KR102651158B1 - 영상 부호화/복호화 방법, 장치 및 비트스트림을 저장한 기록 매체 - Google Patents
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Abstract
본 명세서에서는 영상 복호화 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 영상 복호화 방법은 현재 블록에 대한 대응 위치 영상(Co-located picture)내의 대응 블록(Co-located block)의 위치를 결정하는 단계, 상기 대응 블록의 위치에서의 움직임 정보를 이용하여 상기 현재 블록의 대표 움직임 벡터를 결정하는 단계 및 상기 대표 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록에 포함되는 서브 블록에 대한 움직임 정보를 유도하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 영상의 부호화/복호화 방법, 장치 및 비트스트림을 저장한 기록 매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서브 블록 단위 움직임 정보 기반 영상 부호화/복호화 방법 및 비트스트림을 저장한 기록 매체에 관한 것이다.
최근 HD(High Definition) 영상 및 UHD(Ultra High Definition) 영상과 같은 고해상도, 고품질의 영상에 대한 수요가 다양한 응용 분야에서 증가하고 있다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질이 될수록 기존의 영상 데이터에 비해 상대적으로 데이터량이 증가하기 때문에 기존의 유무선 광대역 회선과 같은 매체를 이용하여 영상 데이터를 전송하거나 기존의 저장 매체를 이용해 저장하는 경우, 전송 비용과 저장 비용이 증가하게 된다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질화 됨에 따라 발생하는 이러한 문제들을 해결하기 위해서는 더 높은 해상도 및 화질을 갖는 영상에 대한 고효율 영상 부호화(encoding)/복호화(decoding) 기술이 요구된다.
영상 압축 기술로 현재 픽처의 이전 또는 이후 픽처로부터 현재 픽처에 포함된 화소값을 예측하는 화면 간 예측 기술, 현재 픽처 내의 화소 정보를 이용하여 현재 픽처에 포함된 화소값을 예측하는 화면 내 예측 기술, 잔여 신호의 에너지를 압축하기 위한 변환 및 양자화 기술, 출현 빈도가 높은 값에 짧은 부호를 할당하고 출현 빈도가 낮은 값에 긴 부호를 할당하는 엔트로피 부호화 기술 등 다양한 기술이 존재하고 이러한 영상 압축 기술을 이용해 영상 데이터를 효과적으로 압축하여 전송 또는 저장할 수 있다.
본 발명은 압축 효율이 향상된 영상 부호화/복호화 방법, 장치 및 본 발명의 영상 부호화 방법/장치에 의해 생성된 비트스트림을 저장한 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명에서는 영상의 부호화/복호화 효율을 향상시키기 위해 서브 블록 단위로 움직임 정보를 유도하는 방법, 장치 및 비트스트림을 저장한 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 영상 복호화 방법은, 현재 블록에 대한 대응 위치 영상(Co-located picture)내의 대응 블록(Co-located block)의 위치를 결정하는 단계, 상기 대응 블록의 위치에서의 움직임 정보를 이용하여 상기 현재 블록의 대표 움직임 벡터를 결정하는 단계 및 상기 대표 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록에 포함되는 서브 블록에 대한 움직임 정보를 유도하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 대응 블록의 위치를 결정하는 단계는 상기 대응 블록의 위치를 결정하기 위해 사용되는 시간적 움직임 벡터를 유도하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 시간적 움직임 벡터는 상기 현재 블록에 인접한 주변 블록의 움직임 정보를 이용하여 유도될 수 있다.
상기 인접한 주변 블록은 상기 현재 블록의 좌측 주변 블록일 수 있다.
상기 인접한 주변 블록의 움직임 정보가 가용하지 않은 경우, 상기 시간적 움직임 벡터는 제로 움직임 벡터로 유도될 수 있다.
상기 대응 블록의 위치를 결정하는 단계는, 상기 인접한 주변 블록의 움직임 정보가 가용한 경우, 상기 주변 블록의 참조 영상과 상기 대응 위치 영상이 동일한지 여부를 판단하는 단계 및 상기 주변 블록의 참조 영상과 상기 대응 위치 영상이 동일한 경우 상기 인접한 주변 블록의 움직임 벡터를 상기 시간적 움직임 벡터로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 대응 블록의 위치는, 상기 현재 블록 내의 가운데 위치에 대응되는 상기 대응 위치 영상 내의 위치에서, 상기 시간적 움직임 벡터만큼 이동한 위치로 결정될 수 있다.
상기 대응 블록의 위치에서의 움직임 정보 가용 여부에 따라, 상기 서브 블록에 대한 움직임 정보 유도 여부가 결정될 수 있다.
상기 대응 블록의 위치에서의 예측 모드가 화면 내 예측 모드 혹은 현재 픽처를 참조하는 예측 모드 중 하나인 경우, 상기 대응 블록의 위치에서의 움직임 정보는 가용하지 않은 것으로 결정될 수 있다. 상기 현재 픽처를 참조하는 예측 모드는 IBC 모드를 의미할 수 있다.
상기 대표 움직임 벡터는 상기 대응 블록의 위치에서의 움직임 정보를 기반으로 유도될 수 있다.
상기 대응 블록 위치에서의 L0 및 L1 움직임 정보 중 L0 움직임 정보만이 가용한 경우, 상기 현재 블록의 L1 대표 움직임 벡터는 상기 L0 움직임 정보에 기반하여 유도될 수 있다.
상기 대응 블록 위치에서의 L0 및 L1 움직임 정보 중 L1 움직임 정보만이 가용한 경우, 상기 현재 블록의 L0 대표 움직임 벡터는 상기 L1 움직임 정보에 기반하여 유도될 수 있다.
상기 현재 블록은 L0 또는 L1 참조 픽처 리스트 내의 첫번째 참조 영상만을 참조할 수 있다.
상기 서브 블록의 가로 및 세로 길이는 기 설정될 수 있다.
상기 현재 블록의 크기에 기반하여, 상기 복수의 서브 블록에 대한 움직임 정보 유도 수행 여부가 결정될 수 있다.
상기 현재 블록의 가로 크기가 8보다 작거나, 상기 현재 블록의 세로 크기가 8보다 작은 경우, 상기 복수의 서브 블록에 대한 움직임 정보 유도가 수행되지 않을 수 있다.
상기 서브 블록의 움직임 정보는, 상기 서브 블록의 위치에 대응되는 상기 대응 위치 영상 내의 위치에서 상기 시간적 움직임 벡터 만큼 이동한 위치에서의 움직임 정보를 이용하여 유도될 수 있다.
상기 서브 블록의 위치에 대응되는 상기 대응 위치 영상 내의 위치에서 상기 시간적 움직임 벡터 만큼 이동한 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않은 경우, 상기 서브 블록의 움직임 정보는 상기 현재 블록의 대표 움직임 정보로 결정될 수 있다.
본 발명에 따른 영상 부호화 방법은, 현재 블록에 대한 대응 위치 영상(Co-located picture)내의 대응 블록(Co-located block)의 위치를 결정하는 단계, 상기 대응 블록의 위치의 움직임 정보를 이용하여 상기 현재 블록의 대표 움직임 벡터를 결정하는 단계 및 상기 대표 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록에 포함되는 서브 블록에 대한 움직임 정보를 유도하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 영상 복호화 장치에 수신되고 현재 픽처에 포함된 현재 블록을 복원하는데 이용되는 비트스트림을 저장한 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 있어서, 상기 비트스트림은 상기 현재 블록에 인접한 주변 블록의 정보를 포함하고, 상기 주변 블록의 정보는 상기 현재 블록에 대한 대응 위치 영상(Co-located picture)내의 대응 블록(Co-located block)의 위치를 결정하는데 이용되고, 상기 대응 블록의 위치에서의 움직임 정보는 상기 현재 블록의 대표 움직임 벡터를 결정하는데 이용되고, 상기 대표 움직임 벡터는 이용하여 상기 현재 블록에 포함되는 서브 블록에 대한 움직임 정보를 유도하는데 이용될 수 있다.
본 발명에 따르면, 압축 효율이 향상된 영상 부호화/복호화 방법, 장치 및 본 발명의 영상 부호화 방법/장치에 의해 생성된 비트스트림을 저장한 기록 매체가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 서브 블록 단위 움직임 정보 유도를 이용하여, 압축 효율을 향상시키는 영상 부호화/복호화 방법, 장치 및 비트스트림을 저장한 기록 매체가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 부호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 복호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 영상을 부호화 및 복호화할 때의 영상의 분할 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 화면 내 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 화면 간 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 변환 및 양자화의 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 화면 내 예측에 이용 가능한 참조 샘플들을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 머지 후보 리스트를 이용한 부호화 혹은 복호화 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 공간적 머지 후보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 공간적 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 시간적 머지 후보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 시간적 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 움직임 벡터의 스케일링을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 조합된 머지 후보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 조합된 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 제로(0) 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 18은 제로 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19 내지 도 21은 대응 블록의 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 22 및 도 23는 대응 블록을 이용하여 움직임 정보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따라 어파인 머지 후보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 복호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 영상을 부호화 및 복호화할 때의 영상의 분할 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 화면 내 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 화면 간 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 변환 및 양자화의 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 화면 내 예측에 이용 가능한 참조 샘플들을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 머지 후보 리스트를 이용한 부호화 혹은 복호화 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 공간적 머지 후보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 공간적 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 시간적 머지 후보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 시간적 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 움직임 벡터의 스케일링을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 조합된 머지 후보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 조합된 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 제로(0) 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 18은 제로 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19 내지 도 21은 대응 블록의 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 22 및 도 23는 대응 블록을 이용하여 움직임 정보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따라 어파인 머지 후보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. 후술하는 예시적 실시예들에 대한 상세한 설명은, 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 실시예를 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 다양한 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 실시예의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 예시적 실시예들의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.
본 발명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 발명의 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있으나, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 본 발명에서 특정 구성을 “포함”한다고 기술하는 내용은 해당 구성 이외의 구성을 배제하는 것이 아니며, 추가적인 구성이 본 발명의 실시 또는 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다.
본 발명의 일부의 구성 요소는 본 발명에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 발명은 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 발명의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 발명의 권리범위에 포함된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 구체적으로 설명한다. 본 명세서의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하고, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
이하에서 영상은 동영상(video)을 구성하는 하나의 픽처(picture)를 의미할 수 있으며, 동영상 자체를 나타낼 수도 있다. 예를 들면, "영상의 부호화 및/또는 복호화"는 "동영상의 부호화 및/또는 복호화"를 의미할 수 있으며, "동영상을 구성하는 영상들 중 하나의 영상의 부호화 및/또는 복호화"를 의미할 수도 있다.
이하에서, 용어들 "동영상" 및 "비디오"는 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다.
이하에서, 대상 영상은 부호화의 대상인 부호화 대상 영상 및/또는 복호화의 대상인 복호화 대상 영상일 수 있다. 또한, 대상 영상은 부호화 장치로 입력된 입력 영상일 수 있고, 복호화 장치로 입력된 입력 영상일 수 있다. 여기서, 대상 영상은 현재 영상과 동일한 의미를 가질 수 있다.
이하에서, 용어들 "영상", "픽처", "프레임(frame)" 및 "스크린(screen)"은 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다.
이하에서, 대상 블록은 부호화의 대상인 부호화 대상 블록 및/또는 복호화의 대상인 복호화 대상 블록일 수 있다. 또한, 대상 블록은 현재 부호화 및/또는 복호화의 대상인 현재 블록일 수 있다. 예를 들면, 용어들 "대상 블록" 및 "현재 블록"은 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다.
이하에서, 용어들 "블록" 및 "유닛"은 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다. 또는 "블록"은 특정한 유닛을 나타낼 수 있다.
이하에서, 용어들 "영역(region)" 및 "세그먼트(segment)"는 서로 교체되어 사용될 수 있다.
이하에서, 특정한 신호는 특정한 블록을 나타내는 신호일 수 있다. 예를 들면, 원(original) 신호는 대상 블록을 나타내는 신호일 수 있다. 예측(prediction) 신호는 예측 블록을 나타내는 신호일 수 있다. 잔여(residual) 신호는 잔여 블록(residual block)을 나타내는 신호일 수 있다.
실시예들에서, 특정된 정보, 데이터, 플래그(flag), 색인(index) 및 요소(element), 속성(attribute) 등의 각각은 값을 가질 수 있다. 정보, 데이터, 플래그, 색인 및 요소, 속성 등의 값 "0"은 논리 거짓(logical false) 또는 제1 기정의된(predefined) 값을 나타낼 수 있다. 말하자면, 값 "0", 거짓, 논리 거짓 및 제1 기정의된 값은 서로 대체되어 사용될 수 있다. 정보, 데이터, 플래그, 색인 및 요소, 속성 등의 값 "1"은 논리 참(logical true) 또는 제2 기정의된 값을 나타낼 수 있다. 말하자면, 값 "1", 참, 논리 참 및 제2 기정의된 값은 서로 대체되어 사용될 수 있다.
행, 열 또는 색인(index)을 나타내기 위해 i 또는 j 등의 변수가 사용될 때, i의 값은 0 이상의 정수일 수 있으며, 1 이상의 정수일 수도 있다. 말하자면, 실시예들에서 행, 열 및 색인 등은 0에서부터 카운트될 수 있으며, 1에서부터 카운트될 수 있다.
용어 설명
부호화기(Encoder): 부호화(Encoding)를 수행하는 장치를 의미한다. 즉, 부호화 장치를 의미할 수 있다.
복호화기(Decoder): 복호화(Decoding)를 수행하는 장치를 의미한다. 즉, 복호화 장치를 의미할 수 있다.
블록(Block): 샘플(Sample)의 MxN 배열이다. 여기서 M과 N은 양의 정수 값을 의미할 수 있으며, 블록은 흔히 2차원 형태의 샘플 배열을 의미할 수 있다. 블록은 유닛을 의미할 수 있다. 현재 블록은 부호화 시 부호화의 대상이 되는 부호화 대상 블록, 복호화 시 복호화의 대상이 되는 복호화 대상 블록을 의미할 수 있다. 또한, 현재 블록은 부호화 블록, 예측 블록, 잔여 블록, 변환 블록 중 적어도 하나일 수 있다.
샘플(Sample): 블록을 구성하는 기본 단위이다. 비트 깊이 (bit depth, Bd)에 따라 0부터 2Bd - 1까지의 값으로 표현될 수 있다. 본 발명에서 샘플은 화소 또는 픽셀과 같은 의미로 사용될 수 있다. 즉, 샘플, 화소, 픽셀은 서로 같은 의미를 가질 수 있다.
유닛(Unit): 영상 부호화 및 복호화의 단위를 의미할 수 있다. 영상의 부호화 및 복호화에 있어서, 유닛은 하나의 영상을 분할한 영역일 수 있다. 또한, 유닛은 하나의 영상을 세분화 된 유닛으로 분할하여 부호화 혹은 복호화 할 때 그 분할된 단위를 의미할 수 있다. 즉, 하나의 영상은 복수의 유닛들로 분할될 수 있다. 영상의 부호화 및 복호화에 있어서, 유닛 별로 기정의된 처리가 수행될 수 있다. 하나의 유닛은 유닛에 비해 더 작은 크기를 갖는 하위 유닛으로 더 분할될 수 있다. 기능에 따라서, 유닛은 블록(Block), 매크로블록(Macroblock), 부호화 트리 유닛(Coding Tree Unit), 부호화 트리 블록(Coding Tree Block), 부호화 유닛(Coding Unit), 부호화 블록(Coding Block), 예측 유닛(Prediction Unit), 예측 블록(Prediction Block), 잔여 유닛(Residual Unit), 잔여 블록(Residual Block), 변환 유닛(Transform Unit), 변환 블록(Transform Block) 등을 의미할 수 있다. 또한, 유닛은 블록과 구분하여 지칭하기 위해 휘도(Luma) 성분 블록과 그에 대응하는 색차(Chroma) 성분 블록 그리고 각 블록에 대한 구문요소를 포함한 것을 의미할 수 있다. 유닛은 다양한 크기와 형태를 가질 수 있으며, 특히 유닛의 형태는 정사각형뿐만 아니라 직사각형, 사다리꼴, 삼각형, 오각형 등 2차원으로 표현될 수 있는 기하학적 도형을 포함할 수 있다. 또한, 유닛 정보는 부호화 유닛, 예측 유닛, 잔여 유닛, 변환 유닛 등을 가리키는 유닛의 타입, 유닛의 크기, 유닛의 깊이, 유닛의 부호화 및 복호화 순서 등 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
부호화 트리 유닛(Coding Tree Unit): 하나의 휘도 성분(Y) 부호화 트리 블록과 관련된 두 색차 성분(Cb, Cr) 부호화 트리 블록들로 구성된다. 또한, 상기 블록들과 각 블록에 대한 구문요소를 포함한 것을 의미할 수도 있다. 각 부호화 트리 유닛은 부호화 유닛, 예측 유닛, 변환 유닛 등의 하위 유닛을 구성하기 위하여 쿼드트리(quad tree), 이진트리(binary tree), 3분할트리(ternary tree) 등 하나 이상의 분할 방식을 이용하여 분할될 수 있다. 입력 영상의 분할처럼 영상의 복/부호화 과정에서 처리 단위가 되는 샘플 블록을 지칭하기 위한 용어로 사용될 수 있다. 여기서, 쿼드트리는 4분할트리(quarternary tree)를 의미할 수 있다.
부호화 블록의 크기가 소정의 범위 내에 속하는 경우에는 쿼드트리로만 분할이 가능할 수 있다. 여기서, 소정의 범위는 쿼드트리만으로 분할이 가능한 부호화 블록의 최대 크기 및 최소 크기 중 적어도 하나로 정의될 수 있다. 쿼드트리 형태의 분할이 허용되는 부호화 블록의 최대/최소 크기를 나타내는 정보는 비트스트림을 통해 시그널링될 수 있고, 해당 정보는 시퀀스, 픽처 파라미터, 타일 그룹, 또는 슬라이스(세그먼트) 중 적어도 하나의 단위로 시그널링될 수 있다. 또는, 부호화 블록의 최대/최소 크기는 부호화기/복호화기에 기-설정된 고정된 크기일 수도 있다. 예를 들어, 부호화 블록의 크기가 256x256 내지 64x64 에 해당하는 경우에는 쿼드트리로만 분할이 가능할 수 있다. 또는 부호화 블록의 크기가 최대 변환 블록의 크기 보다 큰 경우에는 쿼드트리로만 분할이 가능할 수 있다. 이때, 상기 분할되는 블록은 부호화 블록 또는 변환 블록 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 경우에 부호화 블록의 분할을 나타내는 정보(예컨대, split_flag)는 쿼드트리 분할 여부를 나타내는 플래그일 수 있다. 부호화 블록의 크기가 소정의 범위 내에 속하는 경우에는 이진트리 또는 3분할트리로만 분할이 가능할 수 있다. 이 경우, 쿼드트리에 관한 상기 설명은 이진트리 또는 3분할트리에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
부호화 트리 블록(Coding Tree Block): Y 부호화 트리 블록, Cb 부호화 트리 블록, Cr 부호화 트리 블록 중 어느 하나를 지칭하기 위한 용어로 사용될 수 있다.
