KR102664115B1 - Apparatus and method for energy consumption prediction, and vehicle system - Google Patents

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KR102664115B1 KR1020180149669A KR20180149669A KR102664115B1 KR 102664115 B1 KR102664115 B1 KR 102664115B1 KR 1020180149669 A KR1020180149669 A KR 1020180149669A KR 20180149669 A KR20180149669 A KR 20180149669A KR 102664115 B1 KR102664115 B1 KR 102664115B1
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Abstract

본 발명은 에너지 소비 예측 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 장치는, 도로의 각 구간에 대한 도로 정보를 수집하는 정보 수집부, 이전 주행 도로의 일정 구간에 대해 수집된 도로 정보 및 차량의 주행 정보에 기초하여 전방 도로의 일정 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산하는 계산부, 및 상기 계산된 최종 주행 파워에 기초하여 상기 전방 도로의 구간별 에너지 소비량을 예측하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to an energy consumption prediction device and method, and a vehicle system. The device according to the present invention includes an information collection unit that collects road information for each section of the road, and a road collected for a certain section of the previous road. It includes a calculation unit that calculates the final driving power for a certain section of the road ahead based on information and driving information of the vehicle, and a control unit that predicts energy consumption for each section of the road ahead based on the calculated final driving power. .

Description

에너지 소비 예측 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템{APPARATUS AND METHOD FOR ENERGY CONSUMPTION PREDICTION, AND VEHICLE SYSTEM}Energy consumption prediction device and method, and vehicle system {APPARATUS AND METHOD FOR ENERGY CONSUMPTION PREDICTION, AND VEHICLE SYSTEM}

본 발명은 에너지 소비 예측 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an energy consumption prediction device and method, and a vehicle system.

차량은 전방 구간의 에너지 소비를 예측하고, 예측된 에너지 소비에 따라 연비 향상을 위한 주행 전략을 설계한다.The vehicle predicts energy consumption in the front section and designs a driving strategy to improve fuel efficiency according to the predicted energy consumption.

일반적으로 차량의 에너지 소비를 예측하는 기술은 차량의 주행 저항값과 내비게이션의 정보를 활용하여 전방 구간의 주행 파워를 계산하고, 전방 구간의 주행 파워를 이용하여 에너지 소비를 예측한다.In general, technology for predicting a vehicle's energy consumption calculates the driving power of the front section using the vehicle's driving resistance value and navigation information, and predicts energy consumption using the driving power of the front section.

하지만, 내비게이션의 정보는 차량이 정속 주행하는 것으로 가정한 상태의 정보로서 차량의 실제 속도나 주행 상황, 예를 들어, 기상 상태, 차량의 물리적 상태 등에 따른 속도 변화를 반영하지는 않는다.However, the navigation information is information assuming that the vehicle is driving at a constant speed, and does not reflect the actual speed of the vehicle or changes in speed due to driving conditions, such as weather conditions or physical conditions of the vehicle.

따라서, 내비게이션의 정보를 활용하여 계산된 전방 구간의 주행 파워는 실제 주행 파워와 편차가 발생할 수 있어, 에너지 소비를 정확하게 예측하기가 어렵다.Therefore, the driving power of the forward section calculated using navigation information may deviate from the actual driving power, making it difficult to accurately predict energy consumption.

본 발명의 목적은, 코스트 다운값과 내비게이션 정보 및 차량의 실제 주행 데이터에 기초하여 전방 구간의 주행 파워를 계산함으로써 정확한 에너지 소비 예측이 가능하고 그로 인해 차량의 연비가 향상되도록 한, 에너지 소비 예측 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템을 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to provide an energy consumption prediction device that enables accurate energy consumption prediction and thereby improves the fuel efficiency of the vehicle by calculating the driving power of the front section based on the cost down value, navigation information, and actual driving data of the vehicle. and methods, and vehicle systems are provided.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 소비 예측 장치는, 도로의 각 구간에 대한 도로 정보를 수집하는 정보 수집부, 이전 주행 도로의 일정 구간에 대해 수집된 도로 정보 및 차량의 주행 정보에 기초하여 주행 파워 보정값을 계산하고, 상기 계산된 주행 파워 보정값에 기초하여 전방 도로의 일정 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산하는 계산부, 및 상기 계산된 최종 주행 파워에 기초하여 상기 전방 도로의 구간별 에너지 소비량을 예측하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An energy consumption prediction device according to an embodiment of the present invention to achieve the above object includes an information collection unit that collects road information for each section of the road, road information collected for a certain section of the previous road, and vehicle A calculation unit that calculates a driving power correction value based on the driving information, calculates a final driving power for a certain section of the road ahead based on the calculated driving power correction value, and based on the calculated final driving power It is characterized by including a control unit that predicts energy consumption for each section of the road ahead.

상기 계산부는, 상기 이전 주행 도로의 일정 구간에 대한 구간 제한속도 및 각 구간을 주행하는 동안의 평균 차속 정보를 이용하여 각 구간별 제1 보정값을 계산하는 것을 특징으로 한다.The calculation unit is characterized in that it calculates a first correction value for each section using the section speed limit for a certain section of the previous travel road and average vehicle speed information while driving each section.

상기 계산부는, 상기 각 구간별 제1 보정값의 평균치에 기초하여 상기 이전 주행 도로의 일정 구간에 대한 차속 보정값을 계산하는 것을 특징으로 한다.The calculation unit is characterized in that it calculates a vehicle speed correction value for a certain section of the previous travel road based on the average of the first correction values for each section.

상기 계산부는, 상기 차속 보정값과, 상기 이전 주행 도로의 일정 구간에 대한 주행 저항 및 구간 제한속도에 기초하여 각 구간별 주행 파워를 계산하고, 상기 계산된 각 구간별 주행 파워 및 각 구간의 요구 주행파워를 이용하여 각 구간별 제2 보정값을 계산하는 것을 특징으로 한다.The calculation unit calculates driving power for each section based on the vehicle speed correction value, driving resistance and section speed limit for a certain section of the previous travel road, and calculates driving power for each section and demand for each section. It is characterized by calculating a second correction value for each section using driving power.

상기 계산부는, 상기 각 구간별 제2 보정값의 평균치에 근거하여 상기 이전 주행 도로의 일정 구간에 대한 주행 파워 보정값을 계산하는 것을 특징으로 한다.The calculation unit is characterized in that it calculates a driving power correction value for a certain section of the previous travel road based on the average value of the second correction values for each section.

