KR102665135B1 - System for safety management monitoring for special purpose vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템에 관한 것으로, 이는 차량 VCU(Vehicle C온trol Unit), AVM 장치, 네비게이션, 차량 센서, 작업 컨트롤러 및 차량 계기판과의 CAN 통신을 수행하는 CAN 통신 모듈; 상기 차량 VCU와 상기 작업 컨트롤러의 동작값을 획득 및 분석하여 차량 상황을 판단 및 결정하는 차량 상황 판단부; 차량 상황이 주차 상황이면, 상기 AVM 장치의 AVM 영상을 획득하여 상기 차량 계기판을 통해 운전자 안내하는 주차 안전 관리부; 차량 상황이 주행 상황이면, 상기 네비게이션의 네비게이션 영상을 획득하여 상기 차량 계기판을 통해 운전자 안내하는 주행 안전 관리부; 및 차량 상황이 작업 상황이면, 작업 관련 부품 각각의 구동 상태, 작업 상황에 따른 작업 반경과 하중 변화량, 이상 상태 부품을 확인하여 상기 차량 계기판을 통해 운전자 안내하는 작업 안전 관리부를 포함한다.The present invention relates to a safety management monitoring system for transportation equipment, which includes a CAN communication module that performs CAN communication with a vehicle VCU (Vehicle Control Unit), AVM device, navigation, vehicle sensors, task controller, and vehicle dashboard; a vehicle situation determination unit that determines and determines a vehicle situation by acquiring and analyzing operation values of the vehicle VCU and the task controller; a parking safety management unit that obtains an AVM image of the AVM device and guides the driver through the vehicle instrument panel when the vehicle situation is a parking situation; If the vehicle situation is a driving situation, a driving safety management unit that obtains a navigation image of the navigation system and guides the driver through the vehicle instrument panel; And when the vehicle situation is a work situation, it includes a work safety management unit that checks the driving state of each work-related part, the work radius and load change amount according to the work situation, and abnormal state parts, and guides the driver through the vehicle dashboard.
Description
본 발명은 수송기기의 차량 상황을 사용자 개입없이 보다 손쉽고 정확하게 파악할 수 있도록 하는 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a safety management monitoring system for transportation devices that allows the vehicle status of transportation devices to be determined more easily and accurately without user intervention.
수송기기는 특수한 장비를 갖추고 특수한 용도에 쓰이는 자동차를 의미하는 것으로, 사용자의 요구에 따라 크레인, 고소작업차, 크레인, 사다리차 등으로 구현된다. Transportation equipment refers to vehicles equipped with special equipment and used for special purposes, and are implemented as cranes, aerial work trucks, cranes, ladder trucks, etc. depending on the user's needs.
예를 들어, 고소작업차로 구현된 수송기기는 도 1과 같은 형태의 차체 뒷부분에 작업자가 탑승하여 작업을 수행할 수 있는 작업대(1), 작업대의 관절 역할을 수행하는 붐(2), 붐(2)을 지지하면서 회전이 가능토록 하는 턴테이블(3)로 구성되며, 차체(4)는 작업 시에 아웃트리리거(5)로 사방을 지면에 고정하여 안정된 형태로 작업자를 높은 고도로 올려 작업을 수행할 수 있도록 한다. For example, a transportation device implemented as an aerial work vehicle includes a workbench (1) on which a worker can perform work by riding on the rear part of the vehicle body of the type shown in Figure 1, a boom (2) that acts as a joint of the workbench, and a boom ( It consists of a turntable (3) that supports 2) and allows rotation, and the body (4) is fixed to the ground on all sides with outriggers (5) during work to raise the worker to a high altitude in a stable form to perform work. make it possible
이러한 수송기기는 작업의 범위가 매우 넓어 사고의 위험성이 다양한 문제가 있어, 종래에는 도 2에서와 같이 다양한 센서를 부착한 후, 각종 센서 신호를 "AML(Auto Moment Limiter) 표시장치"로 사용자가 이를 직접 보고 조정에 보조 신호로 사용하도록 한다. These transportation devices have a very wide range of work and have various problems with the risk of accidents. Conventionally, after attaching various sensors as shown in Figure 2, the user can display various sensor signals as an "AML (Auto Moment Limiter) display device". Watch this directly and use it as an auxiliary signal for adjustment.
