KR102652728B1 - Apparatus for conveying poultry with improved action durability - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치는 가금류가 수용된 케이지를 투입하기 위한 투입부와, 상기 투입부 상으로 배치된 상기 케이지를 직선이동시키기 위한 직선이동부와, 상기 케이지의 진행 방향을 변경시키기 위한 방향변경부와, 상기 케이지를 회전시켜 직각 방향으로 이동시키기 위한 직각방향회전부를 포함하며, 상기 투입부와 직선이동부와 방향변경부는 상기 케이지를 지지하면서 이동시키기 위한 복수 개의 롤러부재를 포함하며, 상기 롤러부재는 롤러축과, 상기 롤러축의 양 측부에 결합되는 지지롤러와, 상기 롤러축의 단부에 결합되는 스프라켓부와 상기 스프라켓부에 결합되는 체인부를 포함하고, 상기 지지롤러는 상기 케이지의 저면에 접촉되면서 지지하기 위한 접촉지지부와 상기 접촉지지부의 외측단부에 일체로 형성되는 이탈방지부를 포함하며, 상기 스프라켓부는 내측의 스프라켓부와 외측의 스프라켓부를 포함하여 이중의 스프라켓부로 구성되어, 인접하는 롤러부재들이 상기 내측의 스프라켓부에 결합되는 체인과 상기 외측의 스프라켓부에 결합되는 체인에 의해 연동되도록 구성되고, 상기 스프라켓부에는 이물질부착방지부재가 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의해, 닭과 같은 가금류를 신뢰성 있게 이송할 수 있어 인력에 의해 이송하는 경우와 비교하여, 생산 원가를 현저히 감소시킬 수 있으며, 장기간 작동의 경우에도 닭털같은 이물질의 끼임과 장치의 파손 및 고장을 방지함으로써, 생산의 항상성을 높일 수 있다.
또한, 도계장의 현장 상황에 따라 이송 방향 변경이 용이하므로, 보유 설비나 작업 공간에 따라 용이하게 변경 설치가 가능하고, 고하중에도 견딜 수 있어 많은 수의 닭들을 동시에 이송시킬 수 있다.A poultry transport device configured to improve operational durability according to the present invention includes an input unit for inserting a cage containing poultry, a linear moving unit for linearly moving the cage disposed on the input unit, and the movement of the cage. It includes a direction change part for changing the direction, a right angle rotation part for rotating the cage and moving it in a right angle direction, and the input part, the linear movement part, and the direction change part include a plurality of rollers for supporting and moving the cage. It includes a member, wherein the roller member includes a roller shaft, a support roller coupled to both sides of the roller shaft, a sprocket portion coupled to an end of the roller shaft, and a chain portion coupled to the sprocket portion, and the support roller It includes a contact support part for supporting while contacting the bottom of the cage and a separation prevention part integrally formed on an outer end of the contact support part, and the sprocket part is composed of a double sprocket part including an inner sprocket part and an outer sprocket part. , Adjacent roller members are configured to be interlocked by a chain coupled to the inner sprocket portion and a chain coupled to the outer sprocket portion, and a foreign matter adhesion prevention member is disposed on the sprocket portion.
According to the present invention, poultry such as chicken can be transported reliably, and production costs can be significantly reduced compared to the case of transport by man, and even in the case of long-term operation, foreign substances such as chicken feathers can be caught and the device can be damaged. By preventing breakdowns, the homeostasis of production can be improved.
In addition, it is easy to change the transfer direction depending on the on-site conditions of the slaughterhouse, so it can be easily changed and installed depending on the equipment or work space, and it can withstand high loads, allowing a large number of chickens to be transferred at the same time.
Description
본 발명은 가금류 이송 장치에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 가금류를 신뢰성 있게 이송하면서도, 장기간 작동의 경우에도 이물질의 끼임과 장치의 파손 및 고장을 방지하고, 현장 상황에 따른 이송 방향 변경이 용이하도록 구성되는 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치에 관한 발명이다.The present invention relates to a poultry transport device. More specifically, the present invention relates to a poultry transport device, and more specifically, to transport poultry reliably, prevent foreign substances from getting caught and damage or malfunction of the device even in the case of long-term operation, and facilitate changing the transport direction according to field conditions. The invention relates to a poultry transport device configured to improve operational durability.
닭과 오리를 포함하는 가금류는 단위 무게 당 단백질 함량이 높고 지방의 양이 작으며, 각종 비타민과 무기질들을 함유하여 예로부터 보양식으로 많이 애용되고 있다.Poultry, including chicken and duck, has a high protein content per unit weight, low fat content, and contains various vitamins and minerals, so it has been widely used as a health food since ancient times.
특히, 전통적으로 닭고기는 육질이 연하고 맛과 풍미가 담백하며, 조리가 용이하기에 국내뿐만 아니라 전세계적으로 폭넓게 요리에 사용된다.In particular, chicken is traditionally used in a wide range of dishes not only domestically but also around the world because its meat is soft, its taste and flavor are light, and it is easy to cook.
이러한 닭고기의 원활한 보급을 위해, 양계장에서 대량 사육이 이루어지고 있다.To ensure smooth supply of chicken, mass rearing is carried out in poultry farms.
사육된 닭을 요리에 이용하기 위해서는 도계장에서의 닭 손질이 요구되며, 도계장 내부에서는 대표적으로 닭의 털을 제거하고 세척하는 등의 작업이 이루어진다.In order to use raised chickens for cooking, chicken preparation is required at the slaughterhouse, and tasks such as removing chicken fur and washing are typically performed inside the slaughterhouse.
그런데, 종래에는 도계장 내부에서 여러 작업 공정들로 닭을 이송하는 작업이 주로 사람의 인력에 의해 수행되었다.However, conventionally, the work of transporting chickens to various work processes within a slaughterhouse was mainly performed by human labor.
그러나, 근래 일인 당 년간 15마리 정도의 닭을 소비할 정도로 닭고기 수요가 증대되는 추세이므로, 도계장 내부에서의 닭 이송을 인력으로 수행하는 것은 한계가 있으며, 생산비 증가의 요인이 된다.However, as the demand for chicken has recently increased to the extent of consuming about 15 chickens per person per year, transporting chickens within the slaughterhouse by manpower has limitations and is a factor in increasing production costs.
따라서, 닭을 신뢰성 있게 이동시키면서도 장기간 작동의 경우에도 파손이나 고장이 발생되지 않는 이송 장치의 개발이 요구된다.
가금류를 이송하기 위한 장치에 관한 선행기술로서는, 대한민국 공개특허공보 제 10-2011-0060086 호(발명의 명칭: 닭 운송모듈과 이를 통하여 산지에서 운송된 닭 분리장치) 등이 있다.Therefore, there is a need to develop a transport device that moves chickens reliably and does not cause damage or malfunction even during long-term operation.
Prior art regarding devices for transporting poultry includes Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0060086 (title of the invention: chicken transport module and device for separating chickens transported from the production site through the same).
본 발명의 목적은, 닭과 같은 가금류를 신뢰성 있게 이송할 수 있도록 구성되는 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a poultry transport device configured to reliably transport poultry, such as chickens, and with improved operational durability.
본 발명의 다른 목적은, 장기간 작동의 경우에도 닭털 또는 이물질의 끼임과 장치의 파손 및 고장을 방지하도록 구성되는 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a poultry transport device configured to improve operational durability and to prevent entrapment of chicken feathers or foreign substances and damage and failure of the device even in the case of long-term operation.
