be replaced, reducing the number of maintenance and costs compared to the background technology. This can prevent work from being interrupted due to frequent maintenance as in the background technology, thereby reducing productivity.

도 1은 배경기술에 의한 축분발효건조기용 주행장치가 발효조의 상부에 안착된 것을 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 F-F'선을 따라 취한 단면도이다.
도 3은 도 1의 S부를 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치가 발효조의 상부에 안착된 것을 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4의 T부를 도시한 확대도이다.
도 6은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치가, 상부에 축분발효건조기용 교반기의 프레임이 안착된 상태로, 발효조의 상부에 안착된 것을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치가 발효조에서 이탈된 상태로서 상부에 축분발효건조기용 교반기의 프레임이 안착된 것을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치로서 전방빔과 후방빔을 생략하고 도시한 분해사시도이다.
도 10은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치로서 전방빔과 후방빔을 생략하고 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치에 구성되는 구동부를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치에 구성되는 구동부의 전방 구동부를 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치에 구성되는 구동부의 후방 구동부를 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치에 구성되는 롤러의 다른 실시예를 도시한 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치에 구성되는 롤러의 다른 실시예로서 일측 디스크가 분리된 것을 도시한 분해 사시도이다.
도 16은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치에 구성되는 롤러가 조립된 상태를 도시한 사시도이다. Figure 1 is a plan view showing a traveling device for a livestock manure fermentation dryer according to the background technology mounted on the upper part of a fermentation tank.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line F-F' in FIG. 1.
Figure 3 is an enlarged view showing part S of Figure 1.
Figure 4 is a plan view showing the traveling device for the livestock waste fermentation dryer according to the present invention seated on the upper part of the fermentation tank.
Figure 5 is an enlarged view showing part T of Figure 4.
Figure 6 is a perspective view showing that the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention is seated on the upper part of the fermentation tank with the frame of the stirrer for the livestock manure fermentation dryer seated on the top.
Figure 7 is a perspective view showing that the moving device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention is separated from the fermentation tank and the frame of the stirrer for the livestock manure fermentation dryer is seated on the top.
Figure 8 is a perspective view showing a traveling device for a livestock manure fermentation dryer according to the present invention.
Figure 9 is an exploded perspective view of the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention, omitting the front beam and rear beam.
Figure 10 is a perspective view showing the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention with the front beam and rear beam omitted.
Figure 11 is a perspective view showing the driving part included in the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention.
Figure 12 is a perspective view showing the front driving part of the driving unit configured in the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention.
Figure 13 is a perspective view showing the rear driving part of the driving unit included in the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention.
Figure 14 is an exploded perspective view showing another embodiment of the roller included in the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention.
Figure 15 is an exploded perspective view showing another embodiment of the roller included in the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention, with one side of the disk separated.
Figure 16 is a perspective view showing the assembled state of the rollers included in the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document are described with reference to the attached drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives to the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar components.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Additionally, expressions such as “first,” “second,” etc. used in this document may modify various components regardless of order and/or importance, and may be used to distinguish one component from another component. It is only used and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may refer to different parts, regardless of order or importance. For example, a first component may be renamed a second component without departing from the scope of rights described in this document, and similarly, the second component may also be renamed the first component.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Additionally, the terms used in this document are merely used to describe specific embodiments and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in general dictionaries may be interpreted to have the same or similar meaning as the meaning they have in the context of related technology, and unless clearly defined in this document, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude embodiments of this document.

이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명, 축분발효건조기용 주행장치(300)의 상세한 실시예를 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, a detailed embodiment of the traveling device 300 for a livestock manure fermentation dryer according to the present invention for solving the above problems will be described along with the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치가 발효조의 상부에 안착된 것을 도시한 평면도이다. Figure 4 is a plan view showing the traveling device for the livestock waste fermentation dryer according to the present invention seated on the upper part of the fermentation tank.

축분은 축분발효건조기(100)의 발효조(110)에 채운 다음, 톱밥, 낙엽, 왕겨, 짚 등의 섬유질 재료와 미생물을 넣어서 교반시키면서 건조시킨다. 이때 미생물에 의해서 발효한 상태로 건조하므로 비료로 재생산된다. Livestock manure is filled in the fermenter 110 of the livestock manure fermentation dryer 100, and then fibrous materials such as sawdust, fallen leaves, rice husk, and straw and microorganisms are added and dried while stirring. At this time, it is dried in a fermented state by microorganisms and is reproduced as fertilizer.

이러한 축분발효건조기(1)를 도 4와 함께 살펴보면, 축분이 채워지는 것으로서 상단 양측에 레일(203)이 설치된 발효조(200)가 구성되고, 상기 레일(203)에 안착되어 이송하는 것으로서, 상단 양측에 상기 레일(203)과 직각방향으로 레일(309)이 설치된 사각테 형상의 축분발효건조기용 주행장치(300)가 구성되며, 상기 축분발효건조기용 주행장치(300)의 레일(309)에 안착되어 이송하는 것으로서, 사각테 형상의 축분발효건조기용 교반기(400)가 구성된다. Looking at this livestock waste fermentation dryer 1 with Figure 4, it is composed of a fermentation tank 200 filled with livestock manure and installed with rails 203 on both sides of the top, and is seated and transported on the rails 203, and has two sides of the top. A traveling device 300 for the livestock powder fermentation dryer is configured in a rectangular frame shape with a rail 309 installed in a direction perpendicular to the rail 203, and is seated on the rail 309 of the traveling device 300 for the livestock powder fermentation dryer. As a result of the transfer, a stirrer 400 for a livestock powder fermentation dryer with a square frame shape is configured.