그러나 각 센서 신호는 붐, 턴테이블, 아웃트리거 작동에 관련된 사항만 검출하여 운행자에게 표시하며 작업대에 위치한 작업자의 위험을 충분히 감지하지 못하는 한계가 있다. However, each sensor signal only detects and displays matters related to the operation of the boom, turntable, and outrigger to the operator, and has limitations in not sufficiently detecting risks to workers located at the workbench.
따라서 고소작업차량의 작업 시 발생되는 다양한 재해를 예방하기 위한 센서 및 감지기술, 제어기술, 안전작업 반경 표현 등 작업자 안전 경고 등 다양한 기술을 기존 시스템에 부가하여 산업재해 최소화 방안이 필요하다. Therefore, it is necessary to minimize industrial accidents by adding various technologies to the existing system, such as sensor and detection technology, control technology, and worker safety warnings such as safe work radius expressions to prevent various accidents that occur when working on high-altitude work vehicles.
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 차량내 CAN 통신 내용에 기반하여 수송기기의 차량 상황을 자동 판단한 후, 차량 상황에 최적화된 정보를 자동 수집하여 운전자 안내하도록 하는 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템을 제공하고자 한다. Accordingly, in order to solve the above problems, the present invention provides safety management for transportation devices that automatically determines the vehicle status of the transportation device based on the CAN communication content within the vehicle and then automatically collects information optimized for the vehicle situation to guide the driver. We would like to provide a monitoring system.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present invention is not limited to the purposes mentioned above, and other purposes not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description below.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 차량 VCU(Vehicle Control Unit), AVM 장치, 네비게이션, 차량 센서, 작업 컨트롤러 및 차량 계기판과의 CAN 통신을 수행하는 CAN 통신 모듈; 상기 차량 VCU와 상기 작업 컨트롤러의 동작값을 획득 및 분석하여 차량 상황을 판단 및 결정하는 차량 상황 판단부; 차량 상황이 주차 상황이면, 상기 AVM 장치의 AVM 영상을 획득하여 상기 차량 계기판을 통해 운전자 안내하는 주차 안전 관리부; 차량 상황이 주행 상황이면, 상기 네비게이션의 네비게이션 영상을 획득하여 상기 차량 계기판을 통해 운전자 안내하는 주행 안전 관리부; 및 차량 상황이 작업 상황이면, 작업 관련 부품 각각의 구동 상태, 작업 상황에 따른 작업 반경과 하중 변화량, 이상 상태 부품을 확인하여 상기 차량 계기판을 통해 운전자 안내하는 작업 안전 관리부를 포함하는 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템을 제공한다. As a means for solving the above problem, according to an embodiment of the present invention, a CAN communication module that performs CAN communication with a vehicle VCU (Vehicle Control Unit), AVM device, navigation, vehicle sensors, task controller, and vehicle instrument panel; a vehicle situation determination unit that determines and determines a vehicle situation by acquiring and analyzing operation values of the vehicle VCU and the task controller; a parking safety management unit that obtains an AVM image of the AVM device and guides the driver through the vehicle instrument panel when the vehicle situation is a parking situation; If the vehicle situation is a driving situation, a driving safety management unit that obtains a navigation image of the navigation system and guides the driver through the vehicle instrument panel; And when the vehicle situation is a work situation, safety management for transportation equipment including a work safety management unit that checks the driving status of each work-related part, the work radius and load change amount according to the work situation, and abnormal state parts and guides the driver through the vehicle dashboard. Provides a monitoring system.
상기 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템은 차량 상황이 승하차 상황이면, 상기 차량 센서를 통해 인접 객체를 감지한 후, 인접 객체 감지 위치에 상응하는 카메라 영상을 획득한 후 알람 정보와 함께 운전자 안내하는 승하차 안전 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The safety management monitoring system for transportation devices detects adjacent objects through the vehicle sensor when the vehicle situation is boarding and disembarking, obtains a camera image corresponding to the adjacent object detection position, and then guides the driver with alarm information. It is characterized in that it further includes.
상기 주차 안전 관리부는 차량 후진 중이면, 차량 후방 영상을 획득하여 추가 안내하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The parking safety management unit may further include a function of acquiring a rear image of the vehicle and providing additional guidance when the vehicle is reversing.
상기 주행 안전 관리부는 다수의 차량 지시등 중 어느 하나가 점등되면, 차량 지시등 점등 방향에 상응하는 카메라 영상을 획득하여 추가 안내하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The driving safety management unit further includes a function to provide additional guidance by acquiring a camera image corresponding to the direction in which the vehicle indicator light is turned on when one of the plurality of vehicle indicator lights is turned on.
