KR102665431B1 - 멀티코어 프로세서 기반 항공전자컴퓨터 장치에 구비된 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 장치 및 방법 - Google Patents

멀티코어 프로세서 기반 항공전자컴퓨터 장치에 구비된 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 멀티코어 프로세서 기반 항공전자컴퓨터 장치에 구비된 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 장치에 있어서, 다수의 응용 소프트웨어를 구비하고, 응용 소프트웨어의 결함 또는 하드웨어의 결함에 대한 정보를 포함하는 상태 정보를 생성하고, 다수의 응용 소프트웨어가 코어별로 분배되어 구동되는 멀티코어 프로세서 기반의 연산보드, 및 상기 연산보드로부터 수신한 상기 상태 정보를 기초로 응용 소프트웨어의 결함 또는 상기 연산보드의 하드웨어의 결함을 판단하고, 응용 소프트웨어의 결함 또는 상기 연산보드의 하드웨어의 결함에 대한 정보를 기초로 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 시스템 제어보드를 포함하는, 응용 소프트웨어 실행 정보 재설정 장치를 제공한다.

Description

멀티코어 프로세서 기반 항공전자컴퓨터 장치에 구비된 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 장치 및 방법{Apparatus and method for resetting information about the execution of application software provided in a multi-core processor-based avionics computer device}
본 발명의 실시예들은 멀티코어 프로세서 기반 항공전자컴퓨터 장치에 구비된 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
통합 모듈형 항공전자시스템은 기존의 연방형 항공전자 시스템 대비 항공기 중량을 감소시키고 성능 개선 및 부품 단종에 따른 재설계 영향성을 줄이기 위한 시스템 설계 방식으로서, 최근에 개발되는 많은 항공기 체계에 적용되고 있다. 다수의 연산보드로 구성된 항공전자컴퓨터와 다수의 레거시 입출력을 고속 시스템 버스로 변환하여 항공전자컴퓨터에게 제공하는 데이터 변환장치는 통합 모듈형 항공전자 시스템을 구성하는 품목 중에서 가장 중요한 구성품이다. 항공전자컴퓨터에는 다수의 연산보드에 항공기의 서브시스템 기능들을 처리하는 다수의 소프트웨어 모듈이 분산되어 탑재된다.
모듈형 항공전자시스템의 운용 신뢰도를 높이기 위하여, 비행운용 중 연산보드에서 하드웨어 또는 소프트웨어 결함 발생 시, 해당 연산보드에서 운용하던 기능을 다른 예비보드에서 구동하는 항공전자컴퓨터 재형상 기술이 적용되고 있다. 그러나 기존의 항공전자컴퓨터 재형상 기술은 고장이 발생한 연산보드를 대체할 예비모듈을 사전에 지정하여 할당하는 방식이므로, 재형상을 수행할 연산보드의 수량만큼 예비 연산보드가 필요하여 항공기의 중량 감소효과가 제한된다는 단점이 있다. 또한 연산보드에서 운용중인 단일 소프트웨어에 고장이 발생한 경우 연산보드에서 정상적으로 운용중이던 모든 소프트웨어 기능도 타 연산보드로 이동해야 하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 멀티코어 프로세서 기반 항공전자컴퓨터 장치에 구비된 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 멀티코어 프로세서 기반 항공전자컴퓨터 장치에 구비된 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 장치에 있어서, 다수의 응용 소프트웨어를 구비하고, 응용 소프트웨어의 결함 또는 하드웨어의 결함에 대한 정보를 포함하는 상태 정보를 생성하고, 다수의 응용 소프트웨어가 코어별로 분배되어 구동되는 멀티코어 프로세서 기반의 연산보드, 및 상기 연산보드로부터 수신한 상기 상태 정보를 기초로 응용 소프트웨어의 결함 또는 상기 연산보드의 하드웨어의 결함을 판단하고, 응용 소프트웨어의 결함 또는 상기 연산보드의 하드웨어의 결함에 대한 정보를 기초로 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 시스템 제어보드를 포함하는, 응용 소프트웨어 실행 정보 재설정 장치가 제공된다.
상기 시스템 제어보드는, 상기 연산보드로부터 수신한 상기 상태 정보를 기초로 결함의 종류 및 수준을 판단하고, 결함의 종류 및 수준을 기초로 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정할 수 있다.
상기 시스템 제어보드는, 상기 연산보드로부터 수신한 상기 상태 정보를 기초로 응용 소프트웨어 단위에서 경결함 또는 중결함이 발생한 경우, 및 연산보드의 하드웨어 단위에서 경결함 또는 중결함이 발생한 경우로 구분하여 결함의 종류 및 수준을 판단할 수 있다.
상기 시스템 제어보드는, 응용 소프트웨어 단위에서 경결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 응용 소프트웨어를 리셋하도록 할 수 있다.
상기 시스템 제어보드는, 응용 소프트웨어 단위에서 중결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 응용 소프트웨어와 동일한 응용 소프트웨어를 구비한 타 연산보드에서 응용 소프트웨어를 구동하도록 할 수 있다.