상기 축분발효건조기용 주행장치(300)는 사각형상의 프레임(301)과 상기 프레일(121)에 지지되어 상기 레일(113)을 따라 이송하는 롤러(320)가 구성되고, 상기 롤러(320)에 회전력을 공급하는 구동부(310)가 구성된다. The traveling device 300 for the livestock powder fermentation dryer is composed of a square frame 301 and a roller 320 supported by the flail 121 and transported along the rail 113, and the roller 320 is provided with a rotational force. A driving unit 310 that supplies is configured.

상기 축분발효건조기용 교반기(400)는 사각테 형상의 프레임(410)과 상기 프레임(410)의 하부에 회전 가능하도록 장착되어 상기 레일(309)에 안착되는 롤러(도시하지 않음)가 구성된다. 또한, 상기 프레임(410)의 내측에 배치되도록 프레임(410)에 지지되고 하방으로 연장되어 발효조(200) 내부의 축분을 교반시키는 교반장치(420)가 구성된다. 또한, 프레임(410)에는 상기 롤러에 동력을 전달하는 구동부(430)가 구성된다.The stirrer 400 for the livestock fermentation dryer consists of a square frame 410 and a roller (not shown) rotatably mounted on the lower part of the frame 410 and seated on the rail 309. In addition, a stirring device 420 is configured to be disposed inside the frame 410, supported by the frame 410 and extending downward to agitate the livestock waste inside the fermentation tank 200. Additionally, the frame 410 includes a driving unit 430 that transmits power to the roller.

따라서, 상기 발효조(200)에 축분이 채워지고 나서 상기 발효건조기용 주행장치(300)를 발효조(200)의 후방 끝에서 전방으로 이송시킨다. 이때 축분발효건조기용 교반기(400)는 상기 이송 방향의 직각 방향 즉 좌우측방으로 왕복하게 된다. 따라서, 발효조(200) 내부의 축분을 고르게 교반시키게 된다.Therefore, after the fermentation tank 200 is filled with livestock manure, the traveling device 300 for the fermentation dryer is moved from the rear end of the fermentation tank 200 to the front. At this time, the stirrer 400 for the livestock fermentation dryer reciprocates in a direction perpendicular to the transport direction, that is, to the left and right. Accordingly, the livestock waste inside the fermentation tank 200 is evenly stirred.

본 발명은 상기 축분발효건조기용 주행장치(300)에 관한 것으로서 상기 롤러(320)에 회전력을 전달하는 종동축(317)의 파단이 방지되고, 상기 롤러(320)와 레일(203)의 마모를 방지하기 때문에 유지보수로 인하여 수시로 작업이 중단되어 생산성이 저하되는 현상을 방지하도록 개선된 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a traveling device 300 for the livestock manure fermentation dryer, which prevents breakage of the driven shaft 317 that transmits rotational force to the roller 320 and prevents wear of the roller 320 and rail 203. It is characterized by an improvement to prevent the phenomenon of frequent work interruption due to maintenance, which reduces productivity.

이를 위한 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치(300)를 첨부되는 도면과 함께 살펴보면 다음과 같다. For this purpose, the traveling device 300 for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention will be examined together with the attached drawings as follows.

도 5는 도 4의 T부를 도시한 확대도이고, 도 6은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치가, 상부에 축분발효건조기용 교반기의 프레임이 안착된 상태로, 발효조의 상부에 안착된 것을 도시한 사시도이다. 또한, 도 7은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치가 발효조에서 이탈된 상태로서 상부에 축분발효건조기용 교반기의 프레임이 안착된 것을 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치를 도시한 사시도이다. 또한, 도 9는 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치로서 전방빔과 후방빔을 생략하고 도시한 분해사시도이고, 도 10은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치로서 전방빔과 후방빔을 생략하고 도시한 사시도이다. 또한, 도 11은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치에 구성되는 구동부를 도시한 사시도이고, 도 12는 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치에 구성되는 구동부의 전방 구동부를 도시한 사시도이다. 또한, 도 13은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치에 구성되는 구동부의 후방 구동부를 도시한 사시도로서 함께 설명한다. Figure 5 is an enlarged view showing the T part of Figure 4, and Figure 6 shows the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention, seated on the upper part of the fermenter with the frame of the stirrer for the livestock manure fermentation dryer seated on the top. This is a perspective view showing this. In addition, Figure 7 is a perspective view showing that the moving device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention is separated from the fermentation tank and the frame of the stirrer for the livestock manure fermentation dryer is seated on the top, and Figure 8 is a livestock manure fermentation dryer according to the present invention. This is a perspective view showing the driving device. In addition, Figure 9 is an exploded perspective view showing the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention, omitting the front beam and rear beam, and Figure 10 is a traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention, showing the front beam and the rear beam. This is a perspective view omitted. In addition, Figure 11 is a perspective view showing the driving part of the driving device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention, and Figure 12 is a perspective view showing the front driving part of the driving device included in the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention. . In addition, Figure 13 is a perspective view showing the rear driving part of the driving unit included in the traveling device for the livestock fermentation dryer according to the present invention, which will be described together.

