KR102661636B1 - 홀로그램 정보 획득 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에서는 홀로그램을 공간 상에서 재현하는 재현부; 상기 홀로그램에 대한 세기 정보를 획득하는 카메라; 및 상기 공간을 구분하는 3개 이상의 평면 상에서 상기 홀로그램의 세기 정보를 획득하고, 상기 세기 정보의 변화량을 획득하며, 상기 세기 정보의 변화량에 기반하여 상기 홀로그램의 위상 정보를 획득하는 프로세서를 포함하는 홀로그램 정보 획득 장치를 제공함으로써, 별도의 추가 구성 없이 360도 홀로그램 영상의 세기 정보만을 측정하고 이를 이용하여 위상 정보를 획득함으로써, 기존보다 더 정확하게 360도 홀로그램 영상을 관찰하고 측정할 수 있다.
Description
본 발명은 공간 상에 재현되는 홀로그램에 대한 정보를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
디지털 홀로그래피는 가간섭성 광원인 레이저를 이용하여 빛의 세기 정보와 위상 정보를 동시에 기록할 수 있는 기술이다. 이러한 특징을 바탕으로 디지털 홀로그래피는 3차원 영상을 재생하는 홀로그래픽 디스플레이 및 홀로그래픽 프린팅 장치, 대용량 저장매체인 홀로그램 저장장치, 3차원 이미징을 위한 홀로그래픽 현미경 등의 홀로그래피 계측 등 다양한 활용분야를 가진다.
상기한 바와 같은 디지털 홀로그래피 응용 시스템을 구현하기 위해서는 빛의 세기 정보 또는 위상 정보를 변조할 수 있는 공간광변조기(SLM) 장치가 요구된다. 위의 다양한 디지털 홀로그래피의 응용 중 디스플레이 응용에서 재생되는 홀로그램 영상의 크기와 이를 시청 가능한 영역의 범위는 상용화에 있어서 중요한 요소이다. 영상의 크기가 크면서 시청 가능한 영역이 넓은 이상적인 디지털 홀로그래픽 디스플레이를 구현하기 위해서는 SLM을 구성하는 각 요소 픽셀의 크기가 작아야 하며, SLM의 전체 크기는 커야 한다. SLM의 작은 픽셀 간격은 홀로그램 영상의 시청 가능한 영역인 시야각을 결정하는 요소이며, SLM의 전체 크기는 홀로그램 영상 크기를 결정하는 요소가 된다.
이러한 디지털 홀로그램 영상 크기와 홀로그램을 관찰할 수 있는 시야각을 동시에 나타내기 위해, 공간 대역폭(space-bandwidth product, SBP)이라는 용어를 사용하여, 디지털 홀로그램의 영상 크기와 시야각을 동시에 나타낼 수 있는 지표로서 주로 사용된다. SLM의 각 픽셀 크기를 키우면 전체 영상의 크기는 증가하지만 그 홀로그램의 영상의 크기를 볼 수 있는 시야각은 줄어들게 된다. 이와 마찬가지로, 픽셀의 크기를 매우 작게 하면, 홀로그램 영상을 볼 수 있는 시야각은 넓어지게 되지만, 그 영상크기는 줄어들게 된다.
이처럼 홀로그래픽 디스플레이에서의 영상의 크기와 시야각은 트레이드 오프(trade-off) 관계를 가져 두 가지를 동시에 향상시키는 것에 어려움이 있다. 현재 상용적으로 이용 가능한 SLM이 가지는 SLM의 SBP 문제를 개선하여 홀로그램의 전체 크기와 시야각을 동시에 증대하는 것에는 한계가 있다.
따라서, 현재의 기술로서 이용 가능한 SLM으로부터 홀로그래픽 디스플레이를 구현하기 위해서는 추가적인 방법을 적용하는 것이 필요하다. 홀로그래픽 디스플레이에서 영상의 크기를 유지하며 시야각을 증대시키기 위한 기술들로 다수의 SLM 을 시청영역이 중첩되지 않게 배치하는 공간분할다중화를 이용하는 방법과 고속으로 동작이 가능한 단수의 SLM을 이용하여 시분할 다중화를 이용하는 방법들이 연구되고 있다.
