KR102657032B1

KR102657032B1 - tire wheel coupling device

Info

Publication number: KR102657032B1
Application number: KR1020240005050A
Authority: KR
Inventors: 조영호
Original assignee: 조영호
Priority date: 2023-04-27
Filing date: 2024-01-11
Publication date: 2024-04-11
Also published as: KR102626170B1

Abstract

본 발명은 휠에 타이어를 시계방향과 반시계방향으로 교차 회전시켜 휠과 타이어를 결합시키기 위한 타이어휠 결합장치에 대한 것이다.The present invention relates to a tire-wheel coupling device for coupling a wheel and a tire by alternately rotating the tire on the wheel clockwise and counterclockwise.

Description

Tire wheel coupling device

본 발명은 타이어휠 결합장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠에 타이어를 시계방향과 반시계방향으로 교차 회전시켜 휠과 타이어를 결합시키기 위한 타이어휠 결합장치에 대한 것이다.The present invention relates to a tire-wheel coupling device, and more specifically, to a tire-wheel coupling device for coupling a wheel and a tire by alternately rotating the tire to the wheel clockwise and counterclockwise.

일반적으로 타이어 마운터는 타이어 조립라인에서 타이어 및 휠을 조립하기 위한 장치로서, 타이어 마운팅 시 센터콘이 하강하고 메인 리프터가 상승된 후 휠의 상면이 검출되면 가이드 롤러가 회전하여 타이어를 휠에 조립한다.In general, a tire mounter is a device for assembling tires and wheels on a tire assembly line. When mounting a tire, the center cone is lowered and the main lifter is raised, and when the upper surface of the wheel is detected, the guide roller rotates to assemble the tire to the wheel. .

좀 더 구체적으로는, 타이어의 마운팅은 회전 작업대의 상부에 수평으로 휠을 거치시킨 후 휠의 상부에 타이어를 얹고 그 내측의 통공을 일정한 힘으로 외측을 향해 신장시키면서 휠은 강력한 힘으로 고정을 시키고 마운팅 암 유닛을 회전시킴과 동시에 상부로부터 타이어의 비드부를 가압하여 휠이 타이어의 통공에 끼워져 조립되는 것이다.More specifically, the tire mounting involves mounting the wheel horizontally on the top of the rotating workbench, placing the tire on top of the wheel, and expanding the inner hole outward with a certain force while fixing the wheel with strong force. By rotating the mounting arm unit and simultaneously pressing the bead portion of the tire from the top, the wheel is inserted into the hole of the tire and assembled.

대한민국등록특허 제10-0588576호Republic of Korea Patent No. 10-0588576

본 발명은 휠과 타이어를 시계방향과 반시계방향으로 교차 회전시켜 휠에 타이어를 결합시키기 위한 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to couple the tire to the wheel by alternately rotating the wheel and tire clockwise and counterclockwise.

본 발명은 휠에 타이어를 시계방향과 반시계방향으로 교차 회전시켜 휠과 타이어를 결합시키기 위한 타이어휠 결합장치에 있어서, 상기 타이어휠 결합장치는, 지면프레임 상측으로 사각의 틀로 이루어지도록 형성되는 수직프레임과, 수직프레임을 지지하도록 하며, 마운터장치에 포함하는 구성을 지지하도록 지면에 안착 형성되는 지면프레임과, 휠과 타이어가 휠안착대에 안착시 수직프레임 내부의 센터콘 측으로 이동시키기 위해 수직프레임 일측에서 타측으로 형성되는 셔틀컨베어와, 휠이 안착 고정될 수 있도록 셔틀컨베어 상부에 안착 형성되는 휠안착대와, 셔틀컨베어를 따라 이동되는 휠의 사이즈를 감지하기 위해 수직프레임 상부 일측으로 형성되는 휠체커기와, 센터콘 상에 위치되는 휠을 센터콘 측으로 상승시키기 위해 수직프레임 하부 중앙으로 형성되는 휠리프트와, 휠리프트 상승시 휠 하면과 밀착되어 휠을 지지하도록 휠리프트 상부로 형성되는 리프트부재와, 회전롤을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 센터콘 둘레로 형성되는 고정판에 안착 형성되는 롤러회전판과, 롤러회전판을 회전시키기 위해 고정판 상부 일측으로 형성되는 판회전모터와, 휠에 안착되는 타이어를 누르도록 롤러회전판 하부 일측으로 형성되는 회전롤과, 시계방향으로 회전 후 반시계방향으로 회전시 회전롤을 하강시키기 위해 회전롤과 대응되는 방향 롤러회전판 상부 일측으로 형성되는 롤하강실린더와, 셔틀컨베어를 따라 이동되는 휠의 중앙을 눌러 리프트부재 측으로 밀어 고정시키도록 수직프레임 중앙으로 형성되는 센터콘과, 센터콘을 휠 측으로 하강시키기 위해 수직프레임 상부 중앙에 형성되는 콘하강실린더와, 타이어가 휠에 원활하게 결합될 수 있도록 타이어의 일측 상부를 눌러주도록 수직프레임 하부 일측으로 형성되는 비드홀더와, 비드홀더를 승하강시키기 위해 비드홀더 상측으로 수직프레임에 고정되도록 형성되는 비드하강실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tire-wheel coupling device for coupling a wheel and a tire by alternately rotating the tire on the wheel in a clockwise and counterclockwise direction. A ground frame that is seated and formed on the ground to support the frame and the vertical frame and to support the components included in the mounter device, and a vertical frame to move the wheel and tire toward the center cone inside the vertical frame when they are seated on the wheel seat. A shuttle conveyor formed from one side to the other, a wheel seat mounted on the upper part of the shuttle conveyor so that the wheel can be seated and fixed, and a wheel formed on one side of the upper part of the vertical frame to detect the size of the wheel moving along the shuttle conveyor. A wheel lift formed in the lower center of the vertical frame to raise the checker flag and the wheel located on the center cone toward the center cone, and a lift member formed at the top of the wheel lift to support the wheel in close contact with the lower surface of the wheel when the wheel lift is raised; , a roller rotating plate mounted on a fixed plate formed around the center cone to rotate the rotating roll clockwise or counterclockwise, a plate rotating motor formed on one side of the upper part of the fixed plate to rotate the roller rotating plate, and a tire mounted on the wheel. A rotating roll formed on one side of the lower part of the roller rotating plate to press, a roll lowering cylinder formed on one side of the upper part of the roller rotating plate in the direction corresponding to the rotating roll to lower the rotating roll when rotating clockwise and then counterclockwise, and a shuttle. A center cone formed in the center of the vertical frame to press the center of the wheel moving along the conveyor and fix it by pushing it toward the lift member, a cone lowering cylinder formed in the upper center of the vertical frame to lower the center cone toward the wheel, and the tire to the wheel. It includes a bead holder formed on one side of the lower part of the vertical frame to press the upper part of one side of the tire so that it can be smoothly coupled to the bead holder, and a bead lowering cylinder formed to be fixed to the vertical frame on the upper side of the bead holder to raise and lower the bead holder. It is characterized by