상기 시스템 제어보드는, 연산보드의 하드웨어 단위에서 중결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 연산보드에서 구동하던 모든 응용 소프트웨어들을 구비한 타 연산보드에서 응용 소프트웨어를 구동하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 멀티코어 프로세서 기반 항공전자컴퓨터 장치에 구비된 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 방법에 있어서, 다수의 응용 소프트웨어를 구비하고 다수의 응용 소프트웨어가 코어별로 분배되어 구동되는 멀티코어 프로세서 기반의 연산보드로부터 응용 소프트웨어의 결함 또는 하드웨어의 결함에 대한 정보를 포함하는 상태 정보를 획득하는 단계, 상기 연산보드로부터 수신한 상기 상태 정보를 기초로 응용 소프트웨어의 결함 또는 상기 연산보드의 하드웨어의 결함을 판단하는 단계, 및 응용 소프트웨어의 결함 또는 상기 연산보드의 하드웨어의 결함에 대한 정보를 기초로 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 단계를 포함하는, 응용 소프트웨어 실행 정보 재설정 방법이 제공된다.
상기 결함을 판단하는 단계는, 상기 연산보드로부터 수신한 상기 상태 정보를 기초로 결함의 종류 및 수준을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 결함을 판단하는 단계는, 상기 연산보드로부터 수신한 상기 상태 정보를 기초로 응용 소프트웨어 단위에서 경결함 또는 중결함이 발생한 경우, 및 연산보드의 하드웨어 단위에서 경결함 또는 중결함이 발생한 경우로 구분하여 결함의 종류 및 수준을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 단계는, 응용 소프트웨어 단위에서 경결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 응용 소프트웨어를 리셋하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 단계는, 응용 소프트웨어 단위에서 중결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 응용 소프트웨어와 동일한 응용 소프트웨어를 구비한 타 연산보드에서 응용 소프트웨어를 구동하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 단계는, 연산보드의 하드웨어 단위에서 중결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 연산보드에서 구동하던 모든 응용 소프트웨어들을 구비한 타 연산보드에서 응용 소프트웨어를 구동하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 컴퓨터를 이용하여 상술한 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 다수의 연산보드에 다수의 응용 소프트웨어가 탑재되는 통합 모듈형 항공전자 구조의 항공전자컴퓨터에서 발생된 고장의 수준별로 재형상을 수행할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 장치의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어보드의 구조의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연산보드의 구조의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1 이나 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라, 일 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 그리고 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. 그리고 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈 등이 연결되었다고 할 때, 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 영역, 구성요소, 부, 블록 또는 모듈들 중간에 다른 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 장치의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 고장 수준 별 재형상이 가능한 멀티코어 프로세서 기반 항공전자컴퓨터의 시스템 전체 구성도가 도시되어 있다. 고장 수준 별 재형상이 가능한 멀티코어 프로세서 기반 항공전자컴퓨터는 단일 시스템 제어보드(100)와 다수의 연산보드(200)로 구성된 항공전자컴퓨터(10), 다수의 아날로그/디스크리트 및 저속 시리얼 통신을 고속 시리얼 통신인 AFDX 통신(11)으로 변환하여 항공전자컴퓨터(10)로 제공하는 데이터 변환장치(30), 그리고 항공전자컴퓨터(10)와 데이터변환장치(30)간 및 항공전자컴퓨터(10) 내부 보드간 AFDX 통신(11) 연동 경로를 제공하는 AFDX 스위치(20)로 구성된다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 장치는 시스템 제어보드(100) 및 연산보드(200)를 포함할 수 있다. 여기서, 시스템 제어보드(100) 및 연산보드(200)는 항공전자컴퓨터(10)에 구비될 수 있다.
연산보드(200)는 다수의 응용 소프트웨어가 코어별로 분배되어 구동되는 멀티코어 프로세서 기반의 보드일 수 있다. 또한, 연산보드(200)는 연산보드관리 소프트웨어(210)를 탑재할 수 있다.
연산보드(200)는 다수의 응용 소프트웨어를 구비하고, 응용 소프트웨어의 결함 또는 하드웨어의 결함에 대한 정보를 포함하는 상태 정보를 생성하고, 다수의 응용 소프트웨어가 코어별로 분배되어 구동되는 멀티코어 프로세서 기반의 보드일 수 있다.
연산보드관리 소프트웨어(210)는 연산보드(200)에 탑재된 응용 소프트웨어의 상태를 관리하고 시스템 제어보드(100)로부터 수신된 명령에 따라 응용 소프트웨어의 스케줄러를 변경하거나 리셋을 수행할 수 있다.
시스템 제어보드(100)는 항공전자컴퓨터(10)에 탑재된 다수의 연산보드(200)로부터 수신된 상태정보를 이용하여 항공전자컴퓨터(10)를 관리할 수 있다. 또한, 시스템 제어보드(100)는 시스템 제어 소프트웨어(110)를 탑재할 수 있다.
