KR102667100B1 - 함정 및 함정의 전술 평가 방법 - Google Patents

함정 및 함정의 전술 평가 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102667100B1
KR102667100B1 KR1020230036664A KR20230036664A KR102667100B1 KR 102667100 B1 KR102667100 B1 KR 102667100B1 KR 1020230036664 A KR1020230036664 A KR 1020230036664A KR 20230036664 A KR20230036664 A KR 20230036664A KR 102667100 B1 KR102667100 B1 KR 102667100B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
combat
voice
navigation
battle
information
Prior art date
Application number
KR1020230036664A
Other languages
English (en)
Inventor
이창복
Original Assignee
한화시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화시스템 주식회사 filed Critical 한화시스템 주식회사
Priority to KR1020230036664A priority Critical patent/KR102667100B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102667100B1 publication Critical patent/KR102667100B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/20—Education
    • G06Q50/205—Education administration or guidance
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/003—Simulators for teaching or training purposes for military purposes and tactics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예는 전투 용 함정으로서, 항해할 수 있는 바디, 바디에 추진력을 제공할 수 있도록 바디에 설치된 항해 구동 장치, 전투를 위한 무기 발사 및 표적의 탐색 중 적어도 하나를 수행할 수 있도록 바디에 설치된 전투 장치, 선원의 음성을 포함하는 항해 정보를 저장하는 항해 기록 장치 및 항해 구동 장치 및 전투 장치의 동작을 조종할 수 있게 항해 구동 장치 및 전투 장치와 연결되고, 항해 정보를 수신하여 재생할 수 있도록 항해 기록 장치와 연결된 조종 장치를 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예들에 의하면, 실제 전투 종료 후 또는 전투를 모의한 훈련 종료 후에 전술에 대한 평가를 실시하는데 있어서, 전투 시에 사용된 전투 장치의 동작 상태 데이터, 전투 중에 획득된 전투 장치에 대한 영상 및 음향 중 적어도 하나와, 선원의 음성을 활용하여 평가할 수 있다. 즉, 선원의 전술 지시 음성, 임무 수행 중 또는 임무 수행이 완료된 후에 이를 보고하는 음성 등을 더 활용하여 전술 평가를 할 수 있다. 따라서, 전술 평가에 대한 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.

Description

함정 및 함정의 전술 평가 방법{WARSHIP AND TACTICAL EVALUATION METHOD FOR WARSHIP}
본 발명은 함정 및 함정의 전술 평가 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전술을 보다 효과적으로 평가할 수 있는 함정 및 함정의 전술 평가 방법에 관한 것이다.
함정에서 전투 또는 전투를 모사한 훈련이 종료되고 나면, 전술에 대한 평가를 실시한다. 이를 위해, 함정에 구비된 장치를 이용하여 전투 상황에 대한 영상을 획득하고, 전투가 종료된 후 선원이 확인할 수 있도록 획득된 영상을 재생한다. 그리고 재생된 영상을 분석하여 전술에 대해 평가한다.
그런데 영상 정보 만을 이용하여 전술에 대한 평가를 하는 경우, 평가 신뢰성이 떨어지는 문제가 있다.
한국공개특허 10-2019-0060613
본 발명은 전술에 대한 평가 신뢰성을 향상시킬 수 있는 함정 및 함정의 전술 평가 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예는 전투 용 함정으로서, 항해할 수 있는 바디; 상기 바디에 추진력을 제공할 수 있도록 상기 바디에 설치된 항해 구동 장치; 전투를 위한 무기 발사 및 표적의 탐색 중 적어도 하나를 수행할 수 있도록 상기 바디에 설치된 전투 장치; 선원의 음성을 포함하는 항해 정보를 저장하는 항해 기록 장치; 및 상기 항해 구동 장치 및 전투 장치의 동작을 조종할 수 있게 상기 항해 구동 장치 및 전투 장치와 연결되고, 상기 항해 정보를 수신하여 재생할 수 있도록 상기 항해 기록 장치와 연결된 조종 장치;를 포함할 수 있다.
상기 전투 장치에 대한 동작 데이터인 전투 기록 데이터, 전투 장치로부터 획득된 영상 및 음향 중 적어도 하나를 포함하는 전투 정보를 저장하는 전투 기록 장치를 포함하고, 상기 조종 장치는 상기 전투 정보를 수신하여 재생할 수 있도록 상기 전투 기록 장치와 연결된다.
상기 조종 장치는, 상기 항해 구동 장치, 전투 장치, 항해 기록 장치 및 전투 기록 장치에 동작 명령을 할 수 있는 조종부; 및 상기 조종부로부터 항해 정보 및 전투 정보를 전달 받아 재생할 수 있는 출력부;를 포함한다.
상기 항해 정보 및 전투 정보를 상기 조종부로 송신할 수 있도록, 상기 항해 기록 장치 및 전투 기록 장치와 조종부 사이를 연결하는 네트워크 망을 포함할 수 있다.
상기 네트워크 망은 전투 체계 데이터 버스(Combat System Data Bus: CSDB)를 포함할 수 있다.
상기 항해 기록 장치는 상기 네트워크 망과 연결된 이더넷 허브를 포함할 수 있다.
선원이 승선할 수 있도록 상기 바디에 마련된 지휘실에 설치되어, 상기 지휘실에 있는 선원의 음성을 수음하여 녹음할 수 있는 지휘실 녹음기; 및 외부로 음성을 송신하거나, 외부로부터 수신된 음성을 출력할 수 있으며, 송신 및 수신된 음성을 녹음할 수 있는 교신기;를 포함하고, 상기 항해 기록 장치는, 상기 지휘실 음성을 전달받아 저장할 수 있도록, 상기 지휘실 녹음기와 연결된 지휘실 음성 저장부; 및 상기 교신기에서 녹음된 교신 음성을 전달받아 저장할 수 있도록, 상기 교신기와 연결된 교신 음성 저장부;를 포함하고, 상기 조종부는 상기 지휘실 음성 및 교신 음성을 전달받아 상기 출력부로 전송할 수 있도록, 상기 음성 저장부 및 교신 음성 저장부와 연결될 수 있다.
상기 전투 장치는, 표적을 향해 무기를 발사할 수 있도록 상기 바디에 설치된 무기 발사기; 관심 지역을 관측할 수 있고, 관심 지역에 대한 영상을 촬영할 수 있는 관측기; 외부의 음향을 수음하여 녹음할 수 있는 수음기;를 포함하고, 상기 전투 기록 장치는, 상기 무기 발사기, 관측기 및 수음기의 동작 상태를 문자 형태의 데이터인 상기 전투 기록 데이터로 생성하여 저장하는 전투 기록 저장기; 상기 관측기에서 촬영된 영상을 저장하는 영상 저장기; 및 상기 수음기로 녹음된 음향을 저장하는 음향 저장기;를 포함하고, 상기 조종부는 상기 전투 기록 데이터, 상기 영상 저장기에 저장된 영상, 상기 음향 저장기에 저장된 음향을 전달 받아 출력부로 전송할 수 있도록, 전투 기록 저장기, 영상 저장기, 음향 저장기와 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 함정의 전술 평가 방법은, 전투 중에, 선원의 음성을 포함하는 음성 정보를 획득하는 과정; 함정의 동작을 조종할 수 있고, 소리를 출력하여 재생할 수 있는 조종 장치를 이용하여, 상기 음성 정보를 재생하는 과정; 상기 조종 장치에서 재생된 음성 정보를 이용하여, 전술에 대해 평가하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 음성 정보에 포함된 상기 선원의 음성은, 선원이 전술을 지시하는 음성, 임무 수행 중의 상황 및 임무 수행을 완료한 결과 중 적어도 하나를 보고하는 음성 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 음성 정보에 포함된 상기 선원의 음성은, 선원이 교신기를 이용하여 함정의 외부로 전달하는 음성 및 외부로부터 교신기로 수신된 음성 중 적어도 하나를 포함하는 교신 음성을 포함할 수 있다.
