KR102661660B1 - 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템은 센트럴 역할을 수행하는 다른 센서 노드 장치 및 루트 노드 장치 중 어느 하나로 센싱 데이터를 송신하여 퍼리퍼럴 역할을 수행하고, 퍼리퍼럴 역할을 수행하는 하나 이상의 다른 센서 노드 장치로부터 상기 센싱 데이터를 수신하여 센트럴 역할을 수행하는 복수의 센서 노드 장치; 및 상기 복수의 센서 노드 장치 중에서 퍼리퍼럴 역할을 수행하는 센서 노드 장치로부터 상기 센싱 데이터를 수신하여 센트럴 역할을 수행하고, 상기 수신된 센싱 데이터를 종합하는 상기 루트 노드 장치;를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 센트럴 역할과 퍼리퍼럴 역할을 모두 수행하는 복수의 센서 노드 장치 및 센트럴 역할을 수행하는 루트 노드 장치 간의 병렬통신 네트워크를 구축하되, 게시 신호를 스캔하는 시간과 스캔을 대기하는 시간을 제어하여 효율적으로 네트워크를 구축할 수 있는 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템에 관한 것이다.
블루투스(Bluetooth)는 개인 근거리 무선 통신(PANs)을 위한 산업 표준으로 IEEE 802.15.1 규격을 사용하며, 다양한 기기들이 안전하고 저렴한 비용으로 전 세계적으로 이용할 수 있는 무선 주파수를 이용해 서로 통신할 수 있도록 한다.
이와 같은 블루투스는 ISM 대역인 2.45GHz를 사용하며, 버전 1.1, 1.2, 2.0+EDR(Enhanced Data Rate), 2.1+EDR, 3.0+HS(High Speed), 4.0, 4.1와 같이 새로운 기능을 부가하여 발전하였으며, 블루투스 4.0에서부터 저전력(BLE; Bluetooth Low Energy) 새로운 프로토콜 스택이 제안된다. 여기서, 전력호스트를 위한 "Bluetooth Smart Ready" 와 센서를 위한 "Bluetooth Smart" 가 제공된다.
BLE만 지원되는 칩은 싱글모드(single mode) 라고 하여 단방향 전송만 지원되고 탑재된 제품을 블루투스 스마트(Bluetooth smart)라고도 명명하며, 기존(classic) 블루투스와 함께 들어있는 칩은 듀얼모드(dual mode)라고 부르며 양방향 전송이 지원되며 탑재된 제품을 블루투스 스마트 레디(Bluetooth smart ready)라고도 명명한다.
저전력 무선 기술의 발달로 현재 다양한 무선기반의 많은 제품이 상용화되고 있다. 그 중 블루투스 통신 기반의 제품들은 스마트폰과 융합하여 웨어러블(wearable) 디바이스로 점차 확산하고 있다.
언급한 바와 같이 블루투스 V4.0이 릴리즈 되면서 BLE라는 새로운 프로토콜이 추가되었으며 BLE가 지원되는 칩셋들이 상용화되어 체온계, 심박계 등 무선의료 디바이스 근접거리 감지 태그, 스마트 와치, Uhealth 디바이스 등 다양한 형태의 디바이스들이 사용되고 있다.
이와 같은 BLE 디바이스들은 머지않아 더욱 다양한 형태의 디바이스로 상용화될 것으로 예상되며, IoT(Internet of Things; 사물인터넷) 서비스에 활용될 것으로 예상된다.
저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy)는 전지 하나로 긴 시간을 지속할 수 있는 디바이스가 주요 타겟(Target)이기 때문에 속도는 다른 무선 전송 규격보다 상대적으로 느린 것이 특징이다.
하지만, 종래에는 BLE 디바이스 간에 직렬로만 연결됨으로써, 직렬 연결된 BLE 디바이스만으로부터 데이터를 수신할 수 있고, 여러 BLE 디바이스로부터 데이터를 수집하는 것에 제한이 있다.
이를 보완하기 위해 Managed flooding을 기반으로 한 BLE 메시(Mesh) 네트워크가 등장하였다. BLE 메시 네트워크는 Managed flooding를 기반으로 하여 이전에 수신한 메시지를 특정 리스트에 보관하여 중복된 메시지를 수신 혹은 전달하지 않는 Network message cache 기능과 동일한 네트워크 내 먼 노드 간에도 데이터를 주고받을 수 있는 Relay 기능을 가지고 있다. 또한 모든 노드가 Publish/Subscribe 구조로 정보를 교환하는데 이 때 공통된 Group address를 이용하여 해당 address에 publish하고 subscribe 하도록 하여 각 노드에서 측정된 데이터를 다른 노드에서 확인할 수 있다.
