KR102655953B1 - 발열 감지 시스템 및 그의 발열 감지 방법 - Google Patents

발열 감지 시스템 및 그의 발열 감지 방법 Download PDF

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Abstract

열화상 카메라를 이용한 발열 감지 시스템에서 발열을 감지하는 방법이 제공된다. 발열 감지 방법은 열화상 카메라로부터 측정 대상자의 온도 분포 영상을 수신하는 단계, 상기 온도 분포 영상으로부터 얼굴 영역을 추출하는 단계, 상기 얼굴 영역의 온도 분산 값을 이용하여 상기 얼굴 영역에 존재하는 이상 열원체의 영역을 제거하는 단계, 그리고 상기 이상 열원체의 영역이 제거된 온도 분포 영상으로부터 최대 온도를 계산하는 단계를 포함한다.

Description

발열 감지 시스템 및 그의 발열 감지 방법{FEVER DETECTION SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING FEVER THEREOF}
본 발명은 발열 감지 시스템 및 그의 발열 감지 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열화상 카메라를 이용한 발열 감지 시스템에서 배경 내 이상 열원체를 제거할 수 있는 발열 감지 시스템 및 그의 발열 감지 방법에 관한 것이다.
열화상 카메라는 방사되는 열을 감지하여 사람의 피부 체온을 측정한다. 이러한 열화상 카메라를 이용한 발열 감지 시스템은 사람뿐만 아니라 배경의 다른 열원체에 의해 원하지 않는 온도 값이 표출될 수 있다.
이러한 문제점을 보완하기 위해 발열 감지 시스템은 여러 가지 방식으로 사람의 얼굴 부분을 추출하고 있지만, 낮은 화소로 인해 얼굴 영역의 완벽한 추출이 어렵다.
또한 얼굴 영역 근처에 고온의 열원체가 존재하는 경우, 열원체의 온도가 확산되면서 낮아지고, 열원체 근처의 얼굴 영역에 영향을 주게 된다. 이에 따라 얼굴 영역의 온도가 실제 정상 체온임에도 불구하고 열원체의 온도 확산에 의해 얼굴 영역의 온도는 정상 체온보다 높은 온도(예를 들면, 40도)로 측정될 수 있다. 이때 사람에게서 발생하는 체온으로 볼 수 없는 온도(예를 들면, 42도)를 기준으로 고온 열원체를 제거하는 방법으로는 얼굴 영역 근처에 존재하는 열원체를 제거하기가 어렵다.
본 발명이 해결하려는 과제는 사람의 얼굴 영역 근처에 존재하는 이상 열원체를 제거할 수 있는 발열 감지 시스템 및 그의 발열 감지 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시 예에 따르면, 열화상 카메라를 이용한 발열 감지 시스템에서 발열을 감지하는 방법이 제공된다. 발열 감지 방법은 열화상 카메라로부터 측정 대상자의 온도 분포 영상을 수신하는 단계, 상기 온도 분포 영상으로부터 얼굴 영역을 추출하는 단계, 상기 얼굴 영역의 온도 분산 값을 이용하여 상기 얼굴 영역에 존재하는 이상 열원체의 영역을 제거하는 단계, 그리고 상기 이상 열원체의 영역이 제거된 온도 분포 영상으로부터 최대 온도를 계산하는 단계를 포함한다.
상기 제거하는 단계는 상기 얼굴 영역을 복수 개의 분할 영역으로 나누는 단계, 상기 복수 개의 분할 영역의 픽셀별 온도값을 이용하여 각 분할 영역의 온도 분산 값을 계산하는 단계, 그리고 상기 각 분할 영역의 온도 분산 값을 토대로 상기 이상 열원체의 영역을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 검출하는 단계는 상기 각 분할 영역의 온도 분산 값을 설정된 임계값과 비교하는 단계, 그리고 상기 임계값보다 큰 온도 분산 값을 가지는 분할 영역을 상기 이상 열원체의 영역으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 한 실시 예에 따르면, 열화상 카메라를 이용하여 발열을 감지하는 발열 감지 시스템이 제공된다. 발열 감지 시스템은 얼굴 영역 검출부, 그리고 온도 감지부를 포함한다. 상기 얼굴 영역 검출부는 상기 열화상 카메라로부터 수신되는 측정 대상자의 온도 분포 영상으로부터 얼굴 영역을 추출한다. 상기 온도 감지부는 상기 얼굴 영역을 복수 개의 분할 영역으로 나누고, 상기 복수 개의 분할 영역의 픽셀별 온도값을 이용하여 계산된 각 분할 영역의 온도 분산 값을 토대로 상기 상기 얼굴 영역에서 이상 열원체의 영역을 제거한다.
상기 온도 감지부는 설정된 임계값보다 큰 온도 분산 값을 가지는 분할 영역을 상기 이상 열원체의 영역으로 검출할 수 있다.
상기 온도 감지부는 상기 이상 열원체의 영역이 제거된 온도 분포 영상으로부터 최대 온도를 계산할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 열화상 카메라를 이용한 발열 감지 시스템에서 사람의 얼굴 영역 근처에 존재하는 다른 열원체의 영역을 제거함으로써, 고열 검출에 대한 신뢰를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 발열 감지 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 얼굴 영역 근처의 온도 분포 영상에 존재하는 다른 열원체의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 발열 감지 시스템의 발열 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 얼굴 영역의 