KR102666422B1 - Ocean Radioactivity Pollution Detection Device - Google Patents

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KR102666422B1
KR102666422B1 KR1020230163670A KR20230163670A KR102666422B1 KR 102666422 B1 KR102666422 B1 KR 102666422B1 KR 1020230163670 A KR1020230163670 A KR 1020230163670A KR 20230163670 A KR20230163670 A KR 20230163670A KR 102666422 B1 KR102666422 B1 KR 102666422B1
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KR1020230163670A
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이예훈
손영우
김범석
장은주
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이예훈
손영우
김범석
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Abstract

본 발명의 해양 방사능 오염 탐지 장치에 관한 것으로, 몸체부, 상기 몸체부에 설치되어 바닷물의 오염을 측정하기 위한 측정모듈, 상기 몸체부에 설치되어 지상과의 통신을 통해 원격 제어를 수행하는 통신모듈, 상기 몸체부에 설치되어 전력을 공급하는 전력공급모듈, 상기 몸체부에 설치되어 방향 전환 및 추진을 가능하게 하는 추진모듈, 상기 몸체부의 상부에 설치되어 부력을 작용시키는 부력체 및, 상기 몸체부의 하부에 설치되는 무게추를 포함하여 구성되어, 상기 추진모듈에 의해 해양 방사능 오염 탐지 장치의 방향 전환이 가능하고 특정방향으로의 이동이 가능하게 되므로 원하는 위치로 이동하여 방사능의 측정이 가능하게 된다.The present invention relates to a marine radioactive contamination detection device, which includes a body, a measurement module installed in the body to measure pollution in seawater, and a communication module installed in the body to perform remote control through communication with the ground. , a power supply module installed in the body to supply power, a propulsion module installed in the body to enable direction change and propulsion, a buoyancy body installed in the upper part of the body to apply buoyancy, and a It is composed of a weight installed at the bottom, and the propulsion module allows the direction of the marine radioactive contamination detection device to be changed and moved in a specific direction, making it possible to move to a desired location and measure radioactivity.

Description

해양 방사능 오염 탐지 장치{Ocean Radioactivity Pollution Detection Device}Ocean Radioactivity Pollution Detection Device

본 발명은 해양 방사능 오염 탐지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동성이 우수하여 장기간 원하는 위치로 이동하면서 해양 오염을 탐지할 수 있고 표류하는 경우가 없는 해양 방사능 오염 탐지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a marine radioactive pollution detection device, and more specifically, to a marine radioactive pollution detection device that has excellent mobility, can detect marine pollution while moving to a desired location for a long period of time, and does not drift.

일본 정부는 최근 후쿠시마 원전의 오염수를 해양에 방류하겠다는 방침을 실행하고 있으며 현재 하루 최소 170톤의 오염수가 바다에 유입되고 있는 실정이다.The Japanese government has recently implemented a policy of discharging contaminated water from the Fukushima nuclear power plant into the ocean, and currently at least 170 tons of contaminated water is flowing into the ocean per day.

이에 따라, 우리나라를 비롯한 주변국들은 인근에서 채취한 수산물이 방사능에 오염되어 인체에 악영향을 미칠 것을 우려하고 있다.Accordingly, neighboring countries, including Korea, are concerned that marine products collected nearby may be contaminated with radioactivity and have a negative impact on the human body.

물론, 수산물을 판매하는 곳에서 비접촉 방식으로 직접 방사능을 측정함으로써 수산물의 오염 상태를 감시하고는 있으나 안전에 관한 우려를 완전히 불식하지는 못하고 있다.Of course, the contamination status of seafood is monitored by directly measuring radioactivity in a non-contact manner at places where seafood is sold, but concerns about safety cannot be completely eliminated.

따라서, 조업이 이루어지는 인근 바다에서 직접 방사능을 측정함으로써 미리 안전성을 확인할 것이 요구되고 있다.Therefore, it is required to confirm safety in advance by directly measuring radioactivity in the sea near where fishing takes place.

이를 위해, 오염수 방류 후 배를 타고 소정의 지점에서 시료를 채취한 후 방사능 오염을 측정할 수도 있겠으나 인력이 많이 소요되어 비효율적일 뿐만 아니라 기상 상태가 불안정할 경우에는 측정이 곤란하게 되는 단점도 있다.For this purpose, it is possible to measure radioactive contamination by collecting samples from a predetermined point by boat after discharging contaminated water, but it is not only inefficient as it requires a lot of manpower, but also has the disadvantage of making measurement difficult when weather conditions are unstable. there is.