하지만, BLE 메시(Mesh) 네트워크는 데이터를 받기 위해 네트워크를 구성하는 노드인 BLE 디바이스의 상태가 온으로 유지되어야 하고, 전달받은 데이터를 모두 릴레이(Relay)하기 때문에 다른 통신 방식에 비해서 더 많은 소비전력을 소비하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 센트럴 역할과 퍼리퍼럴 역할을 모두 수행하는 복수의 센서 노드 장치 간에 병렬 구조의 통신 연결을 구축할 수 있는 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은, 게시 신호를 스캔하는 시간과 스캔을 대기하는 시간을 제어하여 효율적으로 네트워크를 구축할 수 있는 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템은 장치 정보를 포함하는 게시 신호를 브로드캐스트하는 복수의 센서 노드 장치; 및 상기 게시 신호가 수신되면, 수신된 상기 게시 신호를 브로드캐스트한 센서 노드 장치 중에서 제1 센서 노드 장치와 통신 연결을 구축하여 상기 제1 센서 노드 장치에 대해 센트럴 역할을 수행하는 루트 노드 장치;를 포함하고, 상기 복수의 센서 노드 장치는 상기 루트 노드 장치와 통신 연결이 구축되면 상기 루트 노드 장치에 대해 퍼리퍼럴 역할을 수행하고, 상기 복수의 센서 노드 장치는 다른 센서 노드 장치로부터 상기 게시 신호가 수신되면, 수신된 상기 게시 신호를 브로드캐스트한 상기 다른 센서 노드 장치 중에서 제2 센서 노드 장치와 통신 연결을 구축하여 상기 제2 센서 노드 장치에 대해 센트럴 역할을 수행하고, 상기 복수의 센서 노드 장치는 브로드캐스트한 상기 게시 신호를 수신한 제3 센서 노드 장치와 통신 연결이 구축되면 상기 제3 센서 노드 장치에 대해 퍼리퍼럴 역할을 수행할 수 있다.
상기 루트 노드 장치는 상기 게시 신호가 수신되면, 수신된 상기 게시 신호 각각의 수신 신호 강도에 기초하여 상기 제1 센서 노드 장치와만 상기 통신 연결을 구축하고, 상기 복수의 센서 노드는 상기 게시 신호가 수신되면, 수신된 상기 게시 신호 각각의 수신 신호 강도에 기초하여 상기 제2 센서 노드 장치와만 상기 통신 연결을 구축할 수 있다.
상기 복수의 센서 노드 및 상기 루트 노드 장치는 상기 통신 연결이 구축되면, 상기 통신 연결이 구축된 구축 시점으로부터 최대 스캔 시간 동안 상기 게시 신호를 스캔하여 상기 게시 신호의 수신을 시도할 수 있다.
상기 복수의 센서 노드 및 상기 루트 노드 장치는 상기 최대 스캔 시간이 종료되면, 상기 최대 스캔 시간이 종료된 스캔 종료 시점으로부터 스캔 대기 시간 동안 상기 게시 신호에 대한 상기 스캔을 수행하지 않고, 상기 스캔 대기 시간이 종료되면, 상기 스캔 대기 시간이 종료된 대기 종료 시점으로부터 상기 최대 스캔 시간 동안 상기 게시 신호를 스캔하여 상기 게시 신호의 수신을 시도할 수 있다.
상기 복수의 센서 노드 장치는 상기 루트 노드 장치 또는 상기 제3 센서 노드 장치와의 상기 통신 연결이 해제되면 상기 제2 센서 노드 장치와의 상기 통신 연결을 해제시키는 것을 특징으로 하는
상기 복수의 센서 노드 장치는 상기 제3 센서 노드 장치로 제1 센싱 데이터를 송신하고, 상기 제2 센서 노드 장치로부터 제2 센싱 데이터를 수신하되, 상기 제1 센싱 데이터와 상기 제2 센싱 데이터가 동일하면, 상기 제2 센서 노드 장치와의 상기 통신 연결을 해제할 수 있다.
