KR102665012B1

KR102665012B1 - 시각장애인용 스마트 지팡이

Info

Publication number: KR102665012B1
Application number: KR1020230073073A
Authority: KR
Inventors: 정성율
Original assignee: 정성율
Priority date: 2023-06-07
Filing date: 2023-06-07
Publication date: 2024-05-14

Abstract

본 발명은 지면에 접지 가능한 푸트가 하단부에 마련되는 스틱 바디; 및 상기 스틱 바디의 상단부에 마련되되 시각장애인이 파지하는 손잡이부;를 포함하되, 상기 손잡이부는, 상부에 설치되어, 소정 거리 이내의 물체 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지에서 글자를 분석하는 인식부를 포함하여, 외부 글자를 인식하고 판독하는 리더기;를 포함하는 시각장애인용 스마트 지팡이를 제공할 수 있다.

Description

시각장애인용 스마트 지팡이{SMART STICK FOR BLIND}

본 발명은 시각장애인용 스마트 지팡이에 관한 것이다.

시각장애인(BLIND)이란 선천적이거나 후천적인 요인으로 시각에 이상이 생겨 앞을 보지 못하는 사람, 혹은 아주 약한 시력만 남아 있어서 앞을 보기 어려운 사람을 가리킨다.

이처럼 시각장애인은 앞을 보기가 어렵기 때문에, 전용 지팡이나 안내견 등의 도움을 받아 시각적인 불편함을 해소한다.

이중 시각장애인용 지팡이(1)는 휴대 및 관리의 편의성으로 인해 보조기구로서 그간 널리 사용됐다. 하지만, 최근에는 기술이 발전함에 따라, 단순히 보행을 보조하는 기능을 제공하는 것에서 벗어나 장애물을 탐지하거나 경로를 제공하는 기능이 부가된 형태, 즉 기능성이 부가된 형태로 발전되고 있다. 이러한 기능성을 갖춘 지팡이에 관한 기술이 대한민국특허청 출원번호 제10-2019-0145726호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2019-0085635호 등에 널리 공지되어 있다.

한편, 지팡이에 기능성이 부가되었다 하더라도 종래의 시각장애인용 지팡이는 물체와 직접 접촉하는 경우에만 손으로 위험을 확인할 수 있기 때문에, 사고를 미연에 예방하는데 실질적으로 다소 부족했다는 점을 고려해볼 때, 기존에 알려지지 않은 새로운 형태의 시각장애인용 스마트 지팡이에 관한 필요성이 대두된다.

공개특허공보 제10-2019-0145726호 공개특허공보 제10-2019-0085635호

본 발명은, 물체와의 접촉이 이루어지지 않더라도 근접한 물체를 미리 감지할 수 있기 때문에 물체에 부딪힐 확률을 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 시각장애인의 안전한 보행 및 생활을 편리성을 보장해줄 수 있는, 시각장애인용 스마트 지팡이를 제공하는 것이다.

또한, 외부 물체에 쓰여있는 글자를 인식하고 음성으로 제공하여, 주변 사물 파악이 용이하게 할 수 있는, 시각장애인용 스마트 지팡이를 제공하는 것이다.

또한, 촉각을 이용한 방향 안내가 가능한 네비게이션 기능을 제공하여, 시각 장애인의 보다 안전한 이동이 가능하게 하는, 시각장애인용 스마트 지팡이를 제공하는 것이다.

또한, 지면과 접촉되는 지점을 증가시켜, 보다 안전한 지팡이 사용이 가능한, 시각장애인용 스마트 지팡이를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 지면에 접지 가능한 푸트가 하단부에 마련되는 스틱 바디; 및 상기 스틱 바디의 상단부에 마련되되 시각장애인이 파지하는 손잡이부;를 포함하되, 상기 손잡이부는, 상부에 설치되어, 소정 거리 이내의 물체 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지에서 글자를 분석하는 인식부를 포함하여, 외부 글자를 인식하고 판독하는 리더기;를 포함하는 시각장애인용 스마트 지팡이를 제공한다.

또한, 상기 푸트 또는 상기 푸트에 이웃한 상기 스틱 바디에 마련되며, 소정 거리 이내의 물체를 감지하는 물체 감지기; 상기 스틱 바디 또는 상기 손잡이부에 마련되며, 물체가 감지되었을 때 촉각 감지를 위한 진동으로 출력해서 상기 시각장애인에게 해당 정보를 전송하는 진동 모듈; 및 상기 물체 감지기와 상기 진동 모듈에 연결되며, 상기 물체 감지기로부터의 정보에 기초하여 상기 진동 모듈의 동작을 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 스마트 지팡이를 제공할 수 있다.

또한, 상기 스틱 바디 또는 상기 손잡이부에 마련되어, 물체가 감지되었을 때 청각 감지를 위한 소리로 출력해서 시각장애인에게 해당 정보를 전송하는 스피커 모듈을 더 포함하며, 상기 스피커 모듈은 상기 인식부에서 판독된 글자를 음성으로 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 스마트 지팡이를 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 물체와의 접촉이 이루어지지 않더라도 근접한 물체를 미리 감지할 수 있기 때문에 물체에 부딪힐 확률을 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 시각장애인의 안전한 보행 및 생활을 편리성을 보장해줄 수 있다.

또한, 외부 물체에 쓰여있는 글자를 인식하고 음성으로 제공하여, 주변 사물 파악이 용이하게 할 수 있다.

또한, 촉각을 이용한 방향 안내가 가능한 네비게이션 기능을 제공하여, 시각 장애인의 보다 안전한 이동이 가능하다.