주변 블록(Neighbor block): 현재 블록에 인접한 블록을 의미할 수 있다. 현재 블록에 인접한 블록은 현재 블록에 경계가 맞닿은 블록 또는 현재 블록으로부터 소정의 거리 내에 위치한 블록을 의미할 수 있다. 주변 블록은 현재 블록의 꼭지점에 인접한 블록을 의미할 수 있다. 여기에서, 현재 블록의 꼭지점에 인접한 블록이란, 현재 블록에 가로로 인접한 이웃 블록에 세로로 인접한 블록 또는 현재 블록에 세로로 인접한 이웃 블록에 가로로 인접한 블록일 수 있다. 주변 블록은 복원된 주변 블록을 의미할 수도 있다.
복원된 주변 블록(Reconstructed Neighbor Block): 현재 블록 주변에 공간적(Spatial)/시간적(Temporal)으로 이미 부호화 혹은 복호화된 주변 블록을 의미할 수 있다. 이때, 복원된 주변 블록은 복원된 주변 유닛을 의미할 수 있다. 복원된 공간적 주변 블록은 현재 픽처 내의 블록이면서 부호화 및/또는 복호화를 통해 이미 복원된 블록일 수 있다. 복원된 시간적 주변 블록은 참조 영상 내에서 현재 픽처의 현재 블록과 대응하는 위치의 복원된 블록 또는 그 주변 블록일 수 있다.
유닛 깊이(Depth): 유닛이 분할된 정도를 의미할 수 있다. 트리 구조(Tree Structure)에서 가장 상위 노드(Root Node)는 분할되지 않은 최초의 유닛에 대응할 수 있다. 가장 상위 노드는 루트 노드로 칭해질 수 있다. 또한, 가장 상위 노드는 최소의 깊이 값을 가질 수 있다. 이 때, 가장 상위 노드는 레벨(Level) 0의 깊이를 가질 수 있다. 레벨 1의 깊이를 갖는 노드는 최초의 유닛이 한 번 분할됨에 따라 생성된 유닛을 나타낼 수 있다. 레벨 2의 깊이를 갖는 노드는 최초의 유닛이 두 번 분할됨에 따라 생성된 유닛을 나타낼 수 있다. 레벨 n의 깊이를 갖는 노드는 최초의 유닛이 n번 분할됨에 따라 생성된 유닛을 나타낼 수 있다. 리프 노드(Leaf Node)는 가장 하위의 노드일 수 있으며, 더 분할될 수 없는 노드일 수 있다. 리프 노드의 깊이는 최대 레벨일 수 있다. 예를 들면, 최대 레벨의 기정의된 값은 3일 수 있다. 루트 노드는 깊이가 가장 얕고, 리프 노드는 깊이가 가장 깊다고 할 수 있다. 또한, 유닛을 트리 구조로 표현했을 때 유닛이 존재하는 레벨이 유닛 깊이를 의미할 수 있다.
비트스트림(Bitstream): 부호화된 영상 정보를 포함하는 비트의 열을 의미할 수 있다.
파라미터 세트(Parameter Set): 비트스트림 내의 구조 중 헤더(header) 정보에 해당한다. 비디오 파라미터 세트(video parameter set), 시퀀스 파라미터 세트(sequence parameter set), 픽처 파라미터 세트(picture parameter set), 적응 파라미터 세트(adaptation parameter set) 중 적어도 하나가 파라미터 세트에 포함될 수 있다. 또한, 파라미터 세트는 타일 그룹, 슬라이스(slice) 헤더 및 타일(tile) 헤더 정보를 포함할 수도 있다. 또한, 상기 타일 그룹은 여러 타일을 포함하는 그룹을 의미할 수 있으며, 슬라이스와 동일한 의미일 수 있다.
파싱(Parsing): 비트스트림을 엔트로피 복호화하여 구문요소(Syntax Element)의 값을 결정하는 것을 의미하거나, 엔트로피 복호화 자체를 의미할 수 있다.
심볼(Symbol): 부호화/복호화 대상 유닛의 구문요소, 부호화 파라미터(coding parameter), 변환 계수(Transform Coefficient)의 값 등 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 심볼은 엔트로피 부호화의 대상 혹은 엔트로피 복호화의 결과를 의미할 수 있다.
예측 모드(Prediction Mode): 화면 내 예측으로 부호화/복호화되는 모드 또는 화면 간 예측으로 부호화/복호화되는 모드를 지시하는 정보일 수 있다.
예측 유닛(Prediction Unit): 화면 간 예측, 화면 내 예측, 화면 간 보상, 화면 내 보상, 움직임 보상 등 예측을 수행할 때의 기본 단위를 의미할 수 있다. 하나의 예측 유닛은 더 작은 크기를 가지는 복수의 파티션(Partition) 또는 복수의 하위 예측 유닛들로 분할 될 수도 있다. 복수의 파티션들 또한 예측 또는 보상의 수행에 있어서의 기본 단위일 수 있다. 예측 유닛의 분할에 의해 생성된 파티션 또한 예측 유닛일 수 있다.
예측 유닛 파티션(Prediction Unit Partition): 예측 유닛이 분할된 형태를 의미할 수 있다.
참조 영상 리스트(Reference Picture List): 화면 간 예측 혹은 움직임 보상에 사용되는 하나 이상의 참조 영상들을 포함하는 리스트를 의미할 수 있다. 참조 영상 리스트의 종류는 LC (List Combined), L0 (List 0), L1 (List 1), L2 (List 2), L3 (List 3) 등이 있을 수 있으며, 화면 간 예측에는 1개 이상의 참조 영상 리스트들이 사용될 수 있다.
화면 간 예측 지시자(Inter Prediction Indicator): 현재 블록의 화면 간 예측 방향(단방향 예측, 쌍방향 예측 등)을 의미할 수 있다. 또는, 현재 블록의 예측 블록을 생성할 때 사용되는 참조 영상의 개수를 의미할 수 있다. 또는, 현재 블록에 대해 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 때 사용되는 예측 블록의 개수를 의미할 수 있다.
예측 리스트 활용 플래그(prediction list utilization flag): 특정 참조 영상 리스트 내 적어도 하나의 참조 영상을 이용하여 예측 블록을 생성하는지 여부를 나타낸다. 예측 리스트 활용 플래그를 이용하여 화면 간 예측 지시자를 도출할 수 있고, 반대로 화면 간 예측 지시자를 이용하여 예측 리스트 활용 플래그를 도출할 수 있다. 예를 들어, 예측 리스트 활용 플래그가 제1 값인 0을 지시하는 경우, 해당 참조 영상 리스트 내 참조 영상을 이용하여 예측 블록을 생성하지 않는 것을 나타낼 수 있고, 제2 값인 1을 지시하는 경우, 해당 참조 영상 리스트를 이용하여 예측 블록을 생성할 수 있는 것을 나타낼 수 있다.
참조 영상 색인(Reference Picture Index): 참조 영상 리스트에서 특정 참조 영상을 지시하는 색인을 의미할 수 있다.
참조 영상(Reference Picture): 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 위해서 특정 블록이 참조하는 영상을 의미할 수 있다. 또는, 참조 영상은 화면 간 예측 또는 움직임 보상을 위해 현재 블록이 참조하는 참조 블록을 포함하는 영상일 수 있다. 이하, 용어 "참조 픽처" 및 "참조 영상"은 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다.
움직임 벡터(Motion Vector): 화면 간 예측 혹은 움직임 보상에 사용되는 2차원 벡터일 수 있다. 움직임 벡터는 부호화/복호화 대상 블록과 참조 블록 사이의 오프셋을 의미할 수 있다. 예를 들어, (mvX, mvY)는 움직임 벡터를 나타낼 수 있다. mvX는 수평(horizontal) 성분, mvY는 수직(vertical) 성분을 나타낼 수 있다.
탐색 영역(Search Range): 탐색 영역은 화면 간 예측 중 움직임 벡터에 대한 탐색이 이루어지는 2차원의 영역일 수 있다. 예를 들면, 탐색 영역의 크기는 MxN일 수 있다. M 및 N은 각각 양의 정수일 수 있다.
움직임 벡터 후보(Motion Vector Candidate): 움직임 벡터를 예측할 때 예측 후보가 되는 블록 혹은 그 블록의 움직임 벡터를 의미할 수 있다. 또한, 움직임 벡터 후보는 움직임 벡터 후보 리스트에 포함될 수 있다.
움직임 벡터 후보 리스트(Motion Vector Candidate List): 하나 이상의 움직임 벡터 후보들을 이용하여 구성된 리스트를 의미할 수 있다.
움직임 벡터 후보 색인(Motion Vector Candidate Index): 움직임 벡터 후보 리스트 내의 움직임 벡터 후보를 가리키는 지시자를 의미할 수 있다. 움직임 벡터 예측기(Motion Vector Predictor)의 색인(index)일 수 있다.
움직임 정보(Motion Information): 움직임 벡터, 참조 영상 색인, 화면 간 예측 지시자 뿐만 아니라 예측 리스트 활용 플래그, 참조 영상 리스트 정보, 참조 영상, 움직임 벡터 후보, 움직임 벡터 후보 색인, 머지 후보, 머지 색인 등 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 의미할 수 있다.
머지 후보 리스트(Merge Candidate List): 하나 이상의 머지 후보들을 이용하여 구성된 리스트를 의미할 수 있다.
머지 후보(Merge Candidate): 공간적 머지 후보, 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 조합 양예측 머지 후보, 제로 머지 후보 등을 의미할 수 있다. 머지 후보는 화면 간 예측 지시자, 각 리스트에 대한 참조 영상 색인, 움직임 벡터, 예측 리스트 활용 플래그, 화면 간 예측 지시자 등의 움직임 정보를 포함할 수 있다.
머지 색인(Merge Index): 머지 후보 리스트 내 머지 후보를 가리키는 지시자를 의미할 수 있다. 또한, 머지 색인은 공간적/시간적으로 현재 블록과 인접하게 복원된 블록들 중 머지 후보를 유도한 블록을 지시할 수 있다. 또한, 머지 색인은 머지 후보가 가지는 움직임 정보 중 적어도 하나를 지시할 수 있다.
변환 유닛(Transform Unit): 변환, 역변환, 양자화, 역양자화, 변환 계수 부호화/복호화와 같이 잔여 신호(residual signal) 부호화/복호화를 수행할 때의 기본 단위를 의미할 수 있다. 하나의 변환 유닛은 분할되어 더 작은 크기를 가지는 복수의 하위 변환 유닛들로 분할될 수 있다. 여기서, 변환/역변환은 1차 변환/역변환 및 2차 변환/역변환 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
스케일링(Scaling): 양자화된 레벨에 인수를 곱하는 과정을 의미할 수 있다. 양자화된 레벨에 대한 스케일링의 결과로 변환 계수를 생성할 수 있다. 스케일링을 역양자화(dequantization)라고도 부를 수 있다.
양자화 매개변수(Quantization Parameter): 양자화에서 변환 계수를 이용하여 양자화된 레벨(quantized level)을 생성할 때 사용하는 값을 의미할 수 있다. 또는, 역양자화에서 양자화된 레벨을 스케일링하여 변환 계수를 생성할 때 사용하는 값을 의미할 수도 있다. 양자화 매개변수는 양자화 스텝 크기(step size)에 매핑된 값일 수 있다.
잔여 양자화 매개변수(Delta Quantization Parameter): 예측된 양자화 매개변수와 부호화/복호화 대상 유닛의 양자화 매개변수의 차분(difference) 값을 의미할 수 있다.
스캔(Scan): 유닛, 블록 혹은 행렬 내 계수의 순서를 정렬하는 방법을 의미할 수 있다. 예를 들어, 2차원 배열을 1차원 배열 형태로 정렬하는 것을 스캔이라고 한다. 또는, 1차원 배열을 2차원 배열 형태로 정렬하는 것도 스캔 혹은 역 스캔(Inverse Scan)이라고 부를 수 있다.
변환 계수(Transform Coefficient): 부호화기에서 변환을 수행하고 나서 생성된 계수 값을 의미할 수 있다. 또는, 복호화기에서 엔트로피 복호화 및 역양자화 중 적어도 하나를 수행하고 나서 생성된 계수 값을 의미할 수도 있다. 변환 계수 또는 잔여 신호에 양자화를 적용한 양자화된 레벨 또는 양자화된 변환 계수 레벨도 변환 계수의 의미에 포함될 수 있다.
양자화된 레벨(Quantized Level): 부호화기에서 변환 계수 또는 잔여 신호에 양자화를 수행하여 생성된 값을 의미할 수 있다. 또는, 복호화기에서 역양자화를 수행하기 전 역양자화의 대상이 되는 값을 의미할 수도 있다. 유사하게, 변환 및 양자화의 결과인 양자화된 변환 계수 레벨도 양자화된 레벨의 의미에 포함될 수 있다.
넌제로 변환 계수(Non-zero Transform Coefficient): 값의 크기가 0이 아닌 변환 계수 혹은 값의 크기가 0이 아닌 변환 계수 레벨 혹은 양자화된 레벨을 의미할 수 있다.
양자화 행렬(Quantization Matrix): 영상의 주관적 화질 혹은 객관적 화질을 향상시키기 위해서 양자화 혹은 역양자화 과정에서 이용하는 행렬을 의미할 수 있다. 양자화 행렬을 스케일링 리스트(scaling list)라고도 부를 수 있다.
양자화 행렬 계수(Quantization Matrix Coefficient): 양자화 행렬 내의 각 원소(element)를 의미할 수 있다. 양자화 행렬 계수를 행렬 계수(matrix coefficient)라고도 할 수 있다.
기본 행렬(Default Matrix): 부호화기와 복호화기에서 미리 정의되어 있는 소정의 양자화 행렬을 의미할 수 있다.
비 기본 행렬(Non-default Matrix): 부호화기와 복호화기에서 미리 정의되지 않고, 사용자에 의해서 시그널링되는 양자화 행렬을 의미할 수 있다.
통계값(statistic value): 연산 가능한 특정 값들을 가지는 변수, 부호화 파라미터, 상수 등 적어도 하나에 대한 통계값은 해당 특정 값들의 평균값, 가중평균값, 가중합값, 최소값, 최대값, 최빈값, 중간값, 보간값 중 적어도 하나 이상일 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 부호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.
부호화 장치(100)는 인코더, 비디오 부호화 장치 또는 영상 부호화 장치일 수 있다. 비디오는 하나 이상의 영상들을 포함할 수 있다. 부호화 장치(100)는 하나 이상의 영상들을 순차적으로 부호화할 수 있다.
도 1을 참조하면, 부호화 장치(100)는 움직임 예측부(111), 움직임 보상부(112), 인트라 예측부(120), 스위치(115), 감산기(125), 변환부(130), 양자화부(140), 엔트로피 부호화부(150), 역양자화부(160), 역변환부(170), 가산기(175), 필터부(180) 및 참조 픽처 버퍼(190)를 포함할 수 있다.
부호화 장치(100)는 입력 영상에 대해 인트라 모드 및/또는 인터 모드로 부호화를 수행할 수 있다. 또한, 부호화 장치(100)는 입력 영상에 대한 부호화를 통해 부호화된 정보를 포함하는 비트스트림을 생성할 수 있고, 생성된 비트스트림을 출력할 수 있다. 생성된 비트스트림은 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장될 수 있거나, 유/무선 전송 매체를 통해 스트리밍될 수 있다. 예측 모드로 인트라 모드가 사용되는 경우 스위치(115)는 인트라로 전환될 수 있고, 예측 모드로 인터 모드가 사용되는 경우 스위치(115)는 인터로 전환될 수 있다. 여기서 인트라 모드는 화면 내 예측 모드를 의미할 수 있으며, 인터 모드는 화면 간 예측 모드를 의미할 수 있다. 부호화 장치(100)는 입력 영상의 입력 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다. 또한, 부호화 장치(100)는 예측 블록이 생성된 후, 입력 블록 및 예측 블록의 차분(residual)을 사용하여 잔여 블록을 부호화할 수 있다. 입력 영상은 현재 부호화의 대상인 현재 영상으로 칭해질 수 있다. 입력 블록은 현재 부호화의 대상인 현재 블록 혹은 부호화 대상 블록으로 칭해질 수 있다.
예측 모드가 인트라 모드인 경우, 인트라 예측부(120)는 현재 블록의 주변에 이미 부호화/복호화된 블록의 샘플을 참조 샘플로서 이용할 수 있다. 인트라 예측부(120)는 참조 샘플을 이용하여 현재 블록에 대한 공간적 예측을 수행할 수 있고, 공간적 예측을 통해 입력 블록에 대한 예측 샘플들을 생성할 수 있다. 여기서 인트라 예측은 화면 내 예측을 의미할 수 있다.
예측 모드가 인터 모드인 경우, 움직임 예측부(111)는, 움직임 예측 과정에서 참조 영상으로부터 입력 블록과 가장 매치가 잘 되는 영역을 검색할 수 있고, 검색된 영역을 이용하여 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 이때, 상기 영역으로 탐색 영역을 사용할 수 있다. 참조 영상은 참조 픽처 버퍼(190)에 저장될 수 있다. 여기서, 참조 영상에 대한 부호화/복호화가 처리되었을 때 참조 픽처 버퍼(190)에 저장될 수 있다.
움직임 보상부(112)는 움직임 벡터를 이용하는 움직임 보상을 수행함으로써 현재 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다. 여기서 인터 예측은 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 의미할 수 있다.
상기 움직임 예측부(111)과 움직임 보상부(112)는 움직임 벡터의 값이 정수 값을 가지지 않을 경우에 참조 영상 내의 일부 영역에 대해 보간 필터(Interpolation Filter)를 적용하여 예측 블록을 생성할 수 있다. 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행하기 위해 부호화 유닛을 기준으로 해당 부호화 유닛에 포함된 예측 유닛의 움직임 예측 및 움직임 보상 방법이 스킵 모드(Skip Mode), 머지 모드(Merge Mode), 향상된 움직임 벡터 예측(Advanced Motion Vector Prediction; AMVP) 모드, 현재 픽처 참조 모드 중 어떠한 방법인지 여부를 판단할 수 있고, 각 모드에 따라 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 수 있다.