본 발명에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템은 상기 복수의 센서 노드 장치; 상기 루트 노드 장치; 및 상기 복수의 센서 노드 장치 중 어느 하나의 센서 노드 장치에 근접하여 센싱 데이터를 수신하여 표시하는 현장 작업자 장치;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템은, 센트럴 역할과 퍼리퍼럴 역할을 모두 수행하는 복수의 센서 노드 장치 간에 병렬 구조의 통신 연결을 구축함으로써, 네트워크 프로토콜의 연결 유연성을 증대시켜 통신 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템은, 게시 신호를 스캔하는 시간과 스캔을 대기하는 시간을 제어하여 효율적으로 네트워크를 구축할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템은, 센트럴 역할과 퍼리퍼럴 역할을 모두 수행하는 복수의 센서 노드 장치 간에 병렬 구조의 통신 연결을 구축함으로써, 센싱 데이터를 루트 노드 장치로 전달하여 센싱 데이터의 종합 관리가 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템은, 센서 노드 장치가 센싱 데이터가 포함된 게시 신호를 브로드캐스트함으로써, 현장의 현장 작업자 장치와 센서 노드 장치 간에 통신 연결의 구축없이 현장 작업자 장치를 통해 현장 작업자에게 센싱 데이터를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 연결 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 루트 노드 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치와 루트 노드 장치 간에 통신의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치 간에 통신의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치 간에 통신의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치가 게시 신호의 브로드캐스트, 센싱 데이터의 송신, 게시 신호에 대한 스캔을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 루트 노드 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치와 루트 노드 장치 간에 통신의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치 간에 통신의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치 간에 통신의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치가 게시 신호의 브로드캐스트, 센싱 데이터의 송신, 게시 신호에 대한 스캔을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형 태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대 해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 작동, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현 은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는 (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중 요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
본 명세서에서, “~모듈”, “~부”, “~장치”는 중앙처리장치(Central Processing Unit (CPU)), 애플리케이션 프로세서(Application Processor (AP)) 및 커뮤니케이션 프로세서(Communication Processor (CP)) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, “~모듈”, “~부”, “~장치”는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 하드웨어 장치를 의미하는 것이고, 실시 예에 따라 해당 하드웨어 장치에서 작동하는 소프트웨어적 구성도 포괄하는 의미로서 이해될 수 있다. 예를 들어, “~모듈”, “~부”, “~장치”는 기계 구동 장치, 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 노트북, 센서 및 각 장치에서 구동되는 사용자 클라이언트 및 애플리케이션을 모두 포함하는 의미로서 이해될 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한 정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 컨텍스트 상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 컨텍스트 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 연결 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템은 복수의 센서 노드 장치(100), 루트 노드 장치(200)를 포함할 수 있다.
복수의 센서 노드 장치(100) 및 루트 노드 장치(200)는 상호 통신 연결을 구축하여 네트워크를 구성할 수 있다.
이를 위해, 복수의 센서 노드 장치(100)는 게시 신호를 브로드캐스트하고, 루트 노드 장치(200)는 게시 신호를 스캔하여 게시 신호를 수신함으로써, 일부 센서 노드 장치(100)와 통신 연결이 구축되고, 복수의 센서 노드 장치(100)는 다른 센서 노드 장치(100)의 게시 신호를 스캔하여 게시 신호를 수신함으로써, 다른 센서 노드 장치(100)와 통신 연결이 구축될 수 있다.
이를 위해, 복수의 센서 노드 장치(100)는 퍼리퍼럴 역할과 센트럴 역할 모두를 수행하고, 루트 노드 장치(200)는 센트럴 역할을 수행할 수 있다.
이를 통해, 통신 연결이 구축된 복수의 센서 노드 장치(100) 간에 센싱 데이터가 송수신되고, 통신 연결이 구축된 센서 노드 장치(100) 및 루트 노드 장치(200) 간에 센싱 데이터가 송수신될 수 있다.
이때, 복수의 센서 노드 장치(100)는 배치된 영역에서 측정을 수행하여 센싱 데이터를 생성하고, 센싱 데이터를 통신 연결이 구축된 다른 장치(다른 센서 노드 장치(100) 또는 루트 노드 장치(200))로 송신할 수 있다.
여기서, 센싱 데이터는 측정 수행으로 생성되는 데이터로써, 그 종류는 제한되지 않을 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터는 생체신호, 특정 물질의 농도, 온도, 습도 및 조도 중 어느 하나일 수 있다.
즉, 복수의 센서 노드 장치(100)는 측정을 수행하여 생성된 센싱 데이터 또는 다른 센서 노드 장치로부터 수신된 센싱 데이터를 상호 송수신하여 최종적으로 루트 노드 장치(200)에 전달할 수 있다.
루트 노드 장치(200)는 복수의 센서 노드 장치(100) 각각으로부터 생성된 센싱 데이터를 전달받아 종합할 수 있다.
구체적으로, 루트 노드 장치(200)는 전달받은 센싱 데이터를 복수의 센서 노드 장치(100) 별로 시계열에 따라 정렬하여 종합하거나 전달받은 센싱 데이터를 복수의 센서 노드 장치(100) 각각의 배치 위치 별로 시계열에 따라 정렬하여 종합할 수 있다.
