KR102668769B1 - 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법 - Google Patents

전기유압 약물분사 장치의 사용 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법은, (가) 상기 제어부를 사용하여 상기 압력 생성부에서 수행되는 전기 방전 횟수를 설정하고, (나) 상기 모터부와 상기 레이저 탐침부를 사용하여 상기 두 개의 전극 사이에서 전극 간격 범위와 초기 전극 간격을 설정하고, (다) 상기 제어부를 사용하여 상기 압력 생성부에서 상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 전기 방전을 수행하고, (라) 상기 제어부와 상기 모터부와 상기 레이저 탐침부를 사용하여 상기 두 개의 전극 사이에서 후기 전극 간격을 측정하고, (마) 상기 제어부를 사용하여 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격의 대소를 비교하고, (바) 상기 제어부를 사용하여 상기 전기 방전 횟수의 목표 설정값에 도달 여부를 확인하는 것을 포함한다.

Description

전기유압 약물분사 장치의 사용 방법{METHOD OF USING ELECTROHYDRAULIC DRUG-JETTING DEVICE}
본 발명은, 순차적으로 위치되어 탄성막으로 분리되는 약물 토출부와 압력 생성부에 약물과 유체를 채운 후, 압력 생성부에 삽입되는 두 개의 전극 사이에 전기 방사를 수행하여 유체의 팽창에 탄성막의 팽창을 연동시켜 탄성막의 팽창을 통해 약물 토출부로부터 약물을 분사시키는 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 바늘을 구비하는 주사기는, 주사통에 약물을 채운 후, 사람의 피부에 바늘을 삽입하고 주사통의 약물을 피스톤으로 누르면서 환자의 피부에 약물을 주입하도록 구성된다. 여기서, 상기 약물이 주사통에서 피스톤의 적절한 누름을 통해 피부에 주입되므로, 상기 바늘을 구비하는 주사기는 피부에 약물을 정량적으로 주입한다.
그러나, 상기 바늘을 구비하는 주사기는 피부에 바늘의 삽입시 환자에게 통증을 유발시켜 환자로 하여금 불편함을 호소하게 하고, 피부에 바늘의 삽입시 피부에 생긴 상처로 인해 세균 또는 바이러스의 감염 우려로 환자에게 불안감을 유발시켜 환자로 하여금 의료 환경을 열악하게 경험하도록 한다.
최근에, 상기 바늘을 구비하는 주사기에 대해 환자의 불편한 호소와 열악한 경험을 치유하기 위해, 바늘을 구비하지 않은 주사기가 연구 및 개발되고 있다. 예를 들면, 상기 바늘을 구비하지 않은 주사기는, 한국공개특허공보 제10-2019-0121486호에 따르면, 일측에서 약물을 강하게 분사하여 피부에 약물을 주입하도록 구성된다.
이를 위해, 상기 바늘을 구비하지 않은 주사기는, 외부로부터 고립되어 순차적으로 위치되면서 탄성막으로 분리되는 약물과 액체를 일측에 채운 후, 액체에 삽입된 두 개의 전극 사이에서 전기 방전을 수행하고, 전기 방전 동안 액체에 버블을 발생시켜 액체의 팽창을 유도하고, 액체의 팽창에 탄성막의 팽창을 연동시켜 탄성막의 팽창을 통해 외부를 향해 약물을 밀어서 약물을 환자의 피부에 주입시킨다.
그러나, 상기 바늘을 구비하지 않은 주사기는, 전기 방전을 반복적으로 수행하는 동안 두 개의 전극에 고열 발생으로 손상을 주고 개별 전극을 움직이지 않게 하기 때문에, 두 개의 전극 사이의 간격을 점진적으로 늘리고 두 개의 전극 사이에 전압 강하를 점진적으로 크게 야기시켜 전기 방전 횟수에 따라 약물의 토출 속력을 점진적으로 낮게 한다.
이를 통해, 상기 바늘을 구비하지 않은 주사기는, 전기 방전을 반복적으로 수행할수록 이용 수명을 점진적으로 단축하게 된다.
한국공개특허공보 제10-2019-0121486호
본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 외부로부터 고립되어 순차적으로 위치되면서 탄성막으로 분리되는 약물과 유체를 일측에 채우고 유체에 삽입된 두 개의 전극 사이에서 전기 방전을 반복적으로 수행하여 두 개의 전극에 고열 발생으로 마모 손실을 주어도 두 개의 전극 사이의 간격을 일정하게 유지하면서 두 개의 전극 사이에 전압 강하를 야기시키지 않아 전기 방전 횟수에 관계없이 약물의 토출 속력을 일정하게 유지하는데 적합한 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법은, 순차적으로 적층되는 약물 토출부 및 압력 생성부와 함께, 상기 약물 토출부에 연결되는 약물 주사기, 그리고 상기 압력 생성부에 연결되는 펌프부, 그리고 상기 압력 생성부와 상기 펌프부와 연결되는 저장부, 그리고 상기 압력 생성부의 양 측부 위치하여 상기 압력 생성부에 삽입되는 두 개의 전극, 그리고 상기 압력 생성부에 대해 상기 두 개의 전극을 상대적으로 움직이게 하는 모터부, 두 개의 전극에 조사되는 레이저 탐침부, 그리고 상기 약물 주사기와 상기 펌프부와 상기 모터부와 상기 레이저 탐침부를 컨트롤하는 제어부를 가지는 전기유압 약물분사 장치에서, (가) 상기 제어부를 사용하여 상기 압력 생성부에서 수행되는 전기 방전 횟수를 설정하고, (나) 상기 모터부와 상기 레이저 탐침부를 사용하여 상기 두 개의 전극 사이에서 전극 간격 범위와 초기 전극 간격을 설정하고, (다) 상기 제어부를 사용하여 상기 압력 생성부에서 상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 전기 방전을 수행하고, (라) 상기 제어부와 상기 모터부와 상기 레이저 탐침부를 사용하여 상기 두 개의 전극 사이에서 후기 전극 간격을 측정하고, (마) 상기 제어부를 사용하여 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격의 대소를 비교하고, (바) 상기 제어부를 사용하여 상기 전기 방전 횟수의 목표 설정값에 도달 여부를 확인하는 것을 포함하고, 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격은, 상기 전극 간격 범위보다 더 작은 크기를 가지면서 상기 전극 간격 범위로부터 도출되는 것을 특징으로 한다.
상기 압력 생성부에서 수행되는 상기 전기 방전 횟수를 설정하는 것은, 상기 제어부의 제어를 통해 상기 약물 주사기의 피스톤을 움직여서 제1 유체 관을 따라 상기 약물 토출부에 약물을 주입하고, 상기 제어부의 제어를 통해 상기 펌프부를 동작시키면서 상기 저장부와 상기 펌프부 사이의 제2 유체관, 그리고 상기 펌프부와 상기 압력 생성부 사이의 제3 유체관, 그리고 상기 압력 생성부와 상기 저장부 사이의 제4 유체관에 유체를 채우고, 상기 제어부를 통해 상기 약물 주사기에서 상기 약물의 수용 용량과 상기 저장부에서 상기 유체의 수용 용량을 확인한 후, 유저 인터페이스를 사용하여 외부로부터 상기 제어부에 상기 전기 방전 횟수의 상기 목표 설정값을 입력하는 것을 포함할 수 있다.
상기 제1 유체관은, 상기 약물 주사기와 상기 약물 토출부를 서로 연통시키고, 상기 제2 유체관은, 상기 저장부와 상기 펌프부를 서로 연통시키고, 상기 제3 유체관은, 상기 펌프부와 상기 압력 생성부를 서로 연통시키고, 상기 제4 유체관은, 상기 압력 생성부와 상기 저장부를 서로 연통시키고, 상기 유저 인터페이스는, 모터부 또는 펌프부 또는 저장부에 위치되어 상기 제어부와 전기적으로 접속하면서 디스플레이 화면 또는 키보드 또는 버튼 또는 마우스를 포함할 수 있다.
상기 레이저 탐침부가, 상기 모터부 주변에 위치되는 레이저 조사 모듈, 그리고 상기 압력 생성부의 양 측부에 위치되는 광접촉 미러(mirror)와 광수용 유닛을 가지고, 상기 모터부가, 상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하는 제2 모터를 가지는 때, 상기 두 개의 전극 사이에서 상기 전극 간격 범위를 설정하는 것은, 상기 레이저 조사 모듈과 광접촉 미러를 사용하여 상기 두 개의 전극을 향해 레이저 빔을 조사하고, 상기 레이저 조사 모듈의 상기 레이저 빔의 조사 동안, 상기 모터부를 사용하여 상기 두 개의 전극에 상기 레이저 빔을 중첩시키고, 상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 두 개의 전극 사이를 지나는 상기 레이저 빔을 수용하면서 상기 두 개의 전극에 의해 간섭받거나 또는 비간섭받는 레이저 빔 세기를 감지하고, 상기 제어부를 사용하여 상기 광수용 유닛으로부터 상기 레이저 빔 세기를 전송받아 전극 이동거리에 따른 빔 세기의 이차원 그래프에서 자취선을 그리는 것을 포함할 수 있다.
상기 두 개의 전극을 향해 상기 레이저 빔을 조사하는 것은, 상기 레이저 조사 모듈을 사용하여 제1 경로를 따라 상기 광접촉 미러를 향해 상기 레이저 빔을 출력하고, 상기 광접촉 미러를 사용하여 제2 경로를 따라 상기 두 개의 전극을 지나 상기 광수용 유닛을 향해 상기 레이저 빔을 반사시키는 것을 포함하고, 상기 제1 경로는, 상기 제2 경로와 소정의 각을 이룰 수 있다.
상기 레이저 조사 모듈이, 레이저 발진기 및 레이저 빔형상 광학계를 가지는 때, 상기 레이저 빔은, 상기 레이저 발진기에서 상기 레이저 빔형상 광학계를 향해 조사된 후, 상기 레이저 빔형상 광학계에서 평행광 또는 굴절광 또는 회절광 또는 삼각 형상 광으로 만들어지고, 상기 제1 경로와 상기 제2 경로를 따라 상기 평행광 또는 굴절광 또는 회절광으로 출력될 수 있다.
상기 모터부가, 상기 두 개의 전극을 움직이게 하기 위해, 상기 일측 전극과 상기 제1 모터에 기계적 결합되는 제1 기어, 그리고 상기 타측 전극과 상기 제2 모터에 기계적 결합되는 제2 기어와 제3 기어를 더 가지는 때, 상기 제1 모터는, 상기 제1 기어를 회전시키는 동안, 상기 제1 기어와 상기 압력 생성부에 치합되는 상기 일측 전극을 상기 타측 전극에 대해 상대적으로 움직이게 하고, 상기 제2 모터는, 서로에 대해 치합되는 제2 및 제3 기어를 회전시키는 동안, 상기 제3 기어와 상기 압력 생성부에 치합되는 상기 타측 전극을 상기 일측 전극에 대해 상대적으로 움직이게 할 수 있다.
상기 레이저 조사 모듈과 상기 광접촉 미러와 상기 광수용 유닛이, 상기 레이저 탐침부에서 개별적으로 하나씩으로 이루어지는 때, 상기 두 개의 전극에 상기 레이저 빔을 중첩시키는 것은, 상기 레이저 조사 모듈에서 상기 레이저 빔을 평행광으로 만든 후, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 사용하여 상기 레이저 빔의 폭에 맞게 상기 레이저 빔의 상기 폭에 상기 두 개의 전극 사이의 제1 영역을 대응시키는 것을 포함하고, 상기 제1 영역은, 상기 레이저 빔의 상기 폭에 상기 두 개의 전극의 움직임을 제한하는 상기 전극 간격 범위일 수 있다.
상기 레이저 조사 모듈과 상기 광접촉 미러와 상기 광수용 유닛이, 상기 레이저 탐침부에서 개별적으로 하나씩으로 이루어지는 때, 상기 두 개의 전극에 상기 레이저 빔을 중첩시키는 것은, 상기 레이저 조사 모듈에서 상기 레이저 빔을 굴절광으로 만든 후, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 사용하여 상기 레이저 빔의 초점 영역에 맞게 상기 레이저 빔의 상기 초점 영역에 상기 두 개의 전극 사이의 제1 영역을 대응시키는 것을 포함하고, 상기 제1 영역은, 상기 레이저 빔의 폭에 상기 두 개의 전극의 움직임을 제한하는 상기 전극 간격 범위일 수 있다.
