KR102666198B1 - 구강 모델을 처리하는 데이터 처리 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

실시예들에 따라 구강 모델을 처리하는 데이터 처리 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 개시된 데이터 처리 장치는, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리, 및 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 하나 이상의 치아를 포함하는 구강 모델을 표시하고, 상기 구강 모델에 포함된 상기 하나 이상의 치아 중에서 대상 치아를 선택하고, 상기 대상 치아로부터 스크린 방향으로 미리 정해진 거리 만큼 이격되어 위치된 클리핑 플레인을 기준으로 상기 스크린 방향에 위치한 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시한다.

Description

구강 모델을 처리하는 데이터 처리 장치 및 그 동작 방법{A data processing apparatus for processing an intraoral model, and a method for operating the data processing apparatus}

개시된 실시예는 구강 모델을 처리하는 데이터 처리 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 개시된 실시예는 구강 모델의 일부 영역을 투명하게 처리하기 위한 구강 모델을 처리하는 데이터 처리 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

CAD/CAM을 이용하여 치아 수복물을 디자인하기 위해서는 수복이 필요한 치아(이하, 대상치아)의 마진 라인(margin line)을 잘 설정하는 것이 중요하다. 마진라인은 수복물을 수복할 때, 대상치아와 맞닿는 경계지점을 의미하는 것으로, 마진라인 설정에 따라 수복물의 경계가 결정되므로 대상 치아에서 마진라인의 설정은 중요하다.

그런데 통상적으로 삼차원 구강 모델에서 대상 치아와 인접 치아는 함께 표시되는 대상 치아의 일부는 인접 치아에 의해 가려지게 되므로 마진 라인 설정에 방해가 될 수 있다.

개시된 실시예는, 삼차원 구강 모델에서 대상 치아의 마진 라인 설정을 용이하게 할 수 있는 구강 모델을 처리하는 데이터 처리 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

개시된 실시예에 따른 데이터 처리 장치는, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리, 및 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 하나 이상의 치아를 포함하는 구강 모델을 표시하고, 상기 구강 모델에 포함된 상기 하나 이상의 치아 중에서 대상 치아를 선택하고, 상기 대상 치아로부터 스크린 방향으로 미리 정해진 거리 만큼 이격되어 위치된 클리핑 플레인을 기준으로 상기 스크린 방향에 위치한 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시한다.

일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 대상 치아에 표시된 마진 라인을 위치 조정가능하도록 제공하고, 상기 마진 라인의 위치를 조정하는 사용자 입력에 따라 상기 마진 라인의 위치를 조정하여 표시할 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 마진 라인에 하나 이상의 콘트롤 포인트를 제공하고, 상기 하나 이상의 콘트롤 포인트의 위치를 이동시키는 사용자 입력에 따라 상기 마진 라인의 위치를 조정할 수 있다. 상기 미리 정해진 거리는 상기 대상 치아를 둘러싸는 바운딩 박스의 중심점으로부터 미리 정해진 거리를 포함할 수 있다. 상기 미리 정해진 거리는 상기 바운딩 박스에서 교합 방향에 수직인 평면의 가로 세로 길이의 평균값 또는 상기 대상 치아의 중심점으로부터 인접치의 중심점 까지의 거리의 중간값에 소정 오프셋을 더한 값을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 디스플레이에 표시되는 대상 치아의 크기가 임계치 이상이면 상기 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시하고, 상기 디스플레이에 표시되는 상기 대상 치아의 크기가 상기 임계치 미만이면, 상기 투명 처리 영역 설정 없이 상기 구강 모델을 표시할 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 미리 정해진 아이콘을 표시하고, 상기 아이콘을 선택하는 입력에 따라 상기 클리핑 플레인을 제거함으로써 상기 투명 처리 영역의 설정 없이 상기 구강 모델을 표시할 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 구강 모델을 회전시키는 사용자 입력에 대응하여 상기 구강 모델을 회전시켜 표시하고, 상기 구강 모델의 회전에 따라 회전 이동된 상기 대상 치아로부터 스크린 방향으로 상기 미리 정해진 거리에 새로운 클리핑 플레인을 생성하여 상기 새로운 클리핑 플레인을 기준으로 새로운 투명 처리 영역을 생성하고, 상기 새로운 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시할 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 구강 모델을 회전시키는 사용자 입력에 대응하여 회전 이동된 상기 대상 치아의 교합 방향 벡터가 스크린 노말 벡터와 반대 방향의 벡터와 이루는 사잇각이 임계 각도 보다 작은 지 검출하고, 상기 사잇각이 상기 임계 각도 보다 작은 것을 검출함에 따라, 상기 클리핑 플레인을 제거함으로써 상기 투명 처리 영역에 의해 투명 처리되는 부분을 제거할 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 구강 모델을 회전시키는 사용자 입력에 대응하여 상기 대상 치아의 회전 이동에 따라 상기 대상 치아의 적어도 일부가 상기 투명 처리 영역에 위치되는 경우, 상기 대상 치아의 상기 적어도 일부는 투명 처리 표시에서 제외할 수 있다.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치의 동작 방법은, 하나 이상의 치아를 포함하는 구강 모델을 표시하는 동작, 상기 구강 모델에 포함된 상기 하나 이상의 치아 중에서 대상 치아를 선택하는 동작, 및 상기 대상 치아로부터 스크린 방향으로 미리 정해진 거리 만큼 이격되어 위치된 클리핑 플레인을 기준으로 상기 스크린 방향에 위치한 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시하는 동작을 포함한다.

일 실시예에 따라 구강 모델을 처리하는 방법을 수행하는 하나 이상의 인스트럭션을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 있어서, 상기 구강 모델을 처리하는 방법은, 하나 이상의 치아를 포함하는 구강 모델을 표시하는 동작, 상기 구강 모델에 포함된 상기 하나 이상의 치아 중에서 대상 치아를 선택하는 동작, 및 상기 대상 치아로부터 스크린 방향으로 미리 정해진 거리 만큼 이격되어 위치된 클리핑 플레인을 기준으로 상기 스크린 방향에 위치한 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시하는 동작을 포함한다.

개시된 실시예에 따른 삼차원 구강 모델을 처리하는 방법 및 장치에 따르면, 삼차원 구강 모델에서 대상 치아에 마진 라인을 설정할 때, 대상 치아 기준으로 일정 영역에 있는 치아들을 투명 처리하여 표시해줌으로써 사용자로 하여금 마진 라인 설정을 보다 정확하고 용이하게 할 수 있다.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 관련 기술에 따라 삼차원 구강 모델에서 마진 라인을 설정하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 2는 개시된 실시예에 따른 디지털 구강 모델 처리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 개시된 실시예에 따른 데이터 처리 장치 100를 나타내는 일 블록도이다.
도 4는 개시된 실시예에 따라 데이터 처리 장치에서 삼차원 구강 모델을 처리하는 방법을 나타내는 일 플로우차트이다.
도 5는 일 예에 따라 데이터 처리 장치 100에 의해 획득된 삼차원 구강 모델의 일 예를 나타낸다.
도 6은 일 예에 따라 대상 치아에 마진 라인을 표시한 것을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따라 대상 치아의 중심점을 찾는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 8은 일 실시예에 따라 클리핑 플레인을 생성하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 참고도이다.
도 9는 일 실시예에 따라 클리핑 플레인을 생성하기 위해 대상 치아의 중심점 710에서 오프셋하는 소정 거리를 결정하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 10은 일 실시예에 따라 클리핑 플레인을 기준으로 설정된 투명 처리 영역에 위치된 구강 모델 영역이 투명하게 표시된 것을 나타내는 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따라 삼차원 구강 모델의 위치 이동에 따라 투명 처리 표시되는 영역이 달라지는 예를 보여주는 도면이다.
도 12는 일 예에 따라 마진 라인을 따라 컷팅된 대상 치아를 나타낸다.
도 13은 일 실시예에 따라 대상 치아의 일부가 투명 처리 영역에 포함되게 된 경우의 처리 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 14는 일 실시예에 따라 투명 처리 영역이 표시되는 상태와 표시되지 않는 상태를 사용자 입력에 따라 토글되는 것을 설명하기 위한 참고도이다.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.

