KR102658331B1 - 컨테이너 추적 - Google Patents

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Abstract

컨테이너 추적 시스템은 그 사이에 갭(G)을 갖는 실질적으로 평행한 측면(12)으로 배열된 복수의 금속 컨테이너와, 갭(G) 내에 위치되고 평행한 측면(12)을 가로지르는 횡방향 전자기(TEM) 파를 여기하도록 구성된 안테나(1)를 갖는 적어도 하나의 RF 송신기를 포함한다.

Description

컨테이너 추적
본 발명은 운송화물 컨테이너(intermodal freight container)와 같은 선적 컨테이너의 RF(radio frequency) 추적을 위한 구성에 관한 것이다.
운송화물 컨테이너와 같은 선적 컨테이너는 전형적으로 길이가 8 내지 56 피트(2.4 내지 17 m)이고 높이가 8피트 내지 9피트 6인치(2.4 내지 2.9 m)인 표준화 된 재사용 가능한 직사각형 스틸 박스를 포함하며, ISO 6436을 준수할 수 있다. 이러한 컨테이너는 해상 및 육상을 통한 물건 운송을 위해 널리 사용되고, 따라서 개별 컨테이너를 식별하고 그들의 위치를 추적하며 및/또는 그들로부터 상태 정보를 받을 수 있어야 한다.
컨테이너 추적을 위한 기존의 무선 솔루션은 자유 공간 조건에서는 잘 작동하지만, 컨테이너가 컨테이너의 스택, 예를 들어 부두 환경 또는 선박에 위치하는 경우에는 별로 좋지 않다.
특허 공보 US-A-7414571은 스택 내의 컨테이너들 사이의 갭에서 근접 장(near field) 거동을 이용하는 저주파 송신기 태그를 개시한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들 중 하나는, 부두 또는 선박과 같은 환경에서 적층된 컨테이너를 용이하게 추적하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 청구항 1에 따른 RF 태그가 제공된다. 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 청구항 14에 따른 컨테이너 추적 시스템이 제공된다.
본 발명의 실시예는 컨테이너가 적층될 때 컨테이너 벽에 의해 생성된 채널을 사용하여 전송 도파관의 그것과 유사한 전파 환경을 생성할 수 있다. 위의 환경에서의 RF 전파에 대한 연구와 조사는, 올바른 전파 방법을 사용할 때 RF 방사 경로가 컨테이너 스택에 의해 향상될 수 있음을 보여준다. 컨테이너 스택 내의 채널은 포지티브 RF 방사 환경을 생성하는 RF 방사를 채널링하는 도파관처럼 작용한다.
컨테이너가 선박의 선체 또는 갑판과 같은 폐쇄된 환경에서 밀접하게 이격된 경우, 차폐된 외장은 무선 전파(radio wave)의 전파(propagation)를 위한 고반사성(highly reflective) 환경을 형성한다.
전자기파는 잠재적으로 특정 조건 하에서 적층된 또는 인접한 컨테이너의 간격 사이에서 매우 효율적으로 전파 할 수 있다. 인접한 컨테이너의 벽은 평행-플레이트 전송 라인(또는 도파관)을 형성하며 여기서 벽의 범위는 무한대로 나아간다. 실제로 컨테이너의 크기는 유한하지만, 실용적인 주파수의 파장(868MHz에서 ~0.35m)에 비해 전기적으로 크다. 따라서 컨테이너 벽과 틈새는 평행 플레이트 전송 라인에 근접한 것으로 고려될 수 있다.
평행-플레이트 전송 라인은 갭이 반 파장(half wavelength)보다 큰 경우 도파관-유형 모드(횡전-TE(transverse electric) 및/또는 횡자-TM(transverse magnetic))를 지원할 수 있다. 그러나, 일반적인 컨테이너 간격은 반 파장보다 훨씬 적으며, 이는 TE 및 TM 파의 지원을 배제시킨다.