또다른 일 실시예에서, 상기 타이어휠 결합장치는, 휠과 타이어의 결합이 완료된 타이어제품을 타위치로 이동시키기 위한 적재이송부를 더 포함하며, 상기 적재이송부는, 이송롤러가 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 지면프레임 일측방향 지면에 형성되는 이송레일과, 가이드바를 지지하도록 형성되며, 이송레일과 일정 간격을 두고 이송롤러에 의해 이송레일에 안착 형성되는 이송판과, 이송레일에 안착되는 슬라이드 이동되도록 이송판 하부로 복수개 형성되는 이송롤러와, 복수개로 형성되는 이송롤러 중 어느 하나의 이송롤러 측으로 제공할 회전동력을 생성하도록 이송판 하면 일측으로 형성되는 이송모터와, 이송모터의 회전동력을 복수개의 이송롤러 중 어느 하나의 이송롤러 측으로 제공하도록 이송모터와 이송롤러 간의 연결 형성되는 구동체인과, 적재판이 결합되어 승하강될 수 있도록 이송판 상부 일측에서 양측 한 쌍으로 수직 형성되는 가이드바와, 한 쌍으로 형성되는 가이드바의 흔들림을 방지하기 위해 가이드바 상부로 형성되는 바고정대와, 와이어의 권취 또는 권출시 가이드바를 따라 승하강되도록 일측이 가이드바에 결합되고, 와이어에 의해 지지연결되도록 형성되는 적재판과, 적재판에 적재되는 타이어를 감지시 적재판이 이송판 측으로 이동될 수 있도록 바고정대 일측으로 형성되는 타이어감지센서와, 적재판이 이송판에 접촉됨을 감지하여 감지정보를 이송모터 측으로 제공하여 이송모터가 구동될 수 있도록 하기 위해 이송판 상면 일측으로 형성되는 접촉센서와, 와이어를 권취하거나, 권출하기 위해 바고정대 하면 중앙으로 형성되는 권취모터와, 와이어가 권취되거나, 권출될 수 있도록 권취모터 일측으로 연결 형성되는 모터풀리와, 권취모터의 구동시 적재판을 당기거나, 풀어줌으로 적재판을 승하강시키도록 일측이 모터풀리에 연결되고, 타측이 적재판 상면 일측에 연결 형성되는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the tire-wheel coupling device further includes a load transfer unit for moving the tire product in which the wheel and tire are combined to another location, and the load transfer unit is configured to slide and move the transfer roller on which the transfer roller is seated. A transfer rail formed on the ground on one side of the ground frame so as to support the guide bar, a transfer plate formed to be seated on the transfer rail by a transfer roller at a certain distance from the transfer rail, and a slide seated on the transfer rail so as to move. A plurality of transport rollers formed below the transfer plate, a transfer motor formed on one side of the bottom of the transfer plate to generate rotational power to be provided to the transfer roller side of any one of the plurality of transfer rollers, and a plurality of rotational power of the transfer motor A drive chain formed by connecting the transfer motor and the transfer roller to be provided to the side of one of the transfer rollers, a pair of guide bars vertically formed on both sides on one side of the upper part of the transfer plate so that the loading plate can be combined and raised and lowered, and one A bar fixture formed on the upper part of the guide bar to prevent shaking of the paired guide bars, one side of which is coupled to the guide bar to be raised and lowered along the guide bar when winding or unwinding the wire, and is formed to be supported and connected by a wire. A tire detection sensor is formed on one side of the bar fixture so that the loading plate can be moved to the transfer plate side when it detects tires being loaded on the loading plate, and it detects that the loading plate is in contact with the transfer plate and provides detection information to the transfer motor. A contact sensor formed on one side of the upper surface of the transfer plate to enable the transfer motor to be driven, a winding motor formed in the center of the bottom of the bar fixture to wind or unwind the wire, and a winding motor so that the wire can be wound or unwound. A motor pulley is connected to one side of the motor, one side is connected to the motor pulley to raise and lower the loading plate by pulling or releasing the loading plate when the winding motor is driven, and the other side is connected to one side of the upper surface of the loading plate. It is characterized by including.