상기 레이저 조사 모듈과 상기 광접촉 미러와 상기 광수용 유닛이, 상기 레이저 탐침부에서 개별적으로 하나씩으로 이루어지는 때, 상기 두 개의 전극에 상기 레이저 빔을 중첩시키는 것은, 상기 레이저 조사 모듈에서 상기 레이저 빔을 회절광으로 만든 후, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 사용하여 상기 회절광에서 복수의 분리광 사이를 벗어나 상기 복수의 분리광 중 두 개의 양측 최외곽 분리광에 맞게 상기 두 개의 양측 최외곽 분리광에 상기 두 개의 전극 사이의 제1 영역을 대응시키는 것을 포함하고, 상기 제1 영역은, 상기 레이저 빔의 폭에 상기 두 개의 전극의 움직임을 제한하는 상기 전극 간격 범위일 수 있다.
상기 레이저 조사 모듈과 상기 광접촉 미러와 상기 광수용 유닛이, 상기 레이저 탐침부에서 개별적으로 두개씩으로 이루어지고, 상기 두 개의 전극에 상기 레이저 빔을 중첩시키는 것은, 두 개의 레이저 조사 모듈에서 상기 레이저 빔에 두 개의 평행광을 대응시킨 후, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 사용하여 상기 두 개의 평행광 사이를 벗어나 하나의 평행광에 일측 전극을 그리고 나머지 평행광에 타측 전극을 위치시켜 상기 두 개의 평행광에 맞게 상기 두 개의 평행광에 상기 두 개의 전극 사이의 제1 영역을 대응시키는 것을 포함하고, 상기 제1 영역은, 상기 두 개의 평행광에 상기 두 개의 전극의 움직임을 제한하는 상기 전극 간격 범위일 수 있다.
상기 두 개의 전극에 의해 간섭받거나 또는 비간섭받는 상기 레이저 빔 세기를 감지하는 것은, 상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 레이저 빔을 수용하면서, 상기 레이저 빔이 상기 두 개의 전극 중 적어도 하나에 의해 완전히 가려지는 때, 상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 레이저 빔 세기를 최저 크기 값으로 읽고, 상기 레이저 빔이 상기 두 개의 전극에 의해 반으로 가려지는 때, 상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 레이저 빔 세기를 중간 크기 값으로 읽고, 상기 레이저 빔이 상기 두 개의 전극에 의해 완전히 노출되는 때, 상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 레이저 빔 세기를 최대 크기 값으로 읽고, 상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 레이저 빔 세기를 상기 제어부에 전송하는 것을 포함할 수 있다.
상기 이차원 그래프에서 자취선을 그리는 것은, 상기 제어부를 사용하여 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들을 이어 상기 자취선을 만들고, 상기 제어부를 사용하여 상기 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 상기 소정 값들에 상기 제1 모터 및 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 대응시키고, 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 통해 상기 두 개의 전극을 상기 최저 크기 값과 상기 최대 크기 값에 위치시킨 상태에서, 상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극에 외부 전원을 인가하여 상기 두 개의 전극 사이의 제1 전압값과 함께 상기 두 개의 전극에 흐르는 제1 전류값을 측정하면서 저장하는 것을 포함하고, 상기 전극 간격 범위는, 상기 레이저 빔 세기에서 상기 최저 크기 값으로부터 상기 최대 크기 값에 이를 수 있다.
상기 레이저 조사 모듈과 상기 광접촉 미러와 상기 광수용 유닛이, 상기 레이저 탐침부에서 개별적으로 하나씩 또는 두개씩으로 이루어지는 때, 상기 두 개의 전극 사이에서 상기 초기 전극 간격을 설정하는 것은, 상기 제어부를 사용하여 외부로부터 유저 인터페이스를 통해 상기 압력 생성부에서 유체의 목표 팽창 압력 그리고 상기 약물 토출부에서 약물의 목표 토출 압력과 목표 토출 속도를 입력받고, 상기 목표 팽창 압력과 상기 목표 토출 압력과 상기 목표 토출 속도를 바탕으로, 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 사용하여 상기 이차원 그래프의 자취선을 따라 상기 두 개의 전극을 움직여서 상기 전극 간격 범위의 중앙 영역에 상기 두 개의 전극 사이의 제2 영역을 대응시키고, 상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극에 외부 전원을 인가하여 상기 두 개의 전극 사이의 제2 전압값과 함께 상기 두 개의 전극에 흐르는 제2 전류값을 측정하면서 저장하는 것을 포함할 수 있다.
상기 압력 생성부와 상기 약물 토출부가, 상기 압력 생성부와 상기 약물 토출부 사이에 탄성막을 가지는 때, 상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 상기 전기 방전을 수행하는 것은, 상기 약물 토출부와 상기 압력 생성부에 약물과 유체를 각각 채운 후, 상기 제어부를 사용하여 외부 전원을 상기 두 개의 전극에 인가하고, 상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에서 유체내 버블(bubble)을 발생시키고, 상기 유체내 상기 버블을 사용하여 상기 유체와 상기 탄성막을 순차적으로 팽창시켜 상기 약물 토출부에서 약물을 밀어 상기 약물 토출부로부터 상기 약물을 분사시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 제어부가, 상기 전극 간격 범위에서 제1 전압값과 전류값을 그리고 상기 초기 전극 간격에서 제2 전압값과 전류값을 가지는 때, 상기 두 개의 전극 사이에서 상기 후기 전극 간격을 측정하는 것은, 상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에서 상기 전기 방전을 수행한 후, 상기 제어부를 사용하여 외부 전원을 상기 두 개의 전극에 인가하고, 상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극 사이의 제3 전압값과 함께 상기 두 개의 전극에 흐르는 제3 전류값을 측정하면서 자징하는 것을 포함하고, 제3 전압값과 전류값은, 상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 상기 전기 방전을 수행하는 동안, 상기 두 개의 전극 사이에서 개별 전극의 끝단에 방전 전(前) 초기형상을 적절하게 유지하는 때, 상기 제2 전압값과 전류값과 동일하거나 유사한 크기를 가지거나, 상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 상기 전기 방전을 수행하는 동안, 상기 두 개의 전극 사이에서 고열 발생으로 개별 전극의 끝단에 상기 초기 형상 대비 손상을 입은 때, 상기 제2 전압값과 전류값과 다른 크기를 가질 수 있다.
상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격의 상기 대소를 비교하는 것은, 상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에서 상기 전기 방전을 수행한 후, 상기 제어부를 사용하여 상기 후기 전극 간격의 제3 전압값과 전류값을 측정하고, 상기 제어부를 사용하여 상기 초기 전극 간격의 제2 전압값과 전류값에 상기 후기 전극 간격의 상기 제3 전압값과 전류값을 비교하고, 상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극에서 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격을 동일하거나 유사한 크기로 판단하는 때, 상기 제어부를 사용하여 상기 (마) 단계로부터 상기 (바) 단계로 이동하는 것을 포함하고, 상기 두 개의 전극은, 상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 상기 전기 방전을 수행하는 동안, 상기 두 개의 전극 사이에서 개별 전극의 끝단에 방전 전(前) 초기형상을 적절하게 유지할 수 있다.
상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격의 상기 대소를 비교하는 것은, 상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에서 상기 전기 방전을 수행한 후, 상기 제어부를 사용하여 상기 후기 전극 간격의 제3 전압값과 전류값을 측정하고, 상기 제어부를 사용하여 상기 초기 전극 간격의 제2 전압값과 전류값에 상기 후기 전극 간격의 상기 제3 전압값과 전류값을 비교하고, 상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극에서 상기 초기 전극 간격보다 상기 후기 전극 간격을 더 큰 크기로 판단하는 때, 상기 제어부를 사용하여 상기 (마) 단계로부터 상기 (나) 단계로 이동하여 상기 두 개의 전극에서 상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 설정하는 것을 포함하고, 상기 두 개의 전극은, 상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 상기 전기 방전을 수행하는 동안, 상기 두 개의 전극 사이에서 고열 발생으로 개별 전극의 끝단에 방전전 초기 형상 대비 손상을 입을 수 있다.
상기 모터부가, 상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고, 상기 레이저 탐침부가, 상기 두 개의 전극에 레이저 빔을 조사하는 동안, 상기 두 개의 전극을 지나는 레이저 빔의 레이저 빔 세기를 감지하여 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하고, 상기 제어부가, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 상기 이차원 그래프의 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 설정하는 것은, 상기 제어부를 사용하여 상기 자취선을 따라 상기 제1 모터의 회전각을 통해 상기 일측 전극을 소정 거리로 움직여 상기 두 개의 전극에서 상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 조정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 모터부가, 상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고, 상기 레이저 탐침부가, 상기 두 개의 전극에 레이저 빔을 조사하는 동안, 상기 두 개의 전극을 지나는 레이저 빔의 레이저 빔 세기를 감지하여 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하고, 상기 제어부가, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 상기 이차원 그래프의 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 설정하는 것은, 상기 제어부를 사용하여 상기 자취선을 따라 상기 제2 모터의 회전각을 통해 상기 타측 전극을 소정 거리로 움직여 상기 두 개의 전극에서 상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 조정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 모터부가, 상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고, 상기 레이저 탐침부가, 상기 두 개의 전극에 레이저 빔을 조사하는 동안, 상기 두 개의 전극을 지나는 레이저 빔의 레이저 빔 세기를 감지하여 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하고, 상기 제어부가, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 상기 이차원 그래프의 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 설정하는 것은, 상기 제어부를 사용하여 상기 자취선을 따라 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 회전각을 통해 상기 일측 전극과 상기 타측 전극을 소정 거리로 움직여 상기 두 개의 전극에서 상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 조정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 모터부가, 상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고, 상기 레이저 탐침부가, 상기 두 개의 전극에 가우시안(Gaussian) 형상의 레이저 빔을 조사하는 동안, 상기 두 개의 전극을 지나는 레이저 빔의 레이저 빔 세기를 감지하여 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하고, 상기 제어부가, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 상기 이차원 그래프의 자취 곡선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 두 개의 전극은, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각에 따라 상기 자취 곡선 상에서 움직여져 상기 전극 간격 범위와 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격을 표현할 수 있다.
상기 모터부가, 상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고, 상기 레이저 탐침부가, 상기 두 개의 전극에 플랫 탑(flat-top) 형상의 레이저 빔을 조사하는 동안, 상기 두 개의 전극을 지나는 레이저 빔의 레이저 빔 세기를 감지하여 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하고, 상기 제어부가, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 상기 이차원 그래프의 자취 직선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 두 개의 전극은, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각에 따라 상기 자취 직선 상에서 움직여져 상기 전극 간격 범위와 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격을 표현할 수 있다.
상기 모터부가, 상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고, 상기 레이저 탐침부가, 상기 모터부 주변에 위치되는 레이저 조사 모듈, 그리고 상기 압력 생성부의 양 측부에 위치되는 광접촉 미러와 광수용 유닛을 가지고, 상기 레이저 조사 모듈에서 레이저 빔을 회절광으로 만들어 상기 회절광을 이루는 복수의 분리 광을 상기 두 개의 전극에 조사하는 동안, 상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 두 개의 전극을 지나는 개별 분리광을 레이저 빔 세기로 감지하고 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하면서, 상기 제어부가, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 상기 이차원 그래프의 계단형 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 두 개의 전극은, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각에 따라 상기 계단형 자취선 상에서 움직여져 상기 전극 간격 범위와 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격을 표현할 수 있다.
상기 모터부가, 상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고, 상기 레이저 탐침부가, 상기 모터부 주변에 위치되는 레이저 조사 모듈, 그리고 상기 압력 생성부의 양 측부에 위치되는 광접촉 미러와 광수용 유닛을 가지고, 상기 레이저 조사 모듈에서 레이저 빔을 회절광으로 만들어 상기 회절광을 이루는 복수의 분리 광을 상기 두 개의 전극에 조사하는 동안, 상기 광수용 유닛에서 복수의 광센싱 셀을 사용하여 상기 두 개의 전극을 지나 개별 광센싱 셀에 일대일 대응되는 개별 분리광을 레이저 빔 세기로 감지하고 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하면서, 상기 제어부가, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 상기 이차원 그래프의 계단형 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 두 개의 전극은, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각에 따라 상기 계단형 자취선 상에서 움직여져 상기 전극 간격 범위와 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격을 표현할 수 있다.