상기 계산부는, 상기 전방 도로의 일정 구간에 대한 주행 저항 및 구간 제한속도에 기초하여 상기 주행 파워를 계산하고, 상기 계산된 주행 파워에 상기 주행 파워 보정값을 적용하여 상기 전방 도로의 일정 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산하는 것을 특징으로 한다.The calculation unit calculates the driving power based on driving resistance and section speed limit for a certain section of the road ahead, and applies the driving power correction value to the calculated driving power to determine the driving power for a certain section of the road ahead. It is characterized by calculating the final driving power.

상기 제어부는, 상기 전방 도로의 일정 구간에 대한 최종 주행 파워 및 각 구간에 대해 수집된 도로 정보를 이용하여 상기 전방 도로의 구간별 에너지 소비량을 예측하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that it predicts energy consumption for each section of the road ahead using final driving power for a certain section of the road ahead and road information collected for each section.

상기 정보 수집부는, 내비게이션으로부터 전방 도로의 적어도 세 개 구간에 대한 도로 정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.The information collection unit is characterized in that it collects road information for at least three sections of the road ahead from the navigation system.

상기 일정 구간에 대한 도로 정보는, 구간 제한 속도, 구간 거리 및 구간 구배 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The road information for the certain section includes at least one of section speed limit, section distance, and section gradient information.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 소비 예측 방법은, 도로의 각 구간에 대한 도로 정보를 수집하는 단계, 이전 주행 도로의 일정 구간에 대해 수집된 도로 정보 및 차량의 주행 정보에 기초하여 주행 파워 보정값을 계산하는 단계, 상기 계산된 주행 파워 보정값에 기초하여 전방 도로의 일정 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산하는 단계, 및 상기 계산된 최종 주행 파워에 기초하여 상기 전방 도로의 구간별 에너지 소비량을 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the energy consumption prediction method according to an embodiment of the present invention to achieve the above object includes collecting road information for each section of the road, road information collected for a certain section of the previous road, and vehicle calculating a driving power correction value based on the driving information, calculating a final driving power for a certain section of the road ahead based on the calculated driving power correction value, and calculating a final driving power based on the calculated final driving power. It is characterized in that it includes the step of predicting energy consumption for each section of the road ahead.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시스템은, 이전 주행 도로의 일정 구간에 대해 수집된 도로 정보 및 차량의 주행 정보에 기초하여 주행 파워 보정값을 계산하고, 상기 계산된 주행 파워 보정값을 이용하여 계산된 전방 도로의 일정 구간에 대한 최종 주행 파워에 기초하여 상기 전방 도로의 구간별 에너지 소비량을 예측하는 에너지 소비 예측 장치, 및 상기 예측된 전방 도로의 구간별 에너지 소비량에 기초하여 차량의 주행을 제어하는 주행 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object calculates a driving power correction value based on road information collected for a certain section of the previous driving road and vehicle driving information, and An energy consumption prediction device that predicts energy consumption for each section of the road ahead based on the final driving power for a certain section of the road ahead calculated using the calculated driving power correction value, and the predicted energy consumption for each section of the road ahead It is characterized by including a driving control device that controls the driving of the vehicle based on the consumption amount.

상기 주행 제어 장치는, 상기 예측된 전방 도로의 구간별 에너지 소비량에 기초하여 SOC를 가변 제어하는 것을 특징으로 한다.The driving control device is characterized in that it variably controls SOC based on the predicted energy consumption for each section of the road ahead.

본 발명에 따르면, 코스트 다운값과 내비게이션 정보 및 차량의 실제 주행 데이터에 기초하여 전방 구간의 주행 파워를 계산함으로써 정확한 에너지 소비 예측이 가능하고 그로 인해 차량의 연비가 향상되도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to accurately predict energy consumption by calculating the driving power of the front section based on the cost down value, navigation information, and actual driving data of the vehicle, which has the effect of improving the fuel efficiency of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 소비 예측 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 소비 예측 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 소비 예측 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 소비 예측 장치가 적용된 차량 시스템을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram illustrating the configuration of an energy consumption prediction device according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2, 3A, and 3B are diagrams illustrating an embodiment referred to in explaining the operation of an energy consumption prediction device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram illustrating the operation flow of an energy consumption prediction method according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating a vehicle system to which an energy consumption prediction device according to an embodiment of the present invention is applied.
Figure 6 is a diagram illustrating a computing system in which a method according to an embodiment of the present invention is executed.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. Additionally, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present application. No.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 소비 예측 장치의 구성을 도시한 도면이다. Figure 1 is a diagram illustrating the configuration of an energy consumption prediction device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 에너지 소비 예측 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 에너지 소비 예측 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다. The energy consumption prediction device 100 according to the present invention may be implemented inside a vehicle. At this time, the energy consumption prediction device 100 may be formed integrally with the vehicle's internal control units, or may be implemented as a separate device and connected to the vehicle's control units through a separate connection means.

도 1을 참조하면, 에너지 소비 예측 장치(100)는 제어부(110), 인터페이스부(120), 통신부(130), 저장부(140), 정보 수집부(150) 및 계산부(160)를 포함할 수 있다. 여기서, 본 실시예에 따른 에너지 소비 예측 장치(100)의 제어부(110), 계산부(160)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 구현될 수 있다.Referring to FIG. 1, the energy consumption prediction device 100 includes a control unit 110, an interface unit 120, a communication unit 130, a storage unit 140, an information collection unit 150, and a calculation unit 160. can do. Here, the control unit 110 and the calculation unit 160 of the energy consumption prediction device 100 according to this embodiment may be implemented as at least one processor.

제어부(110)는 에너지 소비 예측 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.The control unit 110 may process signals transmitted between each component of the energy consumption prediction device 100.

인터페이스부(120)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 에너지 소비 예측 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다.The interface unit 120 may include an input means for receiving a control command from a user and an output means for outputting the operation status and results of the energy consumption prediction device 100.

여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다.Here, the input means may include a key button, and may also include a mouse, joystick, jog shuttle, stylus pen, etc. Additionally, the input means may include soft keys implemented on the display.

출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다.The output means may include a display, and may also include an audio output means such as a speaker. At this time, when a touch sensor such as a touch film, touch sheet, or touch pad is provided on the display, the display operates as a touch screen and can be implemented in an integrated form with an input means and an output means.

이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. , a field emission display (FED), and a three-dimensional display (3D display) may be included.

