KR102660039B1 - Integrated modeling and simulation system based on plug in model and its operation method - Google Patents
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Abstract
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 통합 M&S 시스템 및 이의 운용 방법을 적용함으로써 다양한 시험 환경에서 요구하는 성능을 만족시키기 위해 시험 환경에서 필요한 모델을 선택적으로 동작시킬 수 있고, 통합 시험시스템 환경에서 시험 모델을 재사용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템은 모의훈련 시나리오에 대한 정보가 포함된 사용자 명령을 인가받고, 상기 사용자 명령에 대응하는 시험 통제 명령을 생성하는 방식으로 모의훈련을 제어하는 시험통제부; 상기 시험통제부와 분리되어 위치하며, 적어도 하나의 시험 모델을 저장하는 모델저장부; 및 상기 모델저장부에 저장된 적어도 하나의 시험 모델 중에서 상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하는 시험 모델을 선택하여 상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 모델에이전트부;를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, by applying the integrated M&S system and its operation method, necessary models can be selectively operated in the test environment to satisfy the performance required in various test environments, and the test model can be operated in the integrated test system environment. can be reused.
An integrated M&S system according to an embodiment of the present invention includes a test control unit that controls simulated training by receiving a user command containing information about a simulated training scenario and generating a test control command corresponding to the user command; a model storage unit located separately from the test control unit and storing at least one test model; and a model agent unit that selects a test model corresponding to the generated test control command from among at least one test model stored in the model storage unit and controls the selected test model to operate.
Description
본 발명은 통합 M&S 시스템 및 이의 운용 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 플러그-인 모델 기반의 통합 M&S 시스템 및 이의 운용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated M&S system and method of operating the same. More specifically, the present invention relates to an integrated M&S system based on a plug-in model and a method of operating the same.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section simply provides background information for this embodiment and does not constitute prior art.
군사적인 목적의 훈련 또는 상업적인 목적의 훈련을 위해 가상화된 훈련 환경을 제공하는 훈련 시스템이 이용된다. 다양한 훈련 상황을 모델링(modeling)하고, 가상화된 다양한 훈련 상황에서 상황 대처 능력을 키움으로써 저렴한 비용으로 높은 효율의 훈련 효과를 얻는다.A training system that provides a virtualized training environment is used for training for military or commercial purposes. By modeling various training situations and developing situational coping skills in various virtualized training situations, highly efficient training effects are achieved at a low cost.
훈련 시스템을 구성함에 있어, 가상화된 환경이 아닌 실제 환경에서 이용되는 실제 장비를 이용하여 훈련 시스템을 구성할 수도 있고, 실제 장비와 상이한 시뮬레이션 장비를 이용해 훈련 시스템을 구성할 수도 있다. 실제장비를 이용하여 훈련 시스템을 구성하면, 훈련의 신뢰도를 높일 수는 있으나, 고가의 실제 장비로 인해 많은 비용이 발생하며, 실제 장비의 교체가 발생하는 경우 훈련 시스템 전체를 새로 구성해야 하는 단점이 있다.In configuring a training system, the training system may be configured using actual equipment used in a real environment rather than a virtualized environment, or the training system may be configured using simulation equipment that is different from the actual equipment. Constructing a training system using actual equipment can increase the reliability of training, but it incurs a lot of cost due to the expensive actual equipment, and has the disadvantage of having to configure the entire training system anew when the actual equipment is replaced. there is.
반면에, 시뮬레이션 장비를 이용해 훈련 시스템을 구성하면, 훈련의 신뢰도는 낮을 수 있으나, 상대적으로 저렴한 시뮬레이션 장비를 이용해 훈련 시스템을 구성할 수 있으며, 실제 장비의 교체와 무관하게 훈련 시스템을 유지할 수 있는 장점이 있다.On the other hand, if the training system is constructed using simulation equipment, the reliability of training may be low, but the training system can be constructed using relatively inexpensive simulation equipment, and the training system can be maintained regardless of replacement of the actual equipment. There is.
특히, 국방 M&S(Modeling and Simulation) 분야에서는 실 부대와 무기체계 및 지형 등을 가상으로 모형화하고 실행할 수 있는 전장 M&S 시스템을 개발하여 군 전력 및 전술 등을 분석하거나 지휘통제 훈련 및 무기체계 획득 시 적극적으로 활용하고 있다.In particular, in the field of defense M&S (Modeling and Simulation), we have developed a battlefield M&S system that can virtually model and execute actual units, weapon systems, and terrain, etc. to analyze military power and tactics, or to actively conduct command and control training and weapon system acquisition. It is being used as.
시뮬레이션 장비는 무기체계 개발을 위한 모의 소프트웨어 개발 시 인터페이스 연동부(데이터 송수신부), 모델 구동부(시뮬레이션 엔진부) 및 복수 모델(물리 모델/논리 모델)부가 일체형으로 이루어져 있다.When developing simulation software for weapon system development, simulation equipment consists of an interface linking unit (data transmission and reception unit), a model driving unit (simulation engine unit), and multiple models (physical model/logical model) all in one unit.
인터페이스 연동부, 모델 구동부 및 복수의 모델부가 일체형으로 이루어진 시뮬레이션 장비는 통합 시험시스템마다 인터페이스가 다르고, 이에 맞춰 동일한 성능의 모델을 다시 개발하고 이에 대한 검증을 수행하는 등 새로운 시험시스템 개발 시 재사용이 불가능하므로 비효율이 발생한다.Simulation equipment consisting of an interface linking unit, a model driving unit, and multiple model units all in one has a different interface for each integrated test system, and cannot be reused when developing a new test system, such as by developing a model with the same performance and performing verification accordingly. Therefore, inefficiency occurs.
또한, 인터페이스 연동부, 모델 구동부 및 복수의 모델부가 일체형으로 이루어진 시뮬레이션 장비는 시험 목적에 관계 없이 시뮬레이션 장비에 포함된 모든 모의기가 동작해야 하고, 실시간성만을 고려하도록 구성되어 있어서 불필요한 자원을 사용할 뿐 아니라 검증 및 성능 시험을 위한 시간이 상당히 소요된다는 문제점이 있다.In addition, simulation equipment consisting of an interface linking unit, model driving unit, and multiple model units all in one requires that all simulators included in the simulation equipment operate regardless of the test purpose, and is configured to only consider real-time, so it not only uses unnecessary resources, but also uses unnecessary resources. There is a problem that it takes a considerable amount of time for verification and performance testing.
본 발명이 이루고자 하는 목적은, 다양한 시험 환경에서 요구하는 성능을 만족시키기 위해 시험 환경에서 필요한 모델을 선택적으로 동작시킬 수 있는 통합 M&S 시스템 및 이의 운용 방법을 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to provide an integrated M&S system and a method of operating the same that can selectively operate necessary models in a test environment to satisfy the performance required in various test environments.
