KR102662390B1 - Refrigerator automatic control system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉동기 자동제어 시스템으로서, 이를 보다 상세히 설명하면 냉매의 상태를 분석하여 보다 정확하고 민감하게 냉각기를 제어하여 보다 더 효율적인 제어 시스템을 제공코자 한 것으로서, 상기 본 발명은 구체적인 수단으로 증발기, 압축기, 응축기를 포함하는 냉동기에 있어서, 압축기의 흡입압력에 따라 압축기를 제어하도록 냉동기에 구성된 압축기제어부와, 압축기의 토출압력에 따라 실외기팬을 제어하도록 냉동기에 구성된 실외기팬제어부와, 압축기의 온도를 제어하도록 냉동기에 구성된 압축기쿨링제어부와, 압축기의 흡입압력을 조절하도록 냉동기에 구성된 레귤레이션제어부 중 어느 하나 이상이 포함된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명에 의해 냉동, 냉장, 공조 상태가 달성되는 것과 이상 상태가 나타나는 것을 미리 감지하여 기민하게 제어함에 따라 냉동기의 효율을 높이고 수명을 늘리는 등 다수의 효과를 기대할 수 있는 발명이다.The present invention is an automatic control system for a refrigerator. To describe it in more detail, it aims to provide a more efficient control system by analyzing the state of the refrigerant and controlling the refrigerator more accurately and sensitively. , in a refrigerator including a condenser, a compressor control unit configured in the refrigerator to control the compressor according to the suction pressure of the compressor, an outdoor unit fan control unit configured in the refrigerator to control the outdoor unit fan according to the discharge pressure of the compressor, and a temperature control unit configured to control the compressor. It is characterized in that it includes at least one of a compressor cooling control unit configured in the refrigerator and a regulation control unit configured in the refrigerator to regulate the suction pressure of the compressor. By this invention, freezing, refrigeration, and air conditioning states are achieved and abnormal states are achieved. This is an invention that can expect a number of effects, such as increasing the efficiency of the refrigerator and extending its lifespan, by detecting and controlling it in advance.

Figure R1020210178099
Figure R1020210178099

Description

냉동기 자동제어 시스템{Refrigerator automatic control system}Refrigerator automatic control system {Refrigerator automatic control system}

본 발명은 냉동기 자동제어 시스템으로서, 이를 보다 상세히 설명하면 냉동기 또는 냉동기를 이루는 각 장치의 작동을 제어코자 한 것이다.The present invention is a refrigerator automatic control system, which, to be described in more detail, is intended to control the operation of the refrigerator or each device that makes up the refrigerator.

냉동기를 제어하는 방법으로 다양한 방법이 개발되고 있다.Various methods are being developed to control refrigerators.

예를 들어 대한민국 등록특허 제0416685호(2004년 04월 28일자 공고)에 게재된 바와 같이 재생기, 응축기, 증발기 및 흡수기 등을 배관 접속하여 냉매 및 흡수액의 순환로를 형성하고, 재생기의 가열량을 부하에 따라서 제어하는 흡수식 냉동기의 제어 방법에 있어서, 재생기의 온도를 검출하고, 재생기의 온도가 소정 온도로 된 때로부터 제1 소정 시간 재생기의 가열량을 제한하고, 또 제1 소정 시간의 경과 시점의 재생기의 온도가 소정 온도 보다 낮을 때는 재생기의 가열량을 부하에 따라서 제어하고, 제1 소정 시간의 경과 후 제2 소정 시간 내에 재생기의 온도가 소정 온도로 된 때에는 재생기의 운전을 정지하여 정지 상태를 계속하는 것을 특징으로 하는 흡수식 냉동기의 제어 방법이 공고되어 있다.For example, as published in Republic of Korea Patent No. 0416685 (announced on April 28, 2004), a regenerator, condenser, evaporator, and absorber are connected by piping to form a circulation path for refrigerant and absorbent liquid, and the heating amount of the regenerator is loaded. In the control method of an absorption refrigerator controlled according to the above, the temperature of the regenerator is detected, the heating amount of the regenerator is limited for a first predetermined time from when the temperature of the regenerator reaches a predetermined temperature, and the heating amount of the regenerator is limited at the elapse of the first predetermined time. When the temperature of the regenerator is lower than the predetermined temperature, the heating amount of the regenerator is controlled according to the load, and when the temperature of the regenerator reaches the predetermined temperature within a second predetermined time after the elapse of the first predetermined time, the operation of the regenerator is stopped to maintain a stopped state. A control method for an absorption refrigerator characterized in that it continues is known.

다른 기술로는 대한민국 등록특허 제0459091호(2004년 12월 03일자 공고)에 게재된 바와 같이 냉매가스를 압축하는 압축기와, 상기 압축기를 구동하는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 회전수를 제어하는 인버터를 구비한 냉동기의 제어 장치에 있어서, 상기 압축기의 흡입압력 검출수단과 상기 인버터의 과부하 검출수단과 상기 검출수단들로부터 신호들을 입력받아 소정의 전원 전환 제어신호를 출력하는 제어 유니트와 상기 제어 유니트로부터의 제어신호에 따라 상기 구동 모터로의 전원을 전환하는 전원 전환 수단과 진동감지부, 진동계 및 레코더를 포함하는 진동측정수단을 포함하여 이루어지며, 상기 제어 유니트는 진동측정시 인버터를 통한 전원이 압축기에 공급되도록 제1전원전환 신호를 발생하며, 상기 인버터가 상기 압축기의 구동 모터에 연속적 또는 단계적으로 변화하는 회전 주파수를 제공하도록 하는 회전 주파수 제어신호를 상기 인버터로 전송하는 것을 특징으로 하는 냉동기 제어 장치가 공고되어 있다.Other technologies include a compressor that compresses refrigerant gas, a drive motor that drives the compressor, and a device that controls the number of rotations of the drive motor, as published in Korean Patent No. 0459091 (announced on December 3, 2004). A control device for a refrigerator equipped with an inverter, comprising: a suction pressure detection means of the compressor, an overload detection means of the inverter, and a control unit that receives signals from the detection means and outputs a predetermined power switching control signal. It includes a power switching means that switches the power to the driving motor according to a control signal from the control unit, and a vibration measuring means including a vibration detection unit, a vibration meter, and a recorder. A refrigerator control system that generates a first power conversion signal to be supplied to the compressor, and transmits a rotation frequency control signal to the inverter so that the inverter provides a rotation frequency that changes continuously or in steps to the drive motor of the compressor. The device is announced.

또 다른 기술로는 대한민국 공개특허 2017년 제0076253호(2017년 07월 04일자 공개)에 게재된 바와 같이 축냉재에 냉기를 저장하기 위한 냉동기를 작동시키는 단계, 상기 축냉재의 온도를 측정하여, 그 온도가 미리 설정된 제1설정온도 이하인지 여부를 판단하는 단계, 상기 축냉재의 온도가 상기 제1설정온도 이하인 경우, 외기온도를 측정하여, 상기 외기온도에 대응되는 제1설정 시간을 구하는 단계, 상기 냉동기가 작동한 시간을 측정하여, 그 시간이 상기 제1설정시간을 초과하는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 냉동기가 작동한 시간이 상기 제1설정시간을 초과한 경우, 상기 냉동기의 작동을 정지시키는 단계를 포함하되, 상기 제1설정시간은 외기온도가 높을수록 길어지도록 미리 설정된 냉동기 제어방법이 공개되어 있다.Another technology, as published in Korean Patent Publication No. 2017 No. 0076253 (published on July 4, 2017), includes operating a refrigerator to store cold air in the coolant, measuring the temperature of the coolant, Determining whether the temperature is below a preset first set temperature; If the temperature of the coolant is below the first set temperature, measuring the outside air temperature and obtaining a first set time corresponding to the outside temperature. , measuring the operating time of the refrigerator and determining whether the time exceeds the first set time, and if the operating time of the refrigerator exceeds the first set time, operating the refrigerator. A refrigerator control method has been disclosed that includes the step of stopping, wherein the first set time is preset so that the higher the outside temperature is, the longer it becomes.