본 발명의 또 다른 목적은, 도계장의 현장 상황에 따라 이송 방향 변경이 용이해지도록 구성되는 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a poultry transport device configured to improve operational durability and to facilitate changing the transport direction depending on the field conditions of the slaughterhouse.
본 발명의 또 다른 목적은, 고하중에도 견딜 수 있는 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a poultry transport device configured to have improved operational durability that can withstand high loads.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치는 가금류가 수용된 케이지를 투입하기 위한 투입부와, 상기 투입부 상으로 배치된 상기 케이지를 직선이동시키기 위한 직선이동부와, 상기 케이지의 진행 방향을 변경시키기 위한 방향변경부와, 상기 케이지를 회전시켜 직각 방향으로 이동시키기 위한 직각방향회전부를 포함하며, 상기 투입부와 직선이동부와 방향변경부는 상기 케이지를 지지하면서 이동시키기 위한 복수 개의 롤러부재를 포함하며, 상기 롤러부재는 롤러축과, 상기 롤러축의 양 측부에 결합되는 지지롤러를 포함하고, 상기 롤러축의 단부에는 스프라켓부가 형성되고, 상기 스프라켓부에는 체인이 결합되며, 상기 지지롤러는 상기 케이지의 저면에 접촉되면서 지지하기 위한 접촉지지부와, 상기 접촉지지부의 외측단부에 일체로 형성되는 이탈방지부를 포함하며, 상기 스프라켓부는 내측의 스프라켓부와 외측의 스프라켓부를 포함하여 이중의 스프라켓부로 구성되어, 인접하는 롤러부재들이 상기 내측의 스프라켓부에 결합되는 체인과 상기 외측의 스프라켓부에 결합되는 체인에 의해 연동되어 회전되도록 구성되고, 상기 스프라켓부에는 이물질부착방지부재가 배치되는 것을 특징으로 한다.A poultry transport device configured to improve operational durability according to the present invention to achieve the above object includes an input unit for inserting a cage containing poultry, and a linear movement unit for linearly moving the cage disposed on the input unit. and a direction change part for changing the moving direction of the cage, and a right angle rotation part for rotating the cage and moving it in a right angle direction, wherein the input part, the linear movement part, and the direction change part support the cage. It includes a plurality of roller members for movement, wherein the roller members include a roller shaft and support rollers coupled to both sides of the roller shaft, a sprocket portion is formed at an end of the roller shaft, and a chain is coupled to the sprocket portion. The support roller includes a contact support part for supporting while contacting the bottom of the cage, and a separation prevention part integrally formed at an outer end of the contact support part, and the sprocket part includes an inner sprocket part and an outer sprocket part. It is composed of a double sprocket portion, and adjacent roller members are configured to rotate in conjunction with a chain coupled to the inner sprocket portion and a chain coupled to the outer sprocket portion, and a foreign matter adhesion prevention member is provided on the sprocket portion. It is characterized by being placed.
바람직하게는, 상기 투입부와 직선이동부에는 상기 케이지의 유무를 감지하기 위한 감지센서가 설치되며, 상기 체인에는 모터부재가 결합되어, 상기 감지센서에 의해 케이지의 유무를 감지함으로써, 상기 모터부재가 상기 체인을 회전시키도록 구성된다.Preferably, a detection sensor for detecting the presence or absence of the cage is installed in the input part and the linear moving part, and a motor member is coupled to the chain, and the presence or absence of the cage is detected by the detection sensor, so that the motor member is configured to rotate the chain.
여기서, 상기 모터부재는 상기 롤러부재의 하부에 배치될 수 있다.Here, the motor member may be disposed below the roller member.
그리고, 상기 감지센서는 회전축과 상기 케이지의 간섭에 의해 상기 회전축을 중심으로 회전되도록 구성되는 간섭부를 포함하며, 상기 간섭부에서 상기 케이지에 접촉되는 표면에는 코팅막이 형성되고, 상기 간섭부의 상단부는 상기 롤러축과 동일한 곡률반경으로 굽혀져 형성될 수 있다.In addition, the detection sensor includes an interference part configured to rotate about the rotation axis by interference between the rotation axis and the cage. A coating film is formed on a surface of the interference part that contacts the cage, and an upper end of the interference part is formed in the interference part. It can be formed by bending to the same radius of curvature as the roller shaft.
또한, 상기 방향변경부에 포함되는 방향변경부롤러부재의 방향변경부지지롤러는 절두원추형으로 형성될 수 있다.Additionally, the direction change section support roller of the direction change section roller member included in the direction change section may be formed in a truncated cone shape.
그리고, 상기 방향변경부지지롤러들 중 회전 중심의 외측에 배치되는 방향변경부지지롤러는 내측에 배치되는 방향변경부지지롤러보다 큰 직경으로 형성될 수 있다.Also, among the direction change site support rollers, the direction change site support roller disposed outside the rotation center may be formed to have a larger diameter than the direction change site support roller disposed inside.
또한, 상기 내측에 배치되는 방향변경부지지롤러의 폭은 상기 외측에 배치되는 방향변경부지지롤러보다 큰 폭으로 형성될 수 있다.Additionally, the direction change site support roller disposed on the inside may have a greater width than the direction change site support roller disposed on the outside.
바람직하게는, 상기 방향변경부지지롤러의 표면에는 원주 방향을 따라 복수의 오목부들이 형성된다.Preferably, a plurality of concave portions are formed on the surface of the direction change support roller along the circumferential direction.
그리고, 상기 방향변경부롤러부재에 포함되는 롤러축은 회전 중심으로부터 외측을 향하여 낮게 기울어지도록 배치될 수 있다.Additionally, the roller shaft included in the direction changing roller member may be arranged to be inclined low and outward from the center of rotation.
한편, 상기 직각방향회전부는 원형의 판상으로 형성되는 베이스부재와, 상기 베이스부재 상에 배치되는 복수의 롤러부재들과, 상기 베이스부재의 하부에 배치되어 상기 베이스부재를 90도 회전시키기 위한 회전구동부재를 포함할 수 있다.Meanwhile, the orthogonal rotation unit includes a base member formed in a circular plate shape, a plurality of roller members disposed on the base member, and a rotation drive disposed below the base member to rotate the base member by 90 degrees. May include absences.
여기서, 상기 베이스부재 상에서 롤러부재들의 전방과 후방에는 안내롤러가 설치될 수 있다.Here, guide rollers may be installed in front and behind the roller members on the base member.
또한, 상기 안내롤러의 표면에는 원주 방향을 따르는 복수의 오목부들이 형성될 수 있다.Additionally, a plurality of concave portions along the circumferential direction may be formed on the surface of the guide roller.
그리고, 상기 안내롤러의 표면에는 축방향을 따르는 복수의 오목부들이 형성될 수 있다.Additionally, a plurality of concave portions along the axial direction may be formed on the surface of the guide roller.
바람직하게는, 상기 베이스부재 하부에는 상기 베이스부재의 회전 위치를 단속하기 위한 스토퍼부재와 충격을 완충하기 위한 완충부재가 배치된다.Preferably, a stopper member for controlling the rotational position of the base member and a buffer member for cushioning impact are disposed below the base member.
여기서, 상기 회전구동부재는 실린더를 포함하며, 상기 실린더의 후단부는 회전이 가능하도록 고정될 수 있다.Here, the rotation drive member includes a cylinder, and a rear end of the cylinder may be fixed to allow rotation.