상술한 바와 같이, 본 발명은 진입하는 휠을 감지하여 휠과 타이어의 크기에 맞게 비드홀더가 조정되어 타이어를 휠에 결합시키도록 함으로 다양한 크기의 휠과 타이어가 사용될 수 있도록 하는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides the effect of allowing wheels and tires of various sizes to be used by detecting an incoming wheel and adjusting the bead holder to match the size of the wheel and tire to couple the tire to the wheel.

도 1은 본 발명 타이어휠 결합장치에 대한 정단면을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 대한 측면을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명 타이어휠 결합장치가 설치된 타이어결합공정도면이다.
도 4는 본 발명에 대한 또다른 실시예인 타이어가이드부를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 대한 상세도이다.
도 6은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 비산물포집부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 대한 상세도이다.
도 8은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 적재이송부를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8에 대한 상세도이다.Figure 1 is a front cross-sectional view of the tire-wheel coupling device of the present invention.
Figure 2 is a side view of Figure 1.
Figure 3 is a tire coupling process diagram in which the tire wheel coupling device of the present invention is installed.
Figure 4 is a diagram showing a tire guide unit according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a detailed view of Figure 4.
Figure 6 is a diagram showing a flying product collection unit according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a detailed view of Figure 6.
Figure 8 is a diagram showing a loading and transport unit, which is another embodiment of the present invention.
Figure 9 is a detailed view of Figure 8.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The detailed description of the present invention described below refers to the accompanying drawings, which show by way of example specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the invention are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein may be implemented in one embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description that follows is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert, if properly described. Similar reference numbers in the drawings refer to identical or similar functions across various aspects.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명 타이어휠 결합장치(100)에 대한 정단면을 나타낸 도면이며, 도 2는 도 1에 대한 측면을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명 휠 클램핑을 이용한 마운터장치(100)가 설치된 타이어결합공정도면이다.Figure 1 is a front cross-sectional view of the tire-wheel coupling device 100 of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, and Figure 3 is a view showing the mounter device 100 using the wheel clamping of the present invention installed. This is a diagram of the tire assembly process.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 본 발명 타이어휠 결합장치(100)는 휠에 타이어를 시계방향과 반시계방향으로 교차 회전시켜 휠과 타이어를 결합시키기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the tire-wheel coupling device 100 of the present invention is characterized in that the tire is rotated clockwise and counterclockwise to couple the wheel and tire to the wheel.

상기 마운터장치(100)는 수직프레임(110), 지면프레임(111), 셔틀컨베어(112), 휠안착대(113), 휠체커기(114), 휠리프트(115), 리프트부재(116), 롤러회전판(117), 판회전모터(118), 회전롤(119), 롤하강실린더(120), 센터콘(121), 콘하강실린더(122), 비드홀더(123), 비드하강실린더(124)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The mounter device 100 includes a vertical frame 110, a ground frame 111, a shuttle conveyor 112, a wheel seat 113, a wheel checker 114, a wheel lift 115, and a lift member 116. , roller rotating plate (117), plate rotating motor (118), rotating roll (119), roll lowering cylinder (120), center cone (121), cone lowering cylinder (122), bead holder (123), bead lowering cylinder ( 124).

상기 수직프레임(110)은 지면프레임(111) 상측으로 사각의 틀로 이루어지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The vertical frame 110 is characterized in that it is formed as a square frame above the ground frame 111.

상기 지면프레임(111)은 수직프레임(110)을 지지하도록 하며, 마운터장치에 포함하는 구성을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 지면프레임(111)은 지면에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The ground frame 111 supports the vertical frame 110 and is formed to support components included in the mounter device, and the ground frame 111 is formed to be seated on the ground.

상기 셔틀컨베어(112)는 휠과 타이어가 휠안착대(113)에 안착시 수직프레임(110) 내부의 센터콘(121) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 셔틀컨베어(112)는 수직프레임(110) 일측에서 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The shuttle conveyor 112 is formed to move the wheel and tire toward the center cone 121 inside the vertical frame 110 when they are seated on the wheel mounting base 113. The shuttle conveyor 112 is a vertical frame ( 110) It is characterized by being formed from one side to the other side.

상기 휠안착대(113)는 휠이 안착 고정될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 휠안착대(113)는 셔틀컨베어(112) 상부에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The wheel mounting base 113 is formed so that the wheel can be seated and fixed. The wheel seating base 113 is characterized by being seated on the upper part of the shuttle conveyor 112.

상기 휠체커기(114)는 셔틀컨베어(112)를 따라 이동되는 휠의 사이즈를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 휠체커기(114)는 수직프레임(110) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The wheel checker 114 is formed to detect the size of the wheel moving along the shuttle conveyor 112, and the wheel checker 114 is formed on one side of the upper part of the vertical frame 110. .

상기 휠리프트(115)는 센터콘(121) 상에 위치되는 휠을 센터콘(121) 측으로 상승시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 휠리프트(115)는 수직프레임(110) 하부 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The wheel lift 115 is formed to raise the wheel located on the center cone 121 toward the center cone 121. The wheel lift 115 is formed at the lower center of the vertical frame 110. Do it as

상기 리프트부재(116)는 휠리프트(115) 상승시 휠 하면과 밀착되어 휠을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 리프트부재(116)는 휠리프트(115) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The lift member 116 is formed to support the wheel in close contact with the lower surface of the wheel when the wheel lift 115 is raised. The lift member 116 is formed at the upper part of the wheel lift 115.

