KR102668916B1 - Automatic filling device for ham processed meat packaging cans - Google Patents

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KR102668916B1 KR1020220050510A KR20220050510A KR102668916B1 KR 102668916 B1 KR102668916 B1 KR 102668916B1 KR 1020220050510 A KR1020220050510 A KR 1020220050510A KR 20220050510 A KR20220050510 A KR 20220050510A KR 102668916 B1 KR102668916 B1 KR 102668916B1
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Abstract

본 발명은 햄 가공육 포장캔용 자동 충진장치에 관한 것으로서, 포장캔 공급부를 통해 회전 턴테이블에 빈포장캔을 공급 이송하고, 공급관을 통해 소정의 압력으로 배출되는 햄 가공육의 내용물을 포장캔의 바닥에서부터 점차 상부로 빈공간없이 채우는 내용물 충진부를 통한 충진 및 내용물을 포장캔의 최상부 내측에서 균등한 커팅이 이루어지도록 한 후 내용물 상단부를 평평한 상태로 가압하여 배출이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 햄 가공육 내용물 포장캔 충진 작업성을 향상시킬 수 있다.
특히 충진 후 내용물의 커팅시 공급관의 하부측에 구비되어 내용물 토출구를 갖는 제2플랜지부에서 절단시 발생하는 커팅 잔여물이 내용물 토출구측과 접하는 커터안내홈으로 밀려나 채워지면서 내용물 토출구에서 보다 깨끗하게 절단할 수 있어 포장캔에 담기는 내용물의 균등한 중량조건을 만족시키고, 향후 이어지는 덮개의 시밍작업에서도 포장캔의 상단부 내측둘레에 불필요하게 내용물이 묻거나 넘쳐있지 않기 때문에 덮개 시밍작업 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 제공된다.
The present invention relates to an automatic filling device for ham processed meat packaging cans, which supplies and transfers empty packaging cans to a rotating turntable through a packaging can supply unit, and gradually fills the contents of the ham processed meat discharged at a predetermined pressure through a supply pipe from the bottom of the packaging can. Filling the packaging can with processed ham meat by filling the contents through the filling section that fills the top without any empty space, cutting the contents evenly from the inside of the top of the packaging can, and then pressurizing the top of the contents to a flat state so that discharge occurs automatically. Workability can be improved.
In particular, when cutting the contents after filling, the cutting residue generated when cutting from the second flange portion provided on the lower side of the supply pipe and having the contents discharge port is pushed and filled into the cutter guide groove in contact with the contents discharge port, allowing for cleaner cutting at the contents discharge port. This satisfies the equal weight condition of the contents contained in the packaging can, and the workability of the cover seaming work can be improved because the contents are not unnecessarily smeared or overflowed around the inner circumference of the upper part of the packaging can during future cover seaming operations. A certain effect is provided.

Description

햄 가공육 포장캔용 자동 충진장치{Automatic filling device for ham processed meat packaging cans}Automatic filling device for ham processed meat packaging cans}

본 발명은 햄 가공육 포장캔용 자동 충진 포장장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 대용량의 햄 가공육을 포장하기 위한 포장캔의 투입후 이루어지는 햄 가공육 충진시 포장캔 내부 바닥에서 상부로 가면서 자동으로 정량 충진이 이루어지도록 동시에, 햄 가공육의 충진 차단시 포장캔 상단부로 벗어나지 않게 충진될 수 있도록 하여 후공정으로 이어지는 시밍(seaming)에 의한 밀봉이 정확히 이루어질 수 있도록 한 햄 가공육 포장캔용 자동 충진장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic filling and packaging device for ham processed meat packaging cans. More specifically, when filling ham processed meat after inserting a packaging can for packaging a large amount of ham processed meat, a fixed quantity is automatically filled from the bottom to the top inside the packaging can. At the same time, it relates to an automatic filling device for ham processed meat packaging cans, which ensures that the ham processed meat is filled without escaping from the top of the packaging can when the filling is cut off, thereby ensuring accurate sealing by seaming leading to the subsequent process.

일반적으로 햄(ham)은 돼지고기를 소금에 절여 훈제한 가공식품중 하나로, 최근에는 돼지의 넓적다리 살 외에도 다른 육종류 부위를 이용하여 만들고 있다.In general, ham is one of the processed foods made by salting and smoking pork, and recently, it is made using other meat parts in addition to pork thigh meat.

상기와 같은 햄은 외부롤 식용가능한 재질로 코팅처리하거나, 혹은 지방유를 포함한 반죽형태로 된 내용물을 진공펌프를 통해 사각 캔 내부에 충진시켜 제조된다. 이러한 햄 가공물은 고형화한 제품 등 다양하게 제조되고, 가공식품의 장기 보존을 위해 금속으로 제조된 캔(Can)에 진공포장하고, 살균처리하여 소비자에게 판매가 이루어지고 있다.Ham as described above is manufactured by coating the outer roll with an edible material, or by filling the inside of a square can with dough-like contents containing fatty oil through a vacuum pump. These processed ham products are manufactured in a variety of ways, including solidified products, and are sold to consumers after being vacuum-packed and sterilized in cans made of metal for long-term preservation of processed foods.

상기와 같은 반죽상태로 가공하여 캔 내부에 충진시켜 고형화하기 때문에 보존성을 좀더 높일 수 있게 하며, 내용물이 주입된 용기는 중량 점검후 개방된 부위에 맞는 뚜껑을 덮어 살짝 고정하고, 시밍(seaming) 작업을 통해 밀봉처리 함으로써, 외부로부터의 이물 혼입을 막고 완전히 밀봉해 제품의 변질을 방지하는 형태로 제조된다.It is processed into the dough state as described above and solidified by filling the inside of the can, which allows for better preservation. After checking the weight of the container with the contents injected, place a lid that matches the open area, secure it slightly, and perform seaming work. It is manufactured in a form that prevents the product from deteriorating by sealing it through a process to prevent foreign substances from entering and completely sealing it.

상기와 같은 햄 가공육 포장캔과 관련된 선원기술을 살피면, 대한민국 등록실용신안 제20-0308047호(명칭: 보조 수납부가 포함된 햄 포장캔, 이하 이를 '특허문헌 1'이라 함) 및 공개특허 제10-2007-0091895호(명칭: 쉽게 햄 통조림에서 햄을 꺼내는 장치, 이하 이를 '특허문헌 2'라 함)이 개시되어 있다.Looking at the source technology related to the ham processed meat packaging can as described above, Korea Registered Utility Model No. 20-0308047 (name: Ham packaging can with auxiliary storage unit, hereinafter referred to as 'Patent Document 1') and Publication Patent No. 10 -2007-0091895 (name: Device for easily removing ham from a ham can, hereinafter referred to as 'Patent Document 2') is disclosed.

상기 특허문헌 1 및 2와 같이 햄 가공육 내용물을 포장캔에 충진시키기 위해서는 죽 상태로 포장캔의 내부 바닥에서부터 상부로 점차 내부공간 없이 채워지는 형태로 충진되고, 상부에 뚜껑을 가조립 한 상태에서 시밍공정을 통해 진공포장이 이루어진다.In order to fill the packaging can with processed ham meat content as in Patent Documents 1 and 2, the packaging can is filled in a porridge state from the bottom to the top gradually without an internal space, and a seaming process is performed with the lid temporarily assembled on the top. Vacuum packaging is accomplished through.

특히 업소용으로 1.8kg의 대용량으로 햄 가공육을 포장하기 위해서는 진공펌프를 통한 압력차로 인해 충진구의 입구부분이 포장캔의 내부 깊숙한 곳까지 작업자가 위치시킨 상태에서 죽 형태로 내용물을 충진시키는 방식으로 작업하고 있으나, 대부분 이러한 대용량의 포장캔 내부에 내용물을 충진하는 작업은 작업자의 숙련도에 따라 충진되는 정도를 감으로 파악하여 충진하기 때문에 충진 중량이 차이가 발생한다.In particular, in order to pack processed ham meat in large quantities of 1.8 kg for commercial use, the worker positions the entrance of the filling port deep inside the packaging can due to the pressure difference through the vacuum pump, and fills the contents in the form of porridge. However, in most cases, filling the contents inside these large-capacity packaging cans is done by feeling the degree of filling depending on the skill of the worker, so the filling weight varies.