또한, 상기 베이스부재의 저면에는 회전지지롤러가 배치될 수 있다.Additionally, a rotating support roller may be disposed on the bottom of the base member.
그리고, 상기 접촉지지부는 원기둥 형상으로 형성되며, 그 표면에는 원주 방향을 따르는 복수의 오목부들이 형성될 수 있다.Additionally, the contact support portion is formed in a cylindrical shape, and a plurality of concave portions along the circumferential direction may be formed on its surface.
또한, 상기 접촉지지부의 표면에는 축방향을 따르는 복수의 오목부들이 형성될 수 있다.Additionally, a plurality of concave portions along the axial direction may be formed on the surface of the contact support portion.
한편, 상기 투입부에는 상기 투입부의 롤러부재로 상기 케이지를 유도하기 위한 유도부재와, 상기 유도부재를 대면하도록 배치되어 상기 롤러부재로부터 상기 케이지가 이탈되지 않도록 하는 이탈방지부재가 설치될 수 있다.Meanwhile, a guiding member for guiding the cage to the roller member of the input unit and a separation prevention member disposed to face the guiding member to prevent the cage from being separated from the roller member may be installed in the input unit.
여기서, 상기 유도부재는 상기 롤러부재를 향하여 경사지게 형성되는 경사면을 포함하며, 상기 경사면에는 상기 롤러부재를 향하는 복수의 오목부들이 형성될 수 있다.Here, the guiding member includes an inclined surface formed to be inclined toward the roller member, and a plurality of concave portions facing the roller member may be formed on the inclined surface.
한편, 상기 이물질부착방지부재는 상기 스프라켓부를 수용하기 위한 스프라켓수용부와 상기 스프라켓부의 축을 통과시키기 위한 축통과부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the foreign matter adhesion prevention member may include a sprocket receiving portion for receiving the sprocket portion and a shaft passing portion for passing the shaft of the sprocket portion.
여기서, 상기 스프라켓수용부와 축통과부 사이에는 단턱이 형성되어, 상기 축통과부의 높이는 상기 스프라켓수용부의 높이보다 작게 형성될 수 있다.Here, a step is formed between the sprocket receiving portion and the shaft passing portion, and the height of the shaft passing portion may be formed to be smaller than the height of the sprocket receiving portion.
본 발명에 의해, 닭과 같은 가금류를 신뢰성 있게 이송할 수 있어, 인력에 의해 이송하는 경우와 비교하여, 생산 원가를 현저히 감소시킬 수 있다.According to the present invention, poultry such as chickens can be transported reliably, and production costs can be significantly reduced compared to the case of transport by manpower.
또한, 장기간 작동의 경우에도 닭털같은 이물질의 끼임과 장치의 파손 및 고장을 방지함으로써, 생산의 항상성을 높일 수 있다.In addition, even in the case of long-term operation, the homeostasis of production can be improved by preventing foreign substances such as chicken feathers from getting caught and damage or malfunction of the device.
또한, 도계장의 현장 상황에 따라 이송 방향 변경이 용이하므로, 보유 설비나 작업 공간에 따라 용이하게 이송 경로를 변경할 수 있다.In addition, since it is easy to change the transfer direction depending on the on-site conditions of the slaughterhouse, the transfer route can be easily changed depending on the equipment or work space.
또한, 고하중에도 견딜 수 있어 많은 수의 닭들을 동시에 이송시킬 수 있다. Additionally, it can withstand high loads, allowing a large number of chickens to be transported at the same time.
첨부의 하기 도면들은, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치의 전체 구성 평면도이며,
도 2 는 상기 이송 장치에 포함되는 롤러부재의 평면도이며,
도 3 은 상기 롤러부재의 측면도이며,
도 4 는 상기 이송 장치의 투입부 부분에 배치되는 롤러부재의 단면도이며,
도 5 는 상기 롤러부재에서 센서부재가 배치되는 부분의 측면도이며,
도 6 은 상기 이송 장치에 포함되는 방향변경부의 평면도이며,
도 7 은 상기 방향변경부에 포함되는 롤러부재 부분의 단면도이며,
도 8 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 방향변경부에 포함되는 롤러부재의 평면도이며,
도 9 는 상기 이송 장치에 포함되는 직각방향회전부의 평면도이며,
도 10 은 상기 직각방향회전부에서 베이스부재 하부 부분의 평면도이며,
도 11 은 상기 직각방향회전부의 측면도이며,
도 12 는 상기 직각방향회전부의 다른 측면도이며,
도 13 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상기 직각방향회전부에 포함되는 안내롤러의 정면도이며,
도 14 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지지롤러의 사시도이며,
도 15 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유도부재와 이탈방지부재의 사시도이며,
도 16 은 상기 이송 장치에 의해 이송되는 케이지의 정면도이며,
도 17 은 상기 이송 장치에 포함되는 이물질부착방지부재 부분의 정면도이며,
도 18 은 상기 이물질부착방지부재의 사시도이다.The attached drawings are intended to help you understand the technical idea of the present invention along with the detailed description of the invention, and therefore the present invention should not be construed as limited to the matters shown in the drawings.
1 is a plan view of the overall configuration of a poultry transport device configured to improve operational durability according to the present invention;
Figure 2 is a plan view of the roller member included in the transfer device;
Figure 3 is a side view of the roller member;
Figure 4 is a cross-sectional view of the roller member disposed at the input portion of the transfer device;
Figure 5 is a side view of the portion where the sensor member is disposed in the roller member;
Figure 6 is a plan view of the direction change part included in the transfer device;
Figure 7 is a cross-sectional view of the roller member included in the direction changing part;
Figure 8 is a plan view of a roller member included in the direction changing part according to another embodiment of the present invention;
Figure 9 is a plan view of the right angle rotation part included in the transfer device;
Figure 10 is a plan view of the lower part of the base member in the right angle rotation part,
Figure 11 is a side view of the right angle rotation part,
Figure 12 is another side view of the right angle rotation part,
Figure 13 is a front view of a guide roller included in the right angle rotation part according to another embodiment of the present invention;
Figure 14 is a perspective view of a support roller according to another embodiment of the present invention;
Figure 15 is a perspective view of a guiding member and a departure prevention member according to another embodiment of the present invention;
Figure 16 is a front view of the cage transported by the transport device;
Figure 17 is a front view of the foreign matter adhesion prevention member included in the transfer device;
Figure 18 is a perspective view of the foreign matter adhesion prevention member.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms used in this specification and claims should not be construed limited to their dictionary meaning, and based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way, , should be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention and do not express the entire technical idea of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of filing the present application It should be understood that variations and variations may exist.
