KR102667328B1 - 스마트형 마루제조 중앙집중 관제 제어방법 - Google Patents
스마트형 마루제조 중앙집중 관제 제어방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 중앙 통제실에서 시스템의 엑츄에이터들을 원격 제어하여 강화마루를 원하는 사이즈로 절단함과 아울러 측면 및 하부홈 가공 단계들을 효율적으로 관리하여 제조 및 관제가 이루어지도록 함으로써 불량률이 낮고 생산성을 높인 스마트형 마루 중앙집중 관제 제어방법을 제공한다. 본 발명은 합판 이송용 모터의 정역회전방향 및 속도를 제어하여 간지 배출과 리프트 체인모터 속도를 생산 조건에 마추어 조절하는 합판반입 리프트 단계; 각각 6개의 톱날의 위치와 속도를 조정하고 실린더 동작과 톱 가동을 제어하여 6절 제단하는 6절 재단 단계; 실린더의 동작, 체인모터의 정,역회전방향 및 동작을 제어하고, 톱회전 가동여부를 제어하는 빽홈기 제어 단계; 갱립기 인버터 세팅을 위하여 모터의 속도 조절 및 동작 지연 시간 조절, 소재 감지 유지시간 설정하는 갱립기 제어 단계; 사이드 테노나 조방대 전,후이동 및 투입전 컨베어 가동 여부를 설정하고, 누름롤러 및 조방대 가동속도를 조절하는 사이드 테노나 조절 단계;를 포함한다.
Description
본 발명은 중앙 통제실에서 시스템의 엑츄에이터들을 원격 제어하여 강화마루(강마루, 합판마루, 원목마루를 포함한다)를 원하는 사이즈로 절단함과 아울러 측면 및 하부홈 가공 단계들을 효율적으로 관리하여 제조 및 관제가 이루어지도록 하는 스마트형 마루제조 중앙집중 관제 제어방법에 관한 것이다.
실내 바닥재로 사용되는 강화마루는 합판의 일면에 필름이 코팅된 형태로 제공된다.
본 발명에서 정의하는 강화마루라 함은 강마루, 합판마루, 원목마루 등을 포함하는 용어로서, 합판의 일측에 다양한 종류의 필름 또는 원목을 부착한 마루를 모두 포함한다.
예로서, 일반적인 강화마루는 코어층이 고밀도 섬유판(HDF)이다. 목재를 원목과 껍질을 분쇄하여 접착제와 혼합한 후 압축해서 만든 고밀도 섬유판 위에 원목 무늬의 멜라민 필름을 부착한 제품이다.
강마루는 합판마루와 강화마루의 장점을 합친 마루이다. 코어층이 합판입니다. 합판 위에 고강도 목재 무늬의 필름을 부착하여 만든 마루바닥재이다.
합판마루(온돌마루)는 합판 위에 0.6mm~1mm 정도의 얇은 두께의 천연 무늬목을 붙이고 표면에 UV 코팅층을 입힌 마루이다.
원목마루는 합판위에 2mm~5mm 두께의 원목을 붙여 만든 마루이다. 천연 원목을 그대로 가공하여 만든 마루이기 때문에 자연스럽고 실제 천연 원목의 질감을 느낄 수 있는 고급 바닥재이다.
이와 같이 합판의 일면에 필름을 코팅하는 기술로서 대한민국 공개특허 제10-2012-0136545호(2012.12.20. 공개)는 '마루패널의 제조방법'으로써, '가공 이전의 합판을 제조장치로 이동시키는 합판 이동단계; 상기 합판을 상기 제조장치 규격에 맞도록 커팅하는 합판 커팅단계; 상기 합판의 표면을 1차적으로 샌딩하는 합판 샌딩단계; 상기 합판의 표면에 접착제를 도포하는 합판 접착단계; 상기 합판의 표면에 필름을 부착하는 합판 필름부착단계; 상기 합판을 마루패널의 규격에 맞춰 직사각형으로 절단하는 마루패널 절단단계; 상기 마루패널의 측면에 돌부 및 홈을 가공하는 마루패널 몰딩단계; 상기 마루패널의 필름 표면을 샌딩 하는 마루패널 샌딩단계; 및 상기 마루패널의 표면을 도장 및 건조하여 완성하는 마루패널 마감단계를 포함하며, 상기 마루패널 몰딩단계는, 상기 돌부 및 홈을 가공하기 위한 절삭장치를 마련하고 상기 마루패널을 상기 절삭장치의 절삭부를 따라 세로방향(길이방향) 이동 후 가로방향(길이방향의 횡방향) 이동하여 상기 마루패널의 제1측면과 제2측면에 돌부를 마련하고, 제3측면과 제4측면에 홈을 마련하는 것을 특징으로 하는 마루패널의 제조방법.'이 발명되어 있다.