본 명세서에서 이미지는 적어도 하나의 치아, 또는 적어도 하나의 치아를 포함하는 구강을 나타내는 이미지(이하, '구강 이미지')를 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 이미지는 대상체에 대한 2차원 이미지 또는 대상체를 입체적으로 나타내는 3차원 모델 또는 3차원 이미지가 될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 이미지는 대상체를 2차원 또는 3차원적으로 표현하기 위해서 필요한 데이터, 예를 들어, 적어도 하나의 이미지 센서로부터 획득된 로우 데이터(raw data) 등을 의미할 수 있다. 구체적으로, 로우 데이터는 구강 이미지를 생성하기 위해서 획득되는 데이터로, 구강 스캐너(intraoral scanner)를 이용하여 대상체인 환자의 구강 내를 스캔(scan)할 때 구강 스캐너에 포함되는 적어도 하나의 이미지 센서에서 획득되는 데이터(예를 들어, 2차원 데이터)가 될 수 있다.

본 명세서에서 '대상체(object)'는 치아, 치은, 구강의 적어도 일부 영역, 및/또는 구강 내에 삽입 가능한 인공 구조물(예를 들어, 교정 장치, 임플란트, 인공 치아, 구강 내 삽입되는 교정 보조 도구 등) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 교정 장치는 브라켓, 어태치먼트(attachment), 교정용 나사, 설측 교정 장치, 및 가철식 교정 유지 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.

도 1은 관련 기술에 따라 삼차원 구강 모델에서 마진 라인을 설정하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

도 1을 참조하면, 환자의 실제 치아나 또는 환자의 실제 치아를 기반으로 생성된 석고 모형을 스캔함으로써 얻어진 로우 데이터를 가공하여 획득한 삼차원 구강 모델 10은 하나 이상의 치아를 포함할 수 있다.

삼차원 구강 모델 10에 포함된 하나 이상의 치아들 중에서 마진 라인 40을 설정할 하나의 대상 치아 20를 선택할 수 있다. 예를 들어 삼차원 구강 모델 10에서 대상 치아 20가 선택되면 마진 라인 40은 프로그램에 의해 자동으로 또는 사용자의 선택에 의해 수동으로 설정될 수 있다. 이때 마진 라인 40이 자동으로 설정되든지 수동으로 설정되든지 어느 경우에서나, 마진 라인 40은 대상 치아 20에 인접한 인접 치아 30로 인해 인접 치아 30에 의해 가려진 부분 60에서는 마진 라인 40이 정교하게 설정되기 어렵다. 즉, 치아와 치아 사이의 부분 즉, 대상 치아 20 기준으로 보면 인접 치아 30에 의해 가려진 부분에 대해서는 사용자가 마진 라인을 위한 콘트롤 포인트 50를 좀더 정교하게 수정함으로써 정확한 마진 라인을 획득할 수 있다. 이때 인접 치아 30에 의해 가려진 부분에 대해서 사용자가 좀더 용이하게 마진 라인을 위한 콘트롤 포인트 50를 제어하는 작업을 할 수 있도록 하기 위해서는 대상 치아 20의 일부를 가리고 있는 인접 치아 30을 투명하게 처리하여 표시함으로써 좀더 사용자로 하여금 대상 치아 20의 마진 라인 확인을 용이하게 하는 것이 바람직하다.

따라서 본 개시서에 개시된 실시예들은 삼차원 구강 모델을 표시할 때 대상 치아를 기준으로 대상 치아를 가리는 치아들을 투명하게 숨김 (hide) 처리하여 표시함으로써 사용자로 하여금 대상 치아와 인접 치아의 컨택 정도를 고려하여 마진 라인을 보다 정교하고 용이하게 설정하게 할 수 있다.

도 2는 개시된 실시예에 따른 디지털 구강 모델 처리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 디지털 구강 모델 처리 시스템은 스캔 장치 200와 데이터 처리 장치 100를 포함할 수 있다.

스캔 장치 200는 대상체를 스캔하는 장치로서, 대상체는 스캔의 대상이 되는 물체나 신체 어느 것이라도 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 구강이나 얼굴을 포함하는 환자의 신체의 적어도 일부, 또는 치아 모형을 포함할 수 있다. 스캔 장치는, 사용자가 손에 쥐고 대상체를 스캔하는 핸드헬드 스캐너 또는 치아 모형을 설치하고 설치된 치아 모형 주위를 움직이면서 스캔하는 모델 스캐너 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 핸드헬드 스캐너의 일종인 구강 스캐너는 구강 내에 삽입되어 비 접촉식으로 치아를 스캐닝함으로써, 적어도 하나의 치아를 포함하는 구강에 대한 이미지를 획득하기 위한 장치가 될 수 있다. 또한, 구강 스캐너 201는 구강 내에 인입 및 인출이 가능한 형태를 가질 수 있으며, 적어도 하나의 이미지 센서(예를 들어, 광학 카메라 등)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캔 한다. 구강 스캐너 201는 대상체인 구강 내부의 치아, 치은 및 구강 내에 삽입 가능한 인공 구조물(예를 들어, 브라켓 및 와이어 등을 포함하는 교정 장치, 임플란트, 인공 치아, 구강 내 삽입되는 교정 보조 도구 등) 중 적어도 하나의 표면을 이미징하기 위해서, 대상체에 대한 표면 정보를 로우 데이터(raw data)로 획득할 수 있다. 구강 스캐너 51은 구강 내에 인입 및 인출이 용이한 형태로 되어 구강내를 스캔하기에 적합하지만, 구강 스캐너 51를 이용하여 환자의 얼굴 등의 신체 부위도 스캔 가능함은 물론이다.

스캔 장치 200는 광삼각 방식, 공초점 방식, 또는 그외 다른 방식 등에 의해 이미지 데이터를 획득할 수 있다.

스캔 장치 200에서 획득된 이미지 데이터는 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 연결되는 데이터 처리 장치 100로 전송될 수 있다.

데이터 처리 장치 100는 스캔 장치 200와 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 연결되며, 스캔 장치 200로부터 구강을 스캔하여 획득된 이차원 이미지를 수신하고, 수신된 이차원 이미지에 근거하여 구강 이미지를 생성, 처리, 디스플레이 및/또는 전송할 수 있는 모든 전자 장치가 될 수 있다.

데이터 처리 장치 100는 스캔 장치 200에서 수신된 이차원 이미지 데이터에 근거하여, 이차원 이미지 데이터를 처리하여 생성한 정보 및 이차원 이미지 데이터를 처리하여 생성한 구강 이미지 중 적어도 하나를 생성하고, 생성된 정보 및 구강 이미지를 디스플레이를 통하여 디스플레이 할 수 있다.