본 발명자들은 평행한 벽들 사이의 간격이 반 파장보다 훨씬 작을 수 있고 다만 횡방향 전자기(TEM) 파가 평행 한 컨테이너 벽들 사이에서 여기되는 경우에만 RF 전파를 여전히 지원할 수 있다는 것을 발견했다. TEM 파의 전파는 전기장 성분이 평행 플레이트(즉, 컨테이너 벽)에 수직이 되는 것을 요구한다. 따라서 근접-이격된 컨테이너 벽 사이에 배치된 RF 태그는 컨테이너 벽에 대해 직각으로 전기장을 주로 생성하는 안테나를 가져야 한다. 컨테이너 벽에 평행한 평면 안테나 설계(예를 들어, RFID 애플리케이션에 통상적으로 사용되는 인쇄된 루프 안테나 설계)는 이러한 목적을 위한 TEM 파의 발생과 전적으로 호환되지 않을 것이다. 적절한 안테나의 예는 벽에 수직인 짧은 모노폴일 수 있다.
강철 컨테이너 벽(강철은 UHF 및 마이크로파 주파수에서의 손실성(lossy) 전도체이다)의 사용 가능성에도 불구하고, 평행 플레이트 전송 라인의 감쇠 상수는 낮다. 다시 말해, 컨테이너 벽들 사이의 RF 에너지의 전달은 매우 효율적 일 수 있으며, 컨테이너 선박의 보관소 내의 큰 체적(구획)을 커버할 수 있다.
근접-이격된 평행 플레이트들 사이에 삽입될 수 있는 안테나는 비교적 소형(compact)이어야 한다. 또한, 평행 플레이트들 사이에서 TEM 파를 여기시키기 위해, 안테나는 평행 플레이트에 수직한 상당한 전기장을 생성해야 한다. 바람직하게는, 안테나는 디튜닝(detuning)에 의해 야기되는 성능의 현저한 차이 없이 단일 컨테이너(즉, 개방 전파)에 대해 또는 평행-플레이트 시나리오(즉, 전송 라인)에 대해 모두 효과적으로 작동할 수 있어야 한다.
인접하거나 적층된 컨테이너들 사이에 배치된 RF 태그는 낮은 프로파일(low profile)이어야 한다. 그것의 차지공간(footprint)은 주로 회로 기판 및/또는 배터리 치수에 의해 결정될 수 있으며, 반면에 그것의 높이는 제한된 가용 공간(일반적인 컨테이너 주름의 깊이 이하일 수 있음)에 의해 결정될 것이다.
본 발명의 실시 예는 평행한 플레이트들 사이에 배치되는 것을 허용하고 평행한 플레이트들에 수직인 상당한 크기의 전계 성분을 발생시키는 역-L 또는 역-F 안테나를 포함하며, 그에 의해 원하는 TEM 파를 여기시킨다.
TEM 파의 전계 성분은 2개의 평행한 플레이트에 직각으로 배향되고, 따라서 인접한 및/또는 적층된 컨테이너들 사이에서 RF 에너지의 효율적인 전달을 제공한다.
본 발명의 측면은 첨부된 청구 범위를 참조하여 정의된다.
이제 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 단지 예로서 설명될 것이다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 역-L 안테나의 모델 및 시뮬레이션된 방사 패턴을 각각 도시한다.
도 2a 및 2b는 자유 공간에서 역-L 안테나에 의해 생성된 전계의 시뮬레이션된 파이(phi) 및 세타(theta) 성분을 각각 도시한다.
도 3은 자유 공간에서 역-L 안테나의 시뮬레이션된 반사 손실을 보여준다.
도 4는 평행 금속 플레이트 사이의 역-L 안테나의 시뮬레이션된 반사 손실을 보여준다.
도 5는 본 발명의 실시예에서의 안테나를 포함하는 RF 태그의 개략도이다.
도 6은 컨테이너의 측면에 RF 태그를 장착하는 개략도이다.
도 7은 복수의 RF 태그와 함께 사용하기 위한 시스템 아키텍처의 다이어그램이다.
안테나 디자인
도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에서의 역-L 안테나의 성능을 도시한다.
도 1a는 (도 1a 및 도 1b에 도시된 z 방향과 같이) 접지 평면(2)에 실질적으로 수직으로 연장되는 제1 부분(1a), 및(x 방향과 같이) 접지 평면(2)과 실질적으로 평행하게 연장되는 제2 부분(1b)을 포함하는 역-L 안테나(1)를 도시한다. 접지 평면(2)은 이하에서 더 설명되는 바와 같이 안테나(1)에 다른 구성요소를 연결하기 위한 PCB(인쇄 회로 기판)를 포함 할 수 있다.