상기 모터부가, 상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고, 상기 레이저 탐침부가, 상기 모터부 주변에 위치되는 레이저 조사 모듈, 그리고 상기 압력 생성부의 양 측부에 위치되는 광접촉 미러와 광수용 유닛을 가지고, 상기 레이저 조사 모듈에서 레이저 빔을 점진적으로 크게 퍼지는 삼각 형상 광으로 만들어 상기 삼각 형상 광을 상기 두 개의 전극에 조사하는 동안, 상기 광수용 유닛에서 복수의 광센싱 셀을 사용하여 상기 두 개의 전극을 지나 개별 광센싱 셀에 무작위로 수용되는 삼각 형상 광을 레이저 빔 세기로 감지하고 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하면서, 상기 제어부가, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 상기 이차원 그래프의 계단형 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 두 개의 전극은, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각에 따라 상기 계단형 자취선 상에서 움직여져 상기 전극 간격 범위와 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격을 표현할 수 있다.
상기 전기 방전 횟수의 상기 목표 설정값에 도달 여부를 확인하는 것은, 상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극 사이에서 상기 전기 방전의 수행 후마다 상기 전기 방전 횟수를 카운트하고, 상기 제어부를 사용하여 상기 전기 방전 횟수가 상기 목표 설정값에 도달된 때, 상기 (바) 단계에서 종료 단계로 이동하여 적어도 상기 펌프부와 상기 저장부와 상기 모터부와 상기 레이저 탐침부에 외부 전원을 비공급하는 것을 포함할 수 있다.
상기 전기 방전 횟수의 상기 목표 설정값에 도달 여부를 확인하는 것은, 상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극 사이에서 상기 전기 방전의 수행 후마다 상기 전기 방전 횟수를 카운트하고, 상기 제어부를 사용하여 상기 전기 방전 횟수가 상기 목표 설정값에 비도달된 때, 상기 (바) 단계에서 상기 (다) 단계로 이동하여 상기 두 개의 전극 사이에 상기 전기 방전을 수행하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법은,
순차적으로 위치되어 탄성막으로 분리되는 약물 토출부와 압력 생성부에 약물과 유체를 채운 후, 압력 생성부에 두 개의 전극을 삽입시킨 상태에서,
우선적으로, 두 개의 전극 사이의 간격에 레이저 빔의 폭을 대응시켜 두 개의 전극의 움직임을 최대한 제한하는 전극 간격 범위를 설정하고,
다음으로, 압력 생성부에서 유체의 목표 팽창 압력 그리고 약물 토출부에서 약물의 목표 토출 압력과 목표 토출 속도를 구현하기 위해, 두 개의 전극 사이의 간격을 좁혀 전극 간격 범위에 전기 방전 전(前) 초기 전극 간격을 설정하고,
계속하여, 두 개의 전극 사이의 초기 전극 간격에서 전기 방전 동안 두 개의 전극에 손상을 주어 초기 전극 간격을 후기 전극 간격으로 더 벌릴 때마다, 두 개의 전극을 개별적으로 움직여 후기 전극 간격을 초기 전극 간격으로 조정하므로,
두 개의 전극 사이에서 전기 방전을 반복적으로 수행하여 두 개의 전극에 고열 발생으로 손상을 주어도 전극 간격 범위에 초기 전극 간격을 일정하게 유지하면서 두 개의 전극 사이에 전압 강하를 야기시키지 않아 전기 방전 횟수에 관계없이 약물의 목표 토출 압력과 목표 토출 속력을 적절하게 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기유압 약물분사 장치를 보여주는 사사도이다.
도 2는 도 1의 전기유압 약물분사 장치의 하부에서 구성 요소의 결합 상태를 상세하게 보여주는 부분 단면도이다.
도 3은 도 1의 전기유압 약물분사 장치의 하부에서 압력 생성부와 레이저 탐침부에 레이저 빔의 경로를 개략적으로 보여주는 부분 단면도이다.
도 4는 도 1의 전기유압 약물분사 장치의 하부에서 압력 생성부와 레이저 탐침부에 레이저 빔의 경로를 상세하게 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 4의 전기유압 약물분사 장치의 압력 생성부 아래에서 볼 때 두 개의 전극 사이에 레이저 빔의 경로를 보여주는 평면도이다.
도 6은 도 1의 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법을 설명하는 순서도이다.
도 7은 도 1의 전기유압 약물분사 장치에서 두 개의 전극 사이를 지나도록 레이저 탐침부로부터 만들어지는 레이저 빔에 대한 본 발명의 실시예 형상을 보여주는 개략도이다.
도 8은 도 1의 전기유압 약물분사 장치에서 두 개의 전극 사이를 지나도록 레이저 탐침부로부터 만들어지는 레이저 빔에 대한 제1 변형 형상을 보여주는 개략도이다.
도 9는 도 1의 전기유압 약물분사 장치에서 두 개의 전극 사이를 지나도록 레이저 탐침부로부터 만들어지는 레이저 빔에 대한 제2 변형 형상을 보여주는 개략도이다.
도 10은 도 1의 전기유압 약물분사 장치에서 두 개의 전극 사이를 지나도록 레이저 탐침부로부터 만들어지는 레이저 빔에 대한 제3 변형 형상을 보여주는 개략도이다.
도 11은 도 7의 개별 전극과 레이저 빔을 사용하여 전극 간격 범위를 설정하기 위해 전극 이동거리에 따른 빔 세기의 자취선을 보여주는 이차원 그래프이다.
도 12 및 13은 도 7의 일측 전극과 레이저 빔을 사용하여 전극 간격 범위 내 초기 전극 간격을 설정하기 위해 전극 이동거리에 따른 빔 세기의 자취선을 보여주는 이차원 그래프이다.
도 14는 도 7의 타측 전극과 레이저 빔을 사용하여 전극 간격 범위 내 초기 전극 간격을 설정하기 위해 전극 이동거리에 따른 빔 세기의 자취선을 보여주는 이차원 그래프이다.
도 15는 도 7의 양측 전극과 레이저 빔을 사용하여 전극 간격 범위 내 초기 전극 간격을 설정하기 위해 전극 이동 거리에 따른 빔 세기의 자취선을 보여주는 이차원 그래프이다.
도 16은, 도 7의 두 개의 전극 사이에, 본 발명의 실시예로써, 가우션(Gaussian) 형상의 레이저 빔의 조사 동안 자취 곡선 상에서 전극 간격 범위와 초기 전극 간격을 보여주는 이차원 그래프이다.
도 17은, 도 7의 두 개의 전극 사이에, 제1 변형예로써, 플랫 탑(flat-top) 형상의 레이저 빔의 조사 동안 자취 직선 상에서 전극 간격 범위와 초기 전극 간격을 보여주는 이차원 그래프이다.
도 18은, 도 7의 두 개의 전극 사이에, 제2 변형예로써, 회절광으로 변형시킨 레이저 빔의 조사 동안 계단형 자취선 상에서 전극 간격 범위와 초기 전극 간격을 보여주는 이차원 그래프이다.
도 19는, 도 7의 두 개의 전극 사이에, 제3 변형예로써, 회절광으로 변형시킨 레이저 빔의 조사 동안 복수의 광센싱 셀을 사용하여 회절광을 이루는 복수의 분리광을 일대일로 감지하는 레이저 탐침부를 보여주는 개략도이다.
도 20은, 도 7의 두 개의 전극 사이에, 제4 변형예로써, 삼각 형상 광으로 변형시킨 레이저 빔의 조사 동안 복수의 광센싱 셀을 사용하여 삼각 형상 광을 무작위로 감지하는 레이저 탐침부를 보여주는 개략도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 제한적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 제한된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전기유압 약물분사 장치를 보여주는 사사도이고, 도 2는 도 1의 전기유압 약물분사 장치의 하부에서 구성 요소의 결합 상태를 상세하게 보여주는 부분 단면도이며, 도 3은 도 1의 전기유압 약물분사 장치에서 압력 생성부와 레이저 탐침부에 레이저 빔의 경로를 개략적으로 보여주는 부분 단면도이고, 도 4는 도 1의 전기유압 약물분사 장치에서 압력 생성부와 레이저 탐침부에 레이저 빔의 경로를 상세하게 보여주는 부분 단면도이며, 도 5는 도 4의 전기유압 약물분사 장치의 압력 생성부 아래에서 볼 때 두 개의 전극 사이에 레이저 빔의 경로를 상세하게 보여주는 평면도이다.
도 6은 도 1의 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법을 설명하는 순서도이고, 도 7은 도 1의 전기유압 약물분사 장치에서 두 개의 전극 사이를 지나도록 레이저 탐침부로부터 만들어지는 레이저 빔에 대한 본 발명의 실시예 형상을 보여주는 개략도이며, 도 8은 도 1의 전기유압 약물분사 장치에서 두 개의 전극 사이를 지나도록 레이저 탐침부로부터 만들어지는 레이저 빔에 대한 제1 변형 형상을 보여주는 개략도이고, 도 9는 도 1의 전기유압 약물분사 장치에서 두 개의 전극 사이를 지나도록 레이저 탐침부로부터 만들어지는 레이저 빔에 대한 제2 변형 형상을 보여주는 개략도이며, 도 10은 도 1의 전기유압 약물분사 장치에서 두 개의 전극 사이를 지나도록 레이저 탐침부로부터 만들어지는 레이저 빔에 대한 제3 변형 형상을 보여주는 개략도이다.
도 11은 도 7의 개별 전극과 레이저 빔을 사용하여 전극 간격 범위를 설정하기 위해 전극 이동 거리에 따른 빔 세기의 자취선을 보여주는 이차원 그래프이고, 도 12 및 13은 도 7의 일측 전극과 레이저 빔을 사용하여 전극 간격 범위 내 초기 전극 간격을 설정하기 위해 전극 이동거리에 따른 빔 세기의 자취선을 보여주는 이차원 그래프이며, 도 14는 도 7의 타측 전극과 레이저 빔을 사용하여 전극 간격 범위 내 초기 전극 간격을 설정하기 위해 전극 이동거리에 따른 빔 세기의 자취선을 보여주는 이차원 그래프이고, 도 15는 도 7의 양측 전극과 레이저 빔을 사용하여 전극 간격 범위 내 초기 전극 간격을 설정하기 위해 전극 이동 거리에 따른 빔 세기의 자취선을 보여주는 이차원 그래프이다.
또한, 도 16은, 도 7의 두 개의 전극 사이에, 본 발명의 실시예로써, 가우션(Gaussian) 형상의 레이저 빔의 조사 동안 자취 곡선 상에서 전극 간격 범위와 초기 전극 간격을 보여주는 이차원 그래프이고, 도 17은, 도 7의 두 개의 전극 사이에, 제1 변형예로써, 플랫 탑(flat-top) 형상의 레이저 빔의 조사 동안 자취 직선 상에서 전극 간격 범위와 초기 전극 간격을 보여주는 이차원 그래프이며, 도 18은, 도 7의 두 개의 전극 사이에, 제2 변형예로써, 회절광으로 변형시킨 레이저 빔의 조사 동안 계단형 자취선 상에서 전극 간격 범위와 초기 전극 간격을 보여주는 이차원 그래프이고, 도 19는, 도 7의 두 개의 전극 사이에, 제3 변형예로써, 회절광으로 변형시킨 레이저 빔의 조사 동안 복수의 광센싱 셀을 사용하여 회절광을 이루는 복수의 분리광을 일대일로 감지하는 레이저 탐침부를 보여주는 개략도이며, 도 20은, 도 7의 두 개의 전극 사이에, 제4 변형예로써, 삼각 형상 광으로 변형시킨 레이저 빔의 조사 동안 복수의 광센싱 셀을 사용하여 삼각 형상 광을 무작위로 감지하는 레이저 탐침부를 보여주는 개략도이다.
도 1 내지 도 20을 참조하면, 본 발명에 따른 따른 전기유압 약물분사 장치(120)는, 도 1 및 3에 도시된 바와 같이, 순차적으로 적층되는 약물 토출부(10) 및 압력 생성부(30)와 함께, 약물 토출부(10)에 연결되는 약물 주사기(20), 그리고 압력 생성부(30)에 연결되는 펌프부(100), 그리고 압력 생성부(30)와 펌프부(100)와 연결되는 저장부(110), 그리고 압력 생성부(30)의 양 측부에 위치하여 압력 생성부(30)에 삽입되는 두 개의 전극(40, 50), 그리고 압력 생성부(30)에 대해 두 개의 전극(40, 50)을 상대적으로 움직이게 하는 모터부(70), 두 개의 전극(40, 50)에 조사되는 레이저 탐침부(90), 그리고 약물 주사기(20)와 모터부(70)와 레이저 탐침부(90)와 펌프부(100)를 컨트롤하는 제어부(도면에 미도시)를 갖는다. 여기서, 상기 저장부(110)는 압력 생성부(30)와 펌프부(100)로부터 공급받은 이물질을 거르는 필터를 포함한다.
