KR102654712B1

KR102654712B1 - 사용자의 음성을 인식하는 레이더 디텍터 및 이의 제어 방법

Info

Publication number: KR102654712B1
Application number: KR1020240004162A
Authority: KR
Inventors: 신진우; 이현택; 엄상원
Original assignee: 주식회사 진진
Priority date: 2024-01-10
Filing date: 2024-01-10
Publication date: 2024-04-12

Abstract

본 발명은 사용자가 직접적인 기기 조작 없이 간편한 음성 명령만으로 출력 볼륨 레벨을 조절할 수 있도록 하는 레이더 디텍터에 관한 것으로, 오브젝트의 레이더 신호를 검출하는 레이더부; 오브젝트 검출 상황을 요약한 알람 음향 메시지를 음향 출력하는 출력부; 출력된 알람 음향 메시지에 따라 사용자로부터 발성되는 음성 명령을 수신하는 마이크부; 수신된 사용자의 음성 명령을 분석하여 해당 음성 명령이 수치적 명령인지 아니면 비수치적 명령인지를 판단하는 음성 분석부; 음성 명령이 수치적 명령이면 구동되어, 해당 음성 명령에 내포된 수치에 준하는 볼륨 레벨 조절값을 도출하는 수치적 명령 처리부; 음성 명령이 비수치적 명령이면 구동되어, 해당 음성 명령에 내포된 발성자의 비수치적 명령 의도를 추론해 1차적으로 명령 의도 레벨을 도출하고 여기에 사용자가 처한 주행 상황 및 발성 상황에 따른 상황 가중치를 2차적으로 도출한 후 현재 볼륨 레벨에 합산하여 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 도출하는 비수치적 명령 처리부; 및 상기 볼륨 레벨 조절값에 따라 오디오 출력 볼륨 레벨을 조절하는 오디오 볼륨 조절부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

사용자의 음성을 인식하는 레이더 디텍터 및 이의 제어 방법{Voice recognition radar detector and its control method}

본 발명은 사용자의 음성을 인식하는 레이더 디텍터 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 직접적인 기기 조작 없이 간편한 음성 명령만으로 출력 볼륨 레벨을 조절할 수 있도록 하는 레이더 디텍터 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 레이더 디텍터는 자동차용 속도측정기, 과속단속카메라 그리고 도로 상황을 알려주는 다양한 안전경보용 송신기 등에서 발신되는 신호를 수신하여 운전자에게 알려주는 장치이다. 이러한 레이더 디텍터는 종래 미국 등 선진국을 중심으로 널리 사용되어 왔으나, 최근에는 세계적으로 사용하는 국가가 늘어나고 있는 추세이다.

일 예로, 차량의 과속을 단속하는 과속단속카메라는 구동방식에 따라 전파의 반사를 측정하는 레이더식, 빛의 반사에 따른 레이저식, 감지선에 의해 측정하는 센서식으로 나뉠 수 있으며, 도로에서 이들 과속단속카메라를 사전에 감지하지 못하면 급속한 감속에 의해 사고가 발생할 수 있다. 따라서, 이들을 감지하는 다양한 기술들이 개발되어 왔다.

상기와 같은 기술로 'GPS', '레이저 디텍터', '레이더 디텍터' 등이 개발되어 왔다. 이중 GPS의 경우에는 시스템에 미리 입력된 정보를 이용해 운전자가 해당 도로를 운전할 때 알려주는 것으로, 입력된 정보가 최신의 정보가 아니거나, 송수신이 늦을 경우 반응이 늦게 이루어질 수 있는 단점을 가진다.

이에 반해 레이저 디텍터 또는 레이더 디텍터는 과속단속카메라의 신호를 직접 감지하여 알려주기 때문에 훨씬 빠르고 정확하게 단속카메라의 위치를 감지하여 대응할 수 있는 장점을 가진다.

그리고 레이더 디텍터는 과속단속카메라 등을 감지하게 되면 사용자가 인지할 수 있도록 알람 메시지를 음향 출력하게 되고 사양에 따라 디스플레이에 함께 알람 메지시를 표시함으로써 운전자에게 감지 상황을 알리게 된다.

이 같은 레이더 디텍터는 감지의 효율성과 정확도를 높이기 위해 통상 앞좌석 주변의 대쉬보드나 전면 윈드쉴드 글래스에 고정 설치된다.

하지만, 실제 주행에 있어 고속으로 운전하는 도중 레이더 디텍터에서 갑자기 큰 소리로 출력되는 알람 메시지 음향은 운전자의 운전 집중에 큰 방해가 되고 있음은 물론 오히려 운전 중인 운전자를 놀라게 해 안전 사고를 일으키는 원인이 되고 있다.

또한 레이더 디텍터에서 출력되는 알람 메시지 음향이 너무 작으면 이 역시 사용자에게 제대로 전달되지 못해 사용자가 알람 메시지에 반응하지 못하게 하는 원인이 된다.

통상의 레이더 디텍터에는 운전자의 운전이 방해받지 않도록 알람 메지지 음향의 음량을 감소 또는 증가시키는 조정 버튼이나 음향이 출력되지 않도록 하는 무음 버튼이 구비된다.

하지만 운전 중 이 같은 조정 버튼이나 무음 버튼 등을 손으로 눌러 조작하는 행위는 운전 자세를 흩트려 놓기 때문에 안전상 상당한 위험을 수반하게 된다. 더군다나 감지의 효율성을 이유로 레이더 디텍터가 운전석과 먼 앞좌석 주변의 대쉬보드나 전면 윈드쉴드 글래스에 고정 설치되는 경우가 대부분이기 때문에 이 같은 운전 중 기기 조작 행위는 쉽게 안전사고를 유발할 수 있는 구조이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 사용자가 직접적인 기기 조작 없이 간편한 음성 명령만으로 출력 볼륨 레벨을 조절할 수 있도록 하는 레이더 디텍터 및 이의 제어 방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따르면, 오브젝트의 레이더 신호를 검출하는 레이더부; 오브젝트 검출 상황을 요약한 알람 음향 메시지를 음향 출력하는 출력부; 출력된 알람 음향 메시지에 따라 사용자로부터 발성되는 음성 명령을 수신하는 마이크부; 수신된 사용자의 음성 명령을 분석하여 해당 음성 명령이 수치적 명령인지 아니면 비수치적 명령인지를 판단하는 음성 분석부; 음성 명령이 수치적 명령이면 구동되어, 해당 음성 명령에 내포된 수치에 준하는 볼륨 레벨 조절값을 도출하는 수치적 명령 처리부; 음성 명령이 비수치적 명령이면 구동되어, 해당 음성 명령에 내포된 발성자의 비수치적 명령 의도를 추론해 1차적으로 명령 의도 레벨을 도출하고 여기에 사용자가 처한 주행 상황 및 발성 상황에 따른 상황 가중치를 2차적으로 도출한 후 현재 볼륨 레벨에 합산하여 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 도출하는 비수치적 명령 처리부; 및 상기 볼륨 레벨 조절값에 따라 오디오 출력 볼륨 레벨을 조절하는 오디오 볼륨 조절부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터를 제공한다.

바람직하게는, 상기 수치적 명령 처리부에서는 상기 음성 분석부로부터 전달되는 수치적 명령을 미리 저장된 수치적 명령 의도 테이블과 비교하여 해당 수치적 명령에 내포된 수치에 준하는 볼륨 레벨 조절값을 도출하며, 상기 수치적 명령 의도 테이블에는 사용자의 수치적 명령에 따른 볼륨 레벨 조절값이 데이터 셋으로 마련되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 사용자가 발성하는 음성 명령의 입력에 따라 영역 지정을 통해 개인화된 알람 메시지의 출력 여부를 설정하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 사용자가 발성하는 음성 명령의 입력에 따라 카메라부의 촬영 기능을 제어하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 사용자가 발성하는 음성 명령의 입력에 따라 레이더 데텍터의 기기 설정 사항들과 메뉴 선택 사항들을 제어하는 것을 특징으로 한다.

한편 본 발명의 다른 측면에 따르면, (a) 오브젝트의 레이더 신호를 검출하는 단계; (b) 오브젝트 검출 상황을 요약한 알람 음향 메시지를 음향 출력하는 단계; (c) 출력된 알람 음향 메시지에 따라 사용자로부터 발성되는 음성 명령을 수신하는 단계; (d) 수신된 사용자의 음성 명령을 분석하여 해당 음성 명령이 수치적 명령인지 아니면 비수치적 명령인지를 판단하는 단계; (e) 상기 (d) 단계의 판단 결과 음성 명령이 수치적 명령이면 구동되어, 해당 음성 명령에 내포된 수치에 준하는 볼륨 레벨 조절값을 도출하는 단계; (f) 상기 (d) 단계의 판단 결과 음성 명령이 비수치적 명령이면 구동되어, 해당 음성 명령에 내포된 발성자의 비수치적 명령 의도를 추론해 1차적으로 명령 의도 레벨을 도출하고 여기에 사용자가 처한 주행 상황 및 발성 상황에 따른 상황 가중치를 2차적으로 도출한 후 현재 볼륨 레벨에 합산하여 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 도출하는 단계; (g) 상기 볼륨 레벨 조절값에 따라 오디오 출력 볼륨 레벨을 조절하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터의 제어 방법을 제공한다.