도 1b는 역-L 안테나(1)의 시뮬레이션된 방사 패턴을 도시한다. 시뮬레이션된 피크 안테나 이득은 약 2.7dBi이다. 도 1b에 도시된 안테나 방사 패턴은 총 전계 강도와 관련되며, 이는 안테나 편파(polarization)에 대한 통찰력을 제공하지 않는다. 도 2a 및 도 2b는 자유 공간에서 안테나(1)에 의해 생성된 전계의 시뮬레이션된 파이(phi) 및 세타(theta) 성분(구면 좌표)을 각각 도시한다. 세타 성분으로부터(도 2b), 접지 평면(2)에 수직으로 생성될 수 있는 상당한 전계 성분이 있고 따라서 접지 평면(2)에 평행한 2개의 평행 플레이트들 사이에서 TEM 파를 여기시키는데 적합하다.
도 3은 개선된 역-L 안테나에 대한 시뮬레이션된 반사 손실(return loss)을 도시한다. 이 설계는 50 옴까지 매우 양호한 임피던스 정합을 보여준다. 10dB 반사 손실에서의 대역폭은 약 600MHz이며, 이는 큰 값이다.
대안의 역-F 안테나 설계가 고려되어, 정합 영역(matching section)을 통합하여 50 옴까지 임피던스 매칭을 가능하게 한다. 그러나, 접지 평면(2)의 급전점 위치(feedpoint position)와 치수를 조정함으로써 보다 단순한 역-L 안테나로 양호한 일치가 달성되었다. 일례로서, PCB는 (x 및 y 방향으로) 80 x 60 mm 치수를 가질 수 있고, 안테나 와이어는 (z 방향으로) 약 20 mm 수직 및 (x 방향으로) 약 12 mm 수평의 치수를 가질 수 있고, 코너로부터 (x 및 y 방향으로) 약 12 x 10 mm 의 급전점 위치를 가질 수 있다.
평행 플레이트의 효과
자유 공간에서의 역-L 안테나(1)의 시뮬레이션된 반사 손실은 매우 양호했다. 그러나, 이 설계는 서로 가깝게 이격된 두 개의 금속 플레이트들 사이에 배치될 때 양호한 정합을 제시해야 한다.
도 4는 40 mm 간격으로 평행한 플레이트들 사이에 위치된 역-L 안테나(1)에 대한 시뮬레이션된 반사 손실을 도시한다. 2.4 GHz에서의 반사 손실은 자유 공간에서의 안테나 설계와 비교할 때 좋지는 않지만 정합은 여전히 적절하다. 약간의 하향 주파수 시프트가 있지만, 대안의 역-F 안테나보다는 훨씬 작다.
시뮬레이션된 반사 손실에서의 추가 응답은 안테나(1)가 평행한 플레이트들 사이에 배치된 결과이다. 그러나, 이러한 추가 응답은 관심 주파수에서 안테나(1)의 동작에 영향을 미치지 않는다.
실험 - 자유 공간 성능
2.4GHz의 RF 소스에 연결된 역-L 안테나(1)는 지지를 위한 비-도전성 테이블 상에 놓여진다. 9.5dBi 이득을 갖는 수신 안테나는 스펙트럼 분석기에 연결되고 역-L 안테나(1)로부터 0.5m에 위치된다. 2.4GHz에서 0.5m 이상의 자유-공간 경로 손실은 34.0dB이다.
역-L 안테나(1)는 방위각(azimuth)으로 회전되고, 수신 안테나에서의 피크 전력은 스펙트럼 분석기 상에서 측정 되었다. 수신 안테나는 최대 전력 레벨 및 그에 따른 최대 이득을 측정하기 위해 '피크 업(peaked up)' 된다. 수신 안테나는 또한 별도의 수직 및 수평 편파된 성분들을 측정하기 위해 회전되었다. 프리스 전송 공식(Friis transmission foumula)은 안테나 이득을 결정하는데 사용되었다. 측정 결과는 하기 표 1에 제시된다. 역-L 안테나의 피크 측정 이득은 2.5dBi였으며, 이는 피크 시뮬레이션 이득인 2.7dBi와 일치한다.