상기 작업 안전 관리부는 차량 센서를 통해 차량으로 접근하는 인접 객체를 감지한 후, 작업 상황에 따른 작업 반경과 비교 분석하여 안전사고 발생 가능성을 확인 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The work safety management unit further includes a function of detecting adjacent objects approaching the vehicle through a vehicle sensor and then comparing and analyzing the work radius according to the work situation to confirm and notify the possibility of a safety accident occurring.
상기 작업 안전 관리부는 안전사고 발생 가능성이 있으면, 알람 정보를 생성 및 안내함과 동시에 작업 중단 또는 작업 속도 저하를 명령하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. If there is a possibility of a safety accident occurring, the work safety management unit further includes a function of generating and guiding alarm information and ordering work to be stopped or work speed to be reduced.
본 발명은 차량내 CAN 통신 내용에 기반하여 수송기기의 차량 상황을 자동 판단한 후, 차량 계기판을 통해 안내하는 정보를 자동으로 변경하도록 한다. 즉, 운전자의 수동 조작없이도 차량의 안전 운전에 필요한 보다 다양한 정보를 보다 손쉽게 획득 및 제공할 수 있도록 한다. The present invention automatically determines the vehicle status of the transportation device based on the CAN communication content within the vehicle and then automatically changes the information provided through the vehicle instrument panel. In other words, it is possible to more easily obtain and provide more diverse information necessary for safe driving of a vehicle without manual operation by the driver.
도 1은 일반적인 수송기기의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 계기판의 정보 표시예를 도시한 도면들이다. Figure 1 is a diagram for explaining the structure of a general transportation device.
Figure 2 is a diagram for explaining a safety management monitoring system for transportation equipment according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are diagrams showing an example of information display on a vehicle instrument panel according to an embodiment of the present invention.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to invent various devices that embody the principles of the present invention and are included in the spirit and scope of the present invention, although not explicitly described or shown herein. In addition, it is understood that all conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, expressly intended solely for the purpose of ensuring that the concept of the invention is understood, and are not limited to the embodiments and conditions specifically listed as such. It has to be.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, it is to be understood that any detailed description reciting the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments, is intended to encompass structural and functional equivalents thereof. In addition, these equivalents should be understood to include not only currently known equivalents but also equivalents developed in the future, that is, all elements invented to perform the same function regardless of structure.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Accordingly, for example, the block diagrams herein should be understood as representing a conceptual view of an example circuit embodying the principles of the invention. Similarly, all flow diagrams, state transition diagrams, pseudo-code, etc. are understood to represent various processes that can be substantially represented on a computer-readable medium and are performed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is explicitly shown. It has to be.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, which include functional blocks represented by processors or similar concepts, may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in conjunction with appropriate software. When provided by a processor, the functionality may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or multiple separate processors, some of which may be shared.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.Additionally, the clear use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be construed as exclusively referring to hardware capable of executing software, and should not be construed as referring exclusively to hardware capable of executing software, including, without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, and ROM for storing software. It should be understood as implicitly including ROM, RAM, and non-volatile memory. Other hardware for public administration may also be included.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of this specification, components expressed as means for performing the functions described in the detailed description include, for example, a combination of circuit elements that perform the functions, or any form of software including firmware/microcode, etc. It is intended to include any method of performing a function, coupled with suitable circuitry for executing the software to perform the function. Since the present invention defined by these claims combines the functions provided by various listed means and is combined with the method required by the claims, any means capable of providing the above functions are equivalent to those identified from the present specification. It should be understood as
