KR102654598B1 - Hydrostatic Transmission - Google Patents

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KR102654598B1
KR102654598B1 KR1020220142751A KR20220142751A KR102654598B1 KR 102654598 B1 KR102654598 B1 KR 102654598B1 KR 1020220142751 A KR1020220142751 A KR 1020220142751A KR 20220142751 A KR20220142751 A KR 20220142751A KR 102654598 B1 KR102654598 B1 KR 102654598B1
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swash plate
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hydraulic
hydraulic pump
housing
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KR1020220142751A
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Inventor
김재형
윤현수
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하이드로텍(주)
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Abstract

본 발명은 유압식 무단 변속장치(HST)에 관한 것으로, 특히 유압식 무단 변속장치로서, 펌프 축(11)의 회전에 의해 구동되고, 경전가능하게 구비된 펌프 사판(14)의 경전각을 가변시켜 토출 유량을 가변 토출하는 유압 펌프(10); 상기 유압 펌프(10)의 토출 유량에 따라 회전속도가 가변되는 유압 모터(20); 상기 유압 펌프(10)와 유압 모터(20)의 후방 선단을 지지하도록 배치된 밸브 블록(40); 내부에 상기 유압 펌프(10)와 상기 유압 모터(20)가 배치되고 상기 밸브 블록(40)에 고정된 하우징(30);을 포함하고, 상기 유압 펌프(10)는 상기 펌프 사판(14)의 전방 선단에 배치되어 상기 펌프 사판(14)을 지지하는 사판 지지대(13)를 포함하고, 상기 하우징(30)은 상기 유압 펌프(10)와 상기 유압 모터(20)를 수용하고 일측 선단이 상기 밸브 블록(40)에 결합되는 하우징 몸체(31)와, 상기 사판 지지대(13)를 지지하도록 상기 사판 지지대(13)의 전방에 배치되어 상기 하우징 몸체(31)에 결합되는 사판 커버(32)를 포함하여, 펌프가 작동할 때, 펌프 사판(14)에 큰 비틀림 하중이 가해지더라도 펌프 사판(14)에 비틀림 변형이 발생하는 것을 억제한다. The present invention relates to a hydraulic continuously variable transmission (HST), and in particular, a hydraulic continuously variable transmission, which is driven by rotation of the pump shaft 11 and discharges water by varying the tilt angle of the pump swash plate 14 provided to be tiltable. A hydraulic pump (10) that discharges a variable flow rate; A hydraulic motor (20) whose rotational speed varies depending on the discharge flow rate of the hydraulic pump (10); A valve block 40 arranged to support the rear ends of the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20; It includes a housing 30 in which the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20 are disposed and fixed to the valve block 40, and the hydraulic pump 10 is connected to the pump swash plate 14. It includes a swash plate supporter 13 disposed at the front end to support the pump swash plate 14, and the housing 30 accommodates the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20, and one end includes the valve. It includes a housing body 31 coupled to the block 40, and a swash plate cover 32 disposed in front of the swash plate support 13 to support the swash plate support 13 and coupled to the housing body 31. Therefore, when the pump operates, torsional deformation in the pump swash plate 14 is suppressed even if a large torsional load is applied to the pump swash plate 14.

Description

유압식 무단 변속장치 {Hydrostatic Transmission}Hydraulic continuously variable transmission {Hydrostatic Transmission}

본 발명은 유압식 무단 변속장치(Hydrostatic Transmission: HST, 이하, HST라 한다)에 관한 것으로, 특히 건설기계 또는 농기계에 사용되는 유압식 무단 변속장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic continuously variable transmission (HST), and particularly to a hydraulic continuously variable transmission used in construction machinery or agricultural machinery.