상기 전기유압 약물분사 장치(120)를 개략적으로 고려해 볼 때, 상기 전기유압 약물분사 장치(120)의 사용 방법은, 도 6의 (가) 단계로써, 제어부를 사용하여 압력 생성부(30)에서 수행되는 전기 방전 횟수를 설정하는 것을 포함한다. 즉, 상기 압력 생성부(30)에서 수행되는 전기 방전 횟수를 설정하는 것은, 제어부의 제어를 통해 약물 주사기(20)의 피스톤을 움직여서 제1 유체 관(도 1 및 도 2의 T1)을 따라 약물 토출부(10)에 약물(도면에 미도시)을 주입하고, 제어부의 제어를 통해 펌프부(100)를 동작시키면서 저장부(110)와 펌프부(100) 사이의 제2 유체관(T2), 그리고 펌프부(100)와 압력 생성부(30) 사이의 제3 유체관(T3), 그리고 압력 생성부(30)와 저장부(110) 사이의 제4 유체관(T4)에 유체(도 7의 F 참조)를 채우고, 제어부를 통해 약물 주사기(20)에서 약물의 수용 용량과 저장부(110)에서 유체의 수용 용량을 확인한 후, 유저 인터페이스(도면에 미도시)를 사용하여 외부로부터 제어부에 전기 방전 횟수의 목표 설정값을 입력하는 것을 포함한다.
여기서, 상기 제1 유체관(T1)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 약물 주사기(20)와 약물 토출부(10)를 서로 연통시킨다. 상기 제2 유체관(T2)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 저장부(110)와 펌프부(100)를 서로 연통시킨다. 상기 제3 유체관(T3)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 펌프부(100)와 압력 생성부(30)를 서로 연통시킨다. 상기 제4 유체관(T4)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 압력 생성부(30)와 저장부(110)를 서로 연통시킨다. 상기 유저 인터페이스는, 도 1에서, 모터부(70) 또는 펌프부(100) 또는 저장부(110)에 위치되어 제어부와 전기적으로 접속하면서 디스플레이 화면 또는 키보드 또는 버튼 또는 마우스를 포함한다. 다음으로, 상기 전기유압 약물분사 장치(120)의 사용 방법은, 도 6의 (나) 단계로써, 모터부(70)와 레이저 탐침부(90)를 사용하여 두 개의 전극(40, 50) 사이에서 전극 간격 범위(도 11의 P1~P3)와 초기 전극 간격을 설정하는 것을 포함한다.
좀 더 상세하게는, 상기 (나) 단계의 일부로써, 상기 레이저 탐침부(90)가, 도 3 내지 도 5에서, 모터부(70) 주변에 위치되는 레이저 조사 모듈(83), 그리고 압력 생성부(30)의 양 측부에 위치되는 광접촉 미러(mirror; 86)와 광수용 유닛(89)을 가지고, 상기 모터부(70)가, 도 1 내지 도 3에서, 두 개의 전극(40, 50)에서, 일측 전극(40)과 기계적 결합하는 제1 모터(64) 그리고 타측 전극(50)에 기계적 결합하는 제2 모터(50)를 가지는 때, 상기 두 개의 전극(40, 50) 사이에서 전극 간격 범위(P1~P3)를 설정하는 것은, 도 7 내지 도 10에서, (ⅰ) 레이저 조사 모듈(83)과 광접촉 미러(도 3의 86을 참조)를 사용하여 두 개의 전극(40, 50)을 향해 레이저 빔(도 7의 L 또는 도 8의 L1 또는 도 9의 L2 또는 도 10의 L3)을 조사하고, (ⅱ) 레이저 조사 모듈(83)의 레이저 빔(L 또는 L1 또는 L2 또는 L3)의 조사 동안, 모터부(70)를 사용하여 두 개의 전극(40, 50)에 레이저 빔(L 또는 L1 또는 L2 또는 L3)을 중첩시키고, (ⅲ)광수용 유닛(89)을 사용하여 두 개의 전극(40, 50) 사이를 지나는 레이저 빔(L 또는 L1 또는 L2 또는 L3)을 수용하면서 두 개의 전극(40, 50)에 의해 간섭받거나 또는 비간섭받는 레이저 빔 세기를 감지하고, (ⅳ) 제어부를 사용하여 광수용 유닛(89)으로부터 레이저 빔 세기를 전송받아 전극 이동거리에 따른 빔 세기의 이차원 그래프에서 자취선(도 11을 참조)을 그리는 것을 포함한다.
상기 (ⅰ) 단계로써, 상기 두 개의 전극(40, 50)을 향해 레이저 빔(L 또는 L1 또는 L2 또는 L3)을 조사하는 것은, 도 3 내지 도 5와 함께 도 7 내지 도 10을 고려해볼 때, 레이저 조사 모듈(83)을 사용하여 제1 경로(W1)를 따라 광접촉 미러(86)를 향해 레이저 빔(L 또는 L1 또는 L2 또는 L3)을 출력하고, 광접촉 미러(86)를 사용하여 제2 경로(W2)를 따라 두 개의 전극(40, 50)을 지나 광수용 유닛(89)을 향해 레이저 빔(L 또는 L1 또는 L2 또는 L3)을 반사시키는 것을 포함한다. 상기 제1 경로(W1)는, 도 3 및 도 4와 같이, 제2 경로(W2)와 소정의 각을 이룬다. 여기서, 상기 레이저 조사 모듈(83)이, 도 7 내지 도 10과 같이, 레이저 발진기(81, 또는 81A & 81B) 및 레이저 빔형상 광학계(82, 또는 82A & 82B)를 가지는 때, 상기 레이저 빔(L 또는 L1 또는 L2 또는 L3)은, 레이저 발진기(81, 또는 81A & 81B)에서 레이저 빔형상 광학계(82, 또는 82A & 82B)를 향해 조사된 후, 레이저 빔형상 광학계(82, 또는 82A & 82B)에서 평행광(L 또는 L3) 또는 굴절광(L1) 또는 회절광(L2)으로 만들어지고, 제1 경로(W1)와 제2 경로(W2)를 따라 평행광(L 또는 L3) 또는 굴절광(L1) 또는 회절광(L2)으로 출력된다.
또한, 상기 모터부(70)가, 도 1 내지 도 5를 고려해볼 때, 두 개의 전극(40, 50)을 움직이게 하기 위해, 일측 전극(40)과 제1 모터(64)에 기계적 결합되는 제1 기어(G1), 그리고 타측 전극(50)과 제2 모터(68)에 기계적 결합되는 제2 기어(G2)와 제3 기어(G3)를 더 가지는 때, 상기 제1 모터(64)는, 도 2 및 도 4 및 도 5를 고려해볼 때, 제1 기어(G1)를 회전시키는 동안, 제1 기어(G1)와 압력 생성부(30)에 치합되는 일측 전극(40)을 타측 전극(50)에 대해 상대적으로 움직이게 하고, 상기 제2 모터(68)는, 도 2 및 도 4 및 도 5를 고려해볼 때, 서로에 대해 치합되는 제2 및 제3 기어(G2, G3)를 회전시키는 동안, 제3 기어(G3)와 압력 생성부(30)에 치합되는 타측 전극(50)을 일측 전극(40)에 대해 상대적으로 움직이게 한다.
상기 레이저 조사 모듈(83)과 광접촉 미러(도 3의 86 참조)와 광수용 유닛(89)이, 도 7과 같이, 레이저 탐침부(90)에서 개별적으로 하나씩으로 이루어지는 때, 상기 (ⅱ) 단계로써, 상기 두 개의 전극(40, 50)에 레이저 빔(L)을 중첩시키는 것은, 도 7에서, 레이저 조사 모듈(83)에서 레이저 빔(예를 들면, L)을 평행광으로 만든 후, 제1 모터(64)와 제2 모터(68)를 사용하여 레이저 빔(L)의 폭(예를 들면, 도 12의 D)에 맞게 레이저 빔(L)의 폭(D)에 두 개의 전극(40, 50) 사이의 제1 영역을 대응시키는 것을 포함한다. 상기 제1 영역은, 도 11에서, 레이저 빔(L)의 폭(D)에 두 개의 전극(40, 50)의 움직임을 제한하는 전극 간격 범위(P1~P3)이다. 상기 전극 간격 범위(P1~P3)는 육안으로 모터의 회전각을 카운터하거나 도면에 미도시되지만 광학적으로 광센서의 센싱 데이터를 사용하여 설정될 수 있다.
또한, 이와 유사하게, 상기 레이저 조사 모듈(83)과 광접촉 미러(도 3의 86 참조)와 광수용 유닛(89)이, 도 8과 같이, 레이저 탐침부(90)에서 개별적으로 하나씩으로 이루어지는 때, 상기 (ⅱ) 단계로써, 상기 두 개의 전극(40, 50)에 레이저 빔(예를 들면, L1)을 중첩시키는 것은, 도 8에서, 레이저 조사 모듈(83)에서 레이저 빔(L1)을 굴절광으로 만든 후, 제1 모터(64)와 제2 모터(68)를 사용하여 레이저 빔(L1)의 초점 영역(S)에 맞게 레이저 빔(L1)의 초점 영역(S)에 두 개의 전극(40, 50) 사이의 제1 영역을 대응시키는 것을 포함한다. 상기 제1 영역은, 레이저 빔(L1)의 폭(예를 들면, 초점 영역(S))에 두 개의 전극(40, 50)의 움직임을 제한하는 전극 간격 범위이다.
또한, 이와 유사하게, 상기 레이저 조사 모듈(83)과 광접촉 미러(도 3의 86 참조)와 광수용 유닛(89)이, 도 9와 같이, 레이저 탐침부(90)에서 개별적으로 하나씩으로 이루어지는 때, 상기 (ⅱ) 단계로써, 상기 두 개의 전극(40, 50)에 레이저 빔(예를 들면, L2)을 중첩시키는 것은, 도 9에서, 레이저 조사 모듈(83)에서 레이저 빔(L2)을 회절광으로 만든 후, 제1 모터(64)와 제2 모터(68)를 사용하여 회절광에서 복수의 분리광 사이를 벗어나 복수의 분리광 중 두 개의 양측 최외곽 분리광에 맞게 두 개의 양측 최외곽 분리광에 두 개의 전극(40, 50) 사이의 제1 영역을 대응시키는 것을 포함한다. 상기 제1 영역은, 레이저 빔(L2)의 폭에 두 개의 전극(40, 50)의 움직임을 제한하는 전극 간격 범위이다.
또한, 이와 유사하게, 상기 레이저 조사 모듈(83)은, 도 10의 레이저 조사 모듈(83A)과 레이저 조사 모듈(83B)로 이루어질 수 있다. 이에 따라서, 상기 레이저 조사 모듈(83)과 광접촉 미러(도면에 미도시)와 광수용 유닛(89)이, 도 10과 같이, 레이저 탐침부(90)에서 개별적으로 두개씩으로 이루어지는 때, 상기 (ⅱ) 단계로써, 상기 두 개의 전극(40, 50)에 레이저 빔(예를 들면, L3)을 중첩시키는 것은, 도 10에서, 두 개의 레이저 조사 모듈(83A, 83B)에서 레이저 빔(L3)에 두 개의 평행광을 대응시킨 후, 제1 모터(64)와 제2 모터(68)를 사용하여 두 개의 평행광 사이를 벗어나 하나의 평행광에 일측 전극(40)을 그리고 나머지 평행광에 타측 전극(50)을 위치시켜 두 개의 평행광에 맞게 두 개의 평행광에 두 개의 전극(40, 50) 사이의 제1 영역을 대응시키는 것을 포함한다. 상기 제1 영역은, 두 개의 평행광에 두 개의 전극(40, 50)의 움직임을 제한하는 전극 간격 범위이다.
여기서, 상기 레이저 조사 모듈(83A)은, 레이저 발진기(81A) 및 레이저 빔형상 광학계(82A)을 가지고, 상기 레이저 조사 모듈(83B)은, 레이저 발진기(81B) 및 레이저 빔형상 광학계(82B)을 갖는다. 상기 광수용 유닛(89)은, 도 10의 광수용 유닛(89A)과 광수용 유닛(89B)으로 이루어질 수 있다. 따라서, 두 개의 광접촉 미러는, 도 10에 미도시되지만, 도 3 내지 도 5를 고려해볼 때. 레이저 조사 모듈(83A)과 광수용 유닛(89A) 사이에, 그리고 레이저 조사 모듈(83B)과 광수용 유닛(89B) 사이에 위치될 수 있다.