이러한 공간 분할 다중화와 시분할 다중화를 바탕으로 수평 360도 방향에서 사물의 완전한 입체형태를 관찰할 수 있는 기술은 현재로서는 홀로그래피 기술을 바탕으로 하는 홀로그래픽 디스플레이 장치이다. 이러한 수평 360도 전방향에서 관찰 가능한 홀로그래픽 디스플레이 장치에 대한 측정을 위해서는 빛의 물리적 특성으로 밝고 어두움을 나타내는 세기(또는 진폭) 정보뿐만 아니라 빛이 발생한 위치에 관한 정보를 나타내는 위상 정보를 동시에 측정하여, 홀로그래픽 디스플레이 영상을 측정 및 평가하는 것이 필요하다.
빛의 세기 정보는 기존의 카메라 기술로부터 쉽게 측정이 가능하지만, 일반적으로 빛의 위상을 계측하기 위해서는 추가적인 방법이 필요하다. 즉, 간섭계(interferometer)와 같은 추가적인 구성이 있어야 빛의 위상 정보를 검출할 수 있다.
다만, 홀로그래피 시스템 주변의 진동 또는 기타 외부의 물리적인 방해요인으로 인하여, 추가적인 구성을 이용하여 홀로그래피 영상의 위상을 측정하는 것에는 많은 어려움이 있으며, 과도한 비용이 발생하는 단점이 있다.
본 발명의 실시예는 홀로그래픽 디스플레이 장치에 의해 재현되는 홀로그램 영상으로부터 보다 쉽게 세기 정보 및 위상 정보를 획득할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치는 홀로그램을 공간 상에서 재현하는 재현부; 상기 홀로그램에 대한 세기 정보를 획득하는 카메라; 및 상기 공간을 구분하는 3개 이상의 평면 상에서 상기 홀로그램의 세기 정보를 획득하고, 상기 세기 정보의 변화량을 획득하며, 상기 세기 정보의 변화량에 기반하여 상기 홀로그램의 위상 정보를 획득하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 별도의 추가 구성 없이 360도 홀로그램 영상의 세기 정보만을 측정하고 이를 이용하여 위상 정보를 획득함으로써, 기존보다 더 정확하게 360도 홀로그램 영상을 관찰하고 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 비간섭계를 기반으로 하여 TIE를 통해 위상을 검출함으로써, 360도 홀로그램 영상을 측정하는 과정의 복잡도를 줄이고 편의성을 증대시킬 수 있으며, 영상 측정에 따른 비용을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 홀로그램 평면으로부터 홀로그램 영상을 측정하고 이를 기반으로 위상 정보를 획득하는 등 3차원 영상에 대한 실질적인 체적 공간 정보를 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 360도 홀로그램 영상에 대하여 객관적인 특성을 측정할 수 있어, 360도 홀로그램 영상을 시청하는 시청자에게 고품질의 영상을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 레이저 광원을 이용하는 디지털 홀로그래픽 디스플레이 시스템에 있어서 스페클의 분포 등 정량화 가능한 물리량을 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 360도 방향의 홀로그램 정보 획득 장치와 사용자를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치 및 홀로그램 정보 획득을 위해 사용되는 다수의 평면을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세기 정보 및 위상 정보를 도시한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치를 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치 및 홀로그램 정보 획득을 위해 사용되는 다수의 평면을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세기 정보 및 위상 정보를 도시한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치를 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치의 블록 구성도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 360도 방향의 홀로그램 정보 획득 장치와 사용자를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 홀로그램 정보 획득 장치(100)는 특정 3차원 공간(130) 상에 홀로그램을 재현할 수 있다. 홀로그램 정보 획득 장치(100)은 특정 광(150)을 공간 상에 전파시키고, 전파된 광이 3차원 공간(130)에서 간섭되게 함으로써 홀로그램을 재현할 수 있다.