감산기(125)는 입력 블록 및 예측 블록의 차분을 사용하여 잔여 블록을 생성할 수 있다. 잔여 블록은 잔여 신호로 칭해질 수도 있다. 잔여 신호는 원 신호 및 예측 신호 간의 차이(difference)를 의미할 수 있다. 또는, 잔여 신호는 원신호 및 예측 신호 간의 차이를 변환(transform)하거나, 양자화하거나, 또는 변환 및 양자화함으로써 생성된 신호일 수 있다. 잔여 블록은 블록 단위의 잔여 신호일 수 있다.
변환부(130)는 잔여 블록에 대해 변환(transform)을 수행하여 변환 계수(transform coefficient)를 생성할 수 있고, 생성된 변환 계수를 출력할 수 있다. 여기서, 변환 계수는 잔여 블록에 대한 변환을 수행함으로써 생성된 계수 값일 수 있다. 변환 생략(transform skip) 모드가 적용되는 경우, 변환부(130)는 잔여 블록에 대한 변환을 생략할 수도 있다.
변환 계수 또는 잔여 신호에 양자화를 적용함으로써 양자화된 레벨(quantized level)이 생성될 수 있다. 이하, 실시예들에서는 양자화된 레벨도 변환 계수로 칭해질 수 있다.
양자화부(140)는 변환 계수 또는 잔여 신호를 양자화 매개변수에 따라 양자화함으로써 양자화된 레벨을 생성할 수 있고, 생성된 양자화된 레벨을 출력할 수 있다. 이때, 양자화부(140)에서는 양자화 행렬을 사용하여 변환 계수를 양자화할 수 있다.
엔트로피 부호화부(150)는, 양자화부(140)에서 산출된 값들 또는 부호화 과정에서 산출된 부호화 파라미터(Coding Parameter) 값들 등에 대하여 확률 분포에 따른 엔트로피 부호화를 수행함으로써 비트스트림(bitstream)을 생성할 수 있고, 비트스트림을 출력할 수 있다. 엔트로피 부호화부(150)는 영상의 샘플에 관한 정보 및 영상의 복호화를 위한 정보에 대한 엔트로피 부호화를 수행할 수 있다. 예를 들면, 영상의 복호화를 위한 정보는 구문요소(syntax element) 등을 포함할 수 있다.
엔트로피 부호화가 적용되는 경우, 높은 발생 확률을 갖는 심볼(symbol)에 적은 수의 비트가 할당되고 낮은 발생 확률을 갖는 심볼에 많은 수의 비트가 할당되어 심볼이 표현됨으로써, 부호화 대상 심볼들에 대한 비트열의 크기가 감소될 수 있다. 엔트로피 부호화부(150)는 엔트로피 부호화를 위해 지수 골롬(exponential Golomb), CAVLC(Context-Adaptive Variable Length Coding), CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)과 같은 부호화 방법을 사용할 수 있다. 예를 들면, 엔트로피 부호화부(150)는 가변 길이 부호화(Variable Length Coding/Code; VLC) 테이블을 이용하여 엔트로피 부호화를 수행할 수 있다. 또한 엔트로피 부호화부(150)는 대상 심볼의 이진화(binarization) 방법 및 대상 심볼/빈(bin)의 확률 모델(probability model)을 도출한 후, 도출된 이진화 방법, 확률 모델, 문맥 모델(Context Model)을 사용하여 산술 부호화를 수행할 수도 있다.
엔트로피 부호화부(150)는 변환 계수 레벨(양자화된 레벨)을 부호화하기 위해 변환 계수 스캐닝(Transform Coefficient Scanning) 방법을 통해 2차원의 블록 형태(form) 계수를 1차원의 벡터 형태로 변경할 수 있다.
부호화 파라미터(Coding Parameter)는 구문요소와 같이 부호화기에서 부호화되어 복호화기로 시그널링되는 정보(플래그, 색인 등)뿐만 아니라, 부호화 과정 혹은 복호화 과정에서 유도되는 정보를 포함할 수 있으며, 영상을 부호화하거나 복호화할 때 필요한 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 유닛/블록 크기, 유닛/블록 깊이, 유닛/블록 분할 정보, 유닛/블록 형태, 유닛/블록 분할 구조, 쿼드트리 형태의 분할 여부, 이진트리 형태의 분할 여부, 이진트리 형태의 분할 방향(가로 방향 혹은 세로 방향), 이진트리 형태의 분할 형태(대칭 분할 혹은 비대칭 분할), 3분할트리 형태의 분할 여부, 3분할트리 형태의 분할 방향(가로 방향 혹은 세로 방향), 3분할트리 형태의 분할 형태(대칭 분할 혹은 비대칭 분할), 복합형트리 형태의 분할 여부, 복합형트리 형태의 분할 방향(가로 방향 혹은 세로 방향), 복합형트리 형태의 분할 형태(대칭 분할 혹은 비대칭 분할), 복합형트리 형태의 분할 트리(이진트리 혹은 3분할 트리), 예측 모드(화면 내 예측 또는 화면 간 예측), 화면 내 휘도 예측 모드/방향, 화면 내 색차 예측 모드/방향, 화면 내 분할 정보, 화면 간 분할 정보, 부호화 블록 분할 플래그, 예측 블록 분할 플래그, 변환 블록 분할 플래그, 참조 샘플 필터링 방법, 참조 샘플 필터 탭, 참조 샘플 필터 계수, 예측 블록 필터링 방법, 예측 블록 필터 탭, 예측 블록 필터 계수, 예측 블록 경계 필터링 방법, 예측 블록 경계 필터 탭, 예측 블록 경계 필터 계수, 화면 내 예측 모드, 화면 간 예측 모드, 움직임 정보, 움직임 벡터, 움직임 벡터 차분, 참조 영상 색인, 화면 간 예측 방향, 화면 간 예측 지시자, 예측 리스트 활용 플래그, 참조 영상 리스트, 참조 영상, 움직임 벡터 예측 색인, 움직임 벡터 예측 후보, 움직임 벡터 후보 리스트, 머지 모드 사용 여부, 머지 색인, 머지 후보, 머지 후보 리스트, 스킵(skip) 모드 사용 여부, 보간 필터 종류, 보간 필터 탭, 보간 필터 계수, 움직임 벡터 크기, 움직임 벡터 표현 정확도, 변환 종류, 변환 크기, 1차 변환 사용 여부 정보, 2차 변환 사용 여부 정보, 1차 변환 색인, 2차 변환 색인, 잔여 신호 유무 정보, 부호화 블록 패턴(Coded Block Pattern), 부호화 블록 플래그(Coded Block Flag), 양자화 매개변수, 잔여 양자화 매개변수, 양자화 행렬, 화면 내 루프 필터 적용 여부, 화면 내 루프 필터 계수, 화면 내 루프 필터 탭, 화면 내 루프 필터 모양/형태, 디블록킹 필터 적용 여부, 디블록킹 필터 계수, 디블록킹 필터 탭, 디블록킹 필터 강도, 디블록킹 필터 모양/형태, 적응적 샘플 오프셋 적용 여부, 적응적 샘플 오프셋 값, 적응적 샘플 오프셋 카테고리, 적응적 샘플 오프셋 종류, 적응적 루프 필터 적용 여부, 적응적 루프 필터 계수, 적응적 루프 필터 탭, 적응적 루프 필터 모양/형태, 이진화/역이진화 방법, 문맥 모델 결정 방법, 문맥 모델 업데이트 방법, 레귤러 모드 수행 여부, 바이패스 모드 수행 여부, 문맥 빈, 바이패스 빈, 중요 계수 플래그, 마지막 중요 계수 플래그, 계수 그룹 단위 부호화 플래그, 마지막 중요 계수 위치, 계수 값이 1보다 큰지에 대한 플래그, 계수 값이 2보다 큰지에 대한 플래그, 계수 값이 3보다 큰지에 대한 플래그, 나머지 계수 값 정보, 부호(sign) 정보, 복원된 휘도 샘플, 복원된 색차 샘플, 잔여 휘도 샘플, 잔여 색차 샘플, 휘도 변환 계수, 색차 변환 계수, 휘도 양자화된 레벨, 색차 양자화된 레벨, 변환 계수 레벨 스캐닝 방법, 복호화기 측면 움직임 벡터 탐색 영역의 크기, 복호화기 측면 움직임 벡터 탐색 영역의 형태, 복호화기 측면 움직임 벡터 탐색 횟수, CTU 크기 정보, 최소 블록 크기 정보, 최대 블록 크기 정보, 최대 블록 깊이 정보, 최소 블록 깊이 정보, 영상 디스플레이/출력 순서, 슬라이스 식별 정보, 슬라이스 타입, 슬라이스 분할 정보, 타일 그룹 식별 정보, 타일 그룹 타입, 타일 그룹 분할 정보, 타일 식별 정보, 타일 타입, 타일 분할 정보, 픽처 타입, 입력 샘플 비트 심도, 복원 샘플 비트 심도, 잔여 샘플 비트 심도, 변환 계수 비트 심도, 양자화된 레벨 비트 심도, 휘도 신호에 대한 정보, 색차 신호에 대한 정보 중 적어도 하나의 값 또는 조합된 형태가 부호화 파라미터에 포함될 수 있다.
여기서, 플래그 혹은 색인을 시그널링(signaling)한다는 것은 인코더에서는 해당 플래그 혹은 색인을 엔트로피 부호화(Entropy Encoding)하여 비트스트림(Bitstream)에 포함하는 것을 의미할 수 있고, 디코더에서는 비트스트림으로부터 해당 플래그 혹은 색인을 엔트로피 복호화(Entropy Decoding)하는 것을 의미할 수 있다.
부호화 장치(100)가 인터 예측을 통한 부호화를 수행할 경우, 부호화된 현재 영상은 이후에 처리되는 다른 영상에 대한 참조 영상으로서 사용될 수 있다. 따라서, 부호화 장치(100)는 부호화된 현재 영상을 다시 복원 또는 복호화할 수 있고, 복원 또는 복호화된 영상을 참조 영상으로 참조 픽처 버퍼(190)에 저장할 수 있다.
양자화된 레벨은 역양자화부(160)에서 역양자화(dequantization)될 수 있고. 역변환부(170)에서 역변환(inverse transform)될 수 있다. 역양자화 및/또는 역변환된 계수는 가산기(175)를 통해 예측 블록과 합해질 수 있다, 역양자화 및/또는 역변환된 계수와 예측 블록을 합함으로써 복원 블록(reconstructed block)이 생성될 수 있다. 여기서, 역양자화 및/또는 역변환된 계수는 역양자화 및 역변환 중 적어도 하나 이상이 수행된 계수를 의미하며, 복원된 잔여 블록을 의미할 수 있다.
복원 블록은 필터부(180)를 거칠 수 있다. 필터부(180)는 디블록킹 필터(deblocking filter), 샘플 적응적 오프셋(Sample Adaptive Offset; SAO), 적응적 루프 필터(Adaptive Loop Filter; ALF) 등 적어도 하나를 복원 샘플, 복원 블록 또는 복원 영상에 적용할 수 있다. 필터부(180)는 루프내 필터(in-loop filter)로 칭해질 수도 있다.
디블록킹 필터는 블록들 간의 경계에서 발생한 블록 왜곡을 제거할 수 있다. 디블록킹 필터를 수행할지 여부를 판단하기 위해 블록에 포함된 몇 개의 열 또는 행에 포함된 샘플을 기초로 현재 블록에 디블록킹 필터 적용할지 여부를 판단할 수 있다. 블록에 디블록킹 필터를 적용하는 경우 필요한 디블록킹 필터링 강도에 따라 서로 다른 필터를 적용할 수 있다.
샘플 적응적 오프셋을 이용하여 부호화 에러를 보상하기 위해 샘플 값에 적정 오프셋(offset) 값을 더할 수 있다. 샘플 적응적 오프셋은 디블록킹을 수행한 영상에 대해 샘플 단위로 원본 영상과의 오프셋을 보정할 수 있다. 영상에 포함된 샘플을 일정한 수의 영역으로 구분한 후 오프셋을 수행할 영역을 결정하고 해당 영역에 오프셋을 적용하는 방법 또는 각 샘플의 에지 정보를 고려하여 오프셋을 적용하는 방법을 사용할 수 있다.
적응적 루프 필터는 복원 영상 및 원래의 영상을 비교한 값에 기반하여 필터링을 수행할 수 있다. 영상에 포함된 샘플을 소정의 그룹으로 나눈 후 해당 그룹에 적용될 필터를 결정하여 그룹마다 차별적으로 필터링을 수행할 수 있다. 적응적 루프 필터를 적용할지 여부에 관련된 정보는 부호화 유닛(Coding Unit, CU) 별로 시그널링될 수 있고, 각각의 블록에 따라 적용될 적응적 루프 필터의 모양 및 필터 계수는 달라질 수 있다.
필터부(180)를 거친 복원 블록 또는 복원 영상은 참조 픽처 버퍼(190)에 저장될 수 있다. 필터부(180)를 거친 복원 블록은 참조 영상의 일부일 수 있다. 말하자면, 참조 영상은 필터부(180)를 거친 복원 블록들로 구성된 복원 영상일 수 있다. 저장된 참조 영상은 이후 화면 간 예측 혹은 움직임 보상에 사용될 수 있다.
도 2는 본 발명이 적용되는 복호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.
복호화 장치(200)는 디코더, 비디오 복호화 장치 또는 영상 복호화 장치일 수 있다.
도 2를 참조하면, 복호화 장치(200)는 엔트로피 복호화부(210), 역양자화부(220), 역변환부(230), 인트라 예측부(240), 움직임 보상부(250), 가산기(255), 필터부(260) 및 참조 픽처 버퍼(270)를 포함할 수 있다.
복호화 장치(200)는 부호화 장치(100)에서 출력된 비트스트림을 수신할 수 있다. 복호화 장치(200)는 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장된 비트스트림을 수신하거나, 유/무선 전송 매체를 통해 스트리밍되는 비트스트림을 수신할 수 있다. 복호화 장치(200)는 비트스트림에 대하여 인트라 모드 또는 인터 모드로 복호화를 수행할 수 있다. 또한, 복호화 장치(200)는 복호화를 통해 복원된 영상 또는 복호화된 영상을 생성할 수 있고, 복원된 영상 또는 복호화된 영상을 출력할 수 있다.
복호화에 사용되는 예측 모드가 인트라 모드인 경우 스위치가 인트라로 전환될 수 있다. 복호화에 사용되는 예측 모드가 인터 모드인 경우 스위치가 인터로 전환될 수 있다.
복호화 장치(200)는 입력된 비트스트림을 복호화하여 복원된 잔여 블록(reconstructed residual block)을 획득할 수 있고, 예측 블록을 생성할 수 있다. 복원된 잔여 블록 및 예측 블록이 획득되면, 복호화 장치(200)는 복원된 잔여 블록과 및 예측 블록을 더함으로써 복호화 대상이 되는 복원 블록을 생성할 수 있다. 복호화 대상 블록은 현재 블록으로 칭해질 수 있다.
엔트로피 복호화부(210)는 비트스트림에 대한 확률 분포에 따른 엔트로피 복호화를 수행함으로써 심볼들을 생성할 수 있다. 생성된 심볼들은 양자화된 레벨 형태의 심볼을 포함할 수 있다. 여기에서, 엔트로피 복호화 방법은 상술된 엔트로피 부호화 방법의 역과정일 수 있다.
엔트로피 복호화부(210)는 변환 계수 레벨(양자화된 레벨)을 복호화하기 위해 변환 계수 스캐닝 방법을 통해 1차원의 벡터 형태 계수를 2차원의 블록 형태로 변경할 수 있다.
양자화된 레벨은 역양자화부(220)에서 역양자화될 수 있고, 역변환부(230)에서 역변환될 수 있다. 양자화된 레벨은 역양자화 및/또는 역변환이 수행된 결과로서, 복원된 잔여 블록으로 생성될 수 있다. 이때, 역양자화부(220)는 양자화된 레벨에 양자화 행렬을 적용할 수 있다.
인트라 모드가 사용되는 경우, 인트라 예측부(240)는 복호화 대상 블록 주변의 이미 복호화된 블록의 샘플 값을 이용하는 공간적 예측을 현재 블록에 대해 수행함으로써 예측 블록을 생성할 수 있다.
인터 모드가 사용되는 경우, 움직임 보상부(250)는 움직임 벡터 및 참조 픽처 버퍼(270)에 저장되어 있는 참조 영상을 이용하는 움직임 보상을 현재 블록에 대해 수행함으로써 예측 블록을 생성할 수 있다. 상기 움직임 보상부(250)는 움직임 벡터의 값이 정수 값을 가지지 않을 경우에 참조 영상 내의 일부 영역에 대해 보간 필터를 적용하여 예측 블록을 생성할 수 있다. 움직임 보상을 수행하기 위해 부호화 유닛을 기준으로 해당 부호화 유닛에 포함된 예측 유닛의 움직임 보상 방법이 스킵 모드, 머지 모드, AMVP 모드, 현재 픽처 참조 모드 중 어떠한 방법인지 여부를 판단할 수 있고, 각 모드에 따라 움직임 보상을 수행할 수 있다.
가산기(255)는 복원된 잔여 블록 및 예측 블록을 가산하여 복원 블록을 생성할 수 있다. 필터부(260)는 디블록킹 필터, 샘플 적응적 오프셋 및 적응적 루프 필터 등 적어도 하나를 복원 블록 또는 복원 영상에 적용할 수 있다. 필터부(260)는 복원 영상을 출력할 수 있다. 복원 블록 또는 복원 영상은 참조 픽처 버퍼(270)에 저장되어 인터 예측에 사용될 수 있다. 필터부(260)를 거친 복원 블록은 참조 영상의 일부일 수 있다. 말하자면, 참조 영상은 필터부(260)를 거친 복원 블록들로 구성된 복원 영상일 수 있다. 저장된 참조 영상은 이후 화면 간 예측 혹은 움직임 보상에 사용될 수 있다.
도 3은 영상을 부호화 및 복호화할 때의 영상의 분할 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3은 하나의 유닛이 복수의 하위 유닛으로 분할되는 실시예를 개략적으로 나타낸다.
영상을 효율적으로 분할하기 위해, 부호화 및 복호화에 있어서, 부호화 유닛(Coding Unit; CU)이 사용될 수 있다. 영상 부호화/복호화의 기본 단위로서 부호화 유닛이 사용될 수 있다. 또한, 영상 부호화/복호화 시 화면 내 예측 모드 및 화면 간 예측 모드가 구분되는 단위로 부호화 유닛을 사용할 수 있다. 부호화 유닛은 예측, 변환, 양자화, 역변환, 역양자화, 또는 변환 계수의 부호화/복호화의 과정을 위해 사용되는 기본 단위일 수 있다.