상기 프레임(301)은 사각테 형상으로서 도 6 내지 도 10에서처럼, 레일(203)의 상부에 각각 배치되는 사이드빔(307)이 구성되고, 상기 사이드빔(307)의 전방 및 후방을 각각 연결하는 전방빔(303)과 후방빔(305)이 구성된다.The frame 301 has a rectangular frame shape and, as shown in FIGS. 6 to 10, is composed of side beams 307 disposed on the upper part of the rail 203, and connects the front and rear of the side beams 307, respectively. It consists of a front beam 303 and a rear beam 305.

또한, 상기 롤러(320)는 상기 레일(203)에 안착되어 회전하도록 양측 상기 사이드빔(307)의 전후방에 각각 장착되는 것으로서, 일측면에 기어(321)가 부착되어 구성되고, 기어(321)와 상기 기어(321)의 상대측면에 회전축(325, 327)이 각각 연결되어 사이드빔(307)에 고정된 베어링에 장착되어 회전 가능하도록 구성된다. 이때, 각각의 회전축(325, 327)의 축심이 허용오차 범위 내에 있음은 물론이다. 또한, 상기 롤러(320)에서 레일(203)에 접하는 둘레면에는 요철부(323)가 형성되어 레일(203)과의 슬립(slip) 현상이 방지되므로 롤러(320)와 레일(203)의 마모가 감소하도록 한다. 즉, 롤러(320)가 슬립되지 않고 레일(203)에 밀착되어 굴러가는 경우가 롤러(320)가 슬립되면서 레일(203) 위를 굴러가는 것이 마모량이 적은 것은 당연하다. 이로 인해서, 동력의 전달 효율이 향상될 수 있다. 또한, 상기 요철부(323)로 인해서 정지 시 제동 효과가 향상됨은 물론이며, 이로 인해서 원하는 위치에 본 발명을 세워서 축분을 교반시킬 수 있다. 상기 요철부(323)는 일례로서 롤러(320)의 둘레면을 따라 수평 방향으로 형성된 다수의 홈 내지는 돌기일 수 있고, 널링(knurling)에 의해 거칠게 형성된 것일 수도 있다. In addition, the roller 320 is mounted on the front and rear sides of the side beams 307 on both sides to rotate while seated on the rail 203, and is configured with a gear 321 attached to one side, and the gear 321 and rotation axes 325 and 327 are respectively connected to the opposing sides of the gear 321 and are mounted on bearings fixed to the side beam 307 so that they can rotate. At this time, it goes without saying that the axis of each rotation axis (325, 327) is within the tolerance range. In addition, an uneven portion 323 is formed on the circumferential surface of the roller 320 in contact with the rail 203 to prevent slip between the roller 320 and the rail 203, thereby reducing wear of the roller 320 and the rail 203. Let it decrease. That is, when the roller 320 rolls in close contact with the rail 203 without slipping, it is natural that the amount of wear is small when the roller 320 slips and rolls on the rail 203. Because of this, power transmission efficiency can be improved. In addition, the uneven portion 323 not only improves the braking effect when stopping, but also allows the present invention to be set up at a desired location and agitate the livestock waste. For example, the uneven portion 323 may be a plurality of grooves or protrusions formed in a horizontal direction along the circumferential surface of the roller 320, or may be formed roughly by knurling.

상기 구동부(310)는 도 9 내지 도 13에서처럼, 상기 프레임(301)의 일측 사이드빔(307)의 바깥쪽 측방에 모터(311)가 장착되고, 상기 모터(311)에 연결되어 회전하는 것으로서 상기 일측 사이드빔(307)의 바깥쪽 측방에, 레일(203)의 길이방향으로 길게, 설치된 구동축(313)이 구성된다. 모터(311)와 구동축(313)의 연결은 기어 구동방식 내지는 풀리, 벨트 구동방식에 의해 서로 동력 전달되도록 연결될 수 있다. 또한, 상기 구동축(313)의 전후방에 각각 기어박스(315)가 연결되고, 기어박스(315)는 상기 일측 사이드빔(307)의 바깥쪽 측면에 부착된다. 또한, 각각의 기어박스(315)에 연결되어 구동축(313)의 수직 방향이 되도록 사이드빔(307)의 하부에 회전 가능하도록 연결된 종동축(317)이 구성된다. 상기 종동축(317)은 일례로서 사이드빔(307)에 고정된 베어링을 관통하므로 회전이 가능하게 지지된다. 상기 기어박스(315)는 유입된 회전력을 직각 방향으로 전달할 수 있도록 기어가 조합된 것이다. 또한, 각각의 상기 종동축(126)에는 양측에 피니언(319)이 장착되어 각각 상기 기어(321)에 치합되도록 구성된다. 상기 기어(321)는 피니언(319)보다 직경이 큰 것으로 구성된다. 따라서, 상기 모터(311)의 정역 방향의 회전력이 구동축(313), 각각의 종동축(317) 및 피니언(319)을 통해서 기어(321)로 전달되므로 롤러(320)는 레일(203)을 타고 구를 수 있도록 구성된다.As shown in FIGS. 9 to 13, the driving unit 310 is equipped with a motor 311 on the outer side of one side beam 307 of the frame 301, and is connected to the motor 311 to rotate. On the outer side of one side beam 307, a drive shaft 313 is installed long in the longitudinal direction of the rail 203. The motor 311 and the drive shaft 313 may be connected to transmit power to each other by a gear drive method or a pulley or belt drive method. In addition, a gearbox 315 is connected to the front and rear of the drive shaft 313, respectively, and the gearbox 315 is attached to the outer side of the one side beam 307. In addition, a driven shaft 317 is connected to each gearbox 315 and rotatably connected to the lower part of the side beam 307 so as to be in the vertical direction of the drive shaft 313. As an example, the driven shaft 317 penetrates a bearing fixed to the side beam 307 and is thus rotatably supported. The gearbox 315 is a combination of gears so that the incoming rotational force can be transmitted in the right angle direction. In addition, pinions 319 are mounted on both sides of each driven shaft 126 and are configured to mesh with the gears 321, respectively. The gear 321 has a larger diameter than the pinion 319. Therefore, since the rotational force in the forward and reverse directions of the motor 311 is transmitted to the gear 321 through the drive shaft 313, each driven shaft 317 and the pinion 319, the roller 320 rides on the rail 203. It is constructed so that it can roll.