특정 3차원 공간(130)은 공간 광 변조기(SLM)에서 발생한 홀로그램 정보가 광학계 등을 통과한 후에 최종적으로 홀로그램을 형성하는 공간이다. 상세하게는, 공간 광 변조기는 특정 3차원 공간(130)에 미리 설정된 개수의 평면 상에 동일한 개수의 2차원 홀로그램 영상을 재현함으로써, 사용자(120)가 미리 설정된 개수의 2차원 홀로그램 영상을 보더라도 3차원 홀로그램 영상으로 인지하도록 할 수 있다.
홀로그램 정보 획득 장치(100)는 사용자(120)가 3차원 공간(130)을 바라볼 때 사용자(120)의 눈에 홀로그램이 보일 수 있도록 홀로그램을 재현할 수 있다.
또한, 사용자(120)의 눈이 가상의 원(110)을 따라 이동할 때, 어떠한 지점에서 3차원 공간(130)을 특정 방향(140)으로 바라보더라도, 홀로그램 정보 획득 장치(100)는 사용자(120)의 눈에 홀로그램이 특정 3차원 공간(130) 상에서 보이도록 홀로그램을 재현할 수 있다.
도 1에서, 사용자(120)는 특정 순간에, 특정 3차원 공간(130) 상에서 360도 방향으로 재현되는 홀로그램의 한 면을 관찰할 수 있다. 이를 위해, 홀로그램 정보 획득 장치(100)는 3차원 공간(130) 상의 미리 설정된 평면(홀로그램 영상 면)에 재현하고자 하는 객체의 2차원 영상을 360도 방향으로 n등분하여 재현할 수 있다. 재현되는 3차원의 홀로그램을 360도 방향으로 128 등분하여 재현할 경우, 홀로그램 정보 획득 장치(100)는 가상의 선을 따라서 128개의 시점을 표현하게 되고, 사용자(120)는 각 시점에서 각각 객체의 1/128에 해당하는 객체의 면을 관찰할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치를 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 3차원 공간(230) 상에 재현되는 홀로그램에 대한 영상을 획득하기 위해서는 사용자(120)의 눈이 위치할 영역(210)의 임의의 한 지점에 카메라(260)가 구비될 수 있다.
카메라(260)는 3차원 공간(230) 상에 재현되는 홀로그램을 촬영하여 2차원 홀로그램 영상을 획득할 수 있다. 즉, 카메라(260)는 홀로그램을 촬영하여 홀로그램의 특정 평면에서의 세기 정보(또는 진폭 정보)를 획득할 수 있다. 카메라(260)는 빛의 세기 정보를 기반으로 하는 물리량(휘도, 색상 등)을 획득할 수 있다. 카메라(260)는 홀로그램 영상에 대한 360도 방향에서의 세기 정보를 획득하기 위해 가상의 원(210) 내에서 이동될 수 있으며, 이를 위해 카메라(260)는 원 형태의 트랙(270) 상에서 움직일 수 있다.
카메라(260)는 상용 C-MOS 기반의 DSLR 카메라 또는 CCD기반의 카메라가 될 수 있다. 카메라(260)에는 렌즈가 장착되어, 트랙(270)을 따라 이동하며 가상의 원(210) 내의 임의의 지점에서 특정 3차원 공간(230)을 바라보는 방향에서 홀로그램에 대한 세기 정보를 획득할 수 있다.
프로세서는 카메라(260)에 의해 획득된 세기 정보를 이용하여 홀로그램에 대한 위상 정보를 계산할 수 있으며, 이는 이하 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치 및 홀로그램 정보 획득을 위해 사용되는 다수의 평면을 도시하고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세기 정보 및 위상 정보를 도시한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 홀로그램 정보 획득 장치(300)의 카메라(360)는 홀로그램에 대한 복수의 평면 상에서의 복수의 세기 정보(복수의 2차원 영상)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라(360)는 홀로그램을 구분하는 3개 이상의 평면 각각에서의 홀로그램의 세기 정보를 획득할 수 있다.
프로세서는 카메라(360)에 의해 획득된 세기 정보와 파동세기 흐름 방정식(Transport of intensity equation, TIE)을 종축근사(PARAXIAL APPROXIMATION)하여 해를 구함으로써, 홀로그램에 대한 위상 정보를 획득할 수 있다.
