KR102652391B1 - Method and system for identifying drone pilots - Google Patents
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Abstract
드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템 이 개시된다. 드론 조종자 식별 방법은 드론이 지상 관제로 동작하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치가 관제 시스템으로부터 상기 드론을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론용 식별 장치가 운영자가 상기 드론을 조종하기 위하여 사용하는 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 및 상기 드론 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.A drone operator identification method and system for identifying an operator operating a drone are disclosed. A method of identifying a drone operator includes checking whether the drone is operating as a ground control system; When the drone operates as a ground control, a drone identification device coupled to the drone acquires drone operator identification information that can identify the operator who controls the drone from the control system; When the drone is not operating as a ground control, the drone identification device acquires drone operator identification information from a drone control device used by an operator to control the drone; And it may include the step of the drone device transmitting the drone operator identification information to a ground identification device.
Description
본 발명은 드론 조종자 식별 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 드론의 식별 정보와 연계 정보를 통합하여 관리하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drone operator identification device and method, and more specifically, to a system and method for integrating and managing drone identification information and linkage information.
세계적으로 드론의 이용이 확대됨에 따라, 사생활 침해, 중요시설 보안 위협 등의 역기능 사례가 지속적으로 증가하고 있다. As the use of drones expands globally, cases of adverse effects such as invasion of privacy and threats to the security of important facilities are continuously increasing.
소형 드론은 전문지식이 없더라도 일반인이 쉽게 접근이 가능하며, 원격조종이 가능한 드론의 특성상 개인 신상 노출에 대한 부담이 적으므로, 범죄 행위에 악용될 가능성이 있다. Small drones can be easily accessed by the general public even without specialized knowledge, and due to the remote controllable nature of drones, there is little burden of exposing personal information, so there is a possibility that they may be abused for criminal activities.
종래의 드론 조종자 식별 장치는 드론으로부터 수신한 신호에 따라 드론을 식별하여 관리하고 있으므로, 드론을 조종하고 있는 조종자를 확인하기 어려운 실정이다.Conventional drone operator identification devices identify and manage drones based on signals received from the drone, making it difficult to identify the operator who is controlling the drone.
따라서, 드론을 조종하는 조종자를 식별하는 방법이 요청되고 있다.Therefore, there is a need for a method to identify the operator operating the drone.
본 발명은 드론 제어 장치 및 지상용 식별 장치와 모두 통신 가능한 드론에 탑재된 드론용 식별 장치를 이용하여 드론 조종자 식별 정보를 중계함으로써, 드론 제어 장치와 네트워크를 통하여 연결되지 않은 관리 시스템이 드론 조종자 식별 정보를 관리 가능하도록 하는 방법 및 시스템을 제공한다.The present invention relays drone operator identification information using a drone identification device mounted on a drone that can communicate with both a drone control device and a ground identification device, so that a management system not connected to the drone control device through a network can identify the drone operator. Provides methods and systems that enable information to be managed.
또한, 본 발명은 지상용 식별 장치가 단방향 통신 방식을 사용하는 경우, 드론용 식별 장치가 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치에 전송함으로써, 단방향 통신 방식을 사용하는 지상용 식별 장치를 통하여 관리 시스템에게 드론 조종자 식별 정보를 전달할 수 있는 방법 및 시스템을 제공한다.In addition, in the present invention, when the ground identification device uses a one-way communication method, the drone identification device periodically transmits the drone operator identification information to the ground identification device through the ground identification device using the one-way communication method. Provide a method and system for transmitting drone operator identification information to a management system.
그리고, 본 발명은 관리 시스템이 드론 조종자 식별 정보를 관리하며, 지상용 식별 장치로부터 드론 식별 정보를 수신한 경우, 수신한 드론 식별 정보에 대응하는 드론 조종자 식별 정보를 전송함으로써, 드론 식별 정보를 이용하여 드론 조종자를 식별할 수 있는 방법 및 시스템을 제공한다. In addition, in the present invention, the management system manages drone operator identification information, and when drone identification information is received from a ground identification device, drone operator identification information corresponding to the received drone identification information is transmitted, thereby using the drone identification information. This provides a method and system for identifying drone operators.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법은 드론이 지상 관제로 동작하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치가 관제 시스템으로부터 상기 드론을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론용 식별 장치가 운영자가 상기 드론을 조종하기 위하여 사용하는 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 및 상기 드론 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.A drone operator identification method according to an embodiment of the present invention includes the steps of checking whether the drone is operating as a ground control system; When the drone operates as a ground control, a drone identification device coupled to the drone acquires drone operator identification information that can identify the operator who controls the drone from the control system; When the drone is not operating as a ground control, the drone identification device acquires drone operator identification information from a drone control device used by an operator to control the drone; And it may include the step of the drone device transmitting the drone operator identification information to a ground identification device.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법의 전송하는 단계는, 상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치가 주기적으로 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송할 수 있다.In the transmitting step of the drone operator identification method according to an embodiment of the present invention, when the communication method between the drone identification device and the ground identification device is unidirectional, the drone identification device periodically transmits the drone operator identification information. can be transmitted to a ground identification device.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법의 전송하는 단계는, 기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치가 상기 지상용 식별 장치로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인하고, 상기 식별 정보 요청을 수신한 경우, 상기 드론용 식별 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송할 수 있다.The transmitting step of the drone operator identification method according to an embodiment of the present invention is that, when the communication method between the drone identification device and the ground identification device is two-way, the drone identification device is identified from the ground identification device. It is confirmed whether the information request has been received, and when the identification information request is received, the drone identification device may transmit the drone operator identification information to the ground identification device.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법은 드론에 결합된 드론용 식별 장치가 상기 드론을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 드론용 식별 장치가 드론과 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인지 여부를 확인하는 단계; 상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치가 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계; 상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치가 상기 지상용 식별 장치로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 식별 정보 요청을 수신한 경우, 상기 드론용 식별 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.A drone operator identification method according to an embodiment of the present invention includes the steps of obtaining drone operator identification information that allows a drone identification device coupled to a drone to identify the operator who controls the drone; Checking, by the drone identification device, whether the communication method between the drone and the ground identification device is unidirectional; When the communication method between the drone identification device and the ground identification device is unidirectional, the drone identification device periodically transmitting drone operator identification information to the ground identification device; When the communication method between the drone identification device and the ground identification device is two-way, determining whether the drone identification device has received an identification information request from the ground identification device; And upon receiving the identification information request, the drone identification device may include transmitting the drone operator identification information to a ground identification device.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법의 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계는, 상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론용 식별 장치가 관제 시스템으로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득할 수 있다.The step of acquiring drone pilot identification information in the drone pilot identification method according to an embodiment of the present invention is that, when the drone operates as a ground control, the drone identification device can acquire drone pilot identification information from the control system. there is.