KRKR 10-0416685 10-0416685 B1B1 (2004.04.28.)(2004.04.28.) KRKR 10-0459091 10-0459091 B1B1 (2004.12.03.)(2004.12.03.) KRKR 10-2017-0076253 10-2017-0076253 AA (2017.07.04.)(2017.07.04.)

본 발명에서는 상기한 종래 기술의 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 기존의 냉동기 또는 공조기는 증발기가 설치된 실내의 온습도만 측정하여 냉동기의 작동을 제어하여 기민하고 민감한 제어가 불가능 하던 종래기술과 달리, 본 발명은 압축기를 중심으로 유입되는 냉매와 토출되는 냉매의 상태를 분석하여 보다 정확하고 민감하게 냉각기를 제어하여 보다 더 효율적인 냉동기 자동제어 시스템을 제공코자 함을 발명의 목적으로 한다.In the present invention, a new technology was created to solve the problems of the prior art described above. Existing refrigerators or air conditioners control the operation of the refrigerator by measuring only the temperature and humidity of the room where the evaporator is installed, making agile and sensitive control impossible. In contrast, the purpose of the present invention is to provide a more efficient refrigerator automatic control system by controlling the cooler more accurately and sensitively by analyzing the states of the refrigerant flowing in and the refrigerant being discharged from the compressor.

이와 함께 별도로 기술하지는 않았으나 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위를 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 과제에 포함되는 것이다.In addition, although not separately described, other purposes within the scope that can be inferred considering the specific details and claims for carrying out the invention below are also included in the overall subject of the present invention.

상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 냉동기 자동제어 시스템를 구성함에 있어서, 증발기, 압축기, 응축기를 포함하는 냉동기에 있어서, 압축기의 흡입압력에 따라 압축기를 제어하도록 냉동기에 구성된 압축기제어부와, 압축기의 토출압력에 따라 실외기팬을 제어하도록 냉동기에 구성된 실외기팬제어부와, 압축기의 온도를 제어하도록 냉동기에 구성된 압축기쿨링제어부와, 압축기의 흡입압력을 조절하도록 냉동기에 구성된 레귤레이션제어부 중 어느 하나 이상이 포함된 것을 특징으로 한다.In the present invention, as a specific means for solving the problems of the above invention, in constructing an automatic refrigerator control system, in a refrigerator including an evaporator, compressor, and condenser, a compressor control unit configured in the refrigerator to control the compressor according to the suction pressure of the compressor and, an outdoor fan control unit configured in the refrigerator to control the outdoor fan according to the discharge pressure of the compressor, a compressor cooling control section configured in the refrigerator to control the temperature of the compressor, and a regulation control section configured in the refrigerator to control the suction pressure of the compressor. It is characterized by including the above.

압축기제어부는, 증발기와 압축기 사이의 냉매흡입라인의 압력을 측정하도록, 냉매흡입라인에 구성되는 흡입압력센서와, 흡입압력센서로부터 측정된 압력값을 디지털신호로 변환시키도록 구성된 제1변환부와, 변환부로부터 전송되는 디지털신호가 기 설정된 범위 내의 값인지 판단하도록 구성된 연산부와, 연산부에 연동되어 압축기의 on/off 작동을 하도록 구성된 제1스위치가 포함된 것을 특징으로 할 수 있다.The compressor control unit includes a suction pressure sensor configured in the refrigerant suction line to measure the pressure of the refrigerant suction line between the evaporator and the compressor, and a first conversion portion configured to convert the pressure value measured from the suction pressure sensor into a digital signal. , It may be characterized by including an arithmetic unit configured to determine whether the digital signal transmitted from the conversion unit is a value within a preset range, and a first switch configured to turn the compressor on/off in conjunction with the arithmetic unit.

실외기팬제어부는, 압축기과 응축기 사이의 냉매토출라인의 압력을 측정하도록, 냉매토출라인에 구성되는 토출압력센서와, 토출압력센서로부터 측정된 압력값을 입력받아 실외기팬의 회전속도를 제어하도록 구성된 실외기팬변속장치가 포함된 것을 특징으로 할 수 있다.The outdoor unit fan control unit includes a discharge pressure sensor configured in the refrigerant discharge line to measure the pressure of the refrigerant discharge line between the compressor and the condenser, and an outdoor unit configured to receive the pressure value measured from the discharge pressure sensor and control the rotation speed of the outdoor unit fan. It may be characterized as including a fan shifting device.

토출압력센서로부터 측정된 압력값을 디지털신호로 변환시키도록 구성된 제2변환부와, 변환부로부터 전송되는 디지털신호가 기 설정된 범위 내의 값인지 판단하도록 구성된 연산부와, 연산부에 연동되어 실외기팬의 on/off 작동를 제어하도록 구성된 제2스위치가 더 포함된 것을 특징으로 할 수 있다.A second conversion unit configured to convert the pressure value measured from the discharge pressure sensor into a digital signal, a calculation unit configured to determine whether the digital signal transmitted from the conversion unit is within a preset range, and a calculation unit linked to the calculation unit to turn on the outdoor fan. It may further include a second switch configured to control /off operation.

압축기쿨링제어부는, 압축기과 응축기 사이의 냉매토출라인의 온도를 측정하도록, 냉매토출라인에 구성되는 토출온도센서와, 토출온도센서로부터 측정된 온도값을 디지털신호로 변환시키도록 구성된 제3변환부와, 제3변환부로부터 전송되는 디지털신호가 기 설정된 범위 내의 값인지 판단하도록 구성된 연산부와, 연산부에 연동되어 압축기에 설치된 인젝션밸브의 on/off 작동을 제어하도록 구성된 제3스위치가 포함된 것을 특징으로 할 수 있다.The compressor cooling control unit includes a discharge temperature sensor configured in the refrigerant discharge line to measure the temperature of the refrigerant discharge line between the compressor and the condenser, and a third conversion unit configured to convert the temperature value measured from the discharge temperature sensor into a digital signal. , characterized in that it includes an arithmetic unit configured to determine whether the digital signal transmitted from the third conversion unit is a value within a preset range, and a third switch configured to control the on/off operation of the injection valve installed in the compressor in conjunction with the arithmetic unit. can do.

압축기제어부는, 증발기와 압축기 사이의 냉매흡입라인의 압력을 측정하도록, 냉매흡입라인에 구성되는 흡입압력센서와, 압축기과 응축기 사이의 냉매토출라인의 압력을 측정하도록, 냉매토출라인에 구성되는 토출압력센서와, 흡입압력센서와 토출압력센서로부터 측정된 각각의 압력값을 디지털신호로 변환시키도록 구성된 제1변환부와 제2변환부와, 제1변환부와 제2변환부로부터 전송되는 디지털신호가 기 설정된 범위 내의 값인지 판단하도록 구성된 연산부와, 연산부에 연동되어 압축기의 on/off 작동을 제어하도록 구성된 제1스위치가 포함된 것을 특징으로 할 수 있다.The compressor control unit includes a suction pressure sensor configured in the refrigerant suction line to measure the pressure in the refrigerant suction line between the evaporator and the compressor, and a discharge pressure sensor configured in the refrigerant discharge line to measure the pressure in the refrigerant discharge line between the compressor and the condenser. A sensor, a first conversion unit and a second conversion unit configured to convert each pressure value measured from the suction pressure sensor and the discharge pressure sensor into a digital signal, and a digital signal transmitted from the first conversion unit and the second conversion unit. It may be characterized by including a calculation unit configured to determine whether the value is within a preset range, and a first switch configured to control the on/off operation of the compressor in conjunction with the calculation unit.

