KR102656133B1 - Maintenance apparatus for wind turbine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 풍력발전기(10)의 타워(13) 표면과 블레이드(15)를 유지보수를 위한 유지보수 장치에 관한 것으로서, 타워(13)의 측면에 타워의 높이 방향으로 길게 설치되는 랙(110)과, 랙(110)을 따라 상승 또는 하강되며, 일정한 면적의 발판이 마련되는 스테이지(130,140)와, 스테이지(130,140)가 랙(110)을 따라 이동하도록 구동하는 스테이지 구동 모듈(120)을 포함하며, 스테이지(130,140)에는 스테이지를 타워(13)의 원주 방향으로 안내하는 가이드(134)가 설치되어, 타워(13)와 블레이드(14)를 모두 감쌀 수 있는 거대한 구조물이 없더라도 상승 및 하강과 타워 둘레를 따른 이동과 블레이드로의 수평방향 접근이 모두 가능하고, 유지보수가 필요할 때 즉석에서 조립이 가능하므로, 풍력발전기의 유지보수를 위한 장치의 제작에 드는 비용이 대폭 절감되고, 풍력발전기의 유지보수 공정에 필요한 비용과 시간이 대폭 단축될 수 있어, 풍력발전기의 유지보수가 상시적으로 이루어질 수 있으므로 궁극적으로 풍력발전기의 사고 없는 장기간 사용이 보장될 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a maintenance device for maintaining the surface of the tower 13 and the blades 15 of the wind power generator 10, and includes a rack 110 installed on the side of the tower 13 in the height direction of the tower. And, stages 130 and 140 that rise or fall along the rack 110 and are provided with scaffolding of a certain area, and a stage driving module 120 that drives the stages 130 and 140 to move along the rack 110. , a guide 134 is installed on the stages 130 and 140 to guide the stage in the circumferential direction of the tower 13, so that even without a huge structure that can surround both the tower 13 and the blade 14, the stages 130 and 140 can be raised and lowered and around the tower 13. Both movement along the blade and horizontal access to the blade are possible, and it can be assembled on the spot when maintenance is required, so the cost of manufacturing a device for maintenance of wind turbines is greatly reduced. The cost and time required for the process can be significantly reduced, and maintenance of the wind generator can be performed on a regular basis, ultimately ensuring long-term accident-free use of the wind generator.
Description
본 발명은 풍력발전기의 타워 외부와 블레이드를 유지보수를 위한 유지보수 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a maintenance device for maintaining the exterior of a wind turbine tower and blades.
풍력발전기는 블레이드의 고장이나 사고를 예방하고 블레이드의 오염 및 파손으로 인해 블레이드의 공력 성능이 저하되거나, 또는 타워의 표면 오염이나 손상 및 타워 각 단의 접합부의 경년변화 등으로 인한 구조적 건전성 저하를 방지하기 위해, 블레이드 및 타워에 대한 청소, 검사, 디아이싱(Deicing: 블레이드나 타워에 형성된 얼음을 제거하는 일) 등의 주기적인 유지관리가 필요하다.Wind power generators prevent blade failure or accidents, and prevent the aerodynamic performance of the blades from deteriorating due to blade contamination or damage, or structural integrity from deterioration due to contamination or damage to the surface of the tower and aging changes in the joints of each stage of the tower. To do this, periodic maintenance such as cleaning, inspection, and deicing (removing ice formed on the blade or tower) is necessary.
그러나, 풍력발전기는 타워의 높이가 약 100미터에 이르고, 블레이드의 길이도 40~70미터 또는 그 이상에 이르는 큰 구조물이기 때문에 유지관리에 어려움이 많다.However, wind power generators are large structures with a tower height of approximately 100 meters and blade lengths of 40 to 70 meters or more, making maintenance difficult.
특히, 블레이드와 타워 모두 고공에 위치하기 때문에 유지관리를 위해 작업자가 공중에 매달려야 하는 등 작업환경이 열악하고 위험하다. 따라서 최근에는 작업자가 블레이드에 직접 접근하지 않고, 드론을 이용해 손상 정도를 모니터링하는등 블레이드와 타워를 유지 관리할 수 있는 장치들이 제안되고 있다.In particular, since both the blade and the tower are located at a high altitude, the working environment is poor and dangerous, with workers having to hang in the air for maintenance. Therefore, recently, devices have been proposed that can maintain blades and towers, such as monitoring the degree of damage using drones, without workers directly accessing the blades.
종래의 풍력발전기용 유지보수 장치는 블레이드의 외주면을 감싸는 프레임에 연결된 블레이드의 유지보수작업을 수행하는 유지보수 유닛을 이용하여 블레이드의 외주면에 대한 유지보수작업이 수행되도록 구성된다. 이때, 블레이드를 따라 프레임부를 승강 이동하거나, 프레임부의 자세를 조절하여 유지보수 유닛으로 블레이드에 대한 유지보수작업이 수행될 수 있다.A conventional maintenance device for a wind power generator is configured to perform maintenance work on the outer peripheral surface of the blade using a maintenance unit that performs maintenance work on the blade connected to a frame surrounding the outer peripheral surface of the blade. At this time, maintenance work on the blade can be performed with a maintenance unit by lifting and moving the frame along the blade or adjusting the posture of the frame.
그리고 블레이드의 유지보수는 타워 측과 블레이드 측 모두에 대해 이루어져야 하므로 타워 내부에서의 승강장치만으로는 블레이드에 접근할 수가 없어 블레이드의 유지보수는 이루어지기 힘들 수 있고, 결국 블레이드와 타워 모두에 동시에 접근 가능한 거대한 구조물이 설치되어야만 블레이드와 타워 양자에 대한 유지보수가 가능할 수 있다.And since maintenance of the blades must be done on both the tower side and the blade side, the blades cannot be accessed only with the elevating device inside the tower, so maintenance of the blades may be difficult, and in the end, a large machine that can access both the blades and the tower at the same time Only once the structure is installed can maintenance on both blades and towers be possible.