그러나 이와 같은 마루패널의 제조방법에 의하면 합판의 제조 공정이 구체적으로 특정되어 있지 않았으며, 제조 및 관제가 효과적으로 이루어지지 않아 불량률이 높고 생산성이 떨이지는 문제점이 있다.
본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 중앙 통제실에서 시스템의 엑츄에이터들을 원격 제어하여 강화마루를 원하는 사이즈로 절단함과 아울러 측면 및 하부홈 가공 단계들을 효율적으로 관리하여 제조 및 관제가 이루어지도록 함으로써 불량률이 낮고 생산성을 높인 스마트형 마루 중앙집중 관제 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 스마트형 마루 중앙집중 관제 제어방법은, 원격 제어 시스템을 이용한 통상의 강화마루 제조방법에 있어서, 합판 이송용 모터의 정역회전방향 및 속도를 제어하여 간지 배출과 리프트 체인모터 속도를 생산 조건에 마추어 조절하는 합판반입 리프트 단계; 각각 6개의 톱날의 위치와 속도를 조정하고 실린더 동작과 톱 가동을 제어하여 6절 제단하는 6절 재단 단계; 실린더의 동작, 체인모터의 정,역회전방향 및 동작을 제어하고, 톱회전 가동여부를 제어하는 빽홈기 제어 단계; 갱립기 인버터 세팅을 위하여 모터의 속도 조절 및 동작 지연 시간 조절, 소재 감지 유지시간 설정하는 갱립기 제어 단계; 사이드 테노나 조방대 전,후이동 및 투입전 컨베어 가동 여부를 설정하고, 누름롤러 및 조방대 가동속도를 조절하는 사이드 테노나 조절 단계;를 포함하되, 사이드 사이드 테노나 조절 단계는, 좌측 사이드테노나의 카타의 속도, 위치조정 및 조그속도를 조정하는 사이드테노나 좌 데이터 세팅단계; 톱 사이드테노나의 가동여부를 조정하고, 인버터 속도를 조정하는 사이드테노나 톱 인버터 세팅단계; 우측 사이드테노나의 카타의 속도, 위치조정 및 조그속도를 조정하는 사이드테노나 우 데이터 세팅단계; 사이드테노나 후단 컨베이어 및 조방대의 가동 여부와 방향을 선택하는 사이드테노나 후단 세팅단계를 포함한다.
본 발명의 기타 특징 및 더욱 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 스마트형 마루 중앙집중 관제 제어방법에 의하면, 중앙 통제실에서 시스템의 엑츄에이터들을 원격 제어하여 강화마루를 원하는 사이즈로 절단함과 아울러 측면 및 하부홈 가공 단계들을 효율적으로 관리하여 제조 및 관제가 이루어지도록 함으로써 불량률이 낮고 생산성을 높인 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트형 마루제조 중앙집중 관제 제어방법의 일실시예를 나타낸 제어 흐름도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 합판반입 리프트 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 6절 재단 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 빽홈기 제어 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 갱립기 제어 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사이드 테노나 조절 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 물레방아 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 마루 적재기 제어 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 합판반입 리프트 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 6절 재단 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 빽홈기 제어 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 갱립기 제어 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사이드 테노나 조절 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 물레방아 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 마루 적재기 제어 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함하는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 도어맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는“가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조함한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.
본 발명에 적용되는 원격제어 시스템은 원격지에 위치한 각종 상태 및 정보를 PLC(ProgrammableLogicController)나 원격 단말 장치(RemoteTerminalUnit:RTU)로 수집하여, 네트워크를 통하여 중앙의 모니터링 및 제어시스템과 데이터베이스를 정점으로 한 정보 처리체계(Information Management System)로 전송하고, 전송된 자료값의 추이를 분석, 제어하여 각종의 설비를 효과적으로 운용하는 시스템이다.
RTU는 원격 감시를 위하여 현장에 설치하는 장치로, 모뎀을 통하여 현장에서 취득한 각종 정보를 중앙 센터에 보내는 장치로 원거리 감시제어에 사용되며,PLC는 미리 프로그램된 제어 순서에 의해 설비를 제어하며, 추출된 자료를 근거리통신망을 통하여 중앙 센터로 보내는 장치이다.
또한, 자동제어시스템의 구성은 제어 대상을 제어하기 위해서 제어량을 계측하는 센서와 계측된 실제 값과 설정 값을 비교하여 제어출력을 결정하는 제어기, 그리고 제어기의 출력을 받아 제어량을 실제로 작동시키기 위한 액추에이터로 구성된다.