파동세기 흐름 방정식은 하기의 수학식 1과 같다.
수학식 1에서 I(r)은 빛의 세기 정보를 나타내고, I0는 기준점 또는 기준 평면에서의 홀로그램의 세기 정보를 나타낸다. r은 기준점으로부터 공간 상의 위치를 나타내며, k는 파수(wavenumber)를 나타낸다. 상기 수학식 1에서 Φ(r)은 공간상의 위치에 대한 위상 정보를 나타낸다. 프로세서는 상기한 방정식에서 위상 정보에 대한 해를 구하여 위상 정보를 계산할 수 있다.
상기한 수학식 1을 위상 정보 Φ(r)에 대해서 정리하면 다음의 수학식 2와 같다.
수학식 2에서 파수 벡터 k의 x 방향에 대한 대체 표현을 2*π*fx로 나타낼 수 있고, k의 y 방향에 대한 대체 표현을 2*π*fy로 나타낼 수 있다. F-1는 퓨리에(Fourier) 역함수를 의미한다.
프로세서는 도 3의 기준 평면(382)에서의 도 4의 기준 영상(482), 기준 평면(382)으로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 제1 비교 평면(381)에서의 제1 비교 영상(481) 및 기준 평면(382)으로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 제2 비교 평면(383)에서의 제2 비교 영상(483)을 획득할 수 있다. 즉, 프로세서는 기준 영상(481), 제1 비교 영상(482), 제2 비교 영상(483)에 나타난 세기 정보를 이용하여 수학식 2의 dI(r)/dz 항의 값을 구하고, 수학식 2를 계산하여 결국 홀로그램에 대한 위상 정보를 획득할 수 있다.
프로세서는 최소 3개 이상의 평면에서의 서로 다른 깊이에 있는 서로 다른 영상을 측정하여야 하며, 3개 이상의 세기 정보(영상)을 이용하여 위상 정보를 획득하는 것이 가능하다. 또한, 카메라에 장착되는 렌즈의 초점을 기준 평면에 고정하고 카메라를 영상 전달 방향의 전후 방향으로 움직이면서 기준 영상 및 비교 영상들을 획득할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치를 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 홀로그램 정보 획득 장치(500)는 각각 서로 다른 시점에서 홀로그램에 대한 세기 정보를 획득하는 복수의 카메라(561, 562, 564)를 포함할 수 있다.
프로세서는 각각 서로 다른 시점에서의 서로 다른 카메라(561, 562, 563)에 의해 획득된 서로 다른 시점의 세기 정보를 이용하여 홀로그램에 대한 서로 다른 시점에서의 위상 정보를 획득할 수 있다.
또한, 예를 들면, 복수의 카메라(561, 562, 563)들을 고정한 상태에서 홀로그램 영상을 회전시켜, 카메라(561, 562, 563)에 해당 시점에 대한 홀로그램 영상을 표시하고, 카메라(561, 562, 563)들을 이용하여 해당 시점들에 대한 세기 정보를 획득할 수 있다. 프로세서는 해당 시점들에 대한 세기 정보를 이용하여 해당 시점들에 대한 위상 정보를 획득할 수 있다.
또한, 다른 예를 들면, 복수의 카메라(561, 562, 563)들을 트랙(570)을 따라 이동시키면서, 360도 홀로그램 영상에 대한 세기 정보를 획득하고, 프로세서가 360도 홀로그램 영상에 대한 세기 정보를 이용하여 위상 정보를 획득할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치의 블록 구성도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 정보 획득 장치(600)는 재현부(601), 카메라(602) 및 프로세서(603)를 포함할 수 있다.
재현부(601)는 프로세서(603)의 제어에 따라 3차원 공간 상에 홀로그램(690)을 재현할 수 있다.
카메라(602)는 장치 외부의 홀로그램(690)에 대한 복수의 각 평면 상에서의 2차원 영상을 획득(또는 촬영)할 수 있고, 촬영된 2차원 영상들을 프로세서(603)로 전달할 수 있다.
