KR102664771B1 - A apparatus for supplying the big-bag to auto packaging device - Google Patents

A apparatus for supplying the big-bag to auto packaging device Download PDF

Info

Publication number
KR102664771B1
KR102664771B1 KR1020220042201A KR20220042201A KR102664771B1 KR 102664771 B1 KR102664771 B1 KR 102664771B1 KR 1020220042201 A KR1020220042201 A KR 1020220042201A KR 20220042201 A KR20220042201 A KR 20220042201A KR 102664771 B1 KR102664771 B1 KR 102664771B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
big bag
big
automatic packaging
bag
loading stage
Prior art date
Application number
KR1020220042201A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230143388A (en
Inventor
조좌진
이경남
양형택
Original Assignee
디와이피엔 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 디와이피엔 주식회사 filed Critical 디와이피엔 주식회사
Priority to KR1020220042201A priority Critical patent/KR102664771B1/en
Publication of KR20230143388A publication Critical patent/KR20230143388A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102664771B1 publication Critical patent/KR102664771B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42324—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/81—Packaging machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

본 발명은 빅백을 사용하여 내용물을 자동으로 포장할 수 있는 자동 포장기에 적합한 자동포장기용 빅백을 자동으로 공급할 수 있는 자동 포장기 빅백 공급장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자동 포장기 빅백 공급장치는, 자동포장용 빅백 다수장이 접힌 상태로 적층되어 로딩되는 빅백 로딩 스테이지; 상기 빅백 로딩 스테이지를 상하 방향으로 이동시키는 빅백 상승부; 상기 빅백 로딩 스테이지 상측에 설치되며, 상기 빅백 로딩 스테이지 상에 적층되어 있는 다수장의 자동포장용 빅백 중 최상단 자동포장용 빅백의 내측 스파우트 상면을 진공 흡입하여 픽업하는 빅백 픽업부; 상기 빅백 픽업부를 상하 방향 및 전후 방향으로 이동시키는 픽업부 이동수단;을 포함한다. The present invention relates to an automatic packaging machine big bag supply device capable of automatically supplying big bags for an automatic packaging machine suitable for an automatic packaging machine capable of automatically packaging contents using big bags. The automatic packaging machine big bag supply device according to the present invention is an automatic packaging machine big bag supply device. A big bag loading stage where multiple packaging big bags are stacked in a folded state and loaded; a big bag elevation unit that moves the big bag loading stage in an upward and downward direction; A big bag pickup unit installed above the big bag loading stage and picking up the upper surface of the inner spout of the uppermost automatic packaging big bag among the plurality of automatic packaging big bags stacked on the big bag loading stage by vacuum suction; It includes; pickup unit moving means for moving the big bag pickup unit in the up and down direction and in the front and rear directions.

Description

자동 포장기 빅백 공급장치{A APPARATUS FOR SUPPLYING THE BIG-BAG TO AUTO PACKAGING DEVICE}Automatic packaging machine big bag supply device{A APPARATUS FOR SUPPLYING THE BIG-BAG TO AUTO PACKAGING DEVICE}

본 발명은 자동 포장기 빅백 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 빅백을 사용하여 내용물을 자동으로 포장할 수 있는 자동 포장기에 적합한 자동포장기용 빅백을 자동으로 공급할 수 있는 자동 포장기 빅백 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a big bag supply device for an automatic packaging machine, and more specifically, to a big bag supply device for an automatic packaging machine that can automatically supply big bags for an automatic packaging machine suitable for an automatic packaging machine that can automatically pack contents using big bags. .

일반적으로 빅백(big bag)은 비료, 곡물, 광물, 화합물 등과 같은 적재물을 적재하고 운반하는데 쓰이는 커다란 자루형태로 되어 있는 것을 말하며, FIBC(Flexible Intermediate Bulk Container)라고 지칭되기도 하며, 그 외에도 톤백(ton bag), 벌크 백(bulk bag), 슈퍼백(super bag) 등으로 불리고 있다.In general, a big bag refers to a large bag used to load and transport cargo such as fertilizers, grains, minerals, compounds, etc. It is also called FIBC (Flexible Intermediate Bulk Container), and is also called a ton bag (ton bag). It is called a bag, bulk bag, super bag, etc.