물론, 바다의 일정 지점에 방사능 측정장비를 설치하여 원격으로 감시함으로써 측정 인력을 최소화할 수는 있겠으나 그 근방의 다양한 위치에서 측정할 수 없으므로 정확도가 크게 떨어질 수 있고, 일단 측정 위치를 변경할 경우에는 많은 시간과 장비 및 인력이 소요되는 단점이 있다.Of course, it is possible to minimize the measurement manpower by installing radiation measurement equipment at a certain point in the sea and monitoring it remotely, but since measurements cannot be made at various locations nearby, accuracy may be greatly reduced, and once the measurement location is changed, It has the disadvantage of requiring a lot of time, equipment, and manpower.

선행기술문헌 1 : 등록특허공보 제10-1157169호 (2012.06.11)Prior Art Document 1: Registered Patent Publication No. 10-1157169 (2012.06.11)

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 이동성이 우수하여 장기간 원하는 위치로 이동하면서 해양 오염을 탐지할 수 있고 소정의 영역에서 벗어나더라도 표류하는 경우가 없는 해양 방사능 오염 탐지 장치를 제공하는데 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art described above. The purpose of the present invention is to have excellent mobility, so that marine pollution can be detected while moving to a desired location for a long period of time, and there is no case of drifting even if it leaves a predetermined area. The purpose is to provide a marine radioactive contamination detection device.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 해양 방사능 오염 탐지 장치는,In order to achieve the above-mentioned purpose, the marine radioactive contamination detection device according to the present invention,

몸체부;body part;

상기 몸체부에 설치되어 바닷물의 오염을 측정하기 위한 측정모듈;A measurement module installed in the body to measure contamination of seawater;

상기 몸체부에 설치되어 지상과의 통신을 통해 원격 제어를 수행하는 통신모듈;A communication module installed in the body to perform remote control through communication with the ground;

상기 몸체부에 설치되어 전력을 공급하는 전력공급모듈;A power supply module installed in the body to supply power;

상기 몸체부에 설치되어 방향 전환 및 추진을 가능하게 하는 추진모듈;A propulsion module installed on the body to enable direction change and propulsion;

상기 몸체부의 상부에 설치되어 부력을 작용시키는 부력체; 및A buoyancy body installed on the upper part of the body to apply buoyancy; and

상기 몸체부의 하부에 설치되는 무게추;A weight installed at the lower part of the body portion;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by being composed of a.

상기 전력공급모듈은 충전식 배터리인 것을 특징으로 한다.The power supply module is characterized as a rechargeable battery.

상기 전력공급모듈은 태양광 발전을 위해 상기 몸체부의 상면에 설치되는 태양광 패널을 추가로 포함하며, 태양광 발전에 의해 발생된 전기는 상기 배터리에 충전되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The power supply module further includes a solar panel installed on the upper surface of the body for solar power generation, and is configured to charge the battery with electricity generated by solar power generation.

상기 태양광 패널은, 상기 몸체부에 고정되는 고정 패널과, 상기 고정 패널의 테두리에서 승강 회동 가능하도록 힌지식으로 결합되는 복수의 회전 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.The solar panel is characterized in that it includes a fixed panel fixed to the body portion, and a plurality of rotating panels hingedly coupled to an edge of the fixed panel so as to be capable of lifting and rotating.

상기 전력공급모듈은 풍력 발전을 위해 상기 몸체부의 상면에 세워져 설치되는 회전 날개를 추가로 포함하며, 풍력 발전에 의해 발생된 전기는 상기 배터리에 충전되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The power supply module further includes a rotary blade erected and installed on the upper surface of the body for wind power generation, and is configured to charge the battery with electricity generated by wind power generation.

상기 전력공급모듈은 수력 발전을 위해 상기 몸체부의 내부를 관통하는 제1 유동공에 설치되며 4개가 둘레방향을 따라 등간격으로 배치되는 터빈 날개를 추가로 포함하며, 수력 발전에 의해 발생된 전기는 상기 배터리에 충전되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The power supply module is installed in the first flow hole penetrating the inside of the body for hydroelectric power generation and further includes four turbine blades arranged at equal intervals along the circumferential direction, and the electricity generated by hydroelectric power generation is It is characterized in that it is configured to be charged in the battery.

평단면에서 바라볼 때, 상기 제1 유동공은 서로 연통되는 십자형으로 이루어지며 각각의 출입구에는 터빈 날개가 설치되는 것을 특징으로 한다.When viewed from a flat cross-section, the first flow hole is formed in a cross shape that communicates with each other, and a turbine blade is installed at each entrance.

상기 추진모듈은, 평단면에서 바라볼 때, 상기 몸체부의 내부에 관통되게 형성되는 십자형의 제2 유동공과, 상기 각각의 제2 유동공에 설치되는 모터 구동식 프로펠러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The propulsion module is characterized in that it includes a cross-shaped second flow hole formed to penetrate the inside of the body portion when viewed in plan cross-section, and a motor-driven propeller installed in each of the second flow holes.