상기 (ⅲ) 단계로써, 상기 두 개의 전극(40, 50)에 의해 간섭받거나 또는 비간섭받는 레이저 빔 세기를 감지하는 것은, 도 11에서, 광수용 유닛(89)을 사용하여 레이저 빔(L)을 수용하면서, 레이저 빔(L)이 두 개의 전극(40, 50) 중 적어도 하나에 의해 완전히 가려지는 때, 광수용 유닛(89)을 사용하여 레이저 빔 세기를 최저 크기 값(P1)으로 읽고, 레이저 빔(L)이 두 개의 전극(40, 50)에 의해 반으로 가려지는 때, 광수용 유닛(89)을 사용하여 레이저 빔 세기를 중간 크기 값(P2)으로 읽고, 레이저 빔(L)이 두 개의 전극(40)에 의해 완전히 노출되는 때, 광수용 유닛(89)을 사용하여 레이저 빔 세기를 최대 크기 값(P3)으로 읽고, 광수용 유닛(89)을 사용하여 레이저 빔 세기를 제어부에 전송하는 것을 포함한다. 여기서, 나머지 레이저 빔(L1 또는 L2 또는 L3)에서 레이저 빔 세기도, 위의 (ⅲ) 단계를 고려해볼 때, 레이저 빔(L)에서 레이저 빔 세기와 유사하게, 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값을 갖는다.
상기 (ⅳ) 단계로써, 상기 이차원 그래프에서 자취선을 그리는 것은, 도 11에서, 제어부를 사용하여 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값(P1)과 중간 크기 값(P2)과 최대 크기 값(P3)과 함께, 최저 크기 값(P1)과 중간 크기 값(P2)과 최대 크기 값(P3) 사이의 소정 값들을 이어 자취선을 만들고, 제어부를 사용하여 자취선을 따라 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값(P1)과 중간 크기 값(P2)과 최대 크기 값(P3)과 함께, 최저 크기 값(P1)과 중간 크기 값(P2)과 최대 크기 값(P3) 사이의 소정 값들에 제1 모터(64) 및 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각을 대응시키고, 제1 모터(64) 및 제2 모터(68)를 통해 두 개의 전극(40, 50)을 최저 크기 값(P1)과 최대 크기 값(P2)에 위치시킨 상태에서, 제어부를 사용하여 두 개의 전극(40, 50)에 외부 전원을 인가하여 두 개의 전극(40, 50) 사이의 제1 전압값과 함께 두 개의 전극(40, 50)에 흐르는 제1 전류값을 측정하면서 저장하는 것을 포함한다. 여기서, 상기 전극 간격 범위(P1~P3)는, 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값(P1)으로부터 최대 크기 값(P3)에 이른다. 또한, 상기 제1 모터(64) 및 제2 모터(68)는 서보 모터로 이루어져 엔코더를 통해 회전축의 회전각을 읽거나 스텝핑 모터로 이루어져 입력 펄스의 개수에 입력 펄스당 스텝 각도를 곱해서 회전각을 읽을 수 있다.
여기서, 상기 제1 모터(64) 및 제2 모터(68)는, 내부에서 이미 저장된 단위 회전각에 따른 전극이동거리를 이용하여 읽혀진 회전각을 전극 이동거리로 변환시킬 수 있다. 상기 (나) 단계의 나머지로써, 상기 레이저 조사 모듈(83)과 광접촉 미러(도 3의 86 참조)와 광수용 유닛(89)이, 레이저 탐침부(89)에서 개별적으로 하나씩 또는 두개씩으로 이루어지는 때, 상기 두 개의 전극(40, 50) 사이에서 초기 전극 간격을 설정하는 것은, 도 11 내지 도 15에서, 제어부를 사용하여 외부로부터 유저 인터페이스를 통해 압력 생성부(30)에서 유체의 목표 팽창 압력 그리고 약물 토출부(10)에서 약물의 목표 토출 압력과 목표 토출 속도를 입력받고, 목표 팽창 압력과 목표 토출 압력과 목표 토출 속도를 바탕으로, 제1 모터(64) 및 제2 모터(68)를 사용하여 이차원 그래프의 자취선을 따라 두 개의 전극(40, 50)을 움직여서 전극 간격 범위(P1~P3)의 중앙 영역에 두 개의 전극(40, 50) 사이의 제2 영역을 대응시키고, 제어부를 사용하여 두 개의 전극(40, 50)에 외부 전원을 인가하여 두 개의 전극(40, 50) 사이의 제2 전압값과 함께 두 개의 전극(40, 50)에 흐르는 제2 전류값을 측정하면서 저장하는 것을 포함한다.
여기서, 상기 전극 간격 범위(P1~P3)가, 두 개의 전극(40, 50) 사이의 간격에 레이저 빔(L 또는 L1 또는 L2 또는 L3)의 폭(D)을 대응시켜 두 개의 전극(40, 50)의 움직임을 최대한 제한하기 위해 설정되지만, 상기 초기 전극 간격은, 압력 생성부에서 유체의 목표 팽창 압력 그리고 약물 토출부에서 약물의 목표 토출 압력과 목표 토출 속도를 구현하기 위해, 전극 간격 범위(P1~P3) 대비 두 개의 전극(40, 50) 사이의 간격을 좁혀 전기 방전 전(前)에 전극 간격 범위(P1~P3) 안에서 설정된다. 이를 위해, 상기 두 개의 전극(40, 50) 중 일측 전극(40) 또는 타측 전극(50)은, 도 11의 자취선에서 중간 크기 값(P2)을 제1 모터(64) 또는 제2 모터(68)의 회전각에 연동하여 최대 크기 값(P3)으로부터 소정 거리(a)만큼 이격한 후, 목표 값(도 12 또는 도 13 또는 도 14의 P4)에 위치될 수 있다. 이와 유사하게, 상기 두 개의 전극(40, 50)의 움직임은, 도 15에서, 개별 전극(40 또는 50)에 의해 레이저 빔(L)의 폭(D)의 중심으로부터 최외곽까지 최대 D/2 만큼 움직임을 고려하면, 도 11의 자취선에서 중간 크기 값(P2)을 제1 모터(64) 또는 제2 모터(68)의 회전각에 연동하여 최대 크기 값(P3)으로부터 소정 거리(a)만큼 이격시켜 목표 값(P4)에 도달하도록 수행될 수 있다.
다음으로, 상기 전기유압 약물분사 장치(120)의 사용 방법은, 도 6의 (다) 단계로써, 제어부를 사용하여 압력 생성부(30)에서 두 개의 전극(40, 50) 사이의 초기 전극 간격에 전기 방전을 수행하는 것을 포함한다. 좀 더 상세하게는, 상기 압력 생성부(30)와 약물 토출부(10)가. 압력 생성부(30)와 약물 토출부(10) 사이에 탄성막(도면에 미도시)을 가지는 때, 상기 두 개의 전극(40, 50) 사이의 초기 전극 간격에 전기 방전을 수행하는 것은, 약물 토출부(10)와 압력 생성부(30)에 약물과 유체를 각각 채운 후, 제어부를 사용하여 외부 전원을 두 개의 전극(40, 50)에 인가하고, 두 개의 전극(40, 50) 사이의 초기 전극 간격에서 유체내 버블(bubble)을 발생시키고, 유체내 버블을 사용하여 유체와 탄성막을 순차적으로 팽창시켜 약물 토출부(10)에서 약물을 밀어 약물 토출부(10)로부터 약물을 분사시키는 것을 포함한다.
다음으로, 상기 전기유압 약물분사 장치(120)의 사용 방법은, 도 6의 (라) 단계로써, 제어부와 모터부(70)와 레이저 탐침부(90)를 사용하여 두 개의 전극(40, 50) 사이에서 후기 전극 간격을 측정하는 것을 포함한다. 좀 더 상세하게는, 상기 제어부가, 전극 간격 범위(P1~P3)에서 제1 전압값과 전류값을 그리고 초기 전극 간격에서 제2 전압값과 전류값을 가지는 때, 상기 두 개의 전극(40, 50) 사이에서 후기 전극 간격을 측정하는 것은, 두 개의 전극(40, 50) 사이의 초기 전극 간격에서 전기 방전을 수행한 후, 제어부를 사용하여 외부 전원을 두 개의 전극(40, 50)에 인가하고, 제어부를 사용하여 두 개의 전극(40, 50) 사이의 제3 전압값과 함께 두 개의 전극에 흐르는 제3 전류값을 측정하면서 저장하는 것을 포함한다. 제3 전압값과 전류값은, 두 개의 전극(40, 50) 사이의 초기 전극 간격에 전기 방전을 수행하는 동안, 두 개의 전극(40, 50) 사이에서 개별 전극(40 또는 50)의 끝단(도 5의 45 또는 55)에 방전 전(前) 초기형상을 적절하게 유지하는 때, 제2 전압값과 전류값과 동일하거나 유사한 크기를 가지거나, 두 개의 전극(40, 50) 사이의 초기 전극 간격에 전기 방전을 수행하는 동안, 두 개의 전극(40, 50) 사이에서 고열 발생으로 개별 전극(40 또는 50)의 끝단(45 또는 55)에 초기 형상 대비 손상을 입은 때, 제2 전압값과 전류값과 다른 크기를 갖는다.
여기서, 상기 초기 전극 간격과 후기 전극 간격은, 전극 간격 범위보다 더 작은 크기를 가지면서 전극 간격 범위로부터 도출된다. 다음으로, 상기 전기유압 약물분사 장치(120)의 사용 방법은, 도 6의 (마) 단계로써, 제어부를 사용하여 초기 전극 간격과 후기 전극 간격의 대소를 비교하는 것을 포함한다. 좀 더 상세하게는, 상기 초기 전극 간격과 후기 전극 간격의 대소를 비교하는 것은, 두 개의 전극(40, 50) 사이의 초기 전극 간격에서 전기 방전을 수행한 후, 제어부를 사용하여 후기 전극 간격의 제3 전압값과 전류값을 측정하면서 저장하고, 제어부를 사용하여 초기 전극 간격의 제2 전압값과 전류값에 후기 전극 간격의 제3 전압값과 전류값을 비교하고, 제어부를 사용하여 두 개의 전극(40, 50)에서 초기 전극 간격과 후기 전극 간격을 동일하거나 유사한 크기로 판단하는 때, 제어부를 사용하여 (마) 단계로부터 (바) 단계로 이동하는 것을 포함한다. 여기서, 상기 두 개의 전극(40, 50)은, 두 개의 전극(40, 50) 사이의 초기 전극 간격에 전기 방전을 수행하는 동안, 두 개의 전극(40, 50) 사이에서 개별 전극(40 또는 50)의 끝단(도 4 또는 도 5의 45 또는 55)에 방전 전(前) 초기형상을 적절하게 유지한다.
이와 다르게, 상기 초기 전극 간격과 후기 전극 간격의 대소를 비교하는 것은, 두 개의 전극(40, 50) 사이의 초기 전극 간격에서 전기 방전을 수행한 후, 제어부를 사용하여 후기 전극 간격의 제3 전압값과 전류값을 측정하면서 저장하고, 제어부를 사용하여 초기 전극 간격의 제2 전압값과 전류값에 후기 전극 간격의 제3 전압값과 전류값을 비교하고, 제어부를 사용하여 두 개의 전극(40, 50)에서 초기 전극 간격보다 후기 전극 간격을 더 큰 크기로 판단하는 때, 제어부를 사용하여 (마) 단계로부터 (나) 단계로 이동하여 두 개의 전극(40, 50)에서 후기 전극 간격을 초기 전극 간격으로 설정하는 것을 포함한다. 여기서, 상기 두 개의 전극(40, 50)은, 두 개의 전극(40, 50) 사이의 초기 전극 간격에 전기 방전을 수행하는 동안, 두 개의 전극(40, 50) 사이에서 고열 발생으로 개별 전극(40 또는 50)의 끝단(45 또는 55)에 방전전 초기 형상 대비 손상을 입었다.
여기서, 상기 모터부(70)가, 두 개의 전극(40, 50)에서, 일측 전극(40)과 기계적 결합하여 일측 전극(40)을 움직이는 제1 모터(64) 그리고 타측 전극(50)에 기계적 결합하여 타측 전극(50)을 움직이는 제2 모터(68)를 가지고, 상기 레이저 탐침부(90)가, 두 개의 전극(40, 50)에 레이저 빔(예를 들면, 도 12 또는 도 13의 L)을 조사하는 동안, 두 개의 전극(40, 50)을 지나는 레이저 빔(L)의 레이저 빔 세기를 감지하여 제어부에 레이저 빔 세기를 전송하고, 상기 제어부가, 도 12 또는 도 13과 같이, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 이차원 그래프의 자취선을 따라 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값(P1)과 중간 크기 값(P2)과 최대 크기 값(P3)과 함께, 최저 크기 값(P1)과 중간 크기 값(P2)과 최대 크기 값(P3) 사이의 소정 값들에 대응되는 제1 모터(64) 및 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 후기 전극 간격을 초기 전극 간격으로 설정하는 것은, 제어부를 사용하여 도 12 또는 도 13의 자취선을 따라 제1 모터(64)의 회전각을 통해 일측 전극(40)을 소정 거리로 움직여 두 개의 전극(40, 50)에서 후기 전극 간격을 초기 전극 간격으로 조정하는 것을 포함한다. 이 때에, 상기 후기 전극 간격은 도 12 또는 도 13의 자취선에서 최대 크기 값(P3)과 목표 값(P4) 사이에 위치되는 소정값과 관련된다.