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법은 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계는, 상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론용 식별 장치가 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득할 수 있다.In the drone operator identification method according to an embodiment of the present invention, the step of acquiring drone operator identification information includes, when the drone is not operating as ground control, the drone identification device acquires drone operator identification information from the drone control device. can do.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법은 드론 조종자 식별 정보를 관리하는 관리 시스템에서 상기 드론이 자율 주행으로 동작하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 드론이 자율 주행으로 동작하는 경우, 상기 관리 시스템이 관제 시스템으로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 드론이 자율 주행으로 동작하지 않는 경우, 상기 관리 시스템이 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 관리 시스템이 지상용 식별 장치로부터 상기 드론의 식별 정보 및 조종자 정보 요청을 수신하는 단계; 및 상기 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.A drone operator identification method according to an embodiment of the present invention includes the steps of checking whether the drone is operating autonomously in a management system that manages drone operator identification information; When the drone operates autonomously, the management system obtains drone operator identification information from the control system; When the drone does not operate autonomously, the management system obtaining drone operator identification information from a drone control device; The management system receiving a request for identification information and operator information of the drone from a ground identification device; And it may include transmitting the drone operator identification information corresponding to the drone identification information to a ground identification device.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법의 지상용 식별 장치는, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치로부터 주기적으로 상기 드론의 식별 정보를 수신할 수 있다.The ground-based identification device of the drone operator identification method according to an embodiment of the present invention provides periodic communication from the drone identification device when the communication method between the drone identification device coupled to the drone and the ground-based identification device is unidirectional. Identification information of the drone can be received.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 방법의 지상용 식별 장치는, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치에 식별 정보 요청을 전송하고, 상기 드론용 식별 장치로부터 상기 식별 정보 요청에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 수신할 수 있다.The ground identification device of the drone operator identification method according to an embodiment of the present invention provides identification information to the drone identification device when the communication method between the drone identification device coupled to the drone and the ground identification device is two-way. A request may be transmitted, and the drone operator identification information corresponding to the identification information request may be received from the drone identification device.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 드론이 지상 관제로 동작하는지 여부를 확인하고, 상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론이 관제 시스템으로부터 상기 드론을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 획득하며, 상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론이 운영자가 상기 드론을 조종하기 위하여 사용하는 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 드론용 식별 장치를 포함하고, 상기 드론용 식별 장치는, 상기 드론과 결합되며, 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송할 수 있다.The drone operator identification system according to an embodiment of the present invention determines whether the drone operates as a ground control, and when the drone operates as a ground control, the drone identifies the operator who controls the drone from the control system. If the drone is not operated as a ground control, the drone is equipped with a drone identification device that obtains drone operator identification information from the drone control device used by the operator to control the drone. Including, the drone identification device is coupled to the drone, and can transmit the drone operator identification information to the ground identification device.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템의 드론용 식별 장치는, 상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 주기적으로 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송할 수 있다.The drone identification device of the drone operator identification system according to an embodiment of the present invention periodically sends the drone operator identification information to the ground identification device when the communication method between the drone identification device and the ground identification device is unidirectional. It can be sent to .
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템의 드론용 식별 장치는, 상기 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 지상용 식별 장치로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인하고, 상기 식별 정보 요청을 수신한 경우, 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송할 수 있다.The drone identification device of the drone operator identification system according to an embodiment of the present invention determines whether a request for identification information has been received from the ground identification device when the communication method between the drone identification device and the ground identification device is two-way. If this is confirmed and the identification information request is received, the drone operator identification information may be transmitted to a ground identification device.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 상기 관제 시스템, 또는 상기 드론 제어 장치와 네트워크로 연결되지 않으며, 상기 지상용 식별 장치로부터 상기 드론 조종자 식별 정보를 수집하여 관리하는 관리 시스템을 더 포함할 수 있다.The drone operator identification system according to an embodiment of the present invention is not connected to the control system or the drone control device through a network, and further includes a management system that collects and manages the drone operator identification information from the ground identification device. can do.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 드론이 자율 주행으로 동작하는지 여부를 확인하고, 상기 드론이 자율 주행으로 동작하는 경우, 관리 시스템이 관제 시스템으로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하며, 상기 드론이 자율 주행으로 동작하지 않는 경우, 상기 관리 시스템이 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 관리 시스템; 및 드론으로부터 드론의 식별 정보를 수신하고, 상기 관리 시스템에 상기 드론의 식별 정보 및 조종자 정보 요청을 전송하는 지상용 식별 장치를 포함하고, 상기 관리 시스템은 상기 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송할 수 있다.The drone operator identification system according to an embodiment of the present invention determines whether the drone operates autonomously, and if the drone operates autonomously, the management system obtains drone operator identification information from the control system, A management system in which, when the drone does not operate autonomously, the management system obtains drone operator identification information from a drone control device; and a ground-based identification device that receives drone identification information from a drone and transmits a request for identification information of the drone and operator information to the management system, wherein the management system provides the drone operator corresponding to the identification information of the drone. Identification information can be transmitted to a ground identification device.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템의 지상용 식별 장치는, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치로부터 주기적으로 상기 드론의 식별 정보를 수신할 수 있다.The ground identification device of the drone operator identification system according to an embodiment of the present invention is periodically transmitted from the drone identification device when the communication method between the drone identification device coupled to the drone and the ground identification device is unidirectional. Identification information of the drone can be received.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템의 지상용 식별 장치는, 상기 드론에 결합된 드론용 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론용 식별 장치에 식별 정보 요청을 전송하고, 상기 드론용 식별 장치로부터 상기 식별 정보 요청에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 수신할 수 있다.The ground identification device of the drone operator identification system according to an embodiment of the present invention provides identification information to the drone identification device when the communication method between the drone identification device coupled to the drone and the ground identification device is two-way. A request may be transmitted, and the drone operator identification information corresponding to the identification information request may be received from the drone identification device.