상기 측정모듈은, 상기 제2 유동공의 천정에 위쪽으로 오목하게 형성되는 측정홈과, 상기 측정홈에 설치되는 방사능 측정기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The measurement module is characterized in that it includes a measurement groove formed concave upward on the ceiling of the second flow hole, and a radiation measuring device installed in the measurement groove.

상기 몸체부의 둘레를 따라 복수의 회전조정모듈이 균등한 각도로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a plurality of rotation adjustment modules are arranged spaced apart at equal angles along the circumference of the body portion.

상기 회전조정모듈은,The rotation adjustment module is,

수직축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 조정날개; 및Adjusting wings rotatably installed about a vertical axis; and

상기 조정날개를 구동하는 구동부;A driving unit that drives the control blade;

를 포함하며,Includes,

평단면에서 바라볼 때 상기 조정날개는 몸체부의 외주면으로부터 만입된 설치홈에 수용되어 돌출되지 않다가, 상기 조정날개의 회전에 의해 상기 외주면으로부터 돌출되어 몸체부의 수평 회전시 저항력을 발생시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.When viewed in a flat cross-section, the control wing is accommodated in an installation groove recessed from the outer peripheral surface of the body and does not protrude, but is configured to protrude from the outer peripheral surface by rotation of the control wing to generate a resistance force when the body part rotates horizontally. It is characterized by

전술한 바와 같은 본 발명의 해양 방사능 오염 탐지 장치에 따르면, 몸체부, 상기 몸체부에 설치되어 바닷물의 오염을 측정하기 위한 측정모듈, 상기 몸체부에 설치되어 지상과의 통신을 통해 원격 제어를 수행하는 통신모듈, 상기 몸체부에 설치되어 전력을 공급하는 전력공급모듈, 상기 몸체부에 설치되어 방향 전환 및 추진을 가능하게 하는 추진모듈, 상기 몸체부의 상부에 설치되어 부력을 작용시키는 부력체 및, 상기 몸체부의 하부에 설치되는 무게추를 포함하여 구성되어, 상기 추진모듈에 의해 해양 방사능 오염 탐지 장치의 방향 전환이 가능하고 특정방향으로의 이동이 가능하게 되므로 원하는 위치로 이동하여 방사능의 측정이 가능하게 된다.According to the marine radioactive contamination detection device of the present invention as described above, a body part, a measurement module installed in the body part to measure pollution in seawater, and a measurement module installed in the body part to perform remote control through communication with the ground. a communication module, a power supply module installed in the body to supply power, a propulsion module installed in the body to enable direction change and propulsion, a buoyancy body installed in the upper part of the body to apply buoyancy, and It is composed of a weight installed at the lower part of the body, and the propulsion module allows the direction of the marine radioactive contamination detection device to be changed and moved in a specific direction, allowing measurement of radioactivity by moving to a desired location. I do it.

또한 본 발명에 따르면, 상기 전력공급모듈은 충전식 배터리, 및 상기 충전기 배터리에 전기를 충전하는 태양광 발전, 풍력 발전 또는 수력 발전용 모듈이 추가되므로 충전식 배터리의 외부 충전이나 교체없이 장기간 운영이 가능하다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the power supply module is equipped with a rechargeable battery and a module for solar power generation, wind power generation, or hydroelectric power generation that charges electricity to the charger battery, so that it can be operated for a long period of time without external charging or replacement of the rechargeable battery. There is an advantage.

또한 본 발명에 따르면, 상기 추진모듈은, 평단면에서 바라볼 때, 상기 몸체부의 내부에 관통되게 형성되는 십자형의 제2 유동공과, 상기 각각의 제2 유동공에 설치되는 모터 구동식 프로펠러를 포함하므로, 소정의 영역 내에서 자유롭게 원하는 위치로 이동하여 짧은 시간에 여러 장소에서 해양 방사능 오염을 측정할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the propulsion module includes a cross-shaped second flow hole formed to penetrate the inside of the body when viewed in plan section, and a motor-driven propeller installed in each of the second flow holes. Therefore, there is an advantage that marine radioactive contamination can be measured in several places in a short time by freely moving to a desired location within a predetermined area.

또한 본 발명에 따르면, 상기 측정모듈은, 상기 제2 유동공의 천정에 위쪽으로 오목하게 형성되는 측정홈과, 상기 측정홈에 설치되는 방사능 측정기를 포함하여, 상기 방사능 측정기가 항상 제2 유동공으로 유입된 바닷물을 향할 수 있으므로 실시간으로 해당 위치에서의 방사능을 정확하게 측정하는 것이 가능하게 된다.In addition, according to the present invention, the measurement module includes a measurement groove formed concave upward on the ceiling of the second flow hole, and a radiation meter installed in the measurement groove, and the radiation meter is always connected to the second flow hole. Since it can be pointed at incoming seawater, it becomes possible to accurately measure radioactivity at that location in real time.