바람직하게는, 상기 (f) 단계에서는 수치적 명령을 미리 저장된 수치적 명령 의도 테이블과 비교하여 해당 수치적 명령에 내포된 수치에 준하는 볼륨 레벨 조절값을 도출하며, 상기 수치적 명령 의도 테이블에는 사용자의 수치적 명령에 따른 볼륨 레벨 조절값이 데이터 셋으로 마련되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 사용자가 직접적인 기기 조작 없이 간편한 음성 명령만으로 출력 볼륨 레벨을 조절할 수 있도록 하는 효과를 가지고 있다.

또한 사용자의 음성 명령이 정확한 볼륨 레벨 조절 의도를 표현하지 않는 비수치적 명령이라 하더라도 해당 음성 명령을 분석해 사용자의 명령 의도를 정확히 추론할 수 있어 높은 사용자 편리성을 제공하는 효과도 가지고 있다.

또한 사용자의 음성 명령을 추론해 볼륨 레벨 조절값을 도출하는데 있어 차량의 다양한 환경 요인들을 감안하여 결정하게 되므로 사용자에게 높은 만족도를 제공하는 효과도 가지고 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디텍터를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비수치적 명령 처리부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 반응형 조절 모듈들을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디텍터의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디텍터를 설명하기 위한 블록도이다.

본 발명에 따른 레이더 디텍터는 자동차용 속도측정기, 과속단속카메라 그리고 도로 상황을 알려주는 다양한 안전경보용 송신기 등에서 발신되는 신호를 수신하여 감지하고, 운전자 해당 상황을 인지할 수 있도록 알람 메시지를 음향 출력하게 된다.

이하에서는 본 발명에 따른 레이더 디텍터의 감지 대상이 되는 상술한 자동차용 속도측정기, 과속단속카메라 그리고 도로 상황을 알려주는 다양한 안전경보용 송신기 등을 설명의 편의를 위해 '오브젝트'라 칭한다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 레이더 디텍터는 레이더부(20), 신호 처리부(21), 제어부(10), 오디오 출력부(31), 디스플레이 출력부(32) 및 저장부(80)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 레이더부(20)는 오브젝트의 레이더 신호(예: X, K 또는 KA신호 등)를 수신한다. 일 예로, 속도측정기에 적용되는 레이더 신호의 무선주파수 대역은 X대역(10.525GHz ± 25MHz), K대역(24.15GHz ± 100MHz), 그리고 KA대역(34.7GHz ±1,300MHz)일 수 있다. 상기 레이더부(20)는 속도측정기의 상술한 X대역, K대역 또는 KA대역의 레이더 신호를 검출함으로써 속도측정기를 인지하게 된다.

상기 신호처리부(21)는 레이더부(20)에서 오브젝트의 레이더 신호를 검출하면, 검출된 신호를 시스템에서 처리 가능한 디지털 신호로 변환하여 제어부(10)로 전달하게 된다.

이렇게 레이더부(20)에서 오브젝트가 검출되면, 상기 제어부(10)는 해당 검출 상황을 사용자가 인지할 수 있도록 다양한 방식으로 알리게 된다.

상기 오디오 출력부(31)는 오브젝트 검출 상황을 요약한 알람 음향 메시지를 음향 출력하여 청각적으로 사용자에게 정확한 오브젝트 검출 상황을 알리게 된다.

또한 상기 디스플레이 출력부(32)는 오브젝트 검출 상황을 요약한 알람 표시 메시지를 이미지 또는 영상으로 출력하여 시각적으로 사용자에게 정확한 오브젝트 검출 상황을 알리게 된다.

여기에서 상기 오디오 출력부(31)와 디스플레이 출력부(32)는 명확히 별개의 구성으로 구분되지 않고, 디스플레이에 오디오 출력이 포함되는 형태이거나 디스플레이가 없이 오디오 출력만이 이루어지도록 구성될 수도 있다.

여기에서 제어부(10)는 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(80)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 제어부(10)는 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의　어플리케이션　또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다.

또한 저장부(80)는 레이더 디텍터의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(80)는 레이더 디텍터에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는　어플리케이션(application)), 레이더 디텍터의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.

따라서 상기 제어부(10)는 레이더부(20)에서 오브젝트의 레이더 신호를 검출하게 되면, 해당 검출 상황에 따른 알람 음향 메시지 및/또는 알람 표시 메시지를 저장부(80)로부터 추출하고 편집해 상기 오디오 출력부(31) 및/또는 디스플레이 출력부(32)를 통해 출력함으로써 사용자가 해당 검출 상황을 실시간으로 인지할 수 있게 만들 것이다.

이 같은 레이더 검출 상황의 처리 과정에 대한 구체적인 기술은 본 출원인이 출원한 특허 출원번호 제2014-0180060호, 제2015-0140231호, 제2017-0067600호 및 제2022-0184355호에 의해 이미 출원된 바 있기 때문에 그 기술에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이하에서는 이 같은 알람 음향 메시지가 음향으로 사용자에게 출력된 후 이 알람 음향 메시지를 들은 사용자로부터 발성되는 발성 반응인 음성 명령을 수신하고 해당 음성 명령에 따라 알람 음향 메시지의 출력 볼륨 레벨을 사용자가 원하는 적당한 레벨로 조절하는 세부 기술에 대해 구체적으로 설명하게 될 것이다.

이를 위해 본 발명에 따른 레이더 디텍터는 도 1에 도시된 바와 같이 마이크부(33), 음성 인식부(40), 음성 분석부(41), 수치적 명령 처리부(50), 비수치적 명령 처리부(60) 및 오디오 볼륨 조절부(70)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

먼저 상기 마이크부(33)는 레이더 디텍터에서 출력된 알람 음향 메시지에 따라 사용자로부터 발성되는 발성 반응인 음성 명령을 포함하는 차량 내 음향을 수신하여 시스템에서 처리 가능한 디지털 신호로 변환해 제어부(10)로 전달하게 된다.

상기 음성 인식부(40)는 상기 마이크부(33)를 통해 전달된 차량 내 음향에서 사용자의 음성 명령을 분리해 인식하게 된다.

또한 상기 음성 분석부(41)는 상기 음성 인식부(40)에서 인식된 사용자의 음성 명령을 분석하여 해당 음성 명령이 수치적 명령인지 아니면 비수치적 명령인지를 분석하게 된다.

알람 음향 메시지가 음향으로 사용자에게 출력된 후 이 알람 음향 메시지를 들은 사용자로부터 발성되는 발성 반응인 음성 명령은 수치적 명령이거나 비수치적 명령일 것이다.

상기 수치적 명령은 "알람 꺼", "소리(볼륨) 꺼", "소리(볼륨) 반으로 줄여", "소리(볼륨) 두 배로 키워", "소리(볼륨) 최대로 올려" 등과 같이 해당 음성 명령에 대한 기기의 볼륨 변화치가 수치적으로 명확하게 특정되도록 배려된 명령이다.

예컨데, "알람 꺼"나 "소리(볼륨) 꺼"의 경우 볼륨을 최대한 낮춰 무음(Mute) 상태로 조절하라는 수치적 명령일 것이다. 또한 "소리(볼륨) 반으로 줄여"의 경우 볼륨을 현재 볼륨 레벨의 절반 레벨로 조절하라는 수치적 명령이고, "소리(볼륨) 두 배로 키워"의 경우 볼륨을 현재 볼륨 레벨의 두 배 레벨로 조절하라는 수치적 명령일 것이다. 또한 "소리(볼륨) 최대로 올려"의 경우 볼륨을 최대 볼륨 레벨로 조절하라는 수치적 명령일 것이다.

상기 수치적 명령 처리부(50)는 이 같은 수치적 명령을 음성 분석부(41)로부터 전달받고 해당 음성 명령에 내포된 수치에 준하는 볼륨 레벨 조절값을 도출하게 된다.

예컨데, "알람 꺼"나 "소리(볼륨) 꺼"의 경우 볼륨 레벨 조절값이 0일 것이다. 또한 "소리(볼륨) 반으로 줄여"의 경우 볼륨 레벨 조절값이 (현재 볼륨 레벨/2)일 것이다. 또한 "소리(볼륨) 두 배로 키워"의 경우 볼륨 레벨 조절값이 (현재 볼륨 레벨×2)일 것이다. 또한 "소리(볼륨) 최대로 올려"의 경우 볼륨 레벨 조절값이 10(Max)일 것이다.