레귤레이션제어부는, 증발기와 압축기 사이의 냉매흡입라인과 압축기과 응축기 사이의 냉매토출라인이 서로 연통되도록 구성된 레귤레이션라인과, 증발기와 압축기 사이의 냉매흡입라인의 압력을 측정하도록, 냉매흡입라인에 구성되는 흡입압력센서와, 흡입압력센서로부터 측정된 값을 디지털신호로 변환시키도록 구성된 제1변환부와, 제1변환부로부터 전송되는 디지털신호가 기 설정된 범위 내의 값인지 판단하도록 구성된 연산부와, 연산부의 출력값을 받아 펄스파 시그널을 생성하도록 구성된 트라이악과, 레귤레이션라인을 통해 토출가스를 흡입배관으로 분사시켜 저압측 압력이 과도하게 내려가는 것을 방지하도록, 트라이악으로 받은 펄스파 시그널에 따라 개폐작동을 하는 PWM밸브가 포함된 것을 특징으로 할 수 있다.The regulation control unit includes a regulation line configured to communicate with the refrigerant suction line between the evaporator and the compressor and the refrigerant discharge line between the compressor and the condenser, and a suction configured in the refrigerant suction line to measure the pressure of the refrigerant suction line between the evaporator and the compressor. A pressure sensor, a first conversion unit configured to convert the value measured from the suction pressure sensor into a digital signal, a calculation unit configured to determine whether the digital signal transmitted from the first conversion unit is a value within a preset range, and an output value of the calculation unit. A triac configured to receive the pulse wave signal and generate a pulse wave signal, and a PWM valve that opens and closes according to the pulse wave signal received by the triac to prevent the low pressure side pressure from dropping excessively by spraying the discharge gas into the suction pipe through the regulation line. It may be characterized as being included.

냉동기가 운전을 정지한 경우, 연동된 릴레이에 의해 PWM밸브가 off 작동하도록 구성된 인터락부가 더 포함된 것을 특징으로 할 수 있다.When the refrigerator stops operating, the interlock unit configured to turn off the PWM valve by an interlocked relay may be further included.

상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 목표로 하는 냉동, 냉장, 공조 상태가 달성되거나 또는 이상상태가 발생하는 것을 증발기쪽 온도를 측정하기 이전에 미리 감지가 가능하여 냉동기의 불필요한 운전을 방지하여 에너지의 낭비를 없애 불필요한 전력소비 및 유지비를 방지할 수 있다.According to the specific means for solving the above-mentioned problem, it is possible to detect in advance whether the target freezing, refrigeration, or air conditioning state is achieved or an abnormal state occurs before measuring the temperature of the evaporator, thereby preventing unnecessary operation of the refrigerator. By eliminating energy waste, unnecessary power consumption and maintenance costs can be prevented.

또한 과도하게 냉동기가 운전되는 것을 미연에 방지하여 냉동기 및 냉동기 각 구성품의 수명을 장구이하고 고장이 날 확률을 대폭 낮출 수 있다.Additionally, by preventing excessive operation of the refrigerator, the lifespan of the refrigerator and its components can be extended and the probability of malfunction can be greatly reduced.

압축기 흡입압력을 습동부 윤활장애등 장비에 아무런 리스크를 주지 않고 제어 할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.It is an invention with many expected effects, such as being able to control the compressor suction pressure without causing any risks to the equipment, such as failure of sliding part lubrication.

도 1은 본 발명의 일례가 적용되는 냉동기의 구성도
도 2는 본 발명의 압축기제어부가 적용된 요부 회로도
도 3은 본 발명의 압축기제어부의 작용을 보인 순서도
도 4는 본 발명의 실외기팬제어부가 적용된 요부 회로도
도 5는 본 발명의 실외기팬제어부의 작용을 보인 순서도
도 6은 본 발명의 압축기쿨링제어부가 적용된 요부 회로도
도 7은 본 발명의 압축기쿨링제어부의 작용을 보인 순서도
도 8은 본 발명의 냉동기제어부가 적용된 요부 순서도
도 9는 본 발명의 레귤레이션제어부의 작용을 보인 회로도
도 10은 본 발명의 레귤레이션제어부가 적용된 요부 회로도
도 11은 본 발명의 자동제어 시스템의 회로도
1 is a configuration diagram of a refrigerator to which an example of the present invention is applied.
Figure 2 is a main circuit diagram to which the compressor control unit of the present invention is applied.
Figure 3 is a flowchart showing the operation of the compressor control unit of the present invention
Figure 4 is a main circuit diagram to which the outdoor fan control unit of the present invention is applied.
Figure 5 is a flowchart showing the operation of the outdoor fan control unit of the present invention
Figure 6 is a main circuit diagram to which the compressor cooling control unit of the present invention is applied.
Figure 7 is a flowchart showing the operation of the compressor cooling control unit of the present invention
Figure 8 is a flow chart of the main parts to which the refrigerator control unit of the present invention is applied.
Figure 9 is a circuit diagram showing the operation of the regulation control unit of the present invention.
Figure 10 is a main circuit diagram to which the regulation control unit of the present invention is applied.
Figure 11 is a circuit diagram of the automatic control system of the present invention

본 발명은 냉동기 자동제어 시스템을 제공코자 하는 것으로서, 이를 하기에서 도면들과 함께 보다 구체적으로 설명토록 하며, 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 사용되는 용어들 역시 실시 예를 구체적으로 설명하기 위한 것일 뿐 해당 용어에 국한되어 해석해서는 아니 되는 것이다.The present invention seeks to provide an automatic control system for a refrigerator, and will be described in more detail with the drawings below. The attached drawings are only examples to easily explain the content and scope of the technical idea of the present invention and are limited thereto. This does not mean that the terms used are only for explaining the embodiment in detail and should not be construed as being limited to the terms in question.

상기한 본 발명의 냉동기 자동제어 시스템(1)은 도 1에 도시된 바와 같은 증발기(101), 압축기(102), 응축기(103)를 포함하는 냉동기(100)(냉장기 및 공조기 포함)에 적용할 수 있으며, 냉동기(100)에 설치된 센서의 측정값에 따라 냉동기(100) 또는 냉동기(100)의 각 장치를 자동으로 제어하기 위한 자동제어 시스템(1)이다.The refrigerator automatic control system 1 of the present invention described above is applied to the refrigerator 100 (including refrigerators and air conditioners) including the evaporator 101, compressor 102, and condenser 103 as shown in FIG. It is an automatic control system (1) for automatically controlling the refrigerator 100 or each device of the refrigerator 100 according to the measured value of the sensor installed in the refrigerator 100.

냉동기(100)는 부하 측(판매장 식품진열용 쇼케이스, 동결실, 냉동고, 냉장고, 냉각제습기, 워터 칠러, 산업 및 상업용 공조기, 제빙기 등)이 소정의 목적, 즉 설정된 온도나 습도에 도달되었거나 제품의 동결이 완료되면 냉동기(100)는 더 이상 가동될 필요가 없기 때문에 자동 컨트롤러에 의해 자동으로 정지되었다가 변수(온도, 습도 또는 연관된 압력)가 설정한 범위를 벗어나면 자동으로 다시 가동되는 것을 반복하게 된다.The freezer 100 is operated by the load side (sales showcase for food display, freezer room, freezer, refrigerator, cooling dehumidifier, water chiller, industrial and commercial air conditioner, ice maker, etc.) for a predetermined purpose, that is, when a set temperature or humidity is reached or the product When freezing is completed, the freezer 100 no longer needs to be operated, so it is automatically stopped by the automatic controller, and then automatically restarted when the variable (temperature, humidity, or associated pressure) falls outside a set range. do.

냉동의 대상이나 주변 환경 및 사용 목적상 부하의 변동이 좀 심한 장비는 냉동기(100)가 자주 켜지거나 꺼져야할 것이고, 부하변동이 적은 장비는 냉동기(100) 발정의 시간적인 간격(interval)이 길게 될 것이다.For equipment that is subject to refrigeration or whose load fluctuates significantly due to the surrounding environment and purpose of use, the freezer (100) will need to be turned on or off frequently, and for equipment that has small load fluctuations, the time interval between turns on of the freezer (100) will be small. It will be long.

본 발명에는 각 각 장치를 제어하는 다양한 제어시스템이 세부적으로 구성되어 있으며, 도면과 함께 순차적으로 단계별로 설명코자 한다.In the present invention, various control systems that control each device are configured in detail, and will be explained sequentially and step by step with drawings.