<표 1 : 역-L 안테나의 측정된 자유-공간 이득>
방위각
(도) 		편파 수신된
전력
(dBm) 		경로
손실
(dB) 		수신 안테나 이득 (dBi) 전송 전력
(dBm) 		역-L 안테나 이득
(dBi)
0 수직 26.0 34.0 +9.5 4.0 +2.5
0 수평 36.5 34.0 +9.5 4.0 8.0
90 수직 29.5 34.0 +9.5 4.0 1.0
90 수평 32.5 34.0 +9.5 4.0 4.0
180 수직 27.5 34.0 +9.5 4.0 +1.0
180 수평 26.5 34.0 +9.5 4.0 +2.0
270 수직 31.0 34.0 +9.5 4.0 2.5
270 수평 28.0 34.0 +9.5 4.0 +0.5
실험 - 평행 플레이트 성능
이후, 2개의 평행한 플레이트 사이에 역-L 안테나(1)를 배치하고 측정을 반복 하였다. 그 결과가 하기 표 2에 나타난다. 플레이트 사이의 최대 안테나 이득은 +9.0 dBi로 측정되었으며, 이는 자유 공간에서의 그것보다 6.5 dB 높다. 수평 편파에 대한 이득은, TEM 파 편파(TEM wave polarization)가 이 평행 플레이트에 대해 수직이기 때문에 감소된다.
<표 2 : 2개의 평행 플레이트 사이의 역-L 안테나의 측정 이득>
방위각
(도) 		편파 수신된
전력
(dBm) 		경로
손실
(dB) 		수신 안테나 이득 ( dBi ) 전송 전력
(dBm) 		역-L 안테나 이득
(dBi)
0 수직 24.5 34.0 +9.5 4.0 +4.0
0 수평 38.5 34.0 +9.5 4.0 10.0
45 수직 31.5 34.0 +9.5 4.0 3.0
45 수평 32.5 34.0 +9.5 4.0 4.0
90 수직 19.5 34.0 +9.5 4.0 +9.0
90 수평 33.0 34.0 +9.5 4.0 4.5
135 수직 22.0 34.0 +9.5 4.0 +6.5
135 수평 30.0 34.0 +9.5 4.0 1.5
180 수직 20.5 34.0 +9.5 4.0 +8.0
180 수평 36.0 34.0 +9.5 4.0 7.5
225 수직 20.5 34.0 +9.5 4.0 +8.0
225 수평 31.0 34.0 +9.5 4.0 2.5
270 수직 19.5 34.0 +9.5 4.0 +9.0
270 수평 33.0 34.0 +9.5 4.0 4.5
315 수직 21.0 34.0 +9.5 4.0 +7.5
315 수평 25.5 34.0 +9.5 4.0 +3.0
결론
전술한 시뮬레이션 및 실험은, 갑판-아래 환경에서 인접/적층 컨테이너 사이의 좁은 갭에서 효율적인 전파가 발생할 수 있음을 나타낸다. 이것은, 효율적이고, 2개의 밀접하게 이격된 평행 플레이트 사이에 두었을 때 상당히 디튜닝하지 않고, 평행 플레이트에 수직인 상당한 전계 성분을 발생시키는, 실용적인 안테나의 설계로 귀결된다.
2개의 평행한 플레이트 사이에 배치된 안테나의 설계는 안테나가 2개의 근접 이격된 플레이트 사이에서 TEM 파를 여기시켜야 하기 때문에 중요하다. TEM 파는 강철로 만들어진 2개의 평행 플레이트 사이에서 낮은 손실로 효율적으로 전파할 수 있다.
전반적으로, 상기 결과는 선적 컨테이너가 상기 데크의 경우뿐만 아니라 컨테이너 선의 보관실(hold) 내에 깊게 위치된 컨테이너 및 태그의 상황에 대해서도 RF 태그에 의해 모니터링될 수 있다는 것을 보여주며, 이는 적절한 안테나 또는 기지국이 주어진 보관실 구역 내에 위치됨을 전제로 한다.
태그 디자인
전술한 안테나 설계는 예를 들어 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 컨테이너 상에 장착하기 위한 RF 태그(7)에 통합될 수 있다. RF 태그(7)는 안테나(1)에 연결된 트랜시버(4) 및 프로세서(6)를 포함한다. 트랜시버(4)는 바람직하게는 접지 평면(2)을 형성하는 PCB 상에 장착된 집적 회로(IC)를 포함할 수 있다. 단방향 전송만이 요구되는 경우, 트랜시버(4)는 대신에 송신기일 수 있다. 프로세서(6)는 저전력 마이크로프로세서를 포함할 수 있으며, 바람직하게는 PCB 상에 장착된다. 선택적으로, 예를 들어 RF 태그(7) 및/또는 태그(7)가 부착된 컨테이너의 상태 정보를 제공하기 위해 하나 이상의 상태 입력(점선으로 도시됨)이 프로세서(6)에 제공될 수 있다.