데이터 처리 장치 100는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등의 컴퓨팅 장치가 될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 데이터 처리 장치 100는 구강 이미지를 처리하기 위한 서버(또는 서버 장치) 등의 형태로 존재할 수도 있을 것이다.

또한, 스캔 장치 200는 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터(raw data)를 그대로 데이터 처리 장치 100로 전송할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리 장치 100는 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강을 3차원적으로 나타내는 3차원 구강 이미지를 생성할 수 있다. 또한, '3차원 구강 이미지'는 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강의 내부 구조를 3차원적으로 모델링(modeling)하여 생성될 수 있으므로, '3차원 구강 모델', '디지털 구강 모델', 또는 '3차원 구강 이미지'로 호칭될 수도 있다. 이하에서는, 구강을 2차원 또는 3차원적으로 나타내는 모델 또는 이미지를 통칭하여, '삼차원 구강 모델'라 칭하도록 한다.

또한, 데이터 처리 장치 100는 생성된 구강 이미지를 분석, 처리, 디스플레이 및/또는 외부 장치로 전송할 수 있을 것이다.

또 다른 예로, 스캔 장치 200가 스캔을 통하여 로우 데이터(raw data)를 획득하고, 획득된 로우 데이터를 가공하여 대상체인 구강에 대응되는 이미지를 생성하여 데이터 처리 장치 100로 전송할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리 장치 100는 수신된 이미지를 분석, 처리, 디스플레이 및/또는 전송할 수 있을 것이다.

개시된 실시예에서, 데이터 처리 장치 100는 하나 이상의 치아를 포함하는 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 생성 및 디스플레이할 수 있는 전자 장치로, 이하에서 상세히 설명한다.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 스캔 장치 200로부터 구강을 스캔한 로우 데이터를 수신하면, 수신된 로우 데이터를 가공하여 삼차원 구강 모델을 생성할 수 있다.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 하나 이상의 치아를 포함하는 구강 모델을 표시할 수 있다.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 구강 모델에 포함된 상기 하나 이상의 치아 중에서 마진 라인을 설정할 대상 치아를 선택하고, 선택된 대상 치아에 마진 라인을 표시할 수 있다.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 대상 치아로부터 스크린 방향으로 미리 정해진 거리에 클리핑 플레인을 생성하고, 상기 클리핑 플레인을 기준으로 상기 스크린 방향에 위치한 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시할 수 있다.

도 3은 개시된 실시예에 따른 데이터 처리 장치 100를 나타내는 일 블록도이다.

도 3을 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 통신 인터페이스 110, 사용자 인터페이스 120, 디스플레이 130, 메모리 140 및 프로세서 150를 포함할 수 있다.

통신 인터페이스 110는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스 110는 프로세서 160의 제어에 따라서 스캔 장치 50와 통신을 수행할 수 있다. 통신 인터페이스 110는 프로세서의 제어에 따라서 유무선의 통신 네트워크를 통하여 연결되는 외부의 전자 장치 또는 서버 등과 통신을 수행할 수 있다.

통신 인터페이스 110는 유무선의 통신 네트워크를 통하여 외부의 전자 장치 (예를 들어, 구강 스캐너, 서버, 또는 외부의 의료 장치 등)와 통신할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스는 블루투스, 와이파이, BLE(Bluetooth Low Energy), NFC/RFID, 와이파이 다이렉트(Wifi Direct), UWB, 또는 ZIGBEE 등의 통신 규격에 따른 통신을 수행하는 적어도 하나의 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 통신 인터페이스 110는 원거리 통신 규격에 따라서 원거리 통신을 지원하기 위한 서버와 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스 110는 인터넷 통신을 위한 네트워크를 통하여 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신 인터페이스는 3G, 4G, 및/또는 5G 등의 통신 규격에 따르는 통신 네트워크를 통하여 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 통신 인터페이스 110는 외부 전자 장치(예를 들어, 구강 스캐너 등)와 유선으로 통신하기 위해서, 외부 전자 장치와 유선 케이블로 연결되기 위한 적어도 하나의 포트를 포함할 수 있다. 그에 따라서, 통신 인터페이스 110는 적어도 하나의 포트를 통하여 유선 연결된 외부 전자 장치와 통신을 수행할 수 있다.

사용자 인터페이스 120는 데이터 처리 장치를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 인터페이스 120는 사용자의 터치를 감지하는 터치 패널, 사용자의 푸시 조작을 수신하는 버튼, 사용자 인터페이스 화면 상의 일 지점을 지정 또는 선택하기 위한 마우스(mouse) 또는 키보드(key board) 등을 포함하는 사용자 입력 디바이스를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.

또한, 사용자 인터페이스 120는 음성 인식을 위한 음성 인식 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 음성 인식 장치는 마이크가 될 수 있으며, 음성 인식 장치는 사용자의 음성 명령 또는 음성 요청을 수신할 수 있다. 그에 따라서, 프로세서는 음성 명령 또는 음성 요청에 대응되는 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.

디스플레이 130는 화면을 디스플레이 한다. 구체적으로, 디스플레이 130는 프로세서 160의 제어에 따라서 소정 화면을 디스플레이 할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이 130는 스캔 장치 50에서 환자의 구강을 스캔하여 획득한 데이터에 근거하여 생성된 구강 이미지를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다. 또는, 디스플레이 130는 환자의 치과 치료와 관련되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다.

메모리 140는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 또한, 메모리 140는 프로세서가 실행하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 메모리는 프로세서 150가 실행하는 적어도 하나의 프로그램을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 메모리 140는 구강 스캐너로부터 수신되는 데이터(예를 들어, 구강 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터 등)를 저장할 수 있다. 또는, 메모리는 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 저장할 수 있다.

프로세서 150는 메모리 140에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 수행하여, 의도하는 동작이 수행되도록 제어한다. 여기서, 적어도 하나의 인스트럭션은 프로세서 150내에 포함되는 내부 메모리 또는 프로세서와 별도로 데이터 처리 장치 내에 포함되는 메모리 140에 저장되어 있을 수 있다.

구체적으로, 프로세서 150는 적어도 하나의 인스트럭션을 수행하여, 의도하는 동작이 수행되도록 데이터 처리 장치 내부에 포함되는 적어도 하나의 구성들을 제어할 수 있다. 따라서, 프로세서가 소정 동작들을 수행하는 경우를 예로 들어 설명하더라도, 프로세서가 소정 동작들이 수행되도록 데이터 처리 장치 내부에 포함하는 적어도 하나의 구성들을 제어하는 것을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 하나 이상의 치아를 포함하는 구강 모델을 표시하고, 상기 구강 모델에 포함된 상기 하나 이상의 치아 중에서 대상 치아를 선택하고, 상기 선택된 대상 치아에 마진 라인을 표시하고, 상기 대상 치아로부터 스크린 방향으로 미리 정해진 거리 만큼 이격된 위치에 클리핑 플레인을 생성하고, 상기 클리핑 플레인을 기준으로 상기 스크린 방향에 위치한 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시한다.

일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 대상 치아에 표시된 상기 마진 라인을 위치 조정가능하도록 제공하고, 상기 마진 라인의 위치를 조정하는 사용자 입력에 따라 상기 마진 라인의 위치를 조정하여 표시할 수 있다.