또한, 루트 노드 장치(200)는 종합된 센싱 데이터를 외부 네트워크로 송신할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템은 복수의 센서 노드 장치(100), 루트 노드 장치(200) 간에 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 센싱 데이터를 송수신할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템은 블루투스 4.0의 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식을 이용하여 센싱 데이터를 송수신할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템은 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식에서 규정하는 프로토콜 스택, 레이어 및 프로파일을 이용할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 네트워크 구축 방식에 대해 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 루트 노드 장치의 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치와 루트 노드 장치 간에 통신의 일 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치 간에 통신의 일 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치 간에 통신의 다른 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템의 센서 노드 장치가 게시 신호의 브로드캐스트, 센싱 데이터의 송신, 게시 신호에 대한 스캔을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 7을 더 참조하면, 복수의 센서 노드 장치(100)는 네트워크를 구성하는 노드일 수 있고, 네트워크 내에서 센트럴 역할과 퍼리퍼럴 역할 모두를 수행할 수 있으며, 예를 들어, 센서 장치로 구현될 수 있다.
루트 노드 장치(200)는 네트워크를 구성하는 최상위 노드일 수 있고, 네트워크 내에서 센트럴 역할을 수행할 수 있으며, 예를 들어, AP 장치(Access Point 장치)일 수 있다.
이러한, 복수의 센서 노드 장치(100) 각각은 센싱부(110), 퍼리퍼럴 모듈(120), 하나 이상의 센트럴 모듈(130) 및 저장부(140)를 포함할 수 있다.
또한, 루트 노드 장치(200)는 센트럴 모듈(210), 프로세서(220), 표시부(230) 및 저장부(240)를 포함할 수 있다.
복수의 센서 노드 장치(100) 각각은 장치 정보를 포함하는 게시 신호(Advertising signal)를 브로드캐스트할 수 있다.
이후, 루트 노드 장치(200)는 복수의 센서 노드 장치(100)로부터 브로드캐스트된 게시 신호 중에서 일부 게시 신호가 수신되면, 수신된 게시 신호를 브로드캐스트한 센서 노드 장치(100) 중에서 제1 센서 노드 장치(100)와 통신 연결을 구축하여 제1 센서 노드 장치(100)에 대해 센트럴 역할을 수행할 수 있다.
이어서, 제1 센서 노드 장치(100)는 루트 노드 장치(200)와 통신 연결이 구축되면 루트 노드 장치(200)에 대해 퍼리퍼럴 역할을 수행할 수 있다.
이때, 루트 노드 장치(200)는 수신된 게시 신호 각각의 수신 신호 강도에 기초하여 제1 센서 노드 장치(100)와만 통신 연결을 구축할 수 있다.
구체적으로, 복수의 센서 노드 장치(100) 각각의 퍼리퍼럴 모듈(120)은 게시 신호를 브로드캐스트하고, 루트 노드 장치(200)의 센트럴 모듈(210)은 게시 신호를 스캔하고, 스캔된 게시 신호를 수신할 수 있다.
이어서, 루트 노드 장치(200)의 프로세서(220)는 수신된 게시 신호들 중에서 수신 신호 강도가 가장 큰 게시 신호를 브로드캐스트한 제1 센서 노드 장치(100)와만 통신 연결을 구축하도록 센트럴 모듈(210)을 제어할 수 있다.
여기서, 장치 정보는 해당 센서 노드 장치를 식별할 수 있는 정보일 수 있으며, 예를 들어, 장치 정보는 장치 식별 정보, MAC 주소 정보 및 TX Power 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
이후, 루트 노드 장치(200)의 센트럴 모듈(210)은 제1 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)로 연결 요청 신호 및 연결 파라미터를 송신하여 통신 연결을 구축할 수 있다.
이때, 루트 노드 장치(200)의 센트럴 모듈(210) 각각은 제1 센서 노드 장치(100)로부터 수신된 게시 신호의 장치 정보가 퍼리퍼럴 대상 장치를 나타내면 제1 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)로 연결 요청 신호 및 연결 파라미터를 송신하여 통신 연결을 구축할 수 있다.
구체적으로, 루트 노드 장치(200)의 하나 이상의 센트럴 모듈(130) 각각은 게시 신호에 포함된 장치 정보가 퍼리퍼럴 설정 정보와 동일하면 해당 장치 정보가 퍼리퍼럴 대상 장치를 나타내는 것으로 판단할 수 있다.
여기서, 퍼리퍼럴 설정 정보는 센트럴 모듈이 통신 연결을 구축해야 하는 것으로 설정된 센서 노드 장치를 나타내는 정보일 수 있으며, 예를 들어, 퍼리퍼럴 설정 정보는 장치 식별 정보, MAC 주소 정보 및 TX Power 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
여기서, 연결 파라미터는 통신 연결을 구축하는데 이용되는 파라미터로써, 퍼리퍼럴 모듈과 센트럴 모듈 사이에 데이터 송수신 속도 및 통신 연결 해제의 판단 기준을 정의하는 파라미터일 수 있다.