이 수치적 명령 처리부(50)에서는 상기 음성 분석부(41)로부터 전달되는 수치적 명령을 저장부(80)에 미리 저장된 수치적 명령 의도 테이블과 비교하여 해당 수치적 명령을 정확하게 처리할 수 있게 된다. 상기 수치적 명령 의도 테이블에는 사용자의 수치적 명령에 따른 볼륨 레벨 조절값이 데이터 셋으로 마련되게 된다.

상기 오디오 볼륨 조절부(70)는 상기 수치적 명령 처리부(50)로부터 전달되는 볼륨 레벨 조절값을 식별하고 해당 볼륨 레벨 조절값과 대응되게 오디오 출력부(31) 및/또는 디스플레이 출력부(32)의 오디오 출력 볼륨을 조절하게 된다.

따라서 레이더 디텍터의 사용자는 오브젝트의 레이더 신호를 검출에 따른 최초 알람 음향 메시지를 듣고 난 후 자신의 음성으로 직접 수치적 음성 명령을 발성하게 되며, 이를 수신한 레이더 디텍터는 해당 음성 명령에 내포된 수치에 준하는 볼륨 레벨 조절값을 도출하여 즉각적으로 레이더 디텍터의 오디오 출력 볼륨을 조절하게 되는 것이다.

사용자는 개인적인 음향 볼륨 취향이나 차량 소음 상태 등을 감안하여 레이더 디텍터의 알람 음향 메시지를 더욱 크게 듣고자 할 수도 있고 이와 달리 더욱 작게 듣거나 아예 듣지 않고자 할 수도 있다. 이때 사용자는 최초 알람 음향 메시지를 듣고 난 후 자신의 음성만으로 간단히 수치적 음성 명령을 발성함으로써 레이더 디텍터를 원하는 오디오 출력 볼륨으로 동작하게 제어할 수 있으며, 이때 음성 발성 외에 어떠한 추가적인 기기 조작을 할 필요가 없게 된다.

이 같은 수치적 명령들은 상술한 바와 같이 저장부(80)에 수치적 명령 의도 테이블로서 미리 저장될 수 있으며, 제품을 구매해 사용하는 사용자들은 수치적 명령의 몇가지 패턴(수치적 명령 의도 테이블)을 미리 안내받아 숙지함으로써 간편하게 레이더 디텍터의 오디오 출력 볼륨을 음성만으로 제어할 수 있게 될 것이다.

한편, 사용자는 상술한 수치적 명령 외에 비수치적 명령을 음성 명령으로 발성하여 알람 음향 메시지를 출력한 레이더 디텍터에 음성 명령을 할 수도 있을 것이다.

상기 비수치적 명령은 "알람 줄여", "알람 키워", "소리(볼륨) 줄여", "소리(볼륨) 키워", "소리(볼륨) 올려", "소리(볼륨) 크게 올려", "소리(볼륨) 아주 크게 해", "소리(볼륨) 좀 작게 해", "소리(볼륨) 내려", "소리(볼륨) 확 내려" 등과 같이 해당 음성 명령이 원하는 기기의 볼륨 변화치가 수치적으로 명확하게 특정되지 않는 명령이다.

하지만 실제 레이더 디텍터의 사용에 있어 많은 사용자들은 볼륨 제어에 대해 미리 합의된 수치적 명령을 기억해 발성하기 보다는 자신의 평소 언어 표현에 익숙한 비수치적 명령을 발성하는 케이스가 더 많으며, 그렇다하더라도 미리 합의되지 않은 비수치적 명령만으로도 시스템이 사용자의 명령 의도를 예측해 정확하게 볼륨 제어를 처리하는 기능이 시장에서 해당 레이더 디텍터 제품의 신뢰성과 선택도를 좌우하게 됨은 자명하다.

실제 대부분의 기존 레이더 디텍터 제품은 사용자의 수치적 명령에 따른 볼륨 레벨 조절값이 데이터 셋으로 준비되는 구조이기 때문에, 미리 합의되지 않은 비수치적 음성 명령에 대해서는 볼륨 제어를 실시하지 않고 다시 합의된 패턴으로 음성 명령이 발성되도록 사용자에게 유도하고 있는 실정이다. 하지만 합의된 발성 패턴으로 유도하고 다시 사용자가 음성 명령을 발성하는 모든 과정에는 비교적 긴 시간이 소요되기 때문에 사용자가 원하는 즉각적인 볼륨 제어가 이루어지기 어려우며, 대부분의 사용자들은 이 과정 자체를 꺼려하게 된다.

본 발명에 따른 레이더 디텍터는 비수치적 명령 음성 명령을 수신하더라도 다른 어떠한 수치적 명령으로의 발성을 유도하지 않고, 비수치적 명령 그 자체만으로 사용자의 명령 의도를 정확하게 예측해 신속히 볼륨 제어를 실시하는데 그 특징이 있다.

이를 가능하게 하는 비수치적 명령 처리부(60)는 비수치적 명령을 음성 분석부(41)로부터 전달받고 해당 음성 명령에 내포된 발성자의 비수치적 명령 의도를 추론해 1차적으로 명령 의도 레벨을 도출하고 여기에 사용자가 처한 주행 상황 및 발성 상황에 따른 상황 가중치를 2차적으로 도출한 후 현재 볼륨 레벨에 합산하여 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 도출하게 된다.

즉 비수치적 명령 처리부(60)에서 결정되는 볼륨 레벨 조절값은 다음의 수학식 1을 통해 산출될 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 비수치적 명령 처리부(60)는 명령 의도 추론부(61), 의도 분류 테이블(61a), 의도 가중치 테이블(61b), 구동 설정 체크부(62), 속도 반응형 조절 모듈(63), 소음 반응형 조절 모듈(64), 음악 반응형 조절 모듈(65), 피치 반응형 조절 모듈(66)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 명령 의도 추론부(61)는 전달받은 비수치적 명령을 의도 분류 테이블(61a)에 저장된 명령별 의도 추론 셋과 비교하여 명령 의도 및 명령 강도를 분류하고, 분류된 명령 의도 및 명령 강도에 따라 가중치 테이블(61b)에 셋팅된 의도 가중치값을 추출하여 해당 비수치적 명령에 대한 1차적인 명령 의도 레벨을 결정하게 된다.

상기 의도 분류 테이블(61a)에는 비수치적 명령별 의도 추론 셋이 테이블화되어 구축된다. 또한 상기 의도 가중치 테이블(61b)에는 추론된 명령 의도별 가중치 테이블이 구축된다.

보다 상세하게는 의도 분류 테이블(61a)에는 명령 의도를 "볼륨업 명령 의도"와 "볼륨다운 명령 의도"로 이분하고, 각 명령 의도별로 명령 강도를 "약한 강도"와 "강한 강도"로 분류하게 의도 추론 셋이 테이블화되어 저장된다. 이는 이해를 위한 일 예일 뿐 명령 의도와 명령 강도가 더욱 세분화되어 확장될 수 있음은 물론이다.

따라서 명령 의도 추론부(61)는 전달받은 비수치적 명령을 상기 의도 분류 테이블(61a)을 통해 기계적으로 추론하게 된다. 또한 추론된 명령 의도에 대해 명령 의도 추론부(61)는 의도 가중치 테이블(61b)에서 정해진 명령 의도 레벨을 결정하게 된다.

일 예로, 의도 분류 테이블(61a)를 참조해 명령 의도 추론부(61)는 비수치적 명령인 "소리(볼륨) 올려"에 대하여, "볼륨업" 명령 의도 그리고 "약한" 명령 강도를 매칭시키게 된다. 즉, 명령 의도 추론부(61)는 비수치적 명령인 "소리(볼륨) 올려"에서 "올려"라는 중심명령어를 근거로 발성자의 명령 의도가 의도 분류 테이블(61a)에 분류된 명령 의도인 "볼륨업" 명령 의도와 "볼륨다운" 명령 의도 중 "볼륨업" 명령 의도임을 추론하고, "올려"라는 중심명령어의 전에 강조표현이 없으므로 "볼륨업" 명령 의도에 분류된 명령 강도인 "약한" 명령 강도와 "강한" 명령 강도 중 "약한" 명령 강도임을 추론하게 된다. 따라서 명령 의도 추론부(61)는 "소리(볼륨) 올려"가 "약한 볼륨업" 명령임을 추론하게 되는 구조이다. 이 같은 "약한 볼륨업" 명령에 대해 의도 가중치 테이블(61b)에는 +1의 의도 가중치값이 미리 매칭되어 있으며, 명령 의도 추론부(61)는 의도 가중치 테이블(61b)의 +1의 의도 가중치값을 명령 의도 레벨로 결정하게 된다. 여기에서 +1은 오디오 볼륨을 1 레벨만큼 높이는 것을 의미한다.