시스템 제어보드(100)는 연산보드(200)로부터 수신한 상태 정보를 기초로 응용 소프트웨어의 결함 또는 연산보드(200)의 하드웨어의 결함을 판단하고, 응용 소프트웨어의 결함 또는 연산보드(200)의 하드웨어의 결함에 대한 정보를 기초로 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정할 수 있다.
시스템 제어 소프트웨어(110)는 연산보드(200)에서 발생된 결함의 종류 및 수준을 판단하여 조치 방안을 수립하여 해당 결함을 조치하기 위한 방안을 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어보드(100)는, 연산보드(200)로부터 수신한 상태 정보를 기초로 결함의 종류 및 수준을 판단하고, 결함의 종류 및 수준을 기초로 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어보드(100)는, 연산보드(200)로부터 수신한 상태 정보를 기초로 응용 소프트웨어 단위에서 경결함 또는 중결함이 발생한 경우, 및 연산보드(200)의 하드웨어 단위에서 경결함 또는 중결함이 발생한 경우로 구분하여 결함의 종류 및 수준을 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어보드(100)는, 응용 소프트웨어 단위에서 경결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 응용 소프트웨어를 리셋하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어보드(100)는, 응용 소프트웨어 단위에서 중결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 응용 소프트웨어와 동일한 응용 소프트웨어를 구비한 타 연산보드(200)에서 응용 소프트웨어를 구동하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어보드(100)는, 연산보드(200)의 하드웨어 단위에서 중결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 연산보드(200)에서 구동하던 모든 응용 소프트웨어들을 구비한 타 연산보드(200)에서 응용 소프트웨어를 구동하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 장치는 AFDX 스위치(20) 및 데이터 변환장치(30)를 더 포함할 수 있다.
AFDX 스위치(20)는 항공전자컴퓨터(10)와 데이터 변환장치(30) 간, 그리고 항공전자컴퓨터 내 시스템 제어보드(100)와 다수의 연산보드(200)간 데이터를 송/수신하기 위한 경로를 제공할 수 있다.
데이터 변환장치(30)는 다수의 아날로그, 디스크리트 신호 및 저속 시리얼 통신 데이터를 항공전자컴퓨터(10)로 고속의 AFDX 통신으로 변환하여 제공할 수 있다.
시스템 제어보드(100)는 다수의 연산보드(200)들로부터 수신한 상태정보를 이용하여, 항공전자컴퓨터(10)에 발생한 결함의 수준에 따른 조치 방안을 판단하고 실행하는 역할을 수행할 수 있다. 상기 조치 방안은 결함이 발생한 소프트웨어의 리셋 또는 재형상을 포함한다. 시스템 제어보드(100)에는 상기 역할을 수행하는 시스템 제어 소프트웨어(110)가 탑재될 수 있다.
시스템 제어보드(100)는 AFDX 통신을 통해 항공전자컴퓨터(10)에 탑재된 모든 연산보드(200)와 AFDX 스위치(20)를 경유하여 연동을 수행할 수 있다. 연산보드(200)에는 멀티코어 프로세서가 탑재되며, 모든 응용 소프트웨어는 플래시 메모리에 사전 탑재될 수 있다. 연산보드(200)에 탑재되는 연산보드 관리 소프트웨어(210)는 플래시 메모리에 탑재된 응용 소프트웨어의 각 코어에서 실행여부 및 리셋여부를 통제하고, 각 응용 소프트웨어로부터 상태정보를 수신하여 이를 시스템 제어 소프트웨어(110)로 전달할 수 있다.
항공전자컴퓨터(10)에서 구동되는 다수의 응용 소프트웨어는 각 연산보드(200)에 분배되어 실행될 수 있다. 즉 각 연산보드(200)에는 항공전자컴퓨터(10)에서 구동할 모든 응용 소프트웨어들이 동일하게 탑재되어 있으며, 시스템 제어보드(100)의 연산보드(200)별 스케줄러 설정 명령에 따라, 각 응용 소프트웨어를 실행할 연산보드(200)가 결정될 수 있다. 따라서 각 응용 소프트웨어는 하나의 연산보드(200)에서만 실행될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어보드의 구조의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제어보드(100)의 세부 구성도가 도시되어 있다. 시스템 제어보드(100)에는 시스템 제어 소프트웨어(110)가 탑재될 수 있다. 시스템 제어 소프트웨어(110)의 통신모듈(120)은 연산보드(200) 및 데이터 변환장치(30)와 AFDX 통신(11)을 통하여 연동할 수 있다.
결함판단모듈(130)은 통신모듈(120)을 통하여 각 연산보드(200)에서 수신한 연산보드 상태정보(121)를 분석하여, 각 연산보드(200)의 결함 발생여부, 결함의 종류 및 수준을 판단할 수 있다. 예컨대, 결함의 종류는 소프트웨어 결함 또는 연산보드 하드웨어 결함으로 나뉠 수 있다.