또한 본 발명에 따르면, 상기 몸체부의 둘레를 따라 복수의 회전조정모듈이 균등한 각도로 이격되게 배치되어 상기 몸체부가 임의로 회전하는 것을 방지함으로써 방향 전환 등 해양 방사능 오염 탐지 장치의 조종을 한층 용이하게 수행할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, a plurality of rotation adjustment modules are arranged at equal angles and spaced apart along the circumference of the body to prevent the body from rotating arbitrarily, thereby making it easier to control the marine radioactive contamination detection device, such as changing direction. You can do it.

도 1은 본 발명에 따른 해양 방사능 오염 탐지 장치를 나타내는 상면 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 해양 방사능 오염 탐지 장치를 나타내는 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 해양 방사능 오염 탐지 장치를 나타내는 종단면도이다.
도 4(a)는 본 발명에 따른 해양 방사능 오염 탐지 장치에서의 추진모듈을 지나는 정단면도이다.
도 4(b)는 본 발명에 따른 해양 방사능 오염 탐지 장치에서의 추진모듈을 지나는 평단면도이다.
도 5(a)는 본 발명에 따른 해양 방사능 오염 탐지 장치에서의 회전조정모듈을 나타내는 저면 사시도이다.
도 5(b)는 본 발명에 따른 해양 방사능 오염 탐지 장치에서의 회전조정모듈을 나타내는 평단면도이다.
도 6(a)는 본 발명에 따른 해양 방사능 오염 탐지 장치에서의 수력발전식 전력공급모듈을 나타내는 정단면도이다.
도 6(b)는 본 발명에 따른 해양 방사능 오염 탐지 장치에서의 수력발전식 전력공급모듈을 나타내는 평단면도이다.1 is a top perspective view showing a marine radioactive contamination detection device according to the present invention.
Figure 2 is a bottom perspective view showing a marine radioactive contamination detection device according to the present invention.
Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a marine radioactive contamination detection device according to the present invention.
Figure 4(a) is a front cross-sectional view passing through the propulsion module in the marine radioactive contamination detection device according to the present invention.
Figure 4(b) is a flat cross-sectional view passing through the propulsion module in the marine radioactive contamination detection device according to the present invention.
Figure 5(a) is a bottom perspective view showing the rotation adjustment module in the marine radioactive contamination detection device according to the present invention.
Figure 5(b) is a flat cross-sectional view showing the rotation adjustment module in the marine radioactive contamination detection device according to the present invention.
Figure 6(a) is a front cross-sectional view showing the hydroelectric power supply module in the marine radioactive contamination detection device according to the present invention.
Figure 6(b) is a cross-sectional view showing a hydroelectric power supply module in the marine radioactive contamination detection device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 해양 방사능 오염 탐지 장치(1000)는, 몸체부(100), 상기 몸체부(100)에 설치되어 바닷물의 오염을 측정하기 위한 측정모듈(200), 상기 몸체부(100)에 설치되어 지상과의 통신을 통해 원격 제어를 수행하는 통신모듈(300), 상기 몸체부(100)에 설치되어 전력을 공급하는 전력공급모듈(400), 상기 몸체부(100)에 설치되어 방향 전환 및 추진을 가능하게 하는 추진모듈(500), 상기 몸체부(100)의 상부에 설치되어 부력을 작용시키는 부력체(600) 및, 상기 몸체부(100)의 하부에 설치되는 무게추(700)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the marine radioactive contamination detection device 1000 according to the present invention includes a body portion 100 and a measurement module installed on the body portion 100 to measure contamination of seawater ( 200), a communication module 300 installed on the body 100 and performing remote control through communication with the ground, a power supply module 400 installed on the body 100 and supplying power, A propulsion module 500 installed on the body 100 to enable direction change and propulsion, a buoyancy body 600 installed on the upper part of the body 100 to apply buoyancy, and the body 100 It is configured to include a weight 700 installed at the bottom of the.

이와 같이, 상기 추진모듈(500)에 의해 해양 방사능 오염 탐지 장치(1000)의 방향 전환이 가능하고 특정방향으로의 이동이 가능하게 되므로 원하는 위치로 이동하여 방사능의 측정이 가능하게 된다.In this way, the propulsion module 500 enables the direction of the marine radioactive contamination detection device 1000 to change and move in a specific direction, making it possible to move to a desired location and measure radioactivity.

예컨대, 일본 후쿠시마에서의 방류 위치와 그 근방의 해류 등을 고려하여 방사능 노출의 위험이 높다고 예상되는 해상의 일정 영역 내에서 다양한 위치로 이동하면서 방사능 측정이 가능하게 된다.For example, considering the location of discharge in Fukushima, Japan and ocean currents nearby, it is possible to measure radioactivity while moving to various locations within a certain area of the sea where the risk of radiation exposure is expected to be high.