첫 번째 자동제어 시스템(1)으로, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 압축기제어부(2)에 대해 설명한다.As the first automatic control system 1, the compressor control unit 2 as shown in FIGS. 2 and 3 will be described.

냉동기(100)의 냉매 순환과정 중 증발기(101)에서 저온저압의 기체 상태인 냉매가 압축기(102)로 흐를 때, 측정되는 냉매의 상태는 다음과 같다.During the refrigerant circulation process of the refrigerator 100, when the low-temperature, low-pressure gaseous refrigerant flows from the evaporator 101 to the compressor 102, the measured state of the refrigerant is as follows.

냉매가 흔히 사용되는 R-404a, R-507a, R-448a 등인 경우에, 냉동(목표온도 -25 ~ -18℃)이 목적인 경우는 냉매의 정상 압력이 0.5 ~ 2.5kg/㎠이며, 냉장(목표온도 -5 ~ 15℃)이 목적인 경우는 정상 압력이 1 ~ 3.5kg/㎠이고, 공기조화(목표온도 15℃ 이상)가 목적일 경우는 정상 압력 2 ~ 4.5kg/㎠이다.In cases where the refrigerant is commonly used, such as R-404a, R-507a, and R-448a, and for refrigeration (target temperature -25 to -18℃), the normal pressure of the refrigerant is 0.5 to 2.5 kg/㎠, and refrigeration ( If the purpose is a target temperature of -5 to 15℃, the normal pressure is 1 to 3.5kg/cm2, and if the purpose is air conditioning (target temperature 15℃ or higher), the normal pressure is 2 to 4.5kg/cm2.

상기의 압력 범위 내에서는 냉동기(100)(냉장기와 공조기 포함)가 운전될 필요가 없으므로, 냉동기(100)는 작동을 멈추고, 압력이 범위를 벗어나면 목표온도로 다시 맞추기 위해 냉동기(100)가 다시 작동해야한다.Since the refrigerator 100 (including the refrigerator and air conditioner) does not need to be operated within the above pressure range, the refrigerator 100 stops operating, and if the pressure is out of the range, the refrigerator 100 restarts to adjust the temperature to the target temperature. It should work.

증발기(101)와 압축기(102) 사이의 냉매흡입라인(102a)에서 저압 상태인 냉매의 압력을 측정할 수 있도록, 냉매흡입라인(102a)에 -0.5 ~ 11bar 범위를 감지하는 흡입압력센서(21)가 설치되고, 상기 흡입압력센서(21)로 압력을 측정하는 저압측정단계가 시작된다.In order to measure the pressure of the low-pressure refrigerant in the refrigerant suction line 102a between the evaporator 101 and the compressor 102, a suction pressure sensor 21 is installed in the refrigerant suction line 102a to detect a range of -0.5 to 11 bar. ) is installed, and the low pressure measurement step of measuring the pressure with the suction pressure sensor 21 begins.

상기 저압측장단계에서 흡입압력센서(21)로부터 측정된 압력의 아날로그(analogue)값을 디지털(digital)신호로 변환시키도록 센서에 연동된 제1변환부(22)가 구성되어 디지털값으로 변환하는 제1전류변환단계를 거치게 되며, 상기 제1변환부(22)는 트랜스미터로 이루어지는 것이 바람직하다.In the low pressure measurement step, a first conversion unit 22 linked to the sensor is configured to convert the analogue value of the pressure measured from the suction pressure sensor 21 into a digital signal and converts it into a digital value. It goes through a first current conversion step, and the first conversion unit 22 is preferably made of a transmitter.

제1전류변환단계를 거쳐 제1변환부(22)로부터 디지털신호(가변된 전류)를 받아서 디지털신호의 값이 설정된 범위 내의 값인지 기 설정된 값과 대비하여 판단하도록 연산부(11)가 구성되고, 연산부(11)에서 값을 비교 대비하여 연산단계를 거친다.The calculation unit 11 is configured to receive a digital signal (variable current) from the first conversion unit 22 through a first current conversion step and determine whether the value of the digital signal is within a set range by comparing it with a preset value, The calculation unit 11 compares and contrasts the values and goes through a calculation step.

연산부(11)에서 판단된 결과(True/False)에 따라 작동되도록 구성되는 제1스위치(23)가 작동되는 제1스위칭단계를 거치며, 상기 제1스위치(23)는 트랜지스터로 이루어지는 것이 바람직하다.It goes through a first switching step in which the first switch 23, which is configured to operate according to the result (True/False) determined by the calculation unit 11, is operated, and the first switch 23 is preferably made of a transistor.

제1스위칭단계를 거치면 도 2에 도시된 바와 같이 제1스위치(23)는 출력단자 제16번이 압축기(102)의 기동회로에 연동되어, 압축기(102)를 정지시키거나 또는 작동시키는 냉동기(100)제어단계에 도달하게 된다.After going through the first switching step, as shown in FIG. 2, the output terminal No. 16 of the first switch 23 is linked to the starting circuit of the compressor 102, so that the compressor 102 is stopped or operated. 100) The control stage is reached.

따라서 압축기(102)가 정지되면 냉동기(100)도 운전을 멈추게 되므로 정지되며, 압축기(102)가 작동하면 냉동기(100)도 운전을 시작하게 되어, 냉동기(100)가 목표로 하는 온도가 맞춰지도록 냉매가 흐르게 된다.Therefore, when the compressor 102 is stopped, the refrigerator 100 also stops operating, and when the compressor 102 operates, the refrigerator 100 also starts operating, so that the target temperature of the refrigerator 100 is maintained. Refrigerant flows.

두 번째 자동제어 시스템(1)으로, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 실외기팬제어부(3)에 대해 설명한다.As the second automatic control system 1, the outdoor fan control unit 3 as shown in FIGS. 4 and 5 will be described.

냉동장치에서 시스템내의 냉매압을 적정 범위로 유지해야 하는 이유는 사람 신체의 적정 혈압을 유지하는 것과 같은 원리로, 혈압이 너무 높으면 혈관 파열 등의 심각한 질환으로 진행되고, 반대로 혈압이 너무 낮으면 신체 구석구석에 충분한 혈액이 공급되지 않아 각 장기가 원활한 신체활동을 할 수 없게 된다.The reason why the refrigerant pressure in the system must be maintained in an appropriate range in a refrigeration device is the same principle as maintaining the appropriate blood pressure in the human body. If the blood pressure is too high, it can lead to serious diseases such as blood vessel rupture, and conversely, if the blood pressure is too low, the Since sufficient blood is not supplied to every corner, each organ is unable to perform smooth physical activities.

이와 같이 냉동기(100)도 냉매가 압축기(102)에서 토출되는 압력이 너무 높으면 배관 파손, 압축기(102) 과열, 전력비 증대 등 심각한 문제가 발생되고, 반대로 토출되는 압력이 너무 낮으면 배관으로 길게 연결된 냉동고, 냉장고 내 쿨러의 팽창변에서 적정 통과압력을 유지하지 못해 냉각기가 능력을 발휘하지 못 하게 된다.Likewise, in the refrigerator 100, if the pressure at which the refrigerant is discharged from the compressor 102 is too high, serious problems such as pipe damage, overheating of the compressor 102, and increased power costs occur. Conversely, if the discharge pressure is too low, the refrigerant is connected to a long pipe. The expansion valve of the cooler in a freezer or refrigerator is unable to maintain the appropriate passing pressure, causing the cooler to not perform to its full potential.