하지만 이처럼 블레이드에 접근 가능할 만큼 거대한 두께를 가지는 구조물이 오로지 풍력발전기의 유지보수를 위해 상시 설치되어야 한다면 초기 설비투자에 필요한 건설비용이 과도하게 들어 유지보수에 들어가는 시간과 노력 및 비용이 엄청나게 소요될뿐만 아니라 바람의 저항을 받아 문제가 발생될 수 있다.However, if a structure with a thickness large enough to allow access to the blades must be permanently installed solely for the maintenance of the wind turbine, the construction costs required for the initial facility investment will be excessive, resulting in an enormous amount of time, effort, and cost for maintenance. Problems may arise due to wind resistance.
본 발명은 풍력발전기의 타워 외부와 블레이드를 유지보수를 위한 유지보수 장치에 관한 것으로, 안정된 승 하강을 구현하고 충분한 작업 공간을 제공할 수 있는 풍력발전기의 유지보수 장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention relates to a maintenance device for maintaining the exterior of the tower and blades of a wind power generator. The object of the present invention is to provide a maintenance device for a wind power generator that can implement stable raising and lowering and provide sufficient work space.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 풍력발전기의 유지보수 장치는, 타워와, 타워 상단에 설치되는 나셀과, 나셀의 정면에 설치되는 허브와, 허브를 수평축으로 하여 방사상으로 설치되는 복수개의 블레이드로 이루어지는 풍력발전기의 유지보수 장치로서, 상기 타워의 측면에 타워의 높이 방향으로 길게 설치되는 랙과, 상기 랙을 따라 상승 또는 하강되며, 일정한 면적의 발판이 마련되는 스테이지와, 스테이지가 상기 랙을 따라 이동하도록 구동하는 스테이지 구동 모듈을 포함하며, 상기 스테이지에는 스테이지를 상기 타워의 원주 방향으로 안내하는 가이드가 설치된다.The maintenance device for a wind power generator according to the present invention to achieve this purpose includes a tower, a nacelle installed on the top of the tower, a hub installed in front of the nacelle, and a plurality of blades installed radially with the hub as a horizontal axis. A maintenance device for a wind power generator consisting of a rack installed on the side of the tower long in the height direction of the tower, a stage that rises or falls along the rack and is provided with a foothold of a certain area, and the stage supports the rack. It includes a stage driving module that drives the stage to move along, and a guide is installed on the stage to guide the stage in the circumferential direction of the tower.
여기서 상기 가이드의 하부에는 바람직하게는 상기 가이드의 형상에 대응되게 타워의 둘레를 따라 수평 방향으로 원호 형태를 이루는 베이스가 설치되고, 상기 스테이지 구동 모듈은 상기 베이스를 렉의 길이 방향을 따라 상승 또는 하강시키며, 상기 스테이지는 상기 가이드의 상부에 설치되어, 상기 베이스가 상기 구동 모듈로 인해 상승 또는 하강함에 따라 상기 스테이지가 상승 또는 하강한다.Here, a base forming an arc in the horizontal direction along the circumference of the tower is installed at the lower part of the guide, preferably corresponding to the shape of the guide, and the stage driving module raises or lowers the base along the longitudinal direction of the rack. The stage is installed on the upper part of the guide, and the stage rises or falls as the base rises or falls due to the driving module.
이 경우 상기 베이스와 상기 가이드는 바람직하게는 원호 방향을 따라 복수개로 분할되고, 복수 개로 분할된 상기 가이드의 어느 하나가 나머지 하나에 중첩되는 길이가 증가할 때 복수 개의 베이스 전체가 이루는 원호를 포함하는 원이 작아지도록 복수 개의 베이스 전체의 양 단이 서로 가까워지는 방향으로 상기 어느 하나의 베이스가 가변 될 수 있다.In this case, the base and the guide are preferably divided into a plurality of pieces along the arc direction, and when the length of one of the plurality of divided guides overlapping with the other increases, an arc formed by all of the plurality of bases is included. Any one of the bases may be changed in a direction in which both ends of the plurality of bases become closer to each other so that the circle becomes smaller.
이때 상기 스테이지가 상기 랙을 따라 상승할수록 상기 중첩되는 길이가 감소하면서 상기 어느 하나의 베이스의 일단과 상기 나머지 하나의 베이스의 타단과 가까워지는 방향으로 상기 어느 하나 또는 나머지 하나의 베이스가 회전되어, 상기 어느 하나와 나머지 하나의 베이스가 함께 이루는 원호의 곡률반경이 감소함으로써, 스테이지가 상승함에 따라 타워의 단면적에 해당되는 원의 곡률반경이 감소하더라도, 스테이지가 상기 베이스의 상부를 따라 이동할 때 스테이지는 상기 타워의 표면과 항상 일정한 간격을 유지하면서 타워의 둘레를 따라 이동 가능함으로써, 타워를 유지보수하는 작업자가 항상 타워 표면에 근접할 수 있어 작업자의 안전이 도모될 수 있다.At this time, as the stage rises along the rack, the overlapping length decreases and one or the other base is rotated in a direction to get closer to one end of the one base and the other end of the other base, As the radius of curvature of the arc formed by one base and the other base decreases, even if the radius of curvature of the circle corresponding to the cross-sectional area of the tower decreases as the stage rises, when the stage moves along the upper part of the base, the stage By being able to move along the perimeter of the tower while always maintaining a constant distance from the surface of the tower, workers maintaining the tower can always be close to the tower surface, thereby improving worker safety.
한편 상기 스테이지의 측면에는 바람직하게는 상기 스테이지로부터 수평 방향으로 멀어지거나 가까워지도록 이동 가능한 블레이드 점검용 스테이지가 더 마련될 수 있다.Meanwhile, a blade inspection stage may be further provided on the side of the stage, preferably movable to move away from or closer to the stage in the horizontal direction.