다른 예로, 의도 분류 테이블(61a)를 참조해 명령 의도 추론부(61)는 비수치적 명령인 "소리(볼륨) 내려"에 대하여, "볼륨다운" 명령 의도 그리고 "약한" 명령 강도를 매칭시키게 된다. 즉, 명령 의도 추론부(61)는 비수치적 명령인 "소리(볼륨) 내려"에서 "내려"라는 중심명령어를 근거로 발성자의 명령 의도가 의도 분류 테이블(61a)에 분류된 명령 의도인 "볼륨업" 명령 의도와 "볼륨다운" 명령 의도 중 "볼륨다운" 명령 의도임을 추론하고, "내려"라는 중심명령어의 전에 강조표현이 없으므로 "볼륨다운" 명령 의도에 분류된 명령 강도인 "약한" 명령 강도와 "강한" 명령 강도 중 "약한" 명령 강도임을 추론하게 된다. 따라서 명령 의도 추론부(61)는 "소리(볼륨) 내려"가 "약한 볼륨다운" 명령임을 추론하게 되는 구조이다. 이 같은 "약한 볼륨다운" 명령에 대해 의도 가중치 테이블(61b)에는 -1의 의도 가중치값이 미리 매칭되어 있으며, 명령 의도 추론부(61)는 의도 가중치 테이블(61b)의 -1의 의도 가중치값을 명령 의도 레벨로 결정하게 된다. 여기에서 -1은 오디오 볼륨을 1 레벨만큼 낮추는 것을 의미한다.

또 다른 예로, 의도 분류 테이블(61a)를 참조해 명령 의도 추론부(61)는 비수치적 명령인 "소리(볼륨) 크게 올려"에 대하여, "볼륨업" 명령 의도 그리고 "강한" 명령 강도를 매칭시키게 된다. 즉, 명령 의도 추론부(61)는 비수치적 명령인 "소리(볼륨) 크게 올려"에서 "올려"라는 중심명령어를 근거로 발성자의 명령 의도가 의도 분류 테이블(61a)에 분류된 명령 의도인 "볼륨업" 명령 의도와 "볼륨다운" 명령 의도 중 "볼륨업" 명령 의도임을 추론하고, "올려"라는 중심명령어의 전에 강조표현인 "크게"가 있으므로 "볼륨업" 명령 의도에 분류된 명령 강도인 "약한" 명령 강도와 "강한" 명령 강도 중 "강한" 명령 강도임을 추론하게 된다. 따라서 명령 의도 추론부(61)는 "소리(볼륨) 크게 올려"가 "강한 볼륨업" 명령임을 추론하게 되는 구조이다. 이 같은 "강한 볼륨업" 명령에 대해 의도 가중치 테이블(61b)에는 +3의 의도 가중치값이 미리 매칭되어 있으며, 명령 의도 추론부(61)는 의도 가중치 테이블(61b)의 +3의 의도 가중치값을 명령 의도 레벨로 결정하게 된다. 여기에서 +3은 오디오 볼륨을 3 레벨만큼 높이는 것을 의미한다.

또 다른 예로, 의도 분류 테이블(61a)를 참조해 명령 의도 추론부(61)는 비수치적 명령인 "소리(볼륨) 확 내려"에 대하여, "볼륨다운" 명령 의도 그리고 "강한" 명령 강도를 매칭시키게 된다. 즉, 명령 의도 추론부(61)는 비수치적 명령인 "소리(볼륨) 확 내려"에서 "내려"라는 중심명령어를 근거로 발성자의 명령 의도가 의도 분류 테이블(61a)에 분류된 명령 의도인 "볼륨업" 명령 의도와 "볼륨다운" 명령 의도 중 "볼륨다운" 명령 의도임을 추론하고, "내려"라는 중심명령어의 전에 강조표현인 "확"이 있으므로 "볼륨다운" 명령 의도에 분류된 명령 강도인 "약한" 명령 강도와 "강한" 명령 강도 중 "강한" 명령 강도임을 추론하게 된다. 따라서 명령 의도 추론부(61)는 "소리(볼륨) 확 내려"가 "강한 볼륨다운" 명령임을 추론하게 되는 구조이다. 이 같은 "강한 볼륨다운" 명령에 대해 의도 가중치 테이블(61b)에는 -3의 의도 가중치값이 미리 매칭되어 있으며, 명령 의도 추론부(61)는 의도 가중치 테이블(61b)의 -3의 의도 가중치값을 명령 의도 레벨로 결정하게 된다. 여기에서 -3은 오디오 볼륨을 3 레벨만큼 낮추는 것을 의미한다.

이 같이 추론된 1차적인 명령 의도 레벨은 수학식 1에서와 같이 현재 볼륨 레벨에 가감되어 볼륨 레벨 조절에 사용되게 된다.

또한 비수치적 명령 처리부(60)는 현재 볼륨 레벨에 추론된 1차 명령 의도 레벨을 가감하는데 더하여 수학식 1에서와 같이 2차 상황 가중치를 더 도출해 가감시키게 된다.

여기에서 상황 가중치란 사용자가 처한 주행 상황이나 발성 상황을 감안해 사용자의 명령 의도에 따른 명령 의도 레벨에 가감되는 가중치이다.

실제 주행하는 차량에는 차량마다 다른 다양한 청각적 환경이 조성된다. 일 예로 차량의 속도에 따라 차량 내부에서는 속도 레벨에 따라 속도 소음이 달라질 수 있다. 또한 차량 내 탑승인원의 수나 대화 여부 등에 따라 차량 내부에서는 대화 정도에 따른 대화 소음이 달라질 수 있다. 또한 차량 내 음악 재생 여부에 따라 차량 내부에서는 음악 재생에 따른 음악 소음이 달라질 수 있다. 또한 사용자가 느끼는 주행 상황에 따라 사용자가 발성하는 음성 명령의 피치(pitch)가 달라질 수 있다.

이 같은 사용자가 처한 주행 상황이나 발성 상황에 따라, 최종적인 볼륨 레벨 조절 과정에서 상술한 1차적인 명령 의도 레벨에 더해 2차적인 상황 가중치를 가감함으로써 사용자는 보다 자신의 청각에 꼭 맞춰 조절된 볼륨 레벨을 경험할 수 있게 될 것이다.

여기에서 사용자는 자신의 주행 경험에 따라 미리 자신에게 맞는 반응형 조절 모듈의 선택적 구동을 셋팅할 수 있다. 반응형 조절 모듈은 속도 반응형 조절 모듈(63), 소음 반응형 조절 모듈(64), 음악 반응형 조절 모듈(65) 및 피치 반응형 조절 모듈(66)일 수 있으며, 사용자는 이들 중 적어도 하나 이상이 구동되도록 셋팅할 수 있다.

셋팅된 사용자 설정은 저장부(80)에 저장 관리되며, 상기 구동 설정 체크부(62)는 이 저장부(80)의 사용자 설정을 체크해 상술한 명령 의도 추론에 따른 명령 의도 레벨의 산출 후 곧바로 미리 선택된 반응형 조절 모듈이 실행되는 구조이다.

도 3에는 사용자가 선택할 수 있는 다수의 반응형 조절 모듈들 중 속도 반응형 조절 모듈(63)이 블록도로서 도시되어 있다.

도 3을 참조하면 속도 반응형 조절 모듈(63)은 속도 감지부(63a), 레벨 조절값 산출부(63b) 및 속도 가중치 테이블(63c)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 속도 감지부(63a)는 레이더 디텍터가 설치된 차량의 현재 속도를 검출한다.

차량의 이동 속도에 따른 엔진 소음이나 외부 공기저항 등에 의해 내부 소음은 달라질 것이며, 속도 감지부(63a)는 차량 내 스피드센서, GPS 수신 모듈, 엔진 회전에 따른 펄스 검출기 등을 통해 현재 차량 이동 속도를 감지할 수 있다.

즉 차량의 이동 속도는 사용자가 듣는 레이더 디텍터의 알람 음향 메시지의 청각적 전달력에 직접적으로 영향을 미치는 요소이며, 대개 차량의 이동 속도가 높을수록 알람 음향 메시지는 사용자에게 청각적으로 잘 전달되지 못하며, 차량의 이동 속도가 낮을수록 알람 음향 메시지는 사용자에게 청각적으로 잘 전달될 것이다. 따라서 차량의 이동 속도가 높을수록 알람 음향 메시지를 좀더 높여줄 필요성이 있으며, 차량의 이동 속도가 낮을수록 알람 음향 메시지를 좀더 낮춰줄 필요성이 있다.

따라서 상기 속도 감지부(63a)는 레이더 디텍터의 알람 음향 메시지가 출력된 직후 시점의 현재 차량 이동 속도를 측정하는 것이 바람직하다.