통신부(130)는 차량에 구비된 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 차량에 구비된 내비게이션(15)과 통신 연결되어 내비게이션(15)으로부터 도로의 일정 구간에 대한 도로 정보, 예를 들어, 구간 제한속도, 구간 거리 및 구간 구배 정보 등을 수신할 수 있다. 또한, 통신모듈은 차량의 제어 유닛, 예를 들어, HCU로부터 각 구간별 주행 요구파워에 대한 정보를 수신할 수 있다.The communication unit 130 may include a communication module that supports a communication interface with electrical equipment and/or control units installed in the vehicle. As an example, the communication module is connected to the navigation 15 provided in the vehicle and receives road information about a certain section of the road, such as section speed limit, section distance, and section slope information, from the navigation 15. can do. Additionally, the communication module may receive information about the required driving power for each section from the vehicle's control unit, for example, the HCU.

여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다. Here, the communication module may include a module supporting vehicle network communication such as CAN (Controller Area Network) communication, LIN (Local Interconnect Network) communication, and Flex-Ray communication.

또한, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.Additionally, the communication module may include a module for wireless Internet access or a module for short range communication. Here, wireless Internet technology may include Wireless LAN (WLAN), Wireless Broadband (Wibro), Wi-Fi, and Wimax (World Interoperability for Microwave Access, Wimax), and short-distance communication technology. This may include Bluetooth, ZigBee, UWB (Ultra Wideband), RFID (Radio Frequency Identification), and Infrared Data Association (IrDA).

저장부(140)는 에너지 소비 예측 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다. The storage unit 140 may store data and/or algorithms necessary for the energy consumption prediction device 100 to operate.

일 예로서, 저장부(140)는 통신부(130)를 통해 내비게이션(15) 및/또는 HCU로부터 수신된 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(140)는 계산부(160) 및/또는 제어부(110)의 동작에 의한 결과값, 예를 들어, 차속 보정값, 주행 파워 보정값, 최종 주행파워, 및/또는 구간별 에너지 소비량 등이 저장될 수 있다.As an example, the storage unit 140 may store information received from the navigation unit 15 and/or the HCU through the communication unit 130. In addition, the storage unit 140 stores result values resulting from the operation of the calculation unit 160 and/or the control unit 110, for example, vehicle speed correction value, driving power correction value, final driving power, and/or energy for each section. Consumption amount, etc. can be stored.

또한, 저장부(140)는 차속 보정값, 주행 파워 보정값, 최종 주행 파워 등을 계산하기 위한 명령 및/또는 알고리즘이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(140)는 최종 주행 파워에 따른 에너지 소비량을 결정하기 위한 명령 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수도 있다.Additionally, the storage unit 140 may store commands and/or algorithms for calculating vehicle speed correction values, driving power correction values, final driving power, etc. Additionally, the storage unit 140 may store commands and/or algorithms for determining energy consumption according to final driving power.

여기서, 저장부(140)는 RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.Here, the storage unit 140 includes random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), programmable read-only memory (PROM), and electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM). It may include storage media such as .

정보 수집부(150)는 전방 도로의 N개 구간에 대한 도로 정보를 수집한다. 이때, 정보 수집부(150)는 통신부(130)를 통해 연결된 내비게이션(15)으로부터 전방 도로의 적어도 세 개 구간에 대한 도로 정보를 수집할 수 있다. 이에 대한 실시예는 도 2를 참조하도록 한다.The information collection unit 150 collects road information for N sections of the road ahead. At this time, the information collection unit 150 may collect road information for at least three sections of the road ahead from the navigation unit 15 connected through the communication unit 130. Refer to FIG. 2 for an example of this.

정보 수집부(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 내비게이션(15)을 통해 전방 도로의 세 구간 R1, R2 및 R3에 대한 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 도로의 각 구간에 대한 도로 정보는 구간 제한 속도, 구간 거리 및 구간 구배 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the information collection unit 150 can collect information about three sections R1, R2, and R3 of the road ahead through the navigation 15. Here, road information for each section of the road may include at least one of section speed limit, section distance, and section gradient information.

계산부(160)는 차량(10)이 통과한 이전 주행 도로의 N 개 구간에 대한 도로 정보 및 차량(10)의 실제 주행 데이터를 이용하여 차속 보정값 및 주행 파워 보정값을 계산하고, 계산된 보정값에 기초하여 전방 도로의 N 개 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산한다.The calculation unit 160 calculates the vehicle speed correction value and the driving power correction value using road information for N sections of the previous driving road passed by the vehicle 10 and the actual driving data of the vehicle 10, and calculates the calculated vehicle speed correction value and the driving power correction value. Based on the correction value, the final driving power for N sections of the road ahead is calculated.

먼저, 계산부(160)는 차량(10)이 통과한 구간에 대한 차량(10)의 실제 주행 데이터를 검출하고, 검출된 주행 데이터와 정보 수집부(150)에 의해 수집된 해당 구간의 도로 정보, 코스트 다운 값 등을 이용하여 차속 보정값 및 주행 파워 보정값을 계산할 수 있다.First, the calculation unit 160 detects the actual driving data of the vehicle 10 for the section through which the vehicle 10 passed, and the detected driving data and road information for the corresponding section collected by the information collection unit 150. , the vehicle speed correction value and the driving power correction value can be calculated using the cost down value, etc.

계산부(160)는 차량(10)이 통과한 이전 주행 도로의 일정 구간, 예를 들어, N 개 구간에 대한 구간 제한속도 및 각 구간을 통과한 차량(10)의 평균 차속 정보를 이용하여 N 개 구간에 대한 각각의 제1 보정값을 계산한다. 일 예로, 계산부(160)는 각 구간의 평균 차속을 해당 구간의 구간 제한속도로 나눈 값을 해당 구간의 제1 보정값으로 계산할 수 있다.The calculation unit 160 uses the section speed limit for a certain section of the previous driving road that the vehicle 10 passed, for example, N sections, and the average vehicle speed information of the vehicle 10 that passed each section to N. Calculate the first correction value for each section. As an example, the calculation unit 160 may calculate the average vehicle speed of each section divided by the section limit speed of the section as the first correction value of the section.

각 구간에 대한 구간 제한속도 및 차량(10)의 차속 정보는 도 3a와 같은 그래프로 나타낼 수 있다.The section speed limit for each section and the vehicle speed information of the vehicle 10 can be represented in a graph as shown in FIG. 3A.

도 3a를 참조하면, 도면부호 311은 제1 구간의 구간 제한속도, 312는 제2 구간의 구간 제한속도, 도면부호 313은 제3 구간의 구간 제한속도, 그리고 도면부호 321은 제1 구간을 통과한 실제 차속을 나타낸 것이다.Referring to FIG. 3A, reference numeral 311 refers to the section speed limit of the first section, 312 refers to the section speed limit of the second section, reference numeral 313 refers to the section speed limit of the third section, and reference numeral 321 refers to passing through the first section. It represents the actual vehicle speed.