일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 마진 라인에 하나 이상의 콘트롤 포인트를 제공하고, 상기 하나 이상의 콘트롤 포인트의 위치를 이동시키는 사용자 입력에 따라 상기 마진 라인의 위치를 조정할 수 있다. 상기 미리 정해진 거리는 상기 대상 치아를 둘러싸는 바운딩 박스의 중심점으로부터 미리 정해진 거리를 포함할 수 있다. 상기 미리 정해진 거리는 상기 바운딩 박스의 xz 평면의 가로 세로 길이의 평균값 또는 상기 대상 치아의 중심점으로부터 인접치의 중심점 까지의 거리의 중간값에 소정 오프셋을 더한 값을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 디스플레이에 표시되는 대상 치아의 크기가 임계치 이상이면 상기 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시하고, 상기 디스플레이에 표시되는 상기 대상 치아의 크기가 상기 임계치 미만이면, 상기 투명 처리 영역 설정 없이 상기 구강 모델을 표시할 수 있다.

일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 미리 정해진 아이콘을 표시하고, 상기 아이콘을 선택하는 입력에 따라 상기 클리핑 플레인을 제거함으로써 상기 투명처리된 구강 이미지 영역을 제거할 수 있다.

일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 구강 모델을 회전시키는 사용자 입력에 대응하여 상기 구강 모델을 회전시켜 표시하고, 상기 구강 모델의 회전에 따라 회전 이동된 상기 대상 치아로부터 스크린 방향으로 상기 미리 정해진 거리에 새로운 클리핑 플레인을 생성하여 상기 새로운 클리핑 플레인을 기준으로 새로운 투명 처리 영역을 생성하고, 상기 새로운 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시할 수 있다.

일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 구강 모델을 회전시키는 사용자 입력에 대응하여 회전 이동된 상기 대상 치아의 교합 방향과 상기 스크린 방향 사이의 사잇각이 임계 각도 보다 작은 지 검출하고, 상기 사잇각이 상기 임계 각도 보다 작은 것을 검출함에 따라, 상기 클리핑 플레인을 제거함으로써 상기 투명 처리 영역에 의해 투명 처리되는 부분을 제거할 수 있다.

일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 구강 모델을 회전시키는 사용자 입력에 대응하여 상기 대상 치아의 회전 이동에 따라 상기 대상 치아의 적어도 일부가 상기 투명 처리 영역에 위치되는 경우, 상기 대상 치아의 상기 적어도 일부는 투명 처리 표시에서 제외할 수 있다.

일 예에 따라 프로세서 150는, 내부적으로 적어도 하나의 내부 프로세서 및 내부 프로세서에서 처리 또는 이용될 프로그램, 인스트럭션, 신호, 및 데이터 중 적어도 하나 저장하기 위한 메모리 소자(예를 들어, RAM, ROM 등)을 포함하는 형태로 구현될 수 있다.

또한, 프로세서 150는 비디오에 대응되는 그래픽 처리를 위한 그래픽 프로세서(Graphic Processing Unit)를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서는 코어(core)와 GPU를 통합한 SoC(System On Chip)로 구현될 수 있다. 또한, 프로세서는 싱글 코어 이상의 멀티 코어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어, 헥사 코어, 옥타 코어, 데카 코어, 도데카 코어, 헥사 다시 벌 코어 등을 포함할 수 있다.

개시된 실시예에서, 프로세서 150는 스캔 장치 200로부터 수신되는 이차원 이미지에 근거하여 구강 이미지를 생성할 수 있다.

구체적으로, 프로세서 150의 제어에 따라서 통신 인터페이스 110는 스캔 장치 200에서 획득된 데이터, 예를 들어 구강 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터(raw data)를 수신할 수 있다. 그리고, 프로세서 150는 통신 인터페이스에서 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강을 3차원적으로 나타내는 3차원 구강 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 구강 스캐너는 광 삼각 방식에 따라서 3차원 이미지를 복원하기 위해서, 적어도 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있고 구체적 일 실시예로 좌안 시야(left Field of View)에 대응되는 L 카메라 및 우안 시야(Right Field of View)에 대응되는 R 카메라를 포함할 수 있다. 그리고, 구강 스캐너는 L 카메라 및 R 카메라 각각에서 좌안 시야(left Field of View)에 대응되는 L 이미지 데이터 및 우안 시야(Right Field of View)에 대응되는 R 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 계속하여, 구강 스캐너(미도시)는 L 이미지 데이터 및 R 이미지 데이터를 포함하는 로우 데이터를 데이터 처리 장치 100의 통신 인터페이스로 전송할 수 있다.

그러면, 통신 인터페이스 110는 수신되는 로우 데이터를 프로세서로 전달하고, 프로세서는 전달받은 로우 데이터에 근거하여, 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 생성할 수 있다.

또한, 프로세서 150는 통신 인터페이스를 제어하여, 외부의 서버, 의료 장치 등으로부터 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 직접 수신할 수 있을 것이다. 이 경우, 프로세서는 로우 데이터에 근거한 3차원 구강 이미지를 생성하지 않고, 3차원 구강 이미지를 획득할 수 있다.

개시된 실시예에 따라서, 프로세서 150가 '추출', '획득', '생성' 등의 동작을 수행한다는 것은, 프로세서 150에서 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 전술한 동작들을 직접 수행하는 경우 뿐만 아니라, 전술한 동작들이 수행되도록 다른 구성 요소들을 제어하는 것을 포함할 수 있다.

본 개시서에 개시된 실시예들을 구현하기 위해서 데이터 처리 장치 100는 도 3에 도시된 구성요소들의 일부만을 포함할 수도 있고, 도 3에 도시된 구성요소 외에 더 많은 구성요소를 포함할 수도 있다.

또한, 데이터 처리 장치 100는 구강 스캐너에 연동되는 전용 소프트웨어를 저장 및 실행할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어는 전용 프로그램, 전용 툴(tool), 또는 전용 어플리케이션으로 호칭될 수 있다. 데이터 처리 장치 100가 스캔 장치 50와 상호 연동되어 동작하는 경우, 데이터 처리 장치 100에 저장되는 전용 소프트웨어는 스캔 장치 50와 연결되어 구강 스캔을 통하여 획득되는 데이터들을 실시간을 수신할 수 있다. 예를 들어, 메디트의 구강 스캐너 제품에서 구강 스캔을 통하여 획득된 데이터를 처리하기 위한 전용 소프트웨어가 존재한다. 구체적으로, 메디트에서는 구강 스캐너에서 획득된 데이터를 처리, 관리, 이용, 및/또는 전송하기 위한 전용 소프트웨어를 제작하여 배포하고 있다. 여기서, '전용 소프트웨어'는 구강 스캐너와 연동되어 동작 가능한 프로그램, 툴, 또는 어플리케이션을 의미하는 것이므로 다양한 제작자에 의해서 개발 및 판매되는 다양한 구강 스캐너들이 공용으로 이용할 수도 있을 것이다. 또한, 전술한 전용 소프트웨어는 구강 스캔을 수행하는 구강 스캐너와 별도로 제작 및 배포될 수 있다.

데이터 처리 장치 100는 구강 스캐너 제품에 대응되는 전용 소프트웨어를 저장 및 실행할 수 있다. 전송 소프트웨어는 구강 이미지를 획득, 처리, 저장, 및/또는 전송하기 위한 적어도 하나의 동작들을 수행할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어는 프로세서에 저장될 수 있다. 또한, 전용 소프트웨어는 구강 스캐너에서 획득된 데이터의 이용을 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어에서 제공되는 사용자 인터페이스 화면은 개시된 실시예에 따라서 생성되는 구강 이미지를 포함할 수 있다.