이어서, 제1 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)은 루트 노드 장치(200)의 센트럴 모듈(210)로부터 연결 요청 신호 및 연결 파라미터를 수신되면, 연결 파라미터를 이용하여 루트 노드 장치(200)와 통신 연결을 구축할 수 있다.
이때, 제1 센서 노드 장치(100)의 센싱부(110)는 측정 역할을 수행하여 센싱 데이터를 생성할 수 있다. 상술한 바와 같이, 센싱부(110)는 제1 센서 노드 장치(100)가 배치된 영역에서 측정 역할을 수행하고, 수행 결과로써 센싱 데이터를 생성할 수 있다.
센싱 데이터의 종류는 제한되지 않으나, 예를 들어, 센싱 데이터는 생체신호, 특정 물질의 농도, 온도, 습도 및 조도 중 어느 하나일 수 있다.
이후, 제1 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)은 통신 연결이 구축된 루트 노드 장치(200)로 센싱 데이터를 송신할 수 있다.
한편, 복수의 센서 노드 장치(100)는 다른 센서 노드 장치로부터 게시 신호가 수신되면, 수신된 게시 신호를 브로드캐스트한 다른 센서 노드 장치 중에서 제2 센서 노드 장치(100)와 통신 연결을 구축하여 제2 센서 노드 장치(100)에 대해 센트럴 역할을 수행할 수 있다.
이때, 복수의 센서 노드 장치(100)는 수신된 게시 신호 각각의 수신 신호 강도에 기초하여 제1 센서 노드 장치(100)와만 통신 연결을 구축할 수 있다.
구체적으로, 복수의 센서 노드 장치(100)의 하나 이상의 센트럴 모듈(130)은 게시 신호를 스캔하고, 스캔된 게시 신호를 수신할 수 있다.
이어서, 복수의 센서 노드 장치(100)는 수신된 게시 신호들 중에서 수신 신호 강도가 가장 큰 게시 신호를 브로드캐스트한 제2 센서 노드 장치(100)와만 통신 연결을 구축하도록 하나 이상의 센트럴 모듈(130)을 제어할 수 있다.
이후, 복수의 센서 노드 장치(100)의 하나 이상의 센트럴 모듈(130)은 제2 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)로 연결 요청 신호 및 연결 파라미터를 송신하여 통신 연결을 구축할 수 있다.
이때, 복수의 센서 노드 장치(100)의 하나 이상의 센트럴 모듈(130) 각각은 제2 센서 노드 장치(100)로부터 수신된 게시 신호의 장치 정보가 퍼리퍼럴 대상 장치를 나타내면 제1 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)로 연결 요청 신호 및 연결 파라미터를 송신하여 통신 연결을 구축할 수 있다.
이어서, 제2 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)은 제1 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)과 동일하게 연결 요청 신호 및 연결 파라미터를 송신한 센서 노드 장치(100)와 통신 연결을 구축할 수 있다.
이후, 제2 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)은 제1 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)과 동일하게 통신 연결이 구축된 센서 노드 장치(100)로 센싱 데이터를 송신할 수 있다.
이후, 복수의 센서 노드 장치(100)는 제2 센서 노드 장치(100)로부터 수신된 센싱 데이터를 상위 노드인 다른 센서 노드 장치(100) 또는 루트 노드 장치(200)로 송신할 수 있다.
한편, 복수의 센서 노드 장치(100)는 브로드캐스트한 게시 신호를 수신한 제3 센서 노드 장치(100)와 통신 연결이 구축되면 제3 센서 노드 장치(100)에 대해 퍼리퍼럴 역할을 수행할 수 있다.
구체적으로, 복수의 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)은 제1 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)과 동일하게 연결 요청 신호 및 연결 파라미터를 송신한 제3 센서 노드 장치(100)와 통신 연결을 구축할 수 있다.
이후, 복수의 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)은 제1 센서 노드 장치(100)의 퍼리퍼럴 모듈(120)과 동일하게 통신 연결이 구축된 제3 센서 노드 장치(100)로 센싱 데이터를 송신할 수 있다.
한편, 복수의 센서 노드 장치(100)는 하나 이상의 다른 센서 노드 장치(100)와 통신 연결이 구축되면, 비콘 패킷을 이용한 게시 신호의 브로드캐스트(P1), 커넥트 패킷을 이용한 센싱 데이터의 송신(P2) 및 다른 센서 노드 장치(100)의 게시 신호에 대한 스캔(S) 각각을 교차하여 수행할 수 있다.
구체적으로, 복수의 센서 노드 장치(100)는 게시 신호의 브로드캐스트(P1), 센싱 데이터의 송신(P2), 게시 신호에 대한 스캔(S) 각각을 임의의 주기로 수행하되 게시 신호의 브로드캐스트(P1), 센싱 데이터의 송신(P2), 게시 신호에 대한 스캔(S) 각각이 중첩되어 수행되지 않도록 퍼리퍼럴 모듈(120)과 하나 이상의 센트럴 모듈(130)을 제어할 수 있다.