도 3을 참조하면, 영상(300)은 최대 부호화 유닛(Largest Coding Unit; LCU) 단위로 순차적으로 분할되고, LCU 단위로 분할 구조가 결정된다. 여기서, LCU는 부호화 트리 유닛(Coding Tree Unit; CTU)과 동일한 의미로 사용될 수 있다. 유닛의 분할은 유닛에 해당하는 블록의 분할을 의미할 수 있다. 블록 분할 정보에는 유닛의 깊이(depth)에 관한 정보가 포함될 수 있다. 깊이 정보는 유닛이 분할되는 회수 및/또는 정도를 나타낼 수 있다. 하나의 유닛은 트리 구조(tree structure)를 기초로 깊이 정보를 가지고 계층적으로 복수의 하위 유닛들로 분할될 수 있다. 말하자면, 유닛 및 상기의 유닛의 분할에 의해 생성된 하위 유닛은 노드 및 상기의 노드의 자식 노드에 각각 대응할 수 있다. 각각의 분할된 하위 유닛은 깊이 정보를 가질 수 있다. 깊이 정보는 CU의 크기를 나타내는 정보일 수 있고, 각 CU마다 저장될 수 있다. 유닛 깊이는 유닛이 분할된 회수 및/또는 정도를 나타내므로, 하위 유닛의 분할 정보는 하위 유닛의 크기에 관한 정보를 포함할 수도 있다.
분할 구조는 CTU(310) 내에서의 부호화 유닛(Coding Unit; CU)의 분포를 의미할 수 있다. 이러한 분포는 하나의 CU를 복수(2, 4, 8, 16 등을 포함하는 2 이상의 양의 정수)의 CU들로 분할할지 여부에 따라 결정할 수 있다. 분할에 의해 생성된 CU의 가로 크기 및 세로 크기는 각각 분할 전의 CU의 가로 크기의 절반 및 세로 크기의 절반이거나, 분할된 개수에 따라 분할 전의 CU의 가로 크기보다 작은 크기 및 세로 크기보다 작은 크기를 가질 수 있다. CU는 복수의 CU로 재귀적으로 분할될 수 있다. 재귀적 분할에 의해, 분할된 CU의 가로 크기 및 세로 크기 중 적어도 하나의 크기가 분할 전의 CU의 가로 크기 및 세로 크기 중 적어도 하나에 비해 감소될 수 있다. CU의 분할은 기정의된 깊이 또는 기정의된 크기까지 재귀적으로 이루어질 수 있다. 예컨대, CTU의 깊이는 0일 수 있고, 최소 부호화 유닛(Smallest Coding Unit; SCU)의 깊이는 기정의된 최대 깊이일 수 있다. 여기서, CTU는 상술된 것과 같이 최대의 부호화 유닛 크기를 가지는 부호화 유닛일 수 있고, SCU는 최소의 부호화 유닛 크기를 가지는 부호화 유닛일 수 있다. CTU(310)로부터 분할이 시작되고, 분할에 의해 CU의 가로 크기 및/또는 세로 크기가 줄어들 때마다 CU의 깊이는 1씩 증가한다. 예를 들면, 각각의 깊이 별로, 분할되지 않는 CU는 2Nx2N 크기를 가질 수 있다. 또한, 분할되는 CU의 경우, 2Nx2N 크기의 CU가 NxN 크기를 가지는 4개의 CU들로 분할될 수 있다. N의 크기는 깊이가 1씩 증가할 때마다 절반으로 감소할 수 있다.
또한, CU가 분할되는지 여부에 대한 정보는 CU의 분할 정보를 통해 표현될 수 있다. 분할 정보는 1비트의 정보일 수 있다. SCU를 제외한 모든 CU는 분할 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 분할 정보의 값이 제1 값이면, CU가 분할되지 않을 수 있고, 분할 정보의 값이 제2 값이면, CU가 분할될 수 있다.
도 3을 참조하면, 깊이가 0인 CTU는 64x64 블록일 수 있다. 0은 최소 깊이일 수 있다. 깊이가 3인 SCU는 8x8 블록일 수 있다. 3은 최대 깊이일 수 있다. 32x32 블록 및 16x16 블록의 CU는 각각 깊이 1 및 깊이 2로 표현될 수 있다.
예를 들어, 하나의 부호화 유닛이 4개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 4개의 부호화 유닛의 가로 및 세로 크기는 분할되기 전 부호화 유닛의 가로 및 세로 크기와 비교하여 각각 절반의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 부호화 유닛이 4개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 4개의 부호화 유닛은 각각 16x16의 크기를 가질 수 있다. 하나의 부호화 유닛이 4개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 부호화 유닛은 쿼드트리(quad-tree) 형태로 분할(쿼드트리 분할, quad-tree partition)되었다고 할 수 있다.
예를 들어, 하나의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 2개의 부호화 유닛의 가로 혹은 세로 크기는 분할되기 전 부호화 유닛의 가로 혹은 세로 크기와 비교하여 절반의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 세로로 분할 될 경우, 분할된 2개의 부호화 유닛은 각각 16x32의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 8x32 크기의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 가로로 분할 될 경우, 분할된 2개의 부호화 유닛은 각각 8x16의 크기를 가질 수 있다. 하나의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 부호화 유닛은 이진트리(binary-tree) 형태로 분할(이진트리 분할, binary-tree partition)되었다고 할 수 있다.
예를 들어, 하나의 부호화 유닛이 3개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할되기 전 부호화 유닛의 가로 혹은 세로 크기를 1:2:1의 비율로 분할함으로써, 3개의 부호화 유닛으로 분할 할 수 있다. 일 예로, 16x32 크기의 부호화 유닛이 3개의 부호화 유닛으로 가로로 분할 될 경우, 분할된 3개의 부호화 유닛은 상측부터 각각 16x8, 16x16 및 16x8의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 부호화 유닛이 3개의 부호화 유닛으로 세로로 분할 될 경우, 분할된 3개의 부호화 유닛은 좌측부터 각각 8x32, 16x32 및 8x32의 크기를 가질 수 있다. 하나의 부호화 유닛이 3개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 부호화 유닛은 3분할트리(ternary-tree) 형태로 분할(3분할트리 분할, ternary-tree partition)되었다고 할 수 있다.
도 3의 CTU(320)는 쿼드트리 분할, 이진트리 분할 및 3분할트리 분할이 모두 적용된 CTU의 일 예이다.
전술한 바와 같이, CTU를 분할하기 위해, 쿼드트리 분할, 이진트리 분할 및 3분할트리 분할 중 적어도 하나가 적용될 수 있다. 각각의 분할은 소정의 우선 순위에 기초하여 적용될 수 있다. 예컨대, CTU에 대해 쿼드트리 분할이 우선적으로 적용될 수 있다. 더 이상 쿼드트리 분할될 수 없는 부호화 유닛은 쿼드트리의 리프 노드에 해당될 수 있다. 쿼드트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛은 이진트리 및/또는 3분할트리의 루트 노드가 될 수 있다. 즉, 쿼드트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛은 이진트리 분할되거나 3분할트리 분할되거나 또는 더 이상 분할되지 않을 수 있다. 이 때, 쿼드트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛을 이진트리 분할하거나 3분할트리 분할하여 생성된 부호화 유닛에 대해서는 다시 쿼드트리 분할이 수행되지 않도록 함으로써, 블록의 분할 및/또는 분할 정보의 시그널링을 효과적으로 수행할 수 있다.
쿼드트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 분할은 쿼드 분할 정보를 이용하여 시그널링될 수 있다. 제1값(예컨대, '1')을 갖는 쿼드 분할 정보는 해당 부호화 유닛이 쿼드트리 분할됨을 지시할 수 있다. 제2값(예컨대, '0')을 갖는 쿼드 분할 정보는 해당 부호화 유닛이 쿼드트리 분할되지 않음을 지시할 수 있다. 쿼드 분할 정보는 소정의 길이(예컨대, 1비트)를 갖는 플래그일 수 있다.
이진트리 분할과 3분할트리 분할 사이에는 우선순위가 존재하지 않을 수 있다. 즉, 쿼드트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛은 이진트리 분할되거나 3분할트리 분할될 수 있다. 또한, 이진트리 분할 또는 3분할트리 분할에 의해 생성된 부호화 유닛은 다시 이진트리 분할 또는 3분할트리 분할되거나 또는 더 이상 분할되지 않을 수 있다.
이진트리 분할과 3분할트리 분할 사이에 우선순위가 존재하지 않는 경우의 분할은 복합형트리 분할(multi-type tree partition)이라고 호칭할 수 있다. 즉, 쿼드트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛은 복합형트리(multi-type tree)의 루트 노드가 될 수 있다. 복합형트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 분할은 복합형트리의 분할 여부 정보, 분할 방향 정보 및 분할 트리 정보 중 적어도 하나를 이용하여 시그널링될 수 있다. 상기 복합형트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 분할을 위해 순차적으로 분할 여부 정보, 분할 방향 정보 및 분할 트리 정보가 시그널링될 수도 있다.
제1값(예컨대, '1')을 갖는 복합형트리의 분할 여부 정보는 해당 부호화 유닛이 복합형트리 분할됨을 지시할 수 있다. 제2값(예컨대, '0')을 갖는 복합형트리의 분할 여부 정보는 해당 부호화 유닛이 복합형트리 분할되지 않음을 지시할 수 있다.
복합형트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛이 복합형트리 분할되는 경우, 해당 부호화 유닛은 분할 방향 정보를 더 포함할 수 있다. 분할 방향 정보는 복합형트리 분할의 분할 방향을 지시할 수 있다. 제1값(예컨대, '1')을 갖는 분할 방향 정보는 해당 부호화 유닛이 세로 방향으로 분할됨을 지시할 수 있다. 제2값(예컨대, '0')을 갖는 분할 방향 정보는 해당 부호화 유닛이 가로 방향으로 분할됨을 지시할 수 있다.
복합형트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛이 복합형트리 분할되는 경우, 해당 부호화 유닛은 분할 트리 정보를 더 포함할 수 있다. 분할 트리 정보는 복합형트리 분할을 위해 사용된 트리를 지시할 수 있다. 제1값(예컨대, '1')을 갖는 분할 트리 정보는 해당 부호화 유닛이 이진트리 분할됨을 지시할 수 있다. 제2값(예컨대, '0')을 갖는 분할 트리 정보는 해당 부호화 유닛이 3분할트리 분할됨을 지시할 수 있다.
분할 여부 정보, 분할 트리 정보 및 분할 방향 정보는 각각 소정의 길이(예컨대, 1비트)를 갖는 플래그일 수 있다.
쿼드 분할 정보, 복합형트리의 분할 여부 정보, 분할 방향 정보 및 분할 트리 정보 중 적어도 하나는 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다. 상기 정보들의 엔트로피 부호화/복호화를 위해, 현재 부호화 유닛에 인접한 주변 부호화 유닛의 정보가 이용될 수 있다. 예컨대, 좌측 부호화 유닛 및/또는 상측 부호화 유닛의 분할 형태(분할 여부, 분할 트리 및/또는 분할 방향)는 현재 부호화 유닛의 분할 형태와 유사할 확률이 높다. 따라서, 주변 부호화 유닛의 정보에 기초하여, 현재 부호화 유닛의 정보의 엔트로피 부호화/복호화를 위한 컨텍스트 정보를 유도할 수 있다. 이때, 주변 부호화 유닛의 정보에는 해당 부호화 유닛의 쿼드 분할 정보, 복합형트리의 분할 여부 정보, 분할 방향 정보 및 분할 트리 정보 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
다른 실시예로서, 이진트리 분할과 3분할트리 분할 중, 이진트리 분할이 우선적으로 수행될 수 있다. 즉, 이진트리 분할이 먼저 적용되고, 이진트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛을 3분할트리의 루트 노드로 설정할 수도 있다. 이 경우, 3분할트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛에 대해서는 쿼드트리 분할 및 이진트리 분할이 수행되지 않을 수 있다.
쿼드트리 분할, 이진트리 분할 및/또는 3분할트리 분할에 의해 더 이상 분할되지 않는 부호화 유닛은 부호화, 예측 및/또는 변환의 단위가 될 수 있다. 즉, 예측 및/또는 변환을 위해 부호화 유닛이 더 이상 분할되지 않을 수 있다. 따라서, 부호화 유닛을 예측 유닛 및/또는 변환 유닛으로 분할하기 위한 분할 구조, 분할 정보 등이 비트스트림에 존재하지 않을 수 있다.
다만, 분할의 단위가 되는 부호화 유닛의 크기가 최대 변환 블록의 크기보다 큰 경우, 해당 부호화 유닛은 최대 변환 블록의 크기와 같거나 또는 작은 크기가 될 때까지 재귀적으로 분할될 수 있다. 예컨대, 부호화 유닛의 크기가 64x64이고, 최대 변환 블록의 크기가 32x32인 경우, 상기 부호화 유닛은 변환을 위해, 4개의 32x32 블록으로 분할될 수 있다. 예컨대, 부호화 유닛의 크기가 32x64이고, 최대 변환 블록의 크기가 32x32인 경우, 상기 부호화 유닛은 변환을 위해, 2개의 32x32 블록으로 분할될 수 있다. 이 경우, 변환을 위한 부호화 유닛의 분할 여부는 별도로 시그널링되지 않고, 상기 부호화 유닛의 가로 또는 세로와 최대 변환 블록의 가로 또는 세로의 비교에 의해 결정될 수 있다. 예컨대, 부호화 유닛의 가로가 최대 변환 블록의 가로보다 큰 경우, 부호화 유닛은 세로로 2등분 될 수 있다. 또한, 부호화 유닛의 세로가 최대 변환 블록의 세로보다 큰 경우, 부호화 유닛은 가로로 2등분 될 수 있다.
부호화 유닛의 최대 및/또는 최소 크기에 관한 정보, 변환 블록의 최대 및/또는 최소 크기에 관한 정보는 부호화 유닛의 상위 레벨에서 시그널링되거나 결정될 수 있다. 상기 상위 레벨은 예컨대, 시퀀스 레벨, 픽처 레벨, 타일 레벨, 타일 그룹 레벨, 슬라이스 레벨 등일 수 있다. 예컨대, 부호화 유닛의 최소 크기는 4x4로 결정될 수 있다. 예컨대, 변환 블록의 최대 크기는 64x64로 결정될 수 있다. 예컨대, 변환 블록의 최소 크기는 4x4로 결정될 수 있다.
쿼드트리의 리프 노드에 해당하는 부호화 유닛의 최소 크기(쿼드트리 최소 크기)에 관한 정보 및/또는 복합형트리의 루트 노드에서 리프 노드에 이르는 최대 깊이(복합형트리 최대 깊이)에 관한 정보는 부호화 유닛의 상위 레벨에서 시그널링되거나 결정될 수 있다. 상기 상위 레벨은 예컨대, 시퀀스 레벨, 픽처 레벨, 슬라이스 레벨, 타일 그룹 레벨, 타일 레벨 등일 수 있다. 상기 쿼드트리 최소 크기에 관한 정보 및/또는 상기 복합형트리 최대 깊이에 관한 정보는 화면 내 슬라이스와 화면 간 슬라이스의 각각에 대해 시그널링되거나 결정될 수 있다.
CTU의 크기와 변환 블록의 최대 크기에 대한 차분 정보는 부호화 유닛의 상위 레벨에서 시그널링되거나 결정될 수 있다. 상기 상위 레벨은 예컨대, 시퀀스 레벨, 픽처 레벨, 슬라이스 레벨, 타일 그룹 레벨, 타일 레벨 등일 수 있다. 이진트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 최대 크기(이진트리 최대 크기)에 관한 정보는 부호화 트리 유닛의 크기와 상기 차분 정보를 기반으로 결정될 수 있다. 3분할트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 최대 크기(3분할트리 최대 크기)는 슬라이스의 타입에 따라 다른 값을 가질 수 있다. 예컨대, 화면 내 슬라이스인 경우, 3분할트리 최대 크기는 32x32일 수 있다. 또한, 예컨대, 화면 간 슬라이스인 경우, 3분할 트리 최대 크기는 128x128일 수 있다. 예컨대, 이진트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 최소 크기(이진트리 최소 크기) 및/또는 3분할트리의 각 노드에 해당하는 부호화 유닛의 최소 크기(3분할트리 최소 크기)는 부호화 블록의 최소 크기로 설정될 수 있다.
또 다른 예로, 이진트리 최대 크기 및/또는 3분할트리 최대 크기는 슬라이스 레벨에서 시그널링되거나 결정될 수 있다. 또한, 이진트리 최소 크기 및/또는 3분할트리 최소 크기는 슬라이스 레벨에서 시그널링되거나 결정될 수 있다.
전술한 다양한 블록의 크기 및 깊이 정보에 기초하여, 쿼드 분할 정보, 복합형트리의 분할 여부 정보, 분할 트리 정보 및/또는 분할 방향 정보 등이 비트스트림에 존재하거나 존재하지 않을 수 있다.
예컨대, 부호화 유닛의 크기가 쿼드트리 최소 크기보다 크지 않으면, 상기 부호화 유닛은 쿼드 분할 정보를 포함하지 않고, 해당 쿼드 분할 정보는 제2값으로 추론될 수 있다.
예컨대, 복합형트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛의 크기(가로 및 세로)가 이진트리 최대 크기(가로 및 세로) 및/또는 3분할트리 최대 크기(가로 및 세로)보다 큰 경우, 상기 부호화 유닛은 이진트리 분할 및/또는 3분할트리 분할되지 않을 수 있다. 그에 따라, 상기 복합형트리의 분할 여부 정보는 시그널링되지 않고, 제2값으로 추론될 수 있다.
또는, 복합형트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛의 크기(가로 및 세로)가 이진트리 최소 크기(가로 및 세로)와 동일하거나, 부호화 유닛의 크기(가로 및 세로)가 3분할트리 최소 크기(가로 및 세로)의 두 배와 동일한 경우, 상기 부호화 유닛은 이진트리 분할 및/또는 3분할트리 분할되지 않을 수 있다. 그에 따라, 상기 복합형트리의 분할 여부 정보는 시그널링되지 않고, 제2값으로 추론될 수 있다. 왜냐하면, 상기 부호화 유닛을 이진트리 분할 및/또는 3분할트리 분할할 경우, 이진트리 최소 크기 및/또는 3분할트리 최소 크기보다 작은 부호화 유닛이 생성되기 때문이다.