또한, 지면과 접촉되는 지점을 증가시켜, 보다 안전한 지팡이 사용이 가능하다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이의 구조도이다.
도 2는 도 1의 시각장애인용 스마트 지팡이의 사용상태도이다.
도 3은 도 1의 시각장애인용 스마트 지팡이에 대한 제어블록도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이의 구조도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이의 구조도이다.
도 6은 도 5의 분해도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이의 푸트 영역의 단면 구조도이다.
도 8은 본 발명의 제5 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이의 손잡이부를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제6 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이의 손잡이부에 리더기가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 제7 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이를 나타낸 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이의 구조도이고, 도 2는 도 1의 시각장애인용 스마트 지팡이의 사용상태도이고, 도 3은 도 1의 시각장애인용 스마트 지팡이에 대한 제어블록도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100)는 종전처럼 물체와의 접촉이 이루어지지 않더라도 근접한 물체를 미리 감지할 수 있기 때문에 물체에 부딪힐 확률을 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 시각장애인의 안전한 보행 및 생활을 편리성을 보장해줄 수 있게끔 한다.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100)는 스틱 바디(110), 푸트(120) 및 손잡이부(130)를 포함하며, 이들에 센싱부(150), 타이머(160), 알람부(170), 컨트롤러(190)의 구성들이 설치될 수 있다.

스틱 바디(110)는 일종의 봉(shaft)으로서, 플라스틱 혹은 금속으로 제작될 수 있다. 물론, 목재로도 가능하다. 내부에 전선 등이 통과해야 하기 때문에, 스틱 바디(110)는 내부가 빈 파이프(pipe) 구조일 수 있다. 이러한 스틱 바디(110)의 단부에는 푸트(120)가 마련된다.

푸트(120)는 지면에 접지 가능한 부분으로서, 스틱 바디(110)의 단부 그 자체가 될 수도 있고, 혹은 별도의 고무 패킹이 될 수도 있다.

손잡이부(130)는 시각장애인이 손으로 파지하는 부분으로서, 스틱 바디(110)의 상단부에 마련된다. 손잡이부(130)는 도 4와 같이, 상하로 길게 형성될 수 있고, 또는 도 5와 같이, 좌우로 길게 형성되어 스틱 바디(110)와 손잡이부(130)는 전체적으로 T자형 구조를 이룰 수도 있다.

손잡이부(130)에는 일측에 복수 개의 손가락홈(131)이 형성된다. 따라서, 잡기가 편리하다.

또한, 손잡이부(130)의 일측에는 홀(132, hole)이 형성되는데, 이 홀(132)에 안전고리(140)가 착탈 가능하게 연결될 수 있다. 안전고리(140)를 도 3처럼 손목에 걸어 스마트 지팡이(100)를 분실하지 않게끔 할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100)에는 시각장애인의 안전한 보행 및 생활을 편리성을 보장해줄 수 있도록 센싱부(150), 타이머(160), 알람부(170) 및 컨트롤러(190)의 구성이 설치될 수 있다. 즉, 시각장애인용 스마트 지팡이(100)에는 물체감지기(151), 분리 감지 센서(152), 기울기 센서(153), 타이머(160), 진동 모듈(171), 스피커 모듈(172) 및 컨트롤러(190)가 설치될 수 있다.

센싱부(150)는 물체 감지기(151), 분리 감지 센서(152) 및 기울기 센서(153)를 포함할 수 있다.

우선 물체 감지기(151)는 푸트(120) 또는 푸트(120)에 이웃한 스틱 바디(110)에 마련되며, 소정 거리 이내의 물체를 감지하는 역할을 한다. 본 실시예에서 물체 감지기(151)는 근거리 비접촉 상태에서 물체를 감지하는 초음파 센서로 적용된다. 그리고, 이러한 물체 감지기(151)는 푸트(120)에 마련될 수 있다. 이는 시각장애인이 푸트(120) 영역으로 물체를 감지하기 때문이다.

분리 감지 센서(152)는 스틱 바디(110) 또는 손잡이부(130)에 마련되고 컨트롤러(190)와 연결되며, 시각장애인의 손이 손잡이부(130)에서 분리되었음을 감지하는 역할을 한다. 근접센서 등으로 적용할 수 있다.

기울기 센서(153)는 스틱 바디(110) 또는 손잡이부(130)에 마련되고 컨트롤러(190)와 연결되며, 스틱 바디(110)의 기울기를 감지하는 역할을 한다.

타이머(160)는 컨트롤러(190)와 연결되는 것으로서, 컨트롤러(190)에 의한 진동 모듈(171) 및 스피커 모듈(172)의 동작 시간을 세팅, 설정한다.

알람부(170)는 진동 모듈(171) 및 스피커 모듈(172)을 포함할 수 있다.

진동 모듈(171)은 스틱 바디(110) 또는 손잡이부(130)에 마련되되 컨트롤러(190)와 연결되고, 물체가 감지되었을 때 촉각 감지를 위한 진동으로 출력해서 상기 시각장애인에게 해당 정보를 전송하는 역할을 한다. 위치상 진동 모듈(171)은 손잡이부(130)에 배치되는 편이 바람직할 수 있다.

스피커 모듈(172)은 스틱 바디(110) 또는 손잡이부(130)에 마련되되 컨트롤러(190)와 연결되고, 물체가 감지되었을 때 청각 감지를 위한 소리로 출력해서 시각장애인에게 해당 정보를 전송하는 역할을 한다.

컨트롤러(190)는 물체 감지기(151)로부터의 정보에 기초하여 진동 모듈(171) 또는 스피커 모듈(172)의 동작을 자동으로 컨트롤한다.