프로세서(603)는 카메라(602)로부터 전달된 복수의 2차원 영상들로부터 홀로그램(690)에 대한 각 평면 상에서의 복수의 세기 정보를 획득할 수 있고, 복수의 세기 정보 사이의 차이값을 본 발명의 실시예에 따른 TIE를 적용하여 위상 정보를 획득할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
Claims (9)
- 홀로그램을 공간 상에서 재현하는 재현부;
상기 홀로그램과 관련된 세기 정보를 획득하는 적어도 하나의 카메라; 및
상기 적어도 하나의 카메라 각각에서 상기 공간을 구분하는 적어도 3개의 평면을 고려하여 획득되는 상기 세기 정보를 이용하여 상기 세기 정보의 변화량을 산출하며, 상기 세기 정보의 변화량에 기반하여 상기 홀로그램의 위상 정보를 획득하는 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 3개의 평면은 특정 기준 평면에 해당하는 제1 평면, 상기 카메라를 기준으로 상기 기준 평면보다 근거리에 위치하는 평면에 해당하는 제2 평면, 및 상기 카메라를 기준으로 상기 기준 평면보다 원거리에 위치하는 평면에 해당하는 제3 평면을 포함하며,
상기 세기 정보의 변화량은 적어도 상기 제1 평면에서의 제1 세기 정보, 상기 제2 평면에서의 제2 세기 정보, 및 상기 제3 평면에서의 제3 세기 정보를 이용하여 산출되고,
상기 위상 정보는 상기 세기 정보의 변화량과 상기 홀로그램과 관련된 파수 벡터의 x축 성분 및 y축 성분에 기반하는 연산을 통해 산출되며,
상기 적어도 하나의 카메라는 상기 홀로그램에 대하여 360도 방향을 고려한 세기 정보의 획득을 위하여 미리 설정된 원형 트랙 상에서 이동 가능하도록 세팅되는, 홀로그램 정보 획득 장치. - 삭제
- 삭제
- 제1항에서,
상기 홀로그램에 대한 세기 정보의 획득은 상기 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 미리 설정된 원형 트랙 상에서의 서로 다른 지점에서 세기 정보를 획득함으로써 수행되는, 홀로그램 정보 획득 장치. - 홀로그램 정보 획득 장치에서 홀로그램 정보를 획득하는 방법에 있어서,
공간 상에 홀로그램을 재현하는 단계,
적어도 하나의 카메라 각각에서 상기 공간을 구분하는 적어도 3개의 평면을 고려하여 상기 홀로그램과 관련된 세기 정보를 획득하는 단계, 및
상기 세기 정보를 이용하여 산출되는 상기 세기 정보의 변화량에 기반하여 상기 홀로그램의 위상 정보를 획득하는 단계를 포함하며,
상기 적어도 3개의 평면은 특정 기준 평면에 해당하는 제1 평면, 상기 카메라를 기준으로 상기 기준 평면보다 근거리에 위치하는 평면에 해당하는 제2 평면, 및 상기 카메라를 기준으로 상기 기준 평면보다 원거리에 위치하는 평면에 해당하는 제3 평면을 포함하며,
상기 세기 정보의 변화량은 적어도 상기 제1 평면에서의 제1 세기 정보, 상기 제2 평면에서의 제2 세기 정보, 및 상기 제3 평면에서의 제3 세기 정보를 이용하여 산출되고,
상기 위상 정보는 상기 세기 정보의 변화량과 상기 홀로그램과 관련된 파수 벡터의 x축 성분 및 y축 성분에 기반하는 연산을 통해 산출되며,
상기 적어도 하나의 카메라는 상기 홀로그램에 대하여 360도 방향을 고려한 세기 정보의 획득을 위하여 미리 설정된 원형 트랙 상에서 이동 가능하도록 세팅되는, 홀로그램 정보 획득 방법. - 삭제
- 삭제
- 제5항에서,
상기 홀로그램에 대한 세기 정보의 획득은 상기 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 미리 설정된 원형 트랙 상에서의 서로 다른 지점에서 세기 정보를 획득함으로써 수행되는, 홀로그램 정보 획득 방법. - 삭제
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KR1020180121401A KR102661636B1 (ko) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 홀로그램 정보 획득 방법 및 장치 |
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