본 발명이 이루고자 하는 목적은, 통합 시험시스템 환경에서 시험 모델을 재사용할 수 있는 통합 M&S 시스템 및 이의 운용 방법을 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to provide an integrated M&S system and a method of operating the same that can reuse test models in an integrated test system environment.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other unspecified objects of the present invention can be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and its effects.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템은 모의훈련 시나리오에 대한 정보가 포함된 사용자 명령을 인가받고, 상기 사용자 명령에 대응하는 시험 통제 명령을 생성하는 방식으로 모의훈련을 제어하는 시험통제부; 적어도 하나의 시험 모델을 저장하는 모델저장부; 및 상기 모델저장부에 저장된 적어도 하나의 시험 모델 중에서 상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하는 시험 모델을 선택하여 상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 모델에이전트부;를 포함한다.To achieve the above-described purpose, the integrated M&S system according to an embodiment of the present invention receives a user command containing information about a simulation training scenario and generates a test control command corresponding to the user command. A test control unit that controls; a model storage unit that stores at least one test model; and a model agent unit that selects a test model corresponding to the generated test control command from among at least one test model stored in the model storage unit and controls the selected test model to operate.
여기서, 상기 시험통제부는, 상기 생성된 시험 통제 명령을 기반으로 모의훈련의 시작과 종료를 제어하고, 생성된 시험 통제 명령을 상기 모델에이전트부로 송신하는 메인제어부; 및 상기 선택된 시험 모델이 생성하여 전송하는 정보를 기반으로 모의훈련 생성화면을 전시하는 통합 인터페이스 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the test control unit includes a main control unit that controls the start and end of simulation training based on the generated test control command and transmits the generated test control command to the model agent unit; and an integrated interface processing unit that displays a simulation training creation screen based on information generated and transmitted by the selected test model.
여기서, 상기 모델에이전트부는, 플러그-인(Plug-In) 방식을 기반으로 상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 모델제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the model agent unit includes a model control unit that controls the selected test model to operate based on a plug-in method.
여기서, 상기 모델제어부는, 상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하여 모의훈련을 시작하는 경우, 상기 선택된 시험 모델을 플러그-인 플레이(Plug-In and Play) 방식으로 링크하여 모의훈련을 시작하는 것을 특징으로 한다.Here, when the model control unit starts simulation training in response to the generated test control command, it links the selected test model in a plug-in and play method to start simulation training. Do this.
여기서, 상기 모델제어부는, 상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하여 모의훈련을 종료하는 경우, 상기 선택된 시험 모델을 플러그-아웃(Plug-Out) 하여 모의훈련을 종료하는 것을 특징으로 한다.Here, when the model control unit terminates the simulation training in response to the generated test control command, the model control unit is characterized in that it terminates the simulation training by plugging out the selected test model.
여기서, 상기 모델저장부는, 상기 모델제어부의 제어에 대응하여 상기 사용자 명령에 포함된 모의훈련 시나리오에 근거하여 시험 모델을 모의하는 모델 모의부;를 포함하고, 상기 모델 모의부가 모의한 시험 모델에 대한 정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.Here, the model storage unit includes a model simulation unit that simulates a test model based on a simulation training scenario included in the user command in response to the control of the model control unit, and provides information on the test model simulated by the model simulation unit. It is characterized by storing information.
여기서, 상기 모델 모의부는, 상기 사용자 명령에 대응하여 상기 모의훈련 시나리오에 근거하여 위협 객체에 대한 운용 정보를 생성하는 위협모델 모의부; 모의훈련을 수행하기 위한 모의 통제소를 생성하는 작전체계모델 모의부; 상기 생성된 위협 객체에 대한 운용 정보에 근거하여 위협 객체를 탐지하고, 적아식별을 수행하며, 상기 탐지한 위협 객체에 대한 정보를 상기 모의 통제소로 송신하는 레이더모델 모의부; 미리 저장된 복수의 공격무기 모델들 중에서 상기 레이더모델 모의부가 탐지한 위협 객체에 대응 가능한 공격무기 모델을 결정하는 교전체계모델 모의부; 및 상기 결정된 공격무기 모델을 사용하여 상기 위협 객체에 공격을 수행하는 요격모델 모의부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the model simulation unit includes a threat model simulation unit that generates operational information about a threat object based on the simulation training scenario in response to the user command; An operational system model simulation department that creates a mock control center to conduct simulated training; a radar model simulation unit that detects a threat object based on the generated operational information on the threat object, performs enemy identification, and transmits information on the detected threat object to the simulation control center; an engagement system model simulation unit that determines an attack weapon model that can respond to the threat object detected by the radar model simulation unit among a plurality of pre-stored attack weapon models; and an interception model simulation unit that performs an attack on the threat object using the determined attack weapon model.
여기서, 상기 통합 인터페이스 처리부는, 상기 모델저장부에 저장된 적어도 하나의 시험 모델과 적어도 하나의 실제 장비와의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 적어도 하나의 인터페이스 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the integrated interface processing unit is characterized in that it includes at least one interface processing unit configured to process an interface for interworking with at least one test model stored in the model storage unit and at least one actual equipment.
여기서, 상기 통합 인터페이스 처리부는, 상기 위협모델 모의부와 실제 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 위협 인터페이스 처리부; 상기 작전체계모델 모의부와 실제 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 작전체계 인터페이스 처리부; 상기 레이더모델 모의부와 실제 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 레이더 인터페이스 처리부; 상기 교전체계모델 모의부와 실제 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 교전체계 인터페이스 처리부; 및 상기 요격모델 모의부와 실제 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 요격 인터페이스 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the integrated interface processing unit includes a threat interface processing unit configured to process an interface for interworking between the threat model simulation unit and actual equipment; an operational system interface processing unit configured to process an interface for linking between the operational system model simulation unit and actual equipment; a radar interface processing unit configured to process an interface for interworking between the radar model simulation unit and actual equipment; an engagement system interface processing unit configured to process an interface for interworking between the engagement system model simulation unit and actual equipment; and an interception interface processing unit configured to process an interface for interworking between the interception model simulation unit and actual equipment.
여기서, 상기 모델에이전트부는, 시험 모델 개발을 위한 템플릿 환경을 제공하는 모델개발 도구부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the model agent unit includes a model development tool unit that provides a template environment for test model development.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 시험통제부, 상기 시험통제부와 분리되어 위치하며, 적어도 하나의 시험 모델을 저장하는 모델저장부 및 모델에이전트부를 포함하는 통합 M&S 시스템의 운용 방법에 있어서, 시험통제부가, 모의훈련 시나리오에 대한 정보가 포함된 사용자 명령을 인가받고, 상기 사용자 명령에 대응하는 시험 통제 명령을 생성하는 방식으로 모의훈련을 제어하는 단계; 및 상기 모델에이전트부가, 상기 모델저장부에 저장된 적어도 하나의 시험 모델 중에서 상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하는 시험 모델을 선택하여 상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 단계;를 포함한다.An integrated M&S system including a test control unit, a model storage unit that is located separately from the test control unit and stores at least one test model, and a model agent unit, according to an embodiment of the present invention to achieve the above-described object. In the operating method, the test control unit receives a user command containing information about a simulation training scenario and controls the simulation training by generating a test control command corresponding to the user command; And a step of the model agent unit selecting a test model corresponding to the generated test control command from among at least one test model stored in the model storage unit and controlling the selected test model to operate.