이는 특히 수작업으로 충진작업의 효율성을 위해 충진구가 수평으로 설치되어 있어, 포장캔을 수평방향에서 작업자가 잡고 충진하는 작업을 하기 때문에 포장캔 내부에 덜 채워져 공간이 형성되는 사례가 발생하기되 한다.This is especially the case because the filling port is installed horizontally for the efficiency of manual filling work. As the worker holds and fills the packaging can in a horizontal direction, there are cases where the inside of the packaging can is underfilled and a space is formed. .

상기와 같은 충진작업은 작업자의 수고와 더불어 내용물의 정량 충진에 어려움이 있고, 상기와 같이 포장캔 내부에 형성된 공간형성으로 하여금 향후 내용물의 산패요인이 되기 때문에 일단 정량 미달상태의 충진은 정제품으로 생산할 수 없게 된다.In addition to the labor of the worker, the above-mentioned filling operation is difficult in filling the contents in a fixed quantity, and because the space formed inside the packaging can as described above becomes a factor in the rancidity of the contents in the future, filling in an insufficient quantity cannot be produced as a refined product. It becomes impossible.

또한, 상기와 같은 수작업에 의한 내용물 충진시 충진이 완료되는 시점에서 작업자가 내용물의 충진을 차단하는 버튼을 눌러 적정위치에서 충진이 차단되어야 하나 포장캔의 외부로 넘치는 사례 또한 종종 발생하기 때문에 내용물의 초과현상은 물론, 향후 이어지는 덮개의 시밍작업 이전 포장캔으로부터 넘쳐진 내용물을 닦아내는 작업공정과 더불어 중량검수, 내용물이 닦이지 않은 상태에서 시밍불량 등이 발생하게 된다.In addition, when filling the contents by manual work as described above, the worker must press a button to block the filling of the contents at the point when the filling is completed to block the filling at the appropriate position. However, cases of the contents overflowing to the outside of the packaging can often occur, so the contents may be damaged. In addition to the excess phenomenon, the work process of wiping the contents overflowing from the packaging can before the seaming work of the cover that follows in the future, as well as the weight inspection and seaming defects in a state where the contents are not wiped, occur.

한국 등록실용신안 제20-0308047호(등록 2003년 03월 07일)Korea Registered Utility Model No. 20-0308047 (registered on March 7, 2003) 한국 공개특허 제10-2007-0091895호(공개 2007년 09월 12일)Korean Patent Publication No. 10-2007-0091895 (published September 12, 2007)

본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 대용량의 햄 가공육을 포장하기 위한 포장캔의 투입후 이루어지는 햄 가공육 충진시 포장캔 내부 바닥에서 상부로 가면서 자동으로 정량 충진이 이루어지도록 동시에, 햄 가공육의 충진 차단시 포장캔 상단부로 벗어나지 않게 충진될 수 있도록 하여 후공정으로 이어지는 시밍(seaming)에 의한 밀봉이 정확히 이루어질 수 있도록 한 햄 가공육 포장캔용 자동 충진장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the conventional problems as described above. When filling ham processed meat after inserting a packaging can for packaging a large amount of ham processed meat, the quantitative filling is automatically carried out from the bottom to the top inside the packaging can. At the same time, the purpose is to provide an automatic filling device for ham processed meat packaging cans that ensures that the ham processed meat is filled without deviating from the top of the packaging can when blocking the filling, and that sealing by seaming leading to the subsequent process is accurately achieved. There is.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 햄 가공육 포장캔용 자동 충진장치는,
직사각체형로 상부공간과 하부공간이 구획되게 프레임과 패널의 조합으로 이루어진 본체; 본체의 상부공간에 회전가능하게 설치되어 원주상으로 포장캔 삽입부를 갖는 턴테이블과, 본체 하부공간에 설치되어 턴테이블을 단계적으로 회전 구동하는 테이블 회전구동부와, 상기 턴테이블의 외곽에 설치되어 턴테이블의 회전시 삽입부 내에 포장캔의 외부이탈을 방지하고, 일측이 개방되어 삽입부로부터 포장캔을 일방향으로 배출을 돕는 원호형의 가이드부재와, 상기 턴테이블의 하부에 간격지게 설치되어 삽입부에 안내된 포장캔의 하단부를 받치는 원형받침판으로 이루어지는 구성으로, 포장캔을 포장공정순으로 회전시켜 이송하기 위한 포장캔 이송부; 상기 턴테이블 일측에 설치되어 빈 포장캔을 낱개씩 턴테이블의 삽입부에 공급하는 포장캔 공급부; 상기 턴테이블 일측에 설치되어 포장캔 내부에 내용물을 정량으로 충진시키는 내용물 충진부;
상기 턴테이블 일측에 설치되어 포장캔 내부에 내용물을 정량으로 충진시키기 위해 턴테이블의 포장캔 삽입부중 어느 하나의 포장캔 삽입부가 위치하는 상부에 수직으로 설치되어 진공펌프를 통한 소정의 압력으로 내용물을 포장캔에 공급배출시키기 위한 공급관과,
상기 공급관의 하부에 구비되어 포장캔에 내용물 정량 충진 후 내용물을 커팅하도록 공급관의 하단부에 구비되며, 일면에 축수부가 형성되며, 일측에는 상기 공급관으로부터 내용물을 배출시키는 내용물 배출구가 형성된 제1플랜지부와, 상기 제1플랜지부와 대응되어 체결부재로 고정 설치되고, 제1플랜지부와 대응되는 일면에 커터안내홈이 형성되되, 커터안내홈에는 내용물 토출구가 관통 형성된 제2플랜지부와, 상기 제1플랜지부의 축수부에 위치되어 내용물 배출구를 통과하는 내용물을 횡방향 90도 각도로 정,역회전하면서 내용물을 커팅하는 커터부재와, 상기 커터부재에 연결되어 제1플랜지부의 축수부를 통해 외측으로 관통 설치되는 작동축과, 상기 작동축에 연결되는 연결링크 및 연결링크에 연결되어 작동축을 90도로 회전시키는 공압실린더를 포함하여서 된 내용물 커팅부와, 상기 공급관이 설치된 턴테이블의 하부측 본체 내에 설치되어 포장캔의 바닥에서부터 내용물이 포장캔 상층부로 채워져 나가도록 포장캔을 승강 및 하강시키도록 턴테이블을 통해 공급된 포장캔의 하단부를 받치며, 하부 중앙에 지지축이 구비된 받침부재와, 상기 지지축에 연결대로 연결되어 지지축을 승강시키는 리트스크류축 및 리드스크류축으로부터 풀리와 벨트를 통한 회전 동력으로 리드스크류축을 정,역구동시키는 구동모터를 포함하여 이루어진 승강부와, 상기 승강부의 일측에 설치되어 승강작동을 감지하여 내용물이 충진되는 포장캔의 상승과 하강위치을 감지하는 제1감지센서 및 제2감지센서를 포함하여서 된 내용물 충진부;
상기 턴테이블 일측에 설치되어 내용물이 충진된 포장캔의 상부 내측을 가압하는 내용물 가압부;
상기 턴테이블의 하부측 원형받침판 일측에 설치되어 충진된 포장캔을 배출시키는 포장캔 배출부;
턴테이블의 회전, 내용물의 공급 포장충진, 포장캔의 공급 및 배출을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
According to the present invention for achieving the above object, an automatic filling device for ham processed meat packaging cans,
A body composed of a combination of a frame and a panel to divide the upper and lower spaces into a rectangular shape; A turntable rotatably installed in the upper space of the main body and having a circumferential packaging can insertion part, a table rotation drive part installed in the lower space of the main body to rotate the turntable in stages, and installed on the outside of the turntable to rotate the turntable when the turntable rotates. An arc-shaped guide member that prevents packaging cans from leaving the insertion unit and is open on one side to help discharge packaging cans from the insertion unit in one direction; and packaging cans installed at intervals in the lower part of the turntable and guided to the insertion unit. It consists of a circular support plate supporting the lower end of the packaging can transfer unit for rotating and transferring the packaging cans in the order of the packaging process; a packaging can supply unit installed on one side of the turntable to supply empty packaging cans one by one to the insertion section of the turntable; A content filling unit installed on one side of the turntable to fill the inside of the packaging can with a fixed amount of content;
It is installed on one side of the turntable and is installed vertically at the top where one of the packaging can inserts of the turntable is located in order to fill the packaging can with the contents in a fixed amount, and the contents are placed under a predetermined pressure through a vacuum pump. A supply pipe for supplying and discharging to,
It is provided at the lower part of the supply pipe and is provided at the lower end of the supply pipe to cut the contents after filling the contents in the packaging can, a bearing part is formed on one side, and a first flange portion is formed with a contents discharge port for discharging the contents from the supply pipe on one side. , a second flange portion that is fixedly installed with a fastening member in correspondence with the first flange portion, and has a cutter guide groove formed on one surface corresponding to the first flange portion, with a content discharge port formed through the cutter guide groove, and the first flange portion. A cutter member is located in the bearing part of the flange part and cuts the contents by rotating the contents passing through the contents discharge port forward and backward at a 90-degree angle in the lateral direction, and is connected to the cutter member to the outside through the bearing part of the first flange part. It is installed in the lower body of the turntable on which the contents cutting part and the supply pipe are installed, including an operating shaft installed through, a connecting link connected to the operating shaft, and a pneumatic cylinder connected to the connecting link to rotate the operating shaft by 90 degrees. A support member supporting the lower end of the packaging can supplied through a turntable to raise and lower the packaging can so that the contents are filled from the bottom of the packaging can to the upper layer of the packaging can, and having a support shaft in the center of the lower part, and the support shaft A lifting unit including a retscrew shaft that is connected to a connection bar to elevate the support shaft and a drive motor that drives the lead screw shaft forward and backward with rotational power from the lead screw shaft through a pulley and belt, and is installed on one side of the lifting section. A contents filling unit including a first detection sensor and a second detection sensor that senses the lifting operation and detects the rising and falling positions of the packaging can being filled with contents;
a contents pressurizing unit installed on one side of the turntable to pressurize the upper inner side of the packaging can filled with contents;
a packaging can discharge unit installed on one side of the circular support plate on the lower side of the turntable to discharge filled packaging cans;
It is characterized by comprising a control unit that controls the rotation of the turntable, supply and packaging of contents, and supply and discharge of packaging cans.