프로세서(6)는 RF 태그(7)의 신원(identity), 이벤트 시간 및 상태 데이터와 같은 메시지 데이터를 포함하는 데이터를 주기적으로 송신하도록 트랜시버(4)를 제어한다. 이들 전송은 태그를 실질적으로 유일하게 식별하는 적어도 하나의 태그 ID, 및 선택적으로 메시지 데이터(예를 들어, 전술한 상태 정보를 포함함), 이벤트 타이밍 데이터 및/또는 에러 정정 데이터를 포함하는 UNB(초 협대역) 전송일 수 있다. 이러한 전송에 사용되는 주파수 스펙트럼은 RFID 통신을 위해 예약된 주파수 스펙트럼일 수 있다(예를 들어, 예를 들어, 865-868 MHz 또는 2446-2454 MHz).
트랜시버(4) 및 프로세서(6)에 전력을 제공하기 위해 전원(미도시)도 제공된다. 상기 전원은 바람직하게는 배터리이며; 이것은 태그의 사용 수명을 연장하기 위해 재충전 가능할 수 있지만, 현재 사용할 수 있는 재충전 배터리는 1 년 내에 현저하게 자가-방전된다. 적은 유지비(low maintenance)가 중요한 컨테이너 추적과 같은 애플리케이션의 경우 리튬 금속 1차 배터리와 같이 수명이 긴 비-충전식 배터리가 사용될 수 있다.
RF 태그(7)는 도 6에 도시된 바와 같이 하우징(10)을 포함할 수 있다. 바람직하게는, RF 태그(7)는 자체-내장형(self-contained)이며 하우징(10) 내에 배터리와 같은 모든 필수 구성요소를 포함한다. 전술한 '평행 플레이트'모드에서의 사용을 가능하게 하기 위해, RF 태그(7)는 컨테이너의 측벽(12)에 고정되고, 그에 따라 안테나(1)가 인접한 컨테이너의 평행한 벽(12) 사이의 갭(G)에 위치될 것이고, 접지 평면(2)은 실질적으로 측벽(12)에 평행하다. 측벽(12)이 주름잡힌(corrugated) 경우, 손상을 방지하기 위해 RF 태그(7)는 주름 내에 고정될 수 있다.
시스템 아키텍쳐
도 7은 RF 태그(7)가 사용될 수 있는, 컨테이너 추적을 위한 시스템 아키텍처의 예를 도시한다. RF 태그(7)는 전술한 바와 같이, 예를 들어 부두 또는 컨테이너 저장 설비에서, 선박의 갑판 상에 또는 보관실 내에 설치될 수 있는 하나 이상의 기지국(14)에 주기적으로 데이터를 전송한다.
기지국(14)은 기지국(14)의 소재지에서 중앙 통신 시스템(16)과 통신한다; 이것은 일반적으로 유선 연결을 통해 행해진다. 중앙 통신 시스템(16)은 위성 터미널(18) 및 위성(20)을 통해 추적 데이터베이스(24)와 통신하는 위성 지구국(22)과 통신한다. 이러한 방식으로, 추적 데이터베이스(24)는 RF 태그에 의해 송신된 데이터 및 선택적으로 기지국(14) 또는 중앙 통신 시스템과 같은 시스템의 다른 부분에 의해 추가된 추가적인 위치 및/또는 상태 데이터를 저장한다. 추적 데이터베이스(24)는 컨테이너 추적 애플리케이션(26)에 의해 질의(queried)될 수 있다.
대체 실시예
많은 대안적인 실시예들이 구상될 수 있으며, 이는 그럼에도 불구하고 청구 범위에 의해 규정된 본 발명의 범위 내에 있는 것이다. 본 명세서에 개시된 임의의 및 모든 신규한 사상 및 이들의 조합에 대해 보호가 추구되는 것으로 이해된다. 반대로 언급되지 않는 한, 각 실시예의 특징은 임의의 다른 특징과 조합될 수 있다.