뿐만 아니라, 컨트롤러(190)는 분리 감지 센서(152)의 센싱신호에 기초하여 타이머(160)에 설정된 시간동안 스피커 모듈(172)이 출력되게 컨트롤한다.

또한, 컨트롤러(190)는 기울기 센서(153)의 센싱 신호에 기초하여 타이머(160)에 설정된 시간동안 스피커 모듈(172)이 출력되게 컨트롤한다.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.

중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 물체 감지기(151)로부터의 정보에 기초하여 진동 모듈(171) 또는 스피커 모듈(172)의 동작을 자동으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.

서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 컨트롤러(190)는 물체 감지기(151)로부터의 정보에 기초하여 진동 모듈(171) 또는 스피커 모듈(172)의 동작을 자동으로 컨트롤하는 한편, 분리 감지 센서(152)의 센싱신호에 기초하여 타이머(160)에 설정된 시간동안 스피커 모듈(172)이 출력되게, 또한 기울기 센서(153)의 센싱신호에 기초하여 타이머(160)에 설정된 시간동안 스피커 모듈(172)이 출력되게 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.

이하, 본 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100)의 작용을 설명한다.

앞서도 언급한 것처럼 종래의 시각장애인용 지팡이는 물체와 직접 접촉이 되는 경우에만 손으로 위험을 확인할 수 있었기 때문에, 미연의 사고 방지 어려움이 있었다. 다시 말해, 물체를 오로지 손으로 확인을 해야 하는 불편함 및 위험성을 개선하기 위한 것이, 본 실시예에 따른 시각장애인용 스마트지팡이(100)인 것이다.

본 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100)에 초음파 센서로 적용될 수 있는 물체 감지기(151)가 마련되기 때문에, 초음파를 통해 자신의 주변 50cm 이내의 물체를 비접촉으로 감지할 수 있다. 감지된 정보는 컨트롤러(190)로 전송되며, 컨트롤러(190)는 물체 감지기(151)로부터의 정보에 기초하여 진동 모듈(171) 또는 스피커 모듈(172)의 동작을 자동으로 컨트롤한다. 따라서, 물체가 위험한 경우에 그 위험성을 즉각 인지해서 대처할 수 있다.

또한, 안전고리(140)가 있어서 본 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100)를 놓치기 어렵지만, 만약 스마트 지팡이(100)를 놓쳤을 경우, 기울기 센서(153)를 통해 스마트 지팡이(100)의 기울기가 제로(0, 수평)이 되었을 때, 예컨대 2초 간격으로 스피커 모듈(172)을 통해 일정한 소리가 출력되게 함으로써 쉽게 찾을 수 있게끔 유도할 수 있다.

그리고, 스마트 지팡이(100)가 수평이 아닌 물체에 걸쳐진 상태로 놓쳤을 경우에는 분리 감지 센서(152) 혹은 기울기 센서(153)를 통해 알림이 발생하게 함으로써, 그 위치를 즉각적으로 쉽게 찾을 수 있게끔 유도할 수 있다.

이처럼 본 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100)는 전술한 여러 기능이 탑재되기 때문에, 특히 물체와 충돌할 확률을 줄일 수 있으며, 지팡이(100)를 놓치게 되더라도 소리를 통해 조금 더 쉽고 편리하게 지팡이(100)를 찾을 수 있다. 따라서, 사용자, 즉 시각장애인은 조금 더 편리하면서도 안전한 보행과 생활이 가능해진다. 또한, 소리 모드나 진동 모드로 조절할 수 있으므로 상황에 맞춰 사용할 수 있으며, 지팡이(100)를 놓쳤을 때 올 수 있는 위험한 상황을 최소로 함으로써 누구나 안전한 권리를 누릴 수 있는데 이바지할 수 있다.

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 종전처럼 물체와의 접촉이 이루어지지 않더라도 근접한 물체를 미리 감지할 수 있기 때문에 물체에 부딪힐 확률을 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 시각장애인의 안전한 보행 및 생활을 편리성을 보장해줄 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이의 구조도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100) 역시, 스틱 바디(110)와, 스틱 바디(110)의 하단부에 마련되는 푸트(120)와, 스틱 바디(110)의 상단부에 마련되는 손잡이부(130)를 포함하며, 이들에 물체 감지기(151, 도 43 참조) 등의 구성, 구조들이 위치별로 탑재되는 형태를 취한다.

시각장애인은 남녀노소가 있을 수 있고, 사용자의 키가 다르기 때문에 스틱 바디(120)는 길이가 조절되는 편이 바람직하다. 따라서, 제2 실시예에서 스틱 바디(110)는 길이 조절이 유연한 텔레스코픽 타입의 스틱 바디(120)로 적용된다. 따라서, 사용상의 편의성이 높아질 수 있다.

본 실시예가 적용되더라도 종전처럼 물체와의 접촉이 이루어지지 않더라도 근접한 물체를 미리 감지할 수 있기 때문에 물체에 부딪힐 확률을 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 시각장애인의 안전한 보행 및 생활을 편리성을 보장해 줄 수 있다.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이의 구조도이고, 도 6은 도 5의 분해도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제3 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100) 역시, 스틱 바디(110)와, 스틱 바디(110)의 하단부에 마련되는 푸트(120)와, 스틱 바디(110)의 상단부에 마련되는 손잡이부(130)를 포함하며, 이들에 물체감지기(151, 도 4 참조) 등의 구성, 구조들이 위치별로 탑재되는 형태를 취한다.

본 실시예에서 손잡이부(130)는 가로로 된 바(bar) 형태를 취하며, 그 일측에 안전고리(140)가 연결된다.