본 발명의 일실시예에 의하면, 드론 제어 장치 및 지상용 식별 장치와 모두 통신 가능한 드론에 탑재된 드론용 식별 장치를 이용하여 드론 조종자 식별 정보를 중계함으로써, 드론 제어 장치와 네트워크를 통하여 연결되지 않은 관리 시스템이 드론 조종자 식별 정보를 관리 가능하도록 할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, drone operator identification information is relayed using a drone identification device mounted on a drone capable of communicating with both the drone control device and the ground identification device, so that the drone operator is not connected to the drone control device through a network. The management system may be able to manage drone operator identification information.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 지상용 식별 장치가 단방향 통신 방식을 사용하는 경우, 드론용 식별 장치가 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치에 전송함으로써, 드론용 식별 장치에게 식별 정보 요청을 전송하지 못하는 지상용 식별 장치를 통하여 관리 시스템에게 드론 조종자 식별 정보를 전달할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the ground identification device uses a one-way communication method, the drone identification device periodically transmits the drone operator identification information to the ground identification device, thereby providing identification to the drone identification device. Drone operator identification information can be transmitted to the management system through a ground-based identification device that cannot transmit information requests.
그리고, 본 발명의 일실시예에 의하면, 관리 시스템이 드론 조종자 식별 정보를 관리하며, 지상용 식별 장치로부터 드론 식별 정보를 수신한 경우, 수신한 드론 식별 정보에 대응하는 드론 조종자 식별 정보를 전송함으로써, 드론 식별 정보를 이용하여 드론 조종자를 식별할 수 있다.And, according to one embodiment of the present invention, the management system manages drone operator identification information, and when drone identification information is received from a ground identification device, drone operator identification information corresponding to the received drone identification information is transmitted. , the drone operator can be identified using drone identification information.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 도 1 내지 도 4에 따른 드론 조종자 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제6 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제7 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제8 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 10은 도 6 내지 도 7에 따른 드론 조종자 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 11은 도 8 내지 도 9에 따른 드론 조종자 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a diagram illustrating a drone operator identification system according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a drone operator identification system according to a second embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a drone operator identification system according to a third embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a drone operator identification system according to a fourth embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flow chart showing the drone operator identification method according to Figures 1 to 4.
Figure 6 is a diagram showing a drone operator identification system according to a fifth embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a drone operator identification system according to a sixth embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing a drone operator identification system according to a seventh embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram showing a drone operator identification system according to the eighth embodiment of the present invention.
Figure 10 is a flow chart showing the drone operator identification method according to Figures 6 and 7.
Figure 11 is a flow chart showing the drone operator identification method according to Figures 8 and 9.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, various changes can be made to the embodiments, so the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the embodiments, the detailed descriptions are omitted.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 망 구성 방식, 드론과 지상용 식별 장치 간의 정보 전송 방식, 및 드론의 운행 방식에 따라 서로 다른 방식으로 드론을 조종하는 조종자 식별 정보를 수집하여 관리 시스템에 제공할 수 있다.The drone operator identification system according to an embodiment of the present invention collects and manages identification information of operators who operate the drone in different ways depending on the network configuration method, the information transmission method between the drone and the ground identification device, and the drone operation method. can be provided to the system.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a drone operator identification system according to a first embodiment of the present invention.
도 1은 관리 시스템(140)이 드론(120)를 조종하기 위한 드론 제어 장치(110)와 네트워크를 통하여 연결되지 않고, 지상용 식별 장치(130)과 네트워크로 연결된 상태에서 지상용 식별 장치(130)와 드론용 식별 장치(121) 간의 통신 방식이 양방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.1 shows the
단계(101)에서 드론 제어 장치(110)는 드론(120)을 조종하는 조종자의 입력에 따라 드론용 식별 장치(121)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(121)는 드론(120)의 내부 또는 외부에 탑재된 상태일 수 있다.In
이때, 드론용 식별 장치(121)는 드론 제어 장치(110)로부터 수신하여 획득한 드론 조종자 식별 정보를 저장 매체(122)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장 매체(122)는 드론용 식별 장치(121)에 포함된 메모리, 또는 드론(120)에 포함된 메모리일 수 있다.At this time, the
단계(102)에서 드론용 식별 장치(121)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 수 있다 예를 들어, 식별 정보 요청은 드론의 조종자와 관련된 정보를 요청하는 드론 조종자 관련 정보 요청일 수 있다.In
단계(103)에서 드론용 식별 장치(121)는 단계(102)에서 수신한 요청에 따라 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.In
단계(104)에서 지상용 식별 장치(130)는 단계(103)에서 수신한 드론 조종자 식별 정보를 관리 시스템(140)에 전송할 수 있다. 이때, 관리 시스템(140)은 수신한 드론 조종자 식별 정보를 저장하여 관리할 수 있다.In
본 발명의 제1 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 드론 제어 장치(110) 및 지상용 식별 장치(130)와 모두 통신 가능한 드론(120)에 탑재된 드론용 식별 장치(121)를 이용하여 드론 조종자 식별 정보를 중계함으로써, 드론 제어 장치(110)와 네트워크를 통하여 연결되지 않은 관리 시스템(140)이 드론 조종자 식별 정보를 관리 가능하도록 할 수 있다.The drone operator identification system according to the first embodiment of the present invention uses a
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram showing a drone operator identification system according to a second embodiment of the present invention.