구간을 통과하는 차량(10)의 실제 차속은 주행 상황에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 도 3a에 도시된 바와 같이, 제1 구간의 구간 제한속도와 해당 구간을 통과한 차량(10)의 실제 차속은 V1만큼의 편차가 있다. 따라서, 계산부(160)는 V1만큼의 편차를 최소화하기 위하여 각 구간별로 제1 보정값을 계산한다.The actual vehicle speed of the vehicle 10 passing through the section may vary depending on the driving situation. Therefore, as shown in FIG. 3A, there is a deviation of V1 between the section speed limit of the first section and the actual vehicle speed of the vehicle 10 passing the section. Accordingly, the calculation unit 160 calculates the first correction value for each section in order to minimize the deviation by V1.

이때, 계산부(160)는 각 구간별 제1 보정값의 평균치에 기초하여 N 개 구간에 대한 차속 보정값을 계산한다. At this time, the calculation unit 160 calculates the vehicle speed correction value for N sections based on the average value of the first correction value for each section.

여기서, 계산부(160)는 차량(10)이 통과한 N 개 구간에 대한 제1 보정값이 존재하지 않는 경우에는 차속 보정값을 계산하지 않고 차량(10)이 통과한 구간에 대한 제1 보정값 만을 계산하여 저장부(140)에 저장하도록 한다.Here, if the first correction value for the N sections through which the vehicle 10 passed does not exist, the calculation unit 160 does not calculate the vehicle speed correction value and provides the first correction for the sections through which the vehicle 10 passed. Only the value is calculated and stored in the storage unit 140.

한편, 계산부(160)는 차량(10)이 다음 한 구간을 통과할 때마다 마지막으로 통과한 구간을 포함하여 이전의 N 개 구간에 대한 차속 보정값을 계산한다. 이때, 계산부(160)는 저장부(140)에 기 저장된 차속 보정값을 새로 계산된 차속 보정값으로 업데이트 한다.Meanwhile, the calculation unit 160 calculates the vehicle speed correction value for the previous N sections including the last section passed each time the vehicle 10 passes the next section. At this time, the calculation unit 160 updates the vehicle speed correction value previously stored in the storage unit 140 with the newly calculated vehicle speed correction value.

일 예로서, 계산부(160)는 차량(10)이 통과한 제1 내지 제3 구간에 대한 차속 보정값을 계산하여 저장부(140)에 저장하고, 이후 차량(10)이 제4 구간을 통과하면 제2 내지 제4 구간에 대한 차속 보정값을 계산하여 저장부(140)에 저장된 차속 보정값을 업데이트 한다.As an example, the calculation unit 160 calculates the vehicle speed correction value for the first to third sections through which the vehicle 10 passed and stores it in the storage unit 140, and then the vehicle 10 passes the fourth section. If it passes, the vehicle speed correction value for the second to fourth sections is calculated and the vehicle speed correction value stored in the storage unit 140 is updated.

계산부(160)는 이전의 N 개 구간에 대한 차속 보정값이 계산되면, 계산된 차속 보정값을 이용하여 이전의 N 개 구간에 대한 각 구간별 주행 파워를 계산한다.When the vehicle speed correction value for the previous N sections is calculated, the calculation unit 160 calculates the driving power for each section for the previous N sections using the calculated vehicle speed correction value.

이때, 계산부(160)는 각 구간별 주행 저항 및 구간 제한속도에 차속 보정값을 적용하여 이전의 N 개 구간에 대한 각 구간별 주행 파워를 계산할 수 있다. 여기서, 각 구간별 주행 저항값은 이전의 N 개 구간에 대한 코스트 다운 값과 저장부(140)에 저장된 내비게이션(15)의 도로 정보에 기초하여 계산된 값이다. 주행 저항은 각 구간의 총 주행 저항에서 등판 저항 및 가속 저항을 배제한 값으로, 코스트다운 시험을 통해 도출된 값을 이용할 수 있다. 이에, 주행 저항을 계산하는 방법에 대한 구체적인 설명은 생략한다.At this time, the calculation unit 160 may calculate the driving power for each section for the previous N sections by applying the vehicle speed correction value to the driving resistance and section speed limit for each section. Here, the driving resistance value for each section is a value calculated based on the cost reduction value for the previous N sections and the road information of the navigation 15 stored in the storage unit 140. Driving resistance is a value obtained by excluding climbing resistance and acceleration resistance from the total driving resistance of each section, and the value derived through a coast-down test can be used. Accordingly, detailed description of the method for calculating running resistance will be omitted.

계산부(160)는 이전의 N 개 구간에 대해 계산된 각 구간별 주행 파워 및 각 구간별 주행 요구파워를 이용하여 이전의 N 개 구간에 대한 각 구간별 제2 보정값을 계산한다. 일 예로서, 계산부(160)는 각 구간의 주행 파워를 해당 구간의 주행 요구파워로 나눈 값을 해당 구간의 제2 보정값으로 계산할 수 있다.The calculation unit 160 calculates the second correction value for each section for the previous N sections using the driving power for each section and the required driving power for each section calculated for the previous N sections. As an example, the calculator 160 may calculate the driving power of each section divided by the required driving power of the section as the second correction value of the section.

각 구간에 대한 예측 주행파워 및 차량(10)의 실제 주행요구파워는 도 3b와 같은 그래프로 나타낼 수 있다. 여기서, 도 3b의 그래프는 코스트 다운 값과 내비게이션(15)의 도로 정보를 이용하여 예측한 주행 파워와, 실제 주행요구파워를 비교한 것이다.The predicted driving power for each section and the actual driving power required for the vehicle 10 can be expressed in a graph as shown in FIG. 3B. Here, the graph in FIG. 3B compares the driving power predicted using the cost down value and the road information of the navigation system 15 and the actual required driving power.

도 3b를 참조하면, 도면부호 331은 제1 구간의 주행 파워, 332는 제2 구간의 주행 파워, 도면부호 333은 제3 구간의 주행 파워, 그리고 도면부호 341은 제1 구간의 주행요구파워를 나타낸 것이다.Referring to FIG. 3B, reference numeral 331 represents the driving power of the first section, 332 represents the driving power of the second section, 333 represents the driving power of the third section, and 341 represents the required driving power of the first section. It is shown.