온도 분포 영상을 분할하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 분할 영역별 계산된 분산값의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 발열 감지 시스템을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 발열 감지 시스템 및 그의 발열 감지 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 발열 감지 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 얼굴 영역 근처의 온도 분포 영상에 존재하는 다른 열원체의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 1을 참고하면, 발열 감지 시스템(100)은 열화상 카메라(110), 얼굴 영역 검출부(120) 및 온도 감지부(130)를 포함한다.
열화상 카메라(110)는 온도(열) 분포를 측정하는 카메라로, 측정 대상자의 온도 분포 영상을 촬영하고, 온도 분포 영상을 온도 감지부(130)로 전달한다.
얼굴 영역 검출부(120)는 온도 분포 영상으로부터 얼굴 영역을 추출한다.
온도 감지부(130)는 얼굴 영역 검출부(120)에서 추출된 얼굴 영역의 온도 분포 영상에 근거하여 측정 대상자의 체온을 산출하며, 산출된 체온들로부터 최대 체온을 검출한다. 이때 도 2에 도시한 바와 같이, 온도 감지부(130)에 의해 추출된 얼굴 영역(20)의 근처에 존재하는 이상 열원체(예를 들면, 히터)의 영역에 의해 원하지 않는 온도 값이 표시될 수 있고, 이로 인해 검출하고자 하는 최대 체온에 대한 신뢰도가 저하될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 온도 감지부(130)는 최대 체온 검출에 대한 신뢰를 높이기 위해 얼굴 영역 근처에 존재하는 이상 열원체의 영역을 제거한다. 온도 감지부(130)는 얼굴 영역의 온도 분포 영상을 복수 개의 분할 영역으로 나누고, 각 분할 영역의 픽셀별 온도값을 이용하여 각 분할 영역의 온도 분산 값을 계산하여 얼굴 영역 근처에 존재하는 이상 열원체의 영역을 제거한다. 온도 감지부(130)는 이상 열원체의 영역이 제거된 얼굴 영역의 온도 분포 영상으로부터 온도(체온)를 산출하고, 최대 온도를 검출한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 이상 열원체는 사람에게 측정될 수 있는 온도보다 높은 온도의 열원체를 의미할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 발열 감지 시스템의 발열 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참고하면, 발열 감지 시스템의 얼굴 영역 검출부(120)는 열화상 카메라(110)로부터 측정 대상자의 온도 분포 영상을 수신한다(S310).
얼굴 영역 검출부(120)는 측정 대상자의 온도 분포 영상으로부터 얼굴 영역을 추출한다(S320). 추출된 얼굴 영역의 온도 분포 영상은 발열 감지 시스템의 온도 감지부(130)로 전달된다.
온도 감지부(130)는 얼굴 영역의 온도 분포 영상을 복수 개의 분할 영역으로 나눈다(S330). 예를 들면, 온도 감지부(130)는 얼굴 영역의 온도 분포 영상을 n x m개의 분할 영역의 영상으로 나눌 수 있다.
온도 감지부(130)는 각 분할 영역의 픽셀별 온도값을 이용하여 각 분할 영역의 분산 값을 계산한다(S340). 분할 영역 내 픽셀별 온도값을 이용하여 분할 영역의 온도 평균값이 계산되고, 온도 평균값을 기준으로 픽셀별 온도값과 온도 평균값과의 차이로부터 픽셀별 편차가 계산된다. 다음, 픽셀별 편차를 제곱하고 픽셀별 편차 제곱값을 모두 더한 후 평균을 구하면, 해당 분할 영역의 분산 값이 계산된다.
온도 감지부(130)는 각 분할 영역의 분산 값을 설정된 임계값과 비교한다(S350).
온도 감지부(130)는 임계값보다 큰 분산 값을 가지는 분할 영역을 제거한다(S360).
온도 감지부(130)는 임계값 이하의 분산 값을 가지는 분할 영역의 온도 분포 영상을 토대로 최대 온도를 계산한다(S370). 온도 감지부(130)는 임계값 이하의 분산 값을 가지는 분할 영역의 온도 분포 영상을 토대로 픽셀별 온도를 계산하고, 계산된 픽셀별 온도 중에서 최대 온도를 추출할 수 있다.
이상 열원체의 경우, 중심 온도가 예를 들어 100도일 경우라도 중심에서 멀어지면서 온도가 점차적으로 낮아지게 된다. 이러한 현상으로 인해 열원체가 있는 분할 영역의 영상에서는 분산 값이 높게 나타나게 된다. 반면, 사람의 경우, 얼굴 영역의 온도 값은 얼굴 영역 내 어디를 측정하더라도 일정한 값을 가지므로, 분산 값이 작게 나타난다. 따라서, 본 발명의 실시 예에서는 분할 영역의 온도 분산 값을 이용하여 이상 열원체 즉, 고온 열원체를 제거한다.
예를 들어, 얼굴 영역 근처에 이상 열원체가 있다고 가정하면, 이상 열원체로부터의 온도 확산으로 인해, 얼굴 영역 근처의 온도는 정상 온도보다 조금 높은 온도(예를 들면, 39도)로 측정될 가능성이 있다. 이때, 사람의 체온이라 볼 수 없는 온도(예를 들면, 42도)를 기준으로 얼굴 영역 근처의 이상 열원체를 제거하고자 한다면, 얼굴 영역 근처에 있는 열원체는 제거되지 않는다.