더욱이, 풍랑 등에 의해 원래의 위치에서 벗어나 있다 하더라도 상기 추진모듈(500)에 의해 다시 원래의 위치로 용이하게 복귀할 수 있으므로 해상에서 표류하는 경우를 방지할 수 있다.Moreover, even if it deviates from its original position due to a storm, etc., it can be easily returned to its original position by the propulsion module 500, thereby preventing drifting at sea.

또한, 상기 통신모듈(300)을 통해 지상과 통신함으로써 상기 측정모듈(200)이나 추진모듈(500)의 작동을 원격 제어하는 것이 가능하다.In addition, it is possible to remotely control the operation of the measurement module 200 or the propulsion module 500 by communicating with the ground through the communication module 300.

상기 통신모듈(300)은 5G나 6G 등 무선통신모듈이나 위성통신모듈, 또는 이들의 결합 구성을 포함할 수 있다.The communication module 300 may include a wireless communication module such as 5G or 6G, a satellite communication module, or a combination thereof.

상기 전력공급모듈(400)은 상기 추진모듈(300), 통신모듈(300) 및 측정모듈(200) 등에 전원을 공급하기 위한 구성 요소로서 충전식 배터리(410)로 구성될 수 있다.The power supply module 400 is a component for supplying power to the propulsion module 300, communication module 300, and measurement module 200, and may be composed of a rechargeable battery 410.

상기 충전식 배터리(410)는 용량이 정해져 있고 스스로 충전되지는 않으므로 지상에서 잔여량을 파악한 후 소진되기 전에 현장에서 충전하거나 교체할 필요가 있다.Since the rechargeable battery 410 has a fixed capacity and does not recharge on its own, it is necessary to determine the remaining amount on the ground and charge or replace it on site before it is exhausted.

이러한 불편을 해소하기 위해, 상기 전력공급모듈(400)은 상기 몸체부(100)의 상면에 설치되는 태양광 패널(420)을 추가로 포함하여 태양광 발전을 수행하도록 하고 태양광 발전에 의해 발생된 전기는 상기 배터리(410)에 충전되도록 구성할 수 있다.In order to solve this inconvenience, the power supply module 400 additionally includes a solar panel 420 installed on the upper surface of the body 100 to generate solar power and generate electricity by solar power. The generated electricity can be configured to charge the battery 410.

더욱이, 상기 태양광 패널(420)은, 상기 몸체부(100)에 고정되는 고정 패널(421)과, 상기 고정 패널(421)의 테두리에서 독립적으로 승강 회동 가능하도록 힌지식으로 결합되는 복수의 회전 패널(422)로 구성될 수 있다.Moreover, the solar panel 420 includes a fixed panel 421 fixed to the body 100 and a plurality of rotating hinges that are hinged so that they can be lifted and rotated independently on the edge of the fixed panel 421. It may be composed of a panel 422.

복수의 상기 회전 패널(422)은 몸체부(100)에 설치된 압력 실린더(미도시) 등에 의해 작동될 수 있으며, 각각의 회전 패널(422)의 해수면(수평면)에 대한 경사각은 독립적으로 정해져서 마치 돛과 같이 바람을 이용하여 이동시키는 보조 수단으로서의 역할도 수행할 수 있다.The plurality of rotating panels 422 may be operated by a pressure cylinder (not shown) installed on the body 100, and the inclination angle of each rotating panel 422 with respect to the sea level (horizontal surface) is independently determined, as if it were a sail. It can also serve as an auxiliary means of movement using the wind.

또한, 상기 전력공급모듈(400)은 상기 몸체부(100)의 상면에 세워져 설치되는 회전 날개(430)를 추가로 포함하여 풍력 발전을 수행하도록 하고, 상기 회전 날개(430)에 연결된 발전기(미도시)를 통해 발생된 전기는 상기 배터리(410)에 충전되도록 구성될 수 있다.In addition, the power supply module 400 additionally includes a rotary blade 430 installed on the upper surface of the body 100 to generate wind power, and a generator connected to the rotary blade 430 (not shown). The electricity generated through the battery 410 may be configured to charge the battery 410.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전력공급모듈(400)은 수력 발전을 위해 상기 몸체부(100)의 내부를 관통하는 제1 유동공(110)에 설치되며 4개가 둘레방향을 따라 등간격으로 배치되는 터빈 날개(440)를 추가로 포함하며, 수력 발전에 의해 발생된 전기는 상기 배터리(410)에 충전되도록 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the power supply module 400 is installed in the first flow hole 110 penetrating the inside of the body 100 for hydroelectric power generation, and four of them are arranged along the circumferential direction. It may further include turbine blades 440 disposed at intervals, and may be configured to charge the battery 410 with electricity generated by hydroelectric power generation.