본 실시예의 경우, 스틱 바디(110)에 대하여 푸트(120)와 손잡이부(130)가 착탈 가능하게 결합하는 구조를 취한다.

이를 위해, 스틱 바디(110)의 양단부에는 제1 및 제2 착탈 결합부(111,112)가 형성되며, 푸트(120)와 손잡이부(130)에는 제1 및 제2 착탈 결합부(111,112)와 상호 대응되어 착탈 결합하는 제3 및 제4 착탈 결합부(121,133)가 마련된다. 이럴 경우, 포장 부피가 줄어들 수 있음은 물론 필요에 따라 스틱 바디(110)를 다른 것으로 교체할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 실시예에서 물체 감지기(151, 도 4 참조)를 비롯한 각종센서와 컨트롤러(도 4 참조) 등은 푸트(120)와 손잡이부(130)에 마련될 수 있는 바, 스틱 바디(110)만을 바꿔 사용함으로써 전체적인 외장의 미를 변경할 수도 있고, 혹은 부품의 일부만을 교체할 수 있어 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.

또한, 스틱 바디(110)의 표면에는 야광 패턴(113)이 형성된다. 야광 패턴(113)은 페인트 형태일 수도 있고 테이프 형태일 수도 있다. 이러한 야광 패턴(113)은 어두운 밤에 효과가 발생할 수 있는데, 본 실시예처럼 스틱 바디(110)에 대하여 푸트(120)와 손잡이부(130)가 착탈 가능하게 결합하는 구조인 경우, 저녁에는 야광 패턴(113)이 있는 스틱 바디(110)를 끼워 사용하고, 낮에는 야광 패턴(113)이 없는 것으로 바꿔 사용할 수 있는 이점이 있다.

본 실시예가 적용되더라도 종전처럼 물체와의 접촉이 이루어지지 않더라도 근접한 물체를 미리 감지할 수 있기 때문에 물체에 부딪힐 확률을 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 시각장애인의 안전한 보행 및 생활을 편리성을 보장해줄 수 있다.

도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이의 푸트 영역의 단면 구조도이다.

도 7을 참조하면, 제4 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100) 역시, 스틱 바디(110)와, 스틱 바디(110)의 하단부에 마련되는 푸트(120)와, 스틱 바디(110)의 상단부에 마련되는 손잡이부(130)를 포함한다. 손잡이부(130)의 구조와 그에 적용되는 센서 등의 구조는 전술한 제1 실시예와 같다.

본 실시예의 경우에도 스틱 바디(110)에 대하여 푸트(120)가 착탈 가능하게 결합하는 구조를 취한다. 이를 위해, 스틱 바디(110)의 단부에 수나사 체결부(114)가 형성되고, 푸트(120)의 푸트 바디(122) 내에 수나사 체결부(114)가 나사 체결되는 암나사 체결부(123)가 형성된다. 따라서, 푸트(120)의 착탈이 쉽다.

한편, 푸트(120)의 내부에는 부품 공간부(124)가 형성되는데, 부품 공간부(124) 내에 PCB(194)가 마련되고, PCB(194)에 배터리(195)가 착탈 가능하게 체결된다. 또한, 배터리(195)의 주변에 초음파 센서로 된 물체 감지기(151)가 배치된다. 배터리(195)의 전력을 통해 물체 감지기(151)가 작동된다. 그리고, 푸트(120)의 부품 공간부(124) 입구 영역에 투명 커버(125)가 마련된다. 투명 커버(125)가 마련되기 때문에, 물체 감지기(151)를 보호할 수 있음은 물론, 물체 감지기(151)의 작용이 잘 진행될 수 있게끔 할 수 있다.

이러한 구조의 푸트(120)가 적용된 시각장애인용 스마트 지팡이(400)가 적용되더라도 종전처럼 물체와의 접촉이 이루어지지 않더라도 근접한 물체를 미리 감지할 수 있기 때문에 물체에 부딪힐 확률을 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 시각장애인의 안전한 보행 및 생활을 편리성을 보장해줄 수 있다.

도 8은 본 발명의 제5 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이의 손잡이부를 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제5 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100)의 손잡이부(130)에는 로드확인부(134) 및 방향안내부(135)가 더 설치되어, 네비게이션 기능을 수행할 수 있다. 로드확인부(134) 및 방향안내부(135)가 손잡이부(130)에 설치되는 경우, 손잡이부(130)는 원통형 형태로 형성될 수 있다. 다만, 손잡이부(30)가 원통형으로 형성되는 것은 아니며, 사각기둥 형태나 도 4의 형상으로 형성될 수도 있다.

로드확인부(134)는 지팡이의 전방을 포함하여 좌측과 우측의 길을 확인하고, 확인된 길과 입력받은 목적지로 도달하기 위한 길을 비교한후, 목적지에 갈 수 있는 길을 방향안내부(135)를 통해 길의 방향을 안내하도록 할 수 있다.

구체적으로, 로드확인부(134)는 전원부(1341), 카메라부(1342) 및 로드판단부(1343)를 포함한다.

전원부(1341)는 로드확인부(134)와 방향안내부(135)의 전원을 ON/OFF할 수 있는 물리적인 버튼일 수 있다.

카메라부(1342)는 손잡이부(130)의 전방 부분에 설치되어, 손잡이부(130)의 전방과, 좌측부와 우측부를 촬영할 수 있다. 즉, 카메라부(1342)는 전방, 좌측, 우측을 포함하는 소정 각도를 촬영할 수 있다. 카메라부(1342)는 전방, 좌측, 우측을 포함하는 소정 각도 내에서 기 설정된 거리 이내의 이미지와 영상을 촬영할 수 있다.