도 1 은 본 발명에 따른 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치의 전체 구성의 평면도이며, 도 2 는 상기 이송 장치에 포함되는 롤러부재의 평면도이며, 도 3 은 상기 롤러부재의 측면도이며, 도 4 는 상기 이송 장치의 투입부 부분에 배치되는 롤러부재의 단면도이며, 도 5 는 상기 롤러부재에서 센서부재가 배치되는 부분의 측면도이며, 도 6 은 상기 이송 장치에 포함되는 방향변경부의 평면도이며, 도 7 은 상기 방향변경부에 포함되는 롤러부재 부분의 단면도이며, 도 8 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 방향변경부에 포함되는 롤러부재의 평면도이며, 도 9 는 상기 이송 장치에 포함되는 직각방향회전부의 평면도이며, 도 10 은 상기 직각방향회전부에서 베이스부재 하부 부분의 평면도이며, 도 11 은 상기 직각방향회전부의 측면도이며, 도 12 는 상기 직각방향회전부의 다른 측면도이며, 도 13 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상기 직각방향회전부에 포함되는 안내롤러의 정면도이며, 도 14 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지지롤러의 사시도이며, 도 15 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유도부재와 이탈방지부재의 사시도이며, 도 16 은 상기 이송 장치에 의해 이송되는 케이지의 정면도이며, 도 17 은 상기 이송 장치에 포함되는 이물질부착방지부재 부분의 정면도이며, 도 18 은 상기 이물질부착방지부재의 사시도이다.Figure 1 is a plan view of the overall configuration of a poultry transport device configured to improve operational durability according to the present invention, Figure 2 is a plan view of a roller member included in the transport device, Figure 3 is a side view of the roller member, and Figure 4 is a cross-sectional view of the roller member disposed at the input portion of the transfer device, Figure 5 is a side view of the portion of the roller member where the sensor member is disposed, and Figure 6 is a plan view of the direction change portion included in the transfer device. FIG. 7 is a cross-sectional view of the roller member included in the direction changing unit, FIG. 8 is a plan view of the roller member included in the direction changing unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a sectional view of the roller member included in the transfer device. It is a top view of the right angle rotation part, Figure 10 is a top view of the lower part of the base member in the right angle rotation part, Figure 11 is a side view of the right angle rotation part, Figure 12 is another side view of the right angle rotation part, and Figure 13 is the main view. It is a front view of the guide roller included in the orthogonal rotation part according to another embodiment of the present invention, Figure 14 is a perspective view of the support roller according to another embodiment of the present invention, and Figure 15 is a view of another embodiment of the present invention. It is a perspective view of the guiding member and the separation prevention member, Figure 16 is a front view of the cage transported by the transfer device, Figure 17 is a front view of the foreign matter adhesion prevention member included in the transfer device, and Figure 18 is the foreign matter attachment prevention member. This is a perspective view of the prevention member.
도 1 내지 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치는 가금류가 수용된 케이지(100)를 투입하기 위한 투입부(10)와, 상기 투입부(10) 상으로 배치된 상기 케이지(100)를 직선이동시키기 위한 직선이동부(20)와, 상기 케이지(100)의 진행 방향을 변경시키기 위한 방향변경부(30)와, 상기 케이지(100)를 회전시켜 직각 방향으로 이동시키기 위한 직각방향회전부(50)를 포함하며, 상기 투입부(10)와 직선이동부(20)와 방향변경부(30)는 상기 케이지(100)를 지지하면서 이동시키기 위한 복수 개의 롤러부재(60)를 포함하며, 상기 롤러부재(60)는 롤러축(62)과, 상기 롤러축(62)의 양 측부에 결합되는 지지롤러(64)를 포함하고, 상기 롤러축(62)의 단부에는 스프라켓부(66)가 형성되고, 상기 스프라켓부(66)에는 체인(68)이 결합되며, 상기 지지롤러(64)는 상기 케이지(100)의 저면에 접촉되면서 지지하기 위한 접촉지지부(642)와, 상기 접촉지지부(642)의 외측단부에 일체로 형성되는 이탈방지부(644)를 포함하며, 상기 스프라켓부(66)는 내측의 스프라켓부(66-1)와 외측의 스프라켓부(66-2)를 포함하여 이중의 스프라켓부(66-1, 66-2)로 구성되어, 인접하는 롤러부재(60)들이 상기 내측의 스프라켓부(66-1)에 결합되는 체인(68-1)과 상기 외측의 스프라켓부(66-2)에 결합되는 체인(68-2)에 의해 연동되어 회전되도록 구성되며, 상기 스프라켓부(66)에는 이물질부착방지부재(662)가 배치되는 것을 특징으로 한다.Referring to Figures 1 to 3, the poultry transport device configured to improve operational durability according to the present invention includes an
상기 케이지(100)는 금속재로써 도 16 에 도시되는 바와 같이, 육면체 형상으로 형성된다.The
상기 케이지(100) 내부에는 납작한 육면체 형상의 합성수지재 수용용기(110)가 높이 방향으로 복수 개 수납된다.Inside the
그리고, 상기 수용용기(110) 내에 닭들이 수용된 상태에서, 상기 수용용기(110)가 상기 케이지(100) 내부에 수납된다.Then, with the chickens accommodated in the
닭들이 수용된 상기 수용용기(110)가 수납된 상태의 상기 케이지(100)는 최초 상기 투입부(10)로 투입된다.The
도 4 에 도시되는 바와 같이, 상기 투입부(10)에는 상기 투입부(10)에 배치되는 롤러부재(60)로 상기 케이지(100)를 유도하기 위한 유도부재(12)가 배치된다.As shown in FIG. 4, a guiding
상기 유도부재(12)에서 상기 롤러부재(60)를 향하는 측에는 경사면(122)이 형성되어, 상기 투입부(10)로 투입되는 케이지(100)가 상기 경사면(122)을 따라 미끄러져 상기 롤러부재(60)로 유도되도록 구성된다.An
그리고, 상기 유도부재(12)를 대면하는 맞은편에는, 상기 롤러부재(60) 상에 놓여지는 상기 케이지(100)가 전도되거나 이탈되지 않도록 하는 이탈방지부재(14)가 설치될 수 있다.And, on the opposite side facing the guiding
상기 이탈방지부재(14)에서도 상기 롤러부재(60)를 향하는 측에 경사면(142)이 형성되어, 상기 이탈방지부재(14) 상에 상기 케이지(100)가 놓여지는 경우, 상기 롤러부재(60)로 유도될 수 있도록 구성된다.The
그리고, 상기 투입부(10)로 투입된 상기 케이지(100)는 상기 직선이동부(20)를 통해 직선 방향으로 이동된다.Then, the
그리고, 상기 직선이동부(20)를 통해 직선 방향으로 이동되는 상기 케이지(100)는 상기 방향변경부(30)를 통해 진행 방향이 변경된다.In addition, the
상기 방향변경부(30)는 바람직하게는, 상기 케이지(100)의 진행 방향을 180도 변경시키도록 구성된다.The
상기 직선이동부(20)와 방향변경부(30)에 의해 이송된 상기 케이지(100)는, 상기 직각방향회전부(50)에 의해 진행 방향에 대해 수직한 방향으로 이동될 수 있다.The
그리하여, 상기 직선이동부(20)와 방향변경부(30) 및 직각방향회전부(50)를 조합함으로써, 상기 케이지(100)를 원하는 이송 경로를 따라 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.Therefore, by combining the linear moving