현재 시중에 판매되고 있는 빅백의 구조를 살펴보면, 직물재 등 유연한 재료를 이용하여 만든 자루의 측면 부분에 지게차의 포크에 걸 수 있도록 고리가 형성되어 있다.Looking at the structure of the Big Bag currently sold on the market, the bag is made of flexible materials such as fabric, and a hook is formed on the side of the bag so that it can be hung on the fork of a forklift.

그러나 이러한 종래의 빅백에 대한 내용물 충전 및 포장 작업은 자동포장 장치에 이루어지지 않아서 작업 시간이 길어지고 안전사고가 발생하는 등 많은 문제점이 있다. However, since the filling and packaging work for these conventional big bags is not performed in an automatic packaging device, there are many problems such as longer work times and safety accidents.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 빅백을 사용하여 내용물을 자동으로 포장할 수 있는 자동 포장기에 적합한 자동포장기용 빅백을 자동으로 공급할 수 있는 자동 포장기 빅백 공급장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a big bag supply device for an automatic packaging machine that can automatically supply big bags for an automatic packaging machine suitable for an automatic packaging machine that can automatically pack contents using big bags.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 자동 포장기 빅백 공급장치는, 자동포장용 빅백 다수장이 접힌 상태로 적층되어 로딩되는 빅백 로딩 스테이지; 상기 빅백 로딩 스테이지를 상하 방향으로 이동시키는 빅백 상승부; 상기 빅백 로딩 스테이지 상측에 설치되며, 상기 빅백 로딩 스테이지 상에 적층되어 있는 다수장의 자동포장용 빅백 중 최상단 자동포장용 빅백의 내측 스파우트 상면을 진공 흡입하여 픽업하는 빅백 픽업부; 상기 빅백 픽업부를 상하 방향 및 전후 방향으로 이동시키는 픽업부 이동수단;을 포함한다. The automatic packaging machine big bag supply device according to the present invention for solving the above-described technical problem includes a big bag loading stage in which a plurality of automatic packaging big bags are stacked and loaded in a folded state; a big bag elevation unit that moves the big bag loading stage in an upward and downward direction; A big bag pickup unit installed above the big bag loading stage and picking up the upper surface of the inner spout of the uppermost automatic packaging big bag among the plurality of automatic packaging big bags stacked on the big bag loading stage by vacuum suction; It includes; pickup unit moving means for moving the big bag pickup unit in the up and down direction and in the front and rear directions.

그리고 본 발명에서 상기 빅백 상승부는 상기 자동포장용 빅백을 한장 두께 단위로 상승시키는 것이 바람직하다. And in the present invention, it is preferable that the big bag raising part raises the automatic packaging big bag in units of thickness of one sheet.

또한 본 발명에서 상기 빅백 픽업부는, 상기 내측 스파우트 상면에 직접 접촉하여 진공흡입하는 다수개의 진공 흡입 패드; 상기 다수개의 진공 흡입 패드를 설치되는 패드 설치 지그;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the big bag pickup unit includes a plurality of vacuum suction pads that directly contact the upper surface of the inner spout to perform vacuum suction; It is preferable to include a pad installation jig for installing the plurality of vacuum suction pads.

또한 본 발명에 따른 자동 포장기 빅백 공급장치에는, 상기 빅백 로딩 스테이지 상측에 설치되며, 상기 내측 스파우트 상면에 형성되는 위치 식별 표지를 인식하는 비전 카메라가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the automatic packaging machine big bag supply device according to the present invention further includes a vision camera installed above the big bag loading stage and recognizing a location identification mark formed on the upper surface of the inner spout.