반면, 본 발명의 실시 예와 같이, 얼굴 영역을 분할하고, 분할된 영역의 분산 값을 이용하는 경우, 얼굴 영역 근처 이상 열원체의 적어도 일부가 포함되는 분할 영역은 이상 열원체로부터 확산된 온도, 배경 온도 및 얼굴 피부 온도가 혼합되어 있으므로, 해당 분할 영역의 분산 값은 높게 나타난다. 따라서, 분산 값을 이용하면 얼굴 영역 근처에 있는 이상 열원체를 제거할 수 있게 된다.
도 4는 얼굴 영역의 온도 분포 영상을 분할하는 일 예를 나타낸 도면이고, 도 5는 분할 영역별 계산된 분산값의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 온도 감지부(130)는 얼굴 영역의 온도 분포 영상(400)을 복수 개의 분할 영역(410)으로 나누고, 각 분할 영역(410)의 픽셀별 온도값을 이용하여 각 분할 영역(410)의 온도 값에 대한 분산 값을 계산한다.
온도 감지부(130)는 각 분할 영역의 온도 값에 대한 분산 값을 기 설정된 임계값(Var)과 비교한다. 이때 이상 열원체의 적어도 일부가 포함되는 분할 영역(A)은 이상 열원체로부터 확산된 온도, 배경 온도 및 얼굴 피부 온도가 혼합되어 있으므로, 해당 분할 영역(A)의 분산 값은 높게 나타나게 된다. 온도 감지부(130)는 기 설정된 임계값(Var)보다 큰 분산 값을 가지는 분할 영역(A)을 이상 열원체의 영역으로 판단하고, 기 설정된 임계값(Var)보다 큰 분산 값을 가지는 분할 영역(A)을 제거한다.
다음, 온도 감지부(130)는 복수 개의 분할 영역 중 기 설정된 임계값(Var)보다 큰 분산 값을 가지는 분할 영역(A)이 제거된 분할 영역의 온도 분포 영상으로부터 최대 온도를 계산한다.
이렇게 함으로써, 발열 감지 시스템은 얼굴 영역의 근처에 존재하는 이상 열원체의 영역을 제거함으로써, 고열 검출에 대한 신뢰를 높일 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 발열 감지 시스템을 나타낸 도면이다.
도 6을 참고하면, 발열 감지 시스템(600)은 앞에서 설명한 발열 감지 방법이 구현된 컴퓨팅 장치를 나타낼 수 있다.
발열 감지 시스템(600)은 프로세서(610), 메모리(620), 입력 인터페이스 장치(630), 출력 인터페이스 장치(640) 및 저장 장치(650) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 각각의 구성 요소들은 공통 버스(bus)(660)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다. 또한, 각각의 구성 요소들은 공통 버스(660)가 아니라, 프로세서(610)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(610)는 AP(Application Processor), CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphic　Processing　Unit) 등과 같은 다양한 종류들로 구현될 수 있으며, 메모리(620) 또는 저장 장치(650)에 저장된 명령을 실행하는 임의의 반도체 장치일 수 있다. 프로세서(610)는 메모리(620) 및 저장 장치(650) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 이러한 프로세서(610)는 1에서 설명한 얼굴 영역 검출부(120) 및 온도 감지부(130)의 적어도 일부 기능을 구현하기 위한 프로그램 명령을 메모리(620)에 저장하여, 도 1 내지 도 5를 토대로 설명한 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
메모리(620) 및 저장 장치(650)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비 휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(620)는 ROM(read-only memory)(621) 및 RAM(random access memory)(622)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서 메모리(620)는 프로세서(610)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 메모리(620)는 이미 알려진 다양한 수단을 통해 프로세서(610)와 연결될 수 있다.
입력 인터페이스 장치(630)는 데이터를 프로세서(610)로 제공하도록 구성된다. 입력 인터페이스 장치(630)는 열화상 카메라(110)로부터의 온도 분포 영상을 프로세서(610)로 제공할 수 있다.
출력 인터페이스 장치(640)는 프로세서(610)로부터의 데이터를 출력하도록 구성된다. 출력 인터페이스 장치(640)는 계산된 최고 온도를 외부로 출력할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 발열 감지 방법 중 적어도 일부는 컴퓨팅 장치에서 실행되는 프로그램 또는 소프트웨어로 구현될 수 있고, 프로그램 또는 소프트웨어는 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장될 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 발열 감지 방법 중 적어도 일부는 컴퓨팅 장치와 전기적으로 접속될 수 있는 하드웨어로 구현될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.