여기서 상기 블레이드 점검용 스테이지의 하부에는 바람직하게는 상기 스테이지의 하부와 연결되는 플랫폼 지지대와 플랫폼 지지대 상부에 배치되는 블레이드측 프레임이 고정 설치 되고, 상기 블레이드 측 프레임의 상부에는 블레이드 측 프레임의 상면을 따라 수평 이동하는 슬라이딩 플레이트가 설치되며, 상기 블레이드 점검용 스테이지는 상기 슬라이딩 플레이트의 상부에 설치되어, 상기 풍력발전기의 블레이드가 높이에 따라 상기 타워와의 거리가 증가 또는 감소 되더라도 상기 블레이드에 접근이 가능함으로써, 블레이드의 길이 전체에 걸쳐 블레이드의 점검 또는 유지보수가 가능할 수 있다.Here, a platform support connected to the lower part of the stage and a blade side frame disposed on the upper part of the platform support are fixedly installed at the lower part of the blade inspection stage, and at the upper part of the blade side frame along the upper surface of the blade side frame. A sliding plate that moves horizontally is installed, and the blade inspection stage is installed on the upper part of the sliding plate, allowing access to the blades of the wind power generator even if the distance from the tower increases or decreases depending on the height. , inspection or maintenance of the blade may be possible throughout the length of the blade.
이 경우 상기 풍력발전기의 상단에 수평 회전 가능하게 설치되며 블레이드의 회전으로 인한 운동에너지를 전기에너지로 변환시키는 발전기가 내장된 나셀에는 바람직하게는 상기 스테이지와 블레이드 점검용 스테이지에 와이어로프로 연결되는 전동 윈치가 설치되어, 상기 전동윈치가 상기 와이어로프를 권출 또는 권취함으로써 상기 스테이지와 블레이드 점검용 스테이지의 수평을 유지할 수 있다.In this case, the nacelle, which is installed to be horizontally rotatable at the top of the wind power generator and has a built-in generator that converts kinetic energy due to rotation of the blades into electrical energy, preferably has an electric motor connected to the stage and the blade inspection stage with a wire rope. A winch is installed, and the electric winch can maintain the level of the stage and the blade inspection stage by unwinding or winding the wire rope.
이때 상기 슬라이딩 플레이트가 수평 방향으로 슬라이딩 형태로 이동될 때 상기 전동 윈치는 바람직하게는 슬라이딩 플레이트의 수평 이동 방향에 연동되어 상기 와이어로프를 권취 또는 권출 함으로써, 상기 블레이드 점검용 스테이지의 수평이 유지될 수 있다.At this time, when the sliding plate is moved in a sliding manner in the horizontal direction, the electric winch is preferably linked to the horizontal movement direction of the sliding plate to wind or unwind the wire rope, so that the level of the blade inspection stage can be maintained. there is.
또한 상기 와이어로프는 바람직하게는 상기 전동 윈치로부터 권출 또는 권취되는 메인 와이어로프와, 상기 슬라이딩 플레이트에 연결된 보조 와이어로프가 서로 연결되어 이루어지고, 상기 보조 와이어로프는 상기 블레이드 측 프레임에 설치되는 제1와이어 지지로드의 상단에 마련되는 제1와이어로프 고리와, 상기 블레이드 측 프레임에 설치되되 상기 제1와이어 지지로드보다 타워와의 거리가 더 큰 지점에 설치되는 제2와이어 지지로드의 상단에 마련되는 제2와이어로프 고리를 차례로 통과한 다음, 상기 슬라이딩 플레이트의 단부에 마련되는 제3와이어로프 고리에 고정될 수 있다.In addition, the wire rope preferably consists of a main wire rope unwinding or wound from the electric winch and an auxiliary wire rope connected to the sliding plate, and the auxiliary wire rope is a first wire rope installed on the blade side frame. A first wire rope ring provided at the top of the wire support rod, and a second wire support rod installed on the blade side frame at a point where the distance from the tower is greater than the first wire support rod. After sequentially passing through the second wire rope ring, it can be fixed to the third wire rope ring provided at the end of the sliding plate.
한편 바람직하게는 상기 랙을 상기 타워에 연결시키는 복수개의 고정 로드가 일정한 간격으로 상기 랙을 따라 설치되고, 상기 고정 로드와 상기 랙은 볼조인트로 연결됨으로써, 상기 고정 로드와 상기 랙 사이에 미세한 상대 가변이 발생되더라도 상기 고정 로드와 상기 랙의 결합력이 일정하게 유지될 수 있다.Meanwhile, preferably, a plurality of fixed rods connecting the rack to the tower are installed along the rack at regular intervals, and the fixed rods and the rack are connected with a ball joint, so that there is a fine relative relationship between the fixed rod and the rack. Even if variation occurs, the coupling force between the fixed rod and the rack can be maintained constant.
본 발명에 따른 풍력발전기의 유지보수 장치는 타워와 블레이드를 모두 감쌀 수 있는 거대한 구조물이 없더라도 상승 및 하강과 타워 둘레를 따른 이동과 블레이드로의 수평방향 접근이 모두 가능하고, 유지보수가 필요할 때 즉석에서 조립이 가능하므로, 풍력발전기의 유지보수를 위한 장치의 제작에 드는 비용이 대폭 절감되고, 풍력발전기의 유지보수 공정에 필요한 비용과 시간이 대폭 단축될 수 있어, 풍력발전기의 유지보수가 상시적으로 이루어질 수 있으므로 궁극적으로 풍력발전기의 사고 없는 장기간 사용이 보장될 수 있는 효과가 있다.The maintenance device for a wind power generator according to the present invention enables both raising and lowering, movement around the tower, and horizontal access to the blades even without a huge structure that can surround both the tower and the blades, and allows immediate maintenance when maintenance is necessary. Since assembly is possible, the cost of manufacturing equipment for wind turbine maintenance can be significantly reduced, and the cost and time required for the wind turbine maintenance process can be significantly reduced, allowing constant maintenance of wind turbines. This ultimately has the effect of ensuring accident-free, long-term use of wind power generators.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유지보수 장치가 풍력발전기에 설치된 상태를 보여주는 측면도 및 부분확대도이다.