또한 본 발명에 따른 자동 포장기 빅백 공급장치에는, 상기 비전 카메라에 의하여 인식되는 상기 위치 식별 표지의 위치에 따라 상기 빅백 픽업부의 위치를 변동시키는 빅백 스윙부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, the automatic packaging machine big bag supply device according to the present invention is preferably further provided with a big bag swing unit that changes the position of the big bag pickup unit according to the position of the location identification mark recognized by the vision camera.

본 발명의 자동 포장기 빅백 공급장치에 의하면 자동 포장에 적합한 구조를 가지는 자동포장기용 빅백을 자동으로 자동 포장기에 공급하여 빅백 공급 과정 및 자동 포장 과정을 모두 자동으로 진행할 수 있는 장점이 있다. According to the automatic packaging machine big bag supply device of the present invention, it has the advantage of automatically supplying big bags for automatic packaging machines with a structure suitable for automatic packaging to the automatic packaging machine, so that both the big bag supply process and the automatic packaging process can be carried out automatically.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장기 빅백 공급장치의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장기 빅백 공급장치의 동작 과정을 도시하는 도면들이다. Figure 1 is a perspective view showing the structure of an automatic packaging machine big bag supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the operation process of the automatic packaging machine big bag supply device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 실시예에 따른 자동 포장기 빅백 공급장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 빅백 로딩 스테이지(110), 빅백 상승부(120), 빅백 픽업부(130) 및 픽업부 이동수단(140)을 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 1, the automatic packaging machine big bag supply device 100 according to this embodiment includes a big bag loading stage 110, a big bag elevation unit 120, a big bag pickup unit 130, and a pickup unit moving means 140. It may be configured to include.

먼저 상기 빅백 로딩 스테이지(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 자동포장용 빅백(10) 다수장이 접힌 상태로 적층되어 로딩되는 구성요소이며, 단순하게 플레이트 형상 또는 지그 형태로 설치될 수 있다. 이때 상기 빅백 로딩 스테이지(110)는 상기 자동포장용 빅백이 평평한 상태로 바닥면에 평행하게 적층될 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다. First, as shown in FIG. 1, the big bag loading stage 110 is a component that loads multiple automatic packaging big bags 10 in a folded state, and can be installed simply in the form of a plate or a jig. At this time, the big bag loading stage 110 preferably has a structure that allows the automatic packaging big bags to be stacked parallel to the floor in a flat state.

다음으로 상기 빅백 상승부(120)는 상면에 적층되어 있는 빅백들이 상승되도록 상기 빅백 로딩 스테이지(110)를 상측 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 빅백 상승부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 빅백 로딩 스테이지(110)에 로딩되어 있는 다수장의 자동포장용 빅백(10)이 순차적으로 자동 포장기로 공급됨에 따라 최상층의 자동포장용 빅백의 높이가 상기 빅백 픽업부(130)에 의한 픽업 작업에 적합한 높이가 되도록 상기 빅백 로딩 스테이지(110)를 정밀하게 제어하면서 상승시키는 것이다. Next, the big bag raising unit 120 is a component that moves the big bag loading stage 110 upward so that the big bags stacked on the upper surface are raised. That is, as shown in FIG. 2, the big bag riser 120 is used to supply the automatic packaging machine on the top layer as a plurality of automatic packaging big bags 10 loaded on the big bag loading stage 110 are sequentially supplied to the automatic packaging machine. The big bag loading stage 110 is raised while precisely controlling the height of the big bag to a height suitable for pickup work by the big bag pickup unit 130.

따라서 본 실시예에서 상기 빅백 상승부(120)는 상기 자동포장용 빅백(10)을 접힌 상태에서의 빅백 한장 두께 단위로 정밀하게 상승시키는 것이 바람직하다. Therefore, in this embodiment, it is preferable that the big bag raising unit 120 precisely raises the automatic packaging big bag 10 in units of the thickness of one big bag in the folded state.