상기 투입부(10)와 직선이동부(20)와 방향변경부(30)는 상기 케이지(100)를 지지하면서 이동시키기 위한 복수 개의 롤러부재(60)들을 포함한다. The
도 2 내지 4 에 도시되는 바와 같이, 상기 롤러부재(60)는 롤러축(62)과, 상기 롤러축(62)의 양 측부에 결합되는 지지롤러(64)를 포함한다.As shown in Figures 2 to 4, the
상기 롤러축(62)은 원기둥 형태의 금속재 파이프로써 형성될 수 있다.The
그리고, 상기 지지롤러(64)는 상기 케이지(100)의 저면에 접촉되면서 지지하기 위한 접촉지지부(642)와, 상기 접촉지지부(642)의 외측단부에 일체로 형성되는 이탈방지부(644)를 포함한다.In addition, the
상기 접촉지지부(642)는 대략 원기둥 형태로 형성되어, 도 4 에서와 같이 상기 케이지(100)의 저면에 접촉된 상태로 지지한다.The
그리고, 상기 이탈방지부(644)는 상기 접촉지지부(642) 보다 큰 직경을 갖는 원판 형태로써, 상기 접촉지지부(642)의 단부에 일체로 형성된다.In addition, the
그리하여, 도 4 에서와 같이, 상기 이탈방지부(644)는 상기 케이지(100)의 저면 외측에 위치하여, 상기 케이지(100)가 상기 지지롤러(64)로부터 이탈되는 것을 방지하는 턱으로써 기능하도록 구성된다.Therefore, as shown in FIG. 4, the
도 2 와 4 에 도시되는 바와 같이, 상기 롤러축(62)의 단부에는 스프라켓부(66)가 형성되고, 상기 스프라켓부(66)에는 체인(68)이 결합된다. As shown in Figures 2 and 4, a
본 발명에 따른 이송 장치에서, 상기 스프라켓부(66)는 내측의 스프라켓부(66-1)와 외측의 스프라켓부(66-2)를 포함하여 이중의 스프라켓부(66-1, 66-2)로 구성된다.In the transfer device according to the present invention, the
그리고, 인접하는 롤러부재(60)들이, 상기 내측의 스프라켓부(66-1)에 결합되는 체인(68-1)과, 상기 외측의 스프라켓부(66-2)에 결합되는 체인(68-2)에 의해 연동되어 회전되도록 구성된다.And, the
이러한 상태에서, 도 3 과 5 에 도시되는 바와 같이, 상기 스프라켓부(66)와 모터부재(80)의 스프라켓(82) 간에 체인(69)이 연결되어, 상기 모터부재(80)로부터 회전력을 전달하도록 구성된다.In this state, as shown in FIGS. 3 and 5, a
이러한 구성에 의해, 상기 모터부재(80)로부터의 회전력이 상기 롤러부재(60)들로 전달될 수 있다.With this configuration, rotational force from the
그리고, 상기와 같이 스프라켓부(66)가 이중으로 구성된 상태에서, 인접하는 롤러부재(60)들이 서로 이중의 체인들(68-1, 68-2)들에 의해 연동되어 회전되도록 구성됨으로써, 큰 하중이 작용되는 경우에도 신뢰성 있게 케이지(100)를 이동시킬 수 있다.In addition, in a state where the
이때, 도 4 에 도시되는 바와 같이, 상기 스프라켓부(66)와 체인부(68)가 배치되는 부분에는, 먼지 등의 이물질 부착을 방지하기 위한 이물질부착방지부재(662)가 배치되어 상기 스프라켓부(66)와 체인부(68)를 감싸도록 구성된다.At this time, as shown in FIG. 4, a foreign matter
도 17 과 18 에 도시되는 상기 이물질부착방지부재(662)는 상기 스프라켓부(66)를 수용하기 위한 스프라켓수용부(6622)와 상기 스프라켓부(66)의 축(661)을 통과시키기 위한 축통과부(6624)를 포함할 수 있다.The foreign matter
여기서, 상기 스프라켓수용부(6622)와 축통과부(6624) 사이에는 단턱(6623, 6627)이 형성되어, 상기 축통과부(6624)의 높이(H2)는 상기 스프라켓수용부(6622)의 높이(H1)보다 작게 형성된다.Here, steps 6623 and 6627 are formed between the
또한, 상기 스프라켓수용부(6622)의 전면 부분에는, 닭의 털 또는 먼지 등의 이물질이 상기 스프라켓부(66) 부분으로 유입되는 것을 방지하기 위한 방지턱(6626)이 형성된다.In addition, a
그리고, 상기 축통과부(6624)의 상단부분은 상기 지지롤러(64)의 이탈방지부(644)에 비해 낮은 높이로 형성된다.Also, the upper part of the
그리하여, 상기 케이지(100)에 수용되는 가금류의 깃털이 상기 스프라켓수용부(6622) 부분에 비해 작은 높이로 형성되는 상기 축통과부(6624) 부분을 통해, 상기 스프라켓부(66) 부분으로 유입되는 것을 방지하도록 구성된다.Therefore, poultry feathers accommodated in the
그리하여, 장기간 작동의 경우에도 닭의 털 또는 먼지 등의 이물질들이 상기 스프라켓부(66)와 체인부(68)에 끼이는 것을 방지하도록 구성된다.Therefore, even in the case of long-term operation, it is configured to prevent foreign substances such as chicken hair or dust from becoming caught in the
도 3 내지 5 에 도시되는 바와 같이, 상기 모터부재(80)는 상기 롤러부재(60)의 하부에 배치된 상태에서, 상기 모터부재(80)의 스프라켓(82)이 상기 롤러부재(60)의 스프라켓부(66)와 체인(69)을 통해 연결되도록 구성된다.3 to 5, the
그리고, 상기 투입부(10)와 직선이동부(20)에는 상기 케이지(100)의 유무를 감지하기 위한 감지센서(70)가 설치된다.Additionally, a
상기 감지센서(70)는 회전축(72)과, 상기 케이지(100)와의 간섭에 의해 상기 회전축(72)을 중심으로 회전되도록 구성되는 간섭부(74)를 포함한다.The
상기 간섭부(74)는 강판과 같은 금속재로써 대략 긴 직사각 형상으로 형성된 상태에서, 상기 간섭부(74)의 상단부(742)는 상기 롤러축(62)과 동일한 곡률반경으로 굽혀져 형성된다.The
그리고, 상기 간섭부(74)에서 상기 케이지(100)에 접촉되는 표면에는 코팅막이 형성되어, 상기 케이지(100)가 상기 간섭부(74)의 표면에서 원활히 미끄러지도록 구성된다.In addition, a coating film is formed on the surface of the
상기 코팅막은 테프론계 수지를 이용한 코팅막으로 구성될 수 있으며, 상기와 같이 케이지(100)가 상기 간섭부(74)의 표면을 원활히 미끄러질 수 있도록 구성됨으로써, 장기간 작동의 경우에도 상기 간섭부(74) 부분이 파손되는 것을 방지할 수 있다.The coating film may be composed of a coating film using a Teflon-based resin, and as described above, the
그리고, 상기 케이지(100)가 상기 간섭부(74)에 부딪혀 간섭되는 경우, 상기 간섭부(74)가 상기 회전축(72)을 중심으로 회전되어, 상기 상단부(742) 부분이 롤러축(62)에 완전히 밀착될 수 있도록 구성된다.And, when the
그리하여, 장기간 작동의 경우에도, 상기 감지센서(70)가 상기 케이지(100)와 부딪혀 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, even in the case of long-term operation, the
이러한 상태에서, 상기 감지센서(70)가 상기 케이지(100)와 부딪혀 회전되는지 여부를 감지함으로써, 상기 케이지(100)의 통과를 신뢰성 있게 감지할 수 있다.In this state, the
도계장에서는 상기 케이지(100) 내부에 수용되어 이송되는 닭들의 스트레스 감소를 위해, 가급적 어두운 환경으로 유지하는 것이 바람직하다.In the slaughterhouse, it is desirable to maintain a dark environment as much as possible in order to reduce the stress of chickens transported and housed inside the
이러한 상태에서, 도계장 내부에는 작업을 위한 여러 인원들이 활발하게 움직이는 실정이므로, 상기 롤러부재(60) 부근에 광센서들을 설치하는 것은 감지의 정확성과 닭들의 스트레스 차원에서 바람직하지 못하다.In this situation, since many people are actively moving around for work inside the slaughterhouse, installing optical sensors near the
그런데, 상기와 같이 감지센서(70)가 구성된 상태에서, 케이지(100)의 이동 여부를 기계적으로 감지함으로써, 닭들의 스트레스를 방지하면서도 신뢰성 있게 케이지(100)의 이동 여부를 감지할 수 있다.However, with the
한편, 도 6 에 도시되는 바와 같이, 상기 케이지(100)의 진행 방향을 변경하기 위한 방향변경부에는 다수의 방향변경부롤러부재(90)들이 배치된다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, a plurality of direction change
상기 방향변경부롤러부재(90)는 롤러축(92)과 상기 롤러축(92)의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 방향변경부지지롤러(94-1, 94-2)를 포함한다.The direction change
여기서, 상기 방향변경부지지롤러(94-1, 94-2)들은 모두 절두원추 형상으로 형성된 상태에서 서로 이격되어 배치되도록 구성된다.Here, the direction change support rollers 94-1 and 94-2 are all formed in a truncated cone shape and are arranged to be spaced apart from each other.