연산보드(200)의 하드웨어에 시스템에서 요구된 기능의 수행이 불가능한 수준의 결함이 발생하였을 경우가 연산보드(200)의 하드웨어 중결함으로 판단되며, 하드웨어의 일부 기능에 손상 또는 성능 하향이 발생하였으나 요구된 기능의 정상수행이 가능한 경우가 연산보드(200)의 하드웨어 경결함으로 판단될 수 있다. 마찬가지로 각 연산보드(200)의 코어별로 할당하여 구동하고 있는 응용 소프트웨어별로, 해당 응용 소프트웨어의 기능 수행 가능 여부를 기준으로 응용 소프트웨어의 중결함 또는 경결함이 판단될 수 있다.
결함 조치방안 판단 모듈(140)은 결함 판단모듈(130)으로부터 상기와 같은 결함 판단결과(131)를 수신하여, 결함을 해소하기 위한 조치방안을 결정할 수 있다. 결함 조치방안 판단 모듈(140)은 응용 소프트웨어에 경결함이 발생하였을 경우에는 리셋 절차 관리 모듈(150)로 리셋 조치 명령(141)을 송신할 수 있다.
결함 조치방안 판단 모듈(140)은 응용 소프트웨어에 중결함이 발생하였을 경우 해당 응용 소프트웨어를 구동중인 연산보드(200)에서 해당 응용 소프트웨어의 구동을 중단시키고 다른 연산보드에서 해당 응용 소프트웨어를 구동시키기 위한 소프트웨어 재형상 조치 명령(142)을 소프트웨어 재형상 절차 관리 모듈(160)로 송신할 수 있다.
결함 조치방안 판단 모듈(140)은 연산보드(200)의 하드웨어 중결함이 발생하였을 경우, 해당 연산보드(200)에서 구동하던 응용 소프트웨어들을 정상적으로 구동 가능한 다른 연산보드(200)로 변경하여 구동하기 위한 보드 재형상 조치명령(143)을 보드 재형상 절차 관리모듈(170)로 송신할 수 있다.
결함 조치방안 판단 모듈(140)은 연산보드(200)의 하드웨어 경결함이 발생한 경우에는, 시스템 기능에 영향성이 없으므로 후속 조치를 취하지 않을 수 있다.
리셋 절차 관리 모듈(150)은 경결함이 발생한 응용 소프트웨어의 리셋 명령(151)을 통신모듈(120)로 송신할 수 있다. 예컨대, 통신모듈(120)은 해당 명령을 대상 연산보드(200)로 송신할 수 있다.
소프트웨어 재형상 절차 관리 모듈(160)은 스케줄러 데이터베이스(180)로부터 결함이 발생한 소프트웨어를 구동중인 연산보드(200)에서 구동되지 않도록 하는 소프트웨어 스케줄러 정보를 확인하여, 이를 포함한 중결함 발생 소프트웨어 구동 중지 명령(161)을 통신모듈(120)로 송신할 수 있다. 예컨대, 통신모듈(120)은 해당 명령을 결함이 발생한 연산보드(200)로 송신할 수 있다.
소프트웨어 재형상 절차 관리 모듈(160)은 상기 소프트웨어를 신규로 구동할 연산보드(200)를 선정하여, 해당 연산보드(200)에서 상기 소프트웨어를 구동하기 위한 소프트웨어 스케줄러 정보를 스케줄러 데이터베이스(180)에서 확인할 수 있다. 소프트웨어 재형상 절차 관리 모듈(160)은 상기 정보를 포함한 소프트웨어 신규 구동 명령(162)을 통신모듈(120)로 송신하고, 통신모듈(120)은 해당 명령을 대상 연산보드(200)로 송신할 수 있다.
보드 재형상 절차 관리 모듈(170)은 연산보드(200)의 하드웨어 중결함이 발생한 연산보드(200)로 해당 보드의 구동을 중단하도록 하는 연산보드 구동 중단 명령(171)을 통신모듈(120)로 송신할 수 있다. 예컨대, 통신모듈(120)은 해당 명령을 결함이 발생한 연산보드(200)로 송신할 수 있다.
보드 재형상 절차 관리 모듈(170)은 해당 연산보드에서 구동하던 모든 소프트웨어의 추가 구동이 가능한 연산보드(200)를 선정하여, 해당 연산보드(200)에서 상기 소프트웨어들을 모두 추가로 구동 가능한 소프트웨어 스케줄러 정보를 스케줄러 데이터베이스(180)에서 확인할 수 있다. 보드 재형상 절차 관리 모듈(170)은 상기 정보를 포함한 소프트웨어 신규 구동 명령(172)을 통신모듈(120)로 송신하고, 통신모듈(120)은 해당 명령을 대상 연산보드(200)로 송신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연산보드의 구조의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연산보드(200)의 세부 구성도가 도시되어 있다. 연산보드(200)에는 멀티코어 프로세서가 탑재될 수 있다. 항공전자컴퓨터(10)에 탑재되는 모든 응용 소프트웨어는 모든 연산보드(200)의 플래시 메모리(290)에 탑재되어 있으며, 각 응용 소프트웨어별로 실행할 코어(220)를 사전에 할당할 수 있다.