여기서, 시험 모델을 선택하여 상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 단계는, 상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하여 모의훈련을 시작하는 경우, 상기 선택된 시험 모델을 플러그-인 플레이(Plug-In and Play) 방식으로 링크하여 모의훈련을 시작하는 것을 특징으로 한다.Here, the step of selecting a test model and controlling the selected test model to operate includes, when starting simulation training in response to the generated test control command, plug-in and play the selected test model. ) is characterized by starting the simulation training by linking in the method.
여기서, 시험 모델을 선택하여 상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 단계는, 상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하여 모의훈련을 종료하는 경우, 상기 선택된 시험 모델을 플러그-아웃(Plug-Out)하여 모의훈련을 종료하는 것을 특징으로 한다.Here, the step of selecting a test model and controlling the selected test model to operate includes, when terminating the simulation training in response to the generated test control command, plugging out the selected test model to simulate the test model. Characterized by the end of training.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합 M&S 시스템 및 이의 운용 방법을 적용함으로써 다양한 시험 환경에서 요구하는 성능을 만족시키기 위해 시험 환경에서 필요한 모델을 선택적으로 동작시킬 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, by applying the integrated M&S system and its operation method, required models can be selectively operated in the test environment to satisfy the performance required in various test environments.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합 M&S 시스템 및 이의 운용 방법을 적용함으로써 통합 시험시스템 환경에서 시험 모델을 재사용할 수 있다.Additionally, according to an embodiment of the present invention, a test model can be reused in an integrated test system environment by applying the integrated M&S system and its operation method.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effects are not explicitly mentioned here, the effects described in the following specification and their potential effects expected by the technical features of the present invention are treated as if described in the specification of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템의 구성을 자세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템의 구성을 자세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템의 운용방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 6의 흐름도에서, 모델에이전트부가, 모델저장부에 저장된 적어도 하나의 시험 모델 중에서 생성된 시험 통제 명령에 대응하는 시험 모델을 선택하여 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 단계를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an integrated M&S system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram to explain in detail the configuration of an integrated M&S system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram schematically showing the configuration of an integrated M&S system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram to explain in detail the configuration of an integrated M&S system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram schematically showing the configuration of an integrated M&S system according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flow chart to explain the operation method of the integrated M&S system according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flowchart of Figure 6 according to an embodiment of the present invention, where the model agent unit selects a test model corresponding to the generated test control command from among at least one test model stored in the model storage unit, and the selected test model operates. This is a drawing to explain in more detail the control steps.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely intended to ensure that the disclosure of the present invention is complete, and that the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and is provided by those skilled in the art It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “가진다”, “가질 수 있다”, “포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소 들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. The terminology used in this application is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular terms include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “have,” “may have,” “includes,” or “may include” refer to features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It is intended to specify the existence, but should be understood as not excluding in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. Terms containing ordinal numbers, such as second, first, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, the second component may be referred to as the first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
본 명세서에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In this specification, identification codes (e.g., a, b, c, etc.) for each step are used for convenience of explanation. The identification codes do not describe the order of each step, and each step is clearly understood in the context. Unless a specific order is specified, events may occur differently from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the opposite order.
또한, 본 명세서에 기재된 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있으며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터 구조들 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다.Additionally, the term '~unit' used in this specification may mean software or hardware components such as FPGA (field-programmable gate array) or ASIC, and the '~unit' performs certain roles. However, '~part' is not limited to software or hardware. The '~ part' may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors. Therefore, as an example, '~ part' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data structures, and variables. The functions provided within the components and 'parts' may be combined into a smaller number of components and 'parts' or may be further separated into additional components and 'parts'.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 플러그-인 모델 기반의 통합 M&S 시스템 및 이의 운용 방법의 다양한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the plug-in model-based integrated M&S system and its operation method according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
본 명세서에 기재된 실시예들은 무기체계 소프트웨어 개발 및 시험에 적용될 수 있다.Embodiments described herein can be applied to weapon system software development and testing.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.Figure 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an integrated M&S system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 통합 M&S 시스템(10)은 시험통제부(100), 모델에이전트부(200) 및 모델저장부(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
시험통제부(100)는 모의훈련 시나리오에 대한 정보가 포함된 사용자 명령을 인가받고, 사용자 명령에 대응하는 시험 통제 명령을 생성하는 방식으로 모의훈련을 제어할 수 있다.The
여기서, 시험 통제 명령은 모의훈련 시작 또는 모의훈련 종료를 제어하기 위한 정보를 포함할 수 있다.Here, the test control command may include information for controlling the start or end of simulation training.
시험통제부(100)가 수신하여 인가받는 사용자 명령은 통합 M&S 시스템(10)의 사용자 및 운용자가 입력하는 것이다. 사용자 명령은 수행하고자 하는 모의훈련의 시험 목적 및 시험 형상이 포함될 수 있다.User commands received and approved by the
모델에이전트부(200)는 모델저장부(300)에 저장된 적어도 하나의 시험 모델 중에서 생성된 시험 통제 명령에 대응하는 시험 모델을 선택하여 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어할 수 있다.The
모델저장부(300)는 적어도 하나의 시험 모델을 저장할 수 있다. 모델저장부(300)는 통합 M&S 시스템(10)과 독립적으로 재사용 가능한 모델을 저장할 수 있다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템의 구성을 자세히 설명하기 위한 블록도이다.Figure 2 is a block diagram to explain in detail the configuration of an integrated M&S system according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 시험통제부(100)는 메인제어부(110) 및 통합 인터페이스 처리부(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
메인제어부(110)는 생성된 시험 통제 명령을 기반으로 모의훈련의 시작과 종료를 제어하고, 생성된 시험 통제 명령을 모델에이전트부(200)로 송신할 수 있다.The
통합 인터페이스 처리부(120)는 선택된 시험 모델이 생성하여 전송하는 정보를 기반으로 모의훈련 생성화면을 전시할 수 있다. 통합 인터페이스 처리부(120)는 디스플레이부(미도시)를 이용하여 선택된 시험 모델이 생성하여 전송하는 정보를 기반으로 모의훈련 생성화면을 전시할 수 있다.The integrated
통합 인터페이스 처리부(120)는 모델저장부(300)에 저장된 적어도 하나의 시험 모델과 적어도 하나의 실제 장비와의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 적어도 하나의 인터페이스 처리부를 포함할 수 있다.The integrated
도 2를 참조하면, 모델에이전트부(200)는 모델제어부(210) 및 모델개발 도구부(220)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
모델제어부(210)는 플러그-인(Plug-In) 방식을 기반으로 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어할 수 있다.The model control unit 210 can control the selected test model to operate based on the plug-in method.