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The above-described purpose, features and advantages will become clearer through the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art will be able to easily implement the technical idea of the present invention. There will be. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다. Figure 2 is a diagram for explaining a safety management monitoring system for transportation equipment according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시스템(100)은 차량 VCU(Vehicle Control Unit)(210), AVM 장치(220), 네비게이션(230), 차량 센서(240), 작업 컨트롤러(250) 및 차량 계기판(260) 등과의 CAN 통신을 수행하는 CAN 통신 모듈(110), 상기 차량 VCU와 상기 작업 컨트롤러의 동작값을 획득 및 분석하여 차량 상황을 판단 및 결정하는 차량 상황 판단부(120), 차량 상황이 주차 상황이면, 상기 AVM 장치의 AVM 영상을 획득하여 상기 차량 계기판을 통해 운전자 안내하는 주차 안전 관리부(130), 차량 상황이 주행 상황이면, 상기 네비게이션의 네비게이션 영상을 획득하여 상기 차량 계기판을 통해 운전자 안내하는 주행 안전 관리부(140), 차량 상황이 승하차 상황이면, 상기 차량 센서를 통해 인접 객체를 감지한 후, 인접 객체 감지 위치에 상응하는 카메라 영상을 획득한 후 알람 정보와 함께 운전자 안내하는 승하차 안전 관리부(150), 및 차량 상황이 작업 상황이면, 작업 관련 부품 각각의 구동 상태, 작업 상황에 따른 작업 반경과 하중 변화량, 이상 상태 부품을 확인하여 상기 차량 계기판을 통해 운전자 안내하는 작업 안전 관리부(160) 등을 포함한다. As shown in Figure 2, the system 100 of the present invention includes a vehicle control unit (VCU) 210, an AVM device 220, a navigation 230, a vehicle sensor 240, a task controller 250, and CAN communication module 110 that performs CAN communication with the vehicle instrument panel 260, etc., vehicle situation determination unit 120 that determines and determines the vehicle situation by acquiring and analyzing operation values of the vehicle VCU and the task controller, vehicle If the situation is a parking situation, the parking safety management unit 130 acquires the AVM image of the AVM device and guides the driver through the vehicle dashboard. If the vehicle situation is a driving situation, the parking safety management unit 130 acquires the navigation image of the navigation and guides the driver through the vehicle dashboard. The driving safety management unit 140 guides the driver. If the vehicle situation is a boarding and disembarking situation, adjacent objects are detected through the vehicle sensor, a camera image corresponding to the adjacent object detection position is acquired, and the driver is guided to boarding and disembarking along with alarm information. Safety management unit 150, and if the vehicle situation is a work situation, a work safety management unit ( 160), etc.
이하, 본 발명의 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템의 동작 방법을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation method of the safety management monitoring system for transportation equipment of the present invention will be described as follows.
먼저, 차량 상황 판단부(120)는 차량에 시동이 걸리면, CAN 통신 모듈(110을 통해 차량 VCU(210)와 작업 컨트롤러(250)와 CAN 통신하여 차량 속도, RPM, 브레이크 온/오프, 차량 도어 개폐 신호, PTO 작동 신호 등을 수집 및 분석하여 차량 상황을 자동으로 판단한다. First, when the vehicle is started, the vehicle situation determination unit 120 communicates CAN with the vehicle VCU 210 and the task controller 250 through the CAN communication module 110 to determine vehicle speed, RPM, brake on/off, and vehicle door. It automatically determines the vehicle situation by collecting and analyzing open/close signals, PTO operation signals, etc.
예를 들어, 차량 속도가 기 설정 속도(예를 들어, 10Km/H) 이하이면 주차 상황이라고, 차량 속도가 기 설정 속도(예를 들어, 10Km/H) 초과이면 주행 상황이라고, 브레이크 온 신호와 차량 도어 개폐 신호가 동시 발생되면 차량 정지 상태에서 차량 도어가 개방 또는 폐쇄시키는 승하차 상황이라고, PTO 작동 신호가 발생되면 붐, 턴테이블 및 아웃트리리거 등을 이용한 특정 작업을 수행하는 작업 상황이라고 판단하도록 하나, 이에 한정될 필요는 없다. For example, if the vehicle speed is below the preset speed (e.g., 10Km/H), it is a parking situation, and if the vehicle speed is above the preset speed (e.g., 10Km/H), it is a driving situation, and a brake on signal and If a vehicle door opening/closing signal occurs simultaneously, it is judged to be a boarding and exiting situation in which the vehicle door is opened or closed while the vehicle is stopped, and if a PTO operation signal is generated, it is judged to be a work situation in which a specific task is performed using a boom, turntable, and outrigger, etc. , there is no need to be limited to this.
이에 차량 상황이 주차 상황이라고 판단되면, 주차 안전 관리부(130)는 차량 VCU(210)를 통해서는 속도, RPM, 경고등, 배터리 정보 등의 기본 정보를 획득하고, AVM 장치(220)를 통해 차량 주변 모니터링을 위한 AVM 영상을 획득한 후, 이들을 차량 계기판(260)을 통해 운전자에게 안내하도록 한다. Accordingly, when it is determined that the vehicle situation is a parking situation, the parking safety management unit 130 obtains basic information such as speed, RPM, warning lights, and battery information through the vehicle VCU 210, and monitors the surroundings of the vehicle through the AVM device 220. After acquiring AVM images for monitoring, they are guided to the driver through the vehicle dashboard 260.