도 4는 개시된 실시예에 따라 데이터 처리 장치에서 삼차원 구강 모델을 처리하는 방법을 나타내는 일 플로우차트이다. 도 4에 도시된 삼차원 구강 모델 처리 방법은 데이터 처리 장치 100를 통하여 수행될 수 있다. 따라서, 도 4에 도시된 삼차원 구강 모델 처리 방법은 데이터 처리 장치 100의 동작들을 나타내는 흐름도가 될 수 있다.

도 4를 참조하면, 동작 410에서, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델 500을 획득할 수 있다.

데이터 처리 장치 100는 스캔 장치 200로부터 환자의 구강 내를 스캔함으로써 또는 치아 모형을 스캔함으로써 얻어진 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리함으로써 하나 이상의 치아를 포함하는 삼차원 구강 모델을 획득하고 이를 표시할 수 있다. 다른 예로 데이터 처리 장치 100는 구강 내를 스캔함으로써 또는 치아 모형을 스캔함으로써 얻어진 데이터를 포함하는 파일을 외부로부터 임포트할 수도 있다.

도 5는 일 예에 따라 데이터 처리 장치 100에 의해 획득된 삼차원 구강 모델의 일 예를 나타낸다.

예를 들어, 구강 스캐너를 이용하여 이차원 데이터가 획득되었을 때 데이터 처리 장치 100는 삼각 측량 방법을 사용하여 복수의 조명된 표면 포인트의 좌표를 계산할 수 있다. 구강 스캐너를 이용하여 대상체의 표면을 이동하면서 스캔함으로써 스캔 데이터의 양이 증가함에 따라 표면 포인트의 좌표들이 누적될 수 있다. 이러한 이미지 획득의 결과로서, 정점들의 포인트 클라우드가 식별되어 표면의 범위를 나타낼 수 있다. 포인트 클라우드 내의 포인트는 객체의 3 차원 표면 상의 실제 측정된 포인트를 나타낼 수 있다. 표면 구조는 포인트 클라우드의 인접한 정점 (vertice)이 라인 세그먼트에 의해 연결된 다각형 메쉬를 형성함으로써 근사화될 수 있다. 다각형 메쉬는 삼각형, 사각형, 오각형 메쉬 등 다양하게 결정될 수 있다. 이와 같은 메쉬 모델의 다각형 및 이웃하는 다각형 간의 관계는 치아 경계의 특징, 예를 들어, 곡률, 최소 곡률, 에지, 공간 관계 등을 추출하는 데 사용될 수 있다.

다시 도 4로 돌아가서, 동작 420에서, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델에 포함된 하나 이상의 치아 중에서 대상 치아를 선택할 수 있다.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 대상 치아를 선택하는 사용자 입력에 따라서 삼차원 구강 모델에 포함된 하나 이상의 치아 중에서 대상 치아를 선택할 수 있다. 데이터 처리 장치 100는 치아 경계의 특징, 예를 들어, 곡률, 최소 곡률, 에지, 공간 관계 등을 이용하여 사용자에 의해 선택된 대상 치아의 경계를 식별함으로써 대상 치아를 선택할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 삼차원 구강 모델 500에서 대상 치아 510이 선택된 것이 표시되어 있다.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 미리 정해진 알고리즘에 따라 자동적으로 삼차원 구강 모델에 포함된 하나 이상의 치아 중에서 대상 치아를 선택할 수도 있다.

다시 도 4로 돌아가서, 동작 430에서, 데이터 처리 장치 100는 선택된 대상 치아에 마진 라인을 표시할 수 있다.

도 6은 일 예에 따라 대상 치아에 마진 라인을 표시한 것을 나타내는 도면이다.

도 6을 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델 500에서 선택된 대상 치아 510와 치은의 경계에 마진 라인 520을 표시할 수 있다.

또한 데이터 처리 장치 100는 마진 라인 520를 조정할 수 있도록 하나 이상의 콘트롤 포인트 530를 배열할 수 있다. 도 6에서는 콘트롤 포인트 530는 CP1 부터 CP12까지 포함하는 것으로 도시되어 있다. 사용자로부터 콘트롤 포인트 530 중 어느 하나를 선택하고 선택된 콘트롤 포인트 530의 위치를 이동시키는 입력을 수신하면, 데이터 처리 장치 100는 콘트롤 포인트 530의 위치 이동에 대응하여 마진 라인 520을 조정할 수 있다. 예를 들어 사용자로부터 콘트롤 포인트 CP11을 선택하고 선택된 CP11을 드래그하여 CP11' 위치에 이동시키는 입력을 수신하면, 데이터 처리 장치 100는 마진 라인 510을 콘트롤 포인트 CP1,..CP10, CP11', CP12 로 이루어진 새로운 마진 라인으로 조정할 수 있다.

한편 도 6을 참조하면, 대상 치아 510과 인접 치아 580가 인접한 부분에 배열된 콘트롤 포인트 CP9, CP10, CP11은 인접 치아 580로 인해 대상 치아 510와 치은의 경계가 식별되지 않음으로써 사용자에게 콘트롤 포인트 조정이 용이하지 않을 수 있다. 따라서 본 개시서에 개시된 실시예들에 따라 데이터 처리 장치 100는 대상 치아 510와 인접한 치아 부분을 투명하게 처리함으로써 사용자로 하여금 대상 치아 510의 마진 라인을 용이하게 설정할 수 있도록 한다.

다시 도 4로 돌아가서, 동작 440에서, 데이터 처리 장치 100는 대상 치아로부터 스크린 방향으로 미리 정해진 거리에 클리핑 플레인 (clipping plane)을 생성할 수 있다. 클리핑 플레인은 삼차원 구강 모델의 일부 영역을 투명 처리 하기 위해 기준이 되는 플레인을 나타낼 수 있다. 클리핑 플레인은 데이터 처리 장치 100의 스크린과 평행하면서 스크린의 깊이보다 더 깊은 깊이를 가지는 플레인으로 이해될 수 있다.

동작 450에서, 데이터 처리 장치 100는 클리핑 플레인을 기준으로 스크린 방향에 위치한 투명 처리 영역에 포함되는 구강 모델의 일부 영역을 투명 처리하여 표시할 수 있다.

이제 도 7 내지 도 12를 참조하여 클리핑 플레인을 생성하고, 구강 모델의 일부 영역을 투명 처리하여 표시하는 방법을 구체적으로 설명한다.

도 7은 일 실시예에 따라 대상 치아의 중심점을 찾는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

도 7을 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 대상 치아 510에 기초하여 바운딩 박스(bounding box) 700를 생성할 수 있다. 바운딩 박스 700는 대상 치아 510의 min 포인트 및 max 포인트를 연결한 직육면체 형상이고, 이와 같은 직육면체의 대각선 중심을 대상 치아의 중심점 710으로 결정할 수 있다. 각 치아 마다 하나의 중심점이 있고, 이는 화면을 회전시킨다 하더라도 변하지 않는다. 사용자가 디스플레이에 표시된 삼차원 구강 모델을 회전시키는 경우에도 이러한 대상 치아 500의 중심점 710을 주축으로 화면이 회전될 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따라 클리핑 플레인을 생성하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 참고도이다.