보다 상세하게는, 모델제어부(210)는 생성된 시험 통제 명령에 대응하여 모의훈련을 시작하는 경우, 선택된 시험 모델을 플러그-인 플레이(Plug-In and Play) 방식으로 링크하여 모의훈련을 시작할 수 있고, 모델제어부는(210)는 생성된 시험 통제 명령에 대응하여 모의훈련을 종료하는 경우, 선택된 시험 모델을 플러그-아웃(Plug-Out) 하여 모의훈련을 종료할 수 있다.More specifically, when starting simulation training in response to the generated test control command, the model control unit 210 can start simulation training by linking the selected test model in a plug-in and play manner. When the model control unit 210 terminates the simulation training in response to the generated test control command, the model control unit 210 may plug-out the selected test model to end the simulation training.
모델개발 도구부(220)는 시험 모델 개발을 위한 템플릿 환경을 제공할 수 있다.The model development tool unit 220 may provide a template environment for test model development.
통합 M&S 시스템(10)의 사용자 및 운용자는 모델개발 도구부(220)를 통해 플러그-인-플레이 기반의 아키텍처를 적용한 모델 템플릿을 생성할 수 있다.Users and operators of the
여기서, 생성된 모델 템플릿은 모델의 입출력 인터페이스를 정의한 추상인터페이스인 베이스모델인터페이스(BaseModelInterface)를 상속받을 수 있다.Here, the created model template can inherit BaseModelInterface, an abstract interface that defines the input/output interface of the model.
통합 M&S 시스템(10)의 사용자 및 운용자는 모델개발 도구부(220)에서 제공하는 각종 기능(예를 들어, 좌표계, 타이머 및 산술연산 등)을 활용하여 모델을 개발할 수 있다.Users and operators of the
도 2를 참조하면, 모델저장부(300)는 모델제어부(210)의 제어에 대응하여 사용자 명령에 포함된 모의훈련 시나리오에 근거하여 시험 모델을 모의하는 모델 모의부(310)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
모델저장부(300)는 모델 모의부가 모의한 시험 모델에 대한 정보를 저장할 수 있다.The
모델 모의부(310)는 위협모델 모의부(311), 작전체계모델 모의부(312), 레이더모델 모의부(313), 교전체계모델 모의부(314) 및 요격모델 모의부(315)를 포함할 수 있다.The
위협모델 모의부(311)는 모의훈련 시나리오에 근거하여 위협 객체에 대한 운용 정보를 생성할 수 있다.The threat model simulation unit 311 may generate operational information about the threat object based on the simulation training scenario.
작전체계모델 모의부(312)는 모의훈련 시나리오와 위협 객체의 운용 정보에 근거하여 교전 수행 명령을 생성할 수 있다. 작전체계모델 모의부(312)는 모의훈련 시나리오 또는 수신한 위협 객체의 운용 정보에 근거하여 교전 가능한 교전체계 모델을 결정할 수 있고, 교전 수행 명령을 교전체계모델 모의부(314)로 송신할 수 있다.The operational system model simulation unit 312 may generate an engagement execution command based on the simulation training scenario and operational information of the threat object. The operational system model simulation unit 312 can determine an engagement system model that can be engaged based on the simulation training scenario or the operation information of the received threat object, and transmit an engagement execution command to the engagement system model simulation unit 314. .
레이더모델 모의부(313)는 생성된 위협 객체에 대한 운용 정보에 근거하여 위협 객체를 탐지하고, 적아식별을 수행하며, 탐지한 위협 객체에 대한 정보를 생성할 수 있다. 레이더모델 모의부(313)는 모의훈련 시나리오 및 생성된 위협 객체에 대한 운용 정보에 근거하여 위협 객체를 탐지하고, 적아식별을 수행하며, 이에 대한 정보를 교전체계모델 모의부(314)로 송신할 수 있고, 교전체계모델 모의부(314)로부터 추적 명령을 수신하여, 탐지한 위협 객체에 대해 추적을 수행하고, 추적 정보를 교전체계모델 모의부(314)로 송신할 수 있다.The radar model simulation unit 313 can detect a threat object, perform enemy identification, and generate information about the detected threat object based on the operation information about the generated threat object. The radar model simulation unit 313 detects threat objects based on simulation training scenarios and operational information about the generated threat objects, performs enemy identification, and transmits this information to the combat system model simulation unit 314. It is possible to receive a tracking command from the combat system model simulation unit 314, perform tracking on the detected threat object, and transmit the tracking information to the combat system model simulation unit 314.
교전체계모델 모의부(314)는 미리 저장된 복수의 공격무기 모델들 중에서 상기 레이더모델 모의부가 탐지한 위협 객체에 대응 가능한 공격무기 모델을 결정할 수 있다. 교전체계모델 모의부(314)는 레이더모델 모의부(313)로부터 수신한 추적 정보를 작전체계모델 모의부(312)로 송신할 수 있다.The combat system model simulation unit 314 may determine an attack weapon model that can respond to the threat object detected by the radar model simulation unit from among a plurality of pre-stored attack weapon models. The engagement system model simulation unit 314 may transmit the tracking information received from the radar model simulation unit 313 to the operational system model simulation unit 312.
교전체계모델 모의부(314)는 생성된 교전 수행 명령에 근거하여 미리 저장된 복수의 공격무기 모델들 중에서 레이더모델 모의부(313)가 탐지한 위협 객체에 대응 가능한 공격무기 모델을 결정할 수 있다.The engagement system model simulation unit 314 may determine an attack weapon model that can respond to the threat object detected by the radar model simulation unit 313 from among a plurality of pre-stored attack weapon models based on the generated engagement execution command.
요격모델 모의부(315)는 결정된 공격무기 모델을 사용하여 위협 객체에 공격을 수행할 수 있다.The interception
각 모의부는 각 실제 장비와 각 인터페이스 처리부의 조합으로 대체될 수도 있다.Each simulation unit may be replaced by a combination of each actual device and each interface processing unit.
통합 인터페이스 처리부(120)는 모델저장부(300)에 포함된 위협모델 모의부(311), 작전체계모델 모의부(312), 레이더모델 모의부(313), 교전체계모델 모의부(314) 및 요격모델 모의부(315) 각각에 대응되는 위협 인터페이스 처리부(121), 작전체계 인터페이스 처리부(122), 레이더 인터페이스 처리부(123), 교전체계 인터페이스 처리부(124) 및 요격 인터페이스 처리부(125)를 포함할 수 있다.The integrated
위협 인터페이스 처리부(121), 작전체계 인터페이스 처리부(122), 레이더 인터페이스 처리부(123), 교전체계 인터페이스 처리부(124) 및 요격 인터페이스 처리부(125)에 대해서는 도 4에서 보다 상세하게 설명한다.The threat interface processing unit 121, the operational system interface processing unit 122, the radar interface processing unit 123, the engagement system interface processing unit 124, and the interception interface processing unit 125 will be described in more detail in FIG. 4.