주행 파워는 바람, 노면 상태, 차량 질량, 주행거리 증가에 따른 차량 상태 등의 주행 상황에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 제1 구간의 주행파워와 해당 구간에 대한 실제 주행요구파워는 P1만큼의 편차가 발생한다. 따라서, 계산부(160)는 P1만큼의 편차를 최소화하기 위하여 각 구간별로 제2 보정값을 계산한다.Driving power may vary depending on driving conditions such as wind, road surface conditions, vehicle mass, and vehicle condition as mileage increases. Therefore, as shown in FIG. 3B, a deviation of P1 occurs between the driving power of the first section and the actual required driving power for the corresponding section. Accordingly, the calculation unit 160 calculates the second correction value for each section in order to minimize the deviation by P1.

이때, 계산부(160)는 각 구간별 제2 보정값의 평균치에 기초하여 이전의 N 개 구간에 대한 주행 파워 보정값을 계산한다. 여기서, 계산부(160)는 차량(10)이 통과한 N 개 구간에 대한 제2 보정값이 존재하지 않는 경우에는 주행 파워 보정값을 계산하지 않고 차량(10)이 도로 구간을 통과하는 동안 제2 보정값 만을 계산하여 저장부(140)에 저장하도록 한다.At this time, the calculator 160 calculates the driving power correction value for the previous N sections based on the average of the second correction values for each section. Here, when the second correction value for the N sections through which the vehicle 10 passes does not exist, the calculation unit 160 does not calculate the driving power correction value and the first correction value while the vehicle 10 passes through the road section. 2 Calculate only the correction value and store it in the storage unit 140.

한편, 계산부(160)는 차량(10)이 다음 한 구간을 통과할 때마다 마지막으로 통과한 구간을 포함하여 이전의 N 개 구간에 대한 주행 파워 보정값을 계산한다. 이때, 계산부(160)는 저장부(140)에 기 저장된 주행 파워 보정값을 새로 계산된 주행 파워 보정값으로 업데이트 한다.Meanwhile, the calculation unit 160 calculates the driving power correction value for the previous N sections including the last section passed each time the vehicle 10 passes the next section. At this time, the calculation unit 160 updates the driving power correction value previously stored in the storage unit 140 with the newly calculated driving power correction value.

계산부(160)는 이전의 N 개 구간에 대한 주행 파워 보정값의 계산이 완료되면, 정보 수집부(150)에 의해 수집된 전방 도로의 N 개 구간의 주행 파워를 계산하고, 계산된 N 개 구간의 주행 파워 및 저장부(140)에 저장된 주행 파워 보정값을 이용하여 전방 도로의 N 개 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산한다.When the calculation of the driving power correction values for the previous N sections is completed, the calculation unit 160 calculates the driving power of the N sections of the road ahead collected by the information collection unit 150, and calculates the driving power of the N sections of the road ahead collected by the information collection unit 150. The final driving power for N sections of the road ahead is calculated using the driving power of the section and the driving power correction value stored in the storage unit 140.

여기서, 계산부(160)는 계산된 N 개 구간의 주행 파워와 주행 파워 보정값을 곱한 값을 전방 도로의 N 개 구간에 대한 최종 주행 파워로서 계산할 수 있다.Here, the calculator 160 may calculate the calculated driving power of the N sections multiplied by the driving power correction value as the final driving power for the N sections of the road ahead.

계산부(160)는 계산된 최종 주행 파워를 저장부(140)에 저장하고, 차량(10)이 전방 도로의 구간을 통과할 때마다 전방 도로의 N 개 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산하여 기 저장된 최종 주행 파워를 업데이트 한다.The calculation unit 160 stores the calculated final driving power in the storage unit 140, and calculates the final driving power for N sections of the road ahead each time the vehicle 10 passes a section of the road ahead. Updates the saved final driving power.

제어부(110)는 전방 도로의 N 개 구간에 대한 최종 주행 파워에 기초하여 상기 전방 도로의 구간별 에너지 소비량을 예측할 수 있다. 이때, 제어부(110)는 전방 도로의 N 개 구간에 대한 최종 주행 파워 및 각 구간에 대해 정보 수집부(150)에 의해 수집된 도로 정보를 이용하여 전방 도로의 구간별 에너지 소비량을 예측할 수 있다.The control unit 110 may predict the energy consumption for each section of the road ahead based on the final driving power for the N sections of the road ahead. At this time, the control unit 110 can predict the energy consumption for each section of the road ahead using the final driving power for the N sections of the road ahead and the road information collected by the information collection unit 150 for each section.

이와 같이, 본 발명에 따른 에너지 소비 예측 장치(100)는 기상 상태, 도로 상태, 차량 상태 등의 주행 상황을 고려하여 주행 파워를 계산하기 때문에 에너지 소비를 예측하는 정확도가 향상될 수 있다.In this way, the energy consumption prediction device 100 according to the present invention calculates driving power in consideration of driving conditions such as weather conditions, road conditions, and vehicle conditions, so the accuracy of predicting energy consumption can be improved.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 에너지 소비 예측 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation flow of the energy consumption prediction device according to the present invention configured as described above will be described in more detail as follows.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 소비 예측 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다. 도 5의 실시예는 도로의 세 구간을 기준으로 최종 주행 파워를 계산하는 동작을 나타낸 것으로, 이에 한정되는 것은 아니다.Figure 4 is a diagram illustrating the operation flow of an energy consumption prediction method according to an embodiment of the present invention. The embodiment of Figure 5 shows the operation of calculating the final driving power based on three sections of the road, but is not limited thereto.

도 4를 참조하면, 에너지 소모 예측 정치는 차량(10)이 주행을 시작하면 내비게이션(15)을 통해 전방 도로의 세 구간에 대한 도로 정보를 수신한다(S110). 이때, 'S110' 과정에서 수신된 세 구간의 도로 정보는 구간 제한속도, 구간 거리 및/또는 구간 구배 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the energy consumption prediction system receives road information for three sections of the road ahead through the navigation system 15 when the vehicle 10 starts driving (S110). At this time, the road information for the three sections received in the 'S110' process may include section speed limit, section distance, and/or section gradient information.

에너지 소모 예측 장치는 차량(10)이 n 구간을 통과하면, 차량(10)이 통과한 n 구간의 구간 제한속도 및 실제 차속 정보에 기초하여 제1 보정값을 계산한다. 이때, 에너지 소모 예측 장치는 이전 세 구간에 대한 제1 보정값이 존재하지 않으면(S140), n을 1 증가시킨 후(S240), 'S120' 및 '130' 과정을 다시 수행한다.When the vehicle 10 passes through n sections, the energy consumption prediction device calculates a first correction value based on the section speed limit and actual vehicle speed information of the n sections through which the vehicle 10 passed. At this time, if the first correction value for the previous three sections does not exist (S140), the energy consumption prediction device increases n by 1 (S240) and then performs the 'S120' and '130' processes again.