상기 음성 정보를 재생하는 과정은, 선원이 청취할 수 있도록 상기 음성 정보를 상기 조종 장치에 구비된 스피커로 출력시켜 재생하는 과정;을 포함할 수 있다.
전투 중에, 전투 장치의 동작 상태에 대한 데이터인 전투 기록 데이터, 함정 의 외부에서 전투 상황을 촬영한 전투 영상, 전투 중에 함정의 외부에서 수음된 전투 음향 중 적어도 하나를 포함하는 전투 정보를 획득하는 과정;을 포함하고, 상기 재생하는 과정은, 상기 전투 정보를 재생하는 과정을 포함하며, 상기 전술에 대해 평가하는 과정은, 재생된 상기 전투 정보를 이용하여 평가하는 과정을 포함할 수 있다.
상기 항해 상태 데이터는 선원이 식별할 수 있는 문자(文字) 형태로 획득되며, 상기 전투 정보를 재생하는 과정은, 선원이 육안으로 확인할 수 있도록 상기 항해 상태 데이터 및 전투 영상 중 적어도 하나를 상기 조종 장치에 구비된 모니터로 출력시켜 재생하는 과정; 및 선원이 청취할 수 있도록 상기 전투 음향을 상기 조종 장치에 구비된 스피커로 출력시켜 재생하는 과정;을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 실제 전투 종료 후 또는 전투를 모의한 훈련 종료 후에 전술에 대한 평가를 실시하는데 있어서, 전투 시에 사용된 전투 장치의 동작 상태 데이터, 전투 중에 획득된 전투 장치에 대한 영상 및 음향 중 적어도 하나와, 선원의 음성을 활용하여 평가할 수 있다. 즉, 선원의 전술 지시 음성, 임무 수행 중 또는 임무 수행이 완료된 후에 이를 보고하는 음성 등을 더 활용하여 전술 평가를 할 수 있다. 따라서, 전술 평가에 대한 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 함정인 잠수함 및 잠수함에서 발사된 어뢰를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 함정에 구비되는 조종 장치, 제어 장치, 전투 기록 장치 및 항해 기록 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조종 장치로 전투 정보 및 항해 정보가 전송되는 것을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 함정으로 실제 전투 또는 훈련을 실시한 후, 전술에 대해 평가하는 과정을 설명하는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 전술을 보다 효과적으로 평가할 수 있는 함정 및 함정의 전술 평가 방법에 관한 것이다. 즉, 전술에 대한 평가 신뢰성을 향상시킬 수 있는 함정 및 함정의 전술 평가 방법에 관한 것이다.
함정은 물속 예를 들어 바다의 해수면 아래에서 잠수하여 이동 가능하며, 어뢰, 유도탄 등과 같은 무기를 발사할 수 있는 잠수함일 수 있다. 물론, 함정은 해수면 아래로 이동하는 잠수함에 한정되지 않고, 해수면 위에서 항해 할 수 있는 군용 선박 즉, 군함, 구축함, 어뢰정, 소해정 중 어느 하나일 수 있다. 이하에서는 함정을 잠수함으로 예를 들어 설명한다.
그리고 전술에 대한 평가는 실제 전투 또는 실제 전투를 모사(모의)한 훈련 중 어느 하나일 수 있다. 즉, 실제 전투가 종료된 후에 또는 전투 훈련이 종료된 후에 실제 전투 또는 전투 훈련 시의 전술에 대해 평가한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 함정인 잠수함 및 잠수함에서 발사된 어뢰를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 함정에 구비되는 조종 장치, 제어 장치, 전투 기록 장치 및 항해 기록 장치를 나타낸 블록도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조종 장치로 전투 정보 및 항해 정보가 전송되는 것을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 참조하면, 잠수함(1000)은 외관을 이루는 바디(1100), 바디(1100)에 설치되어 추진력을 제공하는 프로펠러(1200), 잠수함(1000)에 구비되는 각종 장치의 동작을 조종할 수 있고, 필요한 정보를 육안으로 확인할 수 있거나 청취할 수 있도록 출력할 수 있는 조종 장치(1500), 조종 장치(1500)로부터 명령을 입력 받아 잠수함(1000)의 항해를 위한 장치(이하, 항해 구동 장치) 및 전투를 위해 동작하는 장치(이하, 전투 장치)의 동작을 제어하는 제어 장치(1600), 전투 장치의 동작 상태에 대한 데이터를 문자 형태로 기록하여 저장하고, 전투 장치에서 획득한 영상 및 음향 중 적어도 하나를 포함하는 전투 정보를 저장하는 전투 기록 장치(1700), 선원의 음성을 포함하는 항해 정보를 저장하는 항해 기록 장치(1800)를 포함한다.
그리고, 잠수함(1000)은 조종 장치(1500)와 전투 기록 장치(1700)를 연결하는 네트워크 망(N), 조종 장치(1500)와 제어 장치(1600)를 연결하는 네트워크 망(N)을 포함할 수 있다. 또한, 잠수함(1000)은 조종 장치(1500) 및 제어 장치(1600) 중 적어도 하나와 항해 기록 장치(1800)를 연결하는 네트워크 망(N)을 포함할 수 있다. 여기서 상술한 바와 같은 네트워크 망(N)은 예를 들어 전투 체계 데이터 버스(Combat System Data Bus: CSDB)일 수 있다. 그리고, 전투 기록 장치(1700) 및 항해 기록 장치(1800)와 조종 장치(1500) 간에 전투 정보 및 항해 정보가 전송 또는 전달되는데 있어서, SMB(server message block) 이용할 수 있다.
또한, 도시되지는 않았지만 잠수함(1000)은 부력을 조절할 수 있도록 바디(1100)에 설치되는 부력 탱크, 회전 동력을 제공하도록 프로펠러(1200)에 연결된 모터, 모터를 동작시키기 위한 전기 에너지를 저장하는 축전지, 전기 에너지를 생산하여 축전지로 전달하는 엔진을 포함할 수 있다.