로드판단부(1343)는 현재 위치를 감지할 수 있는 gps기능과, 다른 통신 단말기와 통신할 수 있는 통신 기능과 현재 위치에서부터 목적지까지 도달하기 위한 네비게이션을 포함할 수 있다. 구체적으로, 로드판단부(1343)는 사용자 단말기로부터 목적지를 입력받고, 현재 위치를 파악한 후, 현재 위치에서 목적지까지 도달하기 위한 루트를 확인할 수 있다.

이처럼, 로드판단부(1343)는 목적지까지 도달하기 위한 루트를 확인한 후, 방향안내부(135)를 통해 목적지까지 도달하기 위한 방향을 안내해줄 수 있다. 이때, 로드판단부(1343)는 카메라부(1342)에서 촬영된 영상이나 이미지를 통해 현재 위치의 주변 길 상태를 파악하고, 사용자 단말기로부터 입력받은 목적지로 가기 위한 방향을 방향안내부(135)를 통해 시각장애인에게 가이드해줄 수 있다.

구체적으로, 로드판단부(1343)는 카메라부(1342)에서 촬영된 영상이나 이미지를 분석하여, 현재 위치에서 시각 장애인이 목적지를 향해 이동하기 위한 최적의 방향을 안내할 수 있다. 카메라부(1342)에서 촬영된 영상이나 이미지에 촬영된 인도를 기준으로, 시각장애인이 장애물이 최대한 없는 인도를 이용하여 목적지로 이동할 수 있도록, 방향안내부(135)를 통해 시각장애인에게 방향을 안내해줄 수 있다. 예를 들어, 직진을 해야하는 상황에서 좌측 인도와 우측 인도가 있을 때, 카메라부(1342)에서 촬영된 이미지나 영상에서 좌측 인도에 쓰레기통이나 가로수, 다른 사람들 등 시각장애인이 이동하기에는 불편한 장애물이 많은 경우, 로드판단부(1343)는 시각장애인이 보다 이동이 편리한 우측 인도를 이용할 수 있도록, 방향안내부(135)를 통해 시각장애인에게 우측 인도 측으로 안내할 수 있다.

이후, 목적지에 도달하기 위해 우회전 또는 좌회전을 해야할 경우, 로드판단부(1343)는 방향안내부(135)를 통해 시각장애인에게 우측 인도 측으로 안내할 수 있다.

방향안내부(135)는 시각장애인이 손으로 파지하고 있는 손잡이부(130)에 설치되어, 소리가 아닌 손에 촉각을 전달하여 목적지로 향하기 위한 방향을 안내해줄 수 있다.

방향안내부(135)는 회전바디(1351), 전방안내부(1352), 우측안내부(1353), 후방안내부(1354), 좌측안내부(1355), 실린더부(1356), 제1 센서(1357), 중점가이드부(1358) 및 제2 센서(1359)를 포함할 수 있다.

회전바디(1351)는 손잡이부(130)의 상하 길이 중 중심부에 설치되며, 시각장애인의 손에 의해 그립될 수 있는 직경 크기로 형성될 수 있다. 회전바디(1351)는 내측의 손잡이부(130)를 축으로 하여, 360도 축회전 가능하게 설치될 수 있다. 일 예로, 회전바디(1351)는 손잡이부(130)를 축으로 하는 원통형 형상으로 형성될 수 있다.

회전바디(1351)에는 전방안내부(1352), 우측안내부(1353), 후방안내부(1354), 좌측안내부(1355), 실린더부(1356) 및 제1 센서(1357)가 설치될 수 있다.

전방안내부(1352)는 회전바디(1351)에서 전방부에 설치될 수 있다. 전방안내부(1352)는 사각바 형태로 형성될 수 있다. 전방안내부(1352)는 실린더부(1356)에 의해 회전바디(1351)의 전방에 형성된 인입홀(h)로 인입되거나, 인입홀(h)에서 돌출될 수 있다. 다만, 전방안내부(1352)는 항상 소정 길이 돌출된 상태일 수 있다. 즉, 전방안내부(1352)는 인입홀(h)에서 소정 길이가 돌출된 상태에서, 더 돌출되거나, 소정 길이가 돌출된 상태가 유지되도록 인입될 수 있다/

우측안내부(1353)는 회전바디(1351)에서 우측부에 설치될 수 있다. 우측안내부(1353)는 인입홀(h)외측으로 돌출되는 단부가 둥근 바 또는 원형바 형태로 형성될 수 있다. 우측안내부(1353)는 실린더부(1356)에 의해 회전바디(1351)의 우측에 형성된 인입홀(h)로 인입되거나, 인입홀(h)에서 돌출될 수 있다. 우측안내부(1353)는 인입홀(h)로 완전히 삽입되거나, 인입홀(h) 외부로 돌출될 수 있다.

후방안내부(1354)는 회전바디(1351)에서 후방부에 설치될 수 있다. 후방안내부(1354)는 인입홀(h)외측으로 돌출되는 단부가 둥근 바 또는 원형바 형태로 형성될 수 있다. 후방안내부(1353)는 실린더부(1356)에 의해 회전바디(1351)의 후방에 형성된 인입홀(h)로 인입되거나, 인입홀(h)에서 돌출될 수 있다. 후방안내부(1354)는 인입홀(h)로 완전히 삽입되거나, 인입홀(h) 외부로 돌출될 수 있다.

좌측안내부(1355)는 회전바디(1351)에서 좌측부에 설치될 수 있다. 좌측안내부(1355)는 인입홀(h)외측으로 돌출되는 단부가 둥근 바 또는 원형바 형태로 형성될 수 있다. 좌측안내부(1355)는 실린더부(1356)에 의해 회전바디(1351)의 좌측에 형성된 인입홀(h)로 인입되거나, 인입홀(h)에서 돌출될 수 있다. 좌측안내부(1355)는 인입홀(h)로 완전히 삽입되거나, 인입홀(h) 외부로 돌출될 수 있다.