센서로부터 제어량에 대한 정확한 정보를 얻게 되면 우리가 설정한 제어량과 실제 계측된 제어량과의 차이, 즉 오차를 계산해 낸 후, 이 오차를 판단 기준으로 액추에이터를 통하여 제어량을 조정하기 위한 동작이 자동으로 수행하도록 구성되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트형 마루제조 중앙집중 관제 제어방법의 일실시예를 나타낸 제어 흐름도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트형 마루제조 중앙집중 관제 제어방법은 원격 제어 시스템을 이용한 통상의마루 제조방법에 있어서,
합판 이송용 모터의 정역회전방향 및 속도를 제어하여 간지 배출과 합판을 아래위로 나르는 리프트 체인모터 속도를 생산 조건에 마추어 조절하는 합판반입 리프트 단계(S10); 각각 6개의 톱날의 위치와 속도를 조정하고 합판을 이송시키는 실린더 동작과 톱 가동을 제어하여 6절 제단하는 6절 재단 단계(S20); 합판을 이송시키는 실린더의 동작, 상기 리프트 체인모터의 정,역회전방향 및 동작을 제어하고, 톱회전 가동여부를 제어하는 빽홈기 제어 단계(S30); 갱립기 인버터 세팅을 위하여 상기 합판 이송용 모터의 속도 조절 및 동작 지연 시간을 조절하는 갱립기 제어 단계(S40); 사이드 테노나 조방대 전,후이동 및 투입전 컨베어 가동 여부를 설정하고, 누름롤러 및 조방대 가동속도를 조절하는 사이드 테노나 조절 단계(S50)를 포함한다.
여기서, 상기 사이드 사이드 테노나 조절 단계(S50)는, 좌측 사이드테노나의 합판을 절단하는 카타의 속도, 합판의 위치조정용 조그 속도를 조정하는 사이드테노나 좌 데이터 세팅단계; 톱 사이드테노나의 가동여부를 조정하고, 인버터로 상기 톱 사이드테노나의 속도를 조정하는 사이드테노나 톱 인버터 세팅단계; 우측 사이드테노나의 합판을 절단하는 카타의 속도, 합판의 위치조정용 조그 속도를 조정하는 사이드테노나 우 데이터 세팅단계; 사이드테노나 후단 컨베이어 및 조방대의 가동 여부와 방향을 선택하는 사이드테노나 후단 세팅단계를 포함하는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 합판반입 리프트 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도로서, 도시된 바와 같이 합판 이송용 모터의 정역회전방향 및 속도를 제어하여 간지 배출과 리프트 체인모터 속도를 생산 조건에 마추어 조절하는 합판반입 리프트 단계를 수행한다(S10).
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 6절 재단 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도로서, 도시된 바와 같이 각각 6개의 톱날의 위치와 속도를 조정하고 실린더 동작과 톱 가동을 제어하여 6절 제단하는 6절 재단 단계를 수행한다(S20).
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 빽홈기 제어 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도로서, 도시된 바와 같이 실린더의 동작, 체인모터의 정,역회전방향 및 동작을 제어하고, 톱회전 가동여부를 제어하는 빽홈기 제어 단계를 수행한다(S30).
상기 빽홈 제어 단계는, 컨베어 모터 인버터 속도 조절, 가이드 폭 조절 및 누름롤러 실린터 동작 지연시간을 조절하여 원활한 생산을 유도할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 갱립기 제어 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도로서, 도시된 바와 같이 갱립기 인버터 세팅을 위하여 모터의 속도 조절 및 동작 지연 시간 조절, 소재 감지 유지시간 설정하는 갱립기 제어 단계를 수행한다(S40).
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사이드 테노나 조절 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도로서, 도시된 바와 같이 사이드 테노나 조방대 전,후이동 및 투입전 컨베어 가동 여부를 설정하고, 누름롤러 및 조방대 가동속도를 조절하는 사이드 테노나 조절 단계를 수행한다(S50).
또한, 본 발명은 좌측 엔드테노나의 카타의 속도, 위치조정 및 조그속도를 조정하는 엔드테노나 좌 데이터 세팅단계; 톱 엔드테노나의 가동여부를 조정하고, 톱과 케터필러 속도를 조정하는 엔드테노나 톱 인버터 세팅단계; 우측 엔드테노나의 카타의 속도, 위치조정 및 조그속도를 조정하는 엔드테노나 우 데이터 세팅단계; 엔드테노나 후단 컨베이어 및 조방대의 가동 여부와 방향을 선택하는 엔드테노나 후단 세팅단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 엔드테노나 후단에서 현재 위치와 조그속도를 알고 그 속도를 조정할수 있는 물레방아 단계; 및 실린더 가동여부를 설정하고, 다단 적재의 높이를 설정하고, 폭, 투입단 컨베어 속도의 조절 또한 컨베어 작동여부를 설정 제어하는 강마루 적재기 제어 단계를 더 포함할 수 있다.