또한 차량 후진 중이면, 차량 후방 영상을 획득하여 AVM 영상과 함께 운전자에게 안내할 수도 있도록 한다. Additionally, when the vehicle is reversing, an image of the rear of the vehicle can be obtained and the driver can be guided along with the AVM image.
그리고 차량 상황이 주행 상황이라고 판단되면, 주행 안전 관리부(130)는 네비게이션(230)을 통해 네비게이션 영상을 획득한 후, 이들을 차량 계기판(260)을 통해 운전자 안내하도록 한다. When it is determined that the vehicle situation is a driving situation, the driving safety management unit 130 acquires navigation images through the navigation 230 and then guides the driver through the vehicle dashboard 260.
또한 다수의 차량 지시등 중 어느 하나가 점등되면, 차량 지시등 점등 방향에 상응하는 카메라 영상을 획득하여 운전자에게 추가 안내하도록 한다. In addition, when one of the plurality of vehicle indicator lights is turned on, camera images corresponding to the direction in which the vehicle indicator lights are turned on are acquired to provide additional guidance to the driver.
그리고 차량 상황이 승하차 상황이라고 판단되면, 승하차 안전 관리부(140)는 차량 센서를 통해 차량으로 접근하는 인접 객체를 감지하도록 한다. And when it is determined that the vehicle situation is a boarding and disembarking situation, the boarding and disembarking safety management unit 140 detects adjacent objects approaching the vehicle through the vehicle sensor.
인접 객체가 감지되면, 해당 위치를 촬영한 카메라 영상을 획득하고, 이와 동시에 객체 인접 상황을 통보하는 알람 정보를 생성하여 차량 계기판(260)을 통해 운전자 안내하도록 한다. When an adjacent object is detected, a camera image of the location is acquired, and at the same time, alarm information notifying the object's proximity is generated to guide the driver through the vehicle instrument panel 260.
그리고 차량 상황이 작업 상황이면, 작업 안전 관리부(160)는 도 3에서와 같이 특장부 스윙 모터, 인버터, 펌프모터 등 작업에 들어가는 작업 관련 부품 각각의 상태를 텍스트로 표현하고 이미지를 통해 구동 상태(원할, 경고, 제한)를 통보하도록 한다. And if the vehicle situation is a work situation, the work safety management unit 160 expresses the state of each work-related part such as the special swing motor, inverter, and pump motor in text as shown in FIG. 3 and displays the driving state through an image ( notification of wishes, warnings, restrictions).
만약, 작업 관련 부품 중 적어도 하나에 이상 구동이 확인되면, 도 4와 같이 이상 발생 부품을 텍스트와 이미지 중 적어도 하나로 안내하고, 또한 작업 동력 공급 중단 또는 감소 등을 명령하여 작업을 중단시키거나 작업 속도를 낮추도록 한다. If an abnormal operation is confirmed in at least one of the work-related parts, the abnormal part is guided with at least text or an image as shown in FIG. 4, and the work is stopped by ordering the supply of work power to be stopped or reduced or the work speed is reduced. Try to lower it.
더하여 작업 관련 부품의 구동에 따른 작업 반경과 최대 하중 실시간 변화량을 계산하여 이를 그래픽화하여 운전자에게 안내하도록 한다. In addition, real-time changes in the working radius and maximum load according to the operation of work-related parts are calculated and graphically provided to the driver.
뿐 만 아니라, 차량 센서를 통해 차량으로 접근하는 인접 객체를 감지한 후, 상기의 작업 변경과 비교 분석하여 안전사고 발생 가능성을 확인하도록 한다. 그리고 안전사고 발생 가능성이 있으면, 알람 정보를 생성 및 안내함과 동시에 작업 중단 또는 작업 속도 저하를 명령하여 안전사고 발생 가능성을 사전 차단하도록 한다. In addition, after detecting adjacent objects approaching the vehicle through vehicle sensors, the possibility of a safety accident is checked by comparing and analyzing the work changes above. And if there is a possibility of a safety accident occurring, alarm information is generated and provided, and at the same time, work is stopped or the work speed is slowed to prevent the possibility of a safety accident occurring.