제1 센서(1357)는 전방안내부(1352)의 상면에 설치되어, 제2 센서(1359)와 통신할 수 있다.

중점가이드부(1358)는 손잡이부(130)의 상부에서 전방에 설치될 수 있다. 구체적으로, 중점가이드부(1358)는 회전바디(1351)보다 손잡이부(130)의 상부에 설치될 수 있다. 중점가이드부(1358)의 하면에는 제2 센서(1359)가 설치될 수 있다.

방향안내부(135)의 작동 방법에 대해 설명하면, 시각 장애인이 중점가이드부(1358)가 전방을 향하도록 손잡이부(130)를 그립한 상태에서, 전방안내부(1352)에 설치된 제1 센서(1357)가 중점가이드부(1358)에 설치된 제2 센서(1359)와 상하로 동일 선상에 위치됨으로써, 전방안내부(1352)가 전방 중심에 위치되는 것이 조절될 수 있다.

전방안내부(1352)에 설치된 제1 센서(1357)가 중점가이드부(1358)에 설치된 제2 센서(1359)와 상하로 동일 선상에 위치되어, 전방안내부(1352)가 전방 중심에 위치된 상태에서, 로드판단부(1343)에서 판단된 이동 방향에 따라, 전방안내부(1352), 우측안내부(1353), 후방안내부(1354) 중 좌측안내부(1355) 하나가 돌출될 수 있다.

예를 들어, 직진을 하다가 우측 방향으로 회전해야하는 경우, 우측 방향으로 회전되기 5초 전에 우측안내부(1353)가 소정길이 인입홀(h) 외측으로 돌출될 수 있다. 이와 마찬가지로, 이동해야하는 방향에 따라 전방안내부(1352), 우측안내부(1353), 후방안내부(1354) 중 좌측안내부(1355) 하나가 돌출될 수 있다.

또한, 전방과 우측 사이의 대각선 방향으로 이동해야 하는 경우, 우측안내부(1353)가 소정 길이 돌출된 상태에서, 회전바디(1351)가 반시계 방향으로 회전하여, 돌출된 우측안내부(1353)가 전방과 우측 사이의 대각선 방향으로 이동되도록 하여, 시각 장애인에게 보다 세세하게 이동 방향을 안내해줄 수 있다.

이처럼, 회전바디(1351)가 회전된 후, 다시 원점으로 돌아오기 위해, 전방안내부(1352)에 설치된 제1 센서(1357)가 중점가이드부(1358)에 설치된 제2 센서(1359)와 상하로 동일 선상에 위치되도록 회전될 수 있다.

이처럼, 시각 장애인이 파지하고 있는 손잡이부(130)에 방향안내부(135)가 설치되어 작동됨으로써, 시각 장애인의 손을 통한 촉각을 이용하여 길을 안내할 수 있다.

시끄러운 길을 지나갈 때 스피커를 통한 길 안내는 오히려 헷갈리게 하거나, 스피커의 안내음성을 놓칠 가능성이 크다. 또한, 눈이 안보이는 시각 장애인이 이어폰을 끼고 길 안내를 받는 것은 더욱 위험하다. 이어폰을 끼면 주변의 소음이나 경고음을 들을 수 없기 때문에 위험이나 사고에 노출될 가능성이 있다.

그러나, 본 발명은 방향안내부(135)를 통해 손의 감각으로 길의 방향을 알려줌으로써, 보다 안전한 길 안내가 가능하다. 뿐만 아니라, 로드확인부(134)를 통해 장애물이 적은 길로 안내해줌으로써 보다 안전한 길 안내가 가능하다.

도 9는 본 발명의 제6 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이의 손잡이부에 리더기가 설치된 것을 나타낸 도면이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제6 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100)의 손잡이부(130)에는 리더기(133)가 더 설치될 수 있다.

리더기(133)는 외부의 글자를 판독하여, 스피커 모듈(172)을 통해 판독한 글자를 음성으로 지원되도록 할 수 있다.

구체적으로, 리더기(133)는 고정축(1361), 수직프레임(1362), 연장프레임(1363), 회동프레임(1364) 및 인식부(1365)를 포함할 수 있다.

고정축(1361)은 손잡이부(130)의 상단에서 상측으로 소정 길이 돌출된 형태로 설치될 수 있다.

수직프레임(1362)은 고정축(1361)에서 전방을 향해 소정길이 돌출 형성될 수 있다.

연장프레임(1363)은 수직프레임(1362)의 내부로 삽입되거나 외부로 돌출 가능하게 설치될 수 있다.

회동프레임(1364)은 연장프레임(1363)의 단부에서 회동 가능하게 설치될 수 있다. 일 예로, 회동프레임(1364)은 연장프레임(1363)의 단부에 힌지 결합될 수 있다. 회동프레임(1364)은 연장프레임(1363)과 직선을 유지하거나, 연장프레임(1363)과 수직을 이루는 상측 방향으로 회전될 수 있다.

인식부(1365)는 회동프레임(1364)의 하부에 설치될 수 있다. 인식부(1365)는 인식부(1365)가 향하고 있는 방향의 소정 거리 이내의 물체 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지에서 글자를 분석할 수 있다.