이상, 살펴본 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the present invention discussed above is as follows.

도 12 및 도 13에서처럼, 피니언(319)이 기어(321)에 치합된 상태에서 종동축(317)의 회전력이 피니언(319)에서 기어(321)로 전달되어 롤러(320)가 회전하게 된다. 이때, 배경기술처럼, 종동축이 양측 롤러에 연결된 경우보다 적은 힘으로 롤러(320)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 상기 종동축(317)에서 발생하는 비틀림하중을 배경기술보다 감소시킬 수 있기 때문에 종동축(317)의 파단을 방지할 수 있다. 이러한 현상이 발생하는 이유는 기어비가 1보다 작을수록 속도가 감소되고, 속도가 감소될수록 회전토크가 커지기 때문이다. 즉, 배경기술에 비해서 감속되지만 이동하는 힘이 커지게 되므로 종동축(317)에 발생하는 비틀림 하중을 배경기술보다 줄일 수 있기 때문이다. 이를 보다 논리적으로 정리하면 다음과 같다. 12 and 13, when the pinion 319 is engaged with the gear 321, the rotational force of the driven shaft 317 is transmitted from the pinion 319 to the gear 321, causing the roller 320 to rotate. At this time, as in the background technology, the roller 320 can be rotated with less force than when the driven shaft is connected to both rollers. Accordingly, the torsional load generated from the driven shaft 317 can be reduced compared to the background technology, thereby preventing breakage of the driven shaft 317. The reason why this phenomenon occurs is because the speed decreases as the gear ratio is less than 1, and the rotational torque increases as the speed decreases. In other words, although the speed is reduced compared to the background technology, the moving force increases, so the torsional load generated on the driven shaft 317 can be reduced compared to the background technology. To summarize this more logically, it is as follows.

기어비(gear ratio)=π입력기어직경/π출력기어직경Gear ratio = π input gear diameter / π output gear diameter

=입력기어직경/출력기어직경=입력기어잇수/출력기어잇수 =Input gear diameter/Output gear diameter=Number of input gear teeth/Number of output gear teeth

회전토크(회전력)∝1/속도(회전토크와 속도는 반비례)Rotational torque (rotational force) ∝1/speed (rotational torque and speed are inversely proportional)

따라서, 기어비>1이면 속도가 증가하게 되고 이로 인해서 회전토크는 감소하게 된다. 그리고 기어비<1이면 속도가 감소하게 되고 이로 인해서 회전토크는 증가하게 된다. Therefore, if the gear ratio > 1, the speed increases and the rotation torque decreases. And if the gear ratio <1, the speed decreases and the rotation torque increases.

따라서, 본 발명에 의하면 피니언(319)의 직경(잇수)이 기어(321)의 직경(잇수)보다 작기 때문에 기어비<1이 되므로 배경기술에 비해서 회전토크를 증대시킬 수 있다. 물론, 이 경우 감속 현상이 발생하지만 본 발명은 신속하게 이동하는 것을 목적으로 하지 않고 자체 중량과 축분발효건조기용 교반기(400)를 이송시켜야 하므로 회전토크의 증대가 필요한 기술이다. 따라서, 감속은 전혀 문제가 되지 않는다.Therefore, according to the present invention, since the diameter (number of teeth) of the pinion 319 is smaller than the diameter (number of teeth) of the gear 321, the gear ratio is <1, and thus the rotation torque can be increased compared to the background technology. Of course, in this case, a deceleration phenomenon occurs, but the present invention does not aim to move quickly, but it is a technology that requires an increase in rotation torque because its own weight and the stirrer 400 for the livestock manure fermentation dryer must be transported. Therefore, deceleration is not a problem at all.