Claims (18)

  1. 컨테이터 추적 시스템으로서,
    금속 벽(12)을 갖는 복수의 컨테이너를 포함하고,
    상기 컨테이너 중 적어도 하나는 컨테이너의 추적을 위해 그것의 금속 벽(12) 상에 탑재된 RF 태그(7)를 가지며,
    상기 RF 태그(7)는 안테나(1)를 갖고,
    상기 안테나(1)는 상기 안테나(1)의 접지 평면(2)에 대하여 횡방향 전자기(TEM; transverse electromagnetic) 파를 여기시키도록 구성되며,
    상기 접지 평면(2)은 상기 금속 벽(12)에 평행하고,
    상기 컨테이너는, 상기 컨테이너 중 인접한 것들의 금속 벽(12)이 도파로(waveguide)를 형성하도록 구성되며,
    상기 도파로에서 상기 안테나(1)는 상기 TEM 파를 여기시키도록 구성되며, 그것의 전계 성분은 상기 금속 벽(12)에 수직인, 컨테이너 추적 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 안테나(1)는 모노폴 안테나를 포함하는, 컨테이너 추적 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 안테나(1)는 역-L 안테나를 포함하는, 컨테이너 추적 시스템.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 안테나(1)는 역-F 안테나를 포함하는, 컨테이너 추적 시스템.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 접지 평면(2)은 인쇄 회로 기판(PCB)을 포함하는, 컨테이너 추적 시스템.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 RF 태그(7)는,
    상기 안테나(1)에 연결된 RF 송신기(4), 및
    상기 RF 태그(7)에 관한 데이터를 송신하도록 상기 RF 송신기(4)를 제어하도록 구성된 프로세서(6)를 포함하는, 컨테이너 추적 시스템.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 컨테이너는 운송화물 컨테이너를 포함하는, 컨테이너 추적 시스템.
  8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 RF 태그(7)와의 RF 통신을 위한 적어도 하나의 기지국(14), 및
    상기 RF 태그(7)로부터의 추적 정보를 상기 적어도 하나의 기지국(14)을 통해 수신하기 위한 추적 데이터베이스(24)를 포함하는, 컨테이너 추적 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 적어도 하나의 기지국(14)은 위성(20)을 통해 상기 추적 데이터베이스(24)와 통신하는, 컨테이너 추적 시스템.
  10. 금속 벽(12)을 갖는 컨테이너를 추적하는 방법으로서,
    a. 상기 금속 벽(12) 상에 RF 태그(7)를 탑재하는 단계로서, 상기 RF 태그(7)는 안테나(1)를 갖고, 상기 안테나(1)는 상기 안테나(1)의 접지 평면(2)에 대하여 횡방향 전자기(TEM; transverse electromagnetic) 파를 여기시키도록 구성되며, 상기 접지 평면(2)은 상기 금속 벽(12)에 평행하는, 단계;
    b. 평행하고 사이에 갭을 갖는 금속 벽(12)을 갖는 복수의 컨테이너 내에 컨테이너를 구성하는 단계로서, 상기 금속 벽(12)이 도파로(waveguide)를 형성하도록 하는, 단계;
    c. 상기 컨테이너의 상기 RF 태그(7)를 사용하여, 상기 갭에서 TEM 파를 여기시키는 단계로서, 그것의 전계 성분은 상기 금속 벽(12)에 수직인, 단계를 포함하는, 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 안테나(1)는 모노폴 안테나를 포함하는, 방법.
  12. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 안테나(1)는 역-L 안테나를 포함하는, 방법.
  13. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 안테나(1)는 역-F 안테나를 포함하는, 방법.
  14. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 접지 평면(2)은 인쇄 회로 기판(PCB)을 포함하는, 방법.
  15. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 RF 태그(7)는,
    상기 안테나(1)에 연결된 RF 송신기(4), 및
    상기 RF 태그(7)에 관한 데이터를 송신하도록 상기 RF 송신기(4)를 제어하도록 구성된 프로세서(6)를 포함하는, 방법.
  16. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 컨테이너는 운송화물 컨테이너를 포함하는, 방법.
  17. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 RF 태그(7)로부터의 추적 정보를 적어도 하나의 기지국(14)으로 전송하는 단계 및 추적 데이터베이스(24) 내 추적 정보를 상기 적어도 하나의 기지국(14)을 통해 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    추적 정보가 위성(20)을 통해 수신되는, 방법.
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