그리하여, 상기 방향변경부지지롤러를 하나의 큰 절두원추 형상으로 형성하는 경우에 비해, 상기 방향변경부지지롤러를 회전시키기 위한 에너지가 감소되고, 상기 방향변경부지지롤러 제조가 용이해지며 제조 비용이 감소된다.Therefore, compared to the case where the direction change site support roller is formed in the shape of a single large truncated cone, energy for rotating the direction change site support roller is reduced, manufacturing of the direction change site support roller becomes easier, and manufacturing cost is reduced. This is reduced.
그리고, 상기 방향변경부지지롤러(94-1, 94-2)들 중 회전 중심으로부터 보다 외측에 배치되는 방향변경부지지롤러(94-2)는, 회전 중심의 내측에 배치되는 방향변경부지지롤러(94-1)보다 큰 직경으로 형성될 수 있다.In addition, among the direction change site support rollers 94-1 and 94-2, the direction change site support roller 94-2 disposed outside the rotation center is a direction change site support roller 94-2 disposed inside the rotation center. It may be formed to have a larger diameter than the roller 94-1.
또한, 회전 중심의 내측에 배치되는 방향변경부지지롤러(94-1)의 폭(W1)은 회전 중심으로부터 보다 외측에 배치되는 방향변경부지지롤러(94-2)의 폭(W2)보다 큰 폭으로 형성될 수 있다.In addition, the width W1 of the direction change site support roller 94-1 disposed inside the center of rotation is greater than the width W2 of the direction change site support roller 94-2 disposed outside the center of rotation. It can be formed in width.
그리하여, 상기 내측에 배치되는 방향변경부지지롤러(94-1)와 케이지(100) 저면 간의 접촉 면적을 증대시킬 수 있다.Thus, the contact area between the direction change site support roller 94-1 disposed inside and the bottom of the
이러한 상태에서, 도 7 에 도시되는 바와 같이, 상기 방향변경부롤러부재(90)에 포함되는 롤러축(92)은 회전 중심(도 7 에서 우측)으로부터 외측을 향하여 낮게 기울어지도록 배치될 수 있다.In this state, as shown in FIG. 7, the
그리하여, 상기 롤러축(92)의 양 측부에 배치되는 방향변경부지지롤러들(94-1, 94-2)의 표면이 수평이 되도록 하여, 케이지(100) 회전 중에 상하로 유동되는 것을 방지할 수 있다.Thus, the surfaces of the direction change support rollers 94-1 and 94-2 disposed on both sides of the
그리하여, 상기 케이지(100)의 저면에서 회전 중심의 내측에 위치하는 부분이, 보다 큰 폭으로 형성되는 내측의 상기 방향변경부지지롤러(94-1)에 의해 지지됨으로써, 케이지(100)가 안정적으로 회전될 수 있다.Therefore, the portion located inside the rotation center on the bottom of the
왜냐하면, 상기 방향변경부(30)에 의한 케이지(100) 회전 시, 회전 중심으로부터 멀어질수록 속도가 점차적으로 증가되는데, 회전 중심으로부터 가장 가까운 케이지(100)의 저면 부분이, 보다 큰 폭으로 형성되는 상기 내측의 방향변경부지지롤러(94-1)에 의해 지지되도록 함으로써 안정성을 높일 수 있기 때문이다.This is because, when the
그리하여, 상기 방향변경부(30)에 의해 케이지(100)가 회전되는 경우, 케이지(100)의 전도를 방지할 수 있다.Therefore, when the
도 8 에 도시되는 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 상기 방향변경부지지롤러들(94-1, 94-2)의 표면에 원주 방향을 따르는 복수의 오목부(946)들이 형성된다.In another embodiment of the present invention shown in FIG. 8, a plurality of
그리하여, 상기 오목부(946)들의 단면에서 모서리 부분들이 상기 케이지(100)의 저면에 마찰력을 가하도록 함으로써, 상기 방향변경부지지롤러들(94-1, 94-2)들의 표면에서 케이지(100)가 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the corner portions in the cross section of the
그리하여, 상기 방향변경부(30)를 통해 더욱 안정적으로 상기 케이지(100)가 회전될 수 있다.Therefore, the
상기 방향변경부(30)는 도 1 에서와 같이, 상기 케이지(100)의 진행 방향을 180도 회전시키도록 구성되거나, 도 6 에서와 같이 90도 회전시키도록 구성될 수도 있다.The
한편, 도 9 내지 12 에 도시되는 상기 직각방향회전부(50)는 원형의 판상으로 형성되는 베이스부재(52)와, 상기 베이스부재(52) 상에 배치되는 복수의 롤러부재(54)들과, 상기 베이스부재(52)의 하부에 배치되어 상기 베이스부재(52)를 90도 회전시키기 위한 회전구동부재(56)를 포함한다.Meanwhile, the orthogonal
상기 베이스부재(52)는 금속재로써 원형 판의 형태로 형성되며, 상기 롤러부재(54)들은 상기 베이스부재(52) 상부에 배치되고, 상기 회전구동부재(56)는 상기 베이스부재(52)의 하부에 배치된다.The
상기 회전구동부재(56)는 실린더를 포함하여 구성되며, 상기 실린더의 선단부는 상기 베이스부재(52)의 저면에 결합되고, 실린더몸체(562)의 후단부는 회전축(564)을 통해 회전이 가능하도록 고정된다.The
그리하여, 도 10 에서와 같이, 상기 실린더가 신장됨으로써 상기 베이스부재(52)는 상기 베이스부재(52)의 하부에 설치되는 축(51)을 중심으로 90도 회전되고, 상기 실린더가 수축되어 원래의 상태로 돌아감으로써, 상기 베이스부재(52) 역시 원래의 위치로 복귀된다.Therefore, as shown in FIG. 10, as the cylinder is extended, the
상기와 같은 베이스부재(52)의 원활한 회전을 위해, 상기 베이스부재(52)의 하부에는 회전지지롤러(522)가 배치되어, 상기 베이스부재(52)를 지지하도록 구성된다.In order to smoothly rotate the
그리고, 상기 베이스부재(52) 상에서 롤러부재(54)들의 전방과 후방에는 안내롤러(58)들이 설치될 수 있다.Additionally, guide
상기 안내롤러(58)는 케이지(100)를 상기 베이스부재(52) 상에 배치되는 롤러부재(54)들로 안내하고, 또한 상기 롤러부재(54)들로부터 상기 케이지(100)를 배출시키기 위해, 상기 롤러부재(54)의 전방과 후방에 설치된다.The
도 13 에 도시되는 바와 같이, 상기 안내롤러(58)의 표면에는 원주 방향을 따르는 복수의 오목부들과 축방향을 따르는 복수의 오목부(583)들이 형성될 수 있다.As shown in FIG. 13, a plurality of concave portions along the circumferential direction and a plurality of
그리하여, 상기 오목부(583)들의 단면에서 모서리 부분들이 케이지(100)의 저면에 마찰력을 작용하도록 함으로써, 상기 케이지(100)가 미끄러지지 않고 신뢰성 있게 상기 롤러부재(54)로 전달될 수 있다.Therefore, by causing the corner portions of the cross sections of the
그리고, 상기 베이스부재(52) 하부에는, 상기 베이스부재(52)의 회전 위치를 단속하기 위한 스토퍼부재(532)와, 충격을 완충하기 위한 완충부재(534)가 배치된다.In addition, a
그리하여, 상기 스토퍼부재(532)를 통해, 상기 베이스부재(52)의 회전 각도를 90도로 정확히 제한할 수 있으며, 회전 후 정지 시 작용될 수 있는 충격을 상기 완충부재(534)를 통해 완충하도록 구성된다.Thus, through the
상기와 같이 직각방향회전부(50)가 구성됨으로써, 최초 도 9 의 우측으로부터 상기 롤러부재(54) 상으로 케이지가 이동되고, 이후 상기 베이스부재(52)가 90도 회전된 상태에서, 도 9 에서 상방으로 이동된다.By constructing the
그리하여, 상기 케이지(100)의 이동 방향을 직각 방향으로 변경시킬 수 있다. Thus, the moving direction of the
한편, 도 14 에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 접촉지지부(642)는 원기둥 형상으로 형성된 상태에서, 그 표면에는 원주 방향을 따르는 복수의 오목부들과 축방향을 따르는 복수의 오목부(643)들이 형성될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention shown in FIG. 14, the
그리하여, 상기 접촉지지부(642)가 케이지(100)의 저면에 접촉되는 경우, 상기 오목부(643)들의 단면에서 모서리 부분이 상기 케이지(100)의 저면에 마찰력을 가함으로써, 상기 케이지(100)가 미끄러지지 않도록 구성될 수 있다.Therefore, when the
그리하여, 상기 케이지(100)의 유동을 방지하고 신뢰성 있게 이송시킬 수 있다.Thus, movement of the