모델저장부(300)에 포함된 위협모델 모의부(311), 작전체계모델 모의부(312), 레이더모델 모의부(313), 교전체계모델 모의부(314) 및 요격모델 모의부(315)와 통합 인터페이스 처리부(120)에 포함된 위협 인터페이스 처리부(121), 작전체계 인터페이스 처리부(122), 레이더 인터페이스 처리부(123), 교전체계 인터페이스 처리부(124) 및 요격 인터페이스 처리부(125) 각각은 모델에이전트부(200)에 포함된 통신 버스(230)를 통하여 모의훈련을 수행하기 위한 메시지를 송수신할 수 있다.Included in the
통신 버스(230)는 모델저장부(300)에 저장된 시험 모델과 통합인터페이스 처리부(120) 간의 메시지 교환을 위한 메시지 교환 버스(PMEU, Platform Message Exchange Unit)일 수 있다.The
모델저장부(300)에 저장된 시험 모델은 메시지 객체(POM, Platform Object Model) 형태로 메시지 교환 버스를 통해 통합인터페이스 처리부(120)와 메시지를 송수신할 수 있다. The test model stored in the
여기서, 통합 M&S 시스템(10)의 사용자 및 운용자는 설정파일을 통해 각각의 시험 모델이 송신 및 수신해야 할 메시지를 사전에 정의할 수 있다.Here, users and operators of the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신 버스(230)는 분산시뮬레이션환경(DDS)으로, 모델 모의부(310)와 인터페이스 처리부(120)는 사전에 정의된 분산시뮬레이션환경에 접속하고, ICD(Interface control document)에 근거하여 메시지를 송수신할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the
통신 버스(230)는 프로세서, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하여 모델 모의부(310)에 포함된 위협모델 모의부(311), 작전체계모델 모의부(312), 레이더모델 모의부(313), 교전체계모델 모의부(314) 및 요격모델 모의부(315) 각각을 통합 인터페이스 처리부(120)에 포함된 위협 인터페이스 처리부(121), 작전체계 인터페이스 처리부(122), 레이더 인터페이스 처리부(123), 교전체계 인터페이스 처리부(124) 및 요격 인터페이스 처리부(125) 각각에 상호 연결할 수 있다.The
보다 상세하게는, 통신 버스(230)는 위협모델 모의부(311)와 위협 인터페이스 처리부(121)를 상호 연결할 수 있다. 통신 버스(230)는 작전체계모델 모의부(312)와 작전체계 인터페이스 처리부(122)를 상호 연결할 수 있다. 통신 버스(230)는 레이더모델 모의부(313)와 레이더 인터페이스 처리부(123)를 상호 연결할 수 있다. 통신 버스(230)는 교전체계모델 모의부(314)와 교전체계 인터페이스 처리부(124)를 상호 연결할 수 있다. 통신 버스(230)는 요격모델 모의부(315)와 요격 인터페이스 처리부(125)를 상호 연결할 수 있다.More specifically, the
통신 버스(230)가 제공하는 연결 구조에 따라, 시험통제부(100)가 수신한 사용자 명령에 포함된 모의훈련 시나리오에 필요한 모델에 대응되는 인터페이스 처리부만이 동작을 수행할 수 있고, 대응되지 않는 인터페이스 처리부는 동작하지 않을 수 있다.According to the connection structure provided by the
예를 들어, 시험통제부(100)가 수신한 사용자 명령에 포함된 모의훈련 시나리오에 필요한 모델이 레이더모델 모의부(313)에 의하여 생성되는 시험 모델 정보인 경우, 시험통제부(100)에 포함된 복수의 인터페이스 처리부 중에서 레이더 인터페이스 처리부(123)만이 동작을 수행하고, 나머지 인터페이스 처리부들은 동작하지 않을 수 있다.For example, if the model required for the simulation training scenario included in the user command received by the
또 다른 예를 들면, 시험통제부(100)가 수신한 사용자 명령에 포함된 모의훈련 시나리오에 필요한 모델이 레이더모델 모의부(313) 및 교전체계모델 모의부(314)에 의하여 생성되는 시험 모델 정보인 경우, 시험통제부(100)에 포함된 복수의 인터페이스 처리부 중에서 레이더 인터페이스 처리부(123) 및 교전체계 인터페이스 처리부(124)만이 동작을 수행하고, 나머지 인터페이스 처리부들은 동작하지 않을 수 있다.For another example, the model required for the simulation training scenario included in the user command received by the
통합시험시스템은 시험 목적에 따라 연동 대상 및 모델 등 참여하는 소프트웨어/하드웨어 형상이 다를 수 있고, 모의 형태(예를 들어, 실시간성) 또한 다를 수 있다.The integrated test system may have different participating software/hardware configurations, such as linkage objects and models, depending on the test purpose, and the simulation type (e.g., real-time) may also be different.
이와 같이 통합 인터페이스 처리부(120)가 수행하는 동작을 세분화하고, 통신 버스(230)가 제공하는 연결 구조를 이용하여 통합 M&S 시스템(10)은 불필요한 자원의 낭비를 방지하고, 신속한 모의시험을 수행할 수 있다.In this way, by subdividing the operations performed by the integrated
도 1 및 도 2에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 통합 M&S 시스템(10)과 연결된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.Not all blocks shown in FIGS. 1 and 2 are essential components, and in other embodiments, some blocks associated with the
도 2에서는 모델저장부(300)가 모델에이전트부(200)를 통하여 시험통제부(100)와 연결되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 모델저장부(300)는 모델에이전트부(200)를 통하여 시험통제부(100)와는 다른 시험통제장치와 연결될 수 있으며, 모델저장부(300)가 직접적으로 또 다른 시험통제장치와 연결될 수도 있다.In Figure 2, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.Figure 3 is a block diagram schematically showing the configuration of an integrated M&S system according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 통합 M&S 시스템(10)은 시험통제부(100), 모델에이전트부(200), 모델저장부(300) 및 무기체계 실제장비(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the
무기체계 실제장비(400)는 시험 목적에 따라서 모델저장부(300)를 대체할 수 있다.The actual
통합 M&S 시스템(10)는 모델저장부(300)에 포함된 모델 모의부(311)를 무기체계 실제장비(400)로 대체함으로써 실제 장비의 성능 및 기능을 시험할 수 있다.The
무기체계 실제장비(400)에 대해서는 도 4에서 보다 상세하게 설명한다.The actual
통합 M&S 시스템(10)은 무기체계 실제장비(400)에 탑재되는 주요 알고리즘의 기능 및 성능을 검증하기 위해 사용될 수 있다.The integrated M&S system (10) can be used to verify the function and performance of the main algorithm mounted on the actual weapon system equipment (400).