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본 발명에 따른 상기 커터부재는, 작동축과 결합되는 축결합공이 형성되고, 상기 내용물 배출구를 통과하는 내용물을 커팅하는 양날부가 형성되며, 상기 양날부가 끝나는 일단에는 제2플랜지부의 커터안내홈에 안내되는 가이드턱이 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.The cutter member according to the present invention has a shaft coupling hole coupled to the operating shaft, a double-edged portion for cutting the contents passing through the content discharge port, and a cutter guide groove of the second flange portion at one end of the double-edged portion. It is characterized by a protruding guide jaw.

본 발명에 따른 상기 제2플랜지부의 커터안내홈은 커터부재를 통해 절단되는 면과 유격을 갖는 깊이로 형성되어 내용물의 커팅시 커팅 잔여물은 상기 커터안내홈 내에 일부 채워지는 형태로 커팅이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The cutter guide groove of the second flange portion according to the present invention is formed at a depth that has a gap with the surface cut through the cutter member, so that when cutting the contents, the cutting residue is partially filled in the cutter guide groove. It is characterized by

본 발명에 따른 햄 가공육 포장캔용 자동 충진장치는, 포장캔 공급부를 통해 회전 턴테이블에 빈포장캔을 공급 이송하고, 공급관을 통해 소정의 압력으로 배출되는 햄 가공육의 내용물을 포장캔의 바닥에서부터 점차 상부로 빈공간없이 채우는 내용물 충진부를 통한 충진 및 내용물을 포장캔의 최상부 내측에서 균등한 커팅이 이루어지도록 한 후 내용물 상단부를 평평한 상태로 가압하여 배출이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 햄 가공육 내용물 포장캔 충진 작업성을 향상시킬 수 있다.The automatic filling device for ham processed meat packaging cans according to the present invention supplies and transfers empty packaging cans to a rotating turntable through a packaging can supply unit, and gradually fills the contents of the ham processed meat discharged at a predetermined pressure through a supply pipe from the bottom of the packaging can to the top. Filling the contents of the ham processed meat in the packaging can by filling the contents without any empty space and cutting the contents evenly from the inside of the top of the packaging can, then pressurizing the top of the contents to a flat state and automatically discharging the contents. Performance can be improved.

특히 충진 후 내용물의 커팅시 공급관의 하부측에 구비되어 내용물 토출구를 갖는 제2플랜지부에서 절단시 발생하는 커팅 잔여물이 내용물 토출구측과 접하는 커터안내홈으로 밀려나 채워지면서 내용물 토출구에서 보다 깨끗하게 절단할 수 있어 포장캔에 담기는 내용물의 균등한 중량조건을 만족시키고, 향후 이어지는 덮개의 시밍작업에서도 포장캔의 상단부 내측둘레에 불필요하게 내용물이 묻거나 넘쳐있지 않기 때문에 덮개 시밍작업 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 제공된다.In particular, when cutting the contents after filling, the cutting residue generated when cutting from the second flange portion provided on the lower side of the supply pipe and having the contents discharge port is pushed and filled into the cutter guide groove in contact with the contents discharge port, allowing for cleaner cutting at the contents discharge port. This satisfies the equal weight condition of the contents contained in the packaging can, and the workability of the cover seaming work can be improved because the contents are not unnecessarily smeared or overflowed around the inner circumference of the upper part of the packaging can during future cover seaming operations. A certain effect is provided.

도 1은 본 발명인 햄 가공육 포장캔용 자동 충진장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 자동 충진장치를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동 충진장치의 내용물 충진부를 발췌하여 도시한 사시도,
도 4는 도 3에서 내용물의 공급차단을 위해 내용물을 커팅하는 커터부재의 작동상태를 보여주는 평면도,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 내용물을 포장캔에 담기는 상태를 도시한 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 커터부재를 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 내용물이 배출되는 제1플랜지부 및 제2플랜지부를 발췌하여 도시한 사시도,
도 10은 도 9에서 제1플랜지부에 커터부재가 적용된 상태를 보여주는 확대 저면도,
도 11은 본 발명에 따른 제1플랜지부 및 제2플랜지부사이에 커터부재가 위치된 상태를 도시한 도 10의 A-A선 단면도,
도 12는 본 발명에 따른 커터부재의 회전으로 내용물이 절단된 상태를 보여주는 단면도,
도 13은 본 발명에 따른 자동 충진장치중 내용물 가압부를 도시한 측면도,
도 14는 도 13에서 내용물이 충진된 상태와 가압구를 통해 가압된 상태를 보여주는 포장캔의 단면도,
도 15는 본 발명에 따른 자동 충진장치 중 내용물이 충진 완료된 포장캔의 배출상태를 도시한 측면도이다.
Figure 1 is a front view showing the automatic filling device for ham processed meat packaging cans according to the present invention;
Figure 2 is a plan view showing the automatic filling device according to the present invention;
Figure 3 is a perspective view showing an excerpt of the contents filling part of the automatic filling device according to the present invention;
Figure 4 is a plan view showing the operating state of the cutter member for cutting the contents to block the supply of the contents in Figure 3;
5 to 7 are side views showing a state in which the contents according to the present invention are placed in a packaging can;
Figure 8 is a perspective view showing a cutter member according to the present invention;
Figure 9 is a perspective view showing an excerpt of the first flange portion and the second flange portion through which the contents are discharged according to the present invention;
Figure 10 is an enlarged bottom view showing the state in which the cutter member is applied to the first flange portion in Figure 9;
Figure 11 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 10 showing the cutter member positioned between the first and second flange parts according to the present invention;
Figure 12 is a cross-sectional view showing a state in which the contents are cut by rotation of the cutter member according to the present invention;
Figure 13 is a side view showing the contents pressurizing part of the automatic filling device according to the present invention;
FIG. 14 is a cross-sectional view of the packaging can in FIG. 13 showing the filled state and the state pressurized through the pressurizing port;
Figure 15 is a side view showing the discharge state of a packaged can with contents completely filled in the automatic filling device according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing this application, they can be replaced. It should be understood that various equivalents and variations may exist.