또한, 상기 롤러(320)에서 레일(203)에 접하는 둘레면에 요철부(323)가 형성되므로 슬립되는 현상이 방지될 수 있다. 따라서, 롤러(320)는 레일(203)에 접촉한 상태에서 슬립 없이 회전하므로 롤러(320)와 레일(203)의 마모량을 배경기술에 비해서 줄일 수 있다. 또한, 원하는 위치에 정지시켜서 교반할 경우에도 원하는 위치에 원활하게 세울 수 있다. In addition, since the uneven portion 323 is formed on the peripheral surface of the roller 320 in contact with the rail 203, slipping can be prevented. Therefore, since the roller 320 rotates without slip while in contact with the rail 203, the amount of wear of the roller 320 and the rail 203 can be reduced compared to the background technology. In addition, even when stopped at a desired position and stirred, it can be set up smoothly at the desired position.

따라서, 본 발명에 의하면 배경기술에 비해서 종동축(317)의 파단 및 롤러(320)와 레일(203)의 마모량을 줄일 수 있기 때문에 배경기술에 비해서 유지보수 횟수를 감소시킬 수 있다. 이로 인해서 수시로 작업이 중단되어 생산성이 저하되는 문제점을 해결할 수 있다. 배경기술에 의하면 롤러와 레일을 교체하므로 보수 비용이 많이 소요되었지만, 본 발명에 의하면 이러한 비용 부담을 줄일 수 있다. Therefore, according to the present invention, compared to the background technology, the fracture of the driven shaft 317 and the amount of wear of the roller 320 and the rail 203 can be reduced, so the number of maintenance can be reduced compared to the background technology. This can solve the problem of frequent work interruptions and reduced productivity. According to the background art, a lot of repair costs were incurred by replacing rollers and rails, but according to the present invention, this cost burden can be reduced.

배경기술에 의하면 롤러와 레일을 교체하므로 보수 비용이 많이 소요되었다. According to the background technology, a lot of repair costs were incurred because the rollers and rails were replaced.

이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 롤러(320)의 다른 실시예를 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, another embodiment of the roller 320 will be examined along with the attached drawings.

도 14는 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치에 구성되는 롤러의 다른 실시예를 도시한 분해 사시도이고, 도 15는 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치에 구성되는 롤러의 다른 실시예로서 일측 디스크가 분리된 것을 도시한 분해 사시도이다. 또한, 도 16은 본 발명에 의한 축분발효건조기용 주행장치에 구성되는 롤러가 조립된 상태를 도시한 사시도이다. Figure 14 is an exploded perspective view showing another embodiment of the roller configured in the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention, and Figure 15 is another embodiment of the roller configured in the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention. This is an exploded perspective view showing one side of the disk separated. In addition, Figure 16 is a perspective view showing the assembled state of the rollers included in the traveling device for the livestock manure fermentation dryer according to the present invention.

상기 기어(321)의 일측면에 원판 형상의 제1디스크(3210)가 부착된다. 그리고 상기 제1디스크(3210)에서 기어(321)의 맞은편에 형성된 내측면에 부착된 것으로서, 둘레면에 다수의 홀(3223)이 천공된 링 형상의 외륜(3220)이 구성된다. A first disk 3210 in the shape of a disk is attached to one side of the gear 321. And, attached to the inner surface formed opposite the gear 321 in the first disk 3210, a ring-shaped outer ring 3220 is formed with a plurality of holes 3223 drilled on the circumferential surface.

또한, 외륜(3220)의 내측으로 끼워지는 링 형상의 것으로서 둘레면에 상기 홀(3223)에 끼워져서 외륜(3220)의 외측방으로 돌출되는 다수의 트레드(3237, thread)가 형성된 벨트(3230)가 구성된다. 상기 벨트(3230)는 완충재로 형성되는데 일례로 고무재 내지는 우레탄 또는 탄성을 구비한 합성수지재로 형성된 것일 수 있다. 이러한 벨트(3230)는 오므린 상태로 외륜(3220)의 내측으로 넣어서 확장시키므로 각각의 홀(3223)을 통해서 트레드(3237)를 통과시킬 수 있다. In addition, a belt 3230 is ring-shaped and is fitted inside the outer ring 3220, and has a plurality of treads 3237 (threads) formed on its circumferential surface, which are inserted into the holes 3223 and protrude to the outer side of the outer ring 3220. is composed. The belt 3230 is made of a cushioning material, for example, it may be made of rubber, urethane, or synthetic resin with elasticity. This belt 3230 is expanded by inserting it inside the outer ring 3220 in a closed state, so that the tread 3237 can pass through each hole 3223.

또한, 상기 벨트(3230) 내측으로 끼워져 벨트(3230)의 내측면에 밀착되는 것으로서 완충재로 형성된 완충링(3240)이 구성되는데, 일례로 고무재 내지는 우레탄 또는 탄성을 구비한 합성수지재로 형성된 것일 수 있다. 따라서, 롤러(320)가 구를 때 상기 트레드(3237)가 레일(203)에 닿은 상태에서 압축되고 레일(203)을 지나게 되면 원상태로 튀어나오도록 구성된다. In addition, a cushioning ring 3240 is formed of a cushioning material that is inserted inside the belt 3230 and is in close contact with the inner surface of the belt 3230. For example, it may be made of a rubber material, urethane, or a synthetic resin material with elasticity. there is. Therefore, when the roller 320 rolls, the tread 3237 is compressed while in contact with the rail 203, and is configured to protrude to its original state when it passes the rail 203.