건설기계 또는 농기계와 같이, 빈번한 변속이 요구되는 작업차의 경우, 작업의 효율성을 위해 변속장치로서 유압식 무단 변속기(Hydrostatic Transmission 이하,'HST'라 한다)가 채택된다. 이러한 주행장비용 정유압 변속장치는 아래 특허문헌 1에 개시된 바와 같이, 통상 사판의 경전각을 가변시킴에 따라 토출유량을 가변하는 사판식 가변용량형 유압펌프와, 이 가변용량형 유압펌프에서 토출되는 유압에 의해 출력축을 회전시키는 사판식 유압모터를 일체로 조합하여 구비한다. In the case of work vehicles that require frequent shifting, such as construction machinery or agricultural machinery, a hydraulic continuously variable transmission (Hydrostatic Transmission, hereinafter referred to as 'HST') is adopted as a transmission device for work efficiency. As disclosed in Patent Document 1 below, such a hydrostatic transmission device for driving equipment generally includes a swash plate type variable capacity hydraulic pump that varies the discharge flow rate by varying the tilt angle of the swash plate, and discharge from this variable capacity hydraulic pump. It is equipped with a swash plate type hydraulic motor that rotates the output shaft by hydraulic pressure.

특허문헌 1에 개시된 HST는 동력원(내연기관, 전기모터)의 출력에 의해 상기 유압펌프가 작동하면서 작동유를 흡입하여 소정의 압력으로 유압모터 측에 토출하고, 유압모터는 상기 유압펌프에서 토출되는 유량에 따라 회전하면서 그 회전력으로 내부 동력 전달요소를 회전시켜 작업차의 휠을 구동시키게 된다.The HST disclosed in Patent Document 1 sucks in hydraulic oil while the hydraulic pump operates by the output of a power source (internal combustion engine, electric motor) and discharges it to the hydraulic motor at a predetermined pressure, and the hydraulic motor determines the flow rate discharged from the hydraulic pump. As it rotates, the rotational force rotates the internal power transmission element and drives the wheels of the work vehicle.

이 경우, 유압모터의 회전속도와 방향은 상기 가변용량 유압펌프로부터 토출되는 유량과 압력 부하의 크기에 의해 결정되며, 사판 경전각을 조절하여 토출 유량을 조절할 수 있도록 되어 있다. 예를 들어 사판 경전각을 '0'으로 조정하는 경우에 사판이 펌프 축에 대해 수직으로 배치되고 유압펌프의 토출 유량이 없어 중립 상태가 된다. 사판 경전각이 전진측으로 기울어진 경우에는 각도에 비례하여 유압펌프의 토출 유량에 의해 유압 모터가 전진방향으로 구동하게 된다. 반대의 경우 유량의 토출 방향이 바뀌어 유압모터의 회전방향이 반대로 후진으로 구동하게 된다.In this case, the rotation speed and direction of the hydraulic motor are determined by the flow rate discharged from the variable capacity hydraulic pump and the size of the pressure load, and the discharge flow rate can be adjusted by adjusting the swash plate tilt angle. For example, when the swash plate tilt angle is adjusted to '0', the swash plate is placed perpendicular to the pump axis and there is no discharge flow from the hydraulic pump, so it is in a neutral state. When the swash plate tilt angle is inclined toward the forward side, the hydraulic motor is driven in the forward direction by the discharge flow rate of the hydraulic pump in proportion to the angle. In the opposite case, the discharge direction of the flow rate changes and the rotation direction of the hydraulic motor is reversed and driven backwards.

그런데, 최근의 건설기계와 농기계는 대형화 및 고마력화 됨에 따라 HST의 유압펌프와 유압모터도 대용량화 및 고출력화로 전환되고 있다. 유압펌프가 대형화 및 고출력화로 됨에 따라 피스톤의 힘을 지지하는 사판 지지대와 이 사판 지지대를 지지하는 하우징 사이의 비틀림 응력이 증대되고, 이에 따라 사판 지지대와 하우징 사이에 비틀림 현상이 발생한다. 이 비틀림 현상으로 인하여 유압 펌프의 중립 위치가 변형되어 정확한 중립 제어를 어렵게 하는 문제를 발생시킨다. However, as recent construction and agricultural machinery have become larger and have higher horsepower, HST hydraulic pumps and hydraulic motors are also being converted to larger capacity and higher output. As hydraulic pumps become larger and have higher output, the torsional stress between the swash plate support that supports the force of the piston and the housing that supports the swash plate support increases, and as a result, a torsion phenomenon occurs between the swash plate support and the housing. Due to this torsion phenomenon, the neutral position of the hydraulic pump is deformed, making accurate neutral control difficult.