이와 유사하게, 상기 모터부(70)가, 두 개의 전극(40, 50)에서, 일측 전극(40)과 기계적 결합하여 일측 전극(40)을 움직이는 제1 모터(64) 그리고 타측 전극(50)에 기계적 결합하여 타측 전극(50)을 움직이는 제2 모터(68)를 가지고, 상기 레이저 탐침부(90)가, 두 개의 전극(40, 50)에 레이저 빔(예를 들면, 도 14의 L)을 조사하는 동안, 두 개의 전극(40, 50)을 지나는 레이저 빔(L)의 레이저 빔 세기를 감지하여 제어부에 레이저 빔 세기를 전송하고, 상기 제어부가, 도 14와 같이, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 이차원 그래프의 자취선을 따라 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값(P1)과 중간 크기 값(P2)과 최대 크기 값(P3)과 함께, 최저 크기 값(P1)과 중간 크기 값(P2)과 최대 크기 값(P3) 사이의 소정 값들에 대응되는 제1 모터(64) 및 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 후기 전극 간격을 초기 전극 간격으로 설정하는 것은, 제어부를 사용하여 도 14의 자취선을 따라 제2 모터(68)의 회전각을 통해 타측 전극(50)을 소정 거리로 움직여 두 개의 전극(40, 50)에서 후기 전극 간격을 초기 전극 간격으로 조정하는 것을 포함한다. 이 때에, 상기 후기 전극 간격은 도 14의 자취선에서 최대 크기 값(P3)과 목표 값(P4) 사이에 위치되는 소정값과 관련된다.
또한, 이와 유사하게, 상기 모터부(70)가, 두 개의 전극(40, 50)에서, 일측 전극(40)과 기계적 결합하여 일측 전극(40)을 움직이는 제1 모터(64) 그리고 타측 전극(50)에 기계적 결합하여 타측 전극(50)을 움직이는 제2 모터(68)를 가지고, 상기 레이저 탐침부(90)가, 두 개의 전극(40, 50)에 레이저 빔(예를 들면, 도 15의 L)을 조사하는 동안, 두 개의 전극(40, 50)을 지나는 레이저 빔(L)의 레이저 빔 세기를 감지하여 제어부에 레이저 빔 세기를 전송하고, 상기 제어부가, 도 15와 같이, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 이차원 그래프의 자취선을 따라 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값(P1)과 중간 크기 값(P2)과 최대 크기 값(P3)과 함께, 최저 크기 값(P1)과 중간 크기 값(P2)과 최대 크기 값(P3) 사이의 소정 값들에 대응되는 제1 모터(64) 및 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 후기 전극 간격을 초기 전극 간격으로 설정하는 것은, 제어부를 사용하여 도 15의 자취선을 따라 제1 모터(64) 및 제2 모터(68)의 회전각을 통해 일측 전극(40)과 타측 전극(50)을 소정 거리로 움직여 두 개의 전극(40, 50)에서 후기 전극 간격을 초기 전극 간격으로 조정하는 것을 포함한다. 이 때에, 상기 후기 전극 간격은 도 15의 자취선에서 최대 크기 값(P3)과 목표 값(P4) 사이에 위치되는 소정값과 관련된다.
한편, 상기 레이저 탐침부(90)의 레이저 빔에 대한 다양한 형상에 따라, 상기 제어부는 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프에서 도 16 또는 도 17 또는 도 18의 자취선을 그릴수 있다. 우선적으로, 상기 모터부(70)가, 두 개의 전극(40, 50)에서, 일측 전극(40)과 기계적 결합하여 일측 전극(40)을 움직이는 제1 모터(64) 그리고 타측 전극(50)에 기계적 결합하여 타측 전극(50)을 움직이는 제2 모터(68)를 가지고, 상기 레이저 탐침부(90)가, 두 개의 전극(40, 50)에 가우시안(Gaussian) 형상의 레이저 빔(도 16의 L)을 조사하는 동안, 두 개의 전극(40, 50)을 지나는 레이저 빔(L)의 레이저 빔 세기를 감지하여 제어부에 레이저 빔 세기를 전송하고, 상기 제어부가, 도 16과 같이, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 이차원 그래프의 자취 곡선을 따라 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값(P1)과 중간 크기 값(P2)과 최대 크기 값(P3)과 함께, 최저 크기 값(P1)과 중간 크기 값(P2)과 최대 크기 값(P3) 사이의 소정 값들에 대응되는 제1 모터(64) 및 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 두 개의 전극(40, 50)은, 도 16과 같이, 제어부의 제어에 따라 제1 모터(64)와 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각에 따라 자취 곡선 상에서 움직여져 전극 간격 범위(P1~P3)와 초기 전극 간격(목표 값(P4)과 관련됨)과 후기 전극 간격을 표현한다.
이와 유사하게, 상기 모터부(70)가, 두 개의 전극(40, 50)에서, 일측 전극(40)과 기계적 결합하여 일측 전극(40)을 움직이는 제1 모터(64) 그리고 타측 전극(50)에 기계적 결합하여 타측 전극(50)을 움직이는 제2 모터(68)를 가지고, 상기 레이저 탐침부(90)가, 두 개의 전극(40, 50)에 플랫 탑(flat-top) 형상의 레이저 빔(도 17의 L4)을 조사하는 동안, 두 개의 전극(40, 50)을 지나는 레이저 빔(L4)의 레이저 빔 세기를 감지하여 제어부에 레이저 빔 세기를 전송하고, 상기 제어부가, 도 17과 같이, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 이차원 그래프의 자취 직선을 따라 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값(P5)과 중간 크기 값(P6)과 최대 크기 값(P7)과 함께, 최저 크기 값(P5)과 중간 크기 값(P6)과 최대 크기 값(P7) 사이의 소정 값들에 대응되는 제1 모터(64) 및 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 두 개의 전극(40, 50)은, 제어부의 제어에 따라 제1 모터(64)와 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각에 따라 자취 직선 상에서 움직여져 전극 간격 범위(P5~P7)와 초기 전극 간격(목표값 P8과 관련됨)과 후기 전극 간격을 표현한다.
또한, 이와 유사하게, 상기 모터부(70)가, 두 개의 전극(40, 50)에서, 일측 전극(40)과 기계적 결합하여 일측 전극(40)을 움직이는 제1 모터(64) 그리고 타측 전극(50)에 기계적 결합하여 타측 전극(50)을 움직이는 제2 모터(68)를 가지고, 상기 레이저 탐침부(90)가, 모터부(70) 주변에 위치되는 레이저 조사 모듈(83), 그리고 압력 생성부(30)의 양 측부에 위치되는 광접촉 미러(도 3 내지 도 5의 86 참조)와 광수용 유닛(89)을 가지고, 레이저 조사 모듈(83)에서 레이저 빔(도 18의 L2)을 회절광으로 만들어 회절광을 이루는 복수의 분리 광을 두 개의 전극(40, 50)에 조사하는 동안, 광수용 유닛(89)을 사용하여 두 개의 전극(40, 50)을 지나는 개별 분리광을 레이저 빔 세기로 감지하고 제어부에 레이저 빔 세기를 전송하면서, 상기 제어부가, 도 18과 같이, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 이차원 그래프의 계단형 자취선을 따라 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값(P9)과 중간 크기 값(P10)과 최대 크기 값(P11)과 함께, 최저 크기 값(P9)과 중간 크기 값(P10)과 최대 크기 값(P11) 사이의 소정 값들에 대응되는 제1 모터(64) 및 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 두 개의 전극(40, 50)은, 제어부의 제어에 따라 제1 모터(64)와 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각에 따라 계단형 자취선 상에서 움직여져 전극 간격 범위(P9~P11)와 초기 전극 간격(목표값 P12와 관련됨)과 후기 전극 간격을 표현한다.
또한, 이와 유사하게, 상기 모터부(70)가, 두 개의 전극(40, 50)에서, 일측 전극(40)과 기계적 결합하여 일측 전극(40)을 움직이는 제1 모터(64) 그리고 타측 전극(50)에 기계적 결합하여 타측 전극(50)을 움직이는 제2 모터(68)를 가지고, 상기 레이저 탐침부(90)가, 모터부(70) 주변에 위치되는 레이저 조사 모듈(83), 그리고 압력 생성부(30)의 양 측부에 위치되는 광접촉 미러(도 3 내지 도 5의 86 참조)와 광수용 유닛(89)을 가지고, 레이저 조사 모듈(83)에서 레이저 빔(L2)을 회절광으로 만들어 회절광을 이루는 복수의 분리 광을 두 개의 전극(40, 50)에 조사하는 동안, 광수용 유닛(89)에서 복수의 광센싱 셀(88)을 사용하여 두 개의 전극(40, 50)을 지나 개별 광센싱 셀(88)에 일대일 대응되는 개별 분리광을 레이저 빔 세기로 감지하고 제어부에 레이저 빔 세기를 전송하면서, 상기 제어부가, 도 18을 고려하면, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 이차원 그래프의 계단형 자취선을 따라 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 제1 모터(64) 및 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 두 개의 전극(40, 50)은, 제어부의 제어에 따라 제1 모터(64)와 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각에 따라 계단형 자취선 상에서 움직여져 전극 간격 범위와 초기 전극 간격과 후기 전극 간격을 표현한다.
또한, 이와 유사하게, 상기 모터부(70)가, 두 개의 전극(40, 50)에서, 일측 전극(40)과 기계적 결합하여 일측 전극(40)을 움직이는 제1 모터(64) 그리고 타측 전극(50)에 기계적 결합하여 타측 전극(50)을 움직이는 제2 모터(68)를 가지고, 상기 레이저 탐침부(90)가, 모터부(70) 주변에 위치되는 레이저 조사 모듈(83), 그리고 압력 생성부(30)의 양 측부에 위치되는 광접촉 미러(도 3 내지 도 5의 86 참조)와 광수용 유닛(89)을 가지고, 레이저 조사 모듈(83)에서 레이저 빔(도 20의 L5)을 점진적으로 크게 퍼지는 삼각 형상 광으로 만들어 삼각 형상 광을 두 개의 전극(40, 50)에 조사하는 동안, 광수용 유닛(89)에서 복수의 광센싱 셀(88)을 사용하여 두 개의 전극(40, 50)을 지나 개별 광센싱 셀(88)에 무작위로 수용되는 삼각 형상 광을 레이저 빔 세기로 감지하고 제어부에 레이저 빔 세기를 전송하면서, 상기 제어부가, 도 18을 고려하면, 전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고, 이차원 그래프의 계단형 자취선을 따라 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 제1 모터(64) 및 제2 모터(68) 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때, 상기 두 개의 전극(40, 50)은, 제어부의 제어에 따라 제1 모터와 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각에 따라 계단형 자취선 상에서 움직여져 전극 간격 범위와 초기 전극 간격과 후기 전극 간격을 표현한다.
이후로, 상기 전기유압 약물분사 장치(120)의 사용 방법은, 도 6의 (바) 단계로써, 제어부를 사용하여 전기 방전 횟수의 목표 설정값(N)에 도달 여부를 확인하는 것을 포함한다. 좀 더 상세하게는, 상기 전기 방전 횟수의 목표 설정값(N)에 도달 여부를 확인하는 것은, 제어부를 사용하여 두 개의 전극(40, 50) 사이에서 전기 방전의 수행 후마다 전기 방전 횟수를 카운트하고, 제어부를 사용하여 전기 방전 횟수가 목표 설정값(N)에 도달된 때, (바) 단계에서 종료 단계로 이동하여 적어도 모터부(70)와 레이저 탐침부(90)와 펌프부(100)와 저장부(110)에 외부 전원을 비공급하는 것을 포함한다. 이와 다르게, 상기 전기 방전 횟수의 목표 설정값(N)에 도달 여부를 확인하는 것은, 제어부를 사용하여 두 개의 전극(40, 50) 사이에서 전기 방전의 수행 후마다 전기 방전 횟수를 카운트하고, 제어부를 사용하여 전기 방전 횟수가 목표 설정값(N)에 비도달된 때, (바) 단계에서 (다) 단계로 이동하여 두 개의 전극(40, 50) 사이에 전기 방전을 수행하는 것을 포함한다.