연산보드관리 소프트웨어(210)는 시스템 제어보드(100)의 명령에 따라 각 응용 소프트웨어의 실행 여부를 결정할 수 있다. 각 코어(220)에서 실행되는 각 응용 소프트웨어는 응용 소프트웨어 별 상태정보(221)를 상태정보 관리모듈(240)로 송신하며, 상태정보 관리모듈은 연산보드 단위의 상태정보(241)를 종합하여 연산보드(200)의 통신모듈(230)로 전달할 수 있다. 그리고 통신모듈(230)은 상기 정보를 AFDX 통신(11)으로 AFDX 스위치(20)를 경유하여 시스템 제어보드(100)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 각 연산보드(200)에는 ARINC653 운영체제(280)가 탑재되며, 이를 통해 응용 소프트웨어 간 시간적 분리(Time Partitioning) 및 공간적 분리(Spartial Partitioning) 기능이 제공될 수 있다. 또한 ARINC653 운영체제(280)는 각 응용 소프트웨어의 리셋 및 스케줄러 변경을 통한 응용 소프트웨어의 실행 여부 통제 서비스를 제공할 수 있다.
통신모듈(230)은 시스템 제어보드(100)로부터 AFDX 통신(11)을 통해 수신된 시스템 제어명령(231)을 명령 분석모듈(270)로 전달할 수 있다. 명령 분석모듈(270)은 시스템 제어보드(100)가 전달한 명령의 종류 및 유효성을 판단하여, 스케줄러 변경 명령으로 판단될 경우 스케줄러 변경명령(271)을 스케줄러 변경모듈(260)로 송신하고, 소프트웨어 리셋 명령으로 판단될 경우 소프트웨어 리셋 명령(272)을 리셋모듈(250)로 송신할 수 있다.
스케줄러 변경모듈(260)은 ARINC653 운영체제(280)의 서비스를 활용하여, 시스템 제어보드(100)의 명령에 따른 특정 코어(220)의 스케줄러를 변경(261)하여 각 응용 소프트웨어의 실행 여부를 변경할 수 있다. 이와 같은 스케줄러 변경모듈(260)의 명령에 따라 구동되지 않고 대기하던 소프트웨어가 신규로 구동되거나 실행되던 소프트웨어가 구동되지 않아, 해당 연산보드(200)의 운용 형상이 변경될 수 있다.
리셋 모듈(250)은 ARINC653 운영체제(280)의 서비스를 활용하여, 시스템 제어보드(100)의 명령에 따라 특정 코어(220) 내 특정 응용 소프트웨어를 리셋(251)할 수 있다. 각 응용 소프트웨어의 리셋, 신규 구동 또는 구동 중단 상태는 응용 소프트웨어 별 상태정보(221)를 통해 상태정보 관리모듈(240)로 송신될 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연산보드에서 운용중인 소프트웨어에 경결함 발생 시의 순서도가 도시되어 있다.
연산보드(200)의 코어(220)에서 구동중인 응용 소프트웨어 중에 경결함이 발생하면, 해당 응용 소프트웨어의 상태정보(221)에 관련 내용이 설정된다. 상태정보 관리모듈(240)은 각 코어(220)에서 구동중인 모든 응용 소프트웨어의 상태정보(221)를 수집한 후, 이를 연산보드 단위의 상태정보(241)로 종합하여 통신모듈(230)으로 송신한다. 통신모듈(230)은 취합된 정보를 연산보드 상태정보로 생성하여 시스템 제어보드(100)의 시스템 제어 소프트웨어(110)로 송신한다.
시스템 제어 소프트웨어(110)의 통신모듈(120)은 모든 연산보드(200)로부터 수신된 정보를 취합하여, 이를 결함 판단 모듈(130)로 전달한다. 결함 판단모듈(130)은 상기 정보 내 응용 소프트웨어 별 결함정보를 분석하여, 특정 연산보드(200)의 코어(220)에서 구동하던 특정 응용 소프트웨어에 경결함이 발생하였음을 판단한다.
결함 판단 모듈(130)은 결함이 발생한 응용 소프트웨어의 식별번호와 결함 수준을 판단한 결과를 결함 조치방안 판단모듈(140)로 송신한다.
결함 조치방안 판단 모듈(140)은 결함의 종류 및 수준에 따라 조치방안을 판단하게되는데, 응용 소프트웨어 경결함일 경우 리셋, 응용 소프트웨어 중결함일 경우 소프트웨어 재형상, 연산보드 중결함일 경우 보드 재형상을 수행한다. 따라서 결함 조치방안 판단모듈(140)은 경결함이 발생한 응용 소프트웨어를 리셋해야 한다고 판단하였으므로, 판단 결과를 리셋 절차 관리 모듈(150)로 송신한다.