그리고, 잠수함(1000)은 무기를 발사할 수 있는 무기 발사기, 잠수함(1000)의 외부 상황을 관측할 수 있고 관측하고 있는 영상을 촬영할 수 있는 관측기, 잠수함(1000)의 내부를 촬영할 수 있는 촬영부, 다른 잠수함, 선박 등과 같은 외부의 소리를 수음하고 저장하는 수음기, 표적을 탐지하는 탐지기, 소리(음향)를 전달하거나 수신하여 교신하는 장치인 교신기를 포함할 수 있다.
여기서, 관측기는 예를 들어 외부를 관측할 수 있는 잠망경, 영상을 촬영할 수 있는 카메라(camera), 촬영된 영상을 저장하는 메모리를 포함하는 수단일 수 있다. 또한, 수음기는 소리를 수음하여 녹음하는 수단으로서 예를 들어 소나(sonar)를 포함할 수 있고, 수음된 소리를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.
탐지기는 예를 들어 전자파를 방사하여 표적으로 탐지하는 레이더(radar) 및 초음파를 발신하여 반사된 파동을 이용하여 표적을 탐지하는 소나(sonar) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
교신기는 다른 함정, 선박, 육상으로 각종 정보를 소리(음향)로 전달하거나 수신하는 장비이다. 여기서 교신기가 송신 또는 전달하거나 수신하는 정보는 예를 들어 잠수함(1000)의 식별 기호 예를 들어 식별 ID(identification), 잠수함의 운용 상태, 위험 상태, 교전 상황, 항해 속도, 항로 등일 수 있다. 이러한 교신기는 예를 들어 초단파(VHF: very high frequency) 방식의 무선 통신기 즉, 무전기일 수 있다. 그리고, 교신기는 복수개로 마련될 수 있고 일부는 바디(1100)의 외부에 설치되고, 일부는 함장을 포함한 선원들이 소지한 상태로 사용할 수 있다.
또한, 잠수함(1000)의 내부에는 무기가 탑재될 수 있으며, 무기는 예를 들어 어뢰(1400) 및 유도탄 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상술한 바디(1100), 프로펠러(1200), 부력 탱크, 모터, 엔진, 축전지, 관측기, 수음기, 탐지기, 교신기 등은 잠수함(1000)의 일반적인 구성이므로, 이들에 대한 구체적인 설명은 생략하거나 간략히 설명한다.
본체(1110)에 있어서 연장 방향의 일측 끝단 즉, 함수에는 탐지기가 설치될 수 있다. 즉, 함수에는 레이더(radar) 및 소나(sonar) 중 적어도 하나가 설치될 수 있다. 또한, 본체(1110)의 함수에는 잠수함(1000)에 승선하는 사람인 선원을 위한 침실 및 무기 예를 들어 어뢰를 발사하기 위한 무기 발사기가 설치될 수 있다.
본체(1110)에 있어서 연장 방향의 타측 끝단 즉, 함미에는 모터 및 엔진이 설치되는 공간인 기관실이 마련될 수 있다.
프로펠러(1200)는 함정이 항해할 수 있도록 추진력을 제공하는 것으로, 본체(1110)의 함미에 설치될 수 있다.
모터는 프로펠러(1200)로 회전 동력을 제공하는 것으로, 상기 프로펠러(1200)에 연결된다. 또한 모터는 상술한 바와 같이 본체(1110)의 함미에 마련된 기관실에 설치될 수 있다.
축전지는 전기 에너지를 저장하였다가 모터로 전기 에너지를 공급한다. 이러한 축전지는 본체의 중앙 즉, 함 중앙에서 하부에 위치되게 설치될 수 있다.
엔진은 축전지로 전기 에너지를 공급하는 수단으로서, 예를 들어 디젤 엔진일 수 있다. 그리고 이러한 엔진은 상술한 바와 같이 본체의 함미에 마련된 기관실에 설치될 수 있다.
축전지로 전기 에너지를 충전시키는 과정을 간략히 설명하면, 먼저 잠수함(1000)을 수면 위로 부상시켜 디젤 엔진을 가동시킨다. 이에, 디젤 엔진에서 전기 에너지가 생성되며, 이를 축전지로 보내 상기 축전지에 전기 에너지를 충전한다.
부력 탱크는 잠수함(1000)이 잠수 및 부상을 할 수 있도록 부력을 조절하는 수단이다. 즉, 부력 탱크에 바닷물을 채워서 잠수함(1000)의 중량을 조절하고, 압축 공기를 빼내거나 불어 넣으면서 부력을 조절하여 잠수와 부상을 할 수 있다. 잠수함(1000)이 바다 속으로 잠수해야 하는 경우, 부력 탱크에 바닷물을 많이 채워서 잠수함(1000)의 무게를 늘리면 잠수함(1000)이 바다 속에서 차지하는 부피에 해당하는 부력의 크기보다 바다 아래쪽으로 작용하는 중력이 더 커져서 잠수함은 가라앉게 된다. 반대로, 잠수함(1000)이 물 속에 잠겨 있다가 떠올라야 할 경우에는, 부력 탱크에 압축 공기를 불어넣어 탱크 안의 바닷물을 잠수함 밖으로 배수시킨다. 이에, 잠수함(1000)의 무게가 줄어들어 부력이 중력보다 커지게 되며, 이에 따라 잠수함(1000)이 바다 위쪽으로 떠오르게 된다. 이와 같이 잠수함(1000)의 부력을 조절하는 부력 탱크는 본체(1110)의 함미 및 함수 중 적어도 하나에 설치될 수 있다.
바디(1100)의 내부에는 무기가 탑재될 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 여기서 무기는 예를 들어 어뢰(1400) 및 유도탄일 수 있고, 이러한 경우 바디(1100)의 내부에는 어뢰(1400) 및 유도탄 각각이 수용 또는 탑재되는 공간이 마련될 수 있다. 즉, 바디(1100)의 내부에는 어뢰(1400)가 탑재되는 어뢰실 및 유도탄이 탑재되는 유도탄실이 마련될 수 있고, 어뢰실과 유도탄실은 분리되어 있는 별도의 공간으로 마련될 수 있다.
본체(1110)에 있어서 연장 방향의 중앙(함 중앙)에는 지휘실, 제어실 및 정보실이 마련될 수 있다. 지휘실에는 조종 장치(1500)가 설치되고, 함장을 포함한 선원들이 잠수함(1000)의 항해, 전투, 훈련 등과 같은 임무를 수행하기 위해 머무는 공간이다. 그리고 지휘실에서 함정 또는 다른 선원들이 전투 또는 항해를 위한 지시를 하며, 지시에 따라 선원이 조종 장치를 동작시킨다. 이에, 조종 장치로부터 입력된 명령에 따라 잠수함(1000)이 동작한다.
지휘실에는 함장을 포함한 선원들의 소리 즉, 음성을 수음하여 녹음하는 녹음기(이하, 지휘실 녹음기)가 설치될 수 있다.