또한 동절기는 각 부속 장비가 설치 위치에 따라 온도가 상이한데, 기계실내 에 있는 냉매가스를 저장하여 공급하는 탱크인 수액기의 냉매 압력보다 외부에 노출된 실외기 코일 내의 냉매 압력이 낮을 수밖에 없으므로 압축기(102)에서 토출되는 냉매의 압력을 적정 수준으로 유지하지 못하면 실외기에서 수액기로 냉매가 원활히 이송되지 않아서 냉매 순환 부족으로 냉동효율을 저하시키고 고장의 원인이 되므로, 압축기(102)에서 배출되는 냉매의 압력은 12kg/㎠ ~ 15kg/㎠의 범위로 유지되는 것이 바람직하다.In addition, in winter, the temperature is different depending on the installation location of each accessory equipment. Since the refrigerant pressure in the outdoor unit coil exposed to the outside is inevitably lower than the refrigerant pressure in the receiver, which is a tank that stores and supplies refrigerant gas in the machine room, the compressor ( If the pressure of the refrigerant discharged from 102) is not maintained at an appropriate level, the refrigerant is not smoothly transferred from the outdoor unit to the receiver, which reduces refrigeration efficiency and causes malfunction due to insufficient refrigerant circulation. Therefore, the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 102) It is desirable to maintain it in the range of 12kg/cm2 to 15kg/cm2.

실외기팬제어부(3)은 압축기(102)에서 토출되는 냉매의 압력을 조절하도록 하나의 고압센서에서 압력값을 받아 두 가지 경로의 회로를 만들어 혼용하므로 한 가지 경로로만 제어될 때 부품의 트러블로 냉동기(100)가 운전 불능이 되던 리스크를 절반으로 줄이고자 하였다.The outdoor fan control unit (3) receives the pressure value from one high-pressure sensor to control the pressure of the refrigerant discharged from the compressor (102) and creates a two-path circuit to mix them, so when it is controlled by only one path, problems with parts may occur. (100) We wanted to reduce the risk of becoming unable to drive by half.

상기의 효과를 달성하기 위한 구성으로, 두 번째 자동제어 시스템(1)에서는 압축기(102)과 응축기(103) 사이의 냉매토출라인(102b)의 압력을 측정하여 그에 따라 실외기팬(도면 미도시)을 제어하도록 한다.As a configuration to achieve the above effect, the second automatic control system (1) measures the pressure of the refrigerant discharge line (102b) between the compressor (102) and the condenser (103) and controls the outdoor unit fan (not shown) accordingly. to control.

실외기팬은 실외기에 설치되며, 실외기는 응축기(103)를 일체로 설치하는 장치다.The outdoor fan is installed in the outdoor unit, and the outdoor unit is a device in which the condenser 103 is installed as one unit.

이때 실외기에 설치된 팬의 개수에 따라 제어방법이 상이해진다.At this time, the control method varies depending on the number of fans installed in the outdoor unit.

실외기팬이 1대만 설치된 경우에는 실외기팬의 속도를 제어한다.If only one outdoor fan is installed, the speed of the outdoor fan is controlled.

실외기팬이 2대 이상으로 설치된 경우에는 절반(반올림)의 실외기팬은 실외기팬의 속도를 제어하고, 나머지 절반(반내림)의 실외기팬은 실외기팬을 온오프(on/off)하여 제어하도록 한다.When two or more outdoor unit fans are installed, half (rounded down) of the outdoor unit fans control the speed of the outdoor unit fan, and the other half (rounded down) of the outdoor unit fans are controlled by turning the outdoor unit fan on/off. .

상기의 구성을 보다 자세히 살펴보면 하기와 같다.Looking at the above configuration in more detail, it is as follows.

압축기(102)과 응축기(103) 사이의 냉매토출라인(102b)의 압력을 측정하도록, 냉매토출라인(102b)에 0 ~ 30bar 범위를 감지할 수 있는 토출압력센서(31)가 구비되고, 토출압력센서(31)로 압력을 측정하는 고압측정단계부터 시작된다.To measure the pressure of the refrigerant discharge line (102b) between the compressor (102) and the condenser (103), a discharge pressure sensor (31) capable of detecting a range of 0 to 30 bar is provided in the refrigerant discharge line (102b), and the discharge It begins with the high pressure measurement step of measuring pressure with the pressure sensor 31.

상기 고압측정단계에서 토출압력센서(31)로부터 측정된 아날로그값을 입력받을 수 있도록 도면상 4 ~ 20mA 아날로그 출력단자인 제23번과 제24번에 연결되는 실외기팬변속장치(32)를 구비되어, 아날로그값을 입력받아 실외기팬의 속도를 변속시키는 실외기팬변속단계를 거친다.In order to receive the analog value measured from the discharge pressure sensor 31 in the high pressure measurement step, an outdoor fan transmission device 32 connected to 4 ~ 20 mA analog output terminals 23 and 24 in the drawing is provided. , it goes through an outdoor fan shifting step in which analog values are input and the speed of the outdoor fan is changed.

출력단자 제23번과 제24번의 출력은 트리거 시그널(Trigger signal)이다.The output of output terminals 23 and 24 is a trigger signal.

실외기팬변속단계에서 구체적으로 실외기팬변속장치(32)는 상기의 트리거시그널을 전달 받아 기 설정된 설정값에 따라 고압일수록 실외기팬의 회전수가 증가하고, 저압일수록 실외기팬의 회전수가 감소하여 냉매토출라인(102b)의 압력을 유지시키도록 하여, 실외기팬 제어가 완료되는 실외기팬제어완료단계에 도달하게 된다.Specifically, in the outdoor unit fan shifting step, the outdoor unit fan shifting device 32 receives the above trigger signal and increases the rotation speed of the outdoor unit fan according to the preset setting value as the pressure increases, and decreases the rotation speed of the outdoor unit fan as the pressure increases, thereby reducing the refrigerant discharge line. By maintaining the pressure at 102b, the outdoor unit fan control completion stage is reached in which the outdoor unit fan control is completed.

실외기팬변속장치(32)는 실외기팬의 전력공급부를 연동되도록 설치되므로, 결과적으로 토출압력센서(31)에서 측정된 냉매토출라인(102b)의 압력에 따라 즉각적으로 실외기팬변속장치(32)에 의해 실외기의 팬 속도가 변동될 수 있도록 구성된다.Since the outdoor fan shifting device 32 is installed to be interlocked with the power supply part of the outdoor fan, as a result, the outdoor fan shifting device 32 is immediately connected according to the pressure of the refrigerant discharge line 102b measured by the discharge pressure sensor 31. It is configured so that the fan speed of the outdoor unit can be changed.

또한 앞서 살펴본 것과 같이 실외기팬이 복수로 구비되는 경우에는 절반의 실외기를 온오프할 수 있는 구성이 더 구비된다.In addition, as seen above, when a plurality of outdoor unit fans are provided, a configuration that can turn on and off half of the outdoor units is further provided.

토출압력센서(31)로부터 측정된 값을 디지털신호로 변환시키도록 트랜스미터인 제2변환부(33)가 구성되어, 고압측정단계로부터 제2전류변환단계가 실행되게 된다.The second conversion unit 33, which is a transmitter, is configured to convert the value measured from the discharge pressure sensor 31 into a digital signal, so that the second current conversion step is performed from the high pressure measurement step.

제2변환부(33)로부터 전송되는 디지털신호가 기 설정된 범위 내의 값인지 판단하도록 연산부(11)가 구성되어, 연산부(11)에서 값을 판단하는 연산단계가 진행된다.The calculation unit 11 is configured to determine whether the digital signal transmitted from the second conversion unit 33 is within a preset range, and a calculation step in which the calculation unit 11 determines the value is performed.

연산부(11)에 연동되어 연산단계에서 판단된 결과값(True/False)에 따라 실외기팬의 on/off 작동을 제어하도록 트랜지스터 스위치와 같은 제2스위치(34)가 구성되며, 상기 제2스위치(34)는 도면상 출력단자 제18번에 전원을 인가하여 실외기팬을 켜거나 끄게 되는 실외기팬온오프단계를 이루게된다.A second switch 34, such as a transistor switch, is configured to be linked to the calculation unit 11 to control the on/off operation of the outdoor fan according to the result value (True/False) determined in the calculation stage, and the second switch ( 34) applies power to output terminal No. 18 in the drawing to achieve an outdoor unit fan on/off stage in which the outdoor unit fan is turned on or off.