도 8을 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 스크린에서 수직 방향으로 뚫고 들어가는 스크린 노말 벡터 (screen normal vector)를 찾고, 대상 치아의 중심점 710에서 스크린 노말 벡터의 반대 방향 즉, 스크린 방향으로 소정 거리 오프셋을 하고, 오프셋한 위치에서 수직 방향의 클리핑 플레인 800을 생성할 수 있다. 그리고 데이터 처리 장치 100는 클리핑 플레인 800을 기준으로 스크린 방향의 영역을 투명 처리 영역으로 설정할 수 있다. 데이터 처리 장치 100는 투명 처리 영역에 위치되게 되는 삼차원 구강 모델의 일부 영역을 투명 처리하여 표시할 수 있다. 이와 같이 대상 치아의 중심점을 기준으로 소정 거리에 투명 처리 영역을 설정함으로써 사용자가 삼차원 구강 모델을 어느 방향으로 이동시키거나 회전시키든지 항상 대상 치아의 중심점 기준으로 소정 거리에 있어서 투명 처리 영역에 포함되게 되는 삼차원 구강 모델의 일부를 투명하게 함으로써 대상 치아의 경계 부분을 용이하게 식별하게 할 수 있다.

이와 같이 클리핑 플레인 800을 마진 라인을 설정하고자 하는 대상 치아의 중심점에서 일정한 거리 오프셋을 준 위치에 생성하므로, 클리핑 플레인이 생성되는 위치는 대상 치아의 위치 이동에 따라 달라진다. 사용자는 대상 치아의 마진 라인을 설정을 위해 또는 그외 다른 여러가지 이유로 대상 치아를 포함하는 삼차원 구강 모델의 위치를 이동시킬 수 있다. 여기서 이동은 삼차원 구강 모델을 회전시키거나 수직으로 이동시키거나 수평으로 이동시키는 등의 모든 위치 이동을 포함할 수 있다. 따라서, 사용자의 삼차원 구강 모델의 이동 조작에 따라 대상 치아의 중심점은 그 위치가 계속 바뀔 수 있다. 이와 같이 대상 치아의 중심점이 계속 변하는 경우에도 클리핑 플레인은 대상 치아의 중심점으로부터 소정 거리 오프셋한 위치에 생성되므로, 클리핑 플레인은 항상 대상 치아의 중심점으로부터 일정한 거리 관계에 있는 위치에서 생성될 수 있다. 그리고 데이터 처리 장치 100는 이와 같이 생성된 클리핑 플레인을 기준으로 투명 처리 영역을 설정하므로 결국 대상 치아의 중심점으로부터 일정한 거리 관계에 있는 위치에 투명 처리 영역을 설정하게 될 수 있다. 예를 들어 데이터 처리 장치 100가 대상 치아의 중심점으로부터 일정한 거리를 인접치가 시작되는 위치로 설정함으로써, 사용자가 삼차원 구강 모델을 어느 방향으로 또는 얼마 만큼 이동시키더라도 항상 인접치가 시작되는 위치부터 투명 처리 되게 표시할 수 있다. 따라서 사용자로 하여금 대상 치아의 마진 라인을 설정하거나 수정할 때 인접 치아 부분을 투명하게 표시함으로써 좀더 대상 치아의 경계 부분을 용이하게 식별할 수 있게 할 수 있다.

여기서 데이터 처리 장치 100는 클리핑 플레인을 생성하기 위해 대상 치아의 중심점 710에서 오프셋하는 소정 거리를 다양한 방법에 따라 결정될 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따라 클리핑 플레인을 생성하기 위해 대상 치아의 중심점 710에서 오프셋하는 소정 거리를 결정하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

도 9의 900A를 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 소정 거리를, 대상 치아의 바운딩 박스에서 교합 방향에 수직인 평면에서의 가로 길이와 세로 길이의 평균값으로 결정할 수 있다. 여기서 소정 거리를 판단할 때 교합 방향에 수직인 평면상의 길이를 기반으로 정하는 이유는, 대상 치아의 마진 라인을 설정하거나 수정하기 위해 인접 치아 부분을 투명하게 표시하는 기준으로 클리핑 플레인을 생성하는 것이므로 대상 치아의 교합 방향, 교합 방향으로의 거리(도 9에서는 y 축으로의 거리)는 대부분 의미가 없기 때문이다. 도 9에서 교합 방향이 y 축 방향으로 되어 있으므로 교합 방향에 수직인 평면은 xz 평면이 될 수 있다. 다만 교합 방향은 실시예들에 따라 x 축 방향이나 z 축 방향이 될 수도 있다.

그러나 다른 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 소정 거리를, 대상 치아의 바운딩 박스의 xyz 축상의 거리를 모두 고려하여 가로 길이, 세로 길이, 높이의 평균값을 결정할 수도 있을 것이다.

도 9의 900B를 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 소정 거리를, 대상 치아와 인접 치아 사이의 중심점 사이의 거리를 기반으로 결정할 수 있다. 구체적으로 데이터 처리 장치 100는, 대상 치아 510의 중심점 710과 인접 치아 580의 중심점 581 사이의 거리의 중간값을 구하고, 구해진 중간값에서 미리 정한 값 (예를 들어 +0.5mm) 을 더한 값으로 결정할 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따라 클리핑 플레인을 기준으로 설정된 투명 처리 영역에 위치된 구강 모델 영역이 투명하게 표시된 것을 나타내는 도면이다.

도 10을 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 클리핑 플레인 800을 기준으로 스크린 방향에 있는 투명 처리 영역 810 내에 포함되는 삼차원 구강 모델 500의 일부 영역 1000을 투명 처리하여 표시할 수 있다. 이와 같이 대상 치아 510를 기준으로 소정 거리에 있는 영역 즉 투명 처리 영역 810에 포함되는 구강 모델 영역 1000을 투명 처리함으로써 인접 치아 580 부분을 숨김 처리함으로써, 사용자는 대상 치아 510의 경계 영역을 좀 더 용이하게 식별할 수 있다. 따라서 사용자는 대상 치아 510의 마진 라인 520 설정을 위한 콘트롤 포인트 530를 보다 정교하게 이동시켜 위치시키는 것이 가능해짐에 따라 마진 라인 520를 보다 정확하게 획득할 수 있게 된다.

도 11은 일 실시예에 따라 삼차원 구강 모델의 위치 이동에 따라 투명 처리 표시되는 영역이 달라지는 예를 보여주는 도면이다.

도 11의 1100A, 1100B, 1100C를 참조하면, 사용자는 디스플레이에 표시된 삼차원 구강 모델에서 대상 치아의 마진 라인 설정을 위해 삼차원 구강 모델을 평행이동, 수직이동, 회전이동 시켜서 다양한 각도에서 삼차원 구강 모델을 표시되게 할 수 있다. 사용자가 어느 각도로 삼차원 구강 모델을 회전시키더라도 개시된 실시예에 따른 클리핑 플레인은 대상 치아를 중심으로 소정 거리 오프셋 된 위치, 예를 들어 인접 치아가 시작되는 위치에 생성되고 이 위치를 기준으로 투명 처리 영역에 포함되게 되는 구강 모델 영역을 투명 처리 표시함으로써, 사용자는 마진 라인을 설정할 대상 치아의 경계를 용이하게 식별할 수 있다.