이러한 문제를 해결하기 위하여 하우징 재질을 종래 사용해오던 알루미늄 합금을 강성이 큰 주철로 변경하였으나, 이는 유압모터 전체의 중량을 증대시키고, 냉각 성능을 저하시키는 또 다른 문제를 일으키는 원인이 되고 있다. To solve this problem, the housing material was changed from the previously used aluminum alloy to cast iron with high rigidity, but this increases the overall weight of the hydraulic motor and causes another problem that reduces cooling performance.

KRKR 10-2018-0090016 10-2018-0090016 AA

이에 본 발명은 종래 HST가 가진 상기한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, HST의 대형화 및 고출력화에 의해 HST의 유압 펌프에서 발생하는 사판 지지대와 하우징 사이의 비틀림 현상을 방지하여 유압 펌프의 불안정한 중립 제어를 해소하고, HST를 경량화할 수 있는 유압식 무단 변속기를 제공함을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention was designed to solve the above-mentioned problems with the conventional HST, and by preventing the twisting phenomenon between the swash plate support and the housing that occurs in the hydraulic pump of the HST due to the large size and high output of the HST, unstable neutral control of the hydraulic pump The purpose is to provide a hydraulic continuously variable transmission that can solve the problem and reduce the weight of the HST.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유압식 무단 변속장치(HST)로서, 펌프 축의 회전에 의해 구동되고, 경전가능한 펌프 사판의 경전각을 가변시켜 토출 유량을 가변 토출하는 유압 펌프; 상기 유압 펌프의 토출 유량에 따라 회전속도가 가변되는 유압 모터; 상기 유압 펌프와 유압 모터의 후방 선단을 지지하도록 배치된 밸브 블록; 상기 유압 펌프와 상기 유압 모터를 둘러싸도록 배치되고 상기 밸브 블록에 고정된 하우징;을 포함하고, The present invention for achieving the above object is a hydraulic continuously variable transmission (HST), which includes a hydraulic pump that is driven by rotation of the pump shaft and discharges a variable discharge flow rate by varying the tilt angle of the tiltable pump swash plate; a hydraulic motor whose rotational speed varies depending on the discharge flow rate of the hydraulic pump; a valve block arranged to support rear ends of the hydraulic pump and hydraulic motor; A housing arranged to surround the hydraulic pump and the hydraulic motor and fixed to the valve block,

상기 유압 펌프는 상기 펌프 사판의 전방 선단에 배치되어 상기 펌프 사판을 지지하는 사판 지지대를 포함하고, The hydraulic pump includes a swash plate supporter disposed at a front end of the pump swash plate to support the pump swash plate,

상기 하우징은 상기 유압 펌프와 상기 유압 모터의 주변을 둘러싸게 배치되어 상기 밸브 블록에 결합되는 하우징 몸체와, 상기 사판 지지대를 지지하도록 상기 사판 지지대의 전방에 배치되어 상기 하우징 몸체에 결합되는 사판 커버를 포함하고, The housing includes a housing body arranged to surround the hydraulic pump and the hydraulic motor and coupled to the valve block, and a swash plate cover disposed in front of the swash plate supporter and coupled to the housing body to support the swash plate supporter. Contains,

상기 사판 커버는 상기 하우징 몸체를 관통하여 한쪽 선단은 상기 밸브 블록에 결합되어 지지되는 파이프 핀의 상단에 체결되어 고정되는 것에 특징이 있다. The swash plate cover is characterized in that it penetrates the housing body and one end is fastened and fixed to the top of a pipe pin that is coupled to and supported by the valve block.