또한, 상기 완충링(3240)에 끼워져 완충링(3240)의 내측면에 밀착되는 원판 형상의 지지판(3250)이 구성되는데, 금속재로 형성되어 강성을 구비한 것이다. 따라서, 완충링(3240)을 지지하므로 트레드(3237)가 압축되어 외륜(3220) 내측으로 들어가는 현상을 방지하도록 구성된다. 만약, 지지판(3250)이 없으면 트레드(3237)가 외륜(3220) 내측으로 유입되어 외륜(3220)이 레일(203)에 닿게 되는 현상이 발생하게 되는데, 이러한 현상을 방지하기 위해서 지지판(3250)은 반드시 구비되어야 한다. 아울러, 제1디스크(3210)과 후술하는 제2디스크(3260)를 결속시켜 조합된 상태를 유지하게 한다. In addition, a disk-shaped support plate 3250 is inserted into the buffer ring 3240 and is in close contact with the inner surface of the buffer ring 3240. It is made of a metal material and has rigidity. Accordingly, by supporting the buffer ring 3240, the tread 3237 is configured to prevent compression and entering the inner ring 3220. If there is no support plate 3250, the tread 3237 flows into the outer ring 3220, causing the outer ring 3220 to contact the rail 203. To prevent this phenomenon, the support plate 3250 is installed. It must be provided. In addition, the first disk 3210 and the second disk 3260, which will be described later, are bound together to maintain the combined state.

또한, 상기 제1디스크(3210)에 대응되도록 상기 외륜(3220)을 커버하여 마감하는 제2디스크(3260)가 구성된다.In addition, a second disk 3260 is formed to cover and finish the outer ring 3220 to correspond to the first disk 3210.

또한, 상기 기어(321) 및 제2디스크(3260)의 외측면에 연결되어 상기 프레임(301) 사이드빔(307)의 하부에 회동하도록 지지되는 회전축(325, 327)이 구성되는데 축심이 허용공차 내에 있으므로 원활한 회전이 가능하도록 한다. In addition, rotation axes 325 and 327 are connected to the outer surface of the gear 321 and the second disk 3260 and supported to rotate at the lower part of the side beam 307 of the frame 301, and the axis center has a tolerance. Since it is inside, smooth rotation is possible.

또한, 상기 롤러(320)의 조합 상태를 유지하도록 하기 위한 일례로서, 상기 지지판(3250)의 양측면에 탭홀(3253)이 형성되고, 상기 기어(321) 및 제1디스크(3210) 및 상기 제2디스크(3260)를 통과하여 상기 탭홀(3253)에 대응되는 볼트홀(3211, 3261)이 형성되며, 상기 볼트홀(3211, 3261)을 관통하여 상기 탭홀(3253)에 체결되는 볼트(3271, 3273)가 구성된다.In addition, as an example to maintain the combined state of the roller 320, tap holes 3253 are formed on both sides of the support plate 3250, and the gear 321, the first disk 3210, and the second Bolt holes 3211 and 3261 corresponding to the tap hole 3253 are formed through the disk 3260, and bolts 3271 and 3273 pass through the bolt holes 3211 and 3261 and are fastened to the tap hole 3253. ) is composed.

또한, 상기 외륜(3220)에서 상기 제1디스크(3210)의 맞은편 단부에 핀(3225)이 연결되고, 상기 핀(3225)이 끼워지도록 상기 제2디스크(3260)에 핀홀(3265)이 형성되므로 상기 기어(321)의 회전력이 상기 볼트(3271, 3273)와 함께 제2디스크(3260)로 전달될 수 있도록 구성된다. 즉, 상기 핀(3225)이 있으므로 볼트(3271, 3273)에 발생하는 전단하중을 감소시켜 롤러(320)가 분해되는 현상을 예방할 수 있다.In addition, a pin 3225 is connected to the opposite end of the first disk 3210 in the outer ring 3220, and a pin hole 3265 is formed in the second disk 3260 so that the pin 3225 is inserted. Therefore, the rotational force of the gear 321 is configured to be transmitted to the second disk 3260 together with the bolts 3271 and 3273. That is, the presence of the pin 3225 reduces the shear load generated on the bolts 3271 and 3273, thereby preventing the roller 320 from being disassembled.

이상, 살펴본 다른 실시예에 의한 롤러(320)에 의하면 상기 요철부(323)를 형성시키기 위해서 외륜(3220) 밖으로 트레드(3237)가 돌출되도록 한다. 따라서, 레일(203)과의 슬립을 방지할 수 있다. 따라서, 슬립으로 인한 레일(203)의 마모를 방지할 수 있고, 상기 트레드(3237)는 마모되더라도 벨트(3230)를 교체하므로 용이하게 보수할 수 있다. 또한, 상기 벨트(3230)는 고무재 등의 완충재로 형성된 것이므로 레일(203)을 마모시키는 현상을 방지할 수 있고, 자유롭게 오므렸다가 펼 수 있기 때문에 외륜(3220) 내측으로 쉽게 넣어서 장착할 수도 있고, 빼낼 수도 있기 때문에 교체가 용이한 이점이 있다. According to the roller 320 according to another embodiment described above, the tread 3237 is made to protrude out of the outer ring 3220 in order to form the uneven portion 323. Therefore, slip with the rail 203 can be prevented. Therefore, wear of the rail 203 due to slip can be prevented, and the tread 3237 can be easily repaired by replacing the belt 3230 even if it is worn. In addition, since the belt 3230 is made of a cushioning material such as rubber, it can prevent the rail 203 from wearing out, and because it can be freely compressed and unfolded, it can be easily inserted and installed inside the outer ring 3220, Since it can be removed, it has the advantage of being easy to replace.