한편, 상기 전기유압 약물분사 장치(120)는, 방전에 의한 전극의 마모로 전극 길이가 줄어들고 최종적으로 전극 간격을 유지하지 못할 정도로 짧아지면 초기전극 간격으로 전극 조정이 불가능해짐으로 에러 신호를 발생시켜 전극을 교체하게 한다.
30; 압력 생성부, 40 & 50; 두 개의 전극
45 & 55; 두 개의 전극의 끝단, 64; 제1 모터
83; 레이저 조사 모듈, 86; 광접촉 미러
89; 광수용 유닛, 90; 레이저 탐침부
G1 & G3; 제1 및 3 기어, L1 & L2; 제1 및 2 경로

Claims (28)

  1. 순차적으로 적층되는 약물 토출부 및 압력 생성부와 함께, 상기 약물 토출부에 연결되는 약물 주사기, 그리고 상기 압력 생성부에 연결되는 펌프부, 그리고 상기 압력 생성부와 상기 펌프부와 연결되는 저장부, 그리고 상기 압력 생성부의 양 측부 위치하여 상기 압력 생성부에 삽입되는 두 개의 전극, 그리고 상기 압력 생성부에 대해 상기 두 개의 전극을 상대적으로 움직이게 하는 모터부, 두 개의 전극에 조사되는 레이저 탐침부, 그리고 상기 약물 주사기와 상기 펌프부와 상기 모터부와 상기 레이저 탐침부를 컨트롤하는 제어부를 가지는 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법에 있어서,
    (가) 상기 제어부를 사용하여 상기 압력 생성부에서 수행되는 전기 방전 횟수를 설정하고,
    (나) 상기 모터부와 상기 레이저 탐침부를 사용하여 상기 두 개의 전극 사이에서 전극 간격 범위와 초기 전극 간격을 설정하고,
    (다) 상기 제어부를 사용하여 상기 압력 생성부에서 상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 전기 방전을 수행하고,
    (라) 상기 제어부와 상기 모터부와 상기 레이저 탐침부를 사용하여 상기 두 개의 전극 사이에서 후기 전극 간격을 측정하고,
    (마) 상기 제어부를 사용하여 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격의 대소를 비교하고,
    (바) 상기 제어부를 사용하여 상기 전기 방전 횟수의 목표 설정값에 도달 여부를 확인하는 것을 포함하고,
    상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격은,
    상기 전극 간격 범위보다 더 작은 크기를 가지면서 상기 전극 간격 범위로부터 도출되는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 압력 생성부에서 수행되는 상기 전기 방전 횟수를 설정하는 것은,
    상기 제어부의 제어를 통해 상기 약물 주사기의 피스톤을 움직여서 제1 유체 관을 따라 상기 약물 토출부에 약물을 주입하고,
    상기 제어부의 제어를 통해 상기 펌프부를 동작시키면서 상기 저장부와 상기 펌프부 사이의 제2 유체관, 그리고 상기 펌프부와 상기 압력 생성부 사이의 제3 유체관, 그리고 상기 압력 생성부와 상기 저장부 사이의 제4 유체관에 유체를 채우고,
    상기 제어부를 통해 상기 약물 주사기에서 상기 약물의 수용 용량과 상기 저장부에서 상기 유체의 수용 용량을 확인한 후, 유저 인터페이스를 사용하여 외부로부터 상기 제어부에 상기 전기 방전 횟수의 상기 목표 설정값을 입력하는 것을 포함하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 유체관은,
    상기 약물 주사기와 상기 약물 토출부를 서로 연통시키고,
    상기 제2 유체관은,
    상기 저장부와 상기 펌프부를 서로 연통시키고,
    상기 제3 유체관은,
    상기 펌프부와 상기 압력 생성부를 서로 연통시키고,
    상기 제4 유체관은,
    상기 압력 생성부와 상기 저장부를 서로 연통시키고,
    상기 유저 인터페이스는,
    모터부 또는 펌프부 또는 저장부에 위치되어 상기 제어부와 전기적으로 접속하면서 디스플레이 화면 또는 키보드 또는 버튼 또는 마우스를 포함하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 레이저 탐침부가,
    상기 모터부 주변에 위치되는 레이저 조사 모듈, 그리고 상기 압력 생성부의 양 측부에 위치되는 광접촉 미러(mirror)와 광수용 유닛을 가지고,
    상기 모터부가,
    상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하는 제2 모터를 가지는 때,
    상기 두 개의 전극 사이에서 상기 전극 간격 범위를 설정하는 것은,
    상기 레이저 조사 모듈과 광접촉 미러를 사용하여 상기 두 개의 전극을 향해 레이저 빔을 조사하고,
    상기 레이저 조사 모듈의 상기 레이저 빔의 조사 동안, 상기 모터부를 사용하여 상기 두 개의 전극에 상기 레이저 빔을 중첩시키고,
    상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 두 개의 전극 사이를 지나는 상기 레이저 빔을 수용하면서 상기 두 개의 전극에 의해 간섭받거나 또는 비간섭받는 레이저 빔 세기를 감지하고,
    상기 제어부를 사용하여 상기 광수용 유닛으로부터 상기 레이저 빔 세기를 전송받아 전극 이동거리에 따른 빔 세기의 이차원 그래프에서 자취선을 그리는 것을 포함하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 두 개의 전극을 향해 상기 레이저 빔을 조사하는 것은,
    상기 레이저 조사 모듈을 사용하여 제1 경로를 따라 상기 광접촉 미러를 향해 상기 레이저 빔을 출력하고,
    상기 광접촉 미러를 사용하여 제2 경로를 따라 상기 두 개의 전극을 지나 상기 광수용 유닛을 향해 상기 레이저 빔을 반사시키는 것을 포함하고,
    상기 제1 경로는,
    상기 제2 경로와 소정의 각을 이루는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 레이저 조사 모듈이,
    레이저 발진기 및 레이저 빔형상 광학계를 가지는 때,
    상기 레이저 빔은,
    상기 레이저 발진기에서 상기 레이저 빔형상 광학계를 향해 조사된 후,
    상기 레이저 빔형상 광학계에서 평행광 또는 굴절광 또는 회절광 또는 삼각 형상 광으로 만들어지고,
    상기 제1 경로와 상기 제2 경로를 따라 상기 평행광 또는 굴절광 또는 회절광으로 출력되는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 모터부가,
    상기 두 개의 전극을 움직이게 하기 위해,
    상기 일측 전극과 상기 제1 모터에 기계적 결합되는 제1 기어, 그리고 상기 타측 전극과 상기 제2 모터에 기계적 결합되는 제2 기어와 제3 기어를 더 가지는 때,
    상기 제1 모터는,
    상기 제1 기어를 회전시키는 동안, 상기 제1 기어와 상기 압력 생성부에 치합되는 상기 일측 전극을 상기 타측 전극에 대해 상대적으로 움직이게 하고,
    상기 제2 모터는,
    서로에 대해 치합되는 제2 및 제3 기어를 회전시키는 동안, 상기 제3 기어와 상기 압력 생성부에 치합되는 상기 타측 전극을 상기 일측 전극에 대해 상대적으로 움직이게 하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 레이저 조사 모듈과 상기 광접촉 미러와 상기 광수용 유닛이,
    상기 레이저 탐침부에서 개별적으로 하나씩으로 이루어지는 때,
    상기 두 개의 전극에 상기 레이저 빔을 중첩시키는 것은,
    상기 레이저 조사 모듈에서 상기 레이저 빔을 평행광으로 만든 후, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 사용하여 상기 레이저 빔의 폭에 맞게 상기 레이저 빔의 상기 폭에 상기 두 개의 전극 사이의 제1 영역을 대응시키는 것을 포함하고,
    상기 제1 영역은,
    상기 레이저 빔의 상기 폭에 상기 두 개의 전극의 움직임을 제한하는 상기 전극 간격 범위인, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  9. 제4 항에 있어서,
    상기 레이저 조사 모듈과 상기 광접촉 미러와 상기 광수용 유닛이,
    상기 레이저 탐침부에서 개별적으로 하나씩으로 이루어지는 때,
    상기 두 개의 전극에 상기 레이저 빔을 중첩시키는 것은,
    상기 레이저 조사 모듈에서 상기 레이저 빔을 굴절광으로 만든 후, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 사용하여 상기 레이저 빔의 초점 영역에 맞게 상기 레이저 빔의 상기 초점 영역에 상기 두 개의 전극 사이의 제1 영역을 대응시키는 것을 포함하고,
    상기 제1 영역은,
    상기 레이저 빔의 폭에 상기 두 개의 전극의 움직임을 제한하는 상기 전극 간격 범위인, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  10. 제4 항에 있어서,
    상기 레이저 조사 모듈과 상기 광접촉 미러와 상기 광수용 유닛이,
    상기 레이저 탐침부에서 개별적으로 하나씩으로 이루어지는 때,
    상기 두 개의 전극에 상기 레이저 빔을 중첩시키는 것은,
    상기 레이저 조사 모듈에서 상기 레이저 빔을 회절광으로 만든 후, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 사용하여 상기 회절광에서 복수의 분리광 사이를 벗어나 상기 복수의 분리광 중 두 개의 양측 최외곽 분리광에 맞게 상기 두 개의 양측 최외곽 분리광에 상기 두 개의 전극 사이의 제1 영역을 대응시키는 것을 포함하고,
    상기 제1 영역은,
    상기 레이저 빔의 폭에 상기 두 개의 전극의 움직임을 제한하는 상기 전극 간격 범위인, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  11. 제4 항에 있어서,
    상기 레이저 조사 모듈과 상기 광접촉 미러와 상기 광수용 유닛이,
    상기 레이저 탐침부에서 개별적으로 두개씩으로 이루어지고,
    상기 두 개의 전극에 상기 레이저 빔을 중첩시키는 것은,
    두 개의 레이저 조사 모듈에서 상기 레이저 빔에 두 개의 평행광을 대응시킨 후, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 사용하여 상기 두 개의 평행광 사이를 벗어나 하나의 평행광에 일측 전극을 그리고 나머지 평행광에 타측 전극을 위치시켜 상기 두 개의 평행광에 맞게 상기 두 개의 평행광에 상기 두 개의 전극 사이의 제1 영역을 대응시키는 것을 포함하고,
    상기 제1 영역은,
    상기 두 개의 평행광에 상기 두 개의 전극의 움직임을 제한하는 상기 전극 간격 범위인, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  12. 제4 항에 있어서,
    상기 두 개의 전극에 의해 간섭받거나 또는 비간섭받는 상기 레이저 빔 세기를 감지하는 것은,
    상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 레이저 빔을 수용하면서,
    상기 레이저 빔이 상기 두 개의 전극 중 적어도 하나에 의해 완전히 가려지는 때, 상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 레이저 빔 세기를 최저 크기 값으로 읽고,
    상기 레이저 빔이 상기 두 개의 전극에 의해 반으로 가려지는 때, 상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 레이저 빔 세기를 중간 크기 값으로 읽고,
    상기 레이저 빔이 상기 두 개의 전극에 의해 완전히 노출되는 때, 상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 레이저 빔 세기를 최대 크기 값으로 읽고,
    상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 레이저 빔 세기를 상기 제어부에 전송하는 것을 포함하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  13. 제4 항에 있어서,
    상기 이차원 그래프에서 자취선을 그리는 것은,
    상기 제어부를 사용하여 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들을 이어 상기 자취선을 만들고,
    상기 제어부를 사용하여 상기 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 상기 소정 값들에 상기 제1 모터 및 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 대응시키고,
    상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 통해 상기 두 개의 전극을 상기 최저 크기 값과 상기 최대 크기 값에 위치시킨 상태에서, 상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극에 외부 전원을 인가하여 상기 두 개의 전극 사이의 제1 전압값과 함께 상기 두 개의 전극에 흐르는 제1 전류값을 측정하면서 저장하는 것을 포함하고,
    상기 전극 간격 범위는,
    상기 레이저 빔 세기에서 상기 최저 크기 값으로부터 상기 최대 크기 값에 이르는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  14. 제4 항에 있어서,
    상기 레이저 조사 모듈과 상기 광접촉 미러와 상기 광수용 유닛이,
    상기 레이저 탐침부에서 개별적으로 하나씩 또는 두개씩으로 이루어지는 때,
    상기 두 개의 전극 사이에서 상기 초기 전극 간격을 설정하는 것은,
    상기 제어부를 사용하여 외부로부터 유저 인터페이스를 통해 상기 압력 생성부에서 유체의 목표 팽창 압력 그리고 상기 약물 토출부에서 약물의 목표 토출 압력과 목표 토출 속도를 입력받고,
    상기 목표 팽창 압력과 상기 목표 토출 압력과 상기 목표 토출 속도를 바탕으로, 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 사용하여 상기 이차원 그래프의 자취선을 따라 상기 두 개의 전극을 움직여서 상기 전극 간격 범위의 중앙 영역에 상기 두 개의 전극 사이의 제2 영역을 대응시키고,
    상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극에 외부 전원을 인가하여 상기 두 개의 전극 사이의 제2 전압값과 함께 상기 두 개의 전극에 흐르는 제2 전류값을 측정하면서 저장하는 것을 포함하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 압력 생성부와 상기 약물 토출부가,
    상기 압력 생성부와 상기 약물 토출부 사이에 탄성막을 가지는 때,
    상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 상기 전기 방전을 수행하는 것은,
    상기 약물 토출부와 상기 압력 생성부에 약물과 유체를 각각 채운 후,
    상기 제어부를 사용하여 외부 전원을 상기 두 개의 전극에 인가하고,
    상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에서 유체내 버블(bubble)을 발생시키고,
    상기 유체내 상기 버블을 사용하여 상기 유체와 상기 탄성막을 순차적으로 팽창시켜 상기 약물 토출부에서 약물을 밀어 상기 약물 토출부로부터 상기 약물을 분사시키는 것을 포함하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  16. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부가,
    상기 전극 간격 범위에서 제1 전압값과 전류값을 그리고 상기 초기 전극 간격에서 제2 전압값과 전류값을 가지는 때,
    상기 두 개의 전극 사이에서 상기 후기 전극 간격을 측정하는 것은,
    상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에서 상기 전기 방전을 수행한 후, 상기 제어부를 사용하여 외부 전원을 상기 두 개의 전극에 인가하고,