본 발명에 따른 햄 가공육 포장캔용 자동 충진장치는 첨부된 도 1 내지 도 15를 참조하여 설명하기로 한다.The automatic filling device for ham processed meat packaging cans according to the present invention will be described with reference to the attached FIGS. 1 to 15.

도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 햄 가공육 포장캔용 자동 충진장치는, 직사각체형의 본체(10)가 마련된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the automatic filling device for ham processed meat packaging cans is provided with a rectangular body 10.

상기 본체(10)는 상부공간(11)과 하부공간(12)이 구획되게 프레임과 패널의 조합으로 이루어진다.The main body 10 is made up of a combination of a frame and a panel to partition the upper space 11 and the lower space 12.

상기 본체(10)의 상부공간(11)에는 포장캔 이송부(20)가 마련된다.A packaging can transfer unit 20 is provided in the upper space 11 of the main body 10.

상기 포장캔 이송부(20)는, 본체의 상부공간에 원주상으로 포장캔 삽입부(21)를 갖는 턴테이블(22)이 회전가능하게 설치된다.In the packaged can transfer unit 20, a turntable 22 having a packaged can insertion portion 21 circumferentially installed is rotatably installed in the upper space of the main body.

또한, 본체(10) 하부공간(12)에는 턴테이블(22)을 단계적으로 회전 구동하는 테이블 회전구동부(24)가 설치된다.In addition, a table rotation drive unit 24 is installed in the lower space 12 of the main body 10 to rotate the turntable 22 step by step.

상기 회전구동부(24)는 상기 턴테이블(22) 중앙에 수직으로 설치되는 회전축(24a)과, 회전축과 연결된 감속기(24b) 및 구동모터(24c)로 이루어진다.The rotation drive unit 24 consists of a rotation shaft 24a installed vertically in the center of the turntable 22, a reducer 24b connected to the rotation shaft, and a drive motor 24c.

또한, 상기 턴테이블(22)의 외곽에는 턴테이블의 회전시 포장캔 삽입부(21) 내에 포장캔(C)의 외부이탈을 방지하고, 일측이 개방되어 포장캔 삽입부(21)로부터 포장캔(C)을 일방향으로 배출을 돕는 원호형의 가이드부재(26)가 설치된다.In addition, the outside of the turntable 22 prevents the packaging can (C) from leaving the packaging can insertion portion 21 when the turntable rotates, and one side is opened to allow the packaging can (C) to be removed from the packaging can insertion portion 21. ) An arc-shaped guide member 26 is installed to help discharge the fluid in one direction.

또한, 상기 턴테이블(22)의 하부에는 포장캔 삽입부(21)에 안내된 포장캔(C)의 하단부를 받치는 원형받침판(28)으로 이루어지는 구성으로, 포장캔(C)을 포장공정순으로 회전시켜 이송할 수 있도록 한다.In addition, the lower part of the turntable 22 is composed of a circular support plate 28 that supports the lower end of the packaging can (C) guided to the packaging can insertion part 21, and rotates the packaging can (C) in the order of the packaging process. Make it possible to transport.

상기 원형받침판(28)은 중앙에 관통되고, 후술하는 내용물 충진부(40)측 구성으로 포장캔을 받치는 받침부재(432)가 통과될 수 있는 안내공(28a)가 형성된다.The circular support plate 28 is pierced in the center, and a guide hole 28a is formed through which the support member 432 supporting the packaging can can pass in a configuration on the content filling part 40 side, which will be described later.

한편, 상기 턴테이블(22) 일측에는 외부로부터 빈 포장캔(C)을 낱개씩 턴테이블(22)의 포장캔 삽입부(21)에 공급하기 위한 포장캔 공급부(30)가 설치된다.Meanwhile, a packaging can supply unit 30 is installed on one side of the turntable 22 to supply empty packaging cans C one by one from the outside to the packaging can insertion unit 21 of the turntable 22.

상기 포장캔 공급부(30)는 빈 포장캔들이 상기 턴테이블(22)측으로 진입시키기 위한 컨베이어(31)를 통해 공급이 이루어지도록 한다. 상기 컨베이어(31)의 상부측에는 빈포장캔을 낱개씩 공급 제어하기 위한 제어부재가 더 구비된다.The packaging can supply unit 30 supplies empty packaging cans through a conveyor 31 to enter the turntable 22. A control member is further provided on the upper side of the conveyor 31 to control the supply of empty packaging cans one by one.

상기 턴테이블(22) 일측에는 상기 턴테이블을 통해 낱개씩 공급되는 빈 포장캔에 햄 가공육 내용물을 충진시키기 위한 내용물 충진부(40)가 설치된다.A content filling unit 40 is installed on one side of the turntable 22 for filling ham processed meat content into empty packaging cans that are individually supplied through the turntable.

상기 내용물 충진부(40)는 턴테이블(22)의 포장캔 삽입부(21)중 어느 하나의 포장캔 삽입부가 위치하는 상부에 수직으로 설치되어 진공펌프를 통한 소정의 압력으로 내용물을 포장캔(C)에 공급배출시키기 위한 공급관(41)과, 상기 공급관(41)의 하부에 구비되어 포장캔(C)에 내용물 정량 충진 후 내용물을 커팅하는 내용물 커팅부(42)와, 상기 공급관(41)이 설치된 턴테이블(22)의 하부측 본체 내에 설치되어 포장캔의 바닥에서부터 내용물이 포장캔 상층부로 채워져 나가도록 포장캔(C)을 승강 및 하강시키는 승강부(43)와, 상기 승강부(43)의 일측에 설치되어 승강작동을 감지하여 내용물이 충진되는 포장캔(C)의 상승과 하강위치을 감지하는 제1감지센서(S1) 및 제2감지센서(S2)를 포함하여 구성된다.The contents filling part 40 is installed vertically at the upper part of any one of the packaging can insertion parts 21 of the turntable 22, and inserts the contents into the packaging can (C) using a predetermined pressure through a vacuum pump. ), a supply pipe 41 for supplying and discharging the supply pipe 41, a contents cutting part 42 provided at the lower part of the supply pipe 41 to cut the contents after filling the packaging can (C) with a certain amount of contents, and the supply pipe 41. A lifting part 43 installed in the lower body of the installed turntable 22 to raise and lower the packaging can (C) so that the contents are filled from the bottom of the packaging can to the upper part of the packaging can, and the lifting part 43 It is installed on one side and consists of a first detection sensor (S1) and a second detection sensor (S2) that sense the lifting operation and detect the rising and falling positions of the packaging can (C) filled with contents.

상기 승강부(43)는 턴테이블(22)을 통해 공급된 포장캔(C)의 하단부를 받치며, 하부 중앙에 지지축(431)이 구비된 받침부재(432)와, 상기 지지축(431)에 연결대(433)로 연결되어 지지축(431)을 승강시키는 리트스크류축(434) 및 리드스크류축(434)으로부터 풀리(P)와 벨트(V)를 통한 회전 동력으로 리드스크류축(434)을 정,역구동시키는 구동모터(435)를 포함하여 구성된다.The lifting unit 43 supports the lower end of the packaging can (C) supplied through the turntable 22, and includes a support member 432 provided with a support shaft 431 at the center of the lower part, and the support shaft 431. The lead screw shaft 434 is connected to the connection bar 433 to raise and lower the support shaft 431 by rotating power through the pulley (P) and belt (V) from the lead screw shaft 434 and lead screw shaft 434. It is configured to include a drive motor 435 that drives forward and reverse.