일 예로, 도면에는 도시되지 않았으나, 고정축(1331)에는 작동버튼이 형성되고, 시각장애인에 의해 작동버튼이 눌리면, 인식부(1365)는 이미지를 촬영할 수 있고, 촬영된 이미지에 포함된 글자를 분석하여, 스피커모듈(171)을 통해 해당 글자가 음성으로 제공되도록 할 수 있다.

회동프레임(1364)이 연장프레임(1363)과 직선을 유지하는 상태일 때, 인식부(1365)는 바닥에 쓰여진 글씨를 분석할 수 있다. 일 예로, 지하철에서 승강장 탑승 위치 번호인 1-1, 1-2, 3-4와 같은 글자를 인식할 수 있다. 또한, 회동프레임(1364)이 연장프레임(1363)과 수직을 이루는 상측 방향으로 회전된 상태일 때, 인식부(1365)는 전방에 있는 사물에 쓰여진 글씨를 분석할 수 있다. 일 예로, 간판에 쓰여진 글자를 분석할 수 있다.

도 10 내지 도 12는 본 발명의 제7 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이를 나타낸 도면이다.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 제7 실시예에 따른 시각장애인용 스마트 지팡이(100)는 서브안전지지대(180)를 더 포함할 수 있다.

서브안전지지대(180)는 스틱바디(110)에 설치되어, 시각 장애인이 지팡이 사용 시 보다 체중을 지지할 수 있도록 하고, 지팡이의 중심이 흔들려서 넘어지는 일이 없도록 예방할 수 있다. 일 예로, 나이가 많은 시각 장애인의 경우, 중심을 잡기 힘들 수도 있다. 이러한 경우, 스틱바디(110)에 서브안전지지대(180)가 설치됨으로써, 지팡이가 하나의 지점으로 지면에 지지되는 것보다, 두 개의 지점으로 지면에 지지되는 것이 안전성이 높다.

서브안전지지대(180)는 지지부(181) 및 보강부(182)를 포함할 수 있다.

지지부(181)는 지면과 접촉되어, 스틱바디(110)와 함께 지면에 지지되는 지점을 늘릴 수 있다. 지지부(181)는 상하이동프레임(1811), 지면접촉지지대(1812) 및 이동홀(1813)을 포함할 수 있다.

상하이동프레임(1811)은 스틱바디(110)의 하부에서 상하 이동 가능하게 설치될 수 있다. 상하이동프레임(1811)은 서보모터(미도시됨)와 같은 구동부에 의해 스틱바디(110)를 따라 상하 이동될 수 있다.

지면접촉지지대(1812)의 상단은 상하이동프레임(1811)과 연결되고, 하단은 지면과 접촉될 수 있게 형성될 수 있다. 일 예로, 지면접촉지지대(1182)는 상단이 상하이동프레임(1811)과 연결된 상태에서, 대각선 방향으로 연장 형성되어, 지면접촉지지대(1182)의 하부가 스틱바디(110)의 전방에 위치될 수 있다.

지면접촉지지대(1182)는, 상하이동프레임(1811)에서 스틱바디(110)의 전방을 향해 대각선 방향으로 연장된 상태에서, 지면접촉지지대(1182)의 하단부는 지면에 접지될 수 있도록 절곡 형성될 수 있다. 이때, 절곡 형성된 하단부는 둔각을 이루도록 절곡 형성될 수 있다.

따라서, 지면접촉지지대(1182)는 상하이동프레임(1811)에 고정된 상태에서, 하단이 지면과 접촉되며 지면에 지지될 수 있다.

이동홀(1813)은 지면접촉지지대(1182)의 대각선으로 연장된 부분에 형성되는 소정 길이의 홀 일 수 있다. 이동홀(1813)에는 후술할 이동축(1824)이 연결되어, 이동축(1824)이 이동홀(1813)을 따라 이동될 수 있다.

보강부(182)는 지지부(181)가 지면에 지지될 때, 보다 안정적으로 지면이 지지된 상태가 유지되도록 지지부(181)의 상측에서 지지부(181)를 지지 보강할 수 있다.

보강부(182)는 승하강프레임(1821), 제1 가이드바(1822), 제2 가이드바(1823) 및 이동축(1824)을 포함할 수 있다.

승하강프레임(1821)은 스틱바디(110)의 중심부 또는 상부에서 상하 이동 가능하게 설치될 수 있다. 승하강프레임(1821)은 상하이동프레임(1811)보다 상측에 설치되어 상하 이동될 수 있다. 승하강프레임(1821)은 서보모터(미도시됨)와 같은 구동부에 의해 스틱바디(110)를 따라 상하 이동될 수 있다.

제1 가이드바(1822)는 승하강프레임(1821)의 단부에 설치되는 소정 길이의 바 일 수 있다.

제2 가이드바(1823)는 소정 길이의 바 형태로 형성되며, 제1 가이드바(1822)가 내부로 인입되거나 외부로 인출되도록, 제1 가이드바(1822)의 하부와 연결될 수 있다. 즉, 제1 가이드바(1822)와 제2 가이드바(1823)는 실린더 형태로 형성될 수 있다.

이동축(1824)은 제2 가이드바(1823)의 하부에 설치되며, 이동홀(1813)을 관통하도록 설치되어, 이동홀(1813) 내에서 이동될 수 있다.

스프링(183)은 스틱바디(110)의 소정 길이에 설치되되, 상하이동프레임(1811)에 의해 압축 또는 팽창될 수 있다. 즉, 스프링(183)의 상단은 스틱바디(110)의 일정 높이에 고정되고, 스프링(183)의 하단은 상하이동프레임(1811)의 상단에 고정될 수 있다.