상기 롤러회전판(117)은 회전롤(119)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 형성되는 것으로, 상기 롤러회전판(117)은 센터콘(121) 둘레로 형성되는 고정판에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The roller rotating plate 117 is formed to rotate the rotating roll 119 clockwise or counterclockwise, and the roller rotating plate 117 is seated on a fixed plate formed around the center cone 121. do.

상기 판회전모터(118)는 롤러회전판(117)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 판회전모터(118)는 고정판 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The plate rotation motor 118 is formed to rotate the roller rotation plate 117, and the plate rotation motor 118 is formed on one side of the upper part of the fixed plate.

상기 회전롤(119)은 휠에 안착되는 타이어를 누르도록 형성되는 것으로, 상기 회전롤(119)은 롤러회전판(117) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotating roll 119 is formed to press the tire mounted on the wheel, and the rotating roll 119 is formed on one side of the lower part of the roller rotating plate 117.

상기 롤하강실린더(120)는 시계방향으로 회전 후 반시계방향으로 회전시 회전롤(119)을 하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 롤하강실린더(120)는 회전롤(119)과 대응되는 방향 롤러회전판(117) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The roll lowering cylinder 120 is formed to lower the rotating roll 119 when rotating clockwise and then counterclockwise. The roll lowering cylinder 120 is a directional roller corresponding to the rotating roll 119. It is characterized in that it is formed on one side of the upper part of the rotating plate 117.

상기 센터콘(121)은 셔틀컨베어(112)를 따라 이동되는 휠의 중앙을 눌러 리프트부재(116) 측으로 밀어 고정시키도록 형성되는 것으로, 상기 센터콘(121)은 수직프레임(110) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The center cone 121 is formed to press the center of the wheel moving along the shuttle conveyor 112 and fix it by pushing it toward the lift member 116. The center cone 121 is formed at the center of the vertical frame 110. It is characterized by being

상기 콘하강실린더(122)는 센터콘(121)을 휠 측으로 하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 콘하강실린더(122)는 수직프레임(110) 상부 중앙에 형성되는 것을 특징으로 한다.The cone lowering cylinder 122 is formed to lower the center cone 121 toward the wheel, and the cone lowering cylinder 122 is formed at the upper center of the vertical frame 110.

상기 비드홀더(123)는 타이어가 휠에 원활하게 결합될 수 있도록 타이어의 일측 상부를 눌러주도록 형성되는 것으로, 상기 비드홀더(123)는 수직프레임(110) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The bead holder 123 is formed to press the upper part of one side of the tire so that the tire can be smoothly coupled to the wheel. The bead holder 123 is formed on one side of the lower part of the vertical frame 110.

상기 비드하강실린더(124)는 비드홀더(123)를 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 비드하강실린더(124)는 비드홀더(123) 상측으로 수직프레임(110)에 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The bead lowering cylinder 124 is formed to raise and lower the bead holder 123. The bead lowering cylinder 124 is formed to be fixed to the vertical frame 110 above the bead holder 123. do.

도 4는 본 발명에 대한 또다른 실시예인 타이어가이드부(200)를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 대한 상세도이다.Figure 4 is a diagram showing a tire guide unit 200, which is another embodiment of the present invention, and Figure 5 is a detailed view of Figure 4.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 타이어가이드부(200)는 본 발명 타이어휠 결합장치(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 타이어가이드부(200)는 휠과 타이어의 결합시 일측으로 기울어짐을 방지하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the tire guide unit 200 is further included in the tire-wheel coupling device 100 of the present invention. The tire guide unit 200 prevents the wheel from tilting to one side when the tire is combined with the tire. It is characterized by:

상기 타이어가이드부(200)는 기립판(210), 기립모터(211), 판힌지(212), 밀착실린더(213), 완충하우징(214), 완충스프링(215), 완충부재(216), 완충바(217), 롤러고정대(218), 롤러축(219), 가이드롤러(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tire guide unit 200 includes a standing plate 210, a standing motor 211, a plate hinge 212, a close cylinder 213, a buffer housing 214, a buffer spring 215, a buffer member 216, It is characterized by including a buffer bar (217), a roller fixture (218), a roller shaft (219), and a guide roller (220).

상기 기립판(210)은 가이드롤러(220)를 타이어 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 기립판(210)은 판힌지(212)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The standing plate 210 is formed to move the guide roller 220 toward the tire, and the standing plate 210 is connected to the plate hinge 212.

상기 기립모터(211)는 기립판(210)을 회전시켜 기립판(210)이 타이어 측으로 기립될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 기립모터(211)는 판힌지(212) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The standing motor 211 is formed to rotate the standing plate 210 so that the standing plate 210 can stand toward the tire. The standing motor 211 is formed on one side of the plate hinge 212. do.

상기 판힌지(212)는 기립판(210)이 회전되어 기립될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 판힌지(212)는 수직프레임(110) 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The plate hinge 212 is formed so that the standing plate 210 can be rotated to stand, and the plate hinge 212 is connected to one side of the vertical frame 110.

상기 밀착실린더(213)는 가이드롤러(220)를 타이어의 외면과 밀착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 밀착실린더(213)는 기립판(210) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The close contact cylinder 213 is formed to bring the guide roller 220 into close contact with the outer surface of the tire, and the close contact cylinder 213 is formed on one side of the standing plate 210.