또한, 도 15 에 도시되는 바와 같이, 상기 유도부재(12)에 포함되는 경사면(122)에는, 상기 롤러부재(60)를 향하는 복수의 오목부(124)들이 형성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 15, a plurality of
그리하여, 상기 케이지(100)가 상기 경사면(122)을 미끄러져 롤러부재(60)로 유도되는 경우에, 상기 오목부(124)들의 단면에서 모서리 부분들이 상기 케이지(100)의 저면에 마찰력을 가함으로써, 상기 유도부재(12)로부터 케이지(100)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the
이상, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. Above, the terms used in the embodiments of the present invention have the same meaning as generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains.
본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.Although the present invention has been described by means of limited embodiments and drawings, the embodiments are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, so the technical idea of the present invention is not limited to these, and the present invention belongs to A person skilled in the art will be able to make various modifications and variations within the scope of equivalency of the technical spirit of the present invention and the scope of the claims below.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the scope of the patent claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.
그리고, 본 발명의 목적 범위 내라면 그 모든 구성요소들이 하나 이상 선택적으로 결합되어 구성될 수도 있다.And, if it is within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be configured by selectively combining one or more of them.
상기된 "포함된다" 또는 "구성된다" 의 용어는 해당 구성 요소가 포함될 수 있음을 의미하는 것으로, 그 외 다른 구성 요소들을 추가적으로 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. The above-mentioned terms “included” or “consisted of” should be interpreted to mean that the corresponding component may be included, and that other components may be additionally included.
10: 투입부
20: 직선이동부
30: 방향변경부
50: 직각방향회전부
60: 롤러부재
70: 감지센서
80: 모터부재
90: 방향변경부롤러부재
100: 케이지10: Input part
20: Straight moving part
30: Direction change unit
50: Right angle rotation part
60: Roller member
70: Detection sensor
80: Motor member
90: Direction change roller member
100: Cage
Claims (22)
상기 투입부 상으로 배치된 상기 케이지를 직선이동시키기 위한 직선이동부와;
상기 케이지의 진행 방향을 변경시키기 위한 방향변경부와;
상기 케이지를 회전시켜 직각 방향으로 이동시키기 위한 직각방향회전부를 포함하며,
상기 투입부와 직선이동부와 방향변경부는 상기 케이지를 지지하면서 이동시키기 위한 복수 개의 롤러부재를 포함하며,
상기 롤러부재는 롤러축과, 상기 롤러축의 양 측부에 결합되는 지지롤러를 포함하고,
상기 롤러축의 단부에는 스프라켓부가 형성되고, 상기 스프라켓부에는 체인이 결합되며,
상기 지지롤러는 상기 케이지의 저면에 접촉되면서 지지하기 위한 접촉지지부와, 상기 접촉지지부의 외측단부에 일체로 형성되는 이탈방지부를 포함하며,
상기 스프라켓부는 내측의 스프라켓부와 외측의 스프라켓부를 포함하여 이중의 스프라켓부로 구성되어, 인접하는 롤러부재들이 상기 내측의 스프라켓부에 결합되는 체인과 상기 외측의 스프라켓부에 결합되는 체인에 의해 연동되어 회전되도록 구성되고,
상기 스프라켓부에는 이물질부착방지부재가 배치되며,
상기 투입부와 직선이동부에는 상기 케이지의 유무를 감지하기 위한 감지센서가 설치되며,
상기 체인에는 모터부재가 결합되어, 상기 감지센서에 의해 케이지의 유무를 감지함으로써, 상기 모터부재가 상기 체인을 회전시키도록 구성되고,
상기 감지센서는 회전축과 상기 케이지의 간섭에 의해 상기 회전축을 중심으로 회전되도록 구성되는 간섭부를 포함하며,
상기 간섭부는 강판과 같은 금속재로써 긴 직사각 형상으로 형성된 상태에서, 상기 간섭부의 상단부는 상기 롤러축과 동일한 곡률반경으로 굽혀져 형성되어, 상기 케이지가 상기 간섭부에 부딪혀 간섭되는 경우, 상기 간섭부가 상기 회전축을 중심으로 회전되어, 상기 상단부 부분이 상기 롤러축에 밀착될 수 있도록 구성되며,
상기 모터부재는 상기 롤러부재의 하부에 배치되고,
상기 방향변경부에는 다수의 방향변경부롤러부재들이 배치되되,
상기 방향변경부롤러부재는 롤러축과 상기 롤러축의 양 측부에 배치되는 한 쌍의 방향변경부지지롤러를 포함하며,
상기 한 쌍의 방향변경부지지롤러들은 절두원추형으로 형성된 상태에서 서로 이격 배치되며,
상기 방향변경부지지롤러들 중 회전 중심의 외측에 배치되는 방향변경부지지롤러는 내측에 배치되는 방향변경부지지롤러보다 큰 직경으로 형성되고,
상기 내측에 배치되는 방향변경부지지롤러의 폭은 상기 외측에 배치되는 방향변경부지지롤러보다 큰 폭으로 형성되며,
상기 방향변경부롤러부재에 포함되는 상기 롤러축은 회전 중심으로부터 외측을 향하여 낮게 기울어지도록 배치되고,
상기 방향변경부지지롤러의 표면에는 원주 방향을 따라 복수의 오목부들이 형성되며,
상기 직각방향회전부는 원형의 판상으로 형성되는 베이스부재와,
상기 베이스부재 상에 배치되는 복수의 롤러부재들과,
상기 베이스부재의 하부에 배치되어 상기 베이스부재를 90도 회전시키기 위한 회전구동부재를 포함하며,
상기 베이스부재 상에서 롤러부재들의 전방과 후방에는 안내롤러가 설치되며,
상기 베이스부재 하부에는 상기 베이스부재의 회전 위치를 단속하기 위한 스토퍼부재와 충격을 완충하기 위한 완충부재가 배치되고,
상기 회전구동부재는 실린더를 포함하며, 상기 실린더의 후단부는 회전이 가능하도록 고정되고,
상기 베이스부재의 저면에는 회전지지롤러가 배치되며,
상기 투입부에는 상기 투입부의 롤러부재로 상기 케이지를 유도하기 위한 유도부재와, 상기 유도부재를 대면하도록 배치되어 상기 롤러부재로부터 상기 케이지가 이탈되지 않도록 하는 이탈방지부재가 설치되며,
상기 유도부재는 상기 롤러부재를 향하여 경사지게 형성되는 경사면을 포함하고, 상기 경사면에는 상기 롤러부재를 향하는 복수의 오목부들이 형성되고,
상기 이물질부착방지부재는 상기 스프라켓부를 수용하기 위한 스프라켓수용부와 상기 스프라켓부의 축을 통과시키기 위한 축통과부를 포함하며,
상기 스프라켓수용부와 축통과부 사이에는 단턱이 형성되어, 상기 축통과부의 높이는 상기 스프라켓수용부의 높이보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치.an input unit for inserting a cage containing poultry;
a linear moving unit for linearly moving the cage disposed on the input unit;
a direction change unit for changing the moving direction of the cage;
It includes a right-angle rotation part for rotating the cage and moving it in a right-angle direction,
The input unit, the linear moving unit, and the direction changing unit include a plurality of roller members for supporting and moving the cage,
The roller member includes a roller shaft and support rollers coupled to both sides of the roller shaft,
A sprocket portion is formed at the end of the roller shaft, and a chain is coupled to the sprocket portion,
The support roller includes a contact support part for supporting while contacting the bottom of the cage, and a separation prevention part integrally formed on an outer end of the contact support part,
The sprocket part is composed of a double sprocket part including an inner sprocket part and an outer sprocket part, and adjacent roller members rotate by interlocking with a chain coupled to the inner sprocket part and a chain coupled to the outer sprocket part. It is structured so that
A foreign matter adhesion prevention member is disposed on the sprocket portion,