상술한 잠수함(1000)의 구성들 중, 실제 전투 또는 훈련시에 필요한 장치 즉, 전투 장치는 예를 들어 관측기, 수음기, 탐지기, 무기 발사기일 수 있다. 다른 말로 설명하면 전투 장치는 관측기, 수음기, 탐지기 및 무기 발사기 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 설명될 수 있다. 또한, 잠수함(1000)의 항해를 위해 구비되는 장치 즉, 항해 구동 장치는 예를 들어 프로펠러, 모터, 엔진, 축전지, 부력 탱크일 수 있다. 이를 다른 말로 설명하면, 항해 구동 장치는 프로펠러, 모터, 엔진, 축전지 및 부력탱크 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 설명될 수 있다.
도 2를 참조하면, 조종 장치(1500)는 잠수함(1000)에 구비되는 항해 구동 장치 , 전투 장치, 전투 기록 장치(1700) 및 항해 기록 장치(1800)의 동작을 제어할 수 있는 조종부(1510), 전투 기록 장치(1700) 및 항해 기록 장치(1800)로부터 전달된 정보를 선원들이 육안으로 확인하거나 청취할 수 있도록 재생하는 출력부(1520)를 포함할 수 있다.
조종부(1510)는 잠수함이 잠수, 이동, 이동 중지, 부상 등과 같은 동작을 할 수 있도록 항해 구동 장치의 동작을 제어한다. 또한, 조종부(1510)는 전투를 위한 관측, 영상 촬영, 음향 수음, 무기 발사 등과 같은 동작을 할 수 있도록 전투 장치의 동작을 제어한다. 보다 구체적으로 설명하면, 조종부(1510)는 항해 구동 장치인 프로펠러, 모터, 엔진, 축전지, 부력탱크 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 조종부는 전투 장치인 무기 발사기, 관측기, 수음기, 탐지기 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.
이때, 조종부(1510)는 항해 구동 장치 및 전투 장치의 동작을 위한 명령을 생성하고, 생성된 명령을 제어 장치(1600)로 입력할 수 있는 장치일 수 있다. 그리고 제어 장치(1600)는 입력된 명령에 따라 항해 구동 장치 및 전투 장치의 동작의 동작을 제어할 수 있다.
조종부(1510)가 제어 장치(1600)로 입력하는 항해 구동 장치 동작 명령은, 동작 개시, 동작 중지, 동작 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 모터를 예를 들어 설명하면, 조종부(1510)는 모터의 회전 개시, 회전 중지 및 회전 조건 중 적어도 하나의 명령을 생성하고, 이를 제어 장치(1600)로 입력할 수 있다. 여기서 회전 조건은 예를 들어 회전 속도를 포함할 수 있다. 이에, 제어 장치(1600)는 입력된 명령에 따라 모터의 동작을 제어한다. 즉, 입력된 명령에 따라 모터를 회전시키거나, 회전을 중지시키거나, 회전 조건을 제어한다.
조종부(1510)가 제어 장치(1600)로 입력하는 전투 장치 동작 명령은, 동작 개시, 동작 중지, 동작 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 무기 발사기를 예를 들어 설명하면, 조종부(1510)는 무기 발사기로 무기 발사 명령을 생성하고 이를 제어 장치(1600)로 입력할 수 있다. 이에, 제어 장치(1600)는 입력된 명령에 따라 무기 발사기의 동작을 제어하여 무기를 발사시킬 수 있다.
다른 예로, 조종부(1510)는 관측기의 동작을 위한 명령을 생성하고 이를 제어 장치(1600)로 입력할 수 있다. 여기서 관측기의 동작을 위한 명령은, 예를 들어 관측기의 동작 개시, 동작 중지, 관측기의 이동 개시, 관측기의 이동 중지 명령 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때 관측기의 이동 개시 명령 및 이동 중지 명령은 관측기를 이용하여 관측하고자 하는 목표 관측 위치에 따라 달라질 수 있다. 그리고 관측기의 동작을 위한 명령은 조종부(1510)를 통해 제어 장치(1600)로 입력될 수 있고, 이에 제어 장치(1600)는 입력된 명령에 따라 관측기의 동작을 제어한다.
출력부(1520)는 전투 기록 장치(1700) 및 항해 기록 장치(1800)로부터 전달된 정보를 선원이 육안으로 확인할 수 있도록 화면에 전시 또는 표시하는 모니터 및 선원이 청취할 수 있도록 소리를 출력하는 스피커를 포함할 수 있다.
그리고, 조종부(1510)는 출력부(1520)의 동작을 조종 또는 제어할 수 있다. 조종부(1510)가 출력부(1520)의 동작을 조종 또는 제어한다는 것은, 출력부(1520)의 모니터 및 스피커의 동작을 개시, 중지하거나, 모니터의 해상도, 밝기 등을 조절하거나, 스피커의 음량을 조절하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 조종부(1510)는 후술되는 전투 기록 장치(1700) 및 항해 기록 장치(1800) 각각의 동작을 조종 또는 제어할 수 있다. 즉, 조종부(1510)는 전투 기록 장치(1700) 및 항해 기록 장치(1800) 각각으로부터 필요한 정보를 요청할 수 있다. 그리고 전투 기록 장치(1700) 및 항해 기록 장치(1800)는 조종부(1510)로부터 입력된 요청 명령에 따라 전투 정보 및 항해 정보를 조종부(1510)로 전송할 수 있다.
상술한 바와 같은 기능을 수행하는 조종부(1510) 및 출력부(1520)를 포함하는 조종 장치(1500)는 콘솔(console)일 수 있다. 그리고 조종부(1510)는 각종 명령을 입력하는 입력기, 입력기로부터 입력된 명령을 출력부(1520), 제어 장치(1600), 전투 기록 장치(1700) 및 항해 기록 장치(1800)로 전달하거나, 다른 장치들로부터 받은 신호, 데이터 등을 수신하는 처리기를 포함할 수 있다. 여기서, 입력기는 예를 들어 키보드, 트랙볼, 무기 발사기의 동작 버튼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 물론 입력기는 상술한 예에 한정되지 않고, 함정 구동 장치 및 전투 장치의 동작을 위한 명령을 입력할 수 있는 다양한 수단을 더 포함할 수 있다.
제어 장치(1600)는 조종부(1510)로부터 명령을 입력 받아, 잠수함(1000)에 구비되는 항해 구동 장치 및 전투 장치의 동작을 제어한다. 즉, 제어 장치(1600)는 항해 구동 장치인 프로펠러, 모터, 엔진, 축전지, 부력 탱크의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어 장치(1600)는 전투 장치인 관측기, 수음기, 탐지기, 무기 발사기의 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해 제어 장치(1600)는 프로펠러, 모터, 엔진, 축전지, 부력 탱크, 관측기, 수음기, 탐지기, 무기 발사기의 동작을 각기 제어할 수 있는 제어부를 포함할 수 있다. 즉, 제어 장치(1600)는 복수의 제어부를 포함할 수 있고, 복수의 제어부를 통해 프로펠러, 모터, 엔진, 축전지, 부력 탱크, 관측기, 수음기, 탐지기, 무기 발사기의 동작을 개별적으로 제어할 수 있다. 이와 같은 제어 장치(1600)는 지휘 통제 캐비닛을 포함할 수 있다.