본 발명은 상기 하우징 몸체가 알루미늄 합금으로 이루어지고, 상기 사판 커버는 하우징 몸체에 비하여 상대적으로 강성이 큰 주철로 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that the housing body is made of aluminum alloy, and the swash plate cover is made of cast iron, which has relatively high rigidity compared to the housing body.

또, 본 발명은 상기 사판 커버와 사판 지지대가 일체로 구성될 수 있다. Additionally, in the present invention, the swash plate cover and the swash plate support may be formed as one piece.

상기한 본 발명에 따르면, 유압 펌프의 펌프 사판을 지지하는 사판 지지대와, 사판 지지대를 지지하는 사판 커버를 하우징 몸체에서 분리된 별개의 부품으로 구성하고, 상기 사판 지지대를 지지하는 사판 커버를 하우징 몸체를 관통한 파이프 핀으로 고정함으로써, 유압 펌프 작동시 사판 지지대와 하우징 사이의 비틀림 현상을 방지하여 유압 펌프의 불안정한 중립 제어를 해소할 수 있다. According to the present invention described above, a swash plate supporter supporting the pump swash plate of a hydraulic pump and a swash plate cover supporting the swash plate supporter are composed of separate parts separated from the housing body, and the swash plate cover supporting the swash plate supporter is attached to the housing body. By fixing it with a pipe pin penetrating the hydraulic pump, the unstable neutral control of the hydraulic pump can be resolved by preventing twisting between the swash plate support and the housing when the hydraulic pump is operating.

또한, 사판 커버의 재질을 강성이 큰 주철로 구성함으로써 사판 지지대를 통하여 사판에 작용하는 비틀림 응력에 대한 강성을 증대시키는 동시에 하우징 몸체는 상대적으로 가벼운 알루미늄 합금으로 구성하여 모터 전체 중량을 줄일 수 있다. In addition, by making the swash plate cover made of cast iron with high rigidity, the rigidity against torsional stress acting on the swash plate through the swash plate support is increased, while the housing body is made of a relatively light aluminum alloy, thereby reducing the overall weight of the motor.

도 1은 본 발명에 따른 HST의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 HST의 정면도이다.
도 3은 도 2의 'A-A'선 단면도로서, 유압 펌프와 유압 모터가 조립된 HST의 내부 구조를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 2의 'B-B'선 단면도로서, 유압 펌프의 조립 단면도를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of an HST according to the present invention.
Figure 2 is a front view of the HST according to the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 'A-A' of FIG. 2, showing the internal structure of the HST in which a hydraulic pump and a hydraulic motor are assembled.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 'B-B' of FIG. 2, showing an assembled cross-sectional view of a hydraulic pump.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 HST의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 HST의 정면도이며, 도 3은 도 2의 'A-A'선 단면도로서, 유압 펌프와 유압 모터가 조립된 HST의 내부 구조를 보여주는 도면이다. 여기서, 도 1에서 방향을 나타내는 '전','후','좌','우'는 단지 설명의 편의를 위하여 정한 것이고, 권리를 제한하고자 하는 것은 아니다. FIG. 1 is a perspective view of the HST according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the HST according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 'A-A' of FIG. 2, showing the interior of the HST in which the hydraulic pump and hydraulic motor are assembled. This is a drawing showing the structure. Here, 'front', 'back', 'left', and 'right' indicating directions in FIG. 1 are merely for convenience of explanation and are not intended to limit rights.

도 4는 도 2의 'B-B'선 단면도로서, 유압 펌프의 내부 구조를 보여주는 조립단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 'B-B' of FIG. 2, and is an assembled cross-sectional view showing the internal structure of the hydraulic pump.