상기 완충하우징(214)은 완충스프링(215)이 내장될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 완충하우징(214)은 밀착실린더(213)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer housing 214 is formed so that a buffer spring 215 can be built in, and the buffer housing 214 is connected to the cylinder shaft of the close cylinder 213.

상기 완충스프링(215)은 완충부재(216)에 의해 이완되거나, 압축될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 완충스프링(215)은 완충하우징(214) 내부에 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer spring 215 is formed to be relaxed or compressed by the buffer member 216, and the buffer spring 215 is formed inside the buffer housing 214.

상기 완충부재(216)는 완충스프링(215)을 이완시키거나, 압축시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 완충부재(216)는 완충바(217) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer member 216 is formed to relax or compress the buffer spring 215, and the buffer member 216 is formed on one side of the buffer bar 217.

상기 완충바(217)는 완충부재(216)에 의해 롤러고정대(218)를 타이어 측으로 밀어 접촉될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 완충바(217)는 일측이 완충부재(216)에 연결되고, 타측이 롤러 고정대 일측에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer bar 217 is formed to be contacted by pushing the roller fixer 218 toward the tire by the buffer member 216. One side of the buffer bar 217 is connected to the buffer member 216, and the other side is connected to the buffer member 216. It is characterized by being connected to one side of this roller fixture.

상기 롤러고정대(218)는 복수개의 가이드롤러(220)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 롤러고정대(218)는 완충바(217) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The roller fixture 218 is formed to support a plurality of guide rollers 220, and the roller fixture 218 is formed on one side of the buffer bar 217.

상기 롤러축(219)은 복수개의 가이드롤러(220)가 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 롤러축(219)은 롤러고정대(218) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The roller shaft 219 is formed so that a plurality of guide rollers 220 can rotate, and the roller shaft 219 is formed inside the roller fixture 218.

상기 가이드롤러(220)는 밀착실린더(213)의 구동시 타이어에 밀착되어 타이어가 손상되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 가이드롤러(220)는 양측으로 형성되는 롤러축(219) 사이에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide roller 220 is formed in close contact with the tire when driving the contact cylinder 213 to prevent the tire from being damaged. A plurality of guide rollers 220 are formed between the roller shafts 219 formed on both sides. It is characterized by

도 6은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 비산물포집부(300)를 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6에 대한 상세도이다.Figure 6 is a diagram showing a flyby product collection unit 300, which is another embodiment of the present invention, and Figure 7 is a detailed view of Figure 6.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 비산물포집부(300)는 본 발명 타이어휠 결합장치(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 비산물포집부(300)는 수직프레임(110) 주변에서 발생되는 비산먼지를 포집하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the flying product collection unit 300 is further included in the tire-wheel coupling device 100 of the present invention, and the flying product collecting unit 300 collects flying debris generated around the vertical frame 110. It is characterized by collecting dust.

상기 비산물포집부(300)는 포집챔버(310), 흡입관(311), 개폐밸브(312), 흡입판(313), 격벽(314), 역류방지판(315), 공기배출구(316), 흡입팬(317), 배출필터(318), 세척수탱크(319), 세척수주입관(320), 수위센서(321), 배출관(322), 배출밸브(323)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The flying waste collection unit 300 includes a collection chamber 310, a suction pipe 311, an opening and closing valve 312, a suction plate 313, a partition wall 314, a backflow prevention plate 315, an air outlet 316, It is characterized by including a suction fan (317), discharge filter (318), wash water tank (319), wash water injection pipe (320), water level sensor (321), discharge pipe (322), and discharge valve (323).

상기 포집챔버(310)는 흡입되는 비산먼지를 포집하기 위해 형성되는 것으로, 상기 포집챔버(310)는 수직프레임(110) 일측에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The collection chamber 310 is formed to collect inhaled flying dust, and the collection chamber 310 is fixed to one side of the vertical frame 110.

상기 흡입관(311)은 흡입판(313)과 포집챔버(310) 간의 연결되어 흡입판(313)을 통해 흡입되는 비산먼지가 포집챔버(310) 측으로 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 흡입관(311)은 일측이 흡입판(313) 일측면에 연결되고, 타측이 포집챔버(310) 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The suction pipe 311 is connected between the suction plate 313 and the collection chamber 310 and is formed so that the flying dust sucked through the suction plate 313 can be moved toward the collection chamber 310. The suction pipe 311 ) is characterized in that one side is connected to one side of the suction plate 313, and the other side is connected to one side of the collection chamber 310.

상기 개폐밸브(312)는 흡입판(313)을 통해 흡입되는 비산먼지의 흡입량을 조절하거나, 흡입을 개방 또는 차단시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 개폐밸브(312)는 흡입관(311) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The on-off valve 312 is formed to control the amount of fugitive dust sucked in through the suction plate 313, or to open or block suction. The on-off valve 312 is formed on the suction pipe 311. It is characterized by

상기 흡입판(313)은 공기가 주입되는 타이어제품 주변의 비산먼지를 흡입하기 위해 형성되는 것으로, 상기 흡입판(313)은 흡입관(311) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The suction plate 313 is formed to suck in flying dust around a tire product into which air is injected, and the suction plate 313 is formed on one side of the suction pipe 311.

상기 격벽(314)은 세척수의 월류를 차단하기 위해 형성되는 것으로, 상기 격벽(314)은 포집챔버(310) 내부 바닥면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The partition wall 314 is formed to block the overflow of washing water, and the partition wall 314 is formed on one side of the inner bottom surface of the collection chamber 310.