또는, 이진트리 분할 또는 3분할트리 분할은 가상의 파이프라인 데이터 유닛의 크기(이하, 파이프라인 버퍼 크기)에 기초하여 제한될 수 있다. 예컨대, 이진트리 분할 또는 3분할트리 분할에 의해, 부호화 유닛이 파이프라인 버퍼 크기에 적합하지 않은 서브 부호화 유닛으로 분할될 경우, 해당 이진트리 분할 또는 3분할트리 분할은 제한될 수 있다. 파이프라인 버퍼 크기는 최대 변환 블록의 크기(예컨대, 64X64)일 수 있다. 예컨대, 파이프라인 버퍼 크기가 64X64일 때, 아래의 분할은 제한될 수 있다.
- NxM(N 및/또는 M은 128) 부호화 유닛에 대한 3분할트리 분할
- 128xN(N <= 64) 부호화 유닛에 대한 수평 방향 이진트리 분할
- Nx128(N <= 64) 부호화 유닛에 대한 수직 방향 이진트리 분할
또는, 복합형트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛의 복합형트리 내의 깊이가 복합형트리 최대 깊이와 동일한 경우, 상기 부호화 유닛은 이진트리 분할 및/또는 3분할트리 분할되지 않을 수 있다. 그에 따라, 상기 복합형트리의 분할 여부 정보는 시그널링되지 않고, 제2값으로 추론될 수 있다.
또는, 복합형트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛에 대해 수직 방향 이진트리 분할, 수평 방향 이진트리 분할, 수직 방향 3분할트리 분할 및 수평 방향 3분할트리 분할 중 적어도 하나가 가능한 경우에만, 상기 복합형트리의 분할 여부 정보를 시그널링할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 상기 부호화 유닛은 이진트리 분할 및/또는 3분할트리 분할되지 않을 수 있다. 그에 따라, 상기 복합형트리의 분할 여부 정보는 시그널링되지 않고, 제2값으로 추론될 수 있다.
또는, 복합형트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛에 대해 수직 방향 이진트리 분할과 수평 방향 이진트리 분할이 모두 가능하거나, 수직 방향 3분할트리 분할과 수평 방향 3분할트리 분할이 모두 가능한 경우에만, 상기 분할 방향 정보를 시그널링할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 상기 분할 방향 정보는 시그널링되지 않고, 분할이 가능한 방향을 지시하는 값으로 추론될 수 있다.
또는, 복합형트리의 노드에 해당하는 부호화 유닛에 대해 수직 방향 이진트리 분할과 수직 방향 3분할트리 분할이 모두 가능하거나, 수평 방향 이진트리 분할과 수평 방향 3분할트리 분할이 모두 가능한 경우에만, 상기 분할 트리 정보를 시그널링할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 상기 분할 트리 정보는 시그널링되지 않고, 분할이 가능한 트리를 지시하는 값으로 추론될 수 있다.
도 4는 화면 내 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4의 중심으로부터 외곽으로의 화살표들은 화면 내 예측 모드들의 예측 방향들을 나타낼 수 있다.
화면 내 부호화 및/또는 복호화는 현재 블록의 주변 블록의 참조 샘플을 이용하여 수행될 수 있다. 주변 블록은 복원된 주변 블록일 수 있다. 예를 들면, 화면 내 부호화 및/또는 복호화는 복원된 주변 블록이 포함하는 참조 샘플의 값 또는 부호화 파라미터를 이용하여 수행될 수 있다.
예측 블록은 화면 내 예측의 수행의 결과로 생성된 블록을 의미할 수 있다. 예측 블록은 CU, PU 및 TU 중 적어도 하나에 해당할 수 있다. 예측 블록의 단위는 CU, PU 및 TU 중 적어도 하나의 크기일 수 있다. 예측 블록은 2x2, 4x4, 16x16, 32x32 또는 64x64 등의 크기를 갖는 정사각형의 형태의 블록일 수 있고, 2x8, 4x8, 2x16, 4x16 및 8x16 등의 크기를 갖는 직사각형 모양의 블록일 수도 있다.
화면 내 예측은 현재 블록에 대한 화면 내 예측 모드에 따라 수행될 수 있다. 현재 블록이 가질 수 있는 화면 내 예측 모드의 개수는 기정의된 고정된 값일 수 있으며, 예측 블록의 속성에 따라 다르게 결정된 값일 수 있다. 예를 들면, 예측 블록의 속성은 예측 블록의 크기 및 예측 블록의 형태 등을 포함할 수 있다.
화면 내 예측 모드의 개수는 블록의 크기에 관계없이 N개로 고정될 수 있다. 또는, 예를 들면, 화면 내 예측 모드의 개수는 3, 5, 9, 17, 34, 35, 36, 65, 또는 67 등일 수 있다. 또는, 화면 내 예측 모드의 개수는 블록의 크기 및/또는 색 성분(color component)의 타입에 따라 상이할 수 있다. 예를 들면, 색 성분이 휘도(luma) 신호인지 아니면 색차(chroma) 신호인지에 따라 화면 내 예측 모드의 개수가 다를 수 있다. 예컨대, 블록의 크기가 커질수록 화면 내 예측 모드의 개수는 많아질 수 있다. 또는 휘도 성분 블록의 화면 내 예측 모드의 개수는 색차 성분 블록의 화면 내 예측 모드의 개수보다 많을 수 있다.
화면 내 예측 모드는 비방향성 모드 또는 방향성 모드일 수 있다. 비방향성 모드는 DC 모드 또는 플래너(Planar) 모드일 수 있으며, 방향성 모드(angular mode)는 특정한 방향 또는 각도를 가지는 예측 모드일 수 있다. 상기 화면 내 예측 모드는 모드 번호, 모드 값, 모드 숫자, 모드 각도, 모드 방향 중 적어도 하나로 표현될 수 있다. 화면 내 예측 모드의 개수는 상기 비방향성 및 방향성 모드를 포함하는 하나 이상의 M개 일 수 있다.현재 블록을 화면 내 예측하기 위해 복원된 주변 블록에 포함되는 샘플들이 현재 블록의 참조 샘플로 이용 가능한지 여부를 검사하는 단계가 수행될 수 있다. 현재 블록의 참조 샘플로 이용할 수 없는 샘플이 존재할 경우, 복원된 주변 블록에 포함된 샘플들 중 적어도 하나의 샘플 값을 복사 및/또는 보간한 값을 이용하여 참조 샘플로 이용할 수 없는 샘플의 샘플 값으로 대체한 후, 현재 블록의 참조 샘플로 이용할 수 있다.
도 7은 화면 내 예측에 이용 가능한 참조 샘플들을 설명하기 위한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 현재 블록의 화면 내 예측을 위해, 참조 샘플 라인 0 내지 참조 샘플 라인 3 중 적어도 하나가 이용될 수 있다. 도 7에 있어서, 세그먼트 A와 세그먼트 F의 샘플들은 복원된 이웃 블록으로부터 가져오는 대신 각각 세그먼트 B와 세그먼트 E의 가장 가까운 샘플들로 패딩될 수 있다. 현재 블록의 화면 내 예측을 위해 이용될 참조 샘플 라인을 지시하는 인덱스 정보가 시그널링될 수 있다. 현재 블록의 상단 경계가 CTU의 경계인 경우, 참조 샘플 라인 0만 이용가능할 수 있다. 따라서 이 경우, 상기 인덱스 정보는 시그널링되지 않을 수 있다. 참조 샘플 라인 0 이외에 다른 참조 샘플 라인이 이용되는 경우, 후술하는 예측 블록에 대한 필터링은 수행되지 않을 수 있다.
화면 내 예측 시 화면 내 예측 모드 및 현재 블록의 크기 중 적어도 하나에 기반하여 참조 샘플 또는 예측 샘플 중 적어도 하나에 필터를 적용할 수 있다.
플래너 모드의 경우, 현재 블록의 예측 블록을 생성할 때, 예측 대상 샘플의 예측 블록 내 위치에 따라, 현재 샘플의 상단 및 좌측 참조 샘플, 현재 블록의 우상단 및 좌하단 참조 샘플의 가중합을 이용하여 예측 대상 샘플의 샘플값을 생성할 수 있다. 또한, DC 모드의 경우, 현재 블록의 예측 블록을 생성할 때, 현재 블록의 상단 및 좌측 참조 샘플들의 평균 값을 이용할 수 있다. 또한, 방향성 모드의 경우 현재 블록의 상단, 좌측, 우상단 및/또는 좌하단 참조 샘플을 이용하여 예측 블록을 생성 할 수 있다. 예측 샘플 값 생성을 위해 실수 단위의 보간을 수행 할 수도 있다.
색 성분간 화면 내 예측의 경우, 제1 색 성분의 대응 복원 블록에 기초하여 제2 색 성분의 현재 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다. 예컨대, 제1 색 성분은 휘도 성분, 제2 색 성분은 색차 성분일 수 있다. 색 성분간 화면 내 예측을 위해, 제1 색 성분과 제2 색 성분 간의 선형 모델의 파라미터가 템플릿에 기초하여 유도될 수 있다. 템플릿은 현재 블록의 상단 및/또는 좌측 주변 샘플 및 이에 대응하는 제1 색 성분의 복원 블록의 상단 및/또는 좌측 주변 샘플을 포함할 수 있다. 예컨대, 선형 모델의 파라미터는 템플릿내의 샘플들 중 최대값을 갖는 제1 색 성분의 샘플값과 이에 대응하는 제2 색 성분의 샘플값, 템플릿내의 샘플들 중 최소값을 갖는 제1 색 성분의 샘플값과 이에 대응하는 제2 색 성분의 샘플값을 이용하여 유도될 수 있다. 선형 모델의 파라미터가 유도되면, 대응 복원 블록을 선형 모델에 적용하여 현재 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다. 영상 포맷에 따라, 제1 색 성분의 복원 블록의 주변 샘플 및 대응 복원 블록에 대해 서브 샘플링이 수행될 수 있다. 예컨대, 제2 색 성분의 1개의 샘플이 제1 색 성분의 4개의 샘플들에 대응되는 경우, 제1 색 성분의 4개의 샘플들을 서브 샘플링하여, 1개의 대응 샘플을 계산할 수 있다. 이 경우, 선형 모델의 파라미터 유도 및 색 성분간 화면 내 예측은 서브 샘플링된 대응 샘플에 기초하여 수행될 수 있다. 색 성분간 화면 내 예측의 수행 여부 및/또는 템플릿의 범위는 화면 내 예측 모드로서 시그널링될 수 있다.
현재 블록은 가로 또는 세로 방향으로 2개 또는 4개의 서브 블록들로 분할될 수 있다. 분할된 서브 블록들은 순차적으로 복원될 수 있다. 즉, 서브 블록에 대해 화면 내 예측이 수행되어 서브 예측 블록이 생성될 수 있다. 또한, 서브 블록에 대해 역양자화 및/또는 역변환이 수행되어 서브 잔차 블록이 생성될 수 있다. 서브 예측 블록을 서브 잔차 블록에 더해서 복원된 서브 블록이 생성될 수 있다. 복원된 서브 블록은 후순위 서브 블록의 화면 내 예측을 위한 참조 샘플로서 이용될 수 있다. 서브 블록은 소정 개수(예컨대, 16개) 이상의 샘플들을 포함하는 블록일 수 있다. 따라서, 예컨대, 현재 블록이 8x4 블록 또는 4x8 블록의 경우, 현재 블록은 2개의 서브 블록들로 분할될 수 있다. 또한, 현재 블록이 4x4 블록인 경우, 현재 블록은 서브 블록들로 분할될 수 없다. 현재 블록이 그 외의 크기를 갖는 경우, 현재 블록은 4개의 서브 블록들로 분할될 수 있다. 상기 서브 블록 기반의 화면 내 예측의 수행 여부 및/또는 분할 방향(가로 또는 세로)에 관한 정보가 시그널링될 수 있다. 상기 서브 블록 기반의 화면 내 예측은 참조 샘플 라인 0을 이용하는 경우에만 수행되도록 제한될 수 있다. 상기 서브 블록 기반의 화면 내 예측이 수행되는 경우, 후술하는 예측 블록에 대한 필터링은 수행되지 않을 수 있다.
화면 내 예측된 예측 블록에 필터링을 수행하여 최종 예측 블록을 생성할 수 있다. 상기 필터링은 필터링 대상 샘플, 좌측 참조 샘플, 상단 참조 샘플 및/또는 좌상단 참조 샘플에 소정의 가중치를 적용함으로써 수행될 수 있다. 상기 필터링에 이용되는 가중치 및/또는 참조 샘플(범위, 위치 등)은 블록 크기, 화면 내 예측 모드 및 필터링 대상 샘플의 예측 블록 내 위치 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 필터링은 소정의 화면 내 예측 모드(예컨대, DC, planar, 수직, 수평, 대각 및/또는 인접 대각 모드)의 경우에만 수행될 수 있다. 인접 대각 모드는 대각 모드에 k를 가감한 모드일 수 있다. 예컨대, k는 8 이하의 양의 정수일 수 있다.
현재 블록의 화면 내 예측 모드는 현재 블록의 주변에 존재하는 블록의 화면 내 예측 모드로부터 예측하여 엔트로피 부호화/복호화할 수 있다. 현재 블록과 주변 블록의 화면 내 예측 모드가 동일하면 소정의 플래그 정보를 이용하여 현재 블록과 주변 블록의 화면 내 예측 모드가 동일하다는 정보를 시그널링할 수 있다. 또한, 복수 개의 주변 블록의 화면 내 예측 모드 중 현재 블록의 화면 내 예측 모드와 동일한 화면 내 예측 모드에 대한 지시자 정보를 시그널링 할 수 있다. 현재 블록과 주변 블록의 화면 내 예측 모드가 상이하면 주변 블록의 화면 내 예측 모드를 기초로 엔트로피 부호화/복호화를 수행하여 현재 블록의 화면 내 예측 모드 정보를 엔트로피 부호화/복호화할 수 있다.
도 5는 화면 간 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 도시된 사각형은 영상을 나타낼 수 있다. 또한, 도 5에서 화살표는 예측 방향을 나타낼 수 있다. 각 영상은 부호화 타입에 따라 I 픽처(Intra Picture), P 픽처(Predictive Picture), B 픽처(Bi-predictive Picture) 등으로 분류될 수 있다.
I 픽처는 화면 간 예측 없이 화면 내 예측을 통해 부호화/복호화될 수 있다. P 픽처는 단방향(예컨대, 순방향 또는 역방향)에 존재하는 참조 영상만을 이용하는 화면 간 예측을 통해 부호화/복호화될 수 있다. B 픽처는 쌍방향(예컨대, 순방향 및 역방향)에 존재하는 참조 영상들을 이용하는 화면 간 예측을 통해 부호화/복호화 될 수 있다. 또한, B 픽처인 경우, 쌍방향에 존재하는 참조 영상들을 이용하는 화면 간 예측 또는 순방향 및 역방향 중 일 방향에 존재하는 참조 영상을 이용하는 화면 간 예측을 통해 부호화/복호화될 수 있다. 여기에서, 쌍방향은 순방향 및 역방향일 수 있다. 여기서, 화면 간 예측이 사용되는 경우, 부호화기에서는 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 수 있고, 복호화기에서는 그에 대응하는 움직임 보상을 수행할 수 있다.
아래에서, 실시예에 따른 화면 간 예측에 대해 구체적으로 설명된다.
화면 간 예측 혹은 움직임 보상은 참조 영상 및 움직임 정보를 이용하여 수행될 수 있다.
현재 블록에 대한 움직임 정보는 부호화 장치(100) 및 복호화 장치(200)의 각각에 의해 화면 간 예측 중 도출될 수 있다. 움직임 정보는 복원된 주변 블록의 움직임 정보, 콜 블록(collocated block; col block)의 움직임 정보 및/또는 콜 블록에 인접한 블록을 이용하여 도출될 수 있다. 콜 블록은 이미 복원된 콜 픽처(collocated picture; col picture) 내에서 현재 블록의 공간적 위치에 대응하는 블록일 수 있다. 여기서, 콜 픽처는 참조 영상 리스트에 포함된 적어도 하나의 참조 영상 중에서 하나의 픽처일 수 있다.
움직임 정보의 도출 방식은 현재 블록의 예측 모드에 따라 다를 수 있다. 예를 들면, 화면 간 예측을 위해 적용되는 예측 모드로서, AMVP 모드, 머지 모드, 스킵 모드, 움직임 벡터 차분을 가진 머지 모드, 서브 블록 머지 모드, 삼각 분할 모드, 인터 인트라 결합 예측 모드, 어파인 인터 모드 등이 있을 수 있다. 여기서 머지 모드를 움직임 병합 모드(motion merge mode)라고 지칭할 수 있다.
예를 들면, 예측 모드로서, AMVP가 적용되는 경우, 복원된 주변 블록의 움직임 벡터, 콜 블록의 움직임 벡터, 콜 블록에 인접한 블록의 움직임 벡터, (0, 0) 움직임 벡터 중 적어도 하나를 움직임 벡터 후보로 결정하여 움직임 벡터 후보 리스트(motion vector candidate list)를 생성할 수 있다. 생성된 움직임 벡터 후보 리스트를 이용하여 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다. 유도된 움직임 벡터 후보를 기반으로 현재 블록의 움직임 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 콜 블록의 움직임 벡터 또는 콜 블록에 인접한 블록의 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터 후보(temporal motion vector candidate)라 지칭할 수 있고, 복원된 주변 블록의 움직임 벡터를 공간적 움직임 벡터 후보(spatial motion vector candidate)라 지칭할 수 있다.
부호화 장치(100)는 현재 블록의 움직임 벡터 및 움직임 벡터 후보 간의 움직임 벡터 차분(MVD: Motion Vector Difference)을 계산할 수 있고, MVD를 엔트로피 부호화할 수 있다. 또한, 부호화 장치(100)는 움직임 벡터 후보 색인을 엔트로피 부호화하여 비트스트림을 생성할 수 있다. 움직임 벡터 후보 색인은 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중에서 선택된 최적의 움직임 벡터 후보를 지시할 수 있다. 복호화 장치(200)는 움직임 벡터 후보 색인을 비트스트림으로부터 엔트로피 복호화하고, 엔트로피 복호화된 움직임 벡터 후보 색인을 이용하여 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중에서 복호화 대상 블록의 움직임 벡터 후보를 선택할 수 있다. 또한, 복호화 장치(200)는 엔트로피 복호화된 MVD 및 움직임 벡터 후보의 합을 통해 복호화 대상 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
한편, 부호화 장치(100)는 계산된 MVD의 해상도 정보를 엔트로피 부호화할 수 있다. 복호화 장치(200)는 MVD 해상도 정보를 이용하여 엔트로피 복호화된 MVD의 해상도를 조정할 수 있다.