도 2는 관리 시스템(140)이 드론(120)를 조종하기 위한 드론 제어 장치(110)와 네트워크를 통하여 연결되지 않고, 지상용 식별 장치(130)과 네트워크로 연결된 상태에서 지상용 식별 장치(130)와 드론용 식별 장치(121) 간의 통신 방식이 단방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.2 shows the
단계(201)에서 드론 제어 장치(110)는 드론(120)을 조종하는 조종자의 입력에 따라 드론용 식별 장치(121)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(121)는 드론 제어 장치(110)로부터 수신하여 획득한 드론 조종자 식별 정보를 저장 매체(122)에 저장할 수 있다. In
단계(202)에서 드론용 식별 장치(121)는 지상용 식별 장치(130)에게 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다.In
단계(203)에서 지상용 식별 장치(130)는 단계(202)에서 수신한 드론 조종자 식별 정보를 관리 시스템(140)에 전송할 수 있다. 이때, 관리 시스템(140)은 수신한 드론 조종자 식별 정보를 저장하여 관리할 수 있다.In
본 발명의 제2 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 지상용 식별 장치(130)가 드론용 식별 장치(120)에서 전송되는 정보만 수신하는 단방향 통신 방식을 사용하는 경우, 드론용 식별 장치(120)가 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)에 전송함으로써, 드론용 식별 장치(120)에게 식별 정보 요청을 전송하지 못하는 지상용 식별 장치(130)를 통하여 관리 시스템(140)에게 드론 조종자 식별 정보를 전달할 수 있다.The drone operator identification system according to the second embodiment of the present invention uses a one-way communication method in which the
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram showing a drone operator identification system according to a third embodiment of the present invention.
도 3은 관리 시스템(140)이 드론(120)를 지상에서 관제 운용하기 위한 드론 관제 시스템(300)과 네트워크를 통하여 연결되지 않고, 지상용 식별 장치(130)과 네트워크로 연결된 상태에서 지상용 식별 장치(130)와 드론용 식별 장치(121) 간의 통신 방식이 양방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.3 shows ground identification in a state in which the
단계(301)에서 드론 관제 시스템(300)은 드론(120)을 지상에서 관제 운용하는 조종자의 입력에 따라 드론용 식별 장치(121)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(121)는 드론 관제 시스템(300)로부터 수신하여 획득한 드론 조종자 식별 정보를 저장 매체(122)에 저장할 수 있다. In
단계(302)에서 드론용 식별 장치(121)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 수 있다 예를 들어, 식별 정보 요청은 드론의 조종자와 관련된 정보를 요청하는 드론 조종자 관련 정보 요청일 수 있다.In
단계(303)에서 드론용 식별 장치(121)는 단계(302)에서 수신한 요청에 따라 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.In
단계(304)에서 지상용 식별 장치(130)는 단계(303)에서 수신한 드론 조종자 식별 정보를 관리 시스템(140)에 전송할 수 있다. 이때, 관리 시스템(140)은 수신한 드론 조종자 식별 정보를 저장하여 관리할 수 있다.In
본 발명의 제3 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 드론 관제 시스템(300) 및 지상용 식별 장치(130)와 모두 통신 가능한 드론(120)에 탑재된 드론용 식별 장치(121)를 이용하여 드론 조종자 식별 정보를 중계함으로써, 드론 관제 시스템(300)와 네트워크를 통하여 연결되지 않은 관리 시스템(140)이 드론 조종자 식별 정보를 관리 가능하도록 할 수 있다.The drone operator identification system according to the third embodiment of the present invention uses a
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.Figure 4 is a diagram showing a drone operator identification system according to a fourth embodiment of the present invention.
도 4는 관리 시스템(140)이 드론(120)를 지상에서 관제 운용하기 위한 드론 관제 시스템(300)과 네트워크를 통하여 연결되지 않고, 지상용 식별 장치(130)과 네트워크로 연결된 상태에서 지상용 식별 장치(130)와 드론용 식별 장치(121) 간의 통신 방식이 단방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.FIG. 4 shows ground identification in a state where the
단계(401)에서 드론 관제 시스템(300)은 드론(120)을 지상에서 관제 운용하는 조종자의 입력에 따라 드론용 식별 장치(121)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(121)는 드론 관제 시스템(300)로부터 수신하여 획득한 드론 조종자 식별 정보를 저장 매체(122)에 저장할 수 있다. In
단계(402)에서 드론용 식별 장치(121)는 지상용 식별 장치(130)에게 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다.In
단계(403)에서 지상용 식별 장치(130)는 단계(402)에서 수신한 드론 조종자 식별 정보를 관리 시스템(140)에 전송할 수 있다. 이때, 관리 시스템(140)은 수신한 드론 조종자 식별 정보를 저장하여 관리할 수 있다.In
도 5는 도 1 내지 도 4에 따른 드론 조종자 식별 방법을 도시한 플로우차트이다. Figure 5 is a flow chart showing the drone operator identification method according to Figures 1 to 4.