상기 레벨 조절값 산출부(63b)는 오디오 출력부(31) 및/또는 디스플레이 출력부(32)로부터 최초 알람 음향 메시지를 출력한 현재 볼륨 레벨을 전달받는 한편 상기 명령 의도 추론부(61)로부터 결정된 1차적인 명령 의도 레벨을 전달받으며, 상기 속도 감지부(63a)의 현재 속도에 따른 2차 속도 상황 가중치를 결정하여 현재 볼륨 레벨 및 1차 명령 의도 레벨에 합산함으로써 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 도출하게 된다.

여기에서 상기 속도 가중치 테이블(63c)에는 속도 구간별 상황 가중치가 테이블화되어 구축된다.

일 예로, 50 ㎞/h 이하의 속도 구간에서는 차량 내부에 미치는 소음이 비교적 적으므로 ±1의 상황 가중치가 세팅된다. 상황 가중치 +1은 추론된 명령 의도가 "볼륨업"일 경우 선택될 것이고, 상황 가중치 -1은 추론된 명령 의도가 "볼륨다운"일 경우 선택될 것이다.

또한 51~80 ㎞/h의 속도 구간에서는 차량 내부에 미치는 소음이 비교적 높으므로 ±2의 상황 가중치가 세팅된다. 상황 가중치 +2는 추론된 명령 의도가 "볼륨업"일 경우 선택될 것이고, 상황 가중치 -2는 추론된 명령 의도가 "볼륨다운"일 경우 선택될 것이다.

또한 81 ㎞/h 이상의 속도 구간에서는 차량 내부에 미치는 소음이 대단히 높으므로 ±3의 상황 가중치가 세팅된다. 상황 가중치 +3은 추론된 명령 의도가 "볼륨업"일 경우 선택될 것이고, 상황 가중치 -3은 추론된 명령 의도가 "볼륨다운"일 경우 선택될 것이다.

상술한 속도 구간 분류 및 구간별 상황 가중치는 이해를 위한 일 예일 뿐 더욱 세분화되고 다르게 변경될 수 있음은 물론이다.

도 4에는 사용자가 선택할 수 있는 다수의 반응형 조절 모듈들 중 소음 반응형 조절 모듈(64)이 블록도로서 도시되어 있다.

도 4를 참조하면 소음 반응형 조절 모듈(64)은 소음 감지부(64a), 레벨 조절값 산출부(64b) 및 소음 가중치 테이블(64c)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 소음 감지부(64a)는 레이더 디텍터가 설치된 차량의 내부 소음 레벨을 검출한다.

차량의 내부 소음 레벨은 차량의 속도와 윈도우 개폐 여부, 차량 탑승자의 대화, 음악 재생, 흡기계/배기계/구동계/엔진의 소음 유입, 노면 소음 등 다양한 요인에 따라 달라질 것이며, 소음 감지부(64a)는 차량 내 마이크부(33)를 통해 현재 차량의 내부 소음 레벨을 감지할 수 있다.

즉 차량의 내부 소음 레벨은 사용자가 듣는 레이더 디텍터의 알람 음향 메시지의 청각적 전달력에 직접적으로 영향을 미치는 요소이며, 대개 차량의 내부 소음 레벨이 높을수록 알람 음향 메시지는 사용자에게 청각적으로 잘 전달되지 못하며, 차량의 내부 소음 레벨이 낮을수록 알람 음향 메시지는 사용자에게 청각적으로 잘 전달될 것이다. 따라서 차량의 내부 소음 레벨이 높을수록 알람 음향 메시지를 좀더 높여줄 필요성이 있으며, 차량의 내부 소음 레벨이 낮을수록 알람 음향 메시지를 좀더 낮춰줄 필요성이 있다.

따라서 상기 소음 감지부(64a)는 레이더 디텍터의 알람 음향 메시지가 출력된 직후 시점의 현재 차량 내부 소음 레벨을 측정하는 것이 바람직하다.

상기 레벨 조절값 산출부(64b)는 오디오 출력부(31) 및/또는 디스플레이 출력부(32)로부터 최초 알람 음향 메시지를 출력한 현재 볼륨 레벨을 전달받는 한편 상기 명령 의도 추론부(61)로부터 결정된 1차적인 명령 의도 레벨을 전달받으며, 상기 소음 감지부(64a)의 현재 소음 레벨에 따른 2차 소음 상황 가중치를 결정하여 현재 볼륨 레벨 및 1차 명령 의도 레벨에 합산함으로써 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 도출하게 된다.

여기에서 상기 소음 가중치 테이블(64c)에는 실내소음 구간별 상황 가중치가 테이블화되어 구축된다.

일 예로, 40 dB 이하의 소음 구간(Quiet)에서는 사용자의 청각에 미치는 영향이 비교적 적으므로 ±1의 상황 가중치가 세팅된다. 상황 가중치 +1은 추론된 명령 의도가 "볼륨업"일 경우 선택될 것이고, 상황 가중치 -1은 추론된 명령 의도가 "볼륨다운"일 경우 선택될 것이다.

또한 41~50 dB의 소음 구간(Normal)에서는 사용자의 청각에 미치는 영향이 비교적 높으므로 ±2의 상황 가중치가 세팅된다. 상황 가중치 +2는 추론된 명령 의도가 "볼륨업"일 경우 선택될 것이고, 상황 가중치 -2는 추론된 명령 의도가 "볼륨다운"일 경우 선택될 것이다.

또한 51 dB 이상의 소음 구간(Noisy)에서는 사용자의 청각에 미치는 영향이 대단히 높으므로 ±3의 상황 가중치가 세팅된다. 상황 가중치 +3은 추론된 명령 의도가 "볼륨업"일 경우 선택될 것이고, 상황 가중치 -3은 추론된 명령 의도가 "볼륨다운"일 경우 선택될 것이다.

상술한 소음 구간 분류 및 구간별 상황 가중치는 이해를 위한 일 예일 뿐 더욱 세분화되고 다르게 변경될 수 있음은 물론이다.

도 5에는 사용자가 선택할 수 있는 다수의 반응형 조절 모듈들 중 음악 반응형 조절 모듈(65)이 블록도로서 도시되어 있다.

도 5를 참조하면 음악 반응형 조절 모듈(65)은 음악 감지부(65a), 레벨 조절값 산출부(65b) 및 음악 가중치 테이블(65c)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 음악 감지부(65a)는 레이더 디텍터가 설치된 차량의 내부에서 음악 재생 여부를 검출한다.

차량 내에서 재생되는 음악은 차량 스피커를 통해 차량 내부에 퍼져 울리게 되며, 음악 감지부(65a)는 차량 내 마이크부(33)를 통해 현재 차량의 음악 재생 여부를 감지할 수 있다.

즉 차량 내에서 재생되는 음악은 음악의 장르나 비트, 악기편성 등에 따라 차이가 있지만 사용자가 듣는 레이더 디텍터의 알람 음향 메시지의 청각적 전달력에 직접적으로 영향을 미치는 요소이며, 대개 차량 내에 음악이 출력되고 있으면 알람 음향 메시지는 사용자에게 청각적으로 잘 전달되지 못하며, 차량 내에 음악이 출력되지 않고 있으면 알람 음향 메시지는 사용자에게 청각적으로 잘 전달될 것이다. 따라서 차량 내에 음악이 출력되고 있으면 알람 음향 메시지를 좀더 높여줄 필요성이 있으며, 차량 내에 음악이 출력되고 있지 않으면 알람 음향 메시지를 좀더 낮춰줄 필요성이 있다.

따라서 상기 음악 감지부(65a)는 레이더 디텍터의 알람 음향 메시지가 출력된 직후 시점에서 현재 차량 내부에 음악이 출력되고 있는지 감지하는 것이 바람직하다.

상기 음악 감지부(65a)는 차량 내 마이크부(33)를 통해 입력되는 음원 고유 신호와 잡음 신호에서 잡음 신호를 억제하고 음원 고유 신호를 최대화한 후 소리의 크기, 에너지 값, ZCR(Zero Crossing Rate) 등의 정보를 이용하여 연속된 소리로부터 음표 및 멜로디를 구분하는 음악 식별 방법으로 간단하게 음악이 출력되고 있는지 여부만을 감지할 수 있게 된다. 또한 상기 음악 감지부(65a)는 카오디오 시스템과 연결되어 카오디오 시스템의 동작 신호를 통해 음악 출력 여부를 간단히 판별할 수도 있다.

상기 레벨 조절값 산출부(65b)는 오디오 출력부(31) 및/또는 디스플레이 출력부(32)로부터 최초 알람 음향 메시지를 출력한 현재 볼륨 레벨을 전달받는 한편 상기 명령 의도 추론부(61)로부터 결정된 1차적인 명령 의도 레벨을 전달받으며, 상기 음악 감지부(65a)의 현재 음악 출력 여부에 따른 2차 음악 상황 가중치를 결정하여 현재 볼륨 레벨 및 1차 명령 의도 레벨에 합산함으로써 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 도출하게 된다.

여기에서 상기 음악 가중치 테이블(65c)에는 음악 출력 여부에 따른 상황 가중치가 테이블화되어 구축된다.