Claims (6)

  1. 열화상 카메라를 이용한 발열 감지 시스템에서 발열을 감지하는 방법에서,
    열화상 카메라로부터 측정 대상자의 온도 분포 영상을 수신하는 단계,
    상기 온도 분포 영상으로부터 얼굴 영역을 추출하는 단계,
    상기 얼굴 영역을 복수 개의 분할 영역으로 나누는 단계,
    상기 복수 개의 분할 영역의 픽셀별 온도값을 이용하여 상기 복수 개의 분할 영역 각각의 온도 분산 값을 계산하는 단계,
    상기 복수 개의 분할 영역 각각의 온도 분산 값 중에서 임계값보다 큰 온도 분산 값을 가지는 분할 영역을 이상 열원체의 영역으로 판단하는 단계,
    상기 얼굴 영역에서 상기 이상 열원체의 영역을 제거하는 단계, 그리고
    상기 이상 열원체의 영역이 제거된 온도 분포 영상으로부터 최대 온도를 계산하는 단계
    를 포함하는 발열 감지 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 열화상 카메라를 이용하여 발열을 감지하는 발열 감지 시스템에서,
    상기 열화상 카메라로부터 수신되는 측정 대상자의 온도 분포 영상으로부터 얼굴 영역을 추출하는 얼굴 영역 검출부, 그리고
    상기 얼굴 영역을 복수 개의 분할 영역으로 나누고, 상기 복수 개의 분할 영역의 픽셀별 온도값을 이용하여 상기 복수 개의 분할 영역 각각의 온도 분산 값을 계산하며, 상기 복수 개의 분할 영역 각각의 온도 분산 값을 중에서 임계값보다 큰 온도 분산 값을 가지는 분할 영역을 이상 열원체의 영역으로 판단하고, 상기 얼굴 영역에서 상기 이상 열원체의 영역을 제거하는 온도 감지부
    를 포함하는 발열 감지 시스템.
  5. 삭제
  6. 제4항에서,
    상기 온도 감지부는 상기 이상 열원체의 영역이 제거된 온도 분포 영상으로부터 최대 온도를 계산하는 발열 감지 시스템.
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KR101350922B1 (ko) * 2013-10-14 2014-01-14 브이씨에이 테크놀러지 엘티디 열화상 카메라를 사용한 객체 추적 방법 및 장치

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김덕연 외 2인, ‘열 영상에서 핫 스팟 영역을 이용한 휴먼 보행자 검출 기법, 한국컴퓨터종합학술대회 논문집’, DBpia, 2012*
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