시험 목적에 따라 통합 M&S 시스템(10)에 포함된 모의 장비 혹은 실제 장비 중에서 필요한 장비가 선택적으로 결정되고, 이에 따라 시험 형상을 구성할 수 있다.Depending on the purpose of the test, the necessary equipment is selectively determined from the simulated equipment or actual equipment included in the
또한, 통합 M&S 시스템(10)에 포함된 모의 장비 혹은 실제 장비를 동시에 사용할 수 도 있는데, 이를 통해 실제 장비 중 일부의 성능 및 기능 시험과 모의 시험을 혼합하여 동시에 진행할 수도 있다.In addition, simulated equipment or actual equipment included in the integrated M&S system (10) can be used at the same time, which allows simultaneous performance and function testing of some of the actual equipment and simulation testing.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템의 구성을 자세히 설명하기 위한 블록도이다.Figure 4 is a block diagram to explain in detail the configuration of an integrated M&S system according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 무기체계 실제장비(400)는 위협 장비(410), 작전체계 장비(420), 교전체계 장비(430), 레이더 장비(440) 및 요격 장비(450)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the actual
위협 인터페이스 처리부(121)는 모델 모의부(310)와 실제 장비인 위협 장비(410) 간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성될 수 있다.The threat interface processing unit 121 may be configured to process an interface for interworking between the
위협 인터페이스 처리부(121)는 위협모델 모의부(311)와 실제 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성될 수 있다.The threat interface processing unit 121 may be configured to process an interface for interworking between the threat model simulation unit 311 and actual equipment.
작전체계 인터페이스 처리부(122)는 모델 모의부(310)와 실제 장비인 작전체계 장비(420)간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성될 수 있다. 작전체계 인터페이스 처리부(122)는 작전체계모델 모의부(312)와 실제 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성될 수 있다.The operational system interface processing unit 122 may be configured to process an interface for interworking between the
레이더 인터페이스 처리부(123)는 모델 모의부(310)와 실제 장비인 레이더 장비(430)간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성될 수 있다. 레이더 인터페이스 처리부(123)는 레이더모델 모의부(313)와 실제 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성될 수 있다.The radar interface processing unit 123 may be configured to process an interface for interworking between the
교전체계 인터페이스 처리부(124)는 모델 모의부(310)와 실제 장비인 교전체계 장비(440)간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성될 수 있다. 교전체계 인터페이스 처리부(124)는 교전체계모델 모의부(314)와 실제 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성될 수 있다.The engagement system interface processing unit 124 may be configured to process an interface for interworking between the
요격 인터페이스 처리부(125)는 모델 모의부(310)와 실제 장비인 요격 장비(450)간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성될 수 있다. 요격 인터페이스 처리부(125)는 요격모델 모의부(315)와 실제 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성될 수 있다.The interception interface processing unit 125 may be configured to process an interface for interworking between the
위협장비(410)는 실제 시험 환경에서 위협모델 모의부(311)를 대체할 수 있다.The threat equipment 410 can replace the threat model simulation unit 311 in an actual test environment.
작전체계장비(420)는 실제 시험 환경에서 작전체계모델 모의부(312)를 대체할 수 있다.The operational system equipment 420 can replace the operational system model simulation unit 312 in an actual test environment.
레이더장비(430)는 실제 시험 환경에서 레이더모델 모의부(313)를 대체할 수 있다.The radar equipment 430 can replace the radar model simulation unit 313 in an actual test environment.
교전체계장비(440)는 실제 시험 환경에서 교전체계모델 모의부(314)를 대체할 수 있다.The combat field equipment 440 can replace the combat field model simulation unit 314 in an actual test environment.
요격장비(450)는 실제 시험 환경에서 요격모델 모의부(315)를 대체할 수 있다.The
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.Figure 5 is a block diagram schematically showing the configuration of an integrated M&S system according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 통합 M&S 시스템은 복수의 시험통제부(100-1, 100-2 및 100-3)와 연결되어 활용될 수 있다.Referring to Figure 5, the integrated M&S system can be utilized in connection with a plurality of test control units (100-1, 100-2, and 100-3).
종래의 시험시스템과 달리 모델부와 인터페이스부가 하나의 장치로서 결합되어 있는 것이 아니고, 모델에이전트부(200) 및 모델저장부(300)의 재사용이 가능하므로 복수의 시험통제부(100-1, 100-2 및 100-3)를 포함할 수 있고, 포함된 복수의 시험통제부(100-1, 100-2 및 100-3) 중에서 일부만이 동작할 수 도 있다.Unlike conventional test systems, the model unit and the interface unit are not combined as one device, and the
기존의 통합시험시스템은 모델부와 인터페이스부가 하나의 장치로서 결합되어 있어서 새로운 통합시험시스템 개발 시 모델부에 포함된 시험 모델들의 재사용이 불가능하다는 문제점이 있었다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 통합 M&S 시스템(10)을 적용하면, 다양한 통합시험시스템 환경에서 모델저장부(300)에 포함된 시험 모델이 독립적으로 구동할 수 있다.The existing integrated test system had a problem in that the model part and the interface part were combined as one device, making it impossible to reuse test models included in the model part when developing a new integrated test system. By applying the
기존 통합시험시스템은 시험 목적에 관계 없이 모든 모의기(예를 들어, 인터페이스 처리부)가 동작하게 되어 있어서, 시스템 복잡도가 자연스럽게 증가하고 불필요한 자원을 사용하는 문제점이 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 통합 M&S 시스템(10)을 적용하면, 다양한 시험 환경에 대응하여, 모델저장부(300)에 저장된 시험 모델들 중에서 시험 환경에 필요한 시험 모델을 선택하여 동작시킬 수 있다.In the existing integrated test system, all simulators (for example, interface processing units) operate regardless of the test purpose, which naturally increases system complexity and uses unnecessary resources. By applying the
본 발명의 일 실시예에 따른, 통합 M&S 시스템(10)을 적용하면, 시험 모델과 외부 인터페이스(무기체계 ICD 연동)를 분리가능하고, 정형화된 형태의 시험 모델 개발을 통해 개발된 시험 모델을 구조 변경 없이 재사용 할 수 있다.By applying the
본 발명의 일 실시예에 따른, 통합 M&S 시스템(10)을 적용하면, 시험 목적에 따른 소프트웨어/하드웨어 형상을 자유롭게 구성하여 불필요한 리소스를 제거할 수 있다.By applying the
그러면, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 탐지 방법에 대하여 설명한다.Next, a target detection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 M&S 시스템의 운용방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 6 is a flow chart to explain the operation method of the integrated M&S system according to an embodiment of the present invention.