리셋 절차 관리 모듈(150)은 리셋을 시작하는 명령을 발행하고 이의 종료여부를 확인하는 소프트웨어 모듈이다. 리셋 절차 관리 모듈(150)은 경결함이 발생한 소프트웨어의 리셋 명령을 해당 연산보드(200)로 송신하기 위한 정보를 통신모듈(120)로 송신하며, 통신모듈(120)은 각 소프트웨어 모듈들로부터 수신된 연산보드(200) 제어명령을 취합하여 시스템 제어명령을 생성하여, 이를 해당 연산보드(200)로 송신한다.
연산보드(200)의 통신모듈(230)은 수신받은 시스템 제어명령을 명령 분석모듈(270)로 송신한다. 명령 분석 모듈(270)은 시스템 제어명령을 분석하여 리셋 또는 스케줄러 변경 명령을 전달한다. 응용 소프트웨어에 경결함이 발생하여 시스템 제어 소프트웨어(110)로부터 리셋 명령을 수신하였으므로, 명령 분석 모듈(270)은 경결함이 발생한 응용 소프트웨어의 리셋 명령을 리셋 모듈(250)로 전달한다.
리셋 모듈(250)은 ARINC 653 운영체제의 서비스를 이용하여, 특정 코어(220)내에서 구동중이던 경결함이 발생한 특정 응용 소프트웨어의 리셋을 인가한다. 해당 응용 소프트웨어는 리셋 진행 중 리셋 진행상태와 리셋 완료상태를 리셋 모듈(250)로 전달하며, 리셋 모듈(250)은 해당 소프트웨어의 리셋이 완료되었음을 상태정보 관리모듈(240)로 전달한다. 상태정보 관리모듈(240)은 리셋 상태를 포함한 각 코어 내 응용 소프트웨어 상태정보를 통신모듈(230)을 통해 시스템 제어보드(100)로 송신한다.
시스템 제어보드(100)의 결함 판단 모듈(130)은 상기의 응용 소프트웨어 상태정보를 분석하여 해당 소프트웨어의 리셋 완료 여부와 리셋 전 발생하였던 경결함의 해소 여부 확인 결과를 리셋 절차 관리 모듈(150)로 전달한다. 리셋 절차 관리 모듈(150)은 리셋이 완료되고 경결함이 해소되면 리셋 절차를 종료하고, 경결함이 해소되지 않으면 결함 판단 모듈(130)로 해당 소프트웨어에 중결함이 발생하였음을 보고하여, 응용 소프트웨어 단위의 재형상이 진행될 수 있도록 한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연산보드에서 운용중인 소프트웨어에 중결함 발생 시의 순서도가 도시되어 있다.
응용 소프트웨어에 경결함이 발생하였을 경우와 마찬가지로, 응용 소프트웨어에 중결함 발생 시 해당 응용 소프트웨어의 상태정보(221)에 관련 내용이 설정된다. 시스템 제어 소프트웨어(110)의 결함 판단 모듈(130)은 모든 연산보드(200)에서 수신된 상태정보를 분석하여, 특정 연산보드(200) 내 특정 코어(220)에서 운용중인 특정 응용 소프트웨어에 중결함이 발생하였음을 확인한다. 만약 해당 결함이 경결함이라도 리셋 후 결함이 해소되지 않았다는 정보를 리셋 절차 관리 모듈(150)로부터 수신하면, 결함 판단모듈(130)은 이를 중결함으로 판단한다.
결함 조치방안 판단 모듈(140)은 응용 소프트웨어에 중결함이 발생하면, 소프트웨어 재형상 조치 명령(142)을 소프트웨어 재형상 절차 관리 모듈(160)로 송신한다. 소프트웨어 재형상 절차 관리 모듈(160)은 중결함이 발생한 응용 소프트웨어를 구동하는 연산보드(200)로 해당 응용 소프트웨어의 구동을 중단하기 위해 연산보드 구동 중단 명령(171)을 통신모듈(120)로 송신한다. 해당 연산보드의 명령 분석모듈(270)은 시스템 제어명령을 분석하여 상기 명령을 확인하며, 해당 응용 소프트웨어의 구동을 중단하기 위해 스케줄러 변경모듈(260)로 스케줄러 변경명령(271)을 송신한다.
스케줄러 변경모듈(260)은 ARINC653 운영체제의 서비스를 이용하여 중결함이 발생된 응용 소프트웨어의 구동을 중단하는 스케줄러로 변경한다. 스케줄러 변경모듈(260)은 이와 같은 스케줄러 변경 결과를 확인하여, 스케줄러 변경이 완료되었음을 상태정보 관리모듈(240)로 전달한다.