그리고 본 실시예에서 상기 빅백 상승부(120)는 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 승강 실린더(122)와 승강 가이드(124)로 구성될 수 있다. 먼저 상기 승강 실린더(122)는 상기 빅백 로딩 스테이지(110)의 하측에 설치되어, 상기 빅백 로딩 스테이지(110)를 승강시키는 동력을 제공한다. 그리고 상기 승강 가이드(124)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 빅백 로딩 스테이지(110)의 양 측에 설치되어, 상기 빅백 로딩 스테이지(110)의 정확한 승강 방향을 안내하는 것이다. And in this embodiment, the big bag raising part 120 may be composed of a lifting cylinder 122 and a lifting guide 124, as specifically shown in FIG. 1. First, the lifting cylinder 122 is installed on the lower side of the big bag loading stage 110 and provides power to raise and lower the big bag loading stage 110. And, as shown in FIG. 1, the lifting guide 124 is installed on both sides of the big bag loading stage 110 to guide the correct lifting direction of the big bag loading stage 110.

다음으로 상기 빅백 픽업부(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 빅백 로딩 스테이지(110) 상측에 설치되며, 상기 빅백 로딩 스테이지(110) 상에 적층되어 있는 다수장의 자동포장용 빅백 중 최상단 자동포장용 빅백(10)의 내측 스파우트 상면을 진공 흡입하여 픽업(Pick up)하는 구성요소이다. 즉, 상기 빅백 픽업부(130)는 별도로 구비되는 빅백 장착부(200)가 최상단 자동포장용 빅백의 내측 스파우트 내부로 진입하여 해당 빅백을 장착할 수 있도록 상기 내측 스파우트를 개방시키는 것이다. Next, as shown in FIG. 1, the big bag pickup unit 130 is installed on the upper side of the big bag loading stage 110, and is the uppermost automatic packaging big bag among the plurality of automatic packaging big bags stacked on the big bag loading stage 110. It is a component that vacuums and picks up the upper surface of the inner spout of the packaging big bag (10). That is, the big bag pickup unit 130 opens the inner spout so that the separately provided big bag mounting unit 200 can enter the inner spout of the uppermost automatic packaging big bag and mount the big bag.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 빅백 픽업부(130)를 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 다수개의 진공 흡입 패드(132)와 패드 설치 지그(134)로 구성할 수 있다. 먼저 상기 진공 흡입 패드(132)는 상기 내측 스파우트 상면에 직접 접촉한 상태에서 진공흡입하여 상기 내측 스파우트 상면만을 상기 진공 흡입 패드(132)에 부착시키는 것이다. 본 실시예에서 상기 다수개의 진공 흡입 패드(132)는 일렬로 배치되는 것이 바람직하다. To this end, in this embodiment, the big bag pickup unit 130 may be composed of a plurality of vacuum suction pads 132 and a pad installation jig 134, as specifically shown in FIG. 1. First, the vacuum suction pad 132 is vacuum-suctioned while in direct contact with the upper surface of the inner spout, and only the upper surface of the inner spout is attached to the vacuum suction pad 132. In this embodiment, the plurality of vacuum suction pads 132 are preferably arranged in a row.

다음으로 상기 패드 설치 지그(134)는 상기 다수개의 진공 흡입 패드(132)가 설치되는 공간을 제공하며, 사각 플레이트 형상으로 구성될 수 있다. 그리고 상기 패드 설치 지그(134)는 상기 픽업부 이동수단(140)에 결합된다. Next, the pad installation jig 134 provides a space where the plurality of vacuum suction pads 132 are installed, and may be configured in a square plate shape. And the pad installation jig 134 is coupled to the pickup unit moving means 140.

다음으로 상기 픽업부 이동수단(140)은 상기 빅백 픽업부(130)를 상하 방향 및 전후 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 픽업부 이동수단(140)은 상기 진공 흡입 패드(132)에 의하여 상면만이 부착되어 있는 상기 내측 스파우트를 들어올리고 벌려서 장착 위치로 이동시켜 도 2에 도시된 바와 같이, 빅백 장착부(200)의 진입이 가능하도록 하는 것이다. Next, the pickup unit moving means 140 is a component that moves the big bag pickup unit 130 in the vertical and forward and backward directions. That is, the pickup unit moving means 140 lifts and spreads the inner spout, to which only the upper surface is attached, by the vacuum suction pad 132, and moves it to the mounting position to install the big bag mounting unit 200, as shown in FIG. 2. ) to enable entry.