전투 기록 장치(1700)는 전투 중에 획득한 정보를 저장한다. 이러한 전투 기록 장치(1700)는 전투 중에 전투 장치의 동작 상태에 대한 데이터(전투 기록 데이터)를 저장하는 전투 기록 저장기(1710), 전투 상황을 촬영한 영상을 저장하는 영상 저장기(1720) 및 전투 중에 수음된 음향을 저장하는 음향 저장기(1730)를 포함할 수 있다.
또한, 전투 기록 장치(1700)는 전투 기록 저장기(1710), 영상 저장기(1720) 및 음향 저장기(1730)로부터 전달된 전투 기록 데이터, 전투 영상 및 전투 음향을 수신하고, 조정 장치에서 용이하게 출력할 수 있도록 수신된 전투 기록 데이터, 전투 영상 및 전투 음향를 처리하는 정보 처리기(1740)를 포함할 수 있다.
전투 기록 저장기(1710)는 실제 전투 또는 훈련 시에 전투 장치의 동작 상태에 대한 데이터를 문자(文字)로 저장하며, 시간 경과에 따라 저장한다. 여기서 전투 장치는 무기 발사기, 관측기, 수음기, 탐지기 중 적어도 하나일 수 있다. 이에, 전투 기록 저장기(1710)에 저장되는 전투 기록 데이터는, 무기 발사기, 관측기, 수음기, 탐지기 중 적어도 하나의 동작 상태에 대한 데이터일 수 있다. 그리고 동작 상태에 대한 데이터는 전투 장치의 동작 개시, 동작 중지 등의 정보, 동작 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전투 기록 저장기(1710)에 저장되는 전투 기록 데이터가 무기 발사기에 대한 데이터인 경우를 예를 들어 설명하면 아래와 같다. 조종부(1510)에서 제어 장치(1600)로 무기 발사 명령이 입력되면 제어 장치(1600)는 무기 발사기를 동작시켜 무기를 발사시킨다. 이때, 전투 기록 저장기(1710)에는 무기 발사 명령이 입력된 시간, 무기가 발사된 시간, 발사된 무기의 종류, 무기의 이동 속도, 무기의 요격 목표 위치, 요격된 위치 등의 정보를 기록하고 저장한다.
영상 저장기(1720)는 전투 중에 촬영된 영상을 시간에 따라 저장한다. 예를 들어 전투 중에 관측기는 실시간으로 영상을 촬영할 수 있고, 영상 저장기(1720)는 관측기로부터 영상을 전달 받아 저장한다. 여기서, 관측기에서 촬영되는 영상 또는 영상 저장기(1720)에 저장되는 영상은 예를 들어 무기 발사기를 촬영한 영상일 수 있다. 즉, 관측기는 무기 발사기로부터 무기가 발사되었는지 여부를 확인할 수 있도록 무기 발사기를 조준하여 촬영할 수 있다. 이에 영상 저장기(1720)에 저장되는 영상은 무기 발사기 및 그 주변을 촬영한 영상일 수 있다. 다른 예로, 관측기로 촬영되어 영상 저장기(1720)에 저장되는 영상은 감시 목표 지역을 촬영한 영상, 표적이 포함된 영상(표적 탐색 영상), 탐색된 표적을 추적 중인 영상일 수 있다.
이러한 영상들은 시간에 따라 저장될 수 있다. 예를 들어, 재생 시간이 1분인 영상을 1분 간격으로 저장할 수 있다. 물론, 저장되는 영상의 재생 시간 및 영상 저장 간격은 상술한 예에 한정되지 않고 1분 미만 또는 1분을 초과하도록 다양하게 변경될 수 있다.
음향 저장기(1730)는 전투 중에 수음된 음향을 저장한다. 예를 들어 전투 중에 수음기는 외부의 음향을 수음하여 녹음하고, 음향 저장기(1730)는 수음기로부터 녹음된 음향을 전달 받아 저장한다. 여기서 외부의 음향이란, 상기 수음기가 설치된 잠수함 외에 다른 함정(잠수함, 선박 등)으로부터 발생되는 음향일 수 있다. 보다 구체적으로는 수음기는 다른 함정의 프로펠러, 모터, 엔진 등이 동작하는 음향을 수음할 수 있고, 수음된 음향이 음향 저장기로 전달되어 저장될 수 있다. 이때 음향 저장기(1730)는 수음기로부터 전달되는 음향을 시간에 따라 저장할 수 있다. 이때, 음향 저장기(1730)는 예를 들어, 재생 시간이 1분인 음향을 1분 간격으로 저장할 수 있다. 물론, 저장되는 음향의 재생 시간 및 음향 저장 간격은 상술한 예에 한정되지 않고 1분 미만 또는 1분을 초과하도록 다양하게 변경될 수 있다.
항해 기록 장치(1800)는 선원의 음성을 저장하고, 항해 구동 장치의 동작 상태에 대한 데이터를 문자 형태로 저장한다. 이러한 항해 기록 장치(1800)는 지휘실에 설치된 녹음기(이하, 지휘실 녹음기)로 녹음된 선원들의 음성(이하, 지휘실 음성)을 저장하는 지휘실 음성 저장부(1810), 교신기를 이용하여 송신 및 수신한 음성(이하, 교신 음성)을 저장하는 교신 음성 저장부(1820)를 포함한다.
그리고, 항해 기록 장치(1800)는 지휘실 음성 저장부(1810) 및 교신 음성 저장부(1820)로부터 전달된 지휘실 음성 및 교신 음성을 저장 또는 수집하는 항해 정보 수집부(1830) 및 잠수함(1000)의 지휘실, 기관실, 정보실에 설치되어 각 설치 위치를 촬영하는 촬영부에서 촬영된 영상을 저장하는 영상 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한, 항해 기록 장치(1800)는 지휘실 음성, 교신 음성, 영상 저장부에 저장된 영상 중 적어도 하나를 재생할 수 있는 출력부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서 항해 기록 장치(1800)의 출력부는 선원이 육안으로 확인할 수 있도록 문자 및 영상 중 적어도 하나를 전시하는 모니터 및 선원이 청취할 수 소리를 출력하는 스피커를 포함할 수 있다.
지휘실 음성 저장부(1810)에 저장되는 음성은 상술한 바와 같이 지휘실 녹음기로 수음되어 녹음된 음성일 수 있다. 보다 구체적인 예로 지휘실 녹음기에 녹음되는 음성은 선원의 전술 지시 음성 및 임무 수행 중 또는 임무 수행이 완료된 후에 이를 보고하는 음성을 포함할 수 있다. 여기서 선원의 전술 지시 음성은 예를 들어 함장(艦長)의 전술 지시 음성일 수 있다.
그리고, 지휘실 녹음기에서 녹음되는 음성은 지휘실 음성 저장부(1810)로 실시간으로 전달될 수 있으며, 지휘실 음성 저장부(1810)는 전달되는 음성을 시간에 따라 저장할 수 있다. 이때, 지휘실 음성 저장부(1810)는 예를 들어 재생 시간이 1분인 음성을 1분 간격으로 저장할 수 있다. 물론, 저장되는 음성의 재생 시간 및 음성 저장 간격은 상술한 예에 한정되지 않고 1분 미만 또는 1분을 초과하도록 다양하게 변경될 수 있다.