상기 내용물 커팅부(42)는 공급관(41)의 하단부에 구비되며, 일면에 축수부(421a)가 형성되며, 일측에는 상기 공급관(41)으로부터 내용물을 배출시키는 내용물 배출구(421b)가 형성된 제1플랜지부(421)와, 상기 제1플랜지부(421)와 대응되어 체결부재로 고정 설치되고, 제1플랜지부와 대응되는 일면에 커터안내홈(422a)이 형성되되, 커터안내홈(422a)에는 내용물 토출구(422b)가 관통 형성된 제2플랜지부(422)와, 상기 제1플랜지부(421)의 축수부(421a)에 위치되어 내용물 배출구(421b)를 통과하는 내용물을 횡방향 90도 각도로 정,역회전하면서 내용물을 커팅하는 커터부재(423)와, 상기 커터부재(423)에 연결되어 제1플랜지부(421)의 축수부(421a)를 통해 외측으로 관통 설치되는 작동축(424)과, 상기 작동축(424)에 연결되는 연결링크(425) 및 연결링크(425)에 연결되어 작동축(424)을 90도로 회전시키는 공압실린더(426)를 포함하여 구성된다.The contents cutting part 42 is provided at the lower end of the supply pipe 41, and has a bearing portion 421a formed on one side, and a contents discharge port 421b for discharging the contents from the supply pipe 41 on one side. A flange portion 421 is fixedly installed with a fastening member in correspondence with the first flange portion 421, and a cutter guide groove 422a is formed on one surface corresponding to the first flange portion. There is a second flange portion 422 through which a content discharge port 422b is formed, and a lateral 90-degree angle located on the bearing portion 421a of the first flange portion 421 to direct the content passing through the content discharge port 421b. A cutter member 423 that cuts the contents while rotating forward and backward, and an operating shaft 424 that is connected to the cutter member 423 and installed through the bearing portion 421a of the first flange portion 421 to the outside. ), a connecting link 425 connected to the operating shaft 424, and a pneumatic cylinder 426 connected to the connecting link 425 to rotate the operating shaft 424 by 90 degrees.

상기 커터부재(423)는, 작동축(424)과 결합되는 축결합공(423a)이 형성되고, 상기 내용물 배출구(421b)를 통과하는 내용물을 커팅하는 양날부(423b)가 형성되며, 상기 양날부(423b)가 끝나는 일단에는 제2플랜지부(422)의 커터안내홈(422b)에 안내되는 가이드턱(423c)이 돌출 형성된다.The cutter member 423 has a shaft coupling hole 423a coupled to the operating shaft 424, and a double-edged portion 423b for cutting the contents passing through the contents discharge port 421b. At one end of the portion 423b, a guide jaw 423c guided by the cutter guide groove 422b of the second flange portion 422 is formed to protrude.

상기 제2플랜지부(422)의 커터안내홈(422b)은 커터부재(423)를 통해 절단되는 면과 유격을 갖는 깊이로 형성되어 내용물의 커팅시 커팅 잔여물은 상기 커터안내홈(422b) 내에 일부 채워지는 형태로 커팅이 이루어지도록 설치된다.The cutter guide groove 422b of the second flange portion 422 is formed at a depth that has a gap with the surface cut through the cutter member 423, so that when cutting the contents, the cutting residue is in the cutter guide groove 422b. It is installed so that cutting is done in a partially filled form.

한편, 상기 턴테이블(22) 일측에는 상기 내용물 충진부에서 내용물이 자동으로 충진 완료된 포장캔(C)의 상부 내측을 가압하여 커팅된 내용물의 상부를 평평한 상태로 가압하는 내용물 가압부(50)가 구비된다.Meanwhile, on one side of the turntable 22, a contents pressing unit 50 is provided to press the upper inner side of the packaging can C, whose contents have been automatically filled in the contents filling unit, to press the upper part of the cut contents into a flat state. do.

상기 내용물 가압부(50)는 상기 턴테이블(22)의 상부에 수직상으로 설치된 가압구(51) 및 가압구와 수직으로 연결된 제1공압실린더(52)가 별도의 지지대에 설치된다. 상기 가압구는 포장캔의 내경에 안내되는 사각형 판으로 상부에는 상기 제1공압실린더측 작동로드와 연결되는 연결부가 형성된다.The contents pressurizing unit 50 includes a pressurizing sphere 51 installed vertically on the upper part of the turntable 22 and a first pneumatic cylinder 52 vertically connected to the pressurizing sphere, which is installed on a separate support. The pressure port is a rectangular plate guided to the inner diameter of the packaging can, and a connection portion connected to the operating rod of the first pneumatic cylinder is formed at the top.

한편, 상기 턴테이블(22)의 하부측 원형받침판(28) 일측에는 충진된 포장캔(C)을 배출시키는 포장캔 배출부(60)가 설치된다.Meanwhile, a packaging can discharge unit 60 is installed on one side of the circular support plate 28 on the lower side of the turntable 22 to discharge the filled packaging cans C.

상기 포장캔 배출부(60)는 턴테이블의 하부 일측 설치된 배출트레이(61)와, 상기 배출트레이(61)가 설치된 원형받침판(28)의 일측에 내용물이 충진되어 이동된 포장캔(C)을 상기 배출트레이(61)측으로 밀어내기 위한 제2공압실린더(62)가 설치된다. 상기 제2공압실린더(62)측 작동로드측에는 밀대가 부착되며, 이 밀대는 포장캔에 흠집없이 밀어 주기 위한 소재를 사용함이 바람직하다.The packaging can discharge unit 60 includes a discharge tray 61 installed on one side of the lower part of the turntable and a packaging can C filled with contents and moved to one side of the circular support plate 28 on which the discharge tray 61 is installed. A second pneumatic cylinder 62 is installed to push toward the discharge tray 61. A pusher is attached to the operating rod side of the second pneumatic cylinder 62, and this pusher is preferably made of a material that pushes the packaging can without damaging it.

본 발명에 따른 자동 충진장치는 상기 턴테이블(22)의 회전, 내용물의 공급 포장충진, 포장캔(C)의 공급 및 배출을 제어하는 제어부(70)로서 구성된다.The automatic filling device according to the present invention is composed of a control unit 70 that controls the rotation of the turntable 22, supply and packaging of contents, and supply and discharge of packaging cans (C).

이와 같이 구성된 본 발명인 햄 가공육 포장캔용 자동 충진 장치의 사용상에 따른 작용을 기술하면 다음과 같다.The operation of the automatic filling device for ham processed meat packaging cans according to the present invention configured as described above is described as follows.

내용물을 충진 포장하고자 하는 포장캔(C)들은 포장캔 공급부(30)인 컨베이어(31)를 따라 낱개씩 공급되며, 이는 본 발명의 자동 충진장치에서 내용물 이송부를 구성하고 있는 턴테이블(22)에 낱개씩 안내가 이루어진다.Packaging cans (C) whose contents are to be filled and packaged are supplied one by one along the conveyor 31, which is the packaging can supply unit 30, and are individually supplied to the turntable 22, which constitutes the contents transfer unit in the automatic filling device of the present invention. Guides are provided one by one.

상기 포장캔(C)은 턴테이블(22)에 원주상으로 마련된 포장캔 삽입부(21)로 진입되고, 그 하부 바닥면은 원형받침판(28)에 받쳐진 상태로 턴테이블(22)의 설정 회전에 의해 이동된다.The packaging can (C) enters the packaging can insertion portion (21) provided circumferentially on the turntable (22), and its lower bottom surface is supported on the circular support plate (28) at the set rotation of the turntable (22). is moved by

즉, 상기 포장캔(C)은 원호형의 가이드부재(26)에 있어, 개방된 부분을 통해 상기 턴테이블(22)의 포장캔 삽입부(21)로 진입하고, 이어서 턴테이블(22)의 회전시 가이드부재(26)로 하여금 외부로 이탈하지 않고 원주상으로 이동한다.That is, the packaging can (C) enters the packaging can insertion portion 21 of the turntable 22 through the open portion of the arc-shaped guide member 26, and then when the turntable 22 is rotated. The guide member 26 moves circumferentially without deviating to the outside.