한편, 복수의 센서 노드 장치(100)는 통신 연결이 구축된 다른 센서 노드 장치(100)의 장치 개수와 최대 연결 장치 수를 비교하고, 장치 개수가 최대 연결 장치 수와 동일하면, 추가적인 통신 연결의 구축을 수행하지 않을 수 있다.
한편, 복수의 센서 노드 장치(100)는 통신 연결이 구축되면, 통신 연결이 구축된 구축 시점으로부터 최대 스캔 시간 동안 다른 센서 노드 장치(100)의 게시 신호를 스캔하여 게시 신호의 수신을 시도할 수 있다.
이후, 복수의 센서 노드 장치(100)는 최대 스캔 시간이 종료되면, 최대 스캔 시간이 종료된 스캔 종료 시점으로부터 스캔 대기 시간 동안 게시 신호에 대한 스캔을 수행하지 않을 수 있다.
이어서, 복수의 센서 노드 장치(100)는 스캔 대기 시간이 종료되면, 스캔 대기 시간이 종료된 대기 종료 시점으로부터 최대 스캔 시간 동안 게시 신호를 스캔하여 게시 신호의 수신을 시도할 수 있다.
즉, 복수의 센서 노드 장치(100)는 게시 신호에 대한 스캔과 게시 신호에 대한 스캔 대기를 교차하여 수행할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 복수의 센서 노드 장치(100)는 최대 스캔 시간이 종료되면, 최근에 통신 연결이 구축된 최근 구축 시점을 확인하고, 최근 구축 시점으로부터 현재까지의 경과 시간을 산출하고, 산출된 경과 시간에 비례하도록 스캔 대기 시간을 설정할 수 있다.
즉, 다른 실시 예에 따른 복수의 센서 노드 장치(100)는 최근에 통신 연결이 구축된지 오래될수록 스캔 대기 시간을 길게 설정하여 통신 연결이 빈번히 발생하지 않는 상황에서 스캔에 소요되는 전력 소모를 감소시킬 수 있다.
또 다른 실시 예에 따른 복수의 센서 노드 장치(100)는 최대 스캔 시간이 종료되면, 최근에 통신 연결이 구축된 최근 구축 시점을 확인하고, 최근 구축 시점으로부터 현재까지의 경과 시간을 산출하고, 산출된 경과 시간이 기준 경과 시간 미만이면, 산출된 경과 시간에 비례하도록 스캔 대기 시간을 설정하되 설정되는 스캔 대기 시간이 최대 기준 시간을 초과하지 않도록 스캔 대기 시간을 설정할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따른 복수의 센서 노드 장치(100)는 최대 스캔 시간이 종료되면, 최근에 통신 연결이 구축된 최근 구축 시점을 확인하고, 최근 구축 시점으로부터 현재까지의 경과 시간을 산출하고, 산출된 경과 시간이 기준 경과 시간 이상이면, 산출된 경과 시간에 반비례하도록 스캔 대기 시간을 설정하되 설정되는 스캔 대기 시간이 최소 기준 시간을 초과하도록 스캔 대기 시간을 설정할 수 있다.
즉, 또 다른 실시 예에 따른 복수의 센서 노드 장치(100)는 산출된 경과 시간이 기준 경과 시간 미만이면, 산출된 경과 시간이 길수록 스캔 대기 시간을 길게 설정하되 최대 기준 시간을 초과하지 않도록 설정하고, 산출된 경과 시간이 기준 경과 시간 이상이면, 산출된 경과 시간이 길수록 스캔 대기 시간을 짧게 설정하되 최소 기준 시간을 초과하도록 설정할 수 있다.
이에 따라 통신이 구축되지 않는 상태가 지속되면, 또 다른 실시 예에 따른 복수의 센서 노드 장치(100)는 산출된 경과 시간이 기준 경과 시간과 동일해지는 시점 직전까지 스캔 대기 시간을 증가시키면 설정하다가, 산출된 경과 시간이 기준 경과 시간과 동일해지는 시점부터 스캔 대기 시간을 감소시켜 설정할 수 있다.
이를 통해, 스캔을 수행하지 않는 시간이 과다하게 길어져 게시 신호를 수신하지 못하는 상황을 방지할 수 있다.
한편, 복수의 센서 노드 장치(100)는 루트 노드 장치(200) 또는 상술된 제3 센서 노드 장치(100)와의 통신 연결이 해제되면 상술된 제2 센서 노드 장치(100)와의 통신 연결을 해제시킬 수 있다.