따라서 토출압력센서(31)에서 측정된 냉매토출라인(102b)의 압력에 따라 절반의 실외기팬은 속도가 조절되고, 나머지 절반의 실외기팬은 정지되거나 또는 운전하게됨으로서, 실외기팬제어완료단계에 도달하게 되는 것이다.Therefore, according to the pressure of the refrigerant discharge line (102b) measured by the discharge pressure sensor (31), the speed of half of the outdoor unit fans is adjusted, and the other half of the outdoor unit fans are stopped or operated, reaching the outdoor unit fan control completion stage. It will be done.

세 번째 자동제어 시스템(1)으로, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 압축기쿨링제어부(4)에 대해 설명한다.As the third automatic control system 1, the compressor cooling control unit 4 as shown in FIGS. 6 and 7 will be described.

압축기(102)는 냉매의 압력을 높이는 장치로 발열이 필연적으로 발생하므로, 압축기(102)의 발열이 과도할 경우 냉각이 필요하며, 이를 자동으로 조절코자 한다.The compressor 102 is a device that increases the pressure of the refrigerant and inevitably generates heat. Therefore, if the heat generation of the compressor 102 is excessive, cooling is required and this is to be automatically adjusted.

압축기(102)과 응축기(103) 사이의 냉매토출라인(102b)의 온도를 측정하도록, 냉매토출라인(102b)에 토출온도센서(41)가 구성되어, 토출온도센서(41)로 온도를 측정하는 온도측정단계가 시작된다.A discharge temperature sensor 41 is configured in the refrigerant discharge line 102b to measure the temperature of the refrigerant discharge line 102b between the compressor 102 and the condenser 103, and the temperature is measured by the discharge temperature sensor 41. The temperature measurement step begins.

토출온도센서(41)로부터 측정된 아날로그 온도값을 디지털신호로 변환시키도록 트랜스미터인 제3변환부(42)가 구성되고, 제3변환부(42)에서 디지털값으로 변환되는 제3전류변환단계가 진행된다.A third conversion unit 42, which is a transmitter, is configured to convert the analog temperature value measured from the discharge temperature sensor 41 into a digital signal, and the third current conversion step is converted into a digital value in the third conversion unit 42. is in progress.

제3변환부(42)로부터 전송되는 디지털신호가 기 설정된 범위 내의 값인지 판단하도록 연산부(11)가 구성되어, 연산부(11)에서 결과값(True/False)을 출력하게 되는 연산단계를 거친다.The calculation unit 11 is configured to determine whether the digital signal transmitted from the third conversion unit 42 is within a preset range, and goes through a calculation step in which the calculation unit 11 outputs a result value (True/False).

연산부(11)에 연동되어 연산부(11)의 결과값에 따라 압축기(102)에 설치된 인젝션 밸브의 on/off 작동을 제어하도록 제3스위치(43)가 구성되어, 연산결과에 따라 상기 제3스위치(43)가 열리거나 닫히는 제3스위칭단계에 진입힌다.A third switch 43 is configured to be linked to the calculation unit 11 to control the on/off operation of the injection valve installed in the compressor 102 according to the result of the calculation unit 11, and the third switch 43 is configured to control the on/off operation of the injection valve installed in the compressor 102 according to the result of the calculation unit 11. (43) enters the third switching stage where it is opened or closed.

도면상 출력단자 제20번에 전압을 인가하므로 인젝션밸브(44)가 열리게 되는 인젝션밸브개폐단계를 거친다.In the drawing, voltage is applied to output terminal No. 20, so the injection valve 44 opens and goes through an injection valve opening and closing stage.

이때 인젝션밸브(44)는 전자적으로 작동해야하므로 전자변(solenoid valve)으로 구성되는 것이 바람직하다.At this time, since the injection valve 44 must be operated electronically, it is preferably configured as an electromagnetic valve (solenoid valve).

통상 압축기(102)에서 토출되는 냉매의 온도가 85℃로 올라가면 인젝션밸브(44)가 열려 냉매가스를 압축기(102)에 분사 및 팽창시켜서 그 증발열의 흡수로 압축기(102) 자체 온도가 내려가고, 온도 편차를 ±5℃로 조정해 놓았을 때 압축기(102) 토출온도가 80℃까지 내려가면 인젝션밸브(44)가 닫혀 압축기(102)의 냉각을 중지하고 온도 편차를 벗어나면 다시 인젝션밸브(44)가 열리는 것을 반복하여 압축기(102)를 냉각시키게 되는 압축기냉각단계로 마무리되게 된다.Typically, when the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 102 rises to 85°C, the injection valve 44 opens to inject and expand the refrigerant gas into the compressor 102, and the temperature of the compressor 102 itself decreases by absorbing the heat of evaporation. When the temperature deviation is adjusted to ±5℃, when the discharge temperature of the compressor (102) drops to 80℃, the injection valve (44) closes to stop cooling of the compressor (102), and when the temperature deviation exceeds the temperature deviation, the injection valve (44) opens again. ) is repeatedly opened to cool the compressor 102, ending in a compressor cooling step.

네 번째 자동제어 시스템(1)으로, 도 8에 도시된 바와 같이 냉동기제어부에 대해 설명한다.As the fourth automatic control system (1), the refrigerator control unit as shown in FIG. 8 will be described.

앞서 설명된 구성 중 증발기(101)와 압축기(102) 사이의 냉매흡입라인(102a)의 압력을 측정하도록, 냉매흡입라인(102a)에 구성되는 흡입압력센서(21)와, 압축기(102)과 응축기(103) 사이의 냉매토출라인(102b)의 압력을 측정하도록, 냉매토출라인(102b)에 구성되는 토출압력센서(31)를 이용하여, 압축기(102)의 이상유무를 확인할 수 있는 저압측정단계와 고압측정단계가 각각 이루어진다.Among the configurations described above, a suction pressure sensor 21 configured in the refrigerant suction line 102a to measure the pressure of the refrigerant suction line 102a between the evaporator 101 and the compressor 102, the compressor 102, and Low pressure measurement that can check whether there is an abnormality in the compressor 102 by using the discharge pressure sensor 31 configured in the refrigerant discharge line 102b to measure the pressure of the refrigerant discharge line 102b between the condenser 103. Step and high pressure measurement step are performed respectively.

흡입압력센서(21)와 토출압력센서(31)로부터 측정된 각각의 압력값을 디지털신호로 변환시키도록 구성된 제1변환부(22)와 제2변환부(33)에서 각각 디지털신호 출력하는 제1전류변환단계와 제2전류변환단계를 거쳐 각각에서 변환된 디지털신호를 연산부(11)로 전달하도록 한다.The first converter 22 and the second converter 33 are configured to convert each pressure value measured from the suction pressure sensor 21 and the discharge pressure sensor 31 into digital signals, respectively, to output digital signals. The digital signals converted from each step through the first current conversion step and the second current conversion step are transmitted to the calculation unit 11.

연산부(11)에서는 흡입압력센서(21)의 흡입압력과 토출압력센서(31)의 토출압력을 동시에 확인하여 둘 중 어느 하나의 압력이 적절하지 못한지 확인하는 연산단계를 거친다.The calculation unit 11 simultaneously checks the suction pressure of the suction pressure sensor 21 and the discharge pressure of the discharge pressure sensor 31, and goes through a calculation step to check whether one of the two pressures is inappropriate.

연산단계에서 연산부(11)에 연동되어 냉동기(100)의 on/off 작동을 제어하도록 구성된 제1스위치(23)를 통하는 제1스위치(23)단계를 거쳐, 제1스위칭단계에서 전원을 인가되면 압축기(102)를 비상정지 시키는 압축기제어단계를 거치며, 이는 곧 냉동기(100)를 비상정지 시키는 것으로 이어지므로 냉동기(100)제어단계로 취급할 수 있는 안전시스템이다.When power is applied in the first switching step through the first switch 23 configured to control the on/off operation of the refrigerator 100 in conjunction with the calculation unit 11 in the calculation step, It goes through a compressor control step to emergency stop the compressor 102, which leads to an emergency stop of the refrigerator 100, so it is a safety system that can be treated as a refrigerator 100 control step.