에너지 소모 예측 장치는 차량(10)이 주행을 시작하고 세 구간을 통과한 후, 이전 세 구간에 대한 제1 보정값이 존재하면(S140), 이전 세 구간의 제1 보정값들의 평균값에 기초하여 차속 보정값을 계산한다(S150).After the vehicle 10 starts driving and passes three sections, the energy consumption prediction device determines whether the first correction values for the previous three sections exist (S140), based on the average value of the first correction values for the previous three sections. Calculate the vehicle speed correction value (S150).

에너지 소모 예측 장치는 'S150' 과정에서 계산된 차속 보정값에 기초하여 이전 세 구간에 대한 각 구간별 주행 파워를 계산하고(S160), 'S160' 과정에서 계산된 각 구간별 주행 파워를 이용하여 이전 세 구간에 대한 각 구간별 제2 보정값을 계산한다(S170). The energy consumption prediction device calculates the driving power for each section for the previous three sections based on the vehicle speed correction value calculated in the 'S150' process (S160), and uses the driving power for each section calculated in the 'S160' process. The second correction value for each section for the previous three sections is calculated (S170).

에너지 소모 예측 장치는 이전 세 구간에 대한 각 구간별 제2 보정값이 존재하면(S180), 'S170' 과정에서 계산된 각 구간별 제2 보정값들의 평균값에 기초하여 주행 파워 보정값을 계산한다(S190).If there is a second correction value for each section for the previous three sections (S180), the energy consumption prediction device calculates the driving power correction value based on the average value of the second correction values for each section calculated in the 'S170' process. (S190).

이후, 에너지 소모 예측 장치는 내비게이션(15)으로부터 전방 세 구간의 도로 정보를 업데이트하고(S200), 업데이트 된 전방 세 구간의 도로 정보 및 코스트 다운 값을 이용하여 전방 세 구간의 주행 파워를 계산한다(S210). 에너지 소모 예측 장치는 ''S210' 과정에서 계산된 세 구간의 주행 파워에 'S190' 과정에서 계산된 주행 파워 보정값을 적용하여 전방 세 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산한다(S220).Afterwards, the energy consumption prediction device updates the road information of the three sections ahead from the navigation 15 (S200) and calculates the driving power of the three sections ahead using the updated road information and cost down values of the three sections ahead (S200). S210). The energy consumption prediction device calculates the final driving power for the three front sections by applying the driving power correction value calculated in the 'S190' process to the driving power of the three sections calculated in the 'S210' process (S220).

마지막으로, 에너지 소모 예측 장치는 'S220' 과정에서 계산된 전방 세 구간에 대한 최종 주행 파워 및 내비게이션(15)으로부터의 각 구간별 도로 정보에 기초하여 전방 도로의 각 구간별 에너지 소모량을 예측할 수 있다(S230).Finally, the energy consumption prediction device can predict the energy consumption for each section of the road ahead based on the final driving power for the three sections ahead calculated in the 'S220' process and the road information for each section from the navigation 15. (S230).

이후, 에너지 소모 예측 장치는 차량이 전방 도로의 일 구간을 통과할 때마다 'S110' 내지 'S230' 과정을 수행함으로써 차량이 주행할 도로의 전방 구간에 대한 에너지 소비량을 예측하도록 한다.Afterwards, the energy consumption prediction device predicts the energy consumption for the front section of the road on which the vehicle will drive by performing processes 'S110' to 'S230' every time the vehicle passes a section of the road ahead.

이상과 같이 구성되고 동작하는 에너지 소비 예측 장치(100)는 차량 시스템에 포함된 장치일 수 있다. 에너지 소비 예측 장치(100)가 적용된 차량 시스템은 도 5와 같이 나타낼 수 있다.The energy consumption prediction device 100 configured and operated as described above may be a device included in a vehicle system. A vehicle system to which the energy consumption prediction device 100 is applied can be shown as shown in FIG. 5 .

도 5를 참조하면, 차량 시스템은 에너지 소비 예측 장치(100) 및 주행 제어 장치(200)를 포함할 수 있다. 여기서, 에너지 소비 예측 장치(100)는 도 1 내지 도 4의 실시예에 따른 에너지 소비 장치에 해당된다. 따라서, 동일 구성 및 동일 기능에 대한 중복 설명을 생략한다.Referring to FIG. 5 , the vehicle system may include an energy consumption prediction device 100 and a driving control device 200. Here, the energy consumption prediction device 100 corresponds to the energy consumption device according to the embodiments of FIGS. 1 to 4. Therefore, redundant description of the same configuration and same function will be omitted.

한편, 주행 제어 장치(200)는 에너지 소비 예측 장치(100)에 의해 예측된 전방 도로의 구간별 에너지 소비량에 기초하여 차량(10)의 주행을 제어한다. 이때, 주행 제어 장치(200)는 예측된 전방 도로의 구간별 에너지 소비량에 기초하여 연비가 향상될 수 있도록 SOC(State Of Charge)를 가변 제어할 수 있다. Meanwhile, the driving control device 200 controls the driving of the vehicle 10 based on the energy consumption for each section of the road ahead predicted by the energy consumption prediction device 100. At this time, the driving control device 200 may variably control SOC (State of Charge) to improve fuel efficiency based on the predicted energy consumption for each section of the road ahead.

상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 에너지 소비 예측 장치(100) 및/또는 주행 제어 장치(200)는 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.The energy consumption prediction device 100 and/or the driving control device 200 according to the present embodiment, which operates as described above, may be implemented as an independent hardware device including a memory and a processor for processing each operation, It can run as part of another hardware device, such as a microprocessor or general-purpose computer system.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram illustrating a computing system in which a method according to an embodiment of the present invention is executed.

도 6을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, the computing system 1000 includes at least one processor 1100, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, and storage connected through a bus 1200. It may include (1600), and a network interface (1700).