즉, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 물레방아 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도로서, 도시된 바와 같이 물레방아 단계에서는 엔드테노나 후단에서 현재 위치와 조그속도를 알고 그 속도를 조정할수 있다.
또한, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 마루 적재기 제어 단계를 나타낸 원격제어시스템 화면 구성도로서, 도시된 바와 같이 강마루 적재기 제어 단계에서는 실린더 가동여부를 설정하고, 다단 적재의 높이를 설정하고, 폭, 투입단 컨베어 속도의 조절 또한 컨베어 작동여부를 설정 제어할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 스마트형 마루 중앙집중 관제 제어방법에 의하면, 중앙 통제실에서 시스템의 엑츄에이터들을 원격 제어하여 강화마루를 원하는 사이즈로 절단함과 아울러 측면 및 하부홈 가공 단계들을 효율적으로 관리하여 제조 및 관제가 이루어지도록 함으로써 불량률이 낮고 생산성을 높인 효과가 있다.
본 명세서에 기재된 본 발명의 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 것으로, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 본 발명의 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.
Claims (4)
- 합판 이송용 모터의 정역회전방향 및 속도를 제어하여 간지 배출과 합판을 아래위로 나르는 리프트 체인모터 속도를 생산 조건에 마추어 조절하는 합판반입 리프트 단계;
각각 6개의 톱날의 위치와 속도를 조정하고 합판을 이송시키는 실린더 동작과 톱 가동을 제어하여 6절 제단하는 6절 재단 단계;
합판을 이송시키는 실린더의 동작, 상기 리프트 체인모터의 정,역회전방향 및 동작을 제어하고, 톱회전 가동여부를 제어하는 빽홈기 제어 단계;
갱립기 인버터 세팅을 위하여 상기 합판 이송용 모터의 속도 조절 및 동작 지연 시간을 조절하는 갱립기 제어 단계;
사이드 테노나 조방대 전,후이동 및 투입전 컨베어 가동 여부를 설정하고, 누름롤러 및 조방대 가동속도를 조절하는 사이드 테노나 조절 단계;를 포함하되,
사이드 사이드 테노나 조절 단계는;
좌측 사이드테노나의 합판을 절단하는 카타의 속도, 합판의 위치 조정용 조그 속도를 조정하는 사이드테노나 좌 데이터 세팅단계;
톱 사이드테노나의 가동여부를 조정하고, 인버터로 상기 톱 사이드테노나의 속도를 조정하는 사이드테노나 톱 인버터 세팅단계;
우측 사이드테노나의 합판을 절단하는 카타의 속도, 합판의 위치 조정용 조그 속도를 조정하는 사이드테노나 우 데이터 세팅단계;
사이드테노나 후단 컨베이어 및 조방대의 가동 여부와 방향을 선택하는 사이드테노나 후단 세팅단계;를 포함하는 원격 제어 시스템을 이용한 통상의 강화마루 제조방법에 있어서,
상기 빽홈기 제어 단계는,
컨베어 모터 인버터 속도 조절, 가이드 폭 조절 및 누름롤러 실린터 동작 지연시간을 조절하여 원활한 생산을 유도하는 것을 특징으로 하는 스마트형 마루제조 중앙집중 관제 제어방법.
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Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230074295A KR102667328B1 (ko) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 스마트형 마루제조 중앙집중 관제 제어방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230074295A KR102667328B1 (ko) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 스마트형 마루제조 중앙집중 관제 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102667328B1 true KR102667328B1 (ko) | 2024-05-21 |
Family
ID=91320165
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| KR1020230074295A KR102667328B1 (ko) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 스마트형 마루제조 중앙집중 관제 제어방법 |
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| KR (1) | KR102667328B1 (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102437641B1 (ko) * | 2021-09-27 | 2022-08-30 | 간석목재산업 주식회사 | 자동화 합판 합지생산 및 이송 보관 자동제어시스템. |
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2023
- 2023-06-09 KR KR1020230074295A patent/KR102667328B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102437641B1 (ko) * | 2021-09-27 | 2022-08-30 | 간석목재산업 주식회사 | 자동화 합판 합지생산 및 이송 보관 자동제어시스템. |
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