추가로 상기의 이상(異常) 고압, 이상 저압 뿐만 아니라 도면에 도시되지는 않았으나, 냉매 레벨을 감지하여 냉매 누설시에도 냉동기(100)를 비상정지 시킬 수 있다.In addition, in addition to the abnormal high pressure and abnormal low pressure mentioned above, although not shown in the drawing, the refrigerator 100 can be brought to an emergency stop even in the event of a refrigerant leak by detecting the refrigerant level.

또한 비상정지시 알람을 출력하여 사용자에게 시각과 청각으로 알림을 줄 수도 있으나 일반적인 구성이므로 알림부의 설명은 생략토록 한다.In addition, in the event of an emergency stop, an alarm can be output to notify the user visually and audibly. However, since it is a general configuration, the description of the notification part will be omitted.

다섯 번째 자동제어 시스템(1)으로, 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이 레귤레이션(regulation)제어부(5)에 대해 설명한다.As the fifth automatic control system 1, the regulation control unit 5 as shown in FIGS. 9 and 10 will be described.

증발기(101)와 압축기(102) 사이의 냉매흡입라인(102a)의 압력을 측정하도록, 냉매흡입라인(102a)에 구성되는 흡입압력센서(21)로부터 압력을 측정하는 저압측정단계부터 시작된다.It begins with a low pressure measurement step of measuring the pressure from the suction pressure sensor 21 configured in the refrigerant suction line 102a to measure the pressure of the refrigerant suction line 102a between the evaporator 101 and the compressor 102.

측정된 아날로그 값을 디지털신호로 변환시키도록 트랜스미터인 제1변환부(22)가 구비되어, 앞서 측정된 압력을 디지털신호로 바꾸는 제1전류변환단계가 이루어진다.A first conversion unit 22, which is a transmitter, is provided to convert the measured analog value into a digital signal, and a first current conversion step is performed to convert the previously measured pressure into a digital signal.

제1변환부(22)로부터 전송되는 디지털신호가 기 설정된 범위 내의 값인지 판단하도록 연산부(11)에서 구비되어, 연산되는 연산단계를 거친다.The digital signal transmitted from the first conversion unit 22 is provided in the calculation unit 11 to determine whether the value is within a preset range, and goes through a calculation step.

연산부(11)에서는 실시간으로 입력되는 압력값에 적분된 시간을 대입한 신호를 출력하고, 상기 신호를 수신하는 트라이악(51)(TRIAC, triode for alternating current)이 구비되어, 트라이악(51)으로 신호가 전송되는 트라이악전송단계를 이루어진다.The calculation unit 11 outputs a signal by substituting the integrated time for the pressure value input in real time, and is provided with a TRIAC (triode for alternating current) to receive the signal. The triac transmission stage is performed in which the signal is transmitted.

트라이악(51)은 SCR 2개를 연결하여 양방향으로 스위칭하여, AC전압과 전류를 제어하는데 사용되는 전자 부품이다.The triac 51 is an electronic component used to control AC voltage and current by connecting two SCRs and switching them in both directions.

트라이악(51)은 연산부(11)로부터 입력 받은 신호로 펄스파 시그널을 만들어 도면의 출력단자 제19번을 통하여 PWM밸브(52)로 전달하는 펄스파생성단계를 거친다.The triac 51 goes through a pulse wave generation step where it creates a pulse wave signal from the signal input from the calculation unit 11 and transmits it to the PWM valve 52 through output terminal No. 19 in the drawing.

펄스파는 하기 표 이미지에 도시하였다.The pulse wave is shown in the table image below.

PWM(Pulse Width Modulation)은 디지털 출력으로 아날로그 회로를 제어하는 장치로서, 일정한 주기 내에서 부하(duty)비를 변화시켜서 평균전압을 제어하는 방법이다.PWM (Pulse Width Modulation) is a device that controls an analog circuit with a digital output and is a method of controlling the average voltage by changing the load (duty) ratio within a certain period.

도 1에 도시된 것과 같이 증발기(101)와 압축기(102) 사이의 냉매흡입라인(102a)과 압축기(102)과 응축기(103) 사이의 냉매토출라인(102b)가 서로 연통되도록 레귤레이션라인(53)이 구성된다.As shown in FIG. 1, the regulation line 53 is connected so that the refrigerant suction line 102a between the evaporator 101 and the compressor 102 and the refrigerant discharge line 102b between the compressor 102 and the condenser 103 communicate with each other. ) is composed.

PWM밸브(52)는 상기 레귤레이션라인(53)에서 구성되어, PWM밸브(52)가 열리거나 잠기는 것으로 레귤레이션라인(53)이 연통되거나 막히도록 조절되는 PWM밸브제어단계로 마무리된다.The PWM valve 52 is configured in the regulation line 53, and the PWM valve control step is completed in which the regulation line 53 is controlled to communicate or block by opening or closing the PWM valve 52.

레귤레이션라인(53)이 열리는 경우는, 토출가스를 흡입배관으로 분사시켜 저압측 압력이 과도하게 내려가는 것을 방지하도록 하기 위함이다.When the regulation line 53 is opened, the discharge gas is sprayed into the suction pipe to prevent the pressure on the low pressure side from dropping excessively.

또한, 증발기(101)의 부하가 줄어들어 저압이 운전정지 설정압력 직전까지 내려가서 장시간 운전되면 냉동기(100)는 과열되고, 오일 포밍도 심해져서 냉동기(100)가 손상될 위험도 높아지고, 증발기(101)에 성애가 끼는 적상현상도 많이 발생하게 되며, 부하가 적을 때는 냉동기(100)가 잦은 발정으로 수명이 단축되거나 전력비가 증가되므로 부하가 적을 때 적정 저압을 유지시켜 냉동기(100) 발정을 최소화 시키므로 중요하다.In addition, when the load on the evaporator 101 is reduced and the low pressure drops to just before the set pressure to stop operation, and the refrigerator 100 is operated for a long time, the refrigerator 100 overheats and oil foaming increases, increasing the risk of damage to the refrigerator 100 and the evaporator 101. Frosting occurs frequently, and when the load is low, the freezer (100) heats up frequently, shortening its lifespan or increasing power costs. Therefore, it is important to maintain an appropriate low pressure to minimize the freezing of the freezer (100) when the load is low. do.

상기의 구성에 도 9에 도시된 바와 같이 인터락(Interlock)부(54) 회로를 더 구비하여, 온도나 습도를 만족하여 냉동기(100)가 정지했을 때 PWM밸브(52)도 잠김되도록, 냉동기(100)의 운전신호(냉매공급밸브의 on/off신호)를 받아 보조 릴레이의 작동에 의해 PWM밸브(52)를 개폐토록 한다.As shown in FIG. 9, the above configuration is further provided with an interlock circuit (54) so that the PWM valve 52 is also locked when the temperature or humidity is satisfied and the refrigerator 100 is stopped. It receives the operation signal (on/off signal of the refrigerant supply valve) of (100) and opens and closes the PWM valve (52) by operating the auxiliary relay.

즉, 부하측 냉각기 전자변이 켜지면 PWM밸브(52)가 동작되고, 부하 측 냉각기 전자변이 꺼지면 PWM밸브(52)가 동작되지 않는다.That is, when the load-side cooler electromagnetic valve is turned on, the PWM valve 52 operates, and when the load-side cooler electromagnetic valve is turned off, the PWM valve 52 does not operate.

따라서 냉동기(100) 내에서 냉각운전용 전자변들이 모두 닫히면 인터락부(54)에 회로를 구성하여 놓았기 때문에 PWM밸브(52) 전원이 차단되어 토출가스가 흡입측으로 분사되지 못하므로 저압 설정치까지 압력이 내려가 냉동기(100)는 정지된다. Therefore, when all the electronic valves for cooling operation are closed in the refrigerator 100, the power to the PWM valve 52 is cut off because the circuit is configured in the interlock unit 54, and the discharge gas cannot be sprayed to the suction side, so the pressure rises to the low pressure set value. Going down, the freezer 100 is stopped.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the most preferred embodiments of the present invention have been described in the detailed description of the present invention, but various modifications may be made without departing from the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-mentioned embodiments, but should be recognized to the technologies in the patent claims described later and to equivalent technical means from these technologies.