구체적으로, 도 5는 드론용 식별 장치(121)가 본 발명의 제1 실시예 내지 제4 실시예와 같은 환경 중 어떤 환경에 있는지 여부를 판단하고, 판단한 결과에 따라 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송하는 과정을 도시한 플로우차트이다.Specifically, Figure 5 shows that the
단계(510)에서 드론용 식별 장치(121)는 드론(120)이 전원을 인가하고 이륙할 예정인지 여부를 확인할 수 있다. 드론(120)에 전원이 인가되지 않은 경우, 드론용 식별 장치(121)는 드론(120)이 이륙 예정이 아닌 것으로 판단하고, 드론(120)이 이륙 예정이 될 때까지 단계(510)를 반복 수행할 수 있다. 드론(120)에 전원이 인가된 경우, 드론용 식별 장치(121)는 드론(120)이 이륙 예정인 것으로 판단하고, 단계(520)를 수행할 수 있다.In
단계(520)에서 드론용 식별 장치(121)는 드론(120)이 지상 관제로 동작하는지 여부를 확인할 수 있다. 드론(120)이 지상 관제로 동작하는 경우, 드론용 식별 장치(121)는 단계(530)를 수행할 수 있다. 또한, 드론(120)이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 드론용 식별 장치(121)는 단계(535)를 수행할 수 있다. In
단계(530)에서 드론용 식별 장치(121)는 관제 시스템(300)으로부터 드론(120)을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 수신하여 획득할 수 있다. 예를 들어, 관제 시스템(300)은 드론 지상관제시스템(GCS: Ground Control System)일 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(121)는 수신한 드론 조종자 식별 정보를 저장 매체(122)에 저장할 수 있다.In
단계(530)에서 드론용 식별 장치(121)는 드론 제어 장치(110)로부터 드론 조종자 식별 정보를 수신하여 획득할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(121)는 수신한 드론 조종자 식별 정보를 저장 매체(122)에 저장할 수 있다.In
단계(540)에서 드론용 식별 장치(121)는 드론용 식별 장치(121)와 지상용 식별 장치(130) 간의 통신 방식이 단방향인지 여부를 확인할 수 있다. 드론용 식별 장치(121)와 지상용 식별 장치(130) 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 드론용 식별 장치(121)는 단계(565)를 수행할 수 있다. 드론용 식별 장치(121)와 지상용 식별 장치(130) 간의 통신 방식이 단방향이 아닌 쌍방향인 경우, 드론용 식별 장치(121)는 단계(550)를 수행할 수 있다.In
단계(550)에서 드론용 식별 장치(121)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인할 수 있다. 식별 정보 요청을 수신하지 않은 경우, 드론용 식별 장치(121)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 때까지 단계(550)를 반복 수행할 수 있다. 식별 정보 요청을 수신한 경우, 드론용 식별 장치(121)는 단계(560)를 수행할 수 있다.In
단계(560)에서 드론용 식별 장치(121)는 저장 매체(122)에 저장된 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.In
단계(565)에서 드론용 식별 장치(121)는 저장 매체(122)에 저장된 드론 조종자 식별 정보를 주기적으로 지상용 식별 장치(130)에 전송할 수 있다.In
단계(570)에서 드론용 식별 장치(121)는 드론(120)이 착륙하는지 여부를 확인할 수 있다. 드론(120)이 착륙하는 경우, 드론용 식별 장치(121)는 단계(580)를 수행할 수 있다. In
단계(580)에서 드론용 식별 장치(121)는 저장 매체(122)에 저장된 정보를 삭제함으로써, 드론 조종자 식별 정보가 누출되지 않도록 할 수 있다.In
도 6은 본 발명의 제5 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram showing a drone operator identification system according to a fifth embodiment of the present invention.
도 6은 관리 시스템(640)이 드론(620)를 조종하기 위한 드론 제어 장치(610)와 네트워크를 통하여 연결되고, 지상용 식별 장치(630)와 드론용 식별 장치(621) 간의 통신 방식이 양방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.Figure 6 shows that the
이때, 지상용 식별 장치(630)는 드론 식별 정보를 수집하기 위한 정보 수집기와 지상용 식별 장치(630)를 사용하는 사용자에게 드론의 식별 정보 또는 드론 조종자 식별 정보를 제공하는 표시 장치를 포함할 수 있다. 그리고, 표시 장치는 모니터, TV, 휴대용 단말의 디스플레이 중 적어도 하나에게 드론의 식별 정보 또는 드론 조종자 식별 정보를 전송하여 표시하도록 함으로써, 사용자에게 드론의 식별 정보 또는 드론 조종자 식별 정보를 제공할 수 있다.At this time, the
예를 들어, 지상용 식별 장치(630)는 드론용 식별 장치(621)와 통신이 가능한 안테나가 포함된 휴대용 단말, 또는 경찰이나 국토부 관련자가 제어할 수 있는 단말과 안테나가 결합된 장치일 수 있다.For example, the
단계(601)에서 드론 제어 장치(610)는 드론(620)을 조종하는 조종자의 입력에 따라 관리 시스템(640)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다. In
단계(602)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 수 있다 예를 들어, 식별 정보 요청은 드론을 식별하기 위한 식별 정보를 요청하는 드론 식별 정보 요청일 수 있다.In
단계(603)에서 드론용 식별 장치(621)는 단계(602)에서 수신한 요청에 따라 저장 매체(622)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(621)는 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보(time stamp)를 드론 식별 정보와 함께 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.In
단계(604)에서 지상용 식별 장치(130)는 조종자 정보 요청 및 단계(603)에서 수신한 드론의 식별 정보를 관리 시스템(640)으로 전송할 수 있다.In step 604, the
단계(605)에서 관리 시스템(640)은 단계(601)에서 수신하여 저장한 드론 조종자 식별 정보 중에서 단계(604)에서 수신한 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 검색하여 지상용 식별 장치(630)로 전송할 수 있다. 이때, 지상용 식별 장치(630)는 사용자의 요청에 따라 드론의 식별 정보, 드론의 조종자 식별 정보, 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보를 드론에 매칭하여 표시할 수 있다.In
본 발명의 제6 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템은 관리 시스템(140)이 드론 조종자 식별 정보를 관리하며, 지상용 식별 장치로부터 드론 식별 정보를 수신한 경우, 수신한 드론 식별 정보에 대응하는 드론 조종자 식별 정보를 전송함으로써, 드론 식별 정보를 이용하여 드론 조종자를 식별할 수 있다.In the drone operator identification system according to the sixth embodiment of the present invention, the
도 7은 본 발명의 제6 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.Figure 7 is a diagram showing a drone operator identification system according to a sixth embodiment of the present invention.