상태정보 관리모듈(240)은 스케줄러 변경 결과를 포함한 각 코어 내 응용 소프트웨어 상태정보를 통신모듈(230)을 통해 시스템 제어보드(100)로 송신한다. 소프트웨어 재형상 절차 관리 모듈(160)은 연산보드(200)에서 수신된 상태정보를 통해 중결함이 발생한 응용 소프트웨어가 구동 중단되었음을 확인한 뒤, 상기 소프트웨어를 신규로 구동하기 위해 소프트웨어 신규 구동 명령(162)을 정상 구동중인 다른 연산보드(200)로 송신한다. 해당 연산보드(200)는 해당 응용 소프트웨어를 기 탑재한 상태에서 실행만 되지 않은 상태이므로, 상기 명령을 전달받은 후 해당 응용 소프트웨어를 구동하기 위한 스케줄러로 변경을 수행한다. 관련 절차는 중결함이 발생한 응용 소프트웨어를 구동하던 연산보드의 절차와 동일하다. 소프트웨어 재형상 절차 관리 모듈(160)은 연산보드(200)에서 해당 응용 소프트웨어가 실행되었음을 확인한 후, 소프트웨어 단위 재형상 절차를 종료한다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연산보드(200)에 하드웨어 중결함 발생시의 순서도가 도시되어 있다.
상태정보 관리 모듈(240)은 연산보드 하드웨어에 결함이 발생된 경우, 상태정보(221)에 상기 내용을 반영한다. 결함 판단 모듈(130)은 모든 연산보드(200)에서 수신된 상태정보를 분석하여, 특정 연산보드(200) 하드웨어 중결함이 발생하였음을 확인한다.
결함 조치방안 판단 모듈(140)은 연산보드(200) 하드웨어에 중결함이 발생한 경우, 해당 보드의 구동을 중단하도록 하는 연산보드 구동 중단 명령(171)을 통신모듈(120)을 경유하여 중결함이 발생한 연산보드(200)로 송신한다. 해당 연산보드의 명령 분석모듈(270)은 시스템 제어명령을 분석하여 상기 명령을 확인하며, 구동중인 모든 응용 소프트웨어의 구동을 중단하는 스케줄러로 스케줄러를 변경하기 위해 스케줄러 변경모듈(260)로 스케줄러 변경명령(271)을 송신한다.
명령 분석 모듈(270)은 스케줄러 변경이 완료되면, 해당 정보를 시스템 제어보드(100)로 송신한 후 통신 모듈(230)로 통신 중단 명령을 송신한다. 통신 모듈(230)은 해당 연산보드(200)의 통신 모듈을 비활성화하여, 항공전자컴퓨터에서 해당 연산보드(200)를 배제한다. 연산보드 상태정보를 통해 상기 정보를 수신한 보드 재형상 절차 관리 모듈(170)은, 중결함이 발생한 연산보드(200)에서 구동하던 응용 소프트웨어 목록과 함께 해당 응용 소프트웨어들의 구동이 가능한 연산보드(200)로 소프트웨어 신규 구동 명령(172)을 송신한다. 상기 연산보드(200)의 명령 분석 모듈(270)은 스케줄러 변경 모듈(260)로 상기의 모든 응용 소프트웨어의 상태를 구동상태로 변경하도록하는 스케줄러 변경명령을 송신하며, 스케줄러 변경모듈(260)은 다른 경우와 동일하게 스케줄러를 변경한다. 이후 보드 재형상 절차 관리 모듈(170)은 연산보드 상태정보를 통해, 구동이 중단되었던 모든 응용 소프트웨어가 다시 구동됨을 확인한 후 보드 재형상 절차를 종료한다.
본 발명에 따르면, 다수의 멀티코어 기반 연산보드에 다수의 응용 소프트웨어가 탑재되는 통합 모듈형 항공전자 구조에서, 운용 중 항공전자컴퓨터에서 발생한 고장의 수준별(소프트웨어 또는 하드웨어의 중결함/경결함)로 재형상을 수행할 수 있다.
항공전자컴퓨터의 고장 수준은 응용 소프트웨어 단위에서 경결함 또는 중결함이 발생할 경우, 그리고 하드웨어 보드 단위에서 경결함 또는 중결함이 발생할 경우로 구분된다. 응용 소프트웨어 단위에서 결함이 발생할 경우 연산보드의 손실 없이 응용 소프트웨어를 리셋 또는 타 연산보드에서 구동하도록 하는 응용 소프트웨어 단위의 재형상을 수행할 수 있으며, 하드웨어 보드 단위에서 결함이 발생한 경우 해당 연산보드에서 구동하던 응용 소프트웨어를 모두 예비 또는 여유의 코어가 있는 연산보드로 이동하여 구동하도록 하는 연산보드 단위의 재형상을 수행할 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 따라 항공전자컴퓨터의 기능에 따른 최적의 연산보드 수량을 확정하여 가용 자원을 최대한 활용할 수 있으며, 항공전자컴퓨터의 재형상을 위하여 필요한 예비 연산보드의 수량을 최소화할 수 있어 항공기의 중량이 절감된다.