또한 평단면에서 바라볼 때, 상기 제1 유동공(110)은 서로 연통하는 십자형으로 이루어지며 각각의 출입구에 터빈 날개(440)를 설치하는 것이 바람직하다.In addition, when viewed in plan cross-section, the first flow holes 110 are formed in a cross shape that communicates with each other, and it is preferable to install turbine blades 440 at each entrance.

이러한 구성에 따라, 바닷물이 상기 제1 유동공(110)의 출입구를 통해 유입되는 순간 터빈 날개(440)를 회전 구동하게 되며 터빈 날개(440)에 연결된 발전기(미도시)를 통해 전기가 발생된다.According to this configuration, the moment seawater flows in through the entrance of the first flow hole 110, the turbine blade 440 is driven to rotate, and electricity is generated through a generator (not shown) connected to the turbine blade 440. .

상기 제1 유동공(110)이 십자형으로 이루어져 있으므로 어떠한 방향으로 바닷물이 향하더라도 항상 터빈 날개(400) 중 하나 이상은 회전하게 되어 지속적인 발전이 가능하게 된다.Since the first flow hole 110 is shaped like a cross, no matter which direction the seawater is directed, at least one of the turbine blades 400 always rotates, enabling continuous power generation.

이와 같이, 상기 전력공급모듈(400)은 충전식 배터리(410), 및 상기 충전기 배터리(410)에 전기를 충전하는 태양광 발전, 풍력 발전 또는 수력 발전용 모듈이 추가되므로 충전식 배터리(410)의 외부 충전이나 교체없이 장기간 운영이 가능하다는 장점이 있다.In this way, the power supply module 400 is a rechargeable battery 410 and a module for solar power generation, wind power generation, or hydroelectric power generation that charges electricity to the charger battery 410, so that it is external to the rechargeable battery 410. It has the advantage of being able to operate for a long time without charging or replacement.

한편, 도 4(a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 추진모듈(500)은, 평단면에서 바라볼 때, 상기 몸체부(100)의 내부에 관통되게 형성되는 십자형의 제2 유동공(510)과, 상기 각각의 제2 유동공(510)에 설치되는 모터 구동식 프로펠러(520)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the propulsion module 500 has a cross-shaped second flow formed to penetrate the inside of the body portion 100 when viewed in a flat cross section. It may include a ball 510 and a motor-driven propeller 520 installed in each of the second flow holes 510.

즉, 직교하는 4방향으로 각각 프로펠러(520)가 배치되어 있으므로 원하는 위치와 방향이 결정되었을 때 1개의 프로펠러(520) 또는 2개의 프로펠러(520)의 조합을 통해 이동이 가능하게 된다.That is, since the propellers 520 are arranged in each of the four orthogonal directions, movement is possible through one propeller 520 or a combination of two propellers 520 when the desired position and direction are determined.

또한, 이동 후 정지할 경우에는 반대쪽 프로펠러(520)를 가동하여 역추진될 수 있도록 조작하는 것도 가능하다.In addition, when stopping after moving, it is also possible to operate the opposite propeller 520 to achieve reverse propulsion.

이와 같이, 상기 추진모듈(500)을 통해 소정의 영역 내에서 자유롭게 원하는 위치로 이동하여 짧은 시간에 여러 장소에서 해양 방사능 오염을 측정할 수 있다는 장점이 있다.In this way, there is an advantage that marine radioactive contamination can be measured in several places in a short time by freely moving to a desired location within a predetermined area through the propulsion module 500.

또한, 심한 풍랑에 의해 해양 방사능 오염 탐지 장치(1000)가 원래의 활동 영역으로부터 벗어났을 경우 상기 추진모듈(500)에 의해 복귀할 수 있으므로 의도치 않게 표류하는 경우를 방지할 수 있다.In addition, when the marine radioactive contamination detection device 1000 deviates from its original activity area due to a severe wind and wave, it can be returned by the propulsion module 500, thereby preventing unintentional drifting.

상기 측정모듈(200)은, 상기 제2 유동공(510)의 천정에 위쪽으로 오목하게 형성되는 측정홈(210)과, 상기 측정홈(210)에 설치되는 방사능 측정기(220)를 포함할 수 있다.The measurement module 200 may include a measurement groove 210 formed concave upward on the ceiling of the second flow hole 510, and a radiation measuring device 220 installed in the measurement groove 210. there is.

이에 따라, 상기 방사능 측정기(220)가 항상 제2 유동공(510)으로 유입된 바닷물을 향할 수 있어 실시간으로 해당 위치에서의 방사능을 정확하게 측정하는 것이 가능하게 된다.Accordingly, the radioactivity measuring device 220 can always be pointed at the seawater flowing into the second flow hole 510, making it possible to accurately measure radioactivity at the corresponding location in real time.