상기 턴테이블(22)의 회전제어는 제어부(70)를 통한 본체(10)의 하부공간(12)에 설치된 회전구동부(24)인 감속기(24b)와 구동모터(24c)의 구동으로서 회전축(24a)을 회전시켜 턴테이블(22)측의 포장캔 삽입부(21)에 안내된 포장캔(C)을 단계적으로 이동시켜 준다.Rotation control of the turntable 22 is performed by driving the reducer 24b and the drive motor 24c, which are the rotation drive units 24 installed in the lower space 12 of the main body 10, through the control unit 70, thereby driving the rotation shaft 24a. Rotate to move the packaging can (C) guided to the packaging can insertion portion (21) on the turntable (22) step by step.

상기와 같이 턴테이블(22)의 회전에 의한 포장캔(C)이 내용물 충진부(40)에 위치되면, 포장캔(C)의 유무를 별도의 감지센서로 감지하고, 제어부(70)를 통해 내용물 충진이 이루어진다.As described above, when the packaging can (C) is placed in the contents filling unit 40 by rotation of the turntable 22, the presence or absence of the packaging can (C) is detected by a separate sensor, and the contents are released through the control unit 70. Filling is done.

이때의 포장캔(C)은 상기 원형받침판(28)의 안내공(28a)에 위치되어 있는 받침부재(432)에 저부가 받쳐진 상태에서 본체(10)의 하부공간(12)에 구비된 구동모터(435)의 회전으로, 풀리(P)와 벨트(V)를 통해 회전되는 리드스크류축(434)의 나선부를 따라 연결대(433)가 상승한다.At this time, the packaging can (C) has its bottom supported on the support member (432) located in the guide hole (28a) of the circular support plate (28) and the driving motor provided in the lower space (12) of the main body (10). With the rotation of 435, the connecting rod 433 rises along the spiral portion of the lead screw shaft 434 rotated through the pulley (P) and belt (V).

상기 리드스크류축(434)의 회전에 의한 연결대(433)에 연결된 지지축(431)은 상기 받침부재(432)를 상승시켜 주며, 이때 상승되는 높이는 상기 하부공간(12)에 설치된 감지센서(S1)에서 수직으로 세팅되어 있는 제2감지센서(S2)의 위치까지 연결대(433)가 상승한다.The support shaft 431 connected to the connection bar 433 by rotation of the lead screw shaft 434 raises the support member 432, and the raised height at this time is determined by the detection sensor (S1) installed in the lower space 12. ), the connection bar 433 rises to the position of the second detection sensor (S2), which is set vertically.

상기와 같은 동작은 받침부재(432)에 의한 포장캔(C)을 설정된 높이로 상승시킨 것으로서, 이는 내용물이 공급되는 공급관(41)의 하부측 제1플랜지부(421) 및 제2플랜지부(422) 부분이 포장캔(C)의 내측 하부로 모두 수용되는 높이까지 상승한다.The above operation raises the packaging can (C) to a set height by the support member 432, which is the first flange portion 421 and the second flange portion on the lower side of the supply pipe 41 through which the contents are supplied ( 422) portion rises to a height where it is fully accommodated in the inner lower part of the packaging can (C).

상기와 같이 상승된 높이 제어신호는 제어부(70)를 통해 진공펌프(도면에서 생략함)의 가동에 의한 내용물이 상기 공급관(41), 제1플랜지부(421)의 내용물 배출구(421b), 제2플랜지부(422)의 내용물 토출구(422b)로 최종 토출된다.The raised height control signal as described above is transmitted through the control unit 70 to the contents discharge port 421b of the supply pipe 41, the first flange portion 421, and the first flange portion 421. The contents of the second flange portion 422 are finally discharged through the discharge port 422b.

상기와 같이 토출되는 햄가공육 내용물은 된죽 상태와 같은 점도로 포장캔(C)의 바닥에서부터 충진이 시작되면서 내용물이 배출되는 압력의 제어설정과 시간으로 충진이 이루어지면서 상기 받침부재(432)의 지지축(431)은 구동모터(435) 역회전으로서 점차적으로 하강이 이루어진다.The processed ham meat contents discharged as described above have the same viscosity as the porridge state, and filling begins from the bottom of the packaging can (C), and the filling is carried out according to the control setting and time of the pressure at which the contents are discharged, and is supported by the support member 432. The shaft 431 gradually descends as the drive motor 435 rotates in reverse.

여기서 내용물을 충진하면서 하강하는 포장캔(C)은 받침부재(432)측 지지축(431)상의 연결대(433)가 상기 감지센서(S1)이 위치한 곳에 도달하면 내용물의 토출이 정지되고, 정지된 신호는 제어부(70)를 통한 내용물 커팅부(42)를 구동시켜 내용물을 커팅시켜 준다.Here, the packaging can (C), which is lowered while filling the contents, stops discharging the contents when the connecting bar (433) on the support shaft (431) on the support member (432) side reaches the location where the detection sensor (S1) is located. The signal drives the content cutting unit 42 through the control unit 70 to cut the content.

상기 내용물의 커팅은 제1플랜지부(421)와 제2플랜지부(422) 사이에 설치된 커터부재(423)가 작동축의 회전으로서 횡방향 90도 전화시켜 내용물을 커팅한다.To cut the contents, the cutter member 423 installed between the first flange portion 421 and the second flange portion 422 rotates the operating axis to 90 degrees in the horizontal direction.

상기 커터부재(423)와 연결된 작동축(424)은 상기 제1플랜지부(421)의 축수부(421a)를 관통하여 외측으로 설치되어 연결링크(425)와 연결된 공압실린더(426)의 동작으로 커터부재(423)가 상기와 같이 90도 회전되면서 내용물을 절단한다.The operating shaft 424 connected to the cutter member 423 is installed outwardly through the bearing portion 421a of the first flange portion 421 and operates by the pneumatic cylinder 426 connected to the connecting link 425. The cutter member 423 is rotated 90 degrees as described above to cut the contents.

상기 커터부재(423)의 회전에 의한 내용물의 절단은 90도 회전되고, 다음 내용물 전달시에는 상기 공압실린더(426)를 이용한 연결링크(425)가 작동축(424)을 반대로 90도 회전하는 동작으로 내용물이 절단된다. The cutting of the contents by rotation of the cutter member 423 is rotated 90 degrees, and when the next contents are delivered, the connecting link 425 using the pneumatic cylinder 426 rotates the operating shaft 424 90 degrees in the opposite direction. The contents are cut.

상기 제1플랜지부(421)의 내용물 배출구(421b) 저면에 미락되어 있는 커터부재(423)의 회전과 더불어 제1플랜지부(421)에 대응되게 조립된 제2플랜지부(422)의 커터안내홈(422a)을 따라에 커터부재(423)의 가이드턱(423c)가 밀착 안내되며, 상기 커터안내홈(422a)에 관통 형성된 내용물 토출구(422b)를 통해 빠져나간 내용물은 포장캔의 상부 중앙에 첨부된 도 12에서 도시한 바와 같이 상부 중앙부위가 상기 내용물 토출구(422b)의 형상으로 인해 돌출된 형태로이 절단된다.In addition to the rotation of the cutter member 423 located on the bottom of the contents discharge port 421b of the first flange portion 421, the cutter guidance of the second flange portion 422 assembled to correspond to the first flange portion 421 The guide jaw 423c of the cutter member 423 is closely guided along the groove 422a, and the contents exiting through the contents discharge port 422b formed through the cutter guide groove 422a are stored in the upper center of the packaging can. As shown in the attached FIG. 12, the upper central portion is cut into a protruding shape due to the shape of the content discharge port 422b.

또한, 상기 커터부재(423)가 90도 회전되면서 내용물을 자르는 과정에서 잘려나가는 일부의 잔여물은 상기 커터안내홈(433a) 내에 밀려져 커터안내홈의 함몰된 깊이를 채우는 형태가 되기 때문에 내용물의 절단된 상태는 포장캔(C)의 내측 가장자리 외부로 노출되지 않게 깨끗이 절단할 수 있게 된다.In addition, as the cutter member 423 is rotated 90 degrees, some of the residue cut out in the process of cutting the contents is pushed into the cutter guide groove 433a and fills the recessed depth of the cutter guide groove, thereby reducing the content. In the cut state, the inner edge of the packaging can (C) can be cut cleanly without being exposed to the outside.