한편, 부호화 장치(100)는 어파인 모델에 기반하여 현재 블록의 움직임 벡터 및 움직임 벡터 후보 간의 움직임 벡터 차분(MVD: Motion Vector Difference)을 계산할 수 있고, MVD를 엔트로피 부호화할 수 있다. 복호화 장치(200)는 엔트로피 복호화된 MVD 및 어파인 제어 움직임 벡터 후보의 합을 통해 복호화 대상 블록의 어파인 제어 움직임 벡터를 도출하여 서브 블록 단위로 움직임 벡터를 유도할 수 있다.
비트스트림은 참조 영상을 지시하는 참조 영상 색인 등을 포함할 수 있다. 참조 영상 색인은 엔트로피 부호화되어 비트스트림을 통해 부호화 장치(100)로부터 복호화 장치(200)로 시그널링될 수 있다. 복호화 장치(200)는 유도된 움직임 벡터와 참조 영상 색인 정보에 기반하여 복호화 대상 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다.
움직임 정보의 도출 방식의 다른 예로, 머지 모드가 있다. 머지 모드란 복수의 블록들에 대한 움직임의 병합을 의미할 수 있다. 머지 모드는 현재 블록의 움직임 정보를 주변 블록의 움직임 정보로부터 유도하는 모드를 의미할 수 있다. 머지 모드가 적용되는 경우, 복원된 주변 블록의 움직임 정보 및/또는 콜 블록의 움직임 정보를 이용하여 머지 후보 리스트(merge candidate list)를 생성할 수 있다. 움직임 정보는 1) 움직임 벡터, 2) 참조 영상 색인, 및 3) 화면 간 예측 지시자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예측 지시자는 단방향 (L0 예측, L1 예측) 또는 쌍방향일 수 있다.
머지 후보 리스트는 움직임 정보들이 저장된 리스트를 나타낼 수 있다. 머지 후보 리스트에 저장되는 움직임 정보는, 현재 블록에 인접한 주변 블록의 움직임 정보(공간적 머지 후보(spatial merge candidate)) 및 참조 영상에서 현재 블록에 대응되는(collocated) 블록의 움직임 정보(시간적 머지 후보(temporal merge candidate)), 이미 머지 후보 리스트에 존재하는 움직임 정보들의 조합에 의해 생성된 새로운 움직임 정보, 현재 블록 이전에 부호화/복호화된 블록의 움직임 정보(히스토리 기반 머지 후보(history-based merge candidate)) 및 제로 머지 후보 중 적어도 하나일 수 있다.
부호화 장치(100)는 머지 플래그(merge flag) 및 머지 색인(merge index) 중 적어도 하나를 엔트로피 부호화하여 비트스트림을 생성한 후 복호화 장치(200)로 시그널링할 수 있다. 머지 플래그는 블록 별로 머지 모드를 수행할지 여부를 나타내는 정보일 수 있고, 머지 색인은 현재 블록에 인접한 주변 블록들 중 어떤 블록과 머지를 할 것인가에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 현재 블록의 주변 블록들은 현재 블록의 좌측 인접 블록, 상단 인접 블록 및 시간적 인접 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 부호화 장치(100)는 머지 후보의 움직임 정보 중 움직임 벡터를 보정하기 위한 보정 정보를 엔트로피 부호화하여 복호화 장치(200)로 시그널링할 수 있다. 복호화 장치(200)는 머지 색인에 의해 선택된 머지 후보의 움직임 벡터를 보정 정보에 기초하여 보정할 수 있다. 여기서, 보정 정보는 보정 여부 정보, 보정 방향 정보 및 보정 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 위와 같이, 시그널링되는 보정 정보를 기초로 머지 후보의 움직임 벡터를 보정하는 예측 모드를 움직임 벡터 차분을 가진 머지 모드로 칭할 수 있다.
스킵 모드는 주변 블록의 움직임 정보를 그대로 현재 블록에 적용하는 모드일 수 있다. 스킵 모드가 사용되는 경우, 부호화 장치(100)는 어떤 블록의 움직임 정보를 현재 블록의 움직임 정보로서 이용할 것인지에 대한 정보를 엔트로피 부호화하여 비트스트림을 통해 복호화 장치(200)에 시그널링할 수 있다. 이때, 부호화 장치(100)는 움직임 벡터 차분 정보, 부호화 블록 플래그 및 변환 계수 레벨(양자화된 레벨) 중 적어도 하나에 관한 구문요소를 복호화 장치(200)에 시그널링하지 않을 수 있다.
서브 블록 머지 모드(subblock merge mode)는, 부호화 블록(CU)의 서브 블록 단위로 움직임 정보를 유도하는 모드를 의미할 수 있다. 서브 블록 머지 모드가 적용되는 경우, 참조 영상에서 현재 서브 블록에 대응되는(collocated) 서브 블록의 움직임 정보 (서브블록 기반 시간적 머지 후보(Sub-block based temporal merge candidate)) 및/또는 어파인 제어 포인트 움직임 벡터 머지 후보(affine ontrol point motion vector merge candidate)를 이용하여 서브 블록 머지 후보 리스트(subblock merge candidate list)가 생성될 수 있다.
삼각 분할 모드(triangle partition mode)는, 현재 블록을 대각선 방향으로 분할하여 각각의 움직임 정보를 유도하고, 유도된 각각의 움직임 정보를 이용하여 각각의 예측 샘플을 유도하고, 유도된 각각의 예측 샘플을 가중합하여 현재 블록의 예측 샘플을 유도하는 모드를 의미할 수 있다.
인터 인트라 결합 예측 모드는, 화면 간 예측으로 생성된 예측 샘플과 화면 내 예측으로 생성된 예측 샘플을 가중합하여 현재 블록의 예측 샘플을 유도하는 모드를 의미할 수 있다.
복호화 장치(200)는 도출된 움직임 정보를 자체적으로 보정할 수 있다. 복호화 장치(200)는 도출된 움직임 정보가 지시하는 참조 블록을 기준으로 기정의된 구역 탐색하여 최소의 SAD를 갖는 움직임 정보를 보정된 움직임 정보로 유도할 수 있다.
복호화 장치(200)는 광학적 흐름(Optical Flow)을 이용하여 화면 간 예측을 통해 유도된 예측 샘플을 보상할 수 있다.
도 6은 변환 및 양자화의 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이 잔여 신호에 변환 및/또는 양자화 과정을 수행하여 양자화된 레벨이 생성될 수 있다. 상기 잔여 신호는 원본 블록과 예측 블록(화면 내 예측 블록 혹은 화면 간 예측 블록) 간의 차분으로 생성될 수 있다. 여기에서, 예측 블록은 화면 내 예측 또는 화면 간 예측에 의해 생성된 블록일 수 있다. 여기서, 변환은 1차 변환 및 2차 변환 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 잔여 신호에 대해서 1차 변환을 수행하면 변환 계수가 생성될 수 있고, 변환 계수에 2차 변환을 수행하여 2차 변환 계수를 생성할 수 있다.
1차 변환(Primary Transform)은 기-정의된 복수의 변환 방법 중 적어도 하나를 이용하여 수행될 수 있다. 일예로, 기-정의된 복수의 변환 방법은 DCT(Discrete Cosine Transform), DST(Discrete Sine Transform) 또는 KLT(Karhunen-Loeve Transform) 기반 변환 등을 포함할 수 있다. 1차 변환이 수행 후 생성되는 변환 계수에 2차 변환(Secondary Transform)을 수행할 수 있다. 1차 변환 및/또는 2차 변환시에 적용되는 변환 방법은 현재 블록 및/또는 주변 블록의 부호화 파라미터 중 적어도 하나에 따라 결정될 수 있다. 또는 변환 방법을 지시하는 변환 정보가 시그널링될 수도 있다. DCT 기반 변환은 예컨대, DCT2, DCT-8 등을 포함할 수 있다. DST 기반 변환은 예컨대, DST-7을 포함할 수 있다.
1차 변환 및/또는 2차 변환이 수행된 결과 또는 잔여 신호에 양자화를 수행하여 양자화된 레벨을 생성할 수 있다. 양자화된 레벨은 화면 내 예측 모드 또는 블록 크기/형태 중 적어도 하나를 기준으로 우상단 대각 스캔, 수직 스캔, 수평 스캔 중 적어도 하나에 따라 스캐닝(scanning) 될 수 있다. 예를 들어, 우상단(up-right) 대각 스캐닝을 이용하여 블록의 계수를 스캔함으로써 1차원 벡터 형태로 변경시킬 수 있다. 변환 블록의 크기 및/또는 화면 내 예측 모드에 따라 우상단 대각 스캔 대신 2차원의 블록 형태 계수를 열 방향으로 스캔하는 수직 스캔, 2차원의 블록 형태 계수를 행 방향으로 스캔하는 수평 스캔이 사용될 수도 있다. 스캐닝된 양자화된 레벨은 엔트로피 부호화되어 비트스트림에 포함될 수 있다.
복호화기에서는 비트스트림을 엔트로피 복호화하여 양자화된 레벨을 생성할 수 있다. 양자화된 레벨은 역 스캐닝(Inverse Scanning)되어 2차원의 블록 형태로 정렬될 수 있다. 이때, 역 스캐닝의 방법으로 우상단 대각 스캔, 수직 스캔, 수평 스캔 중 적어도 하나가 수행될 수 있다.
양자화된 레벨에 역양자화를 수행할 수 있고, 2차 역변환 수행 여부에 따라 2차 역변환을 수행할 수 있고, 2차 역변환이 수행된 결과에 1차 역변환 수행 여부에 따라 1차 역변환을 수행하여 복원된 잔여 신호가 생성될 수 있다.
화면 내 예측 또는 화면 간 예측을 통해 복원된 휘도 성분에 대해 인루프 필터링 전에 동적 범위(dynamic range)의 역매핑(inverse mapping)이 수행될 수 있다. 동적 범위는 16개의 균등한 조각(piece)으로 분할될 수 있고, 각 조각에 대한 매핑 함수가 시그널링될 수 있다. 상기 매핑 함수는 슬라이스 레벨 또는 타일 그룹 레벨에서 시그널링될 수 있다. 상기 역매핑을 수행하기 위한 역매핑 함수는 상기 매핑 함수에 기초하여 유도될 수 있다. 인루프 필터링, 참조 픽처의 저장 및 움직임 보상은 역매핑된 영역에서 수행되며, 화면 간 예측을 통해 생성된 예측 블록은 상기 매핑 함수를 이용한 매핑에 의해 매핑된 영역으로 전환된 후, 복원 블록의 생성에 이용될 수 있다. 그러나, 화면 내 예측은 매핑된 영역에서 수행되므로, 화면 내 예측에 의해 생성된 예측 블록은 매핑/역매핑 없이, 복원 블록의 생성에 이용될 수 있다.
현재 블록이 색차 성분의 잔차 블록인 경우, 매핑된 영역의 색차 성분에 대해 스케일링을 수행함으로써 상기 잔차 블록은 역매핑된 영역으로 전환될 수 있다. 상기 스케일링의 가용 여부는 슬라이스 레벨 또는 타일 그룹 레벨에서 시그널링될 수 있다. 상기 스케일링은 루마 성분에 대한 상기 매핑이 가용하고 휘도 성분의 분할과 색차 성분의 분할이 동일한 트리 구조를 따르는 경우에만 상기 스케일링이 적용될 수 있다. 상기 스케일링은 상기 색차 블록에 대응하는 휘도 예측 블록의 샘플값의 평균에 기초하여 수행될 수 있다. 이 때, 현재 블록이 화면 간 예측을 사용하는 경우, 상기 휘도 예측 블록은 매핑된 휘도 예측 블록을 의미할 수 있다. 휘도 예측 블록의 샘플값의 평균이 속하는 조각(piece)의 인덱스를 이용하여, 룩업테이블을 참조함으로써, 상기 스케일링에 필요한 값을 유도할 수 있다. 최종적으로 상기 유도된 값을 이용하여 상기 잔차 블록을 스케일링함으로써, 상기 잔차 블록은 역매핑된 영역으로 전환될 수 있다. 이 후의 색차 성분 블록의 복원, 화면 내 예측, 화면 간 예측, 인루프 필터링 및 참조 픽처의 저장은 역매핑된 영역에서 수행될 수 있다.
상기 휘도 성분 및 색차 성분의 매핑/역매핑이 가용한지 여부를 나타내는 정보는 시퀀스 파라미터 셋을 통해 시그널링될 수 있다.
현재 블록의 예측 블록은 현재 블록과 현재 픽처 내 참조 블록 사이의 위치 이동(displacement)을 나타내는 블록 벡터에 기초하여 생성될 수 있다. 이와 같이, 현재 픽처를 참조하여 예측 블록을 생성하는 예측 모드를 화면 내 블록 카피(Intra Block Copy, IBC) 모드라고 명명할 수 있다. IBC 모드는 MxN(M<=64, N<=64) 부호화 유닛에 적용될 수 있다. IBC 모드는 스킵 모드, 머지 모드, AMVP 모드 등을 포함할 수 있다. 스킵 모드 또는 머지 모드의 경우, 머지 후보 리스트가 구성되고, 머지 인덱스가 시그널링되어 하나의 머지 후보가 특정될 수 있다. 상기 특정된 머지 후보의 블록 벡터가 현재 블록의 블록 벡터로서 이용될 수 있다. 머지 후보 리스트는 공간적 후보, 히스토리에 기반한 후보, 두개 후보의 평균에 기반한 후보 또는 제로 머지 후보 등 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. AMVP 모드의 경우, 차분 블록 벡터가 시그널링될 수 있다. 또한, 예측 블록 벡터는 현재 블록의 좌측 이웃 블록 및 상단 이웃 블록으로부터 유도될 수 있다. 어느 이웃 블록을 이용할지에 관한 인덱스는 시그널링될 수 있다. IBC 모드의 예측 블록은 현재 CTU 또는 좌측 CTU에 포함되고, 기 복원된 영역내의 블록으로 한정될 수 있다. 예를 들어, 현재 블록의 예측 블록은, 현재 블록이 속한 64x64 블록보다 부호화/복호화 순서상 앞선 3개의 64x64 블록 영역내에 위치하도록 블록 벡터의 값이 제한될 수 있다. 이와 같이 블록 벡터의 값을 제한함으로써, IBC 모드 구현에 따른 메모리 소비와 장치의 복잡도를 경감할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라, 머지 후보 리스트를 이용하여 영상을 부호화/복호화하는 방법에 대해서 자세히 설명한다.
아래의 실시예들 중 적어도 하나 또는 적어도 하나의 조합에 따라 영상이 부호화/복호화될 수 있다. 아래의 실시예들을 이용해서 영상의 부호화/복호화 과정에서 현재 블록에 대한 참조 블록을 효율적으로 결정하여 영상 부호화기의 부호화 효율 및 영상 복호화기의 복호화 효율을 향상시킬 수 있다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 머지 후보 리스트를 이용한 영상 부호화 혹은 복호화 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8(a)을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른, 부호화 방법은, 현재 블록에 대한 머지 후보를 유도하는 단계(S810a), 현재 블록에 대한 추가적인 머지 후보를 유도하는 단계(S820a), 현재 블록의 부호화를 위한 머지 후보를 결정하는 단계(S830a), 결정된 머지 후보를 이용하여 움직임 보상을 수행하는 단계(S840a) 및 움직임 보상에 관한 정보를 엔트로피 부호화하는 단계(S850a)를 포함할 수 있다.
또한, 도 8(b)를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복호화 방법은, 현재 블록의 움직임 보상에 관한 정보를 엔트로피 복호화하는 단계(S810b), 현재 블록에 대한 머지 후보를 유도하는 단계(S820b), 현재 블록에 대한 추가적인 머지 후보를 유도하는 단계(S830b), 현재 블록의 복호화를 위한 머지 후보를 결정하는 단계(S840b) 및 결정된 머지 후보를 이용하여 현재 블록에 대한 움직임 보상을 수행하는 단계(850b)를 포함할 수 있다.
또한, 도 9(a)를 참고하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 복호화 방법은
이하, 공간적 머지 후보를 유도하는 방법에 대해서 설명한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 공간적 머지 후보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 11은 공간적 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
부호화/복호화 대상 블록의 공간적인 주변에서 복원된 블록으로부터 공간적 머지 후보(spatial merge candidate)가 유도될 수 있다. 도 10에과 같이 부호화/복호화 대상 블록 X의 좌측에 위치한 블록 A1, 부호화/복호화 대상 블록 X의 상단에 위치한 블록 B1, 부호화/복호화 대상 블록 X의 우측 상단 코너에 위치한 블록 B0, 부호화/복호화 대상 블록 X의 좌측 하단 코너에 위치한 블록 A0, 부호화/복호화 대상 블록 X의 좌측 상단 코너에 위치한 블록 B2에 해당하는 블록, 부호화/복호화 대상 블록 X의 좌측 상단에 위치한 블록 A2, 부호화/복호화 대상 블록 X의 상단 좌측에 위치한 블록 B3 중 적어도 하나에서 움직임 정보가 유도되고, 해당 움직임 정보가 부호화/복호화 대상 블록의 공간적 머지 후보로 사용될 수 있다. 여기서, 공간적 머지 후보를 유도하는 것은, 공간적 머지 후보를 유도하여 머지 후보 리스트에 추가하는 것을 의미할 수 있다.
또한, A1, B1, B0, A0, B2, B3, A2 위치의 블록들 뿐만 아니라 B3과 B1 사이에 위치한 블록 및/또는 A2와 A1 사이에 위치한 블록에서 움직임 정보가 유도되고, 해당 움직임 정보가 부호화/복호화 대상 블록의 공간적 머지 후보로 사용될 수 있다.
부호화/복호화 대상 블록의 공간적인 주변에서 복원된 블록은 정방형(square) 형태 혹은 비정방형(non-square) 형태를 가질 수 있다. 또한, 부호화/복호화 대상 블록의 공간적인 주변에서 복원된 블록은 하위 블록(sub-block) 단위로 분할되어 각 하위 블록 별로 적어도 하나 이상의 공간적 머지 후보가 유도될 수 있다.
또한, A1, B1, B0, A0, B2, B3, A2 위치에 포함되는 블록의 순서대로 공간적 머지 후보로 유도되는지 여부가 판단될 수 있다. 공간적 머지 후보로 유도될 수 있다면, 부호화/복호화 대상 블록의 머지 후보 리스트(merge candidate list)에 공간적 후보들이 순차적으로 추가될 수 있다.
예를 들어, A1, B0, A0, B2 위치에 포함되는 블록으로부터 3개의 공간적 머지 후보가 유도된 경우, 도 11에 도시된바와 같이, 머지 후보 리스트에 유도된 공간적 머지 후보가 추가될 수 있다.