본 발명의 유압식 무단 변속장치(HST)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 사판식 가변용량형 유압 펌프(10)와, 상기 유압 펌프(10)에서 토출되는 유압에 의해 구동되는 유압 모터(20)를 구비한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 유압 펌프(10)와 상기 유압 모터(20)는 하우징(30)안에 나란하게 설치된다. 상기 하우징(30)의 후단에는 밸브 블록(40)이 결합되어 상기 하우징(30) 내부에 설치된 유압 펌프(10)와 유압 모터(20)의 후단을 지지한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the hydraulic continuously variable transmission (HST) of the present invention includes a swash plate type variable displacement hydraulic pump 10 and a hydraulic pump driven by hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump 10. It is provided with a motor (20). As shown in FIG. 3, the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20 are installed side by side in the housing 30. A valve block 40 is coupled to the rear end of the housing 30 to support the rear end of the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20 installed inside the housing 30.

상기 유압 펌프(10)는 펌프 축(11), 상기 펌프 축(11)이 삽입되고 펌프 축(11)과 함께 회전하는 플런저 블록(12), 경전가능하게 구비된 펌프 사판(14), 상기 펌프 사판(14)을 상기 하우징(30)에 대하여 지지하는 사판 지지대(13) 및 상기 펌프 사판(14)에 끼워지는 트러스트 플레이트(15)와 상기 플런저 블록(12)에 슬라이딩 가능하게 삽입되고 플런저 슈(16)를 통해 트러스트 플레이트(15)에 미끄럼 접촉하는 플런저(17)를 포함한다. The hydraulic pump 10 includes a pump shaft 11, a plunger block 12 into which the pump shaft 11 is inserted and rotating together with the pump shaft 11, a pump swash plate 14 provided to be tiltable, and the pump. A swash plate support 13 supporting the swash plate 14 with respect to the housing 30 and a thrust plate 15 fitted to the pump swash plate 14 and the plunger block 12 are slidably inserted into the plunger shoe ( It includes a plunger 17 that is in sliding contact with the thrust plate 15 through 16).

상기 유압 모터(20)는 도 3 도시된 바와 같이, 유압 펌프(10)가 설치된 하우징(30)의 내부에 상기 가변용량형 유압 펌프(10)의 펌프 축(11)과 실질적으로 평형하게 설치된 모터 축(21)을 포함한다. 상기 모터 축(21)은 한쪽 선단에서 베어링(22)으로 하우징(30)의 내벽에 회전가능하게 지지된다. As shown in FIG. 3, the hydraulic motor 20 is a motor installed substantially parallel to the pump shaft 11 of the variable displacement hydraulic pump 10 inside the housing 30 where the hydraulic pump 10 is installed. Includes axis 21. The motor shaft 21 is rotatably supported on the inner wall of the housing 30 by a bearing 22 at one end.

상기 모터 축(21)의 외측 둘레에는 유압모터용 모터 사판(23)이 설치된다. 모터 사판(23)은 한쪽면이 하우징(30)의 내측면에 맞닿아 지지되고 반대측 면은 상기 하우징(30)의 내측면에 지지되는 면에 대하여 소정각도로 기울어져 있는 고정식 사판으로 구성된다. A motor swash plate 23 for a hydraulic motor is installed around the outer circumference of the motor shaft 21. The motor swash plate 23 is composed of a fixed swash plate whose one side is supported in contact with the inner surface of the housing 30 and the opposite side is inclined at a predetermined angle with respect to the surface supported on the inner surface of the housing 30.