상기 역류방지판(315)은 흡입되는 비산먼지가 흡입측으로 역류되지 않도록 하며, 세척수 측으로 비산먼지가 유도될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 역류방지판(315)은 포집챔버(310) 내부 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The backflow prevention plate 315 prevents the inhaled flying dust from flowing back to the suction side and is formed to guide the flying dust to the washing water side. The backflow prevention plate 315 is located on one side of the upper surface inside the collection chamber 310. It is characterized by being formed.

상기 공기배출구(316)는 포집챔버(310) 내부의 공기가 외부로 배출될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 공기배출구(316)는 포집챔버(310) 일측 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The air outlet 316 is formed so that the air inside the collection chamber 310 can be discharged to the outside. The air outlet 316 is formed at the upper part of one side of the collection chamber 310.

상기 흡입팬(317)은 흡입판(313)을 통해 포집챔버(310) 측으로 비산먼지를 흡입하기 위한 흡입력을 생성하도록 형성되는 것으로, 상기 흡입팬(317)은 공기배출구(316) 일측의 포집챔버(310) 외면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The suction fan 317 is formed to generate suction force for sucking flying dust into the collection chamber 310 through the suction plate 313. The suction fan 317 is located in the collection chamber on one side of the air outlet 316. (310) It is characterized by being formed on the outer surface.

상기 배출필터(318)는 흡입팬(317)을 통해 배출되는 공기에 섞인 미세미산먼지를 걸러내기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출필터(318)는 흡입팬(317) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The discharge filter 318 is formed to filter out fine dust mixed in the air discharged through the suction fan 317, and the discharge filter 318 is formed on one side of the suction fan 317. .

상기 세척수탱크(319)는 세척수주입관(320)을 통해 포집챔버(310) 내부로 주입될 세척수를 저장하기 위해 형성되는 것으로, 상기 세척수탱크(319)는 포집챔버(310) 외부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The washing water tank 319 is formed to store washing water to be injected into the collection chamber 310 through the washing water injection pipe 320. The washing water tank 319 is formed on one side outside the collection chamber 310. It is characterized by

상기 세척수주입관(320)은 세척수탱크(319)에 저장된 세척수를 포집챔버(310) 측으로 주입하기 위해 형성되는 것으로, 상기 세척수주입관(320)은 일측이 세척수탱크(319)에 연결되고, 타측이 포집챔버(310) 내부로 관통되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The washing water injection pipe 320 is formed to inject the washing water stored in the washing water tank 319 into the collection chamber 310. One side of the washing water injection pipe 320 is connected to the washing water tank 319, and the other side is connected to the washing water tank 319. It is characterized in that it is formed to penetrate into the inside of the collection chamber 310.

상기 수위센서(321)는 포집챔버(310) 내부로 주입되는 세척수의 수위를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 수위센서(321)는 격벽(314) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The water level sensor 321 is formed to detect the water level of the washing water injected into the collection chamber 310, and the water level sensor 321 is formed on one side of the partition wall 314.

상기 배출관(322)은 비산먼지가 섞인 세척수를 배출시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출관(322)은 포집챔버(310) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The discharge pipe 322 is formed to discharge washing water mixed with flying dust, and the discharge pipe 322 is formed on one side of the lower part of the collection chamber 310.

상기 배출밸브(323)는 포집챔버(310) 내부의 세척수를 배출 하거나, 배출을 차단시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출밸브(323)는 배출관(322) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The discharge valve 323 is formed to discharge or block the discharge of washing water inside the collection chamber 310, and the discharge valve 323 is formed on the discharge pipe 322.

도 8은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 적재이송부(400)를 나타낸 도면이며, 도 9는 도 8에 대한 상세도이다.Figure 8 is a diagram showing a load transfer unit 400, which is another embodiment of the present invention, and Figure 9 is a detailed view of Figure 8.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 적재이송부(400)는 본 발명 타이어휠 결합장치(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 적재이송부(400)는 휠과 타이어의 결합이 완료된 타이어제품을 타위치로 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the load transfer unit 400 is further included in the tire-wheel combination device 100 of the present invention, and the load transfer unit 400 moves the tire product in which the wheel and tire are combined to another location. It is characterized by being made to do so.

상기 적재이송부(400)는 이송레일(410), 이송판(411), 이송롤러(412), 이송모터(413), 구동체인(414), 가이드바(415), 바고정대(416), 적재판(417), 타이어감지센서(418), 접촉센서(419), 권취모터(420), 모터풀리(421), 와이어(422)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The load transfer unit 400 includes a transfer rail 410, a transfer plate 411, a transfer roller 412, a transfer motor 413, a drive chain 414, a guide bar 415, a bar fixer 416, It is characterized by including a trial 417, a tire detection sensor 418, a contact sensor 419, a winding motor 420, a motor pulley 421, and a wire 422.

상기 이송레일(410)은 이송롤러(412)가 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 이송레일(410)은 지면프레임(111) 일측방향 지면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The transfer rail 410 is formed so that the transfer roller 412 is seated and can slide, and the transfer rail 410 is formed on the ground in one direction of the ground frame 111.

상기 이송판(411)은 가이드바(415)를 지지하도록 형성되며, 이송레일(410)과 일정 간격을 두고 이송롤러(412)에 의해 이송레일(410)에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The transfer plate 411 is formed to support the guide bar 415, and is seated on the transfer rail 410 by a transfer roller 412 at a certain distance from the transfer rail 410.