    상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극 사이의 제3 전압값과 함께 상기 두 개의 전극에 흐르는 제3 전류값을 측정하면서 자징하는 것을 포함하고,
    제3 전압값과 전류값은,
    상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 상기 전기 방전을 수행하는 동안, 상기 두 개의 전극 사이에서 개별 전극의 끝단에 방전 전(前) 초기형상을 적절하게 유지하는 때, 상기 제2 전압값과 전류값과 동일하거나 유사한 크기를 가지거나,
    상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 상기 전기 방전을 수행하는 동안, 상기 두 개의 전극 사이에서 고열 발생으로 개별 전극의 끝단에 상기 초기 형상 대비 손상을 입은 때, 상기 제2 전압값과 전류값과 다른 크기를 가지는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  17. 제1 항에 있어서,
    상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격의 상기 대소를 비교하는 것은,
    상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에서 상기 전기 방전을 수행한 후, 상기 제어부를 사용하여 상기 후기 전극 간격의 제3 전압값과 전류값을 측정하고,
    상기 제어부를 사용하여 상기 초기 전극 간격의 제2 전압값과 전류값에 상기 후기 전극 간격의 상기 제3 전압값과 전류값을 비교하고,
    상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극에서 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격을 동일하거나 유사한 크기로 판단하는 때,
    상기 제어부를 사용하여 상기 (마) 단계로부터 상기 (바) 단계로 이동하는 것을 포함하고,
    상기 두 개의 전극은,
    상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 상기 전기 방전을 수행하는 동안, 상기 두 개의 전극 사이에서 개별 전극의 끝단에 방전 전(前) 초기형상을 적절하게 유지하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  18. 제1 항에 있어서,
    상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격의 상기 대소를 비교하는 것은,
    상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에서 상기 전기 방전을 수행한 후, 상기 제어부를 사용하여 상기 후기 전극 간격의 제3 전압값과 전류값을 측정하고,
    상기 제어부를 사용하여 상기 초기 전극 간격의 제2 전압값과 전류값에 상기 후기 전극 간격의 상기 제3 전압값과 전류값을 비교하고,
    상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극에서 상기 초기 전극 간격보다 상기 후기 전극 간격을 더 큰 크기로 판단하는 때,
    상기 제어부를 사용하여 상기 (마) 단계로부터 상기 (나) 단계로 이동하여 상기 두 개의 전극에서 상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 설정하는 것을 포함하고,
    상기 두 개의 전극은,
    상기 두 개의 전극 사이의 상기 초기 전극 간격에 상기 전기 방전을 수행하는 동안, 상기 두 개의 전극 사이에서 고열 발생으로 개별 전극의 끝단에 방전전 초기 형상 대비 손상을 입은, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 모터부가,
    상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고,
    상기 레이저 탐침부가,
    상기 두 개의 전극에 레이저 빔을 조사하는 동안, 상기 두 개의 전극을 지나는 레이저 빔의 레이저 빔 세기를 감지하여 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하고,
    상기 제어부가,
    전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고,
    상기 이차원 그래프의 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때,
    상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 설정하는 것은,
    상기 제어부를 사용하여 상기 자취선을 따라 상기 제1 모터의 회전각을 통해 상기 일측 전극을 소정 거리로 움직여 상기 두 개의 전극에서 상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 조정하는 것을 포함하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  20. 제18 항에 있어서,
    상기 모터부가,
    상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고,
    상기 레이저 탐침부가,
    상기 두 개의 전극에 레이저 빔을 조사하는 동안, 상기 두 개의 전극을 지나는 레이저 빔의 레이저 빔 세기를 감지하여 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하고,
    상기 제어부가,
    전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고,
    상기 이차원 그래프의 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때,
    상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 설정하는 것은,
    상기 제어부를 사용하여 상기 자취선을 따라 상기 제2 모터의 회전각을 통해 상기 타측 전극을 소정 거리로 움직여 상기 두 개의 전극에서 상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 조정하는 것을 포함하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  21. 제18 항에 있어서,
    상기 모터부가,
    상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고,
    상기 레이저 탐침부가,
    상기 두 개의 전극에 레이저 빔을 조사하는 동안, 상기 두 개의 전극을 지나는 레이저 빔의 레이저 빔 세기를 감지하여 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하고,
    상기 제어부가,
    전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고,
    상기 이차원 그래프의 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때,
    상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 설정하는 것은,
    상기 제어부를 사용하여 상기 자취선을 따라 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 회전각을 통해 상기 일측 전극과 상기 타측 전극을 소정 거리로 움직여 상기 두 개의 전극에서 상기 후기 전극 간격을 상기 초기 전극 간격으로 조정하는 것을 포함하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  22. 제1 항에 있어서,
    상기 모터부가,
    상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고,
    상기 레이저 탐침부가,
    상기 두 개의 전극에 가우시안(Gaussian) 형상의 레이저 빔을 조사하는 동안, 상기 두 개의 전극을 지나는 레이저 빔의 레이저 빔 세기를 감지하여 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하고,
    상기 제어부가,
    전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고,
    상기 이차원 그래프의 자취 곡선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때,
    상기 두 개의 전극은,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각에 따라 상기 자취 곡선 상에서 움직여져 상기 전극 간격 범위와 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격을 표현하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  23. 제1 항에 있어서,
    상기 모터부가,
    상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고,
    상기 레이저 탐침부가,
    상기 두 개의 전극에 플랫 탑(flat-top) 형상의 레이저 빔을 조사하는 동안, 상기 두 개의 전극을 지나는 레이저 빔의 레이저 빔 세기를 감지하여 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하고,
    상기 제어부가,
    전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고,
    상기 이차원 그래프의 자취 직선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때,
    상기 두 개의 전극은,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각에 따라 상기 자취 직선 상에서 움직여져 상기 전극 간격 범위와 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격을 표현하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  24. 제1 항에 있어서,
    상기 모터부가,
    상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고,
    상기 레이저 탐침부가,
    상기 모터부 주변에 위치되는 레이저 조사 모듈, 그리고 상기 압력 생성부의 양 측부에 위치되는 광접촉 미러와 광수용 유닛을 가지고,
    상기 레이저 조사 모듈에서 레이저 빔을 회절광으로 만들어 상기 회절광을 이루는 복수의 분리 광을 상기 두 개의 전극에 조사하는 동안, 상기 광수용 유닛을 사용하여 상기 두 개의 전극을 지나는 개별 분리광을 레이저 빔 세기로 감지하고 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하면서,
    상기 제어부가,
    전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고,
    상기 이차원 그래프의 계단형 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때,
    상기 두 개의 전극은,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각에 따라 상기 계단형 자취선 상에서 움직여져 상기 전극 간격 범위와 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격을 표현하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  25. 제1 항에 있어서,
    상기 모터부가,
    상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고,
    상기 레이저 탐침부가,
    상기 모터부 주변에 위치되는 레이저 조사 모듈, 그리고 상기 압력 생성부의 양 측부에 위치되는 광접촉 미러와 광수용 유닛을 가지고,
    상기 레이저 조사 모듈에서 레이저 빔을 회절광으로 만들어 상기 회절광을 이루는 복수의 분리 광을 상기 두 개의 전극에 조사하는 동안, 상기 광수용 유닛에서 복수의 광센싱 셀을 사용하여 상기 두 개의 전극을 지나 개별 광센싱 셀에 일대일 대응되는 개별 분리광을 레이저 빔 세기로 감지하고 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하면서,
    상기 제어부가,
    전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고,
    상기 이차원 그래프의 계단형 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때,
    상기 두 개의 전극은,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각에 따라 상기 계단형 자취선 상에서 움직여져 상기 전극 간격 범위와 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격을 표현하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  26. 제1 항에 있어서,
    상기 모터부가,
    상기 두 개의 전극에서, 일측 전극과 기계적 결합하여 상기 일측 전극을 움직이는 제1 모터 그리고 타측 전극에 기계적 결합하여 상기 타측 전극을 움직이는 제2 모터를 가지고,
    상기 레이저 탐침부가,
    상기 모터부 주변에 위치되는 레이저 조사 모듈, 그리고 상기 압력 생성부의 양 측부에 위치되는 광접촉 미러와 광수용 유닛을 가지고,
    상기 레이저 조사 모듈에서 레이저 빔을 점진적으로 크게 퍼지는 삼각 형상 광으로 만들어 상기 삼각 형상 광을 상기 두 개의 전극에 조사하는 동안, 상기 광수용 유닛에서 복수의 광센싱 셀을 사용하여 상기 두 개의 전극을 지나 개별 광센싱 셀에 무작위로 수용되는 삼각 형상 광을 레이저 빔 세기로 감지하고 상기 제어부에 상기 레이저 빔 세기를 전송하면서,
    상기 제어부가,
    전극 이동거리에 따라 빔 세기의 이차원 그래프를 그리고,
    상기 이차원 그래프의 계단형 자취선을 따라 상기 레이저 빔 세기에서 최저 크기 값과 중간 크기 값과 최대 크기 값과 함께, 상기 최저 크기 값과 상기 중간 크기 값과 상기 최대 크기 값 사이의 소정 값들에 대응되는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각을 가지는 때,
    상기 두 개의 전극은,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전각에 따라 상기 계단형 자취선 상에서 움직여져 상기 전극 간격 범위와 상기 초기 전극 간격과 상기 후기 전극 간격을 표현하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  27. 제1 항에 있어서,
    상기 전기 방전 횟수의 상기 목표 설정값에 도달 여부를 확인하는 것은,
    상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극 사이에서 상기 전기 방전의 수행 후마다 상기 전기 방전 횟수를 카운트하고,
    상기 제어부를 사용하여 상기 전기 방전 횟수가 상기 목표 설정값에 도달된 때, 상기 (바) 단계에서 종료 단계로 이동하여 적어도 상기 펌프부와 상기 저장부와 상기 모터부와 상기 레이저 탐침부에 외부 전원을 비공급하는 것을 포함하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.
  28. 제1 항에 있어서,
    상기 전기 방전 횟수의 상기 목표 설정값에 도달 여부를 확인하는 것은,
    상기 제어부를 사용하여 상기 두 개의 전극 사이에서 상기 전기 방전의 수행 후마다 상기 전기 방전 횟수를 카운트하고,
    상기 제어부를 사용하여 상기 전기 방전 횟수가 상기 목표 설정값에 비도달된 때, 상기 (바) 단계에서 상기 (다) 단계로 이동하여 상기 두 개의 전극 사이에 상기 전기 방전을 수행하는 것을 포함하는, 전기유압 약물분사 장치의 사용 방법.



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