100:냉동기
101:증발기
102:압축기
102a:냉매흡입라인
102b:냉매토출라인
102c:보조냉매라인
102d:고저압 압력스위치
103:응축기
1:자동제어 시스템
11:연산부
2:압축기제어부
21:흡입압력센서
22:제1변환부
23:제1스위치
3:실외기팬제어부
31:토출압력센서
32:실외기팬변속장치
33:제2변환부
34:제2스위치
4:압축기쿨링제어부
41:토출온도센서
42:제3변환부
43:제3스위치
44:인젝션밸브
5:레귤레이션제어부
51:트라이악
52:PWM밸브
53:레귤레이션라인
54:인터락부
100:Freezer
101: Evaporator
102: Compressor
102a: Refrigerant suction line
102b: Refrigerant discharge line
102c: Auxiliary refrigerant line
102d: High and low pressure pressure switch
103: Condenser
1:Automatic control system
11: Computation unit
2: Compressor control unit
21: Suction pressure sensor
22: First conversion unit
23: 1st switch
3: Outdoor fan control unit
31: Discharge pressure sensor
32: Outdoor fan transmission device
33: Second conversion unit
34: Second switch
4: Compressor cooling control unit
41: Discharge temperature sensor
42: Third transformation unit
43: Third switch
44: Injection valve
5: Regulation control unit
51:Triac
52:PWM valve
53: Regulation line
54: Interlock part

Claims (8)

증발기(101), 압축기(102), 응축기(103)를 포함하는 냉동기 자동제어 시스템(1)에 있어서,
압축기(102)의 흡입압력에 따라 압축기(102)를 제어하도록 냉동기(100)에 구성된 압축기제어부(2);
압축기(102)의 토출압력에 따라 실외기팬을 제어하도록 냉동기(100)에 구성된 실외기팬제어부(3);
압축기(102)의 온도를 제어하도록 냉동기(100)에 구성된 압축기쿨링제어부(4);
압축기(102)의 흡입압력을 조절하도록 냉동기(100)에 구성된 레귤레이션제어부(5);
가 포함되고,
압축기제어부(2)는,
증발기(101)와 압축기(102) 사이의 냉매흡입라인(102a)의 압력을 측정하도록 냉매흡입라인(102a)에 구성되는 흡입압력센서(21);
흡입압력센서(21)로부터 측정된 압력값에 따라 압축기(102)의 on/off 작동을 하도록 구성된 제1스위치(23);
가 포함되고,
실외기팬제어부(3)는,
압축기(102)과 응축기(103) 사이의 냉매토출라인(102b)의 압력을 측정하도록 냉매토출라인(102b)에 구성되는 토출압력센서(31);
토출압력센서(31)로부터 측정된 압력값에 따라 실외기팬의 회전속도를 제어하도록 구성된 실외기팬변속장치(32);
토출압력센서(31)로부터 측정된 압력값에 따라 실외기팬의 on/off 작동를 제어하도록 구성된 제2스위치(34);
가 포함되고,
압축기쿨링제어부(4)는,
압축기(102)과 응축기(103) 사이의 냉매토출라인(102b)의 온도를 측정하도록 냉매토출라인(102b)에 구성되는 토출온도센서(41);
토출온도센서(41)로부터 측정된 온도값에 따라 압축기(102)에 설치된 인젝션밸브(44)의 on/off 작동을 제어하도록 구성된 제3스위치(43);
가 포함되어 압축기쿨링제어부(4)는 압축기(102)에서 토출되는 냉매의 온도가 85℃ 이상으로 올라가면 인젝션밸브(44)가 열려 냉매가스를 압축기(102)에 분사 및 팽창시켜서 그 증발열의 흡수로 압축기(102) 자체 온도가 내려가고, 압축기(102) 토출온도가 80℃ 이하로 내려가면 인젝션밸브(44)가 닫혀 압축기(102)의 냉각을 중지하는 것을 반복하여 압축기(102)의 온도를 제어하고,
레귤레이션제어부(5)는,
증발기(101)와 압축기(102) 사이의 냉매흡입라인(102a)과 압축기(102)과 응축기(103) 사이의 냉매토출라인(102b)이 서로 연통되도록 구성된 레귤레이션라인(53);
흡입압력센서(21)로부터 측정된 값에 따라 받아 펄스파 시그널을 생성하도록 구성된 트라이악(51);
레귤레이션라인(53)을 통해 토출가스를 흡입배관으로 분사시켜 저압측 압력이 과도하게 내려가는 것을 방지하도록, 트라이악(51)으로 받은 펄스파 시그널에 따라 개폐작동을 하는 PWM밸브(52);
냉동기(100)가 운전을 정지한 경우, 연동된 릴레이에 의해 PWM밸브(52)가 off 작동하도록 구성된 인터락부(54);
가 포함된 것을 특징으로 하는 냉동기 자동제어 시스템.
In the refrigerator automatic control system (1) including an evaporator (101), a compressor (102), and a condenser (103),
A compressor control unit 2 configured in the refrigerator 100 to control the compressor 102 according to the suction pressure of the compressor 102;
an outdoor fan control unit 3 configured in the refrigerator 100 to control the outdoor fan according to the discharge pressure of the compressor 102;
A compressor cooling control unit (4) configured in the refrigerator (100) to control the temperature of the compressor (102);
A regulation control unit (5) configured in the refrigerator (100) to regulate the suction pressure of the compressor (102);
includes,
The compressor control unit (2) is,
A suction pressure sensor 21 configured in the refrigerant suction line 102a to measure the pressure of the refrigerant suction line 102a between the evaporator 101 and the compressor 102;
A first switch (23) configured to turn on/off the compressor (102) according to the pressure value measured from the suction pressure sensor (21);
includes,
The outdoor fan control unit (3) is,
A discharge pressure sensor 31 configured in the refrigerant discharge line 102b to measure the pressure of the refrigerant discharge line 102b between the compressor 102 and the condenser 103;
an outdoor fan transmission device (32) configured to control the rotational speed of the outdoor fan according to the pressure value measured from the discharge pressure sensor (31);
a second switch (34) configured to control the on/off operation of the outdoor fan according to the pressure value measured from the discharge pressure sensor (31);
includes,
The compressor cooling control unit (4),
A discharge temperature sensor 41 configured in the refrigerant discharge line 102b to measure the temperature of the refrigerant discharge line 102b between the compressor 102 and the condenser 103;
A third switch 43 configured to control the on/off operation of the injection valve 44 installed in the compressor 102 according to the temperature value measured from the discharge temperature sensor 41;
Included in the compressor cooling control unit (4) is that when the temperature of the refrigerant discharged from the compressor (102) rises above 85°C, the injection valve (44) opens and injects and expands the refrigerant gas into the compressor (102) to absorb the heat of evaporation. When the temperature of the compressor 102 itself decreases and the discharge temperature of the compressor 102 falls below 80°C, the injection valve 44 closes to repeatedly stop cooling of the compressor 102 to control the temperature of the compressor 102. do,
The regulation control unit (5),
A regulation line 53 configured to communicate with the refrigerant suction line 102a between the evaporator 101 and the compressor 102 and the refrigerant discharge line 102b between the compressor 102 and the condenser 103;
A triac (51) configured to generate a pulse wave signal according to the value measured from the suction pressure sensor (21);
A PWM valve (52) that opens and closes according to the pulse wave signal received by the triac (51) to prevent the low pressure side pressure from dropping excessively by spraying the discharge gas into the suction pipe through the regulation line (53);
An interlock unit 54 configured to turn off the PWM valve 52 by an interlocked relay when the refrigerator 100 stops operating;
A refrigerator automatic control system comprising:
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