상기 모터 축(21)의 외주에는 실린더블록(25)이 설치되어 모터 축(21)과 함께 회전할 수 있도록 모터 축(21)과 스플라인 결합되어 있다. 상기 실린더블록(25)에는 모터 플런저(26)가 슬라이드이동가능하게 수용되는 실린더(27)가 형성되고, 이 실린더(27)에는 상기 가변용량형 유압 펌프(10)에서 토출되는 압유가 유입되어 실린더(27)내의 플런저(26)를 슬라이드 왕복 운동시킨다. 이 플런저(26)는 선단에 상기 모터 사판(23)의 경사진 면과 슬라이드 접촉하는 슈(28)를 구비하여, 모터 사판(23)에 대하여 슬라이드 회전하면서 모터 축(21)을 회전시키게 되어 있다.A cylinder block 25 is installed on the outer periphery of the motor shaft 21 and is splined to the motor shaft 21 so that it can rotate together with the motor shaft 21. A cylinder 27 in which the motor plunger 26 is slidably accommodated is formed in the cylinder block 25, and the hydraulic oil discharged from the variable displacement hydraulic pump 10 flows into the cylinder 27 to allow the motor plunger 26 to slide. The plunger (26) in (27) is slid and reciprocated. This plunger 26 has a shoe 28 at its tip that slides into contact with the inclined surface of the motor swash plate 23, and slides and rotates with respect to the motor swash plate 23 to rotate the motor shaft 21. .

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(30)은 상기 유압 펌프(10)와 상기 유압 모터(20)의 주변을 둘러싸게 배치되어 상기 밸브 블록(40)에 결합된 하우징 몸체(31)와, 상기 사판 지지대(13)를 지지하도록 상기 사판 지지대(13)의 전방에 배치되어 상기 하우징(30) 몸체에 결합되는 사판 커버(32)를 포함한다. 상기 사판 커버(32)는 펌프 축(11)을 베어링(18)으로 회전가능하게 지지한다. Meanwhile, as shown in FIG. 4, the housing 30 is arranged to surround the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20, and the housing body 31 is coupled to the valve block 40. and a swash plate cover 32 disposed in front of the swash plate support 13 and coupled to the body of the housing 30 to support the swash plate support 13. The swash plate cover 32 rotatably supports the pump shaft 11 with a bearing 18.

상기 사판 커버(32)는 비틀림 응력에 대한 강성이 큰 주철이나 다른 금속 재료로 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우에도, 상기 하우징(30)은 유압 펌프의 전체 중량의 경량화를 위하여 알루미늄 합금으로 구성한다. The swash plate cover 32 is preferably made of cast iron or another metal material that has high rigidity against torsional stress. In this case as well, the housing 30 is made of aluminum alloy to reduce the overall weight of the hydraulic pump.

상기 사판 커버(32)는 상기 하우징 몸체(31)를 관통하여 한쪽 선단은 상기 밸브 블록(40)에 결합되어 지지되는 파이프 핀(34)의 상단에 체결 보울트(35)로 체결되어 고정된다. 상기 사판 커버(32)는 하우징(30)의 상단에 지지되는 동시에 상기 파이프 핀(34)으로도 지지되고, 강성이 큰 주철재료로 구성되므로, 펌프 작동시 펌프 사판(14)을 통하여 큰 비틀림 하중이 가해지더라도 비틀림 변형이 발생하지 않는다. The swash plate cover 32 penetrates the housing body 31 and one end is fixed to the upper end of the pipe pin 34 coupled to and supported by the valve block 40 with a fastening bolt 35. The swash plate cover 32 is supported on the top of the housing 30 and is also supported by the pipe pin 34, and is made of a cast iron material with high rigidity, so that a large torsional load is applied through the pump swash plate 14 when the pump operates. Even if this is applied, no torsional deformation occurs.

이와 같이, 사판 커버(32)를 하우징(30)과는 별개의 부품으로 구성하여 사판 지지대(13)를 지지하고, 비틀림 강성이 큰 재질로 구성하여 상기 하우징(30)과는 별도로 베이스의 밸브 블록(40)에 상기 파이프 핀(34)으로 고정하여 지지함으로써, 펌프 작동시 비틀림 변형 발생을 방지하여 유압 펌프의 정확한 중립 제어를 달성할 수 있다. In this way, the swash plate cover 32 is made of a separate part from the housing 30 to support the swash plate supporter 13, and is made of a material with high torsional rigidity to form a base valve block separate from the housing 30. By fixing and supporting the pipe pin 34 at (40), it is possible to prevent torsional deformation during operation of the pump and achieve accurate neutral control of the hydraulic pump.