즉, 복수의 센서 노드 장치(100)는 상위 노드와의 통신 연결이 해제되면 하위 노드와의 통신 연결을 해제시킴으로써, 불필요한 통신 연결의 유지를 해제하여 전력 소모를 감소시킬 수 있다.
한편, 복수의 센서 노드 장치(100)는 상술된 제3 센서 노드 장치(100)로 제1 센싱 데이터를 송신하고, 상술된 제2 센서 노드 장치(100)로부터 제2 센싱 데이터를 수신하되, 제1 센싱 데이터와 제2 센싱 데이터가 동일하면, 제2 센서 노드 장치(100)와의 통신 연결을 해제시킬 수 있다.
즉, 복수의 센서 노드 장치(100)는 상위 노드로 송신한 데이터가 하위 노드로부터 수신된 데이터와 동일하면, 네트워크 내에서 폐곡선을 이루는 노드간 연결이 구축된 것으로 판단하여 통신 연결을 해제시킬 수 있다.
한편, 저장부(140)에는 처리 및 제어를 위한 프로그램들(하나 이상의 인스트럭션들)을 저장할 수 있다. 저장부(140)에 저장된 프로그램들은 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 구분될 수 있다.
한편, 프로세서(220)는 상술된 센싱 데이터의 정렬 및 종합 결과를 종합 이미지 데이터로 생성하고, 생성된 종합 이미지 데이터를 화면에 표시하도록 표시부(230)를 제어할 수 있다.
표시부(230)는 프로세서(220)의 제어에 의해 프로세서(220)로부터 생성된 종합 이미지 데이터를 표시할 수 있다.
이를 위해, 표시부(230)는 이미지 데이터를 화면에 출력할 수 있는 디스플레이 모듈을 구비할 수 있다.
이러한, 센싱 데이터가 종합된 종합 이미지 데이터는 중앙 관리자에 의해 열람될 수 있다.
프로세서(220)는 상술된 각 구성 요소의 작동을 수행할 수 있으며, 하나 이상의 코어(core, 미도시) 및 그래픽 처리부(미도시) 및/또는 다른 구성 요소와 신호를 송수신하는 연결 통로(예를 들어, 버스(bus) 등)를 포함할 수 있다.
프로세서(220)는 저장부(240)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상술된 각 구성 요소의 작동을 수행하도록 구성될 수 있다.
저장부(240)에는 프로세서(220)의 처리 및 제어를 위한 프로그램들(하나 이상의 인스트럭션들)을 저장할 수 있다. 저장부(240)에 저장된 프로그램들은 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 구분될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템은 현장 작업자 장치(300)를 더 포함할 수 있다.
현장 작업자 장치(300)는 복수의 센싱 노드 장치(100) 중 어느 하나의 센싱 노드 장치(100)에 근접하여 브로드캐스트된 게시 신호를 스캐닝하고, 게시 신호에 포함된 센싱 데이터를 표시할 수 있다.
이러한, 현장 작업자 장치(300)는 센싱 노드 장치(100)가 배치된 영역에 근접하여 다양한 작업을 수행하는 현장 작업자에 의해 제어되는 장치일 수 있다.
현장 작업자 장치(300)는 통신부, 프로세서, 표시부 및 저장부를 포함할 수 있다.
통신부는 게시 신호를 스캐닝하는 역할을 수행하고, 게시 신호에 포함된 센싱 데이터를 프로세서로 전달할 수 있다.
이를 위해, 통신부(150)는 BLE 통신 방식을 통신을 수행하는 BLE 통신 모듈을 구비할 수 있다.
프로세서는 게시 신호에 포함된 센싱 데이터를 화면에 표시하도록 표시부를 제어할 수 있다.
표시부는 프로세서의 제어에 의해 센싱 데이터를 표시할 수 있다.
이를 위해, 표시부는 센싱 데이터를 화면에 출력할 수 있는 디스플레이 모듈을 구비할 수 있다.
이러한, 표시부에 표시된 센싱 데이터는 현장 작업자에 의해 열람될 수 있다.
한편, 프로세서는 상술된 각 구성 요소의 작동을 수행할 수 있으며, 하나 이상의 코어(core, 미도시) 및 그래픽 처리부(미도시) 및/또는 다른 구성 요소와 신호를 송수신하는 연결 통로(예를 들어, 버스(bus) 등)를 포함할 수 있다.
프로세서는 저장부에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상술된 각 구성 요소의 작동을 수행하도록 구성될 수 있다.