도 2a는 도 1a에서 타워점검용 및 블레이드 점검용 스테이지의 높이에 따른 사용 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2b와 도 2c는 도 2a의 좌측과 우측을 각각 나타낸 부분 확대도이다.
도 3은 도 1에서 타워점검용 스테이지를 나타낸 부분확대도이다.
도 4a는 도 3에서 발판 하부의 구성요소들을 분리 해서 나타낸 평면도이다.
도 4b는 도 4a의 구성들이 조립된 사용 상태를 단계적으로 나타낸 평면도이다.
도 5는 도 1에서 블레이드 점검용 스테이지를 나타낸 부분확대도이다.
도 6은 도 5의 블레이드 점검용 스테이지를 나타낸 평면도이다.
도 7a는 도 1에서 상단 고정부를 나타낸 부분확대도이다.
도 7b는 도 1에서 하부 지지대를 나타낸 부분확대도이다.
도 8a와 도 8b는 블레이드 점검용 스테이지의 높이에 따른 상태를 나타낸 측면도이다.Figure 1 is a side view and a partially enlarged view showing a maintenance device installed in a wind power generator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a side view showing the use state according to the height of the tower inspection and blade inspection stages in FIG. 1A.
Figures 2b and 2c are partial enlarged views showing the left and right sides of Figure 2a, respectively.
Figure 3 is a partial enlarged view showing the tower inspection stage in Figure 1.
Figure 4a is a plan view showing the components of the lower part of the scaffold in Figure 3 separated.
FIG. 4B is a plan view showing a step-by-step usage state in which the components of FIG. 4A are assembled.
Figure 5 is a partial enlarged view showing the blade inspection stage in Figure 1.
Figure 6 is a plan view showing the blade inspection stage of Figure 5.
Figure 7a is a partial enlarged view showing the upper fixing part in Figure 1.
Figure 7b is a partially enlarged view showing the lower support in Figure 1.
Figures 8a and 8b are side views showing the state according to the height of the blade inspection stage.
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the above terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, within the scope of the rights according to the concept of the present invention, the first component may be named the second component, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.
어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be “connected” or “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between. something to do. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “in direct contact” with another component, it should be understood that there are no other components in between. Other expressions to describe the relationship between components, such as “between” and “immediately between” or “adjacent to” and “directly adjacent to”, should be interpreted similarly.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of implemented features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, but are intended to indicate the presence of one or more other features or numbers, It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지보수 장치가 풍력발전기(10)에 설치된 상태를 보여주는 측면도이다.Figure 1 is a side view showing a maintenance device installed in a wind power generator 10 according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 유지보수 장치가 설치되는 풍력발전기(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 수직으로 높게 설치되는 타워(13)와, 타워(13) 상단에 설치되며 발전기가 내장되는 나셀(11)과, 나셀(11) 정면에 설치되는 허브(12)와, 허브(12)를 수평축으로 하여 회전되도록 허브(12)에 방사상으로 설치되는 복수 개의 블레이드(15)로 구성되는 풍력발전기라면 어떤 것이든 해당될 수 있다.The wind power generator 10 on which the maintenance device according to the present invention is installed includes a
본 발명에 따른 유지보수 장치는 도 1과 같은 풍력발전기의 구조에 대응될 수 있도록 타워(13)의 측면에 타워의 높이 방향으로 길게 설치되는 랙(110)과, 랙(110)을 따라 상승 또는 하강되며, 일정한 면적의 발판이 마련되는 스테이지와, 스테이지가 랙(110)을 따라 이동하도록 구동하는 구동 모듈(120)을 포함한다.The maintenance device according to the present invention includes a
이때 스테이지에는 스테이지를 타워의 원주 방향으로 안내하는 가이드(134)가 설치된다.At this time, a