일예로, 공간적 머지 후보는 기 설정된 최대 개수까지 유도될 수 있다. 이하에서 공간적 머지 후보의 기 설정된 최대 개수는 maxNumSpatialMergeCand로 정의될 수 있다. 이때, maxNumSpatialMergeCand는 0을 포함하는 양의 정수일 수 있으며, 예컨대, maxNumSpatialMVPCand는 4일 수 있다.
또한, 머지 후보 리스트에 포함될 수 있는 최대 머지 후보 개수가 MaxNumMergeCand로 정의될 수 있다. 이때, MaxNumMergeCand은 0을 포함하는 양의 정수일 수 있다. 또한, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보 개수가 numMergeCand로 정의될 수 잇다.
예측 리스트 활용 플래그(prediction list utilization flag)는 해당 참조 영상 리스트를 사용하여 예측 블록을 생성하는지 여부를 나타낼 수 있다. 예컨대, 예측 리스트 활용 플래그가 제 1값을 가지는 경우, 해당 참조 영상 리스트를 사용하여 예측 블록을 생성할 수 있는 것을 지시할 수 있으며, 제 2값을 가지는 경우, 해당 참조 영상 리스트를 사용하여 예측 블록을 생성하지 않는 것을 지시할 수 있다.
즉, 예측 리스트 활용 플래그를 이용하여, 해당 참조 영상 리스트를 사용하여 예측 블록을 생성할 수 있는 움직임 정보들이 선택될 수 있으며, 해당 움직임 정보들을 이용해서 현재 블록에 대한 예측 블록이 생성될 수 있다.
예측 리스트 활용 플래그가 제 1값인 경우에만 상응하는 움직임 정보를 이용해서 현재 블록에 대한 예측 블록이 생성될 수 있다. 또한, 예측 리스트 활용 플래그는 화면 간 예측 지시자를 기반으로 설정될 수 있고, 화면 간 예측 지시자는 예측 리스트 활용 플래그를 기반으로 설정될 수 있다.
다음의 경우, 부호화기 혹은 복호화기는 공간적 머지 후보가 유도될 수 없음을 결정할 수 있다.
- B2 위치의 블록에서 공간적 머지 후보를 유도할 때 A0, A1, B0, 및 B1 위치의 블록들로부터 모두 공간적 머지 후보를 유도한 경우
- A1, B1, B0, A0, B2, B3, A2 중 적어도 하나의 위치의 블록이 존재하지 않는 경우. 즉, 각 현재 블록이 픽처, 슬라이스, 혹은 타일 경계 등에 위치하여 상기 블록들이 존재하지 않는 경우.
- A1, B1, B0, A0, B2, B3, A2 중 적어도 하나의 블록이 화면내 부호화(intra coding)된 경우.
- 특정 위치의 블록에서 공간적 머지 후보를 유도할 때, 해당 공간적 머지 후보의 움직임 벡터, 참조 영상 색인, 참조 영상 중 적어도 하나가 먼저 유도한 공간적 머지 후보와 움직임 벡터, 참조 영상 색인, 참조 영상 중 적어도 하나와 동일한 경우.
- A1, B1, B0, A0, B3, A2 중 적어도 하나의 블록의 움직임 정보가 픽처, 슬라이스 혹은 타일 경계 밖에 있는 블록을 참조하는 경우
부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 공간적 머지 후보가 유도될 수 있다.
여기서, 공간적 머지 후보의 움직임 정보는 L0 및 L1의 움직임 정보 뿐만 아니라 L2, L3 등 3개 이상의 움직임 정보를 가질 수 있다. 여기서, 참조 영상 리스트는 L0, L1, L2, L3 등 적어도 1개 이상을 포함할 수 있다.
스킵 모드 사용 여부 정보, 머지 모드 사용 여부 정보 및 머지 색인 정보 중 적어도 하나 이상이 엔트로피 부호화/복호화되는 특정한 블록 크기보다 작은 블록 주변의 복원된 블록으로부터 공간적 머지 후보가 유도될 수 있다. 또한, 특정한 블록 크기의 블록의 하위 블록(sub-block)들은 공간적 머지 후보를 공유할 수 있다.
스킵 모드 사용 여부 정보, 머지 모드 사용 여부 정보 및 머지 색인 정보 중 적어도 하나 이상이 엔트로피 부호화/복호화되는 특정한 블록 깊이보다 깊은 깊이의 블록 주변의 복원된 블록으로부터 공간적 머지 후보가 유도될 수 있다. 또한, 특정한 블록 깊이의 블록의 하위 블록들은 공간적 머지 후보를 공유할 수 있다.
여기서, 공간적 머지 후보를 공유한다는 것은, 블록들에서 머지 후보 리스트에 동일한 공간적 머지 후보가 추가되는 것을 의미하거나, 블록들에서 하나의 공유된 머지 후보 리스트를 사용하여 움직임 보상이 수행되는 것을 의미할 수 있다. 이때, 공유된 머지 후보 리스트에 공간적 머지 후보가 포함될 수 있다.
이하, 시간적 머지 후보를 유도하는 방법에 대해서 설명한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 시간적 머지 후보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 13은 시간적 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
부호화/복호화 대상 블록의 시간적 주변인 참조 영상(reference picture)에서 복원된 블록을 이용하여 시간적 머지 후보(temporal merge candidate)가 유도될 수 있다. 부호화/복호화 대상 블록의 시간적 주변인 참조 영상은 대응 위치 영상(co-located picture)을 의미할 수 있다. 여기서, 시간적 머지 후보를 유도하는 것은 시간적 머지 후보를 유도하여 머지 후보 리스트에 추가하는 것을 의미할 수 있다.
예를 들어, 도 12와 같이 부호화/복호화 대상 영상의 참조 영상에서 부호화/복호화 대상 블록 X에 공간적으로 동일한 위치에 대응되는 대응 위치 블록(co-located block) C의 외부에 존재하는 H 위치의 블록, C3 위치의 블록, C4 위치의 블록, C5 위치의 블록, C6 위치의 블록, C0 위치의 블록, D0 위치의 블록, 혹은 D1 위치의 블록 중 적어도 하나를 이용하여 시간적 머지 후보가 유도될 수 있다.
H 위치의 블록으로부터 시간적 머지 후보가 유도될 수 있을 경우, H 위치의 블록에서 시간적 머지 후보가 유도되고, H 위치의 블록으로부터 시간적 머지 후보를 유도할 수 없는 경우, C3 위치에서 시간적 머지 후보가 유도될 수 있다. 또한, H 위치, C3 위치, C1 위치, C4 위치, C5 위치, C6 위치, C0 위치, D0 위치, D1 위치 중 적어도 하나의 위치에서 시간적 머지 후보가 유도될 수 없는 경우, H 위치, C3 위치, C1 위치, C4 위치, C5 위치, C6 위치, C0 위치, D0 위치, D1 위치 중 시간적 머지 후보를 유도할 수 없는 위치를 제외한 위치들 중 적어도 하나의 블록에서 시간적 머지 후보가 유도될 수 있다.
이때, 소정의 H 위치, C3 위치, C1 위치, C4 위치, C5 위치, C6 위치, C0 위치, D0 위치, D1 위치 중 적어도 하나가 화면 내 예측에 의해 부호화/복호화되는 경우, 해당 위치에서는 시간적 머지 후보가 유도될 수 없다. 또한, 시간적 머지 후보는 M개가 유도되어 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다. 여기서 M은 1 이상의 양의 정수를 의미할 수 있다.
부호화/복호화 대상 블록의 대응 위치 블록은 정방형(square) 형태 혹은 비정방형(non-square) 형태를 가질 수 있다. 또한, 부호화/복호화 대상 블록의 대응 위치 블록은 하위 블록 단위로 분할되고, 각 하위 블록 별로 적어도 하나 이상의 시간적 머지 후보가 유도될 수 있다.
예를 들어, H의 위치에서 하나의 시간적 머지 후보가 유도된 경우, 도 13의 예와 같이 머지 후보 리스트에 H 위치에서 유도된 시간적 머지 후보가 추가될 수 있다.
부호화/복호화 대상 블록이 포함된 영상과 부호화/복호화 대상 블록의 참조 영상과의 거리가 대응 위치 블록이 포함된 영상과 대응 위치 블록의 참조 영상과의 거리와 다를 경우, 움직임 벡터에 스케일링을 이용하여 시간적 머지 후보가 유도될 수 있다.
여기서, 예측 리스트 활용 플래그(prediction list utilization flag)는 해당 참조 영상 리스트를 사용하여 예측 블록을 생성하는지 여부를 나타낼 수 있다. 예컨대, 예측 리스트 활용 플래그가 제 1값을 가지는 경우, 해당 참조 영상 리스트를 사용하여 예측 블록을 생성할 수 있는 것을 지시할 수 있으며, 제 2값을 가지는 경우, 해당 참조 영상 리스트를 사용하여 예측 블록을 생성하지 않는 것을 지시할 수 있다.
예측 리스트 활용 플래그가 제 1값인 경우에만 상응하는 움직임 정보를 이용해서 현재 블록에 대한 예측 블록이 생성될 수 있다. 즉, 예측 리스트 활용 플래그를 이용하여, 해당 참조 영상 리스트를 사용하여 예측 블록을 생성할 수 있는 움직임 정보들이 선택될 수 있으며, 해당 움직임 정보들을 이용해서 현재 블록에 대한 예측 블록이 생성될 수 있다.
부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 시간적 머지 후보가 유도될 수 있다.
여기서, 공간적 머지 후보의 움직임 정보는 L0 및 L1의 움직임 정보 뿐만 아니라 L2, L3 등 3개 이상의 움직임 정보를 가질 수 있다. 여기서, 참조 영상 리스트는 L0, L1, L2, L3 등 적어도 1개 이상을 포함할 수 있다.
예컨대, 부호화/복호화 대상 블록의 화면 간 예측 지시자가 PRED_L0인 경우 대응 위치 블록에서 L0 움직임 정보가 시간적 머지 후보로 유도될 수 있다. 또한, 부호화/복호화 대상 블록의 화면 간 예측 지시자가 PRED_L1인 경우 대응 위치 블록에서 L1 움직임 정보가 시간적 머지 후보로 유도될 수 있다. 또한, 부호화/복호화 대상 블록의 화면 간 예측 지시자가 PRED_L2인 경우 대응 위치 블록에서 L2 움직임 정보가 시간적 머지 후보로 유도할 수 있다. 또한, 부호화/복호화 대상 블록의 화면 간 예측 지시자가 PRED_L3인 경우 대응 위치 블록에서 L3 움직임 정보가 시간적 머지 후보로 유도될 수 있다.
또한, 부호화/복호화 대상 블록의 화면 간 예측 지시자가 PRED_BI인 경우 대응 위치 블록에서 L0, L1, L2, L3 움직임 정보들 중 적어도 2개 이상이 시간적 머지 후보로 유도될 수 있다. 또한 부호화/복호화 대상 블록의 화면 간 예측 지시자가 PRED_TRI인 경우 대응 위치 블록에서 L0, L1, L2, L3 움직임 정보들 중 적어도 3개 이상이 시간적 머지 후보로 유도될 수 있다. 또한, 부호화/복호화 대상 블록의 화면 간 예측 지시자가 PRED_QUAD인 경우 대응 위치 블록에서 L0, L1, L2, L3 움직임 정보들 중 적어도 4개 이상이 시간적 머지 후보로 유도될 수 있다.
스킵 모드 사용 여부 정보, 머지 모드 사용 여부 정보 및 머지 색인 정보 중 적어도 하나 이상이 엔트로피 부호화/복호화되는 특정한 블록 크기의 블록의 하위 블록들은 시간적 머지 후보를 공유할 수 있다.
또한, 스킵 모드 사용 여부 정보, 머지 모드 사용 여부 정보 및 머지 색인 정보 중 적어도 하나 이상이 엔트로피 부호화/복호화되는 특정한 블록 깊이의 블록의 하위 블록들은 시간적 머지 후보를 공유할 수 있다.
여기서, 시간적 머지 후보를 공유한다는 것은, 블록들에서 머지 후보 리스트에 동일한 시간적 머지 후보가 추가되는 것을 의미하거나, 블록들에서 하나의 공유된 머지 후보 리스트를 사용하여 움직임 보상이 수행되는 것을 의미할 수 있다. 이때, 공유된 머지 후보 리스트에 시간적 머지 후보가 포함될 수 있다.
부호화 파라미터에 기반하여 상술한 대응 위치 영상이 결정될 수 있다. 또한, 부호화 파라미터에 기반하여 상기 대응 위치 블록이 결정될 수 있다. 또한, 부호화 파라미터에 기반하여 예측 리스트 활용 플래그가 결정될 수 있다. 또한, 상기 시간적 머지 후보의 참조 영상 색인이 부호화 파라미터에 기반하여 결정될 수 있다.
일예로, 시간적 머지 후보는 기 설정된 최대 개수까지 유도될 수 있다. 이하에서 공간적 머지 후보의 기 설정된 최대 개수는 maxNumTemporalMergeCand로 정의될 수 있다. 이때, maxNumTemporalMergeCand는 0을 포함하는 양의 정수일 수 있으며, 예컨대, maxNumTemporalMergeCand는 1일 수 있다.
공간적 머지 후보들 및 시간적 머지 후보들 중 적어도 하나 이상이 유도된 뒤, 부호화기 혹은 복호화기는 머지 후보가 유도된 순서대로 머지 후보 리스트에 머지 후보를 추가하여 머지 후보 리스트를 생성할 수 있다.
공간적 머지 후보들 및 시간적 머지 후보들 중 적어도 하나 이상을 유도한 후에 유도된 머지 후보 순서대로 서로 다른 움직임 정보를 가지는 지에 대한 중복성 검사를 수행될 수 있다. 중복성 검사 결과 및 허용한 최대 머지 후보 개수(MaxNumMergeCand)에 따라 머지 후보 리스트가 생성될 수 있다.
허용한 최대 머지 후보 개수(MaxNumMergeCand)만큼의 후보를 포함하는 후보 리스트는 시간적 머지 후보를 적어도 하나 이상이 포함할 수 있다. 시간적 머지 후보를 하나 이상 포함하기 위해, 부호화기 혹은 복호화기는 유도된 공간적 머지 후보들 중 적어도 하나 이상을 머지 후보 리스트에서 제외할 수 있다.
이하에서는, 움직임 벡터 스케일링 방법에 대해서 설명한다.
도 14는 움직임 벡터의 스케일링을 설명하기 위한 도면이다.
도 14에서, td는 대응 위치 영상(co-located picture)에 대한 영상 순서 카운트(POC: picture order count)와 부호화/복호화 대상 블록과 공간적으로 위치가 대응되는 대응 위치 영상 내 대응 위치 블록의 참조 영상에 대한 영상 순서 카운트 간의 차이 값을 의미할 수 있다. tb는 부호화/복호화 대상 영상에 대한 영상 순서 카운트와 부호화/복호화 대상 블록의 참조 영상에 대한 영상 순서 카운트 간의 차이 값을 의미할 수 있다.
일예로, td 값 혹은 tb 값은 -128과 127 사이의 범위에 포함되도록 td 값 및 tb 값 중 적어도 하나 이상이 조정될 수 있다.
예컨대, td 값 혹은 tb 값이 -128보다 작으면 td 값 혹은 tb 값이 -128로 조정될 수 있고, td 값 혹은 tb 값이 127보다 클 경우에는 td 값 혹은 tb 값을 127로 조정될 수 있다. td 값 혹은 tb 값이 -128과 127 사이의 범위에 포함되면 td 값 혹은 tb 값은 조정되지 않을 수 있다. 즉, tb 값 혹은 tb 값이 일정한 값의 범위 내에 속하도록 tb 값 혹은 tb 값이 클리핑(clipping)될 수 있다.
일예로, tx 값은 아래의 수학식 1에 따라 유도될 수 있다. 아래에서, Abs()는 절대값 함수를 나타내며, 해당 함수의 출력 값은 입력 값의 절대값이 될 수 있다.
[수학식 1]
tx = (16384 + Abs(td/2)) / td
한편, 스케일링 인자인 DistScaleFactor가 (tb*tx+32)>>6로 결정될 수 있고, -1024과 1023 사이의 범위에 포함되도록 DistScaleFactor 값이 조정될 수 있다.
스케일링된 시간적 머지 후보의 움직임 벡터는 아래의 수학식 2에 따라 유도될 수 있다. Sign()는 특정 값의 부호 정보를 출력하며, 만약 Sign(-1)이면 -가 출력될 수 있다. mvCol은 스케일링되기 전 시간적 머지 후보의 움직임 벡터 값을 나타낼 수 있다.
[수학식2]
Mv = Sign(DistScaleFactor*mvCol) * ((Abs(DistScaleFactor*mvCol)+127)>>8)
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따라 시간적 머지 후보 및 공간적 머지 후보를 제외한 추가적인 머지 후보들을 유도하는 방법에 대해서 설명한다.
본 발명의 몇몇 실시예에 따른 추가적인 머지 후보는 변경된 공간적 머지 후보(modified spatial merge candidate), 향상된 시간적 머지 후보(advanced temporal merge candidate), 서브 블록 기반 시간적 머지 후보(Subblock-based temporal merging candidates), 조합된 머지 후보(combined merge candidate), 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보, 어파인 머지 후보 중 적어도 하나 이상을 의미할 수 있다. 이하에서, 추가적인 머지 후보를 유도하는 것은 추가적인 머지 후보를 유도하여 머지 후보 리스트에 추가하는 것을 의미할 수 있다.
변경된 공간적 머지 후보는 유도된 공간적 머지 후보의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상을 변경한 머지 후보를 의미할 수 있다.
또한, 향상된 시간적 머지 후보는 유도된 시간적 머지 후보의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상을 변경한 머지 후보를 의미할 수 있다.
또한, 조합된 머지 후보는 머지 후보 리스트에 존재하는 공간적 머지 후보, 시간적 머지 후보, 변경된 공간적 머지 후보, 변경된 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보들의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상의 움직임 정보를 이용하여 생성된 머지 후보를 의미할 수 있다.
또한, 조합된 머지 후보는, 머지 후보 리스트에 존재하진 않지만 공간적 머지 후보 및 시간적 머지 후보 중 적어도 하나 이상을 유도할 수 있는 블록으로부터 공간적 머지 후보 및 시간적 머지 후보 중 적어도 하나 이상을 유도하고, 유도된 공간적 머지 후보, 유도된 시간적 머지 후보, 변경된 공간적 머지 후보, 향상된 시간적 머지 후보, 서브 블록 기반 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보들의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상의 움직임 정보를 이용하여 생성된 머지 후보를 의미할 수 있다.
또한, 복호화기는 비트스트림으로부터 엔트로피 복호화한 움직임 정보를 이용하여 조합된 머지 후보를 유도할 수 있다. 이때, 부호화기는 조합된 머지 후보 유도에 사용된 움직임 정보를 비트스트림에 엔트로피 부호화할 수 있다.