교신 음성 저장부(1820)에 저장되는 음성은 상술한 바와 같이 외부와의 교신을 위해 마련된 교신기로 수음되어 녹음된 음성일 수 있다. 즉, 교신기로 녹음되는 음성은 외부로 송신하는 음성 및 외부로부터 전달되어 수신되는 음성일 수 있다. 그리고 외부로 송신하거나 외부로부터 전달되어 수신되는 음성은, 잠수함(1000)의 식별 기호, 잠수함의 운용 상태, 위험 상태, 교전 상황, 항해 속도, 항로, 선박 상태 등일 수 있다. 교신기에 녹음되는 음성은 교신 음성 저장부(1820)로 전달될 수 있으며, 교신 음성 저장부(1820)는 전달되는 음성을 시간에 따라 저장할 수 있다. 이때, 교신 음성 저장부(1820)는 재생 시간이 1분인 음성을 1분 간격으로 저장할 수 있다. 물론, 저장되는 음성의 재생 시간 및 음성 저장 간격은 상술한 예에 한정되지 않고 1분 미만 또는 1분을 초과하도록 다양하게 변경될 수 있다.
항해 정보 수집부(1830)에는 지휘실 음성 저장부(1810)로부터 전달된 지휘실 음성 및 교신 음성 저장부(1820)로부터 전달된 교신 음성이 저장된다. 또한, 항해 정보 수집부(1830)는 지휘실 음성 및 교신 음성 중 적어도 하나를 조종 장치(1500)로 송신한다.
또한, 제어 장치(1600)는 항해 구동 장치의 동작 상태에 대한 데이터 즉, 항해 상태 데이터를 항해 정보 수집부(1830)로 전달한다. 즉, 제어 장치(1600)에 구비되는 각 제어부는, 프로펠러, 모터, 엔진, 부력 탱크 등의 시간 별 동작 상태, 잠수함의 깊이(심도) 등의 데이터를 실시간으로 항해 정보 수집부(1830)로 전달하고, 항해 정보 수집부(1830)는 이를 저장한다. 여기서, 프로펠러, 모터, 엔진, 부력 탱크 등의 동작 상태란, 동작 개시 여부, 동작 중지 여부, 동작 조건 등을 의미할 수 있다. 또한, 동작 조건이란 장치에 따라 다를 수 있으며, 예를 들어 모터 또는 프로펠러인 경우 동작 조건은 회전 속도(rpm) 일 수 있다. 또한, 부력 탱크인 경우 동작 조건은 부력 탱크 내부로 유입된 바닷물의 유입량 등을 포함할 수 있다. 이때 제어 장치(1600)에서 항해 정보 수집부(1830)로 전송하는 항해 상태 데이터는 선원이 식별할 수 있는 문자 형태일 수 있고, 시간에 따라 저장된 데이터일 수 있다.
항해 정보 출력부(1840)는 선원이 육안으로 확인할 수 있도록 영상, 문자 중 적어도 하나를 전시하는 모니터 및 선원이 청취할 수 있도록 소리를 출력하는 스피커를 포함할 수 있다. 이때, 항해 정보 출력부(1840)의 모니터에서 출력되는 영상은 영상 저장부로부터 항해 정보 수집부(1830)로 전달된 영상일 수 있다. 또한 항해 정보 출력부(1840)의 모니터에서 출력되는 문자는 항해 정보 수집부(1830)에 저장된 항해 상태 데이터일 수 있다. 그리고, 항해 정보 출력부(1840)의 스피커에서 출력되는 소리는 항해 정보 수집부(1830)에 저장된 지휘실 음성 및 교전 음성 중 적어도 하나일 수 있다.
상술한 항해 기록 장치(1800)에 저장되는 항해 정보는 도 3과 같이 조종 장치(1500)로 전송될 수 있도록 마련된다. 다시 말해, 조종 장치(1500)에서 전술에 대한 평가를 위해 항해 기록 장치(1800)로 항해 정보 요청 명령을 전송할 수 있고, 항해 기록 장치(1800)는 요청된 명령에 따라 항해 정보를 조종 장치(1500)로 전송할 수 있다. 보다 구체적으로, 조종 장치(1500)는 제어 장치(1600)를 통해 항해 정보 수집부(1830)로 항해 정보 요청 명령을 전송할 수 있다. 그리고 항해 정보 수집부(1830)는 항해 정보를 조종 장치(1500)로 전송할 수 있다.
이를 위해, 항해 기록 장치(1800)와 조종 장치(1500)의 사이에 네트워크 망(N) 예를 들어 전투 체계 데이터 버스(CSDB)가 연결될 수 있고, 항해 기록 장치(1800)에는 이더넷 허브가 구비될 수 있다. 더 구체적으로 설명하면, 항해 기록 장치(1800)의 항해 정보 수집부(1830)에는 이더넷 허브가 구비될 수 있고, 항해 정보 수집부(1830)의 이더넷 허브와 조종 장치(1500)의 처리기 사이에 전투 체계 데이터 버스(CSDB)가 연결될 수 있다.
상기에서는 항해 정보 수집부(1830)와 조종 장치(1500)가 직접 네트워크 망(N)으로 연결되는 것을 설명하였다. 하지만 이에 한정되지 않고, 항해 정보 수집부(1830)와 제어 장치(1600)가 네트워크 망(N)으로 연결될 수 있다. 이러한 경우 항해 정보 수집부(1830)의 항해 정보는 제어 장치(1600)로 전달되고, 제어 장치(1600)가 항해 정보를 조종 장치(1500)로 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 함정으로 실제 전투 또는 훈련을 실시한 후, 전술에 대해 평가하는 과정을 설명하는 순서도이다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 함정으로 실제 전투 또는 훈련을 실시한 후, 전술에 대해 평가하는 방법을 설명한다.
전투가 종료되면 전투에 사용 또는 활용한 전술을 분석하고 평가한다. 여기서 전술을 분석 또는 평가한다는 것은, 예를 들어, 전투 시의 전술이 적합하였는지, 표적을 정확하게 탐지하였는지, 무기의 발사 시점 및 요격 위치가 적합하였는지 등에 대해 평가하는 것일 수 있다. 또한, 전술을 분석 또는 평가한다는 것은, 관측기, 수음기, 탐지기, 무기 발사기 등과 같은 전투 장치의 동작이 정상이었는지 여부를 분석 또는 평가하거나, 프로펠러, 모터, 엔진, 축전지, 부력 탱크 등과 같은 항해 구동 장치의 동작이 정상이었는지 여부를 분석 또는 평가하는 것일 수 있다.