참고로 여기서 스테이지는 후술하게 될 블레이드 점검용 스테이지(140)와 구분되도록 이하에서는 ‘타워 점검용 스테이지(130)’라 칭하기로 한다.For reference, the stage hereinafter will be referred to as the ‘tower inspection stage 130’ to distinguish it from the
타워 점검용 스테이지(130)는 일정한 면적을 가지는 타워 측 발판(135)과 타워 측 발판(135)을 지지하는 구성들로 이루어진다. 타워 점검용 스테이지(130)가 도 1과 같이 랙(110)을 따라 상승 또는 하강할 수 있게 구성됨으로써 종래처럼 점검은 드론으로 수행하고 유지보수는 거대한 구조물을 설치하여 수행하면서 드는 막대한 비용과 시간 및 이중 공정이 소요될 필요가 없게 된다.The
가이드(134)의 하부에는 특히 도3 내지, 도 4b에 도시된 바와 같이 가이드(134)의 형상에 대응되게 타워(10)의 둘레를 따라 수평 방향으로 원호 형태를 이루는 베이스(131,132)가 설치되고, 구동 모듈(120)은 베이스(131,132)를 랙(110)의 길이 방향을 따라 상승 또는 하강시키며, 타워 점검용 스테이지(130)는 가이드(134)의 상부에 설치되어, 베이스(131,132)가 구동 모듈(120)로 인해 상승 또는 하강함에 따라 타워 점검용 스테이지(130)가 상승 또는 하강할 수 있다.In particular, as shown in FIGS. 3 to 4B,
이처럼 타워 점검용 스테이지(130)가 제한된 면적을 가지는 소형 발판이 설치된 구조물이더라도 원하는 높이까지 자유롭게 이동할 수 있고, 원하는 높이에서 또한 수평 방향으로 타워(13) 둘레를 따라 이동할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 유지보수 장치에 따르면 종래와 같이 타워(13)의 표면 전체를 감싸는 구조물이 설치되지 않더라도 높이 솟은 타워(13)의 표면 전체에 대한 점검이 적은 비용으로 조립되는 장치만으로도 가능할 수 있다.In this way, even if the
그리고, 도 4a에 도시된 바와 같이 베이스(131,132)와 가이드(134)는 원호 방향을 따라 복수 개로 분할되고, 복수 개로 분할된 가이드(134)의 어느 하나가 나머지 하나에 중첩되는 길이가 증가하면서 복수 개의 가이드(134) 전체가 이루는 원호의 곡률반경이 증가하고, 가이드(134)의 어느 하나가 나머지 하나에 중첩되는 길이가 감소하면서 상기 곡률반경이 감소하는 형태로 제작될 수 있다.And, as shown in FIG. 4A, the
보다 구체적으로, 타워 점검용 스테이지(130)와 그 하부의 구조를 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이 가장 하부에는 승강 구동 모터(121)와, 기어 박스(122)와, 기어 박스 설치용 블록(123) 및 승강 가이드(124)로 이루어지는 구동 모듈(120)이 설치될 수 있다.More specifically, looking at the structure of the
그리고 도 3내지 도 4b를 참조하면, 구동 모듈(120)의 상부에는 차례로 메인 베이스(131)와, 확장 베이스(132)와, 원호 프레임(133)과, 가이드(134)와, 타워 측 발판(135)과, 타워 측 안전난간(136)이 설치된다.And referring to FIGS. 3 to 4B, the upper part of the
이때 베이스가 전체적으로 하나의 부재가 원호 형상을 이루는 것이 아니라, 보다 작은 각도의 원호 형상을 이루는 복수 개의 베이스가 서로 조합되어 더 큰 각도의 원호 형상을 이루도록 제작됨으로써, 도 4b에 도시된 바와 같이 타워 점검용 스테이지(130)가 랙(110)을 따라 상승할수록 중첩되는 길이가 감소하면서 곡률 반경이 감소할 수 있다. 따라서, 타워 점검용 스테이지(130)는 상승하더라도 타워(13)와 일정한 간격을 유지하면서 타워 점검용 스테이지(130)가 타워(13)의 둘레를 따라 이동 가능할 수 있다.At this time, the base is not a single member forming an arc shape as a whole, but a plurality of bases forming a circular arc shape with a smaller angle are combined with each other to form an arc shape with a larger angle, so that the tower is inspected as shown in Figure 4b. As the
일례로 도 4b에 도시된 바와 같이 메인 베이스(131)가 중앙에 배치되고, 메인 베이스(131)의 양측에는 확장 베이스(132)가 배치되어 서로 중첩되는 길이에 따라 전체적으로 이루는 곡률반경이 변화될 수 있다. For example, as shown in Figure 4b, the
이 경우 가이드(134)는 메인 베이스(131) 상부에 설치되고, 확장 베이스(132)의 상부에는 가이드(134)를 지지하는 원호 프레임(133)이 설치되되, 확장 베이스(132)와 메인 베이스(131)가 서로 상대가변이 가능한 것과 동일하게 가이드(134)와 원호 프레임(133)도 상대 가변이 가능다.In this case, the
이때 원호 프레임(133)의 단부에는 말단 가이드(1331)가 설치되어 가이드(134)와 서로 긴밀하게 어느 하나가 나머지 하나에 삽입되거나 인출되는 형태로 상대 가변될 수 있다.At this time, an
가이드(134)는 가이드(134)의 상부에 배치되는 타워 측 발판(135)이 가이드(134)를 따라 원호 형태로 수평 이동할 수 있도록 안내한다. 특히 도 4b의 오른쪽 도면과 같이 타워 점검용 스테이지(130)가 점차 상승할수록 타워(13)의 직경은 감소하고 곡률반경도 감소하므로, 이에 대응되게 확장 베이스(132)가 점차 메인 베이스(131)로부터 인출되면서 또한 두 개의 확장 베이스(132)가 서로 거리가 감소하는 형태로 가변 되어 전체적인 곡률반경이 감소한다. 따라서 확장 베이스(132)와 메인 베이스(131)의 가변으로 인해 확장 베이스(132)와 메인 베이스(131)의 상부를 따라 이동 가능한 타워 점검용 스테이지(130)와 타워(13)의 표면 간의 거리는 높이나 수평 위치에 관계없이 항상 동일하게 유지될 수 있다.The
특히 이러한 원리는 도 4b에 도시된 바와 같이 메인 베이스(131)로부터 인출되는 메인 베이스(131) 양 측의 두 확장 베이스(132)가 단부가 서로 가까워지는 방향으로, 즉 타워(13)를 꼭 껴안듯이 타워(13)를 향해 가변됨으로써, 결국 타워 점검용 스테이지(130)는 타워 상부를 향하여 상승하더라도, 어떤 높이에서도 수평이동 할 때 타워(13)와 타워 점검용 스테이지(130)의 간격은 일정하게 유지될 수 있어 작업자의 안전이 최대한으로 도모될 수 있다.In particular, this principle applies to the direction in which the two