이러한 점은 커터부재(423)의 양날부(423b) 중 어느 한 날부가 내용물을 절단하는 과정에서 내용물이 경사진 날부에 밀려나가면서 상기와 같이 커터안내홈(422a)에 채워지는 형태로 절단됨으로써, 향후 받침부재(432)의 하강동작에서 제2플랜지부(422)의 내용물 토출구(422b) 내경에 잔여물이 남지않은 상태로 배출시킬 수 있게 한다.This is because one of the double-edged portions 423b of the cutter member 423 is cut in such a way that the contents are pushed against the inclined blade portion during the process of cutting the contents and fill the cutter guide groove 422a as described above. In the future, when the support member 432 is lowered, the contents of the second flange portion 422 can be discharged without any residue remaining on the inner diameter of the discharge port 422b.

이는 상기와 같이 내용물 절단시 발생하는 커팅 잔여물이 내용물 토출구에 남지 않고 깨끗이 절단되는 효과를 제공한다.As described above, this provides the effect of cutting cleanly without leaving any cutting residue generated when cutting the contents in the contents discharge port.

상기와 같이 내용물이 절단된 상태에서 턴테이블(22)의 회전에 의해 다음 공정에 위치한 내용물 가압부(50)로 포장캔(C)은 이동된다.With the contents cut as described above, the packaging can C is moved to the contents pressing unit 50 located in the next process by rotation of the turntable 22.

상기 내용물 가압부(50)로 이동된 상태에서는 제어부(70)를 통해 상기 턴테이블(22)의 상부에 수직상으로 설치된 가압구(51)는 제1공압실린더(52)의 작동로드 전진으로 절단되어 제2플랜지부(422)의 내용물 토출구(422b)를 통해 빠져나간 내용물의 돌출된 상단부분을 가압하고 복귀한다(도 13, 도 14 참조).In the state in which the contents are moved to the pressurizing unit 50, the pressurizing sphere 51 installed vertically on the upper part of the turntable 22 through the control unit 70 is cut as the operating rod of the first pneumatic cylinder 52 advances. The protruding upper part of the content that has escaped through the content discharge port 422b of the second flange portion 422 is pressed and returned (see FIGS. 13 and 14).

상기 가압구(51)에 의해 내용물의 상단이 평평해게 눌러져 정리된 상태가 완료되며, 내용물 상단부가 정리된 포장캔(C)은 턴테이블(22)의 회전에 따라 포장캔 배출부(60)로 이동된다.The top of the contents is pressed flat by the pressing port 51 to complete the organized state, and the packaging cans (C) with the contents organized at the top are moved to the packaging can discharge unit 60 according to the rotation of the turntable 22. It is moved.

상기와 같이 위치된 포장캔의 미도시된 감지센서의 유무 판별에 따라 상기 턴테이블(22)의 하부측 원형받침판(28) 배출트레이(61)에 설치된 제2공압실린더(62)의 작동로드 전진으로 밀대는 포장캔(C)을 배출트레이(61)측으로 밀어내는 과정으로 내용물의 공급 및 포장충진, 포장캔(C)의 배출은 후공정으로 배출 완료할 수 있게 된다.According to the determination of the presence or absence of a detection sensor (not shown) of the packaging can positioned as above, the operating rod of the second pneumatic cylinder (62) installed on the discharge tray (61) of the circular support plate (28) on the lower side of the turntable (22) is advanced. The pusher is a process of pushing the packaging can (C) toward the discharge tray (61), and the supply of contents, packaging filling, and discharge of the packaging can (C) can be completed in the post-process.

상기와 같이 배출된 포장캔은 최대한 내용물이 포장캔의 상부에서 넘치지 않게 균일하게 자동 충진장치를 통해 충진되기 때문에 내용물 충진 무게가 균일하며, 후공정으로 덮개를 올리고 가장자리를 밀봉하는 시밍작업에서도 포장캔의 가장자리가 깨끗하게 유지됨은 물론, 항상 정해진 위치에서 내용물의 충진후 절단이 균일하기 때문에 덮개의 시밍작업시 불량률을 없이 완전한 진공포장제품을 생산할 수 있다.The packaging cans discharged as above are filled evenly through an automatic filling device to prevent the contents from overflowing from the top of the packaging can as much as possible, so the filling weight is uniform, and even during the seaming process of raising the cover and sealing the edges in the post-process, the packaging cans are filled as much as possible. Not only are the edges of the product kept clean, but the cutting is always uniform after filling the contents at a given location, so it is possible to produce a complete vacuum-packaged product without defects during the shimming process of the cover.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the patent claims described below as well as all things that are equivalent or equivalent to the scope of the claims will be said to fall within the scope of the spirit of the present invention. .

10: 본체 11: 상부공간
12: 하부공간 20: 포장캔 이송부
21: 포장캔 삽입부 22: 턴테이블
24: 회전구동부 26: 가이드부재
28: 원형받침판 30: 포장캔 공급부
40: 내용물 충진부 41: 공급관
42: 내용물 커팅부
421: 제1플랜지부 421a: 축수부
421b: 내용물 배출구 422: 제2플랜지부
422a: 커터안내홈 422b: 내용물 토출구
423: 커터부재 423a: 축결합공
423b: 양날부 423c: 가이드턱
424: 작동축 425: 연결링크
426: 공압실린더
43: 승강부
431: 지지축 432: 받침부재
433: 연결대 434: 이드스크류축
435: 구동모터
50: 내용물 가압부 60: 포장캔 배출부
70: 제어부 C: 포장캔
S1: 제11감지센서 S2: 제2감지센서
10: main body 11: upper space
12: Lower space 20: Packaging can transfer unit
21: Packaging can insertion part 22: Turntable
24: rotation driving unit 26: guide member
28: Circular support plate 30: Packaging can supply unit
40: contents filling part 41: supply pipe
42: Content cutting part
421: first flange part 421a: bearing part
421b: Content outlet 422: Second flange portion
422a: Cutter guide groove 422b: Contents discharge port
423: Cutter member 423a: Shaft coupling hole
423b: Double-edged portion 423c: Guide jaw
424: operating shaft 425: connecting link
426: Pneumatic cylinder
43: Elevating section
431: support shaft 432: support member
433: Connecting rod 434: Id screw shaft
435: Drive motor
50: Content pressurizing part 60: Packaging can discharge part
70: Control unit C: Packaging can
S1: 11th detection sensor S2: 2nd detection sensor

Claims (6)