A detection sensor is installed in the input part and the linear moving part to detect the presence or absence of the cage,
A motor member is coupled to the chain, and the motor member rotates the chain by detecting the presence or absence of a cage using the detection sensor,
The detection sensor includes an interference unit configured to rotate about the rotation axis by interference between the rotation axis and the cage,
The interference part is made of a metal material such as a steel plate and is formed in a long rectangular shape. The upper end of the interference part is bent to the same radius of curvature as the roller shaft, so that when the cage collides with the interference part and interferes with the interference part, the interference part is formed in a long rectangular shape. It is configured to rotate around the rotation axis so that the upper portion can be in close contact with the roller shaft,
The motor member is disposed below the roller member,
A plurality of direction change roller members are disposed in the direction change section,
The direction change section roller member includes a roller shaft and a pair of direction change section support rollers disposed on both sides of the roller shaft,
The pair of direction change support rollers are spaced apart from each other in a truncated cone shape,
Among the direction change site support rollers, the direction change site support roller disposed outside the rotation center is formed with a larger diameter than the direction change site support roller disposed inside,
The width of the direction change site support roller disposed on the inside is larger than that of the direction change site support roller disposed on the outside,
The roller shaft included in the direction changing roller member is arranged to be inclined low and outward from the rotation center,
A plurality of concave portions are formed along the circumferential direction on the surface of the direction change support roller,
The right angle rotation portion includes a base member formed in a circular plate shape,
A plurality of roller members disposed on the base member,
It includes a rotation drive member disposed below the base member to rotate the base member by 90 degrees,
Guide rollers are installed in front and behind the roller members on the base member,
A stopper member to control the rotational position of the base member and a buffer member to cushion the impact are disposed at the lower part of the base member,
The rotation drive member includes a cylinder, and a rear end of the cylinder is fixed to allow rotation,
A rotating support roller is disposed on the bottom of the base member,
The input unit is provided with a guiding member for guiding the cage to the roller member of the input unit, and a separation prevention member disposed to face the guiding member to prevent the cage from being separated from the roller member,
The guiding member includes an inclined surface inclined toward the roller member, and a plurality of concave portions are formed on the inclined surface toward the roller member,
The foreign matter adhesion prevention member includes a sprocket receiving portion for receiving the sprocket portion and a shaft passing portion for passing the shaft of the sprocket portion,
A poultry transport device configured to improve operational durability, wherein a step is formed between the sprocket receiving portion and the shaft passing portion, and the height of the shaft passing portion is formed to be smaller than the height of the sprocket receiving portion.
상기 안내롤러의 표면에는 원주 방향을 따르는 복수의 오목부들이 형성되는 것을 특징으로 하는 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치.According to claim 1,
A poultry transport device configured to improve operational durability, characterized in that a plurality of concave portions along a circumferential direction are formed on the surface of the guide roller.
상기 안내롤러의 표면에는 축방향을 따르는 복수의 오목부들이 형성되는 것을 특징으로 하는 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치.According to claim 2,
A poultry transport device configured to improve operational durability, characterized in that a plurality of concave portions along the axial direction are formed on the surface of the guide roller.
상기 접촉지지부는 원기둥 형상으로 형성되며, 그 표면에는 원주 방향을 따르는 복수의 오목부들이 형성되는 것을 특징으로 하는 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치.According to claim 1,
A poultry transport device configured to improve operational durability, wherein the contact support portion is formed in a cylindrical shape, and a plurality of concave portions along a circumferential direction are formed on its surface.
상기 접촉지지부의 표면에는 축방향을 따르는 복수의 오목부들이 형성되는 것을 특징으로 하는 작동 내구성이 향상되도록 구성되는 가금류 이송 장치.According to claim 4,
A poultry transport device configured to improve operational durability, wherein a plurality of concave portions along an axial direction are formed on the surface of the contact support portion.
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---|---|---|---|
KR1020230025860A KR102652728B1 (en) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | Apparatus for conveying poultry with improved action durability |
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