또한, 상기 완충링(3240)으로 인해서 트레드(3237)는 레일(203)에 닿은 상태에서 압축이 되므로 레일(203)에 하중이 가해져서 레일(203)을 마모시키는 현상을 더욱 효율적으로 방지할 수 있다. 이때, 외륜(3220)이 레일(203)에 닿지 않도록 완충링(3240)의 압축 두께가 조정되어야 함은 물론이다. 또한, 상기 트레드(3237)로 인해서 제동력이 향상되는 이점이 있다. 따라서, 원하는 지점에 본 발명을 세우고 축분을 교반할 수 있다. In addition, due to the buffer ring 3240, the tread 3237 is compressed when in contact with the rail 203, so it is possible to more effectively prevent the wear of the rail 203 due to load being applied to the rail 203. there is. At this time, of course, the compressed thickness of the buffer ring 3240 must be adjusted so that the outer ring 3220 does not contact the rail 203. Additionally, there is an advantage that braking force is improved due to the tread 3237. Therefore, the present invention can be set up at a desired point and the livestock manure can be stirred.

상기 압축 두께의 조정을 위해서는 상기 지지판(3250)의 직경을 조정하므로 가능하다. 이를 위해서 지지판(3250)은 강성을 구비한 금속재인 것이 바람직하다.Adjustment of the compressed thickness is possible by adjusting the diameter of the support plate 3250. For this purpose, the support plate 3250 is preferably made of a rigid metal material.

이상, 살펴본 본 발명에 의하면 레일(203)의 마모를 배경기술에 비해서 확연하게 줄일 수 있고, 롤러(320)의 경우에는 트레드(3237)가 마모되면 벨트(3230)만 교체하면 되기 때문에 배경기술에 비해서 유지보수 회수 및 비용을 줄일 수 있다. 또한, 이로 인해서 배경기술처럼 잦은 유지보수로 작업이 중단되어 생산성이 저하되는 현상을 예방할 수 있다. According to the present invention reviewed above, the wear of the rail 203 can be significantly reduced compared to the background technology, and in the case of the roller 320, only the belt 3230 needs to be replaced when the tread 3237 is worn. Compared to this, maintenance recovery and costs can be reduced. In addition, this can prevent the phenomenon of reduced productivity due to work being stopped due to frequent maintenance, as in the background technology.

1: 축분발효건조기 200: 발효조
203: 레일 301: 프레임
303: 전방빔 305: 후방빔
307: 사이드빔 309: 레일
310: 구동부 311: 모터
313: 구동축 313: 기어박스
317: 종동축 319: 피니언
320: 롤러 321: 기어
323: 요철부 325, 327: 회전축
3210: 제1디스크 3211: 볼트홀
3271: 볼트 3220: 외륜
3223: 홀 3225: 핀
3230: 벨트 3237: 트레드
3240: 완충링 3250: 지지판
3253: 탭홀 3260: 제2디스크
3261: 볼트홀 3273: 볼트
3265: 핀홀 400: 축분발효건조기용 교반기
410: 프레임 420: 교반장치
430: 구동부 1: Livestock fermentation dryer 200: Fermentation tank
203: rail 301: frame
303: front beam 305: rear beam
307: side beam 309: rail
310: driving unit 311: motor
313: drive shaft 313: gearbox
317: driven shaft 319: pinion
320: roller 321: gear
323: uneven portion 325, 327: rotation axis
3210: First disk 3211: Bolt hole
3271: bolt 3220: paddle
3223: Hole 3225: Pin
3230: Belt 3237: Tread
3240: Shock ring 3250: Support plate
3253: Tap hole 3260: Second disk
3261: bolt hole 3273: bolt
3265: Pinhole 400: Agitator for livestock manure fermentation dryer
410: Frame 420: Stirring device
430: driving unit