직사각체형로 상부공간(11)과 하부공간(12)이 구획되게 프레임과 패널의 조합으로 이루어진 본체(10);
본체(10)의 상부공간(11)에 회전가능하게 설치되어 원주상으로 포장캔 삽입부(21)를 갖는 턴테이블(22)과, 본체(10) 하부공간(12)에 설치되어 턴테이블을 단계적으로 회전 구동하는 테이블 회전구동부(24)와, 상기 턴테이블(22)의 외곽에 설치되어 턴테이블의 회전시 포장캔 삽입부(21) 내에 포장캔(C)의 외부이탈을 방지하고, 일측이 개방되어 포장캔 삽입부(21)로부터 포장캔(C)을 일방향으로 배출을 돕는 원호형의 가이드부재(26)와, 상기 턴테이블(22)의 하부에 간격지게 설치되어 포장캔 삽입부에 안내된 포장캔(C)의 하단부를 받치는 원형받침판(28)으로 이루어지는 구성으로, 포장캔(C)을 포장공정순으로 회전시켜 이송하기 위한 포장캔 이송부(20);
상기 턴테이블(22) 일측에 설치되어 빈 포장캔(C)을 낱개씩 턴테이블(22)의 포장캔 삽입부(21)에 공급하는 포장캔 공급부(30);
상기 턴테이블(22) 일측에 설치되어 포장캔(C) 내부에 내용물을 정량으로 충진시키기 위해 턴테이블(22)의 포장캔 삽입부중 어느 하나의 포장캔 삽입부가 위치하는 상부에 수직으로 설치되어 진공펌프를 통한 소정의 압력으로 내용물을 포장캔(C)에 공급배출시키기 위한 공급관(41)과, 상기 공급관(41)의 하부에 구비되어 포장캔(C)에 내용물 정량 충진 후 내용물을 커팅하도록 내용물 커팅부(42)는 공급관(41)의 하단부에 구비되며, 일면에 축수부(421a)가 형성되며, 일측에는 상기 공급관(41)으로부터 내용물을 배출시키는 내용물 배출구(421b)가 형성된 제1플랜지부(421)와, 상기 제1플랜지부(421)와 대응되어 체결부재로 고정 설치되고, 제1플랜지부와 대응되는 일면에 커터안내홈(422a)이 형성되되, 커터안내홈(422a)에는 내용물 토출구(422b)가 관통 형성된 제2플랜지부(422)와, 상기 제1플랜지부(421)의 축수부(421a)에 위치되어 내용물 배출구(421b)를 통과하는 내용물을 횡방향 90도 각도로 정,역회전하면서 내용물을 커팅하는 커터부재(423)와, 상기 커터부재(423)에 연결되어 제1플랜지부(421)의 축수부(421a)를 통해 외측으로 관통 설치되는 작동축(424)과, 상기 작동축(424)에 연결되는 연결링크(425) 및 연결링크(425)에 연결되어 작동축(424)을 90도로 회전시키는 공압실린더(426)를 포함하여 구성된 내용물 커팅부(42)와, 상기 공급관(41)이 설치된 턴테이블(22)의 하부측 본체 내에 설치되어 포장캔의 바닥에서부터 내용물이 포장캔 상층부로 채워져 나가도록 포장캔(C)을 승강 및 하강시키도록 턴테이블(22)을 통해 공급된 포장캔(C)의 하단부를 받치며, 하부 중앙에 지지축(431)이 구비된 받침부재(432)와, 상기 지지축(431)에 연결대(433)로 연결되어 지지축(431)을 승강시키는 리트스크류축(434) 및 리드스크류축(434)으로부터 풀리(P)와 벨트(V)를 통한 회전 동력으로 리드스크류축(434)을 정,역구동시키는 구동모터(435)를 포함하여 이루어진 승강부(43)와, 상기 승강부(43)의 일측에 설치되어 승강작동을 감지하여 내용물이 충진되는 포장캔(C)의 상승과 하강위치을 감지하는 제1감지센서(S1) 및 제2감지센서(S2)를 포함하여서 된 내용물 충진부(40);
상기 턴테이블(22) 일측에 설치되어 내용물이 충진된 포장캔(C)의 상부 내측을 가압하는 내용물 가압부(50);
상기 턴테이블(22)의 하부측 원형받침판(28) 일측에 설치되어 충진된 포장캔(C)을 배출시키는 포장캔 배출부(60);
턴테이블(22)의 회전, 내용물의 공급 포장충진, 포장캔(C)의 공급 및 배출을 제어하는 제어부(70);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 햄 가공육 포장캔용 자동 충진 장치.
A main body (10) made of a combination of a frame and a panel to divide the upper space (11) and the lower space (12) into a rectangular shape;
A turntable 22 is rotatably installed in the upper space 11 of the main body 10 and has a packaging can insertion part 21 on the circumference, and a turntable 22 is installed in the lower space 12 of the main body 10, and the turntable is operated step by step. A table rotation drive unit 24 that rotates and is installed on the outside of the turntable 22 to prevent the packaging can (C) from leaving the packaging can insertion section 21 when the turntable rotates, and one side is opened to allow packaging. An arc-shaped guide member 26 that helps discharge the packaging can (C) from the can insertion portion 21 in one direction, and a packaging can ( It consists of a circular support plate (28) supporting the lower end of C), and a packaging can transfer unit (20) for rotating and transferring the packaging can (C) in the order of the packaging process;
A packaging can supply unit 30 installed on one side of the turntable 22 to supply empty packaging cans C one by one to the packaging can insertion unit 21 of the turntable 22;
It is installed on one side of the turntable 22 and is installed vertically at the top where one of the packaging can inserts of the turntable 22 is located in order to fill the contents inside the packaging can (C) in a fixed amount and uses a vacuum pump. A supply pipe (41) for supplying and discharging the contents into the packaging can (C) at a predetermined pressure through the feed pipe (41), and a contents cutting unit provided at the lower part of the supply pipe (41) to cut the contents after filling the packaging can (C) with a quantitative amount of contents. (42) is provided at the lower end of the supply pipe 41, and has a bearing portion 421a formed on one side, and a first flange portion 421 formed with a contents discharge port 421b for discharging the contents from the supply pipe 41 on one side. ), and is fixedly installed with a fastening member in correspondence with the first flange portion 421, and a cutter guide groove 422a is formed on one side corresponding to the first flange portion, and the cutter guide groove 422a has a content discharge port ( 422b) is located in the penetrating second flange portion 422 and the bearing portion 421a of the first flange portion 421 to direct and reverse the contents passing through the contents discharge port 421b at an angle of 90 degrees in the horizontal direction. A cutter member 423 that cuts the contents while rotating, an operating shaft 424 connected to the cutter member 423 and installed to the outside through the bearing portion 421a of the first flange portion 421, and A contents cutting unit 42 including a connecting link 425 connected to the operating shaft 424 and a pneumatic cylinder 426 connected to the connecting link 425 to rotate the operating shaft 424 by 90 degrees, and It is installed in the lower body of the turntable 22 on which the supply pipe 41 is installed and is supplied through the turntable 22 to raise and lower the packaging can (C) so that the contents are filled from the bottom of the packaging can to the upper part of the packaging can. A support member 432 supports the lower end of the packaging can (C) and is provided with a support shaft 431 at the center of the lower part, and is connected to the support shaft 431 with a connection bar 433 to lift and lower the support shaft 431. It includes a lead screw shaft 434 and a drive motor 435 that drives the lead screw shaft 434 forward and reverse with rotational power from the lead screw shaft 434 through a pulley (P) and belt (V). A first sensor (S1) and a second sensor installed on one side of the lifting unit (43) and the lifting unit (43) to detect the rising and falling positions of the packaging can (C) filled with contents by detecting the lifting operation. A content filling part (40) including a sensor (S2);
A content pressing unit 50 installed on one side of the turntable 22 to press the upper inner side of the packaging can C filled with the contents;
A packaging can discharge unit 60 installed on one side of the circular support plate 28 on the lower side of the turntable 22 to discharge the filled packaging cans (C);
An automatic filling device for ham processed meat packaging cans, comprising a control unit (70) that controls the rotation of the turntable (22), supply and packaging of contents, and supply and discharge of packaging cans (C).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커터부재(423)는, 작동축(424)과 결합되는 축결합공(423a)이 형성되고, 상기 내용물 배출구(421b)를 통과하는 내용물을 커팅하는 양날부(423b)가 형성되며, 상기 양날부(423b)가 끝나는 일단에는 제2플랜지부(422)의 커터안내홈(422b)에 안내되는 가이드턱(423c)이 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 햄 가공육 포장캔용 자동 충진장치.
According to paragraph 1,
The cutter member 423 has a shaft coupling hole 423a coupled to the operating shaft 424, and a double-edged portion 423b for cutting the contents passing through the contents discharge port 421b. An automatic filling device for ham processed meat packaging cans, characterized in that a guide jaw (423c) guided by the cutter guide groove (422b) of the second flange portion (422) is protruding at one end of the portion (423b).
제1항에 있어서,
상기 제2플랜지부(422)의 커터안내홈(422b)은 커터부재(423)를 통해 절단되는 면과 유격을 갖는 깊이로 형성되어 내용물의 커팅시 커팅 잔여물은 상기 커터안내홈(422b) 내에 일부 채워지는 형태로 커팅이 이루어지는 것을 특징으로 하는 햄 가공육 포장캔용 자동 충진장치.
According to paragraph 1,
The cutter guide groove 422b of the second flange portion 422 is formed at a depth that has a gap with the surface cut through the cutter member 423, so that when cutting the contents, the cutting residue is in the cutter guide groove 422b. An automatic filling device for ham processed meat packaging cans, characterized in that cutting is performed in a partially filled form.
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