데이터 처리 장치 100는 사용자의 마진 라인 설정이 완료되면, 대상 치아를 마진 라인을 따라서 컷팅된 대상 치아를 표시할 수 있다. 도 12는 일 예에 따라 마진 라인을 따라 컷팅된 대상 치아를 나타낸다.

도 13은 일 실시예에 따라 대상 치아의 일부가 투명 처리 영역에 포함되게 된 경우의 처리 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

대상 치아 1300가 교합 방향으로 길이가 긴 경우에, 사용자가 삼차원 구강 모델을 회전시키는 동안 대상 치아 1300의 일부가 투명 처리 영역에 포함되게 될 수도 있다.

도 13을 참조하면, 클리핑 플레인이 대상 치아 1300의 교합 방향의 길이를 고려하지 않고 대상 치아 1300의 xz 평면상의 가로 세로 길이 만을 고려하여 결정된 오프셋에 대응하는 위치에 생성될 수 있다. 사용자는 삼차원 구강 모델을 다양한 각도로 회전 시킬 수 있는데, 교합 방향으로 길이가 긴 대상 치아 1300의 교합 방향 벡터가 스크린 노말 벡터와 반대 방향의 벡터 (이하 오프셋 방향 벡터)와 이루는 사잇각이 소정 각도 미만인 되는 경우 즉, 대상 치아 1300의 교합면이 스크린 방향 쪽을 향하는 경우, 대상 치아 1300의 일부가 투명 처리 영역에 포함되게 될 수 있다. 따라서 대상 치아 1300 임에도 불구하고, 투명 처리 영역 내에 위치된 대상 치아 1300의 일부 영역은 투명 처리되어 숨김 처리될 수 있다. 그러나 이렇게 되면 대상 치아를 중심으로 대상 치아의 경계 영역을 용이하게 식별할 수 있게 한다는 취지와는 달리 대상 치아의 일부 자체가 표시되지 않게 됨으로써 어색한 표시가 될 수 있다.

따라서, 이러한 상황이 된 경우, 일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 클리핑 플레인이 생성되게 하지 않음으로써 투명 처리 영역이 발생하는 것을 방지하여 삼차원 구강 모델 전체를 디스플레이에 표시되게 할 수 있다.

또는 다른 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 투명 처리 영역에 포함되게 된 대상 치아 1300의 일부는 그대로 숨김 처리 없이 그대로 표시하도록 제어할 수 있다. 즉, 데이터 처리 장치 100는 투명 처리 영역에 포함되게 된 삼차원 구강 모델의 영역 중 대상 치아 1300 부분이 있다면 이 대상 치아 1300에 해당하는 부분은 투명 처리하지 않고 그대로 표시되게 제어할 수 있다.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 투명 처리 영역을 표시하는 상태와 표시하지 않는 상태를 간단한 사용자 입력에 따라 토글되도록 제어할 수 있다.

도 14는 일 실시예에 따라 투명 처리 영역이 표시되는 상태와 표시되지 않는 상태를 사용자 입력에 따라 토글되는 것을 설명하기 위한 참고도이다.

사용자가 대상 치아의 마진 라인 설정을 정확하게 할 수 있도록 데이터 처리 장치 100는 대상 치아 주변의 영역을 투명 처리 하여 보여주는 것이지만, 사용자는 또한 투명 처리 되지 않은 삼차원 구강 모델을 전체적으로 보기를 희망할 수도 있다. 이에 따라 데이터 처리 장치 100는 미리 정해진 사용자 입력을 수신한 경우에는 삼차원 구강 모델을 클리핑 플레인을 이용하여 투명 처리 하지 않고 숨김 없이 보여줄 수 있도록 처리할 수 있다.

도 14의 1400A를 참조하면, 삼차원 구강 모델의 대상 치아 510의 바운딩 박스가 디스플레이의 화면 전체에 줌핏되도록 제어하는 사용자 입력에 따라 데이터 처리 장치 100는 본 개시서에 개시된 실시예들에 따른 클리핑 플레인을 생성하고 클리핑 플레인을 기준으로 투명 처리 영역을 설정하여 투명 처리 영역에 위치된 삼차원 구강 모델 영역은 투명 처리하여 표시할 수 있다. 사용자가 줌인에 의해 대상 치아를 화면 전체에 들어차도록 확대하였다는 것은 사용자가 대상 치아의 마진 라인을 정확하게 설정하고자 하는 의도로 파악할 수 있으므로 데이터 처리 장치 100는 이러한 경우에 대상 치아에 인접한 영역을 투명 처리함으로써 사용자로 하여금 마진 라인 설정을 용이하게 할 수 있다.

도 14의 1400B를 참조하면, 사용자가 삼차원 구강 모델을 줌아웃하여 삼차원 구강 모델 전체적으로 화면에 표시될 수 있게 한다는 것은, 사용자가 특정한 대상 치아의 마진 라인을 보기 보다는 삼차원 구강 모델을 전체적으로 보기를 희망한다는 것으로 이해될 수 있다. 따라서 데이터 처리 장치 100는 이와 같이 사용자로부터 줌아웃 입력에 의해 디스플레이 화면에 삼차원 구강 모델이 전체적으로 표시되는 경우에는 투명 처리 영역에 의해 투명 처리 되는 부분 없이 모두 표시되게 할 수 있다.

삼차원 구강 모델을 표시할 때 투명 처리 영역에 의해 숨김 처리를 할지 여부를 결정하는 기준은 다양하게 결정될 수 있다.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 도 14에 도시된 바와 같이 디스플레이 화면에 대상 치아의 바운딩 박스가 온전하게 표시되고 다른 치아는 일부만 표시되게 하는 사용자 입력에 따라서, 투명 처리 영역을 설정하여 삼차원 구강 모델의 일부 영역을 투명 처리하여 표시할 수 있다. 그 외의 경우, 즉 디스플레이 화면에 대상 치아의 바운딩 박스를 포함하여 하나 이상의 다른 치아의 형상이 완전히 표시될 수 있도록 하는 사용자 입력에 따라서 데이터 처리 장치 100는 투명 처리 영역 설정 없이 삼차원 구강 모델을 표시할 수 있다.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 사용자 입력에 따라 대상 치아 510의 바운딩 박스의 크기가 임계치를 넘어가면, 투명 처리 영역을 설정하여 삼차원 구강 모델의 일부 영역을 투명 처리하여 표시하고, 대상 치아 510의 바운딩 박스의 크기가 임계치를 넘지 않으면, 투명 처리 영역의 설정 없이 삼차원 구강 모델을 표시할 수 있다.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 디스플레이의 일부 영역에 미리 지정된 아이콘을 제공하고, 이러한 미리 지정된 아이콘을 선택하는 사용자 입력에 따라 투명 처리 영역을 설정하여 삼차원 구강 모델의 일부 영역을 투명 처리하여 표시하거나 또는 투명 처리 영역의 설정 없이 삼차원 구강 모델을 표시할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 구강 이미지의 처리 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예는, 구강 이미지의 처리 방법을 실행하는 적어도 하나의 인스트럭션을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체가 될 수 있다.

상기 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 여기서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다.

여기서, 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치임을 의미할 수 있다. 또한, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 구강 이미지의 처리 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포될 수 있다. 또는, 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어 등)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 구체적으로, 개시된 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 개시된 실시예에 따른 구강 이미지의 처리 방법을 수행하기 위해 적어도 하나의 인스트럭션을 포함하는 프로그램이 기록된 저장 매체를 포함할 수 있다.