일 예로, 차량 실내에 음악이 출력되지 않고 있으면 사용자의 청각에 미치는 영향이 없으므로 상황 가중치가 세팅되지 않는다.

또한 차량 실내에 음악이 출력되고 있으면 사용자의 청각에 미치는 영향이 비교적 높으므로 ±2의 상황 가중치가 세팅된다. 상황 가중치 +2는 추론된 명령 의도가 "볼륨업"일 경우 선택될 것이고, 상황 가중치 -2는 추론된 명령 의도가 "볼륨다운"일 경우 선택될 것이다.

상술한 음악 출력 여부에 따른 상황 가중치는 이해를 위한 일 예일 뿐 더욱 세분화되고 다르게 변경될 수 있음은 물론이다.

도 6에는 사용자가 선택할 수 있는 다수의 반응형 조절 모듈들 중 피치 반응형 조절 모듈(66)이 블록도로서 도시되어 있다.

도 6을 참조하면 피치 반응형 조절 모듈(66)은 피치 감지부(66a), 레벨 조절값 산출부(66b) 및 피치 가중치 테이블(66c)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 피치 감지부(66a)는 레이더 디텍터에 음성 명령을 발성하는 사용자의 음성에서 음성 피치 레벨을 검출한다.

음성의 피치 레벨은 기본적으로 성대의 길이와 길이 변화에 의해 결정되며, 이러한 특성은 음성 표현의 다양성을 형성하고 피치의 변화는 듣는 이에게 감정, 의도, 혹은 정보 전달 등 다양한 의미를 전달할 수 있다. 즉 음성 명령의 피치 레벨을 통해 사용자가 발성한 명령 의도의 강도를 파악할 수 있다. 사용자가 평소에 발성하는 음성 피치에 비해 음성 명령에서 높은 피치(높은 주파수)가 나타난다면 음성 명령을 발성하는 감정이 강하다는 것을 의미하고, 이와 달리 사용자가 평소에 발성하는 음성 피치에 비해 음성 명령에서 낮은 피치(낮은 주파수)가 나타난다면 음성 명령을 발성하는 감정이 약하다는 것을 의미할 것이다. 따라서 음성 명령을 발성하는 음성 피치가 평소에 비해 높아지면 알람 음향 메시지를 좀더 높여줄 필요성이 있으며, 음성 명령을 발성하는 음성 피치가 평소에 비해 낮아지면 알람 음향 메시지를 좀더 낮춰줄 필요성이 있다.

상기 피치 감지부(66a)는 차량 내 마이크부(33)를 통해 수신되는 음성 명령을 전달받고, 음성 명령 신호를 대역확장(bandwidth expansion)한 후 주파수 영역에서 피치 레벨(주파수 레벨)을 감지하게 된다.

따라서 피치 반응형 조절 모듈(66)은 사용자가 평소에 발성하는 음성 피치 레벨을 관리할 수 있으며, 이는 사용자가 반응형 조절 모듈의 선택적 구동을 셋팅할 때 피치 반응형 조절 모듈(66)이 선택되는 과정에서 사용자로부터 평소 음성을 녹음함으로써 획득될 수 있다.

상기 레벨 조절값 산출부(64b)는 오디오 출력부(31) 및/또는 디스플레이 출력부(32)로부터 최초 알람 음향 메시지를 출력한 현재 볼륨 레벨을 전달받는 한편 상기 명령 의도 추론부(61)로부터 결정된 1차적인 명령 의도 레벨을 전달받으며, 상기 피치 감지부(66a)의 음성 명령 피치 레벨에 따른 2차 피치 상황 가중치를 결정하여 현재 볼륨 레벨 및 1차 명령 의도 레벨에 합산함으로써 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 도출하게 된다.

여기에서 상기 피치 가중치 테이블(66c)에는 평소 음성 대비 명령 음성의 피치에 따른 상황 가중치가 테이블화되어 구축된다.

일 예로, 평소 음성의 피치 레벨 대비 50Hz 미만으로 낮아진 명령 음성의 피치 레벨이 검출되면 음성 명령을 발성하는 사용자의 명령 의도가 대단히 약하다는 것을 의미하므로 ±1의 상황 가중치가 세팅된다. 상황 가중치 +1은 추론된 명령 의도가 "볼륨업"일 경우 선택될 것이고, 상황 가중치 -1은 추론된 명령 의도가 "볼륨다운"일 경우 선택될 것이다.

또한 평소 음성의 피치 레벨 대비 ±50Hz 이내로 명령 음성의 피치 레벨이 검출되면 음성 명령을 발성하는 사용자의 명령 의도가 노멀하다는 것을 의미하므로 ±2의 상황 가중치가 세팅된다. 상황 가중치 +2는 추론된 명령 의도가 "볼륨업"일 경우 선택될 것이고, 상황 가중치 -2는 추론된 명령 의도가 "볼륨다운"일 경우 선택될 것이다.

또한 평소 음성의 피치 레벨 대비 50Hz 초과로 높아진 명령 음성의 피치 레벨이 검출되면 음성 명령을 발성하는 사용자의 명령 의도가 대단히 강하다는 것을 의미하므로 ±3의 상황 가중치가 세팅된다. 상황 가중치 +3은 추론된 명령 의도가 "볼륨업"일 경우 선택될 것이고, 상황 가중치 -3은 추론된 명령 의도가 "볼륨다운"일 경우 선택될 것이다.

상술한 피치 레벨 구간 분류 및 구간별 상황 가중치는 이해를 위한 일 예일 뿐 더욱 세분화되고 다르게 변경될 수 있음은 물론이다.

이제 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디텍터의 제어 방법을 상세히 설명한다.

먼저 레이더 디텍터는 레이더부(20)를 통해 오브젝트의 레이더 신호를 수신해 오브젝트를 검출하게 된다(S10).

이에 따라 오브젝트를 검출한 레이더 디텍터는 해당 검출 상황을 사용자가 인지할 수 있도록 검출 상황을 요약한 알람 음향 메시지를 오디오 출력부(31) 및/또는 디스플레이 출력부(32)를 통해 음향 출력하게 된다(S20).

그리고 레이더 디텍터는 출력된 알람 음향 메시지에 따라 사용자로부터 발성되는 발성 반응인 음성 명령을 수신할 수 있도록 마이크부(33)를 활성화시키고(S30), 사용자로부터 발성된 음성 명령을 수신하게 된다(S40).

사용자로부터 발성된 음성 명령이 수신되면, 레이더 디텍터는 사용자의 음성 명령을 분석하여 해당 음성 명령이 수치적 명령인지 아니면 비수치적 명령인지를 판단하게 된다(S60).

상기 제 S60 단계의 판단결과, 사용자의 음성 명령이 수치적 명령인 경우, 상기 레이더 디텍터는 수치적 명령 처리부(50)를 통해 해당 음성 명령에 내포된 수치에 준하는 볼륨 레벨 조절값을 도출하게 된다(S70).

상기 수치적 명령 처리부(50)에서는 수치적 명령을 저장부(80)에 미리 저장된 수치적 명령 의도 테이블과 비교하여 해당 수치적 명령을 정확하게 처리할 수 있게 된다. 상기 수치적 명령 의도 테이블에는 사용자의 수치적 명령에 따른 볼륨 레벨 조절값이 데이터 셋으로 마련되게 된다.

이후 레이더 디텍터는 도출된 볼륨 레벨 조절값에 따라 오디오 출력 볼륨 레벨을 조절하게 된다(S90).

한편, 상기 제 S60 단계의 판단결과, 사용자의 음성 명령이 비수치적 명령인 경우, 상기 레이더 디텍터는 비수치적 명령 처리부(60)를 통해 해당 음성 명령에 내포된 발성자의 비수치적 명령 의도를 추론해 1차적으로 명령 의도 레벨을 도출하고 여기에 사용자가 처한 주행 상황 및 발성 상황에 따른 상황 가중치를 2차적으로 도출한 후 현재 볼륨 레벨에 합산하여 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 도출하게 된다(S80). 그리고 레이더 디텍터는 도출된 볼륨 레벨 조절값에 따라 오디오 출력 볼륨 레벨을 조절하게 된다(S90).

여기에서 1차적 명령 의도 레벨의 결정은 비수치적 명령을 의도 분류 테이블(61a)에 저장된 명령별 의도 추론 셋과 비교하여 명령 의도 및 명령 강도를 분류하고, 분류된 명령 의도 및 명령 강도에 따라 가중치 테이블(61b)에 셋팅된 의도 가중치값을 추출하여 해당 비수치적 명령에 대한 1차적인 명령 의도 레벨을 결정하게 된다.