S610 단계에서, 시험통제부(100)가 모의훈련 시나리오에 대한 정보가 포함된 사용자 명령을 인가받고, 상기 사용자 명령에 대응하는 시험 통제 명령을 생성하는 방식으로 모의훈련을 제어할 수 있다.In step S610, the
S620 단계에서, 모델에이전트부(200)가, 모델저장부(300)에 저장된 적어도 하나의 시험 모델 중에서 생성된 시험 통제 명령에 대응하는 시험 모델을 선택하여 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어할 수 있다.In step S620, the
도 6에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 6에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.In FIG. 6, each process is described as being sequentially executed, but this is only an illustrative explanation, and those skilled in the art can change the order shown in FIG. 6 and execute it without departing from the essential characteristics of the embodiments of the present invention. Alternatively, it may be applied through various modifications and modifications, such as executing one or more processes in parallel or adding other processes.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 6의 흐름도에서, 모델에이전트부가, 모델저장부에 저장된 적어도 하나의 시험 모델 중에서 생성된 시험 통제 명령에 대응하는 시험 모델을 선택하여 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 단계를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.Figure 7 is a flowchart of Figure 6 according to an embodiment of the present invention, where the model agent unit selects a test model corresponding to the generated test control command from among at least one test model stored in the model storage unit, and the selected test model operates. This is a drawing to explain in more detail the control steps.
S621 단계에서, 모델에이전트부(200)는 생성된 시험 통제 명령에 대응하여 모의훈련을 시작하는 경우, 선택된 시험 모델을 플러그-인 플레이(Plug-In and Play) 방식으로 링크하여 모의훈련을 시작할 수 있다.In step S621, when the
S622 단계에서, 모델에이전트부(200)는 생성된 시험 통제 명령에 대응하여 모의훈련을 종료하는 경우, 상기 선택된 시험 모델을 플러그-아웃(Plug-Out) 하여 모의훈련을 종료할 수 있다.In step S622, when the
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록 매체로서는 자기기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.Even though all the components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, as long as it is within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be operated by selectively combining one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as a single independent hardware, a program module in which some or all of the components are selectively combined to perform some or all of the combined functions in one or more pieces of hardware. It may also be implemented as a computer program with . In addition, such a computer program can be stored in a computer readable media such as USB memory, CD disk, flash memory, etc. and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. Recording media for computer programs may include magnetic recording media, optical recording media, etc.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
10: 통합 M&S 시스템
100: 시험통제부
110: 메인제어부
120: 통합 인터페이스 처리부
200: 모델에이전트부
210: 모델제어부
220: 모델개발 도구부
300: 모델저장부
310: 모델모의부10: Integrated M&S system
100: Test control department
110: main control unit
120: Integrated interface processing unit
200: Model Agent Department
210: Model control unit
220: Model development tool department
300: Model storage unit
310: Model simulation department
Claims (13)
적어도 하나의 시험 모델을 저장하는 모델저장부; 및
상기 모델저장부에 저장된 적어도 하나의 시험 모델 중에서 상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하는 시험 모델을 선택하여 상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 모델에이전트부;를 포함하고,
상기 모델에이전트부는, 플러그-인(Plug-In) 방식을 기반으로 상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 모델제어부;를 포함하고,
상기 모델저장부는, 상기 모델제어부의 제어에 대응하여 상기 사용자 명령에 포함된 모의훈련 시나리오에 근거하여 시험 모델을 모의하는 모델 모의부;를 포함하고, 상기 모델 모의부가 모의한 시험 모델에 대한 정보를 저장하고,
상기 모델 모의부는, 상기 사용자 명령에 대응하여 상기 모의훈련 시나리오에 근거하여 위협 객체에 대한 운용 정보를 생성하는 위협모델 모의부;
상기 모의훈련 시나리오와 상기 위협 객체의 운용 정보에 근거하여 교전 수행 명령을 생성하는 작전체계모델 모의부;
상기 생성된 위협 객체에 대한 운용 정보에 근거하여 위협 객체를 탐지하고, 적아식별을 수행하며, 상기 탐지한 위협 객체에 대한 정보를 생성하는 레이더모델 모의부;
상기 생성된 교전 수행 명령에 근거하여 미리 저장된 복수의 공격무기 모델들 중에서 상기 레이더모델 모의부가 탐지한 위협 객체에 대응 가능한 공격무기 모델을 결정하는 교전체계모델 모의부; 및
상기 결정된 공격무기 모델을 사용하여 상기 위협 객체에 공격을 수행하는 요격모델 모의부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 M&S 시스템.a test control unit that controls the simulation training by receiving user commands containing information about the simulation training scenario and generating test control commands corresponding to the user commands;
a model storage unit that stores at least one test model; and
A model agent unit that selects a test model corresponding to the generated test control command from among at least one test model stored in the model storage unit and controls the selected test model to operate,
The model agent unit includes a model control unit that controls the selected test model to operate based on a plug-in method,
The model storage unit includes a model simulation unit that simulates a test model based on a simulation training scenario included in the user command in response to the control of the model control unit, and stores information about the test model simulated by the model simulation unit. Save it,
The model simulation unit includes a threat model simulation unit that generates operational information about a threat object based on the simulation training scenario in response to the user command;
an operational system model simulation unit that generates combat execution commands based on the simulation training scenario and operational information of the threat object;
A radar model simulation unit that detects a threat object based on the generated operational information about the threat object, performs enemy identification, and generates information about the detected threat object;
an engagement system model simulation unit that determines an attack weapon model capable of responding to the threat object detected by the radar model simulation unit among a plurality of attack weapon models pre-stored based on the generated engagement performance command; and
An integrated M&S system comprising: an intercept model simulation unit that performs an attack on the threat object using the determined attack weapon model.
상기 시험통제부는,
상기 생성된 시험 통제 명령을 기반으로 모의훈련의 시작과 종료를 제어하고, 생성된 시험 통제 명령을 상기 모델에이전트부로 송신하는 메인제어부; 및
상기 선택된 시험 모델이 생성하여 전송하는 정보를 기반으로 모의훈련 생성화면을 전시하는 통합 인터페이스 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 M&S 시스템.According to paragraph 1,
The test control department,
a main control unit that controls the start and end of simulation training based on the generated test control command and transmits the generated test control command to the model agent unit; and
An integrated M&S system comprising: an integrated interface processing unit that displays a simulation training creation screen based on information generated and transmitted by the selected test model.
상기 모델제어부는,
상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하여 모의훈련을 시작하는 경우,
상기 선택된 시험 모델을 플러그-인 플레이(Plug-In and Play) 방식으로 링크하여 모의훈련을 시작하는 것을 특징으로 하는 통합 M&S 시스템.According to paragraph 1,
The model control unit,
When starting simulation training in response to the test control command generated above,
An integrated M&S system that starts simulation training by linking the selected test model in a plug-in and play manner.
상기 모델제어부는,
상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하여 모의훈련을 종료하는 경우,
상기 선택된 시험 모델을 플러그-아웃(Plug-Out) 하여 모의훈련을 종료하는 것을 특징으로 하는 통합 M&S 시스템.According to paragraph 1,
The model control unit,
When terminating the simulation training in response to the test control command generated above,
An integrated M&S system characterized in that the simulated training is terminated by plugging out the selected test model.
상기 통합 인터페이스 처리부는,
상기 모델저장부에 저장된 적어도 하나의 시험 모델과 적어도 하나의 실제 장비와의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 적어도 하나의 인터페이스 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 M&S 시스템.According to paragraph 2,
The integrated interface processing unit,
An integrated M&S system comprising at least one interface processing unit configured to process an interface for interworking with at least one test model stored in the model storage unit and at least one actual equipment.