도 7은 관리 시스템(640)이 드론(620)를 조종하기 위한 드론 제어 장치(610)와 네트워크를 통하여 연결되고, 지상용 식별 장치(630)와 드론용 식별 장치(621) 간의 통신 방식이 단방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.7 shows that the
단계(701)에서 드론 제어 장치(610)는 드론(620)을 조종하는 조종자의 입력에 따라 관리 시스템(640)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다. In
단계(702)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(630)에게 저장 매체(122)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 주기적으로 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(621)는 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보(time stamp)를 드론 식별 정보와 함께 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.In
단계(703)에서 지상용 식별 장치(130)는 조종자 정보 요청 및 단계(702)에서 수신한 드론의 식별 정보를 관리 시스템(640)으로 전송할 수 있다.In step 703, the
단계(704)에서 관리 시스템(640)은 단계(701)에서 수신하여 저장한 드론 조종자 식별 정보 중에서 단계(703)에서 수신한 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 검색하여 지상용 식별 장치(630)로 전송할 수 있다. 이때, 지상용 식별 장치(630)는 사용자의 요청에 따라 드론의 식별 정보, 드론의 조종자 식별 정보, 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보를 드론에 매칭하여 표시할 수 있다.In
도 8은 본 발명의 제7 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.Figure 8 is a diagram showing a drone operator identification system according to a seventh embodiment of the present invention.
도 8은 관리 시스템(640)이 드론(620)를 지상에서 관제 운용하기 위한 드론 관제 시스템(800)과 네트워크를 통하여 연결되고, 지상용 식별 장치(630)와 드론용 식별 장치(621) 간의 통신 방식이 양방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다.8 shows that the
단계(801)에서 드론 관제 시스템(800)은 드론(620)을 지상에서 관제 운용하는 조종자의 입력에 따라 관리 시스템(640)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다. In
단계(802)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 수 있다 예를 들어, 식별 정보 요청은 드론을 식별하기 위한 식별 정보를 요청하는 드론 식별 정보 요청일 수 있다.In
단계(803)에서 드론용 식별 장치(621)는 단계(802)에서 수신한 요청에 따라 저장 매체(622)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(621)는 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보(time stamp)를 드론 식별 정보와 함께 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.In
단계(804)에서 지상용 식별 장치(130)는 조종자 정보 요청 및 단계(803)에서 수신한 드론의 식별 정보를 관리 시스템(640)으로 전송할 수 있다.In step 804, the
단계(805)에서 관리 시스템(640)은 단계(801)에서 수신하여 저장한 드론 조종자 식별 정보 중에서 단계(804)에서 수신한 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 검색하여 지상용 식별 장치(630)로 전송할 수 있다. 이때, 지상용 식별 장치(630)는 사용자의 요청에 따라 드론의 식별 정보, 드론의 조종자 식별 정보, 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보를 드론에 매칭하여 표시할 수 있다.In
도 9는 본 발명의 제8 실시예에 따른 드론 조종자 식별 시스템을 도시한 도면이다.Figure 9 is a diagram showing a drone operator identification system according to the eighth embodiment of the present invention.
도 9는 관리 시스템(640)이 드론(620)을 지상에서 관제 운용하기 위한 드론 관제 시스템(800)과 네트워크를 통하여 연결되고, 지상용 식별 장치(630)와 드론용 식별 장치(621) 간의 통신 방식이 단방향 통신 방식인 경우, 드론 조종자 식별 시스템의 동작 일례다. 9 shows that the
단계(901)에서 드론 관제 시스템(800)은 드론(620)을 지상에서 관제 운용하는 조종자의 입력에 따라 관리 시스템(640)에게 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 전송할 수 있다. In
단계(902)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(630)에게 저장 매체(122)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 주기적으로 전송할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(621)는 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보(time stamp)를 드론 식별 정보와 함께 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.In
단계(903)에서 지상용 식별 장치(130)는 조종자 정보 요청 및 단계(802)에서 수신한 드론의 식별 정보를 관리 시스템(640)으로 전송할 수 있다.In step 903, the
단계(904)에서 관리 시스템(640)은 단계(901)에서 수신하여 저장한 드론 조종자 식별 정보 중에서 단계(703)에서 수신한 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 검색하여 지상용 식별 장치(630)로 전송할 수 있다. 이때, 지상용 식별 장치(630)는 사용자의 요청에 따라 드론의 식별 정보, 드론의 조종자 식별 정보, 드론의 실시간 위치 정보(위도, 경도, 고도), 및 시간 정보를 드론에 매칭하여 표시할 수 있다.In
도 10은 도 6 내지 도 7에 따른 드론 조종자 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.Figure 10 is a flow chart showing the drone operator identification method according to Figures 6 and 7.
구체적으로, 도 10은 관리 시스템(640)가 본 발명의 제5 실시예 내지 제8 실시예와 같은 환경 중 어떤 환경에 있는지 여부를 판단하고, 판단한 결과에 따라 드론 조종자 식별 정보를 처리하여 드론 조종자를 식별하는 과정을 도시한 플로우차트이다. 제5 실시예 및 제6 실시예는 드론(620)이 사용자가 조종하는 드론 제어 장치(610)의 통제에 따라 자율 주행으로 동작하는 실시예일 수 있다.Specifically, Figure 10 shows that the
단계(1010)에서 관리 시스템(640)은 드론 제어 장치(610)로부터 드론 조종자 식별 정보를 수신하여 획득할 수 있다. In
단계(1020)에서 드론(620)의 드론용 식별 장치(621)는 드론용 식별 장치(621)와 지상용 식별 장치(630) 간의 통신 방식이 단방향인지 여부를 확인할 수 있다.In
드론용 식별 장치(621)와 지상용 식별 장치(630) 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 단계(1030)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(630)에게 저장 매체(122)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 주기적으로 전송할 수 있다.If the communication method between the
드론용 식별 장치(621)와 지상용 식별 장치(630) 간의 통신 방식이 단방향이 아닌 쌍방향인 경우, 단계(1040)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 수 있다.If the communication method between the
단계(1050)에서 드론용 식별 장치(821)는 단계(1040)에서 수신한 요청에 따라 저장 매체(622)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.In
단계(1060)에서 관리 시스템(640)는 지상용 식별 장치(630)로부터 조종자 정보 요청 및 지상용 식별 장치(630)가 단계(1050)에서 수신한 드론의 식별 정보를 수신할 수 있다.In
단계(1070)에서 관리 시스템(640)은 단계(1010)에서 수신하여 저장한 드론 조종자 식별 정보 중에서 단계(1060)에서 수신한 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 검색하여 지상용 식별 장치(630)로 전송할 수 있다.In
도 11은 도 8 내지 도 9에 따른 드론 조종자 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.Figure 11 is a flow chart showing the drone operator identification method according to Figures 8 and 9.