저장부에는 프로세서의 처리 및 제어를 위한 프로그램들(하나 이상의 인스트럭션들)을 저장할 수 있다. 저장부에 저장된 프로그램들은 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 구분될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 센서 노드 장치
200 : 루트 노드 장치
300 : 현장 작업자 장치
200 : 루트 노드 장치
300 : 현장 작업자 장치
Claims (7)
- 장치 정보를 포함하는 게시 신호를 브로드캐스트하는 복수의 센서 노드 장치; 및
상기 게시 신호가 수신되면, 수신된 상기 게시 신호를 브로드캐스트한 센서 노드 장치 중에서 제1 센서 노드 장치와 통신 연결을 구축하여 상기 제1 센서 노드 장치에 대해 센트럴 역할을 수행하는 루트 노드 장치;를 포함하고,
상기 복수의 센서 노드 장치는
상기 루트 노드 장치와 통신 연결이 구축되면 상기 루트 노드 장치에 대해 퍼리퍼럴 역할을 수행하고,
상기 복수의 센서 노드 장치는
다른 센서 노드 장치로부터 상기 게시 신호가 수신되면, 수신된 상기 게시 신호를 브로드캐스트한 상기 다른 센서 노드 장치 중에서 제2 센서 노드 장치와 통신 연결을 구축하여 상기 제2 센서 노드 장치에 대해 센트럴 역할을 수행하고,
상기 복수의 센서 노드 장치는
브로드캐스트한 상기 게시 신호를 수신한 제3 센서 노드 장치와 통신 연결이 구축되면 상기 제3 센서 노드 장치에 대해 퍼리퍼럴 역할을 수행하고,
상기 복수의 센서 노드 및 상기 루트 노드 장치는
상기 통신 연결이 구축되면, 상기 통신 연결이 구축된 구축 시점으로부터 최대 스캔 시간 동안 상기 게시 신호를 스캔하여 상기 게시 신호의 수신을 시도하고,
상기 복수의 센서 노드 및 상기 루트 노드 장치는
상기 최대 스캔 시간이 종료되면, 상기 최대 스캔 시간이 종료된 스캔 종료 시점으로부터 스캔 대기 시간 동안 상기 게시 신호에 대한 상기 스캔을 수행하지 않고,
상기 복수의 센서 노드 장치는
상기 최대 스캔 시간이 종료되면, 최근에 통신 연결이 구축된 최근 구축 시점을 확인하고, 상기 최근 구축 시점으로부터 현재까지의 경과 시간을 산출하고, 산출된 상기 경과 시간이 기준 경과 시간 미만이면, 산출된 상기 경과 시간에 비례하도록 성가 스캔 대기 시간을 설정하되 설정되는 상기 스캔 대기 시간이 최대 기준 시간을 초과하지 않도록 상기 스캔 대기 시간을 설정하고,
상기 복수의 센서 노드 장치는
상기 제3 센서 노드 장치로 송신한 제1 센싱 데이터와 상기 제2 센서 노드 장치로부터 수신된 제2 센싱 데이터가 동일하면, 네트워크 내에서 폐곡선을 이루는 노드 간 연결이 구축되어 상위 노드로 송신한 데이터가 하위 노드로부터 수신된 데이터와 동일한 것으로 판단하여 상기 제2 센서 노드 장치와의 통신 연결을 해제시키는 것을 특징으로 하는
효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 루트 노드 장치는
상기 게시 신호가 수신되면, 수신된 상기 게시 신호 각각의 수신 신호 강도에 기초하여 상기 제1 센서 노드 장치와만 상기 통신 연결을 구축하고,
상기 복수의 센서 노드는
상기 게시 신호가 수신되면, 수신된 상기 게시 신호 각각의 수신 신호 강도에 기초하여 상기 제2 센서 노드 장치와만 상기 통신 연결을 구축하는 것을 특징으로 하는
효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템. - 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 스캔 대기 시간이 종료되면, 상기 스캔 대기 시간이 종료된 대기 종료 시점으로부터 상기 최대 스캔 시간 동안 상기 게시 신호를 스캔하여 상기 게시 신호의 수신을 시도하는 것을 특징으로 하는
효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 복수의 센서 노드 장치는
상기 루트 노드 장치 또는 상기 제3 센서 노드 장치와의 상기 통신 연결이 해제되면 상기 제2 센서 노드 장치와의 상기 통신 연결을 해제시키는 것을 특징으로 하는
효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템. - 제1항, 제2항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 따른 복수의 센서 노드 장치;
제1항, 제2항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 따른 루트 노드 장치; 및
상기 복수의 센서 노드 장치 중 어느 하나의 센서 노드 장치에 근접하여 센싱 데이터를 수신하여 표시하는 현장 작업자 장치;를 포함하는 것을 특징으로
효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020230098209A KR102661660B1 (ko) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템 |
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| KR1020230098209A KR102661660B1 (ko) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230098209A KR102661660B1 (ko) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 효율적인 네트워크 구축 방식이 적용된 병렬통신 기반 센싱 데이터 송수신 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102661660B1 (ko) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2023
- 2023-07-27 KR KR1020230098209A patent/KR102661660B1/ko active IP Right Grant
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