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대해 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in the memory 1300 and/or storage 1600. Memory 1300 and storage 1600 may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory 1300 may include a read only memory (ROM) 1310 and a random access memory (RAM) 1320.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented directly in hardware, software modules, or a combination of the two executed by processor 1100. Software modules reside in a storage medium (i.e., memory 1300 and/or storage 1600), such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, removable disk, or CD-ROM. You may. An exemplary storage medium is coupled to processor 1100, which can read information from and write information to the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integrated with processor 1100. The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

1: 도로 10: 차량
15: 내비게이션 100: 에너지 소비 예측 장치
110: 제어부 120: 인터페이스부
130: 통신부 140: 저장부
150: 정보 수집부 160: 계산부
200: 주행 제어 장치1: road 10: vehicle
15: Navigation 100: Energy consumption prediction device
110: control unit 120: interface unit
130: communication unit 140: storage unit
150: information collection unit 160: calculation unit
200: Driving control device

Claims (20)

도로의 각 구간에 대한 도로 정보를 수집하는 정보 수집부;
차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대해 수집된 도로 정보 및 차량의 주행 정보에 기초하여 주행 파워 보정값을 계산하고, 상기 계산된 주행 파워 보정값에 기초하여 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산하는 계산부; 및
상기 계산된 최종 주행 파워에 기초하여 상기 전방 도로의 구간별 에너지 소비량을 예측하는 제어부를 포함하고,
상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간은,
상기 차량이 주행 도로의 한 구간을 통과할 때마다 마지막으로 통과한 구간을 포함하여 연속적으로 역산되는 적어도 세 개의 구간을 포함하고,
상기 계산부는,
상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 차속 보정값, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 각 구간별 주행 파워, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 각 구간별 요구 주행파워, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나에 기반하여, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워 보정값을 계산하고,
상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 저항 및 상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 구간 제한속도에 기초하여 상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워를 계산하고,
상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워에, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워 보정값을 적용하여 상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 장치. An information collection unit that collects road information for each section of the road;
Calculate a driving power correction value based on road information collected for at least three sections through which the vehicle passed and the vehicle's driving information, and calculate a final driving power correction value for at least three sections of the road ahead based on the calculated driving power correction value. A calculation unit that calculates driving power; and
A control unit that predicts energy consumption for each section of the road ahead based on the calculated final driving power,
At least three sections through which the vehicle passed:
Each time the vehicle passes a section of the road, it includes at least three sections that are continuously recalculated, including the last section passed,
The calculation unit,
Vehicle speed correction values for at least three sections through which the vehicle passed, driving power for each section for at least three sections through which the vehicle passed, driving power required for each section for at least three sections through which the vehicle passed, or calculating a driving power correction value for at least three sections through which the vehicle passed, based on at least one of any combination thereof,
Calculate driving power for at least three sections of the road ahead based on driving resistance for the at least three sections of the road ahead and section speed limits for the at least three sections of the road ahead,
Calculating the final driving power for at least three sections of the road ahead by applying a driving power correction value for at least three sections through which the vehicle passed to the driving power for at least three sections of the road ahead. Energy consumption prediction device. 청구항 1에 있어서,
상기 계산부는,
상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 구간 제한속도 및 각 구간을 통과한 차량의 평균 차속 정보를 이용하여 각 구간별 제1 보정값을 계산하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 장치.In claim 1,
The calculation unit,
An energy consumption prediction device that calculates a first correction value for each section using section speed limits for at least three sections through which the vehicle passed and average vehicle speed information of vehicles that passed through each section. 청구항 2에 있어서,
상기 계산부는,
상기 각 구간별 제1 보정값의 평균치에 기초하여 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 상기 차속 보정값을 계산하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 장치.In claim 2,
The calculation unit,
An energy consumption prediction device that calculates the vehicle speed correction value for at least three sections through which the vehicle passed based on the average value of the first correction value for each section. 청구항 3에 있어서,
상기 계산부는,
상기 차속 보정값과, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 저항 및 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 구간 제한속도에 기초하여 상기 각 구간별 주행 파워를 계산하고, 상기 계산된 각 구간별 주행 파워 및 상기 각 구간의 요구 주행파워를 이용하여 각 구간별 제2 보정값을 계산하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 장치.In claim 3,
The calculation unit,
Calculate driving power for each section based on the vehicle speed correction value, driving resistance for at least three sections through which the vehicle passed, and section speed limits for at least three sections through which the vehicle passed, and the calculated An energy consumption prediction device that calculates a second correction value for each section using the driving power for each section and the required driving power for each section. 청구항 4에 있어서,
상기 계산부는,
상기 각 구간별 제2 보정값의 평균치에 근거하여 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 상기 주행 파워 보정값을 계산하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 장치.In claim 4,
The calculation unit,
An energy consumption prediction device that calculates the driving power correction value for at least three sections through which the vehicle passed based on the average of the second correction values for each section. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 상기 최종 주행 파워 및 각 구간에 대해 수집된 도로 정보를 이용하여 상기 전방 도로의 구간별 에너지 소비량을 예측하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 장치.In claim 1,
The control unit,
An energy consumption prediction device that predicts energy consumption for each section of the road ahead using the final driving power for at least three sections of the road ahead and road information collected for each section. 청구항 1에 있어서,
상기 정보 수집부는,
내비게이션으로부터 상기 전방 도로의 적어도 세 개 구간에 대한 도로 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 장치.In claim 1,
The information collection department,
An energy consumption prediction device characterized in that it collects road information for at least three sections of the road ahead from a navigation system. 청구항 1에 있어서,
상기 도로의 각 구간에 대한 도로 정보는,
구간 제한 속도, 구간 거리 및 구간 구배 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 장치.In claim 1,
Road information for each section of the road,
An energy consumption prediction device comprising at least one of section speed limit, section distance, and section gradient information. 도로의 각 구간에 대한 도로 정보를 수집하는 단계;
차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대해 수집된 도로 정보 및 상기 차량의 주행 정보에 기초하여 주행 파워 보정값을 계산하는 단계;
전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 저항 및 상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 구간 제한속도에 기초하여 상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워를 계산하는 단계;
상기 계산된 주행 파워 보정값에 기초하여 상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 최종 주행 파워에 기초하여 상기 전방 도로의 구간별 에너지 소비량을 예측하는 단계를 포함하고,
상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간은,
상기 차량이 주행 도로의 한 구간을 통과할 때마다 마지막으로 통과한 구간을 포함하여 연속적으로 역산되는 적어도 세 개의 구간을 포함하고,
상기 주행 파워 보정값을 계산하는 단계는,
상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 차속 보정값, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 각 구간별 주행 파워, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 각 구간별 요구 주행파워, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나에 기반하여, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워 보정값을 계산하는 단계를 포함하고,
상기 최종 주행 파워를 계산하는 단계는,
상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워에, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워 보정값을 적용하여 상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 방법.Collecting road information for each section of the road;