상기 이송롤러(412)는 이송레일(410)에 안착되어 슬라이드 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 이송롤러(412)는 이송판(411) 하부로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The transfer roller 412 is formed to be mounted on the transfer rail 410 and slide, and a plurality of transfer rollers 412 are formed below the transfer plate 411.

상기 이송모터(413)는 복수개로 형성되는 이송롤러(412) 중 어느 하나의 이송롤러(412) 측으로 제공할 회전동력을 생성하도록 형성되는 것으로, 상기 이송모터(413)는 이송판(411) 하면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The transfer motor 413 is formed to generate rotational power to be provided to one of the plurality of transfer rollers 412, and the transfer motor 413 is located at the bottom of the transfer plate 411. It is characterized by being formed on one side.

상기 구동체인(414)은 이송모터(413)의 회전동력을 복수개의 이송롤러(412) 중 어느 하나의 이송롤러(412) 측으로 제공하도록 형성되는 것으로, 상기 구동체인(414)은 이송모터(413)와 이송롤러(412) 간의 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The drive chain 414 is formed to provide rotational power of the transfer motor 413 to one of the plurality of transfer rollers 412, and the drive chain 414 is connected to the transfer motor 413. ) and the transfer roller 412.

상기 가이드바(415)는 적재판(417)이 결합되어 승하강될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드바(415)는 이송판(411) 상부 일측에서 양측 한 쌍으로 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide bar 415 is formed so that it can be raised and lowered by combining the loading plate 417, and the guide bar 415 is vertically formed in a pair on both sides on one upper side of the transfer plate 411. .

상기 바고정대(416)는 한 쌍으로 형성되는 가이드바(415)의 흔들림을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 바고정대(416)는 가이드바(415) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The bar holder 416 is formed to prevent shaking of the guide bar 415, which is formed as a pair, and the bar holder 416 is formed on the upper part of the guide bar 415.

상기 적재판(417)은 와이어(422)의 권취 또는 권출시 가이드바(415)를 따라 승하강되도록 형성되는 것으로, 상기 적재판(417)은 일측이 가이드바(415)에 결합되고, 와이어(422)에 의해 지지연결되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The loading plate 417 is formed to rise and fall along the guide bar 415 when winding or unwinding the wire 422. One side of the loading plate 417 is coupled to the guide bar 415, and the wire ( It is characterized in that it is formed to be supported and connected by 422).

상기 타이어감지센서(418)는 적재판(417)에 적재되는 타이어를 감지시 적재판(417)이 이송판(411) 측으로 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 타이어감지센서(418)는 바고정대(416) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The tire detection sensor 418 is formed so that the loading plate 417 can be moved toward the transfer plate 411 when it detects a tire being loaded on the loading plate 417. (416) It is characterized by being formed on one side.

상기 접촉센서(419)는 적재판(417)이 이송판(411)에 접촉됨을 감지하여 감지정보를 이송모터(413) 측으로 제공하여 이송모터(413)가 구동될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 접촉센서(419)는 이송판(411) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The contact sensor 419 is formed to detect that the loading plate 417 is in contact with the transfer plate 411 and provide detection information to the transfer motor 413 so that the transfer motor 413 can be driven. The contact sensor 419 is formed on one side of the upper surface of the transfer plate 411.

상기 권취모터(420)는 와이어(422)를 권취하거나, 권출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 권취모터(420)는 바고정대(416) 하면 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The winding motor 420 is formed to wind or unwind the wire 422, and the winding motor 420 is formed in the center of the lower surface of the bar fixture 416.

상기 모터풀리(421)는 와이어(422)가 권취되거나, 권출될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 모터풀리(421)는 권취모터(420) 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The motor pulley 421 is formed so that the wire 422 can be wound or unwound, and the motor pulley 421 is connected to one side of the winding motor 420.

상기 와이어(422)는 권취모터(420)의 구동시 적재판(417)을 당기거나, 풀어줌으로 적재판(417)을 승하강시키도록 형성되는 것으로, 상기 와이어(422)는 일측이 모터풀리(421)에 연결되고, 타측이 적재판(417) 상면 일측에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The wire 422 is formed to raise and lower the loading plate 417 by pulling or releasing the loading plate 417 when the winding motor 420 is driven. One side of the wire 422 is a motor pulley ( 421), and the other side is connected to one side of the upper surface of the loading plate 417.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art will recognize that the above-described embodiments can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, the above-described embodiments should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as unitary may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope sought to be protected through this specification is indicated by the patent claims described later rather than the detailed description above, and should be interpreted to include the meaning and scope of the claims and all changes or modified forms derived from the equivalent concept. .

