KR102662663B1 - 샤프트의 유격 보상 장치 - Google Patents

샤프트의 유격 보상 장치 Download PDF

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Abstract

샤프트의 유격 보상 장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 샤프트의 유격 보상 장치는: 모터부; 모터부에 결합되고, 모터부에 의해 회전되는 제1샤프트부; 제1샤프트부에 이격배치되는 제2샤프트부; 제1샤프트부와 제2샤프트부를 서로 연결하고, 제2샤프트부 측으로 탄성복원력을 제공하며, 제1샤프트부의 회전을 제2샤프트부로 전달하는 탄성부; 자력을 구비하고, 제2샤프트부에 의해 회전되는 마그넷센싱부; 및 마그넷센싱부의 자력을 감지하여 모터부의 위치를 측정하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

샤프트의 유격 보상 장치{COMPENSATION APPARATUS FOR SHAFT}
본 발명은 샤프트의 유격 보상 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터로부터의 회전력을 전달하는 샤프트의 유격 발생을 보상하는 샤프트의 유격 보상 장치에 관한 것이다.
차량의 전동부스터에서는 모터에 모터 위치 센서가 위치가 위치하는 것이 모터의 효율 측면에서 우수하다. 그러나 모터의 반대편에 모터 위치 센서 위치시, 별도의 회전 전달 수단을 필요로 한다.
종래기술에서 모터로부터의 회전을 전달하는 구조 장치에서는 회전 전달구조의 조립을 위해, 공차범위 내에서 조립 가능한 설계를 필요로 한다. 이러한 구조에서는 유격이 발생되고, 이 유격으로 인해 모터의 효율이 저하되는 문제점이 있다.
또한 공차로 인하여 모터의 중심축과 위치센서 중심축이 상이할 때, 회전 전달구조가 강체로 구성되면 소음이 증대되고, 효율이 저감되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0049754호(2007.05.14, 발명의 명칭: 아마츄어 샤프트의 축방향 유격 조정 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 모터로부터의 회전력을 전달하는 샤프트의 유격 발생을 보상하는 샤프트의 유격 보상 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 샤프트의 유격 보상 장치는: 모터부; 상기 모터부에 결합되고, 상기 모터부에 의해 회전되는 제1샤프트부; 상기 제1샤프트부에 이격배치되는 제2샤프트부; 상기 제1샤프트부와 상기 제2샤프트부를 서로 연결하고, 상기 제2샤프트부 측으로 탄성복원력을 제공하며, 상기 제1샤프트부의 회전을 상기 제2샤프트부로 전달하는 탄성부; 자력을 구비하고, 상기 제2샤프트부에 의해 회전되는 마그넷센싱부; 및 상기 마그넷센싱부의 자력을 감지하여 상기 모터부의 위치를 측정하는 센서부를 포함한다.
본 발명에서 상기 탄성부는 코일 스프링으로 이루어지고, 일측이 상기 제1샤프트부의 외측면을 감싸고, 상기 제1샤프트부에 압입 결합되고, 타측이 상기 제2샤프트부의 외측면을 감싸고, 상기 제2샤프트부에 압입 결합된다.
본 발명에서 상기 제2샤프트부는, 제2샤프트몸체부; 상기 제2샤프트몸체부의 일측에 형성되고, 상기 탄성부에 결합되는 제2샤프트연결부; 및 상기 제2샤프트몸체부의 타측에 형성되고, 상기 마그넷센싱부와 접촉되는 제2샤프트접촉부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제2샤프트접촉부는 상기 제2샤프트몸체부에서 상기 마그넷센싱부 측을 향하여 직경이 점점 작아지는 테이퍼 형상으로 형성된다.
본 발명에서 상기 제2샤프트접촉부와 상기 마그넷센싱부는 각각 접촉되는 면이 다각 형상으로 형성된다.
본 발명에서 상기 제2샤프트접촉부와 상기 마그넷센싱부는 각각 접촉되는 면이 기어 형상으로 형성된다.
본 발명에서 상기 마그넷센싱부는, 마그넷몸체부; 상기 마그넷몸체부의 일측에 장착되고, 상기 제2샤프트접촉부의 외측면에 접촉되며, 상기 제2샤프트접촉부의 회전에 따라 회전되는 부시부; 및 상기 마그넷몸체부의 타측에 장착되고, 상기 센서부 측으로 자력을 발산하는 마그넷부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제1샤프트부는, 제1샤프트몸체부; 상기 제1샤프트몸체부의 일측에 형성되고, 상기 탄성부에 결합되는 제1샤프트연결부; 및 상기 제1샤프트몸체부의 타측에 형성되고, 상기 모터부에 결합되는 제1샤프트접촉부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제1샤프트접촉부와 상기 모터부는 각각 접촉되는 면이 다각 형상으로 형성된다.
본 발명에서 상기 제1샤프트접촉부와 상기 모터부는 각각 접촉되는 면이 기어 형상으로 형성된다.
본 발명에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에 의하면, 모터부로부터의 회전력을 전달하는 제2샤프트부와 마그넷센싱부의 유격 발생을 제1샤프트부와 제2샤프트부를 연결하는 탄성부에 의해 보상되므로, 유격 발생을 감소시켜 모터부의 회전 전달력 효율을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 제1샤프트부와 모터부의 접촉면을 다각 형상 또는 기어 형상으로 형성하여 제1샤프트부와 모터부의 접촉력을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 제2샤프트부와 마그넷센싱부의 접촉면을 다각 형상 또는 기어 형상으로 형성하여 제2샤프트부와 마그넷센싱부의 접촉력을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에서 제2샤프트부의 제2샤프트접촉부와 마그넷센싱부의 부시부의 접촉을 개략적으로 나타내는 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에서 제2샤프트부의 제2샤프트접촉부와 마그넷센싱부의 부시부의 접촉을 개략적으로 나타내는 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에서 제2샤프트부의 제2샤프트접촉부와 마그넷센싱부의 부시부의 접촉을 개략적으로 나타내는 측단면도이다.
도 6은 도 1의 "C"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에서 제1샤프트부의 제1샤프트접촉부와 모터부의 접촉을 개략적으로 나타내는 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에서 제1샤프트부의 제1샤프트접촉부와 모터부의 접촉을 개략적으로 나타내는 측단면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에서 제1샤프트부의 제1샤프트접촉부와 모터부의 접촉을 개략적으로 나타내는 측단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치의 작동을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 샤프트의 유격 보상 장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2는 도 1의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에서 제2샤프트부의 제2샤프트접촉부와 마그넷센싱부의 부시부의 접촉을 개략적으로 나타내는 측단면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에서 제2샤프트부의 제2샤프트접촉부와 마그넷센싱부의 부시부의 접촉을 개략적으로 나타내는 측단면도이고, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에서 제2샤프트부의 제2샤프트접촉부와 마그넷센싱부의 부시부의 접촉을 개략적으로 나타내는 측단면도이고, 도 6은 도 1의 "C"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에서 제1샤프트부의 제1샤프트접촉부와 모터부의 접촉을 개략적으로 나타내는 측단면도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에서 제1샤프트부의 제1샤프트접촉부와 모터부의 접촉을 개략적으로 나타내는 측단면도이고, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에서 제1샤프트부의 제1샤프트접촉부와 모터부의 접촉을 개략적으로 나타내는 측단면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치의 작동을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 샤프트의 유격 보상 장치는 모터부(100), 제1샤프트부(200), 제2샤프트부(300), 탄성부(400), 마그넷센싱부(500), 센서부(700)를 포함한다.
모터부(100)는 전기를 공급받아 회전하여 제1샤프트부(200)에 회전력을 전달한다. 모터부(100)의 일측(도 1 기준 우측)은 제1샤프트부(200)의 제1샤프트접촉부(230)가 수용되는 홈부가 형성된다.
제1샤프트부(200)는 모터부(100)에 결합되고, 모터부(100)에 의해 회전된다. 제1샤프트부(200)는 제1샤프트몸체부(210), 제1샤프트연결부(220), 제1샤프트접촉부(230)를 포함한다.
제1샤프트몸체부(210)는 회전 가능한 원통형으로 형성되는 것으로, 일측(도 1 기준 우측)에 제1샤프트연결부(220)가 형성되고, 타측(도 1 기준 좌측)에 제1샤프트접촉부(230)가 형성된다.
제1샤프트연결부(220)는 제1샤프트몸체부(210)의 일측(도 1 기준 우측)에 형성되고, 탄성부(400)에 결합된다. 탄성부(400)는 제1샤프트연결부(220)의 외측면을 감싸고, 제1샤프트연결부(220)에 압입 결합된다.
제1샤프트접촉부(230)는 제1샤프트몸체부(210)의 타측(도 1 기준 좌측)에 형성되고, 모터부(100)에 결합된다. 제1샤프트접촉부(230)는 모터부(100)에 결합되어, 모터부(100)의 회전에 따라 회전된다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1샤프트접촉부(230)는 제1샤프트몸체부(210)에서 모터부(100) 측으로 향하여 직경이 점점 작아지는 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다. 제1샤프트접촉부(230)는 테이퍼 형상으로 형성되어, 모터부(100) 등에 공차 범위 내에서 설치가 용이하게 이루어질 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서 제1샤프트접촉부(230a)와 모터부(100a)는 각각 접촉되는 면이 다각 형상으로 형성된다. 즉 제1샤프트접촉부(230a)와 모터부(100a)는 각각 접촉되는 면은 오각형, 육각형 등으로 형성될 수 있다. 제1샤프트접촉부(230a)와 모터부(100a)는 각각 접촉되는 면이 다각 형상으로 형성되어, 모터부(100a)의 회전력이 제1샤프트접촉부(230a)로 손실없이 전달될 수 있다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에서 제1샤프트접촉부(230b)와 모터부(100b)는 각각 접촉되는 면이 기어 형상으로 형성된다. 제1샤프트접촉부(230b)의 외측면에 기어가 형성되고, 모터부(100b)의 내측면에 제1샤프트접촉부(230b)의 기어에 대응되는 형상의 기어가 형성된다. 제1샤프트접촉부(230b)와 모터부(100b)의 접촉면이 기어 형상으로 형성되어, 모터부(100b)의 회전력이 제1샤프트접촉부(230b)로 손실없이 전달될 수 있다.
제2샤프트부(300)는 제1샤프트부(200)에 이격배치된다. 제2샤프트부(300)는 탄성부(400)를 통해 제1샤프트부(200)와 연결되고, 제1샤프트부(200)의 회전력을 전달받는다. 제2샤프트부(300)는 제2샤프트몸체부(310), 제2샤프트연결부(320), 제2샤프트접촉부(330)를 포함한다.
제2샤프트몸체부(310)는 회전 가능한 원통형으로 형성되는 것으로, 일측(도 1 기준 좌측)에 제2샤프트연결부(320)가 형성되고, 타측(도 1 기준 우측)에 제2샤프트접촉부(330)가 형성된다.
제2샤프트연결부(320)는 제2샤프트몸체부(310)의 일측(도 1 기준 좌측)에 형성되고, 탄성부(400)에 결합된다. 탄성부(400)는 제2샤프트연결부(320)의 외측면을 감싸고, 제2샤프트연결부(320)에 압입 결합된다.
제2샤프트접촉부(330)는 제2샤프트몸체부(310)의 타측(도 1 기준 우측)에 형성되고, 마그넷센싱부(500)의 부시부(520)에 결합된다. 제2샤프트접촉부(330)는 마그넷센싱부(500)의 부시부(520)에 결합되어, 제1샤프트부(200)로부터의 회전력을 마그넷센싱부(500)로 전달한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 제2샤프트접촉부(330)는 제2샤프트몸체부(310)에서 마그넷센싱부(500)의 부시부(520) 측으로 향하여 직경이 점점 작아지는 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다. 제2샤프트접촉부(330)는 테이퍼 형상으로 형성되어, 마그넷센싱부(500)의 부시부(520) 등에 공차 범위 내에서 설치가 용이하게 이루어질 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서 제2샤프트접촉부(330a)와 부시부(520a)는 각각 접촉되는 면이 다각 형상으로 형성된다. 즉 제2샤프트접촉부(330a)와 부시부(520a)는 각각 접촉되는 면은 오각형, 육각형 등으로 형성될 수 있다. 제2샤프트접촉부(330a)와 부시부(520a)는 각각 접촉되는 면이 다각 형상으로 형성되어, 제2샤프트부(300)의 회전력이 마그넷센싱부(500)로 손실없이 전달될 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에서 제2샤프트접촉부(330b)와 부시부(520b)는 각각 접촉되는 면이 기어 형상으로 형성된다. 제2샤프트접촉부(330b)의 외측면에 기어가 형성되고, 부시부(520b)의 내측면에 제2샤프트접촉부(330b)의 기어에 대응되는 형상의 기어가 형성된다. 제2샤프트접촉부(330b)와 부시부(520b)의 접촉면이 기어 형상으로 형성되어, 제2샤프트부(300)의 회전력이 마그넷센싱부(500)로 손실없이 전달될 수 있다.
탄성부(400)는 제1샤프트부(200)의 제1샤프트연결부(220)와 제2샤프트부(300)의 제2샤프트연결부(320)를 서로 연결한다. 탄성부(400)는 상기 제2샤프트부(300) 측으로 탄성복원력을 제공하며, 제1샤프트부(200)의 회전을 제2샤프트부(300)로 전달한다.
본 발명에서 탄성부(400)는 코일 스프링으로 이루어진다. 탄성부(400)는 제1샤프트부(200)의 제1샤프트연결부(220)의 외측면과 제2샤프트부(300)의 제2샤프트연결부(320)의 외측면을 각각 감싸고 압입 결합된다. 탄성부(400)는 모터부(100)에 연결된 제1샤프트부(200)의 회전력을 제2샤프트부(300)로 전달하고, 제2샤프트부(300) 측으로 탄성복원력을 제공하여 제2샤프트부(300)의 제2샤프트접촉부(330)가 마그넷센싱부(500)의 부시부(520)에 밀착되게 한다. 따라서 제2샤프트부(300)와 마그넷센싱부(500)가 항상 접촉된 상태로 유지되어, 제2샤프트부(300)의 회전이 마그넷센싱부(500)로 전달될 수 있다.
마그넷센싱부(500)는 자력을 구비하고, 제2샤프트부(300)에 연결되어 제2샤프트부(300)에 의해 회전된다. 마그넷센싱부(500)는 마그넷몸체부(510), 부시부(520), 마그넷부(530)를 포함한다.
마그넷몸체부(510)는 일측(도 1 기준 좌측)에 부시부(520)를 수용하고, 타측(도 1 기준 우측)에 마그넷부(530)를 수용한다. 마그넷몸체부(510)는 부시부(520)에 연결된 제2샤프트부(300)의 회전에 따라 회전된다.
마그넷몸체부(510)의 외측면에 베어링부(600)가 장착된다. 베어링부(600)는 회전하는 마그넷몸체부(510)를 회전 가능하게 지지한다.
부시부(520)는 마그넷몸체부(510)의 일측(도 1 기준 좌측)에 장착되고, 제2샤프트접촉부(330)의 외측면에 접촉되며, 제2샤프트접촉부(330)의 회전에 따라 회전된다. 상술한 바와 같이, 부시부(520)는 제2샤프트접촉부(330)와 접촉되는 면이 다각 형상 또는 기어 형상으로 형성된다.
마그넷부(530)는 마그넷몸체부(510)의 타측(도 1 기준 우측)에 장착되고, 센서부(700) 측으로 자력을 발산한다. 마그넷부(530)는 마그넷몸체부(510)에 센서부(700)에 대면되게 배치된다.
센서부(700)는 마그넷센싱부(500)의 마그넷부(530)의 자력을 감지하여 모터부(100)의 위치를 측정한다. 본 발명에서 센서부(700)는 마그넷센싱부(500)의 마그넷부(530)의 회전을 통해, 모터부(100)의 중심축의 위치 등을 감지한다.
도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트의 유격 보상 장치의 작동을 설명한다.
모터부(100)의 회전에 따라 모터부(100)에 결합된 제1샤프트부(200)도 회전된다. 제1샤프트부(200)의 회전은 탄성부(400)를 통해 제2샤프트부(300)로 전달된다.
제1샤프트부(200)는 모터부(100)와의 결합에 의해 좌측방향(도 10 기준)으로 이동이 제한된다. 따라서 탄성부(400)의 탄성복원력은 제2샤프트부(300) 측으로 전달되고, 제2샤프트부(300)는 우측방향(도 10 기준)으로 이동되면서 마그넷센싱부(500)와 계속적으로 접촉된 상태를 유지할 수 있게 된다. 따라서 제2샤프트부(300)의 제2샤프트접촉부(330)과 마그넷센싱부(500)의 부시부(520)와 지속적으로 접촉되어, 제2샤프트부(300)의 회전이 손실없이 마그넷센싱부(500)로 전달될 수 있다.
마그넷센싱부(500)로 전달된 모터부(100)의 회전에 대해, 센서부(700)는 마그넷센싱부(500)의 마그넷부(530)의 자력을 감지하여 모터부(100)의 위치를 측정한다. 즉 센서부(700)는 마그넷센싱부(500)의 마그넷부(530)의 회전을 통해, 모터부(100)의 중심축의 위치 등을 감지한다.