한편, 도 1에 도시된 바와 같이 타워 점검용 스테이지(130)의 측면에는 타워 점검용 스테이지(130)로부터 수평 방향으로 멀어지거나 가까워지도록 이동 가능한 블레이드 점검용 스테이지(140)가 더 마련될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, a
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 블레이드 점검용 스테이지(140)는, 타워 점검용 스테이지(130)의 하부와 연결되는 플랫폼 지지대(141)와, 플랫폼 지지대(141) 상부에 배치되는 블레이드 측 프레임(142)과, 블레이드 측 프레임(142)의 상부에 설치되며 블레이드 측 프레임(142)의 상면을 따라 수평 이동하는 슬라이딩 플레이트(143)와, 슬라이딩 플레이트(143)의 상부에 설치되어 슬라이딩 플레이트(143)와 함께 수평 이동하는 블레이드 측 발판(145)과, 블레이드 측 발판(145)에 설치되는 블레이드 측 안전난간(146)을 포함할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 5, the
따라서 일례로, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 풍력발전기(10)의 블레이드(15)가 높이에 따라 타워(13)와의 거리가 증가 또는 감소 되더라도 항상 블레이드(15)의 표면까지 접근이 가능함으로써, 블레이드(15)의 길이 전체에 걸쳐 블레이드(15)의 점검 또는 유지보수가 가능할 수 있다.Therefore, as an example, as shown in FIGS. 8A and 8B, even if the distance between the
한편, 풍력발전기(10)의 상단에 수평 회전이 가능하도록 요 모터가 내장되며 블레이드(15)의 회전으로 인한 운동에너지를 전기에너지로 변환시키는 발전기가 내장된 나셀(11)에는, 도 1에 도시된 바와 같이 타워 점검용 스테이지(140)와 블레이드 점검용 스테이지(130)에 각각 와이어 로프로 연결되는 전동 윈치(도시되지 않음)가 설치되어, 전동 윈치가 와이어 로프를 권출 또는 권취 함으로써 타워 점검용 스테이지(130)와 블레이드 점검용 스테이지(140)가 함께 수평을 유지할 수 있다.Meanwhile, a yaw motor is built into the top of the wind power generator 10 to enable horizontal rotation, and the
특히 슬라이딩 플레이트(143)가 수평 방향으로 슬라이딩 형태로 이동될 때 전동 윈치는 슬라이딩 플레이트(143)의 수평 이동 거리에 연동되어 와이어로프를 권취 또는 권출 함으로써, 블레이드 점검용 스테이지(140)의 수평이 유지될 수 있다. 이때 도 5의 하부에 도시된 슬라이딩 구동 모터(125)가 슬라이딩 플레이트(143)의 수평 이동을 구동하기 위해 설치될 수 있으므로 전동 윈치와 슬라이딩 구동 모터(125)가 서로 일정한 비율로 연동되면서 작동될 수 있다.In particular, when the sliding
그리고 와이어로프는 도 5에 도시된 바와 같이 전동 윈치로부터 권출 또는 권취되는 메인 와이어로프(151)와, 슬라이딩 플레이트(143)에 연결된 보조 와이어로프(153)가 서로 연결되어 이루어질 수 있다.And, as shown in FIG. 5, the wire rope may be formed by connecting the
이때 보조 와이어로프(153)는 도 5에 도시된 바와 같이 블레이드 측 프레임(142)에 설치되는 제1와이어 지지로드(1475)의 상단에 마련되는 제1와이어로프 고리(1477)와, 블레이드 측 프레임(142)에 설치되되 제1와이어 지지로드(1475)보다 타워(13)와의 거리가 더 큰 지점에 설치되는 제2와이어 지지로드(1476)의 상단에 마련되는 제2와이어로프 고리(1478)를 차례로 통과한 다음, 슬라이딩 플레이트(143)의 단부에 마련되는 제3와이어로프(1479) 고리에 고정될 수 있다.At this time, the
만일 메인 와이어로프(151)가 곧바로 제3와이어로프 고리(1479)에 연결된다면 메인 와이어로프(151)만으로 블레이드 점검용 스테이지(140)의 수평을 조절하기에는 어려울 수 있으나, 도 5와 같이 제1 내지 제3와이어로프 고리(1477,1478,1479)에 보조 와이어로프(153)가 연결됨으로써 와이어로프의 권취 또는 권출 길이가 용이하게 확인될 수 있어 수평 조절이 더욱 용이해질 수 있다. 참고로 이 경우 전동 윈치와 슬라이딩 구동 모터(125) 및 승강 구동 모터(121)의 제어는 리모컨으로 이루어질 수도 있다.If the
한편 랙(110)은 랙(110)을 타워(13)에 연결시키는 복수 개의 고정 로드(114)가 일정한 간격으로 랙(110)을 따라 설치되고, 고정 로드(114)와 랙(110)은 볼 조인트(1141)로 서로 연결됨으로써, 고정 로드(114)와 랙(110) 사이에 미세한 상대 가변이 발생 되더라도 고정 로드(114)와 랙(110)의 결합이 일정한 강도로 유지될 수 있다.Meanwhile, in the
보다 구체적으로 고정 로드(114)가 설치되는 높이마다 랙(110)에서 대응되는 높이에는 도 3과 같이 고정 플레이트(113)가 설치되고, 볼 조인트(1141)는 고정 플레이트(113)에 설치될 수 있다. 이때 고정 플레이트(113)는 볼트와 같은 플레이트 고정부재(115)로 랙(110)과 단단하게 결합될 수 있다.More specifically, for each height at which the fixed
따라서 종래처럼 거대한 구조물이 설치되지 않더라도 랙(110)은 타워(13)에 견고하게 설치될 수 있고, 타워 점검용 플레이트(130)와 블레이드 점검용 플레이트(140) 또한 유지보수가 필요할 때에만 즉석에서 간단하게 조립될 수 있으므로 풍력발전기(10)의 유지보수에 소요되는 비용과 시간이 종래에 비해 현저하게 감축되면서도, 유지보수 작업은 작업자가 유지보수가 필요한 부위에 용이하게 도달하여 작업이 훨씬 수월하게 이루어질 수 있으므로 풍력발전기(10)의 내구성은 더욱 향상될 수 있다.Therefore, even if a huge structure is not installed as in the past, the
참고로 승강 구동 모터(121)로 구동되는 기어박스(122)는 랙과 피니언 기어의 원리로 구성될 수도 있고, 또는 기타 모터의 운동에너지를 직선 승강 운동에너지로 변환시킬 수 있는 공지된 구성이라면 어떠한 구조도 기어박스(122)의 구성으로 채택 가능하다.For reference, the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention as is known in the technical field to which the present invention pertains. It will be clear to those who have the knowledge of.