10: 유압 펌프 11: 펌프 축
12: 플런저 블록 13: 사판 지지대
14: 펌프 사판 15: 트러스트 플레이트
16: 플런저 슈 17: 플런저
20: 유압 모터 21: 모터 축
22: 베어링 23: 모터 사판
25: 실린더블록 26: 모터 플런저
27: 실린더 28: 슈
30: 하우징 31: 하우징 몸체
32: 사판 커버 34: 파이프 핀
35: 체결 보울트 40: 밸브 블록10: hydraulic pump 11: pump shaft
12: Plunger block 13: Swash plate support
14: Pump swash plate 15: Thrust plate
16: plunger shoe 17: plunger
20: hydraulic motor 21: motor shaft
22: Bearing 23: Motor swash plate
25: Cylinder block 26: Motor plunger
27: cylinder 28: shoe
30: housing 31: housing body
32: Swash plate cover 34: Pipe pin
35: fastening bolt 40: valve block

Claims (3)

유압식 무단 변속장치로서, 펌프 축(11)의 회전에 의해 구동되고, 경전가능하게 구비된 펌프 사판(14)의 경전각을 가변시켜 토출 유량을 가변 토출하는 유압 펌프(10); 상기 유압 펌프(10)의 토출 유량에 따라 회전속도가 가변되는 유압 모터(20); 상기 유압 펌프(10)와 유압 모터(20)의 후방 선단을 지지하도록 배치된 밸브 블록(40); 내부에 상기 유압 펌프(10)와 상기 유압 모터(20)가 배치되고 상기 밸브 블록(40)에 고정된 하우징(30);을 포함하고,
상기 유압 펌프(10)는 상기 펌프 사판(14)의 전방 선단에 배치되어 상기 펌프 사판(14)을 지지하는 사판 지지대(13)를 포함하고,
상기 하우징(30)은 상기 유압 펌프(10)와 상기 유압 모터(20)를 수용하고 일측 선단이 상기 밸브 블록(40)에 결합되는 하우징 몸체(31)와, 상기 사판 지지대(13)를 지지하도록 상기 사판 지지대(13)의 전방에 배치되어 상기 하우징 몸체(31)에 결합되는 사판 커버(32)를 포함하고,
상기 사판 커버(32)는 상기 하우징 몸체(31)를 관통하여 한쪽 선단은 상기 밸브 블록(40)에 결합되어 지지되는 파이프 핀(34)의 상단에 체결되어 고정되는 유압식 무단 변속장치. A hydraulic continuously variable transmission device, which is driven by rotation of the pump shaft 11 and includes a hydraulic pump 10 that varies the discharge flow rate by varying the tilt angle of the pump swash plate 14 provided to be tiltable; A hydraulic motor (20) whose rotational speed varies depending on the discharge flow rate of the hydraulic pump (10); A valve block 40 arranged to support the rear ends of the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20; It includes a housing 30 in which the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20 are disposed and fixed to the valve block 40,
The hydraulic pump 10 includes a swash plate support 13 disposed at the front end of the pump swash plate 14 and supporting the pump swash plate 14,
The housing 30 accommodates the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20 and supports a housing body 31 whose one end is coupled to the valve block 40 and the swash plate support 13. It includes a swash plate cover (32) disposed in front of the swash plate support (13) and coupled to the housing body (31),
The swash plate cover (32) penetrates the housing body (31) and one end of the swash plate cover (32) is fastened and fixed to the top of a pipe pin (34) that is coupled to and supported by the valve block (40). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하우징 몸체(31)는 알루미늄 합금으로 이루어지고, 상기 사판 커버(32)는 하우징 몸체(31)에 비하여 상대적으로 강성이 큰 주철로 이루어진, 유압식 무단 변속장치. According to paragraph 1,
The housing body (31) is made of aluminum alloy, and the swash plate cover (32) is made of cast iron, which has relatively high rigidity compared to the housing body (31).
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