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 축분발효건조기(1)의 발효조(200)의 상단 양측에 설치된 레일(203)을 따라 주행하는 것으로서 상부에 발효건조기용 교반기가 안착되도록 구성된 축분발효건조기용 주행장치(300)에 있어서,
사각테 형상의 프레임(301)과,
상기 프레임(301)에 장착되어 상기 레일(203)에 안착되어 이송하는 롤러(320)와,
상기 롤러(320)에 회전력을 공급하는 구동부(310)를 포함하고,
상기 구동부(310)는,
상기 프레임(301)에서 상기 레일(203)과 나란한 일측방에 장착된 모터(311)와,
상기 모터(311)에 연결되어 회전하는 것으로서 상기 프레임(301)의 일측방에 나란하게 설치된 구동축(313)과,
상기 구동축(313)의 전후방의 종단부에 각각 연결되고 상기 프레임(301)에 고정된 기어박스(315)와,
상기 기어박스(315)에 상기 구동축(313)과 직각 방향으로 연결되어 상기 프레임(301)의 하부에 회동하도록 지지되는 종동축(317)과,
상기 종동축(317)의 양측에 각각 고정된 피니언(319)을 포함하고,
상기 롤러(320)가,
상기 피니언(319)에 치합되고 피니언(319)보다 직경이 큰 기어(321)가 일측방에 부착된 것으로서 상기 프레임(301)의 하부에 회동하도록 지지된 구성을 포함하고,
상기 롤러(320)는,
상기 기어(321)의 일측면에 부착된 원판 형상의 제1디스크(3210)와,
상기 제1디스크(3210)에서 상기 기어(321)의 맞은편에 형성된 내측면에 부착된 것으로서, 둘레면에 다수의 홀(3223)이 천공된 링 형상의 외륜(3220)과,
상기 외륜(3220)의 내측으로 끼워지는 링 형상의 것으로서 둘레면에 상기 홀(3223)에 끼워져서 외륜(3220)의 외측방으로 돌출되는 다수의 트레드(3237, thread)가 형성되고 완충재로 형성된 벨트(3230)와,
상기 벨트(3230) 내측으로 끼워져 벨트(3230)의 내측면에 밀착되는 완충재로서, 상기 롤러(320)가 구를 때 상기 트레드(3237)가 레일(203)에 닿은 상태에서 압축되고 레일(203)을 지나면 원상태로 튀어나올 수 있게 완충 기능을 하도록 구성된 완충링(3240)과,
상기 완충링(3240)에 끼워져 완충링(3240)의 내측면에 밀착되는 원판 형상으로서 강성을 구비한 지지판(3250)과,
상기 제1디스크(3210)에 대응되도록 상기 외륜(3220)을 커버하여 마감하는 제2디스크(3260)와,
상기 기어(321) 및 제2디스크(3260)의 외측면에 연결되어 상기 프레임(301)의 하부에 회동하도록 지지되는 회전축(325, 327)을 포함하고,
상기 지지판(3250)의 양측면에 형성된 탭홀(3253)과,
상기 기어(321) 및 제1디스크(3210) 및 상기 제2디스크(3260)를 통과하여 상기 탭홀(3253)에 대응되는 볼트홀(3211, 3261)과,
상기 볼트홀(3211, 3261)을 관통하여 상기 탭홀(3253)에 체결되는 볼트(3271, 3273)를 포함하고,
상기 외륜(3220)에서 상기 제1디스크(3210)의 맞은편 단부에 연결된 핀(3225)과,
상기 핀(3225)이 끼워지도록 상기 제2디스크(3260)에 형성된 핀홀(3265)을 포함하는 것을 특징으로 하는 축분발효건조기용 주행장치. In the running device 300 for the livestock manure fermentation dryer, which runs along the rails 203 installed on both sides of the upper side of the fermentation tank 200 of the livestock manure fermentation dryer (1) and is configured to have a stirrer for the fermentation dryer mounted on the top,
A frame 301 in the shape of a square frame,
A roller 320 mounted on the frame 301 and seated on the rail 203 for transport,
It includes a driving unit 310 that supplies rotational force to the roller 320,
The driving unit 310,
A motor 311 mounted on one side of the frame 301 parallel to the rail 203,
A drive shaft 313 installed in parallel on one side of the frame 301 and connected to the motor 311 to rotate,
A gearbox 315 connected to the front and rear ends of the drive shaft 313 and fixed to the frame 301,
a driven shaft 317 connected to the gearbox 315 in a direction perpendicular to the drive shaft 313 and supported to rotate at the lower part of the frame 301;
It includes a pinion 319 fixed to both sides of the driven shaft 317,
The roller 320 is,
A gear 321 engaged with the pinion 319 and having a larger diameter than the pinion 319 is attached to one side and is supported to rotate at the lower part of the frame 301,
The roller 320 is,
A disc-shaped first disk 3210 attached to one side of the gear 321,
A ring-shaped outer ring 3220 attached to the inner surface formed opposite the gear 321 in the first disk 3210 and having a plurality of holes 3223 drilled on the circumferential surface,
A ring-shaped belt fitted inside the outer ring 3220, with a plurality of treads 3237 (threads) formed on its circumferential surface that fit into the hole 3223 and protrude to the outer side of the outer ring 3220, and formed of a cushioning material. (3230) and,
It is a cushioning material inserted inside the belt 3230 and in close contact with the inner surface of the belt 3230, and when the roller 320 rolls, the tread 3237 is compressed while in contact with the rail 203 and the rail 203 A buffer ring (3240) configured to function as a buffer so that it can pop out to its original state after passing through,
A support plate 3250 having a rigid disc shape that is inserted into the buffer ring 3240 and is in close contact with the inner surface of the buffer ring 3240,
A second disk (3260) covering and finishing the outer ring (3220) to correspond to the first disk (3210),
It includes a rotation axis (325, 327) connected to the outer surface of the gear (321) and the second disk (3260) and supported to rotate at the lower part of the frame (301),
Tap holes 3253 formed on both sides of the support plate 3250,
Bolt holes 3211 and 3261 passing through the gear 321 and the first disk 3210 and the second disk 3260 and corresponding to the tap hole 3253,
Includes bolts (3271, 3273) that pass through the bolt holes (3211, 3261) and are fastened to the tap hole (3253),
A pin 3225 connected to the opposite end of the outer ring 3220 from the first disk 3210,
A traveling device for a livestock manure fermentation dryer, characterized in that it includes a pin hole (3265) formed in the second disk (3260) so that the pin (3225) is inserted.
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