이를 위해, 선원은 조종부(1510)의 입력기를 이용하여 전투 기록 장치(1700)로 전투 정보 요청 명령을 입력한다(S10). 이에 전투 기록 장치(1700)는 조종부(1510)로 전투 정보를 송신한다(S30). 여기서, 전투 정보는 앞에서 설명한 바와 같이, 전투 중에 전투 장치의 동작 상태를 문자 형태로 기록하여 저장한 데이터(전투 기록 데이터), 전투 상황을 촬영한 영상, 전투 중에 수음된 음향(소리) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 전투 중에 촬영된 영상은 예를 들어 관측기를 통해 촬영한 영상일 수 있고, 전투 중에 수음된 음향(소리)은 다른 함정의 프로펠러, 모터 등의 음향일 수 있다.
또한, 선원은 조종부(1510)의 입력기를 이용하여 항해 기록 장치(1800)로 항해 정보 요청 명령을 입력한다(S20). 이에 항해 기록 장치(1800)는 조종부(1510)로 항해 정보를 송신한다(S40). 여기서 항해 기록 장치(1800)에서 조종 장치(1500)로 전송하는 항해 정보는 지휘실 음성 및 교신 음성을 포함할 수 있다. 또한, 항해 정보는 항해 상태 데이터를 더 포함할 수 있다.
전투 정보 및 항해 정보 각각은 조종부(1510)의 처리기로 송신될 수 있다. 그러면 선원은 입력기를 이용하여 처리기로 수신된 전투 정보 및 항해 정보를 출력부(1520)로 전송한다. 이에, 출력부(1520)가 전투 정보 및 항해 정보를 재생한다(S50). 즉, 전투 정보 중에서 문자 형태의 전투 기록 데이터, 전투 영상, 항해 정보 중에서 문자 형태의 항해 상태 데이터 중 적어도 하나가 출력부(1520)의 모니터에 재생된다. 다시 말해 선원이 육안으로 확인할 수 있도록 전투 기록 데이터, 전투 영상, 항해 상태 데이터 중 적어도 하나가 모니터에서 재생된다. 또한, 항해 정보인 지휘실 음성 및 교신 음성 중 적어도 하나와 전투 정보 중 하나인 전투 음향을 선원이 청취할 수 있도록 출력부(1520)의 스피커로 재생한다. 이때 출력부(1520)를 이용하여 재생시키고자 하는 정보의 종류는 선원이 필요에 따라 입력기를 통해 선택할 수 있다.
이처럼, 조종 장치(1500)의 출력부(1520)로 전투 정보 및 항해 정보가 재생되면, 선원은 재생되는 정보를 이용하여 전술에 대해 분석하고 평가한다(S60). 즉, 실시예에서는 전투 기록 장치(1700)로부터 제공되는 전투 정보와, 항해 기록 장치(1800)로부터 전달된 항해 정보이며 지휘실 음성 및 교신 음성 중 적어도 하나를 포함하는 항해 정보를 이용하여 전술을 평가할 수 있다. 다시 말해 전투 정보 뿐만 아니라, 지휘실 음성 및 교신 음성 중 적어도 하나의 음성을 포함하는 항해 정보를 활용하여 전술을 평가할 수 있다. 따라서 전술에 대한 평가 신뢰성이 향상되는 효과가 있다. 즉, 전투 정보만을 이용하여 전술에 대해 평가할 때에 비해, 실시예와 같이 지휘실 음성 및 교신 음성 중 적어도 하나의 음성을 포함하는 항해 정보를 추가로 이용하여 전술에 대해 평가하는 경우, 전술에 대한 평가 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
1000: 함정 N: 네트워크 망

Claims (14)

  1. 전투 용 함정으로서,
    항해할 수 있는 바디;
    상기 바디에 추진력을 제공할 수 있도록 상기 바디에 설치된 항해 구동 장치;
    전투를 위한 무기 발사 및 표적의 탐색 중 적어도 하나를 수행할 수 있도록 상기 바디에 설치된 전투 장치;
    선원의 음성을 포함하는 항해 정보를 저장하는 항해 기록 장치;
    상기 전투 장치로부터 획득된 음향을 포함하는 전투 정보를 저장하는 전투 기록 장치;
    상기 항해 구동 장치 및 전투 장치의 동작을 조종할 수 있게 상기 항해 구동 장치 및 전투 장치와 연결되고, 상기 항해 정보를 수신하여 재생할 수 있도록 상기 항해 기록 장치와 연결된 조종 장치;를 포함하고,
    상기 전투 장치는, 다른 함정의 프로펠러, 모터, 엔진 중 적어도 하나가 동작하는 음향인 외부의 음향을 수음하여 녹음할 수 있는 수음기;를 포함하고,
    상기 전투 기록 장치는, 상기 수음기로 녹음된 음향을 저장하는 음향 저장기;를 포함하고,
    상기 전투 정보에 포함되는 음향은 상기 수음기로 수음된 음향을 포함하며,
    상기 조종 장치는 상기 전투 정보를 수신하여 재생할 수 있도록 상기 전투 기록 장치와 연결된 함정.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전투 정보는 상기 전투 장치에 대한 동작 데이터인 전투 기록 데이터 및 전투 장치로부터 획득된 영상 중 적어도 하나를 포함하는 함정.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 조종 장치는,
    상기 항해 구동 장치, 전투 장치, 항해 기록 장치 및 전투 기록 장치에 동작 명령을 할 수 있는 조종부; 및
    상기 조종부로부터 항해 정보 및 전투 정보를 전달 받아 재생할 수 있는 출력부;를 포함하는 함정.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 항해 정보 및 전투 정보를 상기 조종부로 송신할 수 있도록, 상기 항해 기록 장치 및 전투 기록 장치와 조종부 사이를 연결하는 네트워크 망을 포함하는 함정.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 네트워크 망은 전투 체계 데이터 버스(Combat System Data Bus: CSDB)를 포함하는 함정.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 항해 기록 장치는 상기 네트워크 망과 연결된 이더넷 허브를 포함하는 함정.
  7. 청구항 3에 있어서,
    선원이 승선할 수 있도록 상기 바디에 마련된 지휘실에 설치되어, 상기 지휘실에 있는 선원의 음성을 수음하여 녹음할 수 있는 지휘실 녹음기; 및
    외부로 음성을 송신하거나, 외부로부터 수신된 음성을 출력할 수 있으며, 송신 및 수신된 음성을 녹음할 수 있는 교신기;를 포함하고,
    상기 항해 기록 장치는,
    상기 지휘실 음성을 전달받아 저장할 수 있도록, 상기 지휘실 녹음기와 연결된 지휘실 음성 저장부; 및
    상기 교신기에서 녹음된 교신 음성을 전달받아 저장할 수 있도록, 상기 교신기와 연결된 교신 음성 저장부;를 포함하고,
    상기 조종부는 상기 지휘실 음성 및 교신 음성을 전달받아 상기 출력부로 전송할 수 있도록, 상기 지휘실 음성 저장부 및 교신 음성 저장부와 연결된 함정.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 전투 장치는,
    표적을 향해 무기를 발사할 수 있도록 상기 바디에 설치된 무기 발사기; 및
    관심 지역을 관측할 수 있고, 관심 지역에 대한 영상을 촬영할 수 있는 관측기;
    를 포함하고,
    상기 전투 기록 장치는,
    상기 무기 발사기, 관측기 및 수음기의 동작 상태를 문자 형태의 데이터인 상기 전투 기록 데이터로 생성하여 저장하는 전투 기록 저장기; 및
    상기 관측기에서 촬영된 영상을 저장하는 영상 저장기;
    를 포함하고,
    상기 조종부는 상기 전투 기록 데이터, 상기 영상 저장기에 저장된 영상, 상기 음향 저장기에 저장된 음향을 전달 받아 출력부로 전송할 수 있도록, 전투 기록 저장기, 영상 저장기, 음향 저장기와 연결된 함정.