한편 본 실시예에에 따른 자동포장기 빅백 공급장치(100)에는 비전 카메라(도면에 미도시)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 비전 카메라는 상기 빅백 로딩 스테이지(110) 상측에 설치되며, 로딩되어 있는 다수장의 자동포장용 빅백 중 최상 측에 빅백의 상기 내측 스파우트 상면에 형성되는 위치 식별 표지를 인식하는 구성요소이다. 이렇게 상기 비전 카메라(도면에 미도시)에 의하여 위치 식별 표지를 인식하면, 그 위치 정보를 이용하여 상기 자동포장용 빅백의 정확한 위치를 확인하여 후술하는 빅백 스윙부(150)를 이용하여 위치 조정을 할 수 있는 것이다. Meanwhile, it is preferable that the automatic packaging machine big bag supply device 100 according to this embodiment is further equipped with a vision camera (not shown in the drawing). The vision camera is installed on the upper side of the big bag loading stage 110, and is a component that recognizes the location identification mark formed on the upper surface of the inner spout of the big bag on the uppermost side among the plurality of loaded automatic packaging big bags. When the location identification sign is recognized by the vision camera (not shown in the drawing), the exact location of the automatic packaging big bag is confirmed using the location information, and the position is adjusted using the big bag swing unit 150, which will be described later. It is possible.

따라서 본 실시예에 따른 자동포장기 빅백 공급장치(100)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 빅백 스윙부(150)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 빅백 스윙부(150)는 상기 비전 카메라에 의하여 인식되는 상기 위치 식별 표지의 위치에 따라 상기 빅백 픽업부(130)의 위치를 장착 과정에 적합하게 변동시키는 것이다. Therefore, it is preferable that the automatic packaging machine big bag supply device 100 according to this embodiment is further provided with a big bag swing unit 150, as shown in FIG. 1. The big back swing unit 150 changes the position of the big back pickup unit 130 to suit the mounting process according to the position of the location identification mark recognized by the vision camera.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장기 빅백 공급장치
110 : 빅백 로딩 스테이지 120 : 빅백 상승부
130 : 빅백 픽업부 140 : 픽업부 이동수단100: Automatic packaging machine big bag supply device according to an embodiment of the present invention
110: Big bag loading stage 120: Big bag rising section
130: Big bag pickup unit 140: Pickup unit transportation means

Claims (4)