구체적으로, 도 11은 관리 시스템(640)가 본 발명의 제7 실시예 내지 제8 실시예와 같은 환경 중 어떤 환경에 있는지 여부를 판단하고, 판단한 결과에 따라 드론 조종자 식별 정보를 처리하여 드론 조종자를 식별하는 과정을 도시한 플로우차트이다. 제7 실시예 및 제8실시예는 드론(620)이 드론 관제 시스템(800)의 통제에 따라 자율 주행으로 동작하는 실시예일 수 있다.Specifically, Figure 11 shows that the
단계(1110)에서 관리 시스템(640)은 드론 관제 시스템(800)으로부터 드론 조종자 식별 정보를 수신하여 획득할 수 있다. In
단계(1120)에서 드론(620)의 드론용 식별 장치(621)는 드론용 식별 장치(621)와 지상용 식별 장치(630) 간의 통신 방식이 단방향인지 여부를 확인할 수 있다.In
드론용 식별 장치(621)와 지상용 식별 장치(630) 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 단계(1130)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(630)에게 저장 매체(122)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 주기적으로 전송할 수 있다.If the communication method between the
드론용 식별 장치(621)와 지상용 식별 장치(630) 간의 통신 방식이 단방향이 아닌 쌍방향인 경우, 단계(1140)에서 드론용 식별 장치(621)는 지상용 식별 장치(130)로부터 식별 정보 요청을 수신할 수 있다.If the communication method between the
단계(1150)에서 드론용 식별 장치(821)는 단계(1140)에서 수신한 요청에 따라 저장 매체(622)에 기 저장되어 있던 드론 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)로 전송할 수 있다.In
단계(1160)에서 관리 시스템(640)는 지상용 식별 장치(630)로부터 조종자 정보 요청 및 지상용 식별 장치(630)가 단계(1150)에서 수신한 드론의 식별 정보를 수신할 수 있다.In
단계(1170)에서 관리 시스템(640)은 단계(1110)에서 수신하여 저장한 드론 조종자 식별 정보 중에서 단계(1160)에서 수신한 드론의 식별 정보에 대응하는 상기 드론 조종자 식별 정보를 검색하여 지상용 식별 장치(630)로 전송할 수 있다.In
본 발명은 드론 제어 장치(110) 및 지상용 식별 장치(130)와 모두 통신 가능한 드론(120)에 탑재된 드론용 식별 장치(121)를 이용하여 드론 조종자 식별 정보를 중계함으로써, 드론 제어 장치(110)와 네트워크를 통하여 연결되지 않은 관리 시스템(140)이 드론 조종자 식별 정보를 관리 가능하도록 할 수 있다.The present invention relays drone operator identification information using a
또한, 본 발명은 지상용 식별 장치(130)가 드론용 식별 장치(120)에서 전송되는 정보만 수신하는 단방향 통신 방식을 사용하는 경우, 드론용 식별 장치(120)가 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치(130)에 전송함으로써, 드론용 식별 장치(120)에게 식별 정보 요청을 전송하지 못하는 지상용 식별 장치(130)를 통하여 관리 시스템(140)에게 드론 조종자 식별 정보를 전달할 수 있다.In addition, the present invention provides that when the
그리고, 본 발명은 관리 시스템(140)이 드론 조종자 식별 정보를 관리하며, 지상용 식별 장치로부터 드론 식별 정보를 수신한 경우, 수신한 드론 식별 정보에 대응하는 드론 조종자 식별 정보를 전송함으로써, 드론 식별 정보를 이용하여 드론 조종자를 식별할 수 있다.In addition, in the present invention, the
한편, 본 발명에 따른 드론 조종자 식별 장치 또는 드론 조종자 식별 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, the drone operator identification device or drone operator identification method according to the present invention is written as a program that can be executed on a computer and can be implemented in various recording media such as magnetic storage media, optical reading media, and digital storage media.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may include a computer program product, e.g., a machine-readable storage device, for processing by or controlling the operation of a data processing device, e.g., a programmable processor, a computer, or multiple computers. It can be implemented as a tangibly embodied computer program in an available medium). Computer programs, such as the computer program(s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, and may be written as a stand-alone program or as a module, component, subroutine, or part of a computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for use. The computer program may be deployed for processing on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing computer programs include, by way of example, both general-purpose and special-purpose microprocessors, and any one or more processors of any type of digital computer. Typically, a processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory, or both. Elements of a computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. Generally, a computer may include one or more mass storage devices that store data, such as magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, receive data from, transmit data to, or both. It can also be combined to make . Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices, magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, and Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), optical media such as DVD (Digital Video Disk), magneto-optical media such as Floptical Disk, ROM (Read Only Memory), RAM , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), and EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM). The processor and memory may be supplemented by or included in special purpose logic circuitry.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.Additionally, computer-readable media may be any available media that can be accessed by a computer, and may include both computer storage media.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.Although this specification contains details of numerous specific implementations, these should not be construed as limitations on the scope of any invention or what may be claimed, but rather as descriptions of features that may be unique to particular embodiments of particular inventions. It must be understood. Certain features described herein in the context of individual embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Furthermore, although features may be described as operating in a particular combination and initially claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from that combination, and the claimed combination may be a sub-combination. It can be changed to a variant of a sub-combination.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although operations are depicted in the drawings in a particular order, this should not be construed as requiring that those operations be performed in the specific order or sequential order shown or that all of the depicted operations must be performed to obtain desirable results. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Additionally, the separation of various device components in the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and devices may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You must understand that it is possible.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.Meanwhile, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely provided as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that in addition to the embodiments disclosed herein, other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.