10 : 풍력발전기 11 : 나셀
12 : 허브 13 : 타워
14 : 기초 지지대 15 : 블레이드
110 : 랙 111 : 하부 지지대
112 : 상단 고정부 113 : 고정 플레이트
114 : 고정 로드 115 : 플레이트 고정 부재
120 : 구동 모듈 121 : 승강 구동 모터
122 : 기어 박스 123 : 기어박스 설치용 블럭
124 : 승강 가이드 125 : 슬라이딩 구동 모터
130 : 타워 점검용 스테이지 131 : 메인 베이스
132 : 확장 베이스 133 ; 원호 프레임
134 : 가이드 135 : 타워 측 발판
136 : 타워 측 안전 난간 140 : 블레이드 점검용 스테이지
141 : 플랫폼 지지대 142 : 블레이드 측 프레임
143 : 슬라이딩 플레이트 144 : 블레이드 점검용 베이스
145 : 블레이드 측 발판 146 : 블레이드 측 안전난간
150 : 수평 유지 모듈 151 : 메인 와이어로프
152 : 측면 와이어로프 153 : 보조 와이어로프
154 : 와이어로프 연결부재 1141 : 볼 조인트
1331 : 말단 가이드 1351 : 타워 측 와이어로프 걸이
1475 : 제1와이어 지지로드 1476 : 제2와이어 지지로드
1477 : 제1와이어로프 고리 1478 : 제2와이어로프 고리
1479 : 제3와이어로프 고리
10: wind generator 11: nacelle
12: Hub 13: Tower
14: Foundation support 15: Blade
110: rack 111: lower support
112: top fixing part 113: fixing plate
114: fixed rod 115: plate fixing member
120: Drive module 121: Lifting drive motor
122: gear box 123: block for gearbox installation
124: Elevating guide 125: Sliding drive motor
130: Stage for tower inspection 131: Main base
132: extended
134: Guide 135: Tower side footrest
136: Tower side safety railing 140: Stage for blade inspection
141: platform support 142: blade side frame
143: sliding plate 144: base for blade inspection
145: Blade side footrest 146: Blade side safety railing
150: Horizontal maintenance module 151: Main wire rope
152: side wire rope 153: auxiliary wire rope
154: wire rope connecting member 1141: ball joint
1331: End guide 1351: Tower side wire rope hanger
1475: 1st wire support rod 1476: 2nd wire support rod
1477: 1st wire rope ring 1478: 2nd wire rope ring
1479: Third wire rope ring
Claims (10)
상기 타워의 측면에 타워의 높이 방향으로 길게 설치되는 랙과;
상기 랙을 따라 상승 또는 하강되며, 일정한 면적의 발판이 마련되는 스테이지와;
상기 스테이지가 상기 랙을 따라 이동하도록 구동하는 스테이지 구동 모듈과;
상기 스테이지에는 스테이지를 상기 타워의 원주 방향으로 안내하는 가이드
및
상기 가이드의 하부에는 상기 가이드의 형상에 대응되게 타워의 둘레를 따라 수평 방향으로 원호 형태를 이루는 베이스가 설치되고,
상기 스테이지 구동 모듈은 상기 베이스를 렉의 길이 방향을 따라 상승 또는 하강시키며,
상기 스테이지는 상기 가이드의 상부에 설치되어, 상기 베이스가 상기 구동
모듈로 인해 상승 또는 하강함에 따라 상기 스테이지가 상승 또는 하강하되,
상기 베이스와 상기 가이드는 원호 방향을 따라 복수 개로 분할되고, 복수
개로 분할된 상기 가이드의 어느 하나가 나머지 하나에 중첩되는 길이가 증가할 때 복수 개의 베이스 전체가 이루는 원호를 포함하는 원이 작아지도록 복수 개의 베이스 전체의 양 단이 서로 가까워지는 방향으로 상기 어느 하나의 베이스가 가변 되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 유지보수 장치.
In the wind turbine maintenance device installed on the wind turbine tower,
a rack installed on a side of the tower in the direction of the height of the tower;
a stage that rises or falls along the rack and is provided with a platform of a certain area;
a stage driving module that drives the stage to move along the rack;
The stage has a guide that guides the stage in the circumferential direction of the tower.
and
At the lower part of the guide, a base is installed in the shape of an arc in a horizontal direction along the circumference of the tower corresponding to the shape of the guide,
The stage driving module raises or lowers the base along the longitudinal direction of the rack,
The stage is installed on the upper part of the guide, and the base drives the
The stage rises or falls as the module rises or falls,
The base and the guide are divided into a plurality of pieces along the arc direction, and
When the length of one of the divided guides overlapping with the other increases, both ends of the plurality of bases become closer to each other so that the circle including the arc formed by the plurality of bases becomes smaller. A maintenance device for a wind power generator characterized by a variable base .
상기 스테이지가 상기 랙을 따라 상승할수록 상기 중첩되는 길이가 감소하면서 상기 어느 하나의 베이스의 일단과 상기 나머지 하나의 베이스의 타단과 가까워지는 방향으로 상기 어느 하나 또는 나머지 하나의 베이스가 회전되어, 상기 어느 하나와 나머지 하나의 베이스가 함께 이루는 원호의 곡률반경이 감소함으로써, 상기 스테이지가 상승함에 따라 상기 타워의 단면적을 이루는 원의 곡률 반경이 감소하더라도, 상기 스테이지가 상기 베이스의 상부를 따라 이동할 때 상기 스테이지는 상기 타워의 표면과 항상 일정한 간격을 유지하면서 타워의 둘레를 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 유지보수 장치.According to paragraph 1 ,
As the stage rises along the rack, the overlapping length decreases and the one or the remaining base rotates in a direction to approach one end of the base and the other end of the remaining base, The radius of curvature of the arc formed by one base and the other base together decreases, so that the stage moves along the top of the base, even though the radius of curvature of the circle forming the cross-sectional area of the tower decreases as the stage rises. is a maintenance device for a wind turbine, characterized in that it can move along the circumference of the tower while always maintaining a constant distance from the surface of the tower.