이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (18)

1. 데이터 처리 장치에 있어서,
   하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리, 및
   상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고,
   상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
   하나 이상의 치아를 포함하는 구강 모델을 표시하고,
   상기 구강 모델에 포함된 상기 하나 이상의 치아 중에서 대상 치아를 선택하고,
   상기 대상 치아로부터 스크린 방향으로 미리 정해진 거리 만큼 이격되어 위치된 클리핑 플레인을 기준으로 상기 스크린 방향에 위치한 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시하는, 데이터 처리 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
   상기 대상 치아에 표시된 마진 라인을 위치 조정가능하도록 제공하고,
   상기 마진 라인의 위치를 조정하는 사용자 입력에 따라 상기 마진 라인의 위치를 조정하여 표시하는, 데이터 처리 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 미리 정해진 거리는 상기 대상 치아를 둘러싸는 바운딩 박스의 중심점으로부터 미리 정해진 거리를 포함하는, 데이터 처리 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 미리 정해진 거리는 상기 바운딩 박스에서 교합 방향에 수직인 평면의 가로 세로 길이의 평균값 또는 상기 대상 치아의 중심점으로부터 인접치의 중심점 까지의 거리의 중간값에 소정 오프셋을 더한 값을 포함하는, 데이터 처리 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
   디스플레이에 표시되는 대상 치아의 크기가 임계치 이상이면 상기 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시하고,
   상기 디스플레이에 표시되는 상기 대상 치아의 크기가 상기 임계치 미만이면, 상기 투명 처리 영역 설정 없이 상기 구강 모델을 표시하는, 데이터 처리 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
   미리 정해진 아이콘을 표시하고,
   상기 아이콘을 선택하는 입력에 따라 상기 클리핑 플레인을 제거함으로써 상기 투명 처리 영역의 설정 없이 상기 구강 모델을 표시하는, 데이터 처리 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
   상기 구강 모델을 회전시키는 사용자 입력에 대응하여 상기 구강 모델을 회전시켜 표시하고,
   상기 구강 모델의 회전에 따라 회전 이동된 상기 대상 치아로부터 스크린 방향으로 상기 미리 정해진 거리에 새로운 클리핑 플레인을 생성하여 상기 새로운 클리핑 플레인을 기준으로 새로운 투명 처리 영역을 생성하고,
   상기 새로운 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시하는, 데이터 처리 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
   상기 구강 모델을 회전시키는 사용자 입력에 대응하여 회전 이동된 상기 대상 치아의 교합 방향 벡터가 스크린 노말 벡터와 반대 방향의 벡터와 이루는 사잇각이 임계 각도 보다 작은 지 검출하고,
   상기 사잇각이 상기 임계 각도 보다 작은 것을 검출함에 따라, 상기 클리핑 플레인을 제거함으로써 상기 투명 처리 영역에 의해 투명 처리되는 부분을 제거하는, 데이터 처리 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
   상기 구강 모델을 회전시키는 사용자 입력에 대응하여 상기 대상 치아의 회전 이동에 따라 상기 대상 치아의 적어도 일부가 상기 투명 처리 영역에 위치되는 경우, 상기 대상 치아의 상기 적어도 일부는 투명 처리 표시에서 제외하는, 데이터 처리 장치.
10. 데이터 처리 장치의 동작 방법에 있어서,
    하나 이상의 치아를 포함하는 구강 모델을 표시하는 동작,
    상기 구강 모델에 포함된 상기 하나 이상의 치아 중에서 대상 치아를 선택하는 동작, 및
    상기 대상 치아로부터 스크린 방향으로 미리 정해진 거리 만큼 이격되어 위치된 클리핑 플레인을 기준으로 상기 스크린 방향에 위치한 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시하는 동작을 포함하는, 데이터 처리 장치의 동작 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 대상 치아에 표시된 마진 라인을 위치 조정가능하도록 제공하는 동작, 및
    상기 마진 라인의 위치를 조정하는 사용자 입력에 따라 상기 마진 라인의 위치를 조정하여 표시하는 동작을 더 포함하는, 데이터 처리 장치의 동작 방법.
12. 제10항에 있어서,
    상기 미리 정해진 거리는 상기 대상 치아를 둘러싸는 바운딩 박스의 중심점으로부터 미리 정해진 거리를 포함하는, 데이터 처리 장치의 동작 방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 미리 정해진 거리는 상기 바운딩 박스에서 교합 방향에 수직인 평면의 가로 세로 길이의 평균값 또는 상기 대상 치아의 중심점으로부터 인접치의 중심점 까지의 거리의 중간값에 소정 오프셋을 더한 값을 포함하는, 데이터 처리 장치의 동작 방법.
14. 제10항에 있어서,
    디스플레이에 표시되는 대상 치아의 크기가 임계치 이상이면 상기 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시하는 동작, 및
    상기 디스플레이에 표시되는 상기 대상 치아의 크기가 상기 임계치 미만이면, 상기 투명 처리 영역 설정 없이 상기 구강 모델을 표시하는 동작을 더 포함하는, 데이터 처리 장치의 동작 방법.
15. 제10항에 있어서,
    상기 구강 모델을 회전시키는 사용자 입력에 대응하여 상기 구강 모델을 회전시켜 표시하는 동작,
    상기 구강 모델의 회전에 따라 회전 이동된 상기 대상 치아로부터 스크린 방향으로 상기 미리 정해진 거리에 새로운 클리핑 플레인을 생성하여 상기 새로운 클리핑 플레인을 기준으로 새로운 투명 처리 영역을 생성하는 동작, 및
    상기 새로운 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시하는 동작을 더 포함하는, 데이터 처리 장치의 동작 방법.
16. 제10항에 있어서,
    상기 구강 모델을 회전시키는 사용자 입력에 대응하여 회전 이동된 상기 대상 치아의 교합 방향 벡터가 스크린 노말 벡터와 반대 방향의 벡터와 이루는 사잇각이 임계 각도 보다 작은 지 검출하는 동작, 및
    상기 사잇각이 상기 임계 각도 보다 작은 것을 검출함에 따라, 상기 클리핑 플레인을 제거함으로써 상기 투명 처리 영역에 의해 투명 처리되는 부분을 제거하는 동작을 더 포함하는, 데이터 처리 장치의 동작 방법.
17. 제10항에 있어서,
    상기 구강 모델을 회전시키는 사용자 입력에 대응하여 상기 대상 치아의 회전 이동에 따라 상기 대상 치아의 적어도 일부가 상기 투명 처리 영역에 위치되는 경우, 상기 대상 치아의 상기 적어도 일부는 투명 처리 표시에서 제외하는 동작을 더 포함하는, 데이터 처리 장치의 동작 방법.
18. 구강 모델을 처리하는 방법을 수행하는 하나 이상의 인스트럭션을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 있어서, 상기 구강 모델을 처리하는 방법은,
    하나 이상의 치아를 포함하는 구강 모델을 표시하는 동작,
    상기 구강 모델에 포함된 상기 하나 이상의 치아 중에서 대상 치아를 선택하는 동작, 및
    상기 대상 치아로부터 스크린 방향으로 미리 정해진 거리 만큼 이격되어 위치된 클리핑 플레인을 기준으로 상기 스크린 방향에 위치한 투명 처리 영역에 포함되는 상기 구강 모델의 영역을 투명처리하여 표시하는 동작을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
    
    

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