110: 드론 제어 장치
120: 드론
121: 드론용 식별 장치
130: 지상용 식별 장치
130: 관리 시스템110: Drone control device
120: drone
121: Identification device for drones
130: Ground identification device
130: Management system
Claims (17)
상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론 식별 장치가 드론 지상 관제 시스템(GCS: Ground Control System)으로부터 상기 드론을 조종하는 조종자를 식별할 수 있는 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계;
상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론 식별 장치가 운영자가 상기 드론을 조종하기 위하여 사용하는 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계; 및
상기 드론 식별 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계
를 포함하고,
상기 지상용 식별 장치는,
드론 조종자 식별 정보를 관리하는 관리 시스템으로 상기 드론 조종자 식별 정보를 전송하며,
상기 관리 시스템은,
상기 드론 지상 관제 시스템, 또는 상기 드론 제어 장치와 네트워크로 연결되지 않은 드론 조종자 식별 방법.A drone identification device coupled to a drone confirms whether the drone is operating as a ground control system;
When the drone operates as a ground control, the drone identification device obtains drone operator identification information that can identify the operator who controls the drone from a drone ground control system (GCS);
When the drone is not operating as a ground control, the drone identification device obtains drone operator identification information from a drone control device used by an operator to control the drone; and
A step where the drone identification device transmits the drone operator identification information to a ground identification device.
Including,
The ground identification device,
Transmitting the drone operator identification information to a management system that manages the drone operator identification information,
The management system is,
A method of identifying a drone operator who is not connected to the drone ground control system or the drone control device through a network.
상기 전송하는 단계는,
상기 드론 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론 식별 장치가 주기적으로 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 드론 조종자 식별 방법.According to paragraph 1,
The transmitting step is,
When the communication method between the drone identification device and the ground identification device is unidirectional, the drone operator identification method periodically transmits the drone operator identification information to the ground identification device.
상기 전송하는 단계는,
상기 드론 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 쌍방향인 경우, 상기 드론 식별 장치가 상기 지상용 식별 장치로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인하고, 상기 식별 정보 요청을 수신한 경우, 상기 드론 식별 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 드론 조종자 식별 방법.According to paragraph 1,
The transmitting step is,
When the communication method between the drone identification device and the ground identification device is two-way, the drone identification device checks whether it has received an identification information request from the ground identification device, and when the identification information request is received, A drone operator identification method in which a drone identification device transmits the drone operator identification information to a ground identification device.
상기 드론 식별 장치가 드론과 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인지 여부를 확인하는 단계;
상기 드론 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향인 경우, 상기 드론 식별 장치가 주기적으로 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계;
상기 드론 식별 장치와 상기 지상용 식별 장치 간의 통신 방식이 단방향이 아닌 경우, 상기 드론 식별 장치가 상기 지상용 식별 장치로부터 식별 정보 요청을 수신하였는지 여부를 확인하는 단계; 및
상기 식별 정보 요청을 수신한 경우, 상기 드론 식별 장치가 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하는 단계
를 포함하고,
상기 지상용 식별 장치는,
드론 조종자 식별 정보를 관리하는 관리 시스템으로 상기 드론 조종자 식별 정보를 전송하며,
상기 관리 시스템은,
상기 드론을 지상에서 관제 운용하기 위한 드론 관제 시스템, 또는 상기 조종자가 상기 드론을 조종하기 위한 드론 제어 장치와 네트워크로 연결되지 않은 드론 조종자 식별 방법.Obtaining drone operator identification information by which a drone identification device coupled to a drone can identify the operator operating the drone;
Checking, by the drone identification device, whether the communication method between the drone and the ground identification device is unidirectional;
When the communication method between the drone identification device and the ground identification device is unidirectional, the drone identification device periodically transmitting drone operator identification information to the ground identification device;
If the communication method between the drone identification device and the ground identification device is not unidirectional, determining whether the drone identification device has received an identification information request from the ground identification device; and
Upon receiving the identification information request, the drone identification device transmits the drone operator identification information to a ground identification device.
Including,
The ground identification device,
Transmitting the drone operator identification information to a management system that manages the drone operator identification information,
The management system is,
A drone control system for controlling and operating the drone on the ground, or a method for identifying a drone operator who is not connected to a network with a drone control device for the operator to control the drone.
상기 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계는,
상기 드론이 지상 관제로 동작하는 경우, 상기 드론 식별 장치가 관제 시스템으로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 드론 조종자 식별 방법.According to paragraph 4,
The step of obtaining the drone operator identification information is,
When the drone operates as a ground control, a drone operator identification method in which the drone identification device obtains drone operator identification information from the control system.
상기 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 단계는,
상기 드론이 지상 관제로 동작하지 않는 경우, 상기 드론 식별 장치가 드론 제어 장치로부터 드론 조종자 식별 정보를 획득하는 드론 조종자 식별 방법.According to paragraph 4,
The step of obtaining the drone operator identification information is,
A method of identifying a drone operator in which the drone identification device obtains drone operator identification information from a drone control device when the drone is not operating as a ground control device.
를 포함하고,
상기 드론 식별 장치는,
상기 드론과 결합되며, 상기 드론 조종자 식별 정보를 지상용 식별 장치로 전송하며,
상기 지상용 식별 장치는,
드론 조종자 식별 정보를 관리하는 관리 시스템으로 상기 드론 조종자 식별 정보를 전송하며,
상기 관리 시스템은,
상기 드론 지상 관제 시스템, 또는 상기 드론 제어 장치와 네트워크로 연결되지 않은 드론 조종자 식별 시스템.
Check whether the drone is operating as a ground control, and if the drone is operating as a ground control, the drone obtains drone operator identification information that can identify the operator operating the drone from the drone ground control system, When the drone is not operating as a ground control, the drone is a drone identification device that obtains drone operator identification information from the drone control device used by the operator to control the drone.
Including,
The drone identification device,
It is combined with the drone and transmits the drone operator identification information to a ground identification device,
The ground identification device,
Transmitting the drone operator identification information to a management system that manages the drone operator identification information,
The management system is,
A drone operator identification system that is not connected to the drone ground control system or the drone control device through a network.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20210128188A (en) | 2021-10-26 |
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