또한 2차적 상황 가중치는 상술한 속도 반응형 조절 모듈(63), 소음 반응형 조절 모듈(64), 음악 반응형 조절 모듈(65) 및 피치 반응형 조절 모듈(66) 중 적어도 하나 이상이 사용자의 주행 경험에 따라 미리 선택 셋팅되어 그 구동이 결정될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 레이더 디텍터는 상술한 레이더부(20)의 오브젝트 검출 및 이에 따른 알람 메시지 출력 기능에 대해 부가적으로 임의의 영역 지정을 통해 개인화된 알람 메시지 출력 모드의 출력 여부를 설정하도록 할 수 있다.

상기 영역 설정은 '오류신호 알림 거부영역' 설정, 'GPS 기반의 알림 거부영역' 설정 및 '사용자등록 알림영역' 설정일 수 있다.

상기 '오류신호 알림 거부영역' 설정은 레이더 신호를 통해 오브젝트가 검출되지만 사용자의 주행 경험상 이 검출되는 레이더 신호가 오류라고 판단될 경우 설정되며, 해당 영역에 대해 알람 메시지가 출력되지 않도록 설정될 수 있다.

상기 'GPS 기반의 알림 거부영역' 설정은 기기 자체에서 이미 관심영역(POI)으로 지정된 지역이지만 사용자의 판단에 따라 관심영역(POI)에서 제외시키고자 할 경우 설정되며, 해당 영역에 대해 알람 메시지가 출력되지 않도록 설정될 수 있다.

상기 '사용자등록 알림영역' 설정은 사용자의 판단에 따라 새롭게 알림이 필요한 영역으로 지정하고자 할 때 설정되며, 해당 영역에 대해 알람 메시지가 출력되도록 설정될 수 있다.

이를 위해 본 발명에 따른 레이더 디텍터는 GPS부(도시 않음)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 GPS부는 레이더 디텍터가 설치된 차량의 위치 정보를 획득하기 위한 수단으로서, 다수의 GPS 위성들로부터 송출되는 항법 데이터가 포함된 반송파를 수신한다. 즉, GPS부(25)는 상기 항법 데이터를 이용하여 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다.

본 발명에 따른 제어부(10)는 레이더부(20)를 통해 수신된 신호와 함께 상기 GPS부를 통해 수신한 위치 정보를 참조하여 상술한 3가지 영역에서 레이더 디텍터의 알람 메시지 출력 동작을 제어한다.

이 같은 3가지 영역에 대한 사용자 설정은 사용자의 터치 입력을 통해 이루어지거나 운행 중을 감안해 사용자 모션 입력으로 이루어져 왔으며, 특히 3가지 영역에 대한 구체적 정의 그리고 사용자 모션 입력을 통한 3가지 영역에 대한 사용자 설정 방법은 본 출원인이 출원한 특허 출원번호 제2015-0140231호에 의해 이미 출원된 바 있기 때문에 그 기술에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에 따르면, 이 3가지 영역에 대한 사용자 설정이 상술한 사용자의 터치 입력이나 사용자 모션 입력에 더해 사용자가 발성하는 음성 명령의 입력에 의해 이루어질 수 있다.

이를 위해 본 발명에 따른 레이더 디텍터는 영역 설정의 각 과정에 대해 대응되는 음성 패턴들을 저장부(80)에 관리하고, 상기 음성 분석부(41)가 분석한 사용자 발성 음성 명령을 저장부(80)의 음성 패턴과 비교함으로써 영역 설정에 대한 사용자의 음성 명령을 감지할 수 있게 된다.

그리고 본 발명에 따른 레이더 디텍터의 제어부(10)는 레이더부(20)를 통해 수신된 신호와 함께 상기 GPS부를 통해 수신한 위치 정보를 참조하여 다음의 3가지 이벤트 상황에서 레이더 디텍터의 동작을 제어한다.

상기 제어부(10)는 사용자의 음성 분석에 따라 오류신호 알림 거부영역의 등록, 기 등록된 오류신호 알림 거부영역의 삭제, 사용자등록 알림 영역의 등록, 기 등록된 사용자등록 알림 영역의 삭제, GPS기반의 알림 거부영역의 등록, 기 등록된 GPS기반의 알림 거부영역의 삭제를 실행하는 영역 제어 신호를 생성한다.

사용자가 영역 제어와 관련해 약속된 음성을 발성하면, 상기 제어부(10)는 사용자의 음성에 따른 영역 제어 신호를 생성하고, 특정 영역의 등록 또는 기 등록된 영역의 삭제를 수행한다. 영역의 등록과 삭제의 경우, 제어부(10)는 각각의 이벤트 상황에 따라 그에 대응되는 영역의 등록 및 삭제를 수행한다.

예를 들어, 첫번째 이벤트 상황이 진행 중일 때, 사용자의 음성 명령을 감지하여 영역 등록의 신호를 생성한 경우 제어부(10)는 현재의 위치를 오류신호 알림 거부영역으로 등록한다. 반면, 영역 삭제의 신호를 생성한 경우 제어부(10)는 현재의 위치를 오류신호 알림 거부영역으로 저장한 저장부(80)의 저장정보를 삭제한다.

또한, 두번째 이벤트 상황이 진행 중일 때, 사용자의 음성 명령을 감지하여 영역 등록의 신호를 생성한 경우 제어부(10)는 현재의 위치를 GPS기반의 알림 거부영역으로 등록한다. 반면, 상기 영역 삭제의 신호를 생성한 경우 제어부(10)는 현재의 위치를 GPS기반의 알림 거부영역으로 저장한 저장부(80)의 저장정보를 삭제한다.

또한, 세번째 이벤트 상황이 진행 중일 때, 사용자의 음성 명령을 감지하여 영역 등록의 신호를 생성한 경우 제어부(10)는 현재의 위치를 사용자등록 알림 영역으로 등록한다. 반면, 영역 삭제의 신호를 생성한 경우 제어부(300)는 현재의 위치를 사용자등록 알림 영역으로 저장한 저장부(80)의 저장정보를 삭제한다.

따라서 사용자는 직접적인 기기 조작 없이 간편한 음성 명령만으로 임의의 영역 지정을 통해 개인화된 알람 메시지 출력 모드의 출력 여부를 설정할 수 있게 될 것이다.

한편, 상술한 레이더부(20)의 오브젝트 검출 및 이에 따른 알람 메시지 출력 기능 그리고 임의의 영역 지정을 통해 개인화된 알람 메시지 출력 모드의 출력 여부 설정 기능에 더해, 레이더 디텍터의 사진 촬영 기능을 음성 명령을 통해 제어할 수 있다.

이를 위해 본 발명에 따른 레이더 디텍터는 카메라부(도시 않음)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 카메라부는 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라부는 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

이 같은 촬영 명령은 사용자의 터치 입력을 통해 이루어지거나 운행 중을 감안해 사용자 모션 입력으로 이루어져 왔으며, 특히 사용자가 직접적인 터치 입력 없이 간편한 모션을 통해서 차량용 블랙박스 장치의 영상저장을 제어하는 기술은 본 출원인이 출원한 특허 출원번호 제2017-0075592호에 의해 이미 출원된 바 있기 때문에 그 기술에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에 따르면, 이 카메라부의 촬영 동작에 대한 사용자의 촬영 명령이 상술한 사용자의 터치 입력이나 사용자 모션 입력에 더해 사용자가 발성하는 음성 명령의 입력에 의해 이루어질 수 있다.

이를 위해 본 발명에 따른 레이더 디텍터는 카메라부의 촬영 동작에 대해 대응되는 음성 패턴들을 저장부(80)에 관리하고, 상기 음성 분석부(41)가 분석한 사용자 발성 음성 명령을 저장부(80)의 음성 패턴과 비교함으로써 카메라부의 촬영 동작에 대한 사용자의 음성 명령을 감지할 수 있게 된다.

상기 제어부(10)는 사용자의 음성 분석에 따라 정지 영상 촬영 또는 동영상 촬영의 개시 및 종료를 실행하는 촬영 제어 신호를 생성한다.

사용자가 촬영 제어와 관련해 약속된 음성을 발성하면, 상기 제어부(10)는 사용자의 음성에 따른 촬영 제어 신호를 생성하고, 음성 명령에 따른 정지 영상 촬영 또는 동영상 촬영의 개시 및 종료를 실행한다.

따라서 사용자는 직접적인 기기 조작 없이 간편한 음성 명령만으로 정지 영상 및 동영상을 촬영을 할 수 있게 될 것이다.

한편 음성 명령과 관련해 전술한 실시예들에서는 오브젝트 검출 및 이에 따른 알람 메시지 출력 기능, 임의의 영역 지정을 통해 개인화된 알람 메시지 출력 모드의 출력 여부 설정 기능 그리고 레이더 디텍터의 사진 촬영 기능을 음성 명령을 통해 제어할 수 있음을 설명하였다.

나아가 본 발명에 따른 음성 명령 제어 기술은 레이더 데텍터의 기본적인 기기 설정 사항들과 메뉴 선택 사항들을 모두 음성 명령으로 제어하도록 변경하는 것도 가능하다.