자동포장용 빅백 다수장이 접힌 상태로 적층되어 로딩되는 빅백 로딩 스테이지;
상기 빅백 로딩 스테이지를 상하 방향으로 이동시키는 빅백 상승부;
상기 빅백 로딩 스테이지 상측에 설치되며, 상기 빅백 로딩 스테이지 상에 적층되어 있는 다수장의 자동포장용 빅백 중 최상단 자동포장용 빅백의 내측 스파우트 상면을 진공 흡입 방식으로 픽업하여 상기 내측 스파우트를 개방시키는 빅백 픽업부;
상기 빅백 픽업부를 상하 방향 및 전후 방향으로 이동시키는 픽업부 이동수단;
상기 빅백 픽업부에 의하여 개방된 최상단 자동포장용 빅백의 내측 스파우트 내부로 진입하여 해당 빅백을 장착하는 빅백 장착부를 포함하는 자동 포장기 빅백 공급장치.Big bag loading stage where multiple big bags for automatic packaging are stacked in a folded state and loaded;
a big bag elevation unit that moves the big bag loading stage in an upward and downward direction;
A big bag pickup unit installed above the big bag loading stage and picking up the upper surface of the inner spout of the uppermost automatic packaging big bag among the plurality of automatic packaging big bags stacked on the big bag loading stage using a vacuum suction method to open the inner spout;
Pickup unit moving means for moving the big bag pickup unit in a vertical direction and in a forward and backward direction;
An automatic packaging machine big bag supply device including a big bag mounting unit that enters the inner spout of the uppermost automatic packaging big bag opened by the big bag pickup unit and installs the corresponding big bag. 제1항에 있어서,
상기 빅백 상승부는 상기 자동포장용 빅백을 한장 두께 단위로 상승시키는 것을 특징으로 하는 자동 포장기 빅백 공급장치. According to paragraph 1,
The big bag raising unit is an automatic packaging machine big bag supply device, characterized in that the big bag for automatic packaging is raised in unit of thickness. 제1항에 있어서, 상기 빅백 픽업부는,
상기 내측 스파우트 상면에 직접 접촉하여 진공흡입하는 다수개의 진공 흡입 패드;
상기 다수개의 진공 흡입 패드를 설치되는 패드 설치 지그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포장기 빅백 공급장치. The method of claim 1, wherein the big back pickup unit,
a plurality of vacuum suction pads that directly contact the upper surface of the inner spout to provide vacuum suction;
An automatic packaging machine big bag supply device comprising a pad installation jig for installing the plurality of vacuum suction pads. 제1항에 있어서,
상기 빅백 로딩 스테이지 상측에 설치되며, 상기 내측 스파우트 상면에 형성되는 위치 식별 표지를 인식하는 비전 카메라가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 포장기 빅백 공급장치. According to paragraph 1,
An automatic packaging machine big bag supply device, which is installed above the big bag loading stage and further includes a vision camera that recognizes a location identification mark formed on the upper surface of the inner spout.
KR1020220042201A 2022-04-05 2022-04-05 A apparatus for supplying the big-bag to auto packaging device KR102664771B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220042201A KR102664771B1 (en) 2022-04-05 2022-04-05 A apparatus for supplying the big-bag to auto packaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220042201A KR102664771B1 (en) 2022-04-05 2022-04-05 A apparatus for supplying the big-bag to auto packaging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230143388A KR20230143388A (en) 2023-10-12
KR102664771B1 true KR102664771B1 (en) 2024-05-09

Family

ID=88291545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220042201A KR102664771B1 (en) 2022-04-05 2022-04-05 A apparatus for supplying the big-bag to auto packaging device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102664771B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020026345A (en) * 2018-08-13 2020-02-20 押尾産業株式会社 Transport device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020026345A (en) * 2018-08-13 2020-02-20 押尾産業株式会社 Transport device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230143388A (en) 2023-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102147394B1 (en) the improved shuttle structure with length adjustable arm
KR20130141250A (en) Box supply apparatus
CN112249677A (en) Synchronous feeding assembly line
KR102664771B1 (en) A apparatus for supplying the big-bag to auto packaging device
CN210818263U (en) Online assembling machine for shielding cover shell
KR102014096B1 (en) Automatic supply apparatus of paper bag
KR20110011900U (en) Apparatus for carrying containers
KR101338211B1 (en) Led lens supply apparatus
CN215625353U (en) Synchronous feeding assembly line
JPH09309697A (en) Unloading attachment for forklift
KR200438203Y1 (en) Apparatus for supplying continuously pouch
TW202237511A (en) Transport vehicle
CN108792621A (en) A kind of full-automatic LCD feeders
KR101042878B1 (en) Auto supply apparatus of panel for vehicle
JP3402453B2 (en) Article transfer device and article stacking device using the same
CN105113142A (en) Sewing material conveying apparatus
CN218230911U (en) Sheet material feeding device
KR100877463B1 (en) Manipulater system for carring and keeping box
CN217675574U (en) Full-automatic paper covering plate stacking system for heavy barrel
CN219505531U (en) Paperboard line pressing machine
JP2514857Y2 (en) Paper feeder for sheet-fed printing press
KR102078228B1 (en) the module type shuttle structure with lifting cargo box
CN212333087U (en) Host computer feed mechanism
KR20240081835A (en) The apparatus for supplying the big-bag
CN212292105U (en) Automatic paper folding card machine

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right