상기 방사능 측정기(220)는 비접촉식으로 구성되어 실시간으로 빠르게 현장의 방사능 수치를 지상으로 전달하는 것이 바람직하다.It is desirable that the radioactivity meter 220 is configured as a non-contact type and quickly transmits on-site radioactivity levels to the ground in real time.

또한, 도 5(a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 몸체부(100)의 둘레를 따라 복수의 회전조정모듈(800)이 균등한 각도로 이격되게 배치되어 상기 몸체부(100)가 임의로 회전하는 것을 방지하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIGS. 5(a) and 5(b), a plurality of rotation adjustment modules 800 are arranged to be spaced apart at equal angles along the circumference of the body portion 100. It is desirable to prevent it from rotating arbitrarily.

상기 몸체부(100)가 임의로 회전하면 추진모듈(500)에 의해 원하는 위치로 이동하는 조작이 매우 곤란하게 된다If the body portion 100 rotates arbitrarily, it becomes very difficult to move it to the desired position by the propulsion module 500.

구체적으로, 상기 회전조정모듈(800)은, 수직축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 조정날개(810) 및, 상기 조정날개(810)를 구동하는 모터와 감속기어 등의 구동부(820)를 포함할 수 있다.Specifically, the rotation control module 800 may include control wings 810 rotatably installed about a vertical axis, and a driving unit 820 such as a motor and reduction gear that drives the control wings 810. You can.

이에 따라, 평단면에서 바라볼 때 상기 조정날개(810)는 몸체부(100)의 외주면으로부터 만입된 설치홈(150)에 수용되어 돌출되지 않다가, 상기 조정날개(810)의 회전에 의해 상기 외주면으로부터 돌출되어 몸체부(100)의 수평 회전시 저항력을 발생시키도록 구성될 수 있다.Accordingly, when viewed in a flat cross-section, the control blade 810 is accommodated in the installation groove 150 recessed from the outer peripheral surface of the body portion 100 and does not protrude, but when the control wing 810 rotates, the control blade 810 is accommodated in the installation groove 150 recessed from the outer peripheral surface of the body 100. It may be configured to protrude from the outer peripheral surface and generate a resistance force when the body portion 100 is rotated horizontally.

한편, 상기 부력체(600)는 상기 몸체부(100)의 둘레를 감싸는 방식으로 결합되는 것이 바람직하나, 둘레방향을 따라 이격된 상태로 적절한 위치에 결합되는 것 또한 가능하다.Meanwhile, the buoyancy body 600 is preferably coupled in a way that surrounds the circumference of the body portion 100, but it is also possible to be coupled at an appropriate position while being spaced apart along the circumferential direction.

또한, 방사능 외의 수질 등을 측정하기 위해 온도센서나 ph 농도센서 등 각종 센서(910)가 설치될 수 있다.Additionally, various sensors 910, such as a temperature sensor or a pH concentration sensor, may be installed to measure water quality other than radioactivity.

또한, 몸체부(100)에는 GPS 모듈(920)이 설치되어 그 위치가 위성에 의해 정확히 파악되어 추진모듈(500)의 작동에 의해 정확한 방향이 정해지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a GPS module 920 is installed in the body 100 so that its location is accurately determined by satellite and the exact direction is determined by the operation of the propulsion module 500.

또한, 카메라(미도시)가 추가로 설치되어 해양 방사능 오염 탐지 장치(1000)의 외부 상태를 확인하는 것이 바람직하다.In addition, it is desirable that an additional camera (not shown) be installed to check the external state of the marine radioactive contamination detection device 1000.

한편, 위에서 아래를 향해 상기 모터 구동식 프로펠러(520)와 회전조정모듈(800)의 조정날개(810) 및 터빈 날개(440)의 순으로 배치되어 있으나 그들의 상대적 위치는 서로 변경 가능함은 물론이다.Meanwhile, the motor-driven propeller 520, the control blade 810 of the rotation adjustment module 800, and the turbine blade 440 are arranged in that order from top to bottom, but their relative positions can of course be changed.

본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 청구범위 내에서 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The embodiments of the present invention are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible within the scope of the following claims.