상기 기기 설정 사항은 언어 설정, 대상 오브젝트 설정, GPS 연결 설정, 디스플레이 밝기 설정, 볼륨 설정, 감지 감도 설정, 속도계 설정, 전후방 레이더 설정, 알림음 설정, 경고 거리 설정, 단위 설정, 시간 설정 등일 수 있다.

또한 상기 메뉴 선택 사항은 메뉴 카테고리 간 이동, 레벨 조정 등일 수 있다.

이를 위해 본 발명에 따른 레이더 디텍터는 기기 설정 사항들과 메뉴 선택 사항들에 대해 대응되는 음성 패턴들을 저장부(80)에 관리하고, 상기 음성 분석부(41)가 분석한 사용자 발성 음성 명령을 저장부(80)의 음성 패턴과 비교함으로써 기기 설정 사항들과 메뉴 선택 사항들에 대한 사용자의 음성 명령을 감지할 수 있게 된다.

본 발명에 따르면, 이 레이더 디텍터의 기기 설정 사항들과 메뉴 선택 사항들에 대한 제어가 사용자의 터치 입력에 더해 사용자가 발성하는 음성 명령의 입력에 의해 이루어질 수 있다.

따라서 사용자는 직접적인 기기 조작 없이 간편한 음성 명령만으로 기기 설정 사항들과 메뉴 선택 사항들 제어할 수 있게 될 것이다.

이상과 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10 : 제어부 20 : 레이더부
21 : 신호 처리부 31 : 오디오 출력부
32 : 디스플레이 출력부 33 : 마이크부
40 : 음성 인식부 41 : 음성 분석부
50 : 수치적 명령 처리부 60 : 비수치적 명령 처리부
70 : 오디오 볼륨 조절부 80 : 저장부

Claims

오브젝트의 레이더 신호를 검출하는 레이더부;
오브젝트 검출 상황을 요약한 알람 음향 메시지를 음향 출력하는 출력부;
출력된 알람 음향 메시지에 따라 사용자로부터 발성되는 음성 명령을 수신하는 마이크부;
수신된 사용자의 음성 명령을 분석하여 해당 음성 명령이 수치적 명령인지 아니면 비수치적 명령인지를 판단하는 음성 분석부;
음성 명령이 수치적 명령이면 구동되어, 해당 음성 명령에 내포된 수치에 준하는 볼륨 레벨 조절값을 도출하는 수치적 명령 처리부;
음성 명령이 비수치적 명령이면 구동되어, 해당 음성 명령에 내포된 발성자의 비수치적 명령 의도를 추론해 1차적으로 명령 의도 레벨을 도출하고 여기에 사용자가 처한 주행 상황 및 발성 상황에 따른 상황 가중치를 2차적으로 도출한 후 현재 볼륨 레벨에 합산하여 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 도출하는 비수치적 명령 처리부; 및
상기 볼륨 레벨 조절값에 따라 오디오 출력 볼륨 레벨을 조절하는 오디오 볼륨 조절부; 를 포함하고,
상기 비수치적 명령 처리부는,
비수치적 명령별 의도 추론 셋이 테이블화되어 구축되는 의도 분류 테이블;
추론된 명령 의도별 가중치 테이블이 구축되는 의도 가중치 테이블; 및
전달받은 비수치적 명령을 상기 의도 분류 테이블에 저장된 명령별 의도 추론 셋과 비교하여 수신된 사용자의 비수치적 음성 명령에 대한 명령 의도 및 명령 강도를 분류하고, 분류된 명령 의도 및 명령 강도에 따라 상기 가중치 테이블에 셋팅된 의도 가중치값을 추출하여 해당 비수치적 명령에 대한 1차적인 명령 의도 레벨을 결정하는 명령 의도 추론부; 를 포함하고,
속도 반응형 조절 모듈, 소음 반응형 조절 모듈, 음악 반응형 조절 모듈 및 피치 반응형 조절 모듈 중 적어도 하나 이상을 더 포함하여, 감지된 현재 차량 이동 속도에 따른 2차 속도 상황 가중치, 감지된 현재 차량의 내부 소음 레벨에 따른 2차 소음 상황 가중치, 감지된 현재 차량의 음악 재생 여부에 따른 2차 음악 상황 가중치 및 감지된 현재 사용자 음성 명령의 음성 피치 레벨에 따른 2차 피치 상황 가중치 중 적어도 하나 이상의 상황 가중치가 2차적으로 도출되며,
상기 비수치적 명령 처리부는 다음의 수학식에 따라 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 산출해 오디오 출력 볼륨을 조절하는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터.
[수학식]
제 1항에 있어서,
상기 수치적 명령 처리부에서는 상기 음성 분석부로부터 전달되는 수치적 명령을 미리 저장된 수치적 명령 의도 테이블과 비교하여 해당 수치적 명령에 내포된 수치에 준하는 볼륨 레벨 조절값을 도출하며,
상기 수치적 명령 의도 테이블에는 사용자의 수치적 명령에 따른 볼륨 레벨 조절값이 데이터 셋으로 마련되는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터.
제 1항에 있어서,
사용자가 발성하는 음성 명령의 입력에 따라 영역 지정을 통해 개인화된 알람 메시지의 출력 여부를 설정하는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터.
제 1항에 있어서,
사용자가 발성하는 음성 명령의 입력에 따라 카메라부의 촬영 기능을 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터.
제 1항에 있어서,
사용자가 발성하는 음성 명령의 입력에 따라 레이더 데텍터의 기기 설정 사항들과 메뉴 선택 사항들을 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터.
(a) 오브젝트의 레이더 신호를 검출하는 단계;
(b) 오브젝트 검출 상황을 요약한 알람 음향 메시지를 음향 출력하는 단계;
(c) 출력된 알람 음향 메시지에 따라 사용자로부터 발성되는 음성 명령을 수신하는 단계;
(d) 수신된 사용자의 음성 명령을 분석하여 해당 음성 명령이 수치적 명령인지 아니면 비수치적 명령인지를 판단하는 단계;
(e) 상기 (d) 단계의 판단 결과 음성 명령이 수치적 명령이면 해당 음성 명령에 내포된 수치에 준하는 볼륨 레벨 조절값을 도출하는 단계;
(f) 상기 (d) 단계의 판단 결과 음성 명령이 비수치적 명령이면 해당 음성 명령에 내포된 발성자의 비수치적 명령 의도를 추론해 1차적으로 명령 의도 레벨을 도출하고 여기에 사용자가 처한 주행 상황 및 발성 상황에 따른 상황 가중치를 2차적으로 도출한 후 현재 볼륨 레벨에 합산하여 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 도출하는 단계;
(g) 상기 볼륨 레벨 조절값에 따라 오디오 출력 볼륨 레벨을 조절하는 단계; 를 포함하며,
상기 (f) 단계는,
비수치적 명령별 의도 추론 셋이 테이블화되어 구축되는 의도 분류 테이블과, 추론된 명령 의도별 가중치 테이블이 구축되는 의도 가중치 테이블을 이용하며,
전달받은 비수치적 명령을 상기 의도 분류 테이블에 저장된 명령별 의도 추론 셋과 비교하여 수신된 사용자의 비수치적 음성 명령에 대한 명령 의도 및 명령 강도를 분류하고, 분류된 명령 의도 및 명령 강도에 따라 상기 가중치 테이블에 셋팅된 의도 가중치값을 추출하여 해당 비수치적 명령에 대한 1차적인 명령 의도 레벨을 결정하는 단계; 및
속도 반응형 조절 모듈, 소음 반응형 조절 모듈, 음악 반응형 조절 모듈 및 피치 반응형 조절 모듈 중 적어도 하나 이상이 구동되며, 감지된 현재 차량 이동 속도에 따른 2차 속도 상황 가중치, 감지된 현재 차량의 내부 소음 레벨에 따른 2차 소음 상황 가중치, 감지된 현재 차량의 음악 재생 여부에 따른 2차 음악 상황 가중치 및 감지된 현재 사용자 음성 명령의 음성 피치 레벨에 따른 2차 피치 상황 가중치 중 적어도 하나 이상의 상황 가중치를 2차적으로 도출하는 단계; 를 포함하며,
상기 (g) 단계에서는 다음의 수학식에 따라 최종적인 볼륨 레벨 조절값을 산출해 오디오 출력 볼륨을 조절하는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터의 제어 방법.
[수학식]
제 6항에 있어서,
상기 (f) 단계에서는 수치적 명령을 미리 저장된 수치적 명령 의도 테이블과 비교하여 해당 수치적 명령에 내포된 수치에 준하는 볼륨 레벨 조절값을 도출하며,
상기 수치적 명령 의도 테이블에는 사용자의 수치적 명령에 따른 볼륨 레벨 조절값이 데이터 셋으로 마련되는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터의 제어 방법.