  9. 전투 중에, 선원의 음성을 포함하는 음성 정보를 획득하는 과정;
    전투 중에 함정의 외부에서 수음된 전투 음향을 포함하는 전투 정보를 획득하는 과정;
    함정의 동작을 조종할 수 있고, 소리를 출력하여 재생할 수 있는 조종 장치를 이용하여, 상기 음성 정보 및 상기 전투 정보를 재생하는 과정;
    상기 조종 장치에서 재생된 음성 정보 및 재생된 상기 전투 정보를 이용하여, 전술에 대해 평가하는 과정;을 포함하고,
    상기 전투 중에 함정의 외부에서 수음된 전투 음향은, 다른 함정의 프로펠러, 모터, 엔진 중 적어도 하나가 동작하는 음향을 포함하는 함정의 전술 평가 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 음성 정보에 포함된 상기 선원의 음성은, 선원이 전술을 지시하는 음성, 임무 수행 중의 상황 및 임무 수행을 완료한 결과 중 적어도 하나를 보고하는 음성 중 적어도 하나를 포함하는 함정의 전술 평가 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 음성 정보에 포함된 상기 선원의 음성은, 선원이 교신기를 이용하여 함정의 외부로 전달하는 음성 및 외부로부터 교신기로 수신된 음성 중 적어도 하나를 포함하는 교신 음성을 포함하는 함정의 전술 평가 방법.
  12. 청구항 9 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 음성 정보를 재생하는 과정은,
    선원이 청취할 수 있도록 상기 음성 정보를 상기 조종 장치에 구비된 스피커로 출력시켜 재생하는 과정;을 포함하는 함정의 전술 평가 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 전투 정보를 획득하는 과정은,
    전투 중에, 전투 장치의 동작 상태에 대한 데이터인 전투 기록 데이터 및 함정의 외부에서 전투 상황을 촬영한 전투 영상 중 적어도 하나를 획득하는 과정;을 포함하는 함정의 전술 평가 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 전투 기록 데이터는 선원이 식별할 수 있는 문자(文字) 형태로 획득되며,
    상기 전투 정보를 재생하는 과정은,
    선원이 육안으로 확인할 수 있도록 상기 전투 기록 데이터 및 전투 영상 중 적어도 하나를 상기 조종 장치에 구비된 모니터로 출력시켜 재생하는 과정; 및
    선원이 청취할 수 있도록 상기 전투 음향을 상기 조종 장치에 구비된 스피커로 출력시켜 재생하는 과정;을 포함하는 함정의 전술 평가 방법.
KR1020230036664A 2023-03-21 2023-03-21 함정 및 함정의 전술 평가 방법 KR102667100B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230036664A KR102667100B1 (ko) 2023-03-21 2023-03-21 함정 및 함정의 전술 평가 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230036664A KR102667100B1 (ko) 2023-03-21 2023-03-21 함정 및 함정의 전술 평가 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102667100B1 true KR102667100B1 (ko) 2024-05-20

Family

ID=91282587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230036664A KR102667100B1 (ko) 2023-03-21 2023-03-21 함정 및 함정의 전술 평가 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102667100B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101074190B1 (ko) * 2011-02-14 2011-10-14 김복겸 전투용 구조물에서 이루어지는 포술에 대한 기록-감시 시스템
KR101445669B1 (ko) * 2013-05-16 2014-11-04 국방과학연구소 함정 지휘무장통제체계와 장비체계간 연동자료 성능검증을 위한 연동분석장비, 이에 적용되는 신호분배장치 및 신호변환장치
US20190060613A1 (en) 2017-08-22 2019-02-28 Koninklijke Philips N.V. Adjustable flexibility stiffness intraluminal device and associated devices systems and methods
KR102201995B1 (ko) * 2020-08-26 2021-01-12 한화시스템(주) 전투체계에서의 정보 기록 및 재생장치와 그 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101074190B1 (ko) * 2011-02-14 2011-10-14 김복겸 전투용 구조물에서 이루어지는 포술에 대한 기록-감시 시스템
KR101445669B1 (ko) * 2013-05-16 2014-11-04 국방과학연구소 함정 지휘무장통제체계와 장비체계간 연동자료 성능검증을 위한 연동분석장비, 이에 적용되는 신호분배장치 및 신호변환장치
US20190060613A1 (en) 2017-08-22 2019-02-28 Koninklijke Philips N.V. Adjustable flexibility stiffness intraluminal device and associated devices systems and methods
KR102201995B1 (ko) * 2020-08-26 2021-01-12 한화시스템(주) 전투체계에서의 정보 기록 및 재생장치와 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lemon Towed-array history, 1917-2003
Bertram Unmanned surface vehicles-a survey
US5686694A (en) Unmanned undersea vehicle with erectable sensor mast for obtaining position and environmental vehicle status
US5646366A (en) Underwater defense system
US20090090286A1 (en) Armed Remotely Operated Vehicle
US12030603B2 (en) Modular underwater vehicle
KR102667100B1 (ko) 함정 및 함정의 전술 평가 방법
RU2648546C1 (ru) Система освещения подводной обстановки
WO2019035877A2 (en) SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING THREATS TO COMMERCIAL MARITIME GOODS, THE ENVIRONMENT, AND COASTAL INDUSTRIAL / COMMERCIAL INFRASTRUCTURE
Christley US nuclear submarines: the fast attack
CN102963513B (zh) 一种拟音潜艇
US5675117A (en) Unmanned undersea weapon deployment structure with cylindrical payload configuration
RU2269449C1 (ru) Способ защиты охраняемой акватории от подводных диверсантов и устройство для его осуществления
CN215413405U (zh) 一种自动报靶的自航式轻武器无人靶艇
Manstan The Listeners: U-boat Hunters During the Great War
Kumar et al. requirements analysis of an Integrated sonar suite for surface ships: systems engineering perspective
Moore The Greenie: The History of Warfare Technology in the Royal Navy
CN202743469U (zh) 一种拟音潜艇
Afanasieff et al. The Design of the FF‐21 Multi‐Mission Frigate
KR102117379B1 (ko) 분리형 플랫폼의 체계 테스트 시스템
KR20180083275A (ko) 수중드론을 이용한 미사일 사전탐지 시스템 및 이의 운용방법
Johnson Unmanned undersea vehicles and guided missile submarines: Technological and operational synergies
Yeo Underwater unmanned vehicles-The quiet revolution
McCartney The Maritime archaeology of a modern conflict: comparing the archaeology of German submarine wrecks to the historical text.
US2967502A (en) Torpedo

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant