KR102662630B1

KR102662630B1 - Electric type steering gear box for vehicle

Info

Publication number: KR102662630B1
Application number: KR1020190136709A
Authority: KR
Inventors: 김봉수; 박수주; 이승엽
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2024-05-02
Also published as: KR20210051432A

Abstract

본 발명은 차량용 전동식 조향기어박스에 관한 것으로, 조향휠과 모터로부터 조향력을 입력받아 회전되는 조향샤프트부와, 조향샤프트부와 연결되는 볼스크류와, 볼스크류의 회전에 연동하여 볼스크류를 따라 이동되고, 제1링크축부가 형성되는 스크류너트와, 암회동축에 회동가능하게 설치되고, 제2링크축부가 형성되는 피트먼암과, 일단부가 제1링크축부에 결합되고, 타단부가 제2링크축부에 결합되며, 스크류너트의 이동에 연동하여 기울기가 가변되면서 피트먼암에 회동력을 전달하는 링크바를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an electric steering gearbox for a vehicle, which includes a steering shaft part that rotates by receiving steering force from a steering wheel and a motor, a ball screw connected to the steering shaft part, and a ball screw that moves along the ball screw in conjunction with the rotation of the ball screw. and a screw nut on which the first link shaft is formed, a pitman arm rotatably installed on the arm rotation axis and on which the second link shaft is formed, one end of which is coupled to the first link shaft, and the other end of which is the second link shaft. It is coupled to and is characterized by including a link bar that transmits rotational force to the Pitman arm while changing the inclination in conjunction with the movement of the screw nut.

Description

Electric steering gear box for vehicles {ELECTRIC TYPE STEERING GEAR BOX FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 전동식 조향기어박스에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 동력을 조향 어시스트력으로서 이용하여 구동휠을 조향시키기 위한 차량용 전동식 조향기어박스에 관한 것이다.The present invention relates to an electric steering gearbox for a vehicle, and more specifically, to an electric steering gearbox for a vehicle for steering a drive wheel using the power of a motor as a steering assist force.

일반적으로 자동차의 조향링키지는 조향휠의 조작에 의한 조향축의 회전을 감지함으로써 조작력을 증대시킴과 동시에 운동방향을 바꾸도록 프레임에 고정된 조향기어와, 조향기어의 일측에 결합되어 조향휠의 움직임을 드래그링크에 전달하는 피트먼암과, 드래그링크의 일측에 볼조인트로 결합되어 피트먼암의 움직임을 전달받아 너클스핀들에 전달하는 너클암과, 좌우의 너클암을 동시에 조작하기 위해 너클암의 사이에 설치되는 타이로드를 포함하는 구조를 가진다.In general, the steering linkage of a car increases the operating force by detecting the rotation of the steering shaft caused by the operation of the steering wheel, and is coupled to a steering gear fixed to the frame to change the direction of movement and one side of the steering gear to control the movement of the steering wheel. It is installed between the pitman arm that transmits to the drag link, the knuckle arm that is coupled with a ball joint on one side of the drag link to receive the movement of the pitman arm and transmits it to the knuckle spindle, and the knuckle arm to simultaneously operate the left and right knuckle arms. It has a structure that includes a tie rod.

조향을 보다 능동적으로 제어하고, 연비 향상을 도모하기 위해, 유압이 아닌 모터의 동력을 조향 어시스트력으로서 적용하고자 하는 노력이 이루어지고 있다. 종래에 모터의 동력을 조향 어시스트력으로서 활용하기 위한 조향기어 구조를 구현함에 있어서는, 랙기어를 적용하고 있다.In order to control steering more actively and improve fuel efficiency, efforts are being made to apply motor power, rather than hydraulic power, as a steering assist force. Conventionally, when implementing a steering gear structure to utilize the power of a motor as a steering assist force, a rack gear is applied.

그러나, 랙기어를 적용하는 경우, 매 기어치의 치합마다 토크 변동이 발생되며, 이러한 토크 변동을, 즉 기어치간의 유격을 보상하기 위해 랙기어를 구성하거나 이에 연동되는 모든 축계에 탄성부재 등의 유격보상장치가 적용되어야 하므로, 부품수 증가로 인해 구조가 복잡해진다는 문제점이 있었다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, when applying a rack gear, torque fluctuations occur every time the gear teeth engage, and in order to compensate for these torque fluctuations, that is, the clearance between gear teeth, clearances such as elastic members are installed in all shaft systems that construct the rack gear or are linked to it. Since a compensation device had to be applied, there was a problem that the structure became complicated due to an increase in the number of parts. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허등록번호 제0610094호(2006.08.01 등록, 발명의 명칭: 파워스티어링 기어박스의 진동 감소구조)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 0610094 (registered on August 1, 2006, title of the invention: Vibration reduction structure of power steering gearbox).

본 발명은 탄성부재 등의 유격보상장치를 생략함으로써 보다 간소화된 구조를 구현할 수 있는 차량용 전동식 조향기어박스를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide an electric steering gearbox for a vehicle that can implement a more simplified structure by omitting clearance compensation devices such as elastic members.

본 발명에 따른 차량용 전동식 조향기어박스는, 조향휠과 모터로부터 조향력을 입력받아 회전되는 조향샤프트부; 상기 조향샤프트부와 연결되는 볼스크류; 상기 볼스크류의 회전에 연동하여 상기 볼스크류를 따라 이동되고, 제1링크축부가 형성되는 스크류너트; 암회동축에 회동가능하게 설치되고, 제2링크축부가 형성되는 피트먼암; 및 일단부가 상기 제1링크축부에 결합되고, 타단부가 상기 제2링크축부에 결합되며, 상기 스크류너트의 이동에 연동하여 기울기가 가변되면서 상기 피트먼암에 회동력을 전달하는 링크바;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electric steering gearbox for a vehicle according to the present invention includes a steering shaft part that rotates by receiving steering force from a steering wheel and a motor; A ball screw connected to the steering shaft unit; a screw nut that moves along the ball screw in conjunction with the rotation of the ball screw and forms a first link shaft portion; A Pitman arm rotatably installed on the arm rotation axis and forming a second link shaft portion; And a link bar, one end of which is coupled to the first link shaft and the other end of which is coupled to the second link shaft, and whose inclination is variable in conjunction with the movement of the screw nut and transmitting a rotational force to the pitman arm. It is characterized by:

상기 조향샤프트부는, 상기 조향휠의 조작에 의한 조향력을 입력받아 회전되는 인풋샤프트; 상기 모터의 동력을 입력받는 웜샤프트; 및 상기 인풋샤프트와 연결되고, 상기 웜샤프트와 치합되며, 상기 웜샤프트로부터 상기 모터의 동력을 입력받아 회전되는 웜휠;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The steering shaft unit includes an input shaft that rotates by receiving steering force generated by manipulating the steering wheel; A worm shaft that receives power from the motor; and a worm wheel connected to the input shaft, engaged with the worm shaft, and rotated by receiving power from the motor from the worm shaft.

상기 인풋샤프트, 상기 웜휠, 상기 볼스크류는, 동일한 중심축을 기준으로 동일한 각도로 회전되게 연결되는 것을 특징으로 한다.The input shaft, the worm wheel, and the ball screw are connected to rotate at the same angle about the same central axis.

상기 스크류너트는, 상기 볼스크류의 둘레에 결합되고, 상기 볼스크류의 회전에 연동하여 상기 볼스크류의 연장방향을 따라 직선이동되는 너트본체부;를 포함하고, 상기 제1링크축부는, 상기 너트본체부 상에 돌출되게 형성되는 제1축본체부; 및 상기 제1축본체부의 둘레에 결합되고, 상기 링크바의 일단부를 회전가능하게 지지하는 제1베어링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The screw nut includes a nut body portion coupled to the circumference of the ball screw and moving linearly along the extension direction of the ball screw in conjunction with the rotation of the ball screw, and the first link shaft portion is connected to the nut. A first axis body portion formed to protrude on the body portion; and a first bearing coupled around the first shaft body portion and rotatably supporting one end of the link bar.

상기 피트먼암은, 일단부가 상기 암회동축에 회동가능하게 결합되는 암본체부; 및 상기 암본체부에서 상기 암회동축과 이격된 위치로 연장되고, 상기 제2링크축부가 형성되는 연동연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The Pitman arm includes an arm body portion whose one end is rotatably coupled to the arm rotation axis; and an interlocking connection portion extending from the arm body portion to a position spaced apart from the arm rotation axis and forming the second link shaft portion.

상기 제2링크축부는, 상기 연동연결부 상에 돌출되게 형성되는 제2축본체부; 및 상기 제2축본체부의 둘레에 결합되고, 상기 링크바의 타단부를 회전가능하게 지지하는 제2베어링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The second link shaft portion includes a second shaft body portion protruding from the interlocking connection portion; and a second bearing coupled around the second shaft body portion and rotatably supporting the other end of the link bar.

본 발명은, 상기 조향샤프트부, 상기 볼스크류, 상기 스크류너트를 커버링하고, 상기 암회동축을 지지하는 하우징;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further includes a housing that covers the steering shaft part, the ball screw, and the screw nut, and supports the arm rotation axis.

상기 하우징은, 상기 조향샤프트부, 상기 볼스크류, 상기 스크류너트를 커버링하는 하우징본체부; 상기 하우징본체부 상에 관통되게 형성되고, 상기 제1링크축부가 상기 하우징본체부의 외부의 상기 링크바와 연결되는 통로를 이루는 가이드홀부; 및 상기 하우징본체부 상에 형성되고, 상기 암회동축이 결합되는 축결합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The housing includes a housing body portion covering the steering shaft portion, the ball screw, and the screw nut; a guide hole portion formed to penetrate the housing main body portion and forming a passage through which the first link shaft portion is connected to the link bar outside the housing main portion; and a shaft coupling portion formed on the housing main body and to which the arm rotation shaft is coupled.

상기 스크류너트는, 상기 볼스크류의 둘레에 결합되고, 상기 볼스크류의 회전에 연동하여 상기 볼스크류의 연장방향을 따라 직선이동되는 너트본체부; 및 상기 너트본체부의 외경부에 직선형으로 형성되거나, 반경방향으로 돌출 또는 함몰되게 형성되는 회전구속부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The screw nut includes a nut body portion coupled to the circumference of the ball screw and moving linearly along the extension direction of the ball screw in response to rotation of the ball screw; And a rotation restraint portion formed on the outer diameter of the nut body portion in a straight line or protruding or recessed in the radial direction.

상기 하우징은, 상기 하우징본체부의 내면부 상에 상기 회전구속부와 접하게 형성되고, 상기 볼스크류의 연장방향을 따라 연장되게 형성되며, 상기 스크류너트의 회전을 구속하면서 직선경로로 안내하는 너트가이드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The housing is formed on the inner surface of the housing body in contact with the rotation restraint portion, and is formed to extend along the extension direction of the ball screw, and a nut guide portion that guides the screw nut in a straight path while restraining the rotation of the screw nut. It is characterized by further including ;.

본 발명은, 상기 조향샤프트부의 회전변위를 감지하여, 상기 모터의 전자제어장치로 송신하는 센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further includes a sensor unit that detects rotational displacement of the steering shaft unit and transmits it to the electronic control device of the motor.

상기 센서부는, 상기 조향샤프트부의 내부에 축방향으로 연장되게 설치되는 토션바; 및 상기 토션바의 비틀림 정도를 감지하여 상기 전자제어장치로 송신하는 조향토크센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit includes a torsion bar installed to extend axially inside the steering shaft unit; and a steering torque sensor that detects the degree of twist of the torsion bar and transmits it to the electronic control device.

본 발명에 따른 차량용 전동식 조향기어박스는, 링크바를 이용해 스크류너트의 이동에 연동하여 피트먼암을 회동시킴으로써, 스크류너트와 피트먼암을 랙기어로 연결하는 실시예와 비교해, 기어치의 치합과정에 발생되는 토크 변동이 발생되지 않아 탄성부재 등의 유격보상장치를 설치할 필요가 없으며, 이에 따라 구조를 보다 간소화할 수 있고, 소형화, 경량화를 구현할 수 있다.The electric steering gearbox for a vehicle according to the present invention uses a link bar to rotate the Pitman arm in conjunction with the movement of the screw nut, thereby reducing the friction generated during the meshing process of the gear teeth, compared to the embodiment in which the screw nut and the Pitman arm are connected with a rack gear. Since torque fluctuations do not occur, there is no need to install clearance compensation devices such as elastic members, and as a result, the structure can be simplified and miniaturization and weight reduction can be realized.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스를 도 1과 다른 방향에서 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스를 개략적으로 도시한 요부 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스의 제1작동상태를 도시한 작동상태도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스의 제2작동상태를 도시한 작동상태도이다.1 is a perspective view schematically showing an electric steering gearbox for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view schematically showing an electric steering gearbox for a vehicle according to an embodiment of the present invention from a direction different from that of Figure 1.
Figure 3 is a perspective view schematically showing the electric steering gearbox for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a main front view schematically showing an electric steering gearbox for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an operating state diagram showing a first operating state of an electric steering gearbox for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an operating state diagram showing a second operating state of an electric steering gearbox for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 전동식 조향기어박스의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an electric steering gearbox for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스를 도 1과 다른 방향에서 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing an electric steering gearbox for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 schematically shows an electric steering gearbox for a vehicle according to an embodiment of the present invention from a different direction than Figure 1. It is a perspective view, and Figure 3 is a main perspective view schematically showing an electric steering gearbox for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스를 개략적으로 도시한 요부 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스의 제1작동상태를 도시한 작동상태도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스의 제2작동상태를 도시한 작동상태도이다.Figure 4 is a main front view schematically showing an electric steering gearbox for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is an operation showing the first operating state of the electric steering gearbox for a vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a state diagram, and Figure 6 is an operating state diagram showing the second operating state of the electric steering gearbox for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동식 조향기어박스(1)는 조향샤프트부(10), 볼스크류(20), 스크류너트(30), 암회동축(40), 피트먼암(50), 링크바(60), 센서부(70), 하우징(80)을 포함한다.1 to 3, the electric steering gearbox 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a steering shaft part 10, a ball screw 20, a screw nut 30, and an arm rotation shaft 40. , Pitman arm 50, link bar 60, sensor unit 70, and housing 80.

조향샤프트부(10)는 조향휠(steering wheel)(2)과 모터(3)로부터 조향력을 입력받아 회전된다. 볼스크류(20)는 조향샤프트부(10)와 직렬로 연결된다. 조향샤프트부(10)의 회전 시 볼스크류(20)는 조향샤프트부(10)와 동일한 각도로 회전된다. 스크류너트(30)는 제1링크축부(35)를 구비하여, 볼스크류(20)의 둘레에 결합되고, 볼스크류(20)의 회전에 연동하여 볼스크류(20)의 연장방향을 따라 이동된다.The steering shaft unit 10 is rotated by receiving steering force from the steering wheel 2 and the motor 3. The ball screw 20 is connected in series with the steering shaft unit 10. When the steering shaft unit 10 rotates, the ball screw 20 rotates at the same angle as the steering shaft unit 10. The screw nut 30 has a first link shaft portion 35, is coupled to the circumference of the ball screw 20, and moves along the extension direction of the ball screw 20 in conjunction with the rotation of the ball screw 20. .

암회동축(40)은 하우징(80)의 일측부에 볼스크류(20)와 직각되는 방향으로 연장되게 설치된다. 암회동축(40)의 단부는 하우징(80)의 외부로 돌출되고, 피트먼암(50)은 하우징(80)의 외부로 돌출된 암회동축(40)의 단부에 회동가능하게 설치된다.The arm rotation axis 40 is installed on one side of the housing 80 to extend in a direction perpendicular to the ballscrew 20. The end of the arm rotation shaft 40 protrudes to the outside of the housing 80, and the Pitman arm 50 is rotatably installed at the end of the arm rotation shaft 40 protruding to the outside of the housing 80.

피트먼암(50)은 제2링크축부(55)를 구비하여, 암회동축(40)에 회동가능하게 설치된다. 제2링크축부(55)는 암회동축(40)과 이축(異軸) 상에 배치된다. 피트먼암(50)의 회동단부는 드래그링크(미도시) 연결될 수 있다. 링크바(60)는 스크류너트(30)의 이동에 연동하여 피트먼암(50)이 회동가능하게 스크류너트(30)와 피트먼암(50)을 연결하는 장치부로, 일단부가 제1링크축부(35)에 결합되고, 타단부가 제2링크축부(55)에 결합된다.The Pitman arm 50 is provided with a second link shaft portion 55 and is rotatably installed on the arm rotation shaft 40. The second link shaft portion 55 is disposed on a dual axis with the arm rotation shaft 40. The rotating end of the Pitman arm 50 may be connected to a drag link (not shown). The link bar 60 is a device part that connects the screw nut 30 and the Pitman arm 50 so that the Pitman arm 50 can rotate in conjunction with the movement of the screw nut 30, and one end is connected to the first link shaft portion 35. ), and the other end is coupled to the second link shaft portion (55).

스크류너트(30)의 이동 시, 링크바(60)의 기울기와 위치가 이에 연동하여 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 가변되며, 이러한 링크바(60)의 이동력은 피트먼암(50)에 회동력으로서 작용하게 된다. 피트먼암(50)은 링크바(60)의 이동에 연동하여 암회동축(40)을 중심으로 회동되고, 피트먼암(50)의 회동 변위는 드래그링크(미도시)를 통해 너클암(미도시), 타이로드(미도시)로 전달되어 최종적으로 구동휠을 조향시키게 된다.When the screw nut 30 is moved, the inclination and position of the link bar 60 are varied as shown in Figures 4 to 6 in conjunction with this, and the moving force of the link bar 60 is the Pittman arm 50. It acts as a rotational force. The Pitman arm 50 is rotated around the arm rotation axis 40 in conjunction with the movement of the link bar 60, and the rotational displacement of the Pitman arm 50 is caused by the knuckle arm (not shown) through a drag link (not shown). , is transmitted to the tie rod (not shown) and ultimately steers the drive wheel.

센서부(70)는 조향샤프트부(10)의 회전변위를 감지하여, 모터(3)를 제어하는 전자제어장치(4)로 송신한다. 전자제어장치(4)에서는 센서부(70)의 신호를 전달받아 조향샤프트부(10)의 회전변위에 관한 정보를 실시간을 입력받아 모터(3)의 작동을 제어한다. 하우징(80)는 조향샤프트부(10), 볼스크류(20), 스크류너트(30)를 커버링하고, 암회동축(40)을 지지한다.The sensor unit 70 detects the rotational displacement of the steering shaft unit 10 and transmits it to the electronic control device 4 that controls the motor 3. The electronic control device 4 receives a signal from the sensor unit 70 and receives real-time information about the rotational displacement of the steering shaft unit 10 to control the operation of the motor 3. The housing 80 covers the steering shaft unit 10, the ball screw 20, and the screw nut 30, and supports the arm rotation axis 40.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 조향샤프트부(10)는 인풋샤프트(11), 웜샤프트(12), 웜휠(13)을 포함한다.Referring to Figures 1 to 3, the steering shaft unit 10 according to an embodiment of the present invention includes an input shaft 11, a worm shaft 12, and a worm wheel 13.

인풋샤프트(11)는 조향휠(2)의 조작에 의한 조향력을, 즉 운전자가 조향휠(2)에 가하는 조향력을 조향축(미도시)을 통해 입력받아 정위치에서 회전된다. 웜샤프트(12)는 인풋샤프트(11)와 직각되는 방향으로 연장되게 배치되고, 모터(3)의 동력을 입력받아 회전된다. 웜샤프트(12)는 모터(3)의 출력축과 연결되어, 모터(3)의 출력축과 동일한 변위로 회전된다.The input shaft 11 receives the steering force generated by manipulating the steering wheel 2, that is, the steering force applied by the driver to the steering wheel 2, through a steering shaft (not shown) and rotates at a fixed position. The worm shaft 12 is arranged to extend in a direction perpendicular to the input shaft 11, and rotates by receiving power from the motor 3. The worm shaft 12 is connected to the output shaft of the motor 3 and rotates with the same displacement as the output shaft of the motor 3.

웜휠(13)은 웜샤프트(12)보다 확장된 직경을 가지고, 인풋샤프트(11)와 동축 상에 연결된다. 인풋샤프트(11), 웜휠(13), 볼스크류(20)는 동일한 중심축을 가지고, 동일한 각도로 회전되게 상호 연결된다. 웜휠(13)은 웜샤프트(12)와 치합되며, 웜샤프트(12)로부터 모터(3)의 동력을 입력받아 회전된다. The worm wheel 13 has a larger diameter than the worm shaft 12 and is coaxially connected to the input shaft 11. The input shaft 11, worm wheel 13, and ball screw 20 have the same central axis and are interconnected to rotate at the same angle. The worm wheel 13 is engaged with the worm shaft 12 and rotates by receiving power from the motor 3 from the worm shaft 12.

모터(3)의 회전속도는 웜샤프트(12)와 웜휠(13)을 거쳐 보다 감속되고, 이와 동시에 토크는 보다 증가된다. 인풋샤프트(11)로 입력된 조향휠(2)의 조작에 의한 조향력과, 웜휠(13)에 입력된 모터(3)의 회전력은, 통합되어 최종적으로 볼스크류(20)로 전달된다.The rotational speed of the motor 3 is further reduced through the worm shaft 12 and the worm wheel 13, and at the same time, the torque is further increased. The steering force generated by manipulating the steering wheel 2 input to the input shaft 11 and the rotational force of the motor 3 input to the worm wheel 13 are integrated and finally transmitted to the ball screw 20.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스크류너트(30)는 너트본체부(31), 회전구속부(32), 제1링크축부(35)를 포함한다.2 to 4, the screw nut 30 according to an embodiment of the present invention includes a nut body portion 31, a rotation restraint portion 32, and a first link shaft portion 35.

너트본체부(31)는 암나사 구조의 내경부를 구비하여 수나사 구조를 가지는 볼스크류(20)의 둘레에 결합되다. 볼스크류(20)와 너트본체부(31)의 사이에는 강구가 개재되고, 볼스크류(20)의 회전변위는 강구를 통해 너트본체부(31)로 전달된다. 너트본체부(31)는 볼스크류(20)의 회전에 연동하여 볼스크류(20)의 연장방향을 따라 직선이동된다.The nut body portion 31 has an inner diameter portion with a female thread structure and is coupled to the circumference of the ball screw 20 with a male thread structure. A steel ball is interposed between the ball screw 20 and the nut body 31, and the rotational displacement of the ball screw 20 is transmitted to the nut body 31 through the steel ball. The nut body portion 31 moves linearly along the extension direction of the ball screw 20 in conjunction with the rotation of the ball screw 20.

회전구속부(32)는 볼스크류(20)의 회전변위가 볼스크류(20)의 직선변위로 명확하게 전환될 수 있게 너트본체부(31)의 회전을 구속하기 위한 장치부로, 너트본체부(31)의 외경부에 직선형으로 형성되거나, 반경방향으로 돌출 또는 함몰되게 형성된다.The rotation restraint portion 32 is a device portion for restraining the rotation of the nut body portion 31 so that the rotational displacement of the ball screw 20 can be clearly converted to the linear displacement of the ball screw 20. The nut body portion ( 31) is formed in a straight line on the outer diameter, or is formed to protrude or recess in the radial direction.

본 발명의 일실시예에 따른 회전구속부(32)는 너트본체부(31)의 외경부에 직선형으로 형성된 구조를 가진다. 회전구속부(32)와 마주하는 하우징(80)의 내경부 상에는 회전구속부(32)에 대응되는 직선형의 단면 형상을 가지는 너트가이드부(83)가 형성된다. 회전구속부(32)가 너트가이드부(83)와 접함으로써, 너트본체부(31)의 회전이 구속된다.The rotation restraint portion 32 according to an embodiment of the present invention has a straight structure formed on the outer diameter of the nut body portion 31. A nut guide portion 83 having a straight cross-sectional shape corresponding to the rotation restriction portion 32 is formed on the inner diameter of the housing 80 facing the rotation restriction portion 32. As the rotation restraint portion 32 contacts the nut guide portion 83, the rotation of the nut body portion 31 is restricted.

제1링크축부(35)는 링크바(60)의 일단부를 회전가능하게 지지하는 장치부로, 너트본체부(31)의 외면부 상에 볼스크류(20)와 직각되는 방향으로 돌출되게 형성되고, 하우징(10)의 외부에 배치된 링크바(60)와 연결된다. 본 발명의 일실시예에 따른 제1링크축부(35)는 제1축본체부(36)와 제1베어링(37)을 포함한다.The first link shaft portion 35 is a device portion that rotatably supports one end of the link bar 60, and is formed to protrude in a direction perpendicular to the ball screw 20 on the outer surface of the nut body portion 31, It is connected to the link bar 60 disposed on the outside of the housing 10. The first link shaft portion 35 according to an embodiment of the present invention includes a first shaft body portion 36 and a first bearing 37.

제1축본체부(36)는 너트본체부(31)와 일체로 연결되고, 하우징(10)에 형성된 가이드홀부(82)를 통해 너트본체부(31)로부터 하우징(10)의 외부로 연장된다. 제1베어링(37)은 제1축본체부(36)의 둘레에 결합된다. 제1베어링(37)은 하우징(10)의 외부에 배치된 링크바(60)와 제1축본체부(36)의 사이에 개재되어, 제1축본체부(36)를 중심으로 하여 링크바(40)의 일단부를 회전가능하게 지지한다.The first shaft body portion 36 is integrally connected to the nut body portion 31 and extends from the nut body portion 31 to the outside of the housing 10 through the guide hole portion 82 formed in the housing 10. . The first bearing 37 is coupled around the first shaft body portion 36. The first bearing 37 is interposed between the link bar 60 disposed on the outside of the housing 10 and the first shaft body 36, and moves the link bar with the first shaft body 36 as the center. One end of (40) is rotatably supported.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 암회동축(40)은 회동축부(41)와 암결속부(42)를 포함한다.Referring to Figure 1, the arm rotation shaft 40 according to an embodiment of the present invention includes a rotation shaft portion 41 and an arm coupling portion 42.

회동축부(41)는 무두 볼트의 구조를 가지고, 하우징(80) 상에 형성된 축결합부(84)에 체결, 고정된다. 회동축부(41)의 일단부는 축결합부(84)에 삽입, 고정되고, 회동축부(41)의 타단부는 축결합부(84)의 외부로 돌출된다. 피트먼암(50)은 하우징(80)의 외부로 돌출된 회동축부(41)의 타단부에 베어링부재(도면부호 미표기) 등을 매개로 하여 회전가능하게 결합된다.The rotating shaft portion 41 has the structure of a blunt bolt and is fastened and fixed to the shaft coupling portion 84 formed on the housing 80. One end of the rotating shaft portion 41 is inserted and fixed into the shaft coupling portion 84, and the other end of the rotating shaft portion 41 protrudes out of the shaft coupling portion 84. The Pitman arm 50 is rotatably coupled to the other end of the rotating shaft portion 41 protruding to the outside of the housing 80 via a bearing member (not indicated).

암결속부(42)는 너트 구조를 가지고, 회동축부(41)의 돌출단부에 체결, 고정된다. 회동축부(41)의 단부에 암결속부(42)를 체결함으로써, 피트먼암(50)이 회동축부(41)로부터 이탈되지 않게 안정되게 구속할 수 있다.The arm coupling portion 42 has a nut structure and is fastened and fixed to the protruding end of the rotating shaft portion 41. By fastening the arm binding portion 42 to the end of the rotating shaft portion 41, the Pittman arm 50 can be stably restrained so that it does not escape from the rotating shaft portion 41.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 피트먼암(50)은 암본체부(51), 연동연결부(52), 제2링크축부(55)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 3, the Pitman arm 50 according to an embodiment of the present invention includes an arm body portion 51, an interlocking connection portion 52, and a second link shaft portion 55.

암본체부(51)는 막대 형상을 가지고, 일단부가 암회동축(40)에 회동가능하게 결합된다. 암본체부(51)의 타단부는 드래그링크와 연결된다. 연동연결부(52)는 암본체부(51)에서 암회동축(40)과 이격된 위치로 연장되게 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 연동연결부(52)는 암본체부(51)의 일단부 상에 암회동축(40)을 중심으로 하여 반경방향으로 연장되게 형성된 구조를 가진다.The arm body portion 51 has a rod shape, and one end is rotatably coupled to the arm rotation axis 40. The other end of the arm body portion 51 is connected to the drag link. The interlocking connection portion 52 is formed to extend from the arm body portion 51 to a position spaced apart from the arm rotation axis 40. The interlocking connection portion 52 according to an embodiment of the present invention has a structure formed on one end of the arm body portion 51 to extend in the radial direction with the arm rotation axis 40 as the center.

연동연결부(52) 상에는 제2링크축부(55)가 돌출되게 형성된다. 제2링크축부는 제1링크축부(35), 암회동축(40)과 나란한 방향으로 연장되게 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 제2링크축부(55)는 제2축본체부(56)와 제2베어링(57)을 포함한다.A second link shaft portion 55 is formed to protrude on the interlocking connection portion 52. The second link shaft portion is formed to extend in a direction parallel to the first link shaft portion 35 and the arm rotation shaft 40. The second link shaft portion 55 according to an embodiment of the present invention includes a second shaft body portion 56 and a second bearing 57.

제2축본체부(56)는 연동연결부(52)와 일체로 형성되고, 제1링크축부(35), 암회동축(40)과 나란한 방향으로 돌출되게 형성된다. 제2베어링(57)은 제2축본체부(56)의 둘레에 결합된다. 제2베어링(57)은 링크바(60)의 타단부와 제2축본체부(56)의 사이에 개재되어, 제2축본체부(56)를 중심으로 하여 링크바(40)의 타단부를 회전가능하게 지지한다.The second shaft body portion 56 is formed integrally with the interlocking connection portion 52 and is formed to protrude in a direction parallel to the first link shaft portion 35 and the arm rotation shaft 40. The second bearing 57 is coupled around the second shaft body portion 56. The second bearing 57 is interposed between the other end of the link bar 60 and the second shaft body 56, and is positioned at the other end of the link bar 40 with the second shaft body 56 as the center. Rotatably supports.

제1링크축부(35)가 후방(너트본체부(31))으로부터 전방으로 돌출되게 형성되면, 제2링크축부(55)는 전방(연동연결부(52))으로부터 후방으로 돌출되게 형성된다. 이에 따라, 링크바(60)의 일단부는 후방으로부터 제1링크축부(35)에 끼워져 조립되고, 링크바(60)의 타단부는 전방으로부터 제2링크축부(55)에 끼워져 조립된다.When the first link shaft portion 35 is formed to protrude forward from the rear (nut body portion 31), the second link shaft portion 55 is formed to protrude rearward from the front (interlocking connection portion 52). Accordingly, one end of the link bar 60 is inserted into and assembled into the first link shaft portion 35 from the rear, and the other end of the link bar 60 is inserted into and assembled into the second link shaft portion 55 from the front.

이러한 다방향 체결, 조립 구조에 의해, 링크바(60)를 제1링크축부(35)와 제2링크축부(55)의 사이에 보다 견고하게 결속할 수 있고, 링크바(60)에 작용하는 비틀림력이나 축방향으로 작용하는 외력에 대한 내구성을 보다 강화시킬 수 있다.Due to this multi-directional fastening and assembly structure, the link bar 60 can be more firmly coupled between the first link shaft portion 35 and the second link shaft portion 55, and the link bar 60 acts on the link bar 60. Durability against torsional force or external force acting in the axial direction can be further strengthened.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 센서부(70)는 토션바(71)와 조향토크센서(72)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the sensor unit 70 according to an embodiment of the present invention includes a torsion bar 71 and a steering torque sensor 72.

토션바(71)는 조향샤프트부(10)의 내부에 축방향으로 연장되게 설치된다. 토션바(71)는 인풋샤프트(11)와 스크류너트(30)의 내부에 연속하여 연장되게 설치된다. 조향토크센서(72)는 인풋샤프트(11)에 설치되고, 토션바(71)의 비틀림 정도를 감지하여 전자제어장치(4)로 송신한다.The torsion bar 71 is installed to extend in the axial direction inside the steering shaft unit 10. The torsion bar 71 is installed to continuously extend inside the input shaft 11 and the screw nut 30. The steering torque sensor 72 is installed on the input shaft 11 and detects the degree of twist of the torsion bar 71 and transmits it to the electronic control device 4.

인풋샤프트(11)에 회전력이 가해지면 토션바(71)가 비틀리면서 회전 변위가 발생되고, 조향토크센서(72)는 그 회전 변위를 전기적으로 출력한다. 조향토크센서(72)로는 포텐셔미터, 전류신호부, 하이브리드 IC를 포함하는 공지의 토크센서를 적용할 수 있다.When rotational force is applied to the input shaft 11, the torsion bar 71 is twisted to generate rotational displacement, and the steering torque sensor 72 electrically outputs the rotational displacement. As the steering torque sensor 72, a known torque sensor including a potentiometer, a current signal unit, and a hybrid IC can be applied.

조향토크센서(72)에서 발생한 저항값의 변화는 하이브리드 IC 회로에서 전류로 변환되어 전자제어장치(4)로 송신된다. 전자제어장치(4)는 조향토크센서(72)와 차속센서(미도시)의 신호 등에 따라서, 모터(3)에 의한 어시스트력의 크기와 회전방향을 결정한다. 전자제어장치(4)는 조향토크센서(72)로부터 입력된 전류신호가 설정값보다 클 때 우선회, 설정값 보다 작을 때 좌선회로 판단하여 모터(3)의 회전방향을 결정할 수 있다.The change in resistance value occurring in the steering torque sensor 72 is converted into current in the hybrid IC circuit and transmitted to the electronic control device 4. The electronic control device 4 determines the magnitude and rotation direction of the assist force by the motor 3 according to signals from the steering torque sensor 72 and the vehicle speed sensor (not shown). The electronic control device 4 can determine the rotation direction of the motor 3 by determining a right turn when the current signal input from the steering torque sensor 72 is greater than the set value and a left turn when the current signal is smaller than the set value.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 하우징(80)은 하우징본체부(81), 가이드홀부(82), 너트가이드부(83), 축결합부(84)를 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the housing 80 according to an embodiment of the present invention includes a housing body part 81, a guide hole part 82, a nut guide part 83, and a shaft coupling part 84. do.

하우징본체부(81)는 조향샤프트부(10), 볼스크류(20), 스크류너트(30)를 커버링하는 케이스 구조를 가지고, 차체(미도시) 상의 설정 위치에 결합, 고정된다. 하우징본체부(81)는 분할 제작된 복수개의 케이싱부가 상호 조립, 체결된 구조를 가진다. 일례로, 하우징본체부(81)는 웜휨(13)을 기준으로 하여 상부케이싱부와 하부케이싱부로 분리되어 제작된 후 조향샤프트부(10), 볼스크류(20), 스크류너트(30)를 감싸게 상호 조립될 수 있다.The housing body portion 81 has a case structure that covers the steering shaft portion 10, the ball screw 20, and the screw nut 30, and is coupled and fixed to a set position on the vehicle body (not shown). The housing main body 81 has a structure in which a plurality of separately manufactured casing parts are assembled and fastened to each other. For example, the housing main body 81 is manufactured by separating the upper casing part and the lower casing part based on the worm bending 13, and then surrounds the steering shaft part 10, the ball screw 20, and the screw nut 30. Can be assembled together.

가이드홀부(82)는 제1링크축부(35)가 하우징본체부(81)의 외부의 링크바(60)와 연결되는 통로를 이루는 장치부로, 하우징본체부(81) 상에 관통되게 형성된다. 가이드홀부(82)는 제1링크축부(35)에 대응되는 너비로, 볼스크류(20)의 연장방향을 따라 연장되게 형성된다.The guide hole portion 82 is a device portion that forms a passage through which the first link shaft portion 35 is connected to the external link bar 60 of the housing body portion 81, and is formed to penetrate the housing body portion 81. The guide hole portion 82 has a width corresponding to the first link shaft portion 35 and is formed to extend along the extension direction of the ball screw 20.

이에 따라, 제1링크축부(35)는 가이드홀부(82)를 따라 안정되게 직선이동될 수 있다. 또한, 제1링크축부(35)가 가이드홀부(82)에 걸려 가이드홀부(82)의 연장방향이 아닌 다른 방향으로의 이동이 구속되므로, 스크류너트(30)는 회전구속부(32) 뿐만 아니라, 제1링크축부(35)에 의해서도 그 회전이 다중으로 구속될 수 있다.Accordingly, the first link shaft portion 35 can be stably moved linearly along the guide hole portion 82. In addition, since the first link shaft portion 35 is caught by the guide hole portion 82 and is restricted from moving in a direction other than the direction in which the guide hole portion 82 extends, the screw nut 30 is not only used for the rotation restraint portion 32 but also for the first link shaft portion 35. , the rotation may be restricted in multiple ways by the first link shaft portion 35.

너트가이드부(83)는 스크류너트(30)의 회전을 구속하면서 직선경로로 안내하는 장치부로, 하우징본체부(81)의 내면부 상에 회전구속부(32)와 접하게 형성되고, 볼스크류(20)의 연장방향을 따라 연장되게 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 회전구속부(32)는 직선형의 형상을 가지며, 너트가이드부(83)는 이에 대응되는 직선형의 단부 형상을 가지고 회전구속부(32)와 마주하여 배치된다.The nut guide part 83 is a device part that restrains the rotation of the screw nut 30 and guides it in a straight path. It is formed on the inner surface of the housing main body 81 in contact with the rotation restraint part 32, and is connected to the ball screw ( It is formed to extend along the extension direction of 20). The rotation restraint portion 32 according to an embodiment of the present invention has a straight shape, and the nut guide portion 83 has a corresponding straight end shape and is disposed facing the rotation restraint portion 32.

축결합부(84)는 암회동축(40)이 결합되는 장치부로, 하우징본체부(81) 상에 암나사부의 구조로 중공되게 형성된다. 축결합부(84)는 제1링크축부(35), 제2링크축부(55)와 나란한 방향으로 연장되게 형성되고, 암회동축(40)은 축결합부(84)에 체결, 고정됨으로써, 제1링크축부(35), 제2링크축부(55)와 나란한 방향으로 연장되게 배치된다.The shaft coupling portion 84 is a device portion to which the female rotation shaft 40 is coupled, and is formed in a hollow structure as a female thread portion on the housing main portion 81. The shaft coupling portion 84 is formed to extend in a direction parallel to the first link shaft portion 35 and the second link shaft portion 55, and the arm rotation shaft 40 is fastened and fixed to the shaft coupling portion 84, It is arranged to extend in a direction parallel to the first link shaft portion 35 and the second link shaft portion 55.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 차량용 전동식 조향기어박스(1)에 의하면, 링크바(60)를 이용해 스크류너트(30)의 이동에 연동하여 피트먼암(50)을 회동시킴으로써, 스크류너트(30)와 피트먼암(50)을 랙기어로 연결하는 실시예와 비교해, 기어치의 치합과정에 발생되는 토크 변동이 발생되지 않아 탄성부재 등의 유격보상장치를 설치할 필요가 없으며, 이에 따라 구조를 보다 간소화할 수 있고, 소형화, 경량화를 구현할 수 있다.According to the electric steering gearbox 1 for a vehicle according to the present invention having the above configuration, the pitman arm 50 is rotated in conjunction with the movement of the screw nut 30 using the link bar 60, thereby rotating the screw nut ( Compared to the embodiment in which the 30) and the Pitman arm 50 are connected with a rack gear, there is no torque change occurring during the gear tooth engagement process, so there is no need to install a clearance compensation device such as an elastic member, and the structure is accordingly It can be simplified, miniaturized, and lightweight.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

1 : 조향기어박스 2 : 조향휠
3 : 모터 4 : 전자제어장치
10 : 조향샤프트부 11 : 인풋샤프트
12 : 웜샤프트 13 : 웜휠
20 : 볼스크류 30 : 스크류너트
31 : 너트본체부 32 : 회전구속부
35 : 제1링크축부 36 : 제1축본체부
37 : 제1베어링 40 : 암회동축
50 : 피트먼암 51 : 암본체부
52 : 연동연결부 55 : 제2링크축부
56 : 제2축본체부 57 : 제2베어링
60 : 링크바 70 : 센서부
71 : 토션바 72 : 조향토크센서
80 : 하우징 81 : 하우징본체부
82 : 가이드홀부 83 : 너트가이드부
84 : 축결합부1: Steering gearbox 2: Steering wheel
3: Motor 4: Electronic control device
10: Steering shaft part 11: Input shaft
12: worm shaft 13: worm wheel
20: ball screw 30: screw nut
31: nut body part 32: rotation restraint part
35: first link shaft portion 36: first shaft main body portion
37: first bearing 40: arm rotation axis
50: Pittman arm 51: Arm main body
52: Interlocking connection part 55: Second link shaft part
56: 2nd axis main body 57: 2nd bearing
60: link bar 70: sensor unit
71: Torsion bar 72: Steering torque sensor
80: Housing 81: Housing main body
82: Guide hole part 83: Nut guide part
84: shaft coupling part

Claims

A steering shaft unit that rotates by receiving steering force from the steering wheel and motor;
A ball screw connected to the steering shaft unit;
a screw nut that moves along the ball screw in conjunction with the rotation of the ball screw and forms a first link shaft portion;
A Pitman arm rotatably installed on the arm rotation axis and forming a second link shaft portion; and
A link bar, one end of which is coupled to the first link shaft and the other end of which is coupled to the second link shaft, and whose inclination is variable in conjunction with the movement of the screw nut, transmits a rotational force to the Pitman arm. An electric steering gearbox for a vehicle, characterized in that.

According to paragraph 1,
The steering shaft part,
An input shaft that rotates by receiving steering force generated by manipulating the steering wheel;
A worm shaft that receives power from the motor; and
An electric steering gearbox for a vehicle, comprising a worm wheel connected to the input shaft, engaged with the worm shaft, and rotated by receiving power from the motor from the worm shaft.

According to paragraph 2,
An electric steering gearbox for a vehicle, wherein the input shaft, the worm wheel, and the ball screw are connected to rotate at the same angle about the same central axis.

According to paragraph 1,
The screw nut is,
It includes a nut body portion coupled to the circumference of the ball screw and moving linearly along the extension direction of the ball screw in conjunction with the rotation of the ball screw,
The first link shaft part,
a first shaft body portion protruding from the nut body portion; and
An electric steering gearbox for a vehicle, comprising: a first bearing coupled to the circumference of the first shaft body and rotatably supporting one end of the link bar.

According to paragraph 1,
The Pittman arm,
an arm body portion whose one end is rotatably coupled to the arm rotation axis; and
An electric steering gearbox for a vehicle, comprising: an interlocking connection part extending from the arm body part to a position spaced apart from the arm rotation axis and forming the second link shaft part.

According to clause 5,
The second link shaft part,
a second shaft body portion protruding from the interlocking connection portion; and
An electric steering gearbox for a vehicle, comprising a second bearing coupled to the circumference of the second shaft body and rotatably supporting the other end of the link bar.

According to paragraph 1,
An electric steering gearbox for a vehicle, further comprising a housing that covers the steering shaft unit, the ball screw, and the screw nut, and supports the arm rotation shaft.

In clause 7,
The housing is,
a housing body portion covering the steering shaft portion, the ball screw, and the screw nut;
a guide hole portion formed to penetrate the housing main body portion and forming a passage through which the first link shaft portion is connected to the link bar outside the housing main portion; and
An electric steering gearbox for a vehicle, comprising: a shaft coupling portion formed on the housing main body and to which the arm rotation shaft is coupled.

According to clause 8,
The screw nut is,
a nut body portion coupled to the circumference of the ball screw and moving linearly along the extension direction of the ball screw in response to rotation of the ball screw; and
An electric steering gearbox for a vehicle, comprising: a rotational restraint portion formed on the outer diameter of the nut body portion in a straight line or protruding or recessed in a radial direction.

According to clause 9,
The housing is,
A nut guide portion is formed on the inner surface of the housing body in contact with the rotation restraint portion, extends along the extension direction of the ball screw, and guides the screw nut along a straight path while restraining the rotation of the screw nut. An electric steering gearbox for a vehicle, characterized in that.

According to paragraph 1,
An electric steering gearbox for a vehicle, further comprising a sensor unit that detects rotational displacement of the steering shaft unit and transmits the rotational displacement to the electronic control device of the motor.

According to clause 11,
The sensor unit,
A torsion bar installed to extend axially inside the steering shaft unit; and
An electric steering gearbox for a vehicle, comprising a steering torque sensor that detects the degree of twist of the torsion bar and transmits it to the electronic control device.