calculating a driving power correction value based on road information collected for at least three sections passed by the vehicle and driving information of the vehicle;
calculating driving power for at least three sections of the road ahead based on driving resistance for the at least three sections of the road ahead and section speed limits for the at least three sections of the road ahead;
calculating final driving power for at least three sections of the road ahead based on the calculated driving power correction value; and
Comprising the step of predicting energy consumption for each section of the road ahead based on the calculated final driving power,
At least three sections through which the vehicle passed:
Each time the vehicle passes a section of the road, it includes at least three sections that are continuously recalculated, including the last section passed,
The step of calculating the driving power correction value is,
Vehicle speed correction values for at least three sections through which the vehicle passed, driving power for each section for at least three sections through which the vehicle passed, driving power required for each section for at least three sections through which the vehicle passed, or calculating a driving power correction value for at least three sections through which the vehicle passed, based on at least one of any combination thereof,
The step of calculating the final driving power is,
Calculating the final driving power for at least three sections of the road ahead by applying a driving power correction value for at least three sections through which the vehicle passed to the driving power for at least three sections of the road ahead. An energy consumption prediction method comprising: 청구항 10에 있어서,
상기 주행 파워 보정값을 계산하는 단계는,
상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 구간 제한속도 및 각 구간을 통과한 차량의 평균 차속 정보를 이용하여 각 구간별 제1 보정값을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 방법.In claim 10,
The step of calculating the driving power correction value is,
An energy consumption prediction method comprising calculating a first correction value for each section using section speed limits for at least three sections through which the vehicle passed and average vehicle speed information of vehicles passing through each section. . 청구항 11에 있어서,
상기 주행 파워 보정값을 계산하는 단계는,
상기 각 구간별 제1 보정값의 평균치에 기초하여 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 차속 보정값을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 방법.In claim 11,
The step of calculating the driving power correction value is,
An energy consumption prediction method further comprising calculating vehicle speed correction values for at least three sections through which the vehicle passed based on the average of the first correction values for each section. 청구항 12에 있어서,
상기 주행 파워 보정값을 계산하는 단계는,
상기 차속 보정값과, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 저항 및 구간 제한속도에 기초하여 각 구간별 주행 파워를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 각 구간별 주행 파워 및 각 구간의 요구 주행파워를 이용하여 각 구간별 제2 보정값을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 방법.In claim 12,
The step of calculating the driving power correction value is,
calculating driving power for each section based on the vehicle speed correction value, driving resistance for at least three sections through which the vehicle passed, and section speed limits; and
An energy consumption prediction method further comprising calculating a second correction value for each section using the calculated driving power for each section and the required driving power for each section. 청구항 13에 있어서,
상기 주행 파워 보정값을 계산하는 단계는,
상기 각 구간별 제2 보정값의 평균치에 근거하여 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워 보정값을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 방법.In claim 13,
The step of calculating the driving power correction value is,
An energy consumption prediction method further comprising calculating a driving power correction value for at least three sections through which the vehicle passed based on the average of the second correction values for each section. 삭제delete 청구항 10에 있어서,
상기 에너지 소비량을 예측하는 단계는,
상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 최종 주행 파워 및 각 구간에 대해 수집된 도로 정보를 이용하여 상기 전방 도로의 구간별 에너지 소비량을 예측하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 방법.In claim 10,
The step of predicting the energy consumption is,
An energy consumption prediction method characterized by predicting energy consumption for each section of the road ahead using final driving power for at least three sections of the road ahead and road information collected for each section. 청구항 10에 있어서,
상기 도로 정보를 수집하는 단계는,
내비게이션으로부터 상기 전방 도로의 적어도 세 개 구간에 대한 도로 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 방법.In claim 10,
The step of collecting the road information is,
An energy consumption prediction method characterized by collecting road information for at least three sections of the road ahead from a navigation system. 청구항 10에 있어서,
상기 도로의 각 구간에 대한 도로 정보는,
구간 제한 속도, 구간 거리 및 구간 구배 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비 예측 방법.In claim 10,
Road information for each section of the road,
An energy consumption prediction method comprising at least one of section speed limit, section distance, and section gradient information. 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대해 수집된 도로 정보 및 차량의 주행 정보에 기초하여 주행 파워 보정값을 계산하고, 상기 계산된 주행 파워 보정값을 이용하여 계산된 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 최종 주행 파워에 기초하여 상기 전방 도로의 구간별 에너지 소비량을 예측하는 에너지 소비 예측 장치; 및
상기 예측된 전방 도로의 구간별 에너지 소비량에 기초하여 차량의 주행을 제어하는 주행 제어 장치를 포함하고,
상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간은,
상기 차량이 주행 도로의 한 구간을 통과할 때마다 마지막으로 통과한 구간을 포함하여 연속적으로 역산되는 적어도 세 개의 구간을 포함하고,
상기 에너지 소비 예측 장치는,
상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 차속 보정값, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 각 구간별 주행 파워, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 각 구간별 요구 주행파워, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나에 기반하여, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워 보정값을 계산하고,
상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 저항 및 상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 구간 제한속도에 기초하여 상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워를 계산하고,
상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워에, 상기 차량이 통과한 적어도 세 개의 구간에 대한 주행 파워 보정값을 적용하여 상기 전방 도로의 적어도 세 개의 구간에 대한 최종 주행 파워를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.Calculate a driving power correction value based on road information and driving information of the vehicle collected for at least three sections through which the vehicle passed, and calculate a driving power correction value for at least three sections of the road ahead calculated using the calculated driving power correction value. an energy consumption prediction device that predicts energy consumption for each section of the road ahead based on the final driving power; and
A driving control device that controls driving of the vehicle based on the predicted energy consumption for each section of the road ahead,
At least three sections through which the vehicle passed:
Each time the vehicle passes a section of the road, it includes at least three sections that are continuously recalculated, including the last section passed,
The energy consumption prediction device,
Vehicle speed correction values for at least three sections through which the vehicle passed, driving power for each section for at least three sections through which the vehicle passed, driving power required for each section for at least three sections through which the vehicle passed, or calculating a driving power correction value for at least three sections through which the vehicle passed, based on at least one of any combination thereof,
Calculate driving power for at least three sections of the road ahead based on driving resistance for the at least three sections of the road ahead and section speed limits for the at least three sections of the road ahead,
Calculating the final driving power for at least three sections of the road ahead by applying a driving power correction value for at least three sections through which the vehicle passed to the driving power for at least three sections of the road ahead. vehicle system. 청구항 19에 있어서,
상기 주행 제어 장치는,
상기 예측된 전방 도로의 구간별 에너지 소비량에 기초하여 SOC를 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.In claim 19,
The driving control device,
A vehicle system that variably controls SOC based on the predicted energy consumption for each section of the road ahead.
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