서브안전지지대(180)의 작동 방법에 대해 설명하면, 도 10에 도시된 바와 같이, 지지부(181)의 지면접촉지지대(1812)가 푸트(120)와 같이 지면에 접촉되어 지지될 수 있다. 따라서, 푸트(120)와 지면접촉지지대(1812)에 의해 두 개의 지점에서 지면과 접촉되어 지지됨으로 보다 안정적으로 지팡이 사용이 가능하다.

계단을 올라가야하거나 오르막을 올라가야할 때는 도 10과 같은 상태에서는 지면접촉지지부(1812)가 오히려 계단이나 오르막과 접촉 충돌되며 불편할 수 있다. 이러한 경우에는, 먼저 도 11과 같이, 1차적으로 승하강프레임(1821)이 스틱바디(110)를 따라 소정 높이 상승하고, 이에 따라, 제2 가이드바(1823)가 당겨지면서, 이동축(1824)이 이동홀(1813)의 상측으로 이동될 수 있다. 이처럼, 제1 가이드바(1822)와 제2 가이드바(1823)가 지면과 수직이 된 상태에서, 승하강프레임(1821)이 스틱바디(110)를 따라 더욱 상승하면, 도 12와 같이, 상하이동프레임(1811)도 상측으로 당겨질 수 있다. 이때, 스프링(183)은 압축된다.

상하이동프레임(1811)이 상측으로 이동됨에 따라, 지면접촉지지대(1812)가 지면과 소정 거리 이격되어, 계단이나 오르막을 오를 때 간섭 현상을 없앨 수 있다.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 시각장애인용 스마트 지팡이
110: 스틱바디 111: 제1 착탈결합부
112: 제2 착탈결합부 113: 야광패턴
114: 수나사체결부 120: 푸트
121: 제3 착탈결합부 122: 푸트바디
123: 암나사체결부 124: 부품공간부
125: 투명커버 130: 손잡이부
131: 손가락홈 132: 홀
133: 제4 착탈결합부 134: 로드확인부
1341: 전원부 1342: 카메라부
1343: 로드판단부 135: 방향안내부
1351: 회전바디 1352: 전방안내부
1353: 우측안내부 1354: 후방안내부
1355: 좌측안내부 1356: 실린더부
1357: 제1 센서 1358: 중점가이드부
1359: 제2 센서 136: 리더기
1361: 고정축 1362: 수직프레임
1363: 연장프레임 1364: 회동프레임
1365: 인식부 140: 안전고리
150: 센싱부 151: 물체감지기
152: 분리감지센서 153: 기울기센서
160: 타이머 170: 알람부
171: 진동모듈 172: 스피커모듈
180: 서브안전지지대 181: 지지부
1811: 상하이동프레임 1812: 지면접촉지지대
1813: 이동홀 182: 보강부
1821: 승하강프레임 1822: 제1 가이드바
1823: 제2 가이드바 1824: 이동축
183: 스프링 190: 컨트롤러
191: 중앙처리장치 192: 메모리
193: 서포트회로 194: PCB
195: 배터리

Claims

지면에 접지 가능한 푸트가 하단부에 마련되는 스틱 바디;
상기 스틱 바디의 상단부에 마련되되 시각장애인이 파지하는 손잡이부;
상기 푸트 또는 상기 푸트에 이웃한 상기 스틱 바디에 마련되어 소정 거리 이내의 물체를 감지하는 물체 감지기;
상기 스틱 바디 또는 상기 손잡이부에 마련되며, 물체가 감지되었을 때 촉각 감지를 위한 진동으로 출력해서 상기 시각장애인에게 해당 정보를 전송하는 진동 모듈;
상기 물체 감지기와 상기 진동 모듈에 연결되며, 상기 물체 감지기로부터의 정보에 기초하여 상기 진동 모듈의 동작을 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러;
상기 스틱 바디 또는 상기 손잡이부에 마련되고 상기 컨트롤러와 연결되어 상기 스틱 바디의 기울기를 감지하는 기울기 센서;
상기 스틱 바디 또는 상기 손잡이부에 마련되어 상기 컨트롤러와 연결되는 스피커 모듈; 및
상기 스틱 바디에 구비되는 서브안전지지대를 포함하되,
상기 서브안전지지대는,
상단이 상기 스틱 바디에 연결되고 하단이 상기 푸트와 이격되게 구비되어, 구비되지 않는 경우 대비 상기 스틱 바디와 함께 지면에 접지되는 지점을 늘리는 지지부; 및
상기 지지부와 상기 스틱 바디를 연결하여 상기 지지부를 상측에서 지지하는 보강부를 포함하고,
지지부는, 상기 스틱 바디에 설치되는 상하이동프레임, 상단은 상기 상하이동프레임에 연결되고 하단은 지면과 접촉되게 형성되는 지면접촉지지대 및 상기 상하이동프레임을 상기 스틱 바디에 대하여 상하 이동시키는 구동부를 포함하며,
상기 손잡이부는,
상부에 설치되어, 소정 거리 이내의 물체 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지에서 글자를 분석하는 인식부를 포함하여, 외부 글자를 인식하고 판독하는 리더기;를 포함하고,
상기 스틱 바디가 수평 상태가 되는 경우, 상기 컨트롤러는 상기 기울기 센서의 신호에 기초하여 상기 스피커 모듈이 소리를 출력하게 하는 것인, 시각장애인용 스마트 지팡이.
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청구항 1에 있어서,
상기 스틱 바디 또는 상기 손잡이부에 마련되어, 물체가 감지되었을 때 청각 감지를 위한 소리로 출력해서 시각장애인에게 해당 정보를 전송하는 스피커 모듈을 더 포함하며,
상기 스피커 모듈은 상기 인식부에서 판독된 글자를 음성으로 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 스마트 지팡이.