100 : 타이어휠 결합장치
110 : 수직프레임 111 : 지면프레임
112 : 셔틀컨베어 113 : 휠안착대
114 : 휠체커기 115 : 휠리프트
116 : 리프트부재 117 : 롤러회전판
118 : 판회전모터 119 : 회전롤
120 : 롤하강실린더 121 : 센터콘
122 : 콘하강실린더 123 : 비드홀더
124 : 비드하강실린더
200 : 타이어가이드부 210 : 기립판
211 : 기립모터 212 : 판힌지
213 : 밀착실린더 214 : 완충하우징
215 : 완충스프링 216 : 완충부재
217 : 완충바 218 : 롤러고정대
219 : 롤러축 220 : 가이드롤러
300 : 비산물포집부 310 : 포집챔버
311 : 흡입관 312 : 개폐밸브
313 : 흡입판 314 : 격벽
315 : 역류방지판 316 : 공기배출구
317 : 흡입팬 318 : 배출필터
319 : 세척수탱크 320 : 세척수주입관
321 : 수위센서 322 : 배출관
323 : 배출밸브
400 : 적재이송부 410 : 이송레일
411 : 이송판 412 : 이송롤러
413 : 이송모터 414 : 구동체인
415 : 가이드바 416 : 바고정대
417 : 적재판 418 : 타이어감지센서
419 : 접촉센서 420 : 권취모터
421 : 모터풀리 422 : 와이어100: Tire wheel coupling device
110: vertical frame 111: ground frame
112: shuttle conveyor 113: wheel seat
114: wheel checker 115: wheel lift
116: Lift member 117: Roller rotating plate
118: plate rotation motor 119: rotation roll
120: Roll lowering cylinder 121: Center cone
122: Cone lowering cylinder 123: Bead holder
124: Bead lowering cylinder
200: Tire guide part 210: Standing plate
211: standing motor 212: plate hinge
213: Close cylinder 214: Buffer housing
215: buffer spring 216: buffer member
217: buffer bar 218: roller fixer
219: roller shaft 220: guide roller
300: Flying matter collection unit 310: Collection chamber
311: Suction pipe 312: Open/close valve
313: Suction panel 314: Bulkhead
315: backflow prevention plate 316: air outlet
317: suction fan 318: discharge filter
319: Washing water tank 320: Washing water injection pipe
321: water level sensor 322: discharge pipe
323: discharge valve
400: Loading and transfer unit 410: Transfer rail
411: transfer plate 412: transfer roller
413: transfer motor 414: drive chain
415: Guide bar 416: Bar fixture
417: Loading plate 418: Tire detection sensor
419: Contact sensor 420: Winding motor
421: motor pulley 422: wire

Claims

In the tire-wheel coupling device for coupling a wheel and a tire by alternately rotating the tire on the wheel clockwise and counterclockwise,
The tire wheel coupling device,
A vertical frame formed as a square frame on the upper side of the ground frame,
A ground frame that is formed to sit on the ground to support the vertical frame and to support the components included in the mounter device,
A shuttle conveyor formed from one side of the vertical frame to the other side to move the wheel and tire to the center cone inside the vertical frame when they are seated on the wheel seat,
A wheel seat that is formed on the upper part of the shuttle conveyor so that the wheel can be seated and fixed,
A wheel checker formed on one side of the upper part of the vertical frame to detect the size of the wheel moving along the shuttle conveyor,
A wheel lift formed at the lower center of the vertical frame to raise the wheel located on the center cone toward the center cone,
A lift member formed at the top of the wheel lift to support the wheel in close contact with the lower surface of the wheel when the wheel lift is raised,
A roller rotating plate mounted on a fixed plate formed around the center cone to rotate the rotating roll clockwise or counterclockwise,
A plate rotation motor formed on one side of the upper part of the fixed plate to rotate the roller rotation plate,
A rotating roll formed on one side of the lower part of the roller rotating plate to press the tire seated on the wheel,
A roll lowering cylinder formed on one side of the upper part of the roller rotating plate in the direction corresponding to the rotating roll to lower the rotating roll when rotating clockwise and then counterclockwise;
A center cone formed at the center of the vertical frame to press the center of the wheel moving along the shuttle conveyor and push it toward the lift member to secure it,
A cone lowering cylinder formed at the upper center of the vertical frame to lower the center cone toward the wheel,
A bead holder formed on one side of the lower part of the vertical frame to press the upper part of the tire so that the tire can be smoothly coupled to the wheel,
It includes a bead lowering cylinder that is formed to be fixed to a vertical frame on the upper side of the bead holder to raise and lower the bead holder,

The tire wheel coupling device,
It further includes a loading transfer unit for moving the tire product in which the wheel and tire are combined to another location,
The loading and transport unit,
A transfer rail formed on the ground on one side of the ground frame so that the transfer roller can be seated and slid,
A transfer plate formed to support the guide bar and seated on the transfer rail by a transfer roller at a certain distance from the transfer rail,
A plurality of transfer rollers formed on the lower part of the transfer plate to slide and move, which are seated on the transfer rail;
A transfer motor formed on one side of the lower surface of the transfer plate to generate rotational power to be provided to one of the plurality of transfer rollers,
A drive chain connected between the transport motor and the transport roller to provide rotational power of the transport motor to one of the plurality of transport rollers,
A pair of guide bars vertically formed on both sides on one side of the upper part of the transfer plate so that the loading plate can be combined and raised and lowered,
A bar fixture formed on the upper part of the guide bar to prevent shaking of the guide bar, which is formed as a pair,
A loading plate formed on one side to be coupled to the guide bar and supported and connected by a wire so as to be raised and lowered along the guide bar when winding or unwinding the wire;
A tire detection sensor formed on one side of the bar fixture so that the loading plate can be moved to the transfer plate side when detecting tires being loaded on the loading plate;
A contact sensor formed on one side of the upper surface of the transfer plate to detect that the loading plate is in contact with the transfer plate and provide detection information to the transfer motor so that the transfer motor can be driven;
A winding motor formed in the center of the bar fixture for winding or unwinding the wire,
A motor pulley connected to one side of the winding motor so that the wire can be wound or unwound,
A tire-wheel coupling device comprising a wire on one side connected to the motor pulley and the other side connected to one side of the upper surface of the loading plate so as to raise and lower the loading plate by pulling or releasing the loading plate when the winding motor is driven. .

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