100... 몸체부
110... 제1 유동공
150... 설치홈
200... 측정모듈
210... 측정홈
220... 방사능 측정기
300... 통신모듈
400... 전력공급모듈
410... 충전식 배터리
420... 태양광 패널
421... 고정 패널
422... 회전 패널
430... 회전 날개
440... 터빈 날개
500... 추진모듈
510... 제2 유동공
520... 모터 구동식 프로펠러
600... 부력체
700... 무게추
800... 회전조정모듈
810... 조정날개
820... 구동부
1000... 해양 방사능 오염 탐지 장치100... body part
110... first flow hole
150... Installation groove
200... Measurement module
210... Measuring groove
220... Radiation meter
300... communication module
400... power supply module
410... rechargeable battery
420... solar panel
421... fixed panel
422... Rotating panel
430... rotary blade
440... turbine blades
500... Propulsion module
510... 2nd flow hole
520... motor driven propeller
600... Buoyancy body
700... weight
800... Rotation adjustment module
810... control wing
820... driving part
1000... marine radioactive contamination detection device

Claims (11)

몸체부;
상기 몸체부에 설치되어 바닷물의 오염을 측정하기 위한 측정모듈;
상기 몸체부에 설치되어 지상과의 통신을 통해 원격 제어를 수행하는 통신모듈;
상기 몸체부에 설치되어 전력을 공급하기 위해 충전식 배터리를 포함하는 전력공급모듈;
상기 몸체부에 설치되어 방향 전환 및 추진을 가능하게 하는 추진모듈;
상기 몸체부의 상부에 설치되어 부력을 작용시키는 부력체;
상기 몸체부의 하부에 설치되는 무게추; 및
상기 몸체부의 둘레를 따라 균등한 각도로 이격되게 배치되는 복수의 회전조정모듈;
을 포함하여 구성되되,
상기 전력공급모듈은, 태양광 발전을 위해 상기 몸체부에 고정되는 고정 패널과, 상기 고정 패널의 테두리에서 독립적으로 승강 회동 가능하도록 힌지식으로 결합되는 복수의 회전 패널로 구성되는 태양광 패널을 포함하고, 태양광 발전에 의해 발생된 전기는 상기 배터리에 충전되도록 구성되며,
상기 전력공급모듈은, 상기 몸체부의 내부를 관통하되 평단면에서 바라볼 때 서로 연통되는 십자형으로 이루어지는 제1 유동공에 각각 설치되어 수력 발전을 하기 위한 터빈 날개를 추가로 포함하고, 수력 발전에 의해 발생된 전기는 상기 배터리에 충전되도록 구성되며,
상기 회전조정모듈은,
수직축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 조정날개; 및
상기 조정날개를 구동하는 구동부;
를 포함하며,
평단면에서 바라볼 때 상기 조정날개는 몸체부의 외주면으로부터 만입된 설치홈에 수용되어 돌출되지 않다가, 상기 조정날개의 회전에 의해 상기 외주면으로부터 돌출되어 몸체부의 수평 회전시 저항력을 발생시키도록 구성되고,
상기 추진모듈은, 평단면에서 바라볼 때, 상기 몸체부의 내부에 관통되게 형성되는 십자형의 제2 유동공과, 상기 각각의 제2 유동공에 설치되는 모터 구동식 프로펠러를 포함하며, 상기 측정모듈은, 상기 제2 유동공의 천정에 위쪽으로 오목하게 형성되는 측정홈과, 상기 측정홈에 설치되는 방사능 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 방사능 오염 탐지 장치.body part;
A measurement module installed in the body to measure contamination of seawater;
A communication module installed in the body to perform remote control through communication with the ground;
a power supply module installed in the body and including a rechargeable battery to supply power;
A propulsion module installed on the body to enable direction change and propulsion;
A buoyancy body installed on the upper part of the body to apply buoyancy;
A weight installed at the lower part of the body portion; and
A plurality of rotation adjustment modules arranged to be spaced apart at equal angles along the circumference of the body portion;
It is composed including,
The power supply module includes a solar panel consisting of a fixed panel fixed to the body for solar power generation, and a plurality of rotating panels hinged to enable independent elevation and rotation around the edge of the fixed panel. And the electricity generated by solar power generation is configured to charge the battery,
The power supply module further includes turbine blades for generating hydroelectric power, each of which is installed in a first flow hole formed in a cross shape that penetrates the inside of the body part but communicates with each other when viewed in a flat cross section, and generates hydroelectric power. The generated electricity is configured to charge the battery,
The rotation adjustment module is,
Adjusting wings rotatably installed about a vertical axis; and
A driving unit that drives the control blade;
Includes,
When viewed in a flat cross-section, the control wing is accommodated in an installation groove indented from the outer peripheral surface of the body and does not protrude, but is configured to protrude from the outer peripheral surface by rotation of the control wing to generate a resistance force when the body rotates horizontally. ,
The propulsion module includes a cross-shaped second flow hole formed to penetrate the inside of the body portion when viewed in plan cross-section, and a motor-driven propeller installed in each of the second flow holes, and the measurement module , A marine radioactive contamination detection device comprising a measuring groove formed concave upward on the ceiling of the second flow hole, and a radiation measuring device installed in the measuring groove. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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