상기 통합 인터페이스 처리부는,
상기 모델 모의부와 실제 장비인 위협 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 위협 인터페이스 처리부;
상기 모델 모의부와 실제 장비인 작전체계 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 작전체계 인터페이스 처리부;
상기 모델 모의부와 실제 장비인 레이더 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 레이더 인터페이스 처리부;
상기 모델 모의부와 실제 장비인 교전체계 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 교전체계 인터페이스 처리부; 및
상기 모델 모의부와 실제 장비인 요격 장비간의 연동을 위한 인터페이스를 처리하도록 구성된 요격 인터페이스 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 M&S 시스템.According to clause 8,
The integrated interface processing unit,
a threat interface processing unit configured to process an interface for linking between the model simulation unit and a threat device that is an actual device;
an operational system interface processing unit configured to process an interface for linking between the model simulation unit and the operational system equipment, which is actual equipment;
a radar interface processing unit configured to process an interface for linking between the model simulation unit and the actual radar equipment;
An engagement system interface processing unit configured to process an interface for linking between the model simulation unit and the engagement system equipment, which is actual equipment; and
An integrated M&S system comprising: an interception interface processing unit configured to process an interface for linking between the model simulation unit and the interceptor equipment, which is actual equipment.
상기 모델에이전트부는,
시험 모델 개발을 위한 템플릿 환경을 제공하는 모델개발 도구부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 M&S 시스템.According to paragraph 1,
The model agent department,
An integrated M&S system comprising a model development tool unit that provides a template environment for test model development.
시험통제부가, 모의훈련 시나리오에 대한 정보가 포함된 사용자 명령을 인가받고, 상기 사용자 명령에 대응하는 시험 통제 명령을 생성하는 방식으로 모의훈련을 제어하는 단계; 및
상기 모델에이전트부가, 상기 모델저장부에 저장된 적어도 하나의 시험 모델 중에서 상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하는 시험 모델을 선택하여 상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 단계는,
상기 모델에이전트부에 포함되는 모델제어부가, 플러그-인(Plug-In) 방식을 기반으로 상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 모델저장부는, 상기 모델제어부의 제어에 대응하여 상기 사용자 명령에 포함된 모의훈련 시나리오에 근거하여 시험 모델을 모의하는 모델 모의부;를 포함하고, 상기 모델 모의부가 모의한 시험 모델에 대한 정보를 저장하고,
상기 모델 모의부는, 상기 사용자 명령에 대응하여 상기 모의훈련 시나리오에 근거하여 위협 객체에 대한 운용 정보를 생성하는 위협모델 모의부;
상기 모의훈련 시나리오와 상기 위협 객체의 운용 정보에 근거하여 교전 수행 명령을 생성하는 작전체계모델 모의부;
상기 생성된 위협 객체에 대한 운용 정보에 근거하여 위협 객체를 탐지하고, 적아식별을 수행하며, 상기 탐지한 위협 객체에 대한 정보를 생성하는 레이더모델 모의부;
상기 생성된 교전 수행 명령에 근거하여 미리 저장된 복수의 공격무기 모델들 중에서 상기 레이더모델 모의부가 탐지한 위협 객체에 대응 가능한 공격무기 모델을 결정하는 교전체계모델 모의부; 및
상기 결정된 공격무기 모델을 사용하여 상기 위협 객체에 공격을 수행하는 요격모델 모의부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 M&S 시스템 운용 방법.In a method of operating an integrated M&S system including a test control unit, a model storage unit storing at least one test model, and a model agent unit,
Controlling the simulation training in such a way that the test control unit receives a user command containing information about the simulation training scenario and generates a test control command corresponding to the user command; and
A step of the model agent unit selecting a test model corresponding to the generated test control command from among at least one test model stored in the model storage unit and controlling the selected test model to operate,
The step of controlling the selected test model to operate is,
A model control unit included in the model agent unit controls the selected test model to operate based on a plug-in method,
The model storage unit includes a model simulation unit that simulates a test model based on a simulation training scenario included in the user command in response to the control of the model control unit, and stores information about the test model simulated by the model simulation unit. Save it,
The model simulation unit includes a threat model simulation unit that generates operational information about a threat object based on the simulation training scenario in response to the user command;
an operational system model simulation unit that generates combat execution commands based on the simulation training scenario and operational information of the threat object;
A radar model simulation unit that detects a threat object based on the generated operational information about the threat object, performs enemy identification, and generates information about the detected threat object;
an engagement system model simulation unit that determines an attack weapon model capable of responding to the threat object detected by the radar model simulation unit among a plurality of attack weapon models pre-stored based on the generated engagement performance command; and
An integrated M&S system operation method comprising: an intercept model simulation unit that performs an attack on the threat object using the determined attack weapon model.
시험 모델을 선택하여 상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 단계는,
상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하여 모의훈련을 시작하는 경우,
상기 선택된 시험 모델을 플러그-인 플레이(Plug-In and Play) 방식으로 링크하여 모의훈련을 시작하는 것을 특징으로 하는 통합 M&S 시스템 운용 방법.According to clause 11,
The step of selecting a test model and controlling the selected test model to operate is:
When starting simulation training in response to the test control command generated above,
An integrated M&S system operation method, characterized in that the simulation training is started by linking the selected test model in a plug-in and play manner.
시험 모델을 선택하여 상기 선택된 시험 모델이 동작하도록 제어하는 단계는,
상기 생성된 시험 통제 명령에 대응하여 모의훈련을 종료하는 경우,
상기 선택된 시험 모델을 플러그-아웃(Plug-Out)하여 모의훈련을 종료하는 것을 특징으로 하는 통합 M&S 운용 방법.According to clause 11,
The step of selecting a test model and controlling the selected test model to operate is:
When terminating the simulation training in response to the test control command generated above,
An integrated M&S operation method characterized in that the simulation training is terminated by plugging out the selected test model.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020220042921A KR102660039B1 (en) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | Integrated modeling and simulation system based on plug in model and its operation method |
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| KR1020220042921A KR102660039B1 (en) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | Integrated modeling and simulation system based on plug in model and its operation method |
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| KR102037947B1 (en) | 2018-06-22 | 2019-10-29 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Method, Apparatus and System for Training for Interworking Identification Friend or Foe |
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| KR102180046B1 (en) | 2018-12-05 | 2020-11-17 | 국방과학연구소 | Battlefield Modeling and Simulation System based on Multi-Resolution Model, and controlling method thereof |
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Patent Citations (1)
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| KR102037947B1 (en) | 2018-06-22 | 2019-10-29 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Method, Apparatus and System for Training for Interworking Identification Friend or Foe |
Non-Patent Citations (1)
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| 이용헌 외 4, "M&S 컴포넌트의 신속 개발과 재사용을 위한 프레임워크 및 도구 개발, 한국시뮬레이션학회 논문지, 제22권 제4호, 2013.12.31. 1부.* |
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