본 발명에 따른 샤프트의 유격 보상 장치에 의하면, 모터부(100)로부터의 회전력을 전달하는 제2샤프트부(300)와 마그넷센싱부(500)의 유격 발생을 제1샤프트부(200)와 제2샤프트부(300)를 연결하는 탄성부(400)에 의해 보상되므로, 유격 발생을 감소시켜 모터부(100)의 회전 전달력 효율을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 제1샤프트부(200)와 모터부(100)의 접촉면을 다각 형상 또는 기어 형상으로 형성하여 제1샤프트부(200)와 모터부(100)의 접촉력을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 제2샤프트부(300)와 마그넷센싱부(500)의 접촉면을 다각 형상 또는 기어 형상으로 형성하여 제2샤프트부(300)와 마그넷센싱부(500)의 접촉력을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100, 100a, 100b: 모터부 200: 제1샤프트부
210: 제1샤프트몸체부 220: 제1샤프트연결부
230, 230a, 230b: 제1샤프트접촉부 300: 제2샤프트부
310: 제2샤프트몸체부 320: 제2샤프트연결부
330, 330a, 330b: 제2샤프트접촉부 400: 탄성부
500: 마그넷센싱부 510: 마그넷몸체부
520, 520a, 520b: 부시부 530: 마그넷부
600: 베어링부 700: 센서부

Claims (10)

  1. 모터부;
    상기 모터부에 결합되고, 상기 모터부에 의해 회전되는 제1샤프트부;
    상기 제1샤프트부에 이격배치되는 제2샤프트부;
    상기 제1샤프트부와 상기 제2샤프트부를 서로 연결하고, 상기 제2샤프트부 측으로 탄성복원력을 제공하며, 상기 제1샤프트부의 회전을 상기 제2샤프트부로 전달하는 탄성부;
    자력을 구비하고, 상기 제2샤프트부에 의해 회전되는 마그넷센싱부; 및
    상기 마그넷센싱부의 자력을 감지하여 상기 모터부의 위치를 측정하는 센서부를 포함하고,
    상기 제2샤프트부는,
    제2샤프트몸체부;
    상기 제2샤프트몸체부의 일측에 형성되고, 상기 탄성부에 결합되는 제2샤프트연결부; 및
    상기 제2샤프트몸체부의 타측에 형성되고, 상기 마그넷센싱부와 접촉되는 제2샤프트접촉부를 포함하고,
    제2샤프트접촉부와 상기 마그넷센싱부는 각각 접촉되는 면이 기어 형상으로 형성되고,
    상기 마그넷센싱부는,
    마그넷몸체부;
    상기 마그넷몸체부의 일측에 장착되고, 상기 제2샤프트접촉부의 외측면에 접촉되며, 상기 제2샤프트접촉부의 회전에 따라 회전되는 부시부; 및
    상기 마그넷몸체부의 타측에 장착되고, 상기 센서부 측으로 자력을 발산하는 마그넷부를 포함하고,
    상기 제2샤프트접촉부의 외측면에는 기어가 형성되고,
    상기 부시부의 내측면에는 상기 제2샤프트접촉부의 기어에 대응되는 형상의 기어가 형성되는 것을 특징으로 하는 샤프트의 유격 보상 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부는 코일 스프링으로 이루어지고,
    일측이 상기 제1샤프트부의 외측면을 감싸고, 상기 제1샤프트부에 압입 결합되고,
    타측이 상기 제2샤프트부의 외측면을 감싸고, 상기 제2샤프트부에 압입 결합되는 것을 특징으로 하는 샤프트의 유격 보상 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2샤프트접촉부는 상기 제2샤프트몸체부에서 상기 마그넷센싱부 측을 향하여 직경이 점점 작아지는 테이퍼 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 샤프트의 유격 보상 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2샤프트접촉부와 상기 마그넷센싱부는 각각 접촉되는 면이 다각 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 샤프트의 유격 보상 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제2샤프트접촉부와 상기 마그넷센싱부는 각각 접촉되는 면이 기어 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 샤프트의 유격 보상 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1샤프트부는,
    제1샤프트몸체부;
    상기 제1샤프트몸체부의 일측에 형성되고, 상기 탄성부에 결합되는 제1샤프트연결부; 및
    상기 제1샤프트몸체부의 타측에 형성되고, 상기 모터부에 결합되는 제1샤프트접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 샤프트의 유격 보상 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1샤프트접촉부와 상기 모터부는 각각 접촉되는 면이 다각 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 샤프트의 유격 보상 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1샤프트접촉부와 상기 모터부는 각각 접촉되는 면이 기어 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 샤프트의 유격 보상 장치.
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