이상에서 설명된 장치 및/또는 시스템은, 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction) 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
10: 항공전자컴퓨터
20: AFDX(Avionics Full-Duplex Switched Ethernet) 스위치
30: 데이터변환장치
100: 시스템 제어보드
200: 연산보드

Claims (13)

  1. 멀티코어 프로세서 기반 항공전자컴퓨터 장치에 구비된 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 장치에 있어서,
    다수의 응용 소프트웨어를 구비하고, 응용 소프트웨어의 결함 또는 하드웨어의 결함에 대한 정보를 포함하는 상태 정보를 생성하고, 다수의 응용 소프트웨어가 코어별로 분배되어 구동되는 멀티코어 프로세서 기반의 연산보드; 및
    상기 연산보드로부터 수신한 상기 상태 정보를 기초로 응용 소프트웨어의 결함 또는 상기 연산보드의 하드웨어의 결함을 판단하고, 응용 소프트웨어의 결함 또는 상기 연산보드의 하드웨어의 결함에 대한 정보를 기초로 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 시스템 제어보드를 포함하고,
    상기 시스템 제어보드는, 상기 연산보드로부터 수신한 상기 상태 정보를 기초로 응용 소프트웨어 단위에서 경결함 또는 중결함이 발생한 경우, 및 연산보드의 하드웨어 단위에서 경결함 또는 중결함이 발생한 경우로 구분하여 결함의 종류 및 수준을 판단하고, 상기 응용 소프트웨어 단위에서 경결함 또는 중결함, 및 상기 연산보드의 하드웨어 단위에서 경결함 또는 중결함에 따라 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보 또는 응용 소프트웨어가 실행될 연산보드를 변경하는, 응용 소프트웨어 실행 정보 재설정 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 시스템 제어보드는, 응용 소프트웨어 단위에서 경결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 응용 소프트웨어를 리셋하도록 하는, 응용 소프트웨어 실행 정보 재설정 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 시스템 제어보드는, 응용 소프트웨어 단위에서 중결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 응용 소프트웨어와 동일한 응용 소프트웨어를 구비한 타 연산보드에서 응용 소프트웨어를 구동하도록 하는, 응용 소프트웨어 실행 정보 재설정 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 시스템 제어보드는, 연산보드의 하드웨어 단위에서 중결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 연산보드에서 구동하던 모든 응용 소프트웨어들을 구비한 타 연산보드에서 응용 소프트웨어를 구동하도록 하는, 응용 소프트웨어 실행 정보 재설정 장치.
  7. 멀티코어 프로세서 기반 항공전자컴퓨터 장치에 구비된 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 방법에 있어서,
    다수의 응용 소프트웨어를 구비하고 다수의 응용 소프트웨어가 코어별로 분배되어 구동되는 멀티코어 프로세서 기반의 연산보드로부터 응용 소프트웨어의 결함 또는 하드웨어의 결함에 대한 정보를 포함하는 상태 정보를 획득하는 단계;
    상기 연산보드로부터 수신한 상기 상태 정보를 기초로 응용 소프트웨어의 결함 또는 상기 연산보드의 하드웨어의 결함을 판단하는 단계; 및
    응용 소프트웨어의 결함 또는 상기 연산보드의 하드웨어의 결함에 대한 정보를 기초로 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 단계를 포함하고,
    상기 결함을 판단하는 단계는, 상기 연산보드로부터 수신한 상기 상태 정보를 기초로 응용 소프트웨어 단위에서 경결함 또는 중결함이 발생한 경우, 및 연산보드의 하드웨어 단위에서 경결함 또는 중결함이 발생한 경우로 구분하여 결함의 종류 및 수준을 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 결함을 판단하는 단계는, 상기 응용 소프트웨어 단위에서 경결함 또는 중결함, 및 상기 연산보드의 하드웨어 단위에서 경결함 또는 중결함에 따라 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보 또는 응용 소프트웨어가 실행될 연산보드를 변경하는 단계를 포함하는, 응용 소프트웨어 실행 정보 재설정 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 단계는, 응용 소프트웨어 단위에서 경결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 응용 소프트웨어를 리셋하도록 하는 단계를 포함하는, 응용 소프트웨어 실행 정보 재설정 방법.
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 단계는, 응용 소프트웨어 단위에서 중결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 응용 소프트웨어와 동일한 응용 소프트웨어를 구비한 타 연산보드에서 응용 소프트웨어를 구동하도록 하는 단계를 포함하는, 응용 소프트웨어 실행 정보 재설정 방법.
  12. 제7 항에 있어서,
    상기 응용 소프트웨어의 실행에 대한 정보를 재설정하는 단계는, 연산보드의 하드웨어 단위에서 중결함이 발생하는 경우 결함이 발생한 연산보드에서 구동하던 모든 응용 소프트웨어들을 구비한 타 연산보드에서 응용 소프트웨어를 구동하도록 하는 단계를 포함하는, 응용 소프트웨어 실행 정보 재설정 방법.
  13. 컴퓨터 장치를 이용하여 제7 항, 및 제10 항 내지 제12 항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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