상기 스테이지의 측면에는 상기 스테이지로부터 수평 방향으로 멀어지거나 가까워지도록 이동 가능한 블레이드 점검용 스테이지가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 유지보수 장치.According to paragraph 1,
A maintenance device for a wind power generator, characterized in that a blade inspection stage is further provided on a side of the stage that can be moved to move away from or closer to the stage in the horizontal direction.
상기 블레이드 점검용 스테이지의 하부에는 상기 스테이지의 하부와 연결되는 플랫폼 지지대와 플랫폼 지지대 상부에 배치되는 블레이드측 프레임이 고정 설치 되고,
상기 블레이드 측 프레임의 상부에는 블레이드 측 프레임의 상면을 따라 수평 이동하는 슬라이딩 플레이트가 설치되며, 상기 블레이드 점검용 스테이지는 상기 슬라이딩 플레이트의 상부에 설치되어,
상기 풍력발전기의 블레이드가 높이에 따라 상기 타워와의 거리가 증가 또는 감소 되더라도 상기 블레이드에 접근이 가능함으로써, 블레이드의 길이 전체에 걸쳐 블레이드의 점검 또는 유지보수가 가능한 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 유지보수 장치.According to clause 5,
A platform support connected to the lower part of the stage and a blade side frame disposed on the upper part of the platform support are fixed to the lower part of the blade inspection stage,
A sliding plate that moves horizontally along the upper surface of the blade-side frame is installed on the upper part of the blade-side frame, and the blade inspection stage is installed on the upper part of the sliding plate,
Maintenance of a wind power generator, characterized in that inspection or maintenance of the blades over the entire length of the blades is possible by allowing access to the blades of the wind power generator even if the distance from the tower increases or decreases depending on the height of the blades. Device.
상기 풍력발전기의 상단에 수평 회전 가능하게 설치되며 블레이드의 회전으로 인한 운동에너지를 전기에너지로 변환시키는 발전기가 내장된 나셀에는 상기 스테이지와 블레이드 점검용 스테이지에 와이어로프로 연결되는 전동 윈치가 설치되어,
상기 전동윈치가 상기 와이어로프를 권출 또는 권취함으로써 상기 스테이지와 블레이드 점검용 스테이지의 수평을 유지하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 유지보수 장치.According to clause 6,
An electric winch connected to the stage and the blade inspection stage with a wire rope is installed in the nacelle, which is installed to be horizontally rotatable at the top of the wind power generator and has a built-in generator that converts kinetic energy due to rotation of the blades into electrical energy,
A maintenance device for a wind power generator, characterized in that the electric winch maintains the level of the stage and the blade inspection stage by unwinding or winding the wire rope.
상기 슬라이딩 플레이트가 수평 방향으로 슬라이딩 형태로 이동될 때 상기 전동 윈치는 슬라이딩 플레이트의 수평 이동 거리에 연동되어 상기 와이어로프를 권취 또는 권출 함으로써, 상기 블레이드 점검용 스테이지의 수평이 유지되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 유지보수 장치.In clause 7,
When the sliding plate is moved in a sliding manner in the horizontal direction, the electric winch is linked to the horizontal movement distance of the sliding plate and winds or unwinds the wire rope, so that the level of the blade inspection stage is maintained. Generator maintenance equipment.
상기 와이어로프는 상기 전동 윈치로부터 권출 또는 권취되는 메인 와이어로프와, 상기 슬라이딩 플레이트에 연결된 보조 와이어로프가 서로 연결되어 이루어지고,
상기 보조 와이어로프는 상기 블레이드 측 프레임에 설치되는 제1와이어 지지로드의 상단에 마련되는 제1와이어로프 고리와, 상기 블레이드 측 프레임에 설치되되 상기 제1와이어 지지로드보다 타워와의 거리가 더 큰 지점에 설치되는 제2와이어 지지로드의 상단에 마련되는 제2와이어로프 고리를 차례로 통과한 다음, 상기 슬라이딩 플레이트의 단부에 마련되는 제3와이어로프 고리에 고정되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 유지보수 장치.According to clause 8,
The wire rope is formed by connecting a main wire rope unwinded or wound from the electric winch and an auxiliary wire rope connected to the sliding plate,
The auxiliary wire rope includes a first wire rope ring provided at the top of the first wire support rod installed on the blade side frame, and a first wire rope ring installed on the blade side frame with a greater distance from the tower than the first wire support rod. Maintenance of a wind power generator, characterized in that it sequentially passes through the second wire rope ring provided at the top of the second wire support rod installed at the point and then is fixed to the third wire rope ring provided at the end of the sliding plate. Device.
상기 랙을 상기 타워에 연결시키는 복수 개의 고정 로드가 일정한 간격으로 상기 랙을 따라 설치되고,
상기 고정 로드와 상기 랙은 볼 조인트로 연결됨으로써,
상기 고정 로드와 상기 랙 사이에 미세한 상대 가변이 발생 되더라도 상기 고정 로드와 상기 랙의 결합이 일정한 강도로 유지되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 유지보수 장치.According to paragraph 1,
A plurality of fixed rods connecting the rack to the tower are installed along the rack at regular intervals,
The fixed rod and the rack are connected by a ball joint,
Maintenance device for a wind power generator, characterized in that the combination of the fixed rod and the rack is maintained at a constant strength even if a slight relative change occurs between the fixed rod and the rack.
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