상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The method according to the present invention described above can be produced as a program to be executed on a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, and magnetic tape. , floppy disks, optical data storage devices, etc., and also includes those implemented in the form of carrier waves (for example, transmission via the Internet).
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(functi온) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer-readable recording medium is distributed in a computer system connected to a network, so that computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional programs, codes, and code segments for implementing the method can be easily deduced by programmers in the technical field to which the present invention pertains.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and may be used in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.
Claims (6)
상기 차량 VCU와 상기 작업 컨트롤러의 동작값을 획득 및 분석하여 차량 상황을 판단 및 결정하는 차량 상황 판단부;
차량 상황이 주차 상황이면, 상기 AVM 장치의 AVM 영상을 획득하여 상기 차량 계기판을 통해 운전자 안내하는 주차 안전 관리부;
차량 상황이 주행 상황이면, 상기 네비게이션의 네비게이션 영상을 획득하여 상기 차량 계기판을 통해 운전자 안내하는 주행 안전 관리부; 및
차량 상황이 작업 상황이면, 작업 관련 부품 각각의 구동 상태, 작업 상황에 따른 작업 반경과 하중 변화량, 이상 상태 부품을 확인하여 상기 차량 계기판을 통해 운전자 안내하는 작업 안전 관리부를 포함하는 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템.A CAN communication module that performs CAN communication with the vehicle vehicle control unit (VCU), AVM unit, navigation, vehicle sensors, task controller, and vehicle instrument cluster;
a vehicle situation determination unit that determines and determines a vehicle situation by acquiring and analyzing operation values of the vehicle VCU and the task controller;
a parking safety management unit that obtains an AVM image of the AVM device and guides the driver through the vehicle instrument panel when the vehicle situation is a parking situation;
If the vehicle situation is a driving situation, a driving safety management unit that obtains a navigation image of the navigation system and guides the driver through the vehicle instrument panel; and
If the vehicle situation is a work situation, safety management monitoring for transportation equipment, including a work safety management unit that checks the driving status of each work-related part, the work radius and load change according to the work situation, and abnormal state parts, and guides the driver through the vehicle instrument panel. system.
차량 상황이 승하차 상황이면, 상기 차량 센서를 통해 인접 객체를 감지한 후, 인접 객체 감지 위치에 상응하는 카메라 영상을 획득한 후 알람 정보와 함께 운전자 안내하는 승하차 안전 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템.According to paragraph 1,
If the vehicle situation is a boarding and disembarking situation, the vehicle detects adjacent objects through the vehicle sensor, acquires a camera image corresponding to the adjacent object detection position, and then guides the driver with alarm information. Characterized in that it further includes a boarding and disembarking safety management unit. Safety management monitoring system for transportation equipment.
차량 후진 중이면, 차량 후방 영상을 획득하여 추가 안내하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템.The method of claim 1, wherein the parking safety management unit
A safety management monitoring system for transportation devices, characterized in that it further includes a function of obtaining an image of the rear of the vehicle and providing additional guidance when the vehicle is in reverse.
다수의 차량 지시등 중 어느 하나가 점등되면, 차량 지시등 점등 방향에 상응하는 카메라 영상을 획득하여 추가 안내하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템.The method of claim 1, wherein the driving safety management unit
A safety management monitoring system for transportation devices, characterized in that when one of a plurality of vehicle indicator lights is turned on, it further includes a function of obtaining camera images corresponding to the direction in which the vehicle indicator lights are turned on and providing additional guidance.
차량 센서를 통해 차량으로 접근하는 인접 객체를 감지한 후, 작업 상황에 따른 작업 반경과 비교 분석하여 안전사고 발생 가능성을 확인 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템.The method of claim 1, wherein the work safety management department
A safety management monitoring system for transportation equipment, characterized in that it further includes a function of detecting adjacent objects approaching the vehicle through the vehicle sensor and then comparing and analyzing the work radius according to the work situation to confirm and notify the possibility of a safety accident.
안전사고 발생 가능성이 있으면, 알람 정보를 생성 및 안내함과 동시에 작업 중단 또는 작업 속도 저하를 명령하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수송기기용 안전관리 모니터링 시스템.The method of claim 5, wherein the work safety management department
A safety management monitoring system for transportation equipment, which further includes a function that generates and guides alarm information and orders work to be stopped or work speed slowed if there is a possibility of a safety accident occurring.
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