조합된 머지 후보는 조합된 양예측 머지 후보를 의미할 수 있다. 조합된 양예측 머지 후보는 양예측(bi-prediction)을 사용하는 머지 후보로 L0 움직임 정보와 L1 움직임 정보를 가지는 머지 후보를 의미할 수 있다.
또한, 조합된 머지 후보는 L0 움직임 정보, L1 움직임 정보, L2 움직임 정보, L3 움직임 정보 중 적어도 N개 이상을 가지는 머지 후보를 의미할 수 있다. 여기서, N은 2, 3, 4일 수 있으며, 2 이상의 양의 정수를 의미할 수 있다.
또한, 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보는 움직임 벡터가 (0, 0)인 제로 머지 후보를 의미할 수 있다.
또한, 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 변경된 공간적 머지 후보, 향상된 시간적 머지 후보, 서브 블록 기반 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보 중 적어도 하나 이상이 유도 혹은 생성될 수 있다. 또한, 변경된 공간적 머지 후보, 향상된 시간적 머지 후보, 서브 블록 기반 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보 중 적어도 하나 이상이 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
또한, 변경된 공간적 머지 후보, 향상된 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보 중 적어도 하나 이상이 하위 블록(sub-block) 별로 유도될 수 있고, 하위 블록 별로 유도된 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
추가적인 머지 후보의 유도는 현재 픽처 혹은 슬라이스가 B 슬라이스/B 픽처 혹은 참조 영상 리스트를 M개 이상 사용하는 슬라이스 혹은 픽처일 경우에만 수행될 수 있다. 여기서, M은 2, 3, 4일 수 있으며, 2 이상의 양의 정수를 의미할 수 있다.
상술한 변경된 공간적 머지 후보, 향상된 시간적 머지 후보, 서브 블록 기반 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보는 최대 N개까지 유도될 수 있다. 이때, N은 0을 포함하는 양의 정수이다.
또한, 기 설정된 크기로 공간적 머지 후보 혹은 시간적 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가된 후, 조합된 머지 후보 수만큼 머지 후보 리스트의 크기가 증가될 수 있으며, 조합된 머지 후보 수보다 작은 크기로 머지 후보 리스트의 크기가 증가될 수 있다.
또한, 머지 후보 리스트의 크기는 부호화 파라미터에 기반하여 결정될 수 있고, 부호화 파라미터에 기반하여 크기가 변경될 수 있다.
머지 후보 리스트에 1개 이상의 머지 후보가 존재하거나, 조합된 머지 후보 유도 전 머지 후보 리스트 내의 머지 후보 개수(numOrigMergeCand)가 최대 머지 후보 개수(MaxNumMergeCand)보다 적은 경우, 조합된 머지 후보 유도가 다음과 같이 수행될 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 조합된 머지 후보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 16은 조합된 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, numInputMergeCand를 numMergeCand로 설정되고. 조합 색인(combIdx)이 0으로 설정될 수 있다. 이후 K (numMergeCand - numInputMergeCand) 번째 조합된 머지 후보가 유도될 수 있다.
다음으로, 도 15와 같은 조합 색인을 이용해서 L0 후보 색인(l0CandIdx), L1 후보 색인(l1CandIdx), L2 후보 색인(l2CandIdx) 및 L3 후보 색인(l3CandIdx)이 유도될 수 있다. 각 후보 색인은 머지 후보 리스트 내의 머지 후보를 지시하며, 후보 색인이 지시하는 움직임 정보를 조합하여 조합된 머지 후보의 L0, L1, L2, L3에 대한 움직임 정보가 유도 될 수 있다.
다음으로, L0 후보(l0Cand)는 머지 후보 리스트 내에서 L0 후보 색인에 해당하는 머지 후보(mergeCandList[ l0CandIdx ])로 유도될 수 있고, L1 후보(l1Cand)는 머지 후보 리스트 내에서 L1 후보 색인에 해당하는 머지 후보(mergeCandList[ l1CandIdx ])로 유도될 수 있고, L2 후보(l2Cand)는 머지 후보 리스트 내에서 L2 후보 색인에 해당하는 머지 후보(mergeCandList[ l2CandIdx ])로 유도될 수 있으며, L3 후보(l3Cand)는 머지 후보 리스트 내에서 L3 후보 색인에 해당하는 머지 후보(mergeCandList[ l3CandIdx ])로 유도될 수 있다.
다음으로, L0 후보가 L0 단예측을 이용하는 경우(predFlagL0l0Cand == 1), L1 후보가 L1 단예측을 이용하는 경우(predFlagL1l1Cand == 1), L2 후보가 L2 단예측을 이용하는 경우(predFlagL2l2Cand == 1), L3 후보가 L3 단예측을 이용하는 경우(predFlagL3l3Cand == 1), L0, L1, L2, L3 후보 중 적어도 하나 이상의 참조 영상이 다른 후보의 참조 영상과 다르고 L0, L1, L2, L3 후보 중 적어도 하나 이상의 움직임 벡터가 다른 후보의 움직임 벡터와 다른 경우 중 적어도 하나의 조건이 만족되는 경우 아래의 단계 1이 수행될 수 있다. 반면 위 조건 중 적어도 하나가 만족되지 않는 경우 아래의 단계2가 수행될 수 있다.
단계 1) L0 후보의 L0 움직임 정보가 조합된 후보의 L0 움직임 정보로 결정되고, L1 후보의 L1 움직임 정보가 조합된 후보의 L1 움직임 정보로 결정되고, L2 후보의 L2 움직임 정보가 조합된 후보의 L2 움직임 정보로 결정되고, L3 후보의 L3 움직임 정보가 조합된 후보의 L3 움직임 정보로 결정될 수 있다. 부호화기 혹은 복호화기는 조합된 머지 후보(combCandk)를 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
일예로, 조합된 머지 후보의 움직임 정보는 아래의 수학식 3에 따라 결정될 수 있다.
[수학식 3]
K번째 조합된 머지 후보의 L0 참조 영상 색인 (refIdxL0combCandk) = L0 후보의 L0 참조 영상 색인 (refIdxL0l0Cand)
K번째 조합된 머지 후보의 L1 참조 영상 색인 (refIdxL1combCandk) = L1 후보의 L1 참조 영상 색인 (refIdxL1l1Cand)
K번째 조합된 머지 후보의 L2 참조 영상 색인 (refIdxL1combCandk) = L2 후보의 L2 참조 영상 색인 (refIdxL2l2Cand)
K번째 조합된 머지 후보의 L3 참조 영상 색인 (refIdxL1combCandk) = L3 후보의 L3 참조 영상 색인 (refIdxL3l3Cand)
K번째 조합된 머지 후보의 L0 예측 리스트 활용 플래그 (predFlagL0combCandk) = 1
k번째 조합된 머지 후보의 L1 예측 리스트 활용 플래그 (predFlagL1combCandk) = 1
k번째 조합된 머지 후보의 L2 예측 리스트 활용 플래그 (predFlagL2combCandk) = 1
k번째 조합된 머지 후보의 L3 예측 리스트 활용 플래그 (predFlagL2combCandk) = 1
k번째 조합된 머지 후보의 L0 움직임 벡터의 x 성분 (mvL0combCandk[0]) = L0 후보의 L0 움직임 벡터의 x 성분 (mvL0l0Cand[ 0 ])
k번째 조합된 머지 후보의 L0 움직임 벡터의 y 성분 (mvL0combCandk[1]) = L0 후보의 L0 움직임 벡터의 y 성분 (mvL0l0Cand[ 1 ])
k번째 조합된 머지 후보의 L1 움직임 벡터의 x 성분 (mvL1combCandk[0]) = L1 후보의 L1 움직임 벡터의 x 성분 (mvL1l1Cand[ 0 ])
k번째 조합된 머지 후보의 L1 움직임 벡터의 y 성분 (mvL1combCandk[1]) = L1 후보의 L1 움직임 벡터의 y 성분 (mvL1l1Cand[ 1 ])
k번째 조합된 머지 후보의 L2 움직임 벡터의 x 성분 (mvL2combCandk[0]) = L2 후보의 L2 움직임 벡터의 x 성분 (mvL2l2Cand[ 0 ])
k번째 조합된 머지 후보의 L2 움직임 벡터의 y 성분 (mvL2combCandk[1]) = L2 후보의 L2 움직임 벡터의 y 성분 (mvL2l2Cand[ 1 ])
k번째 조합된 머지 후보의 L3 움직임 벡터의 x 성분 (mvL3combCandk[0]) = L3 후보의 L3 움직임 벡터의 x 성분 (mvL3l3Cand[ 0 ])
k번째 조합된 머지 후보의 L3 움직임 벡터의 y 성분 (mvL3combCandk[1]) = L3 후보의 L3 움직임 벡터의 y 성분 (mvL3l3Cand[ 1 ])
numMergeCand = numMergeCand + 1
단계 2) 부호화기 혹은 복호화기는 별다른 움직임 정보 유도 없이 조합 색인을 1 증가시킬 수 있다.
다음으로, 조합 색인이 (numOrigMergeCand * (numOrigMergeCand-1))와 같거나 혹은 현재 머지 후보 리스트 내의 머지 후보 리스트 개수(numMergeCand)가 MaxNumMergeCand와 같을 경우, 조합된 머지 후보 유도가 종료되고, 그렇지 않은 경우 상술한 조합된 머지 후보 유도 방법이 처음부터 다시 수행될 수 있다.
예를 들어, 도 16의 예와 같이 머지 후보 리스트에 유도된 조합된 머지 후보가 추가될 수 있다. 도 16은 공간적 머지 후보, 시간적 머지 후보 및 제로 머지 후보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 조합된 머지 후보가 유도되고, 유도된 조합된 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가되는 일 예를 도시한다.
여기서, 머지 후보 리스트에는 L0 움직임 정보, L1 움직임 정보, L2 움직임 정보, L3 움직임 정보 중 적어도 하나 이상의 움직임 정보를 가지는 머지 후보가 포함될 수 있다.
각 움직임 정보는 움직임 벡터, 참조 영상 색인, 예측 리스트 활용 플래그 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
머지 후보 리스트 내 머지 후보들 중 적어도 하나 이상이 최종 머지 후보로 결정될 수 있다. 결정된 머지 후보의 움직임 정보는 부호화/복호화 대상 블록의 움직임 정보로 사용될 수 있다. 즉, 부호화기 혹은 복호화기는 부호화/복호화 대상 블록의 화면 간 예측 혹은 움직임 보상에 상기 움직임 정보를 사용할 수 있다.
부호화기 혹은 복호화기는 최종 머지 후보의 L0 움직임 정보, L1 움직임 정보, L2 움직임 정보, L3 움직임 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 부호화/복호화 대상 블록에 대한 예측 블록을 생성하고, 생성된 예측 블록을 부호화/복호화 대상 블록의 화면 간 예측 혹은 움직임 보상에 사용할 수 있다.
화면 간 예측 지시자는, L0 움직임 정보, L1 움직임 정보, L2 움직임 정보, L3 움직임 정보 중 적어도 하나 이상이 예측 블록 생성에 사용될 때, PRED_L0 혹은 PRED_L1을 지시하는 단방향 예측인 PRED_LX, 참조 영상 리스트 X에 대한 쌍방향 예측인 PRED_BI_LX로 표현될 수 있다. 여기서 X는 0을 포함한 양의 정수를 의미하며, 0, 1, 2, 3 중 하나일 수 있다.
또한, 화면 간 예측 지시자는 L0, 움직임 정보, L1 움직임 정보, L2 움직임 정보, L3 움직임 정보 중 적어도 3개 이상이 예측 블록 생성에 사용될 때, 3개 방향 예측을 지시하는 PRED_TRI로 표현될 수 있다.
또한, 화면 간 예측 지시자는 L0 움직임 정보, L1 움직임 정보, L2 움직임 정보, L3 움직임 정보가 모두 사용될 때, 4개 방향 예측을 지시하는 PRED_QUAD로 표현될 수 있다.
일예로, 참조 영상 리스트 L0에 대한 화면 간 예측 지시자는 PRED_L0이며, 참조 영상 리스트 L1에 대한 화면 간 예측 지시자는 PRED_BI_L1인 경우, 부호화/복호화 대상 블록의 화면 간 예측 지시자는 PRED_TRI일 수 있다. 즉, 참조 영상 리스트 별로 화면 간 예측 지시자가 지시하는 예측 블록의 수의 합이 부호화/복호화 대상 블록의 화면 간 예측 지시자가 될 수 있다.
또한, 참조 영상 리스트는 L0, L1, L2, L3 중 적어도 1개 이상일 수 있다. 이때, 각 참조 영상 리스트에 대해 머지 후보 리스트가 생성될 수 있다. 따라서, 부호화/복호화 대상 블록에 대한 예측 블록 생성 시에 최소 1개에서 최대 N개까지의 예측 블록이 생성되어 부호화/복호화 대상 블록에 대한 화면 간 예측 혹은 움직임 보상에 사용될 수 있다. 여기서 N은 1 이상의 양의 정수를 의미하며, 1, 2, 3, 4 등이 될 수 있다.
결합된 머지 후보를 이용한 움직임 보상 시 메모리 대역폭 감소 및 처리 속도 향상을 위해, 머지 후보의 참조 영상 색인 혹은 움직임 벡터 값 중 적어도 하나 이상이 다른 머지 후보와 동일하거나 소정의 범위 이내에 포함되는 경우에만 결합된 머지 후보가 유도될 수 있다.
일예로, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들 중 참조 영상 색인이 소정의 값으로 동일한 머지 후보들 만을 이용하여 조합된 머지 후보가 유도될 수 있다. 이때, 소정의 값은 0을 포함한 양의 정수일 수 있다.
다른 예로, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들 중 참조 영상 색인이 소정의 범위 이내에 포함되는 머지 후보들 만을 이용하여 조합된 머지 후보가 유도될 수 있다. 이때, 소정의 범위는 0을 포함한 양의 정수 값의 범위일 수 있다.
또 다른 예로, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들 중 움직임 벡터 값이 소정의 범위 이내에 포함되는 머지 후보들 만을 이용하여 조합된 머지 후보가 유도될 수 있다. 이때, 소정의 범위는 0을 포함한 양의 정수 값의 범위일 수 있다.
또 다른 예로, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들 중 머지 후보들 간의 움직임 벡터 차이 값이 소정의 범위 이내에 포함되는 머지 후보들 만을 이용하여 조합된 머지 후보가 유도될 수 있다. 이때, 소정의 범위는 0을 포함한 양의 정수 값의 범위일 수 있다.
이때, 소정의 값 및 소정의 범위 중 적어도 하나 이상은 부호화기/복호화기에서 기 설정된 값에 기반하여 결정될 수 있다. 또한, 상기 소정의 값 및 소정의 범위 중 적어도 하나 이상은 엔트로피 부호화/복호화된 값에 기반하여 결정될 수 있다.
또한, 변경된 공간적 머지 후보, 향상된 시간적 머지 후보, 서브 블록 기반 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 소정의 움직임 정보 값을 가지는 머지 후보 유도 시에도, 머지 후보의 참조 영상 색인 혹은 움직임 벡터 값 중 적어도 하나 이상이 다른 머지 후보와 동일하거나 소정의 범위 이내에 포함되는 경우에만, 상술한 머지 후보들 중 적어도 하나가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 제로(0) 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
부호화기 혹은 복호화기는 움직임 벡터가 (0, 0)인 제로 움직임 벡터를 가지는 제로 머지 후보(zero merge candidate)를 유도할 수 있다.
이때, 제로 머지 후보는 다음의 예시들 중 한가지 이상으로 결정될 수 있다.
첫째로, 제로 머지 후보는 움직임 벡터가 (0, 0)이며 참조 영상 색인이 0 이상의 값을 가지는 후보 일 수 있다. 둘째로, 제로 머지 후보는 움직임 벡터가 (0, 0)이며 참조 영상 색인이 0 값만을 가질 수 있는 후보 일 수 있다.
이때, 제로 머지 후보는 L0 움직임 정보, L1 움직임 정보, L2 움직임 정보, L3 움직임 정보 중 적어도 하나 이상의 움직임 벡터가 (0, 0)인 머지 후보를 의미할 수 있다.
일예로, 첫 번째 종류에 대한 제로 머지 후보는 별다른 조건 없이 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다. 반면, 두 번째 종류에 대한 제로 머지 후보는 머지 후보 리스트에 머지 후보들이 가득 차지 않았을 경우에 유도되어 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
또한, 머지 후보 리스트가 머지 후보들로 가득 차지 않았을 경우, 머지 후보 리스트가 가득 찰 때까지 첫 번째 종류의 제로 머지 후보 및 두 번째 종류의 제로 머지 후보 중 적어도 하나 이상이 반복하여 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
도 18은 제로 머지 후보를 이용하여 머지 후보 리스트를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
현재 머지 후보 리스트 내의 머지 후보 리스트 개수(numMergeCand)가 MaxNumMergeCand보다 작을 경우에 제로 머지 후보의 추가가 도 18의 예와 같이 수행될 수 있다.
먼저, 기 입력된 머지 후보 개수 (numInputMergeCand)가 numMergeCand로 설정될 수 있다. 다음으로, m (numMergeCand - numInputMergeCand) 번째 제로 머지 후보가 유도될 수 있다. 현재 슬라이스의 슬라이스 종류 (slice_type)가 P 슬라이스인 경우, 참조 영상 수(numRefIdx)가 L0 리스트 내의 가용 참조 영상 수 (num_ref_idx_l0_active_minus1 + 1)로 설정될 수 있다.
반면 슬라이스 종류가 P 슬라이스가 아닌 경우(B 슬라이스인 경우 혹은 다른 슬라이스인 경우), 참조 영상 수가 L0 리스트 내의 가용 참조 영상 수 (num_ref_idx_l0_active_minus1 + 1), L1 리스트 내의 가용 참조 영상 수 (num_ref_idx_l1_active_minus1 + 1) , L2 리스트 내의 가용 참조 영상 수 (num_ref_idx_l2_active_minus1 + 1) , L3 리스트 내의 가용 참조 영상 수 (num_ref_idx_l3_active_minus1 + 1) 중 적어도 하나보다 작은 값으로 설정될 수 있다..
일예로, 현재 슬라이스의 슬라이스 종류가 P 슬라이스인 경우, 아래의 단계 1이 수행될 수 있다. 반면, 현재 슬라이스의 슬라이스 종류가 P 슬라이스가 아닌 경우(B 슬라이스인 경우 혹은 다른 슬라이스의 경우), 아래의 단계 2가 수행될 수 있다.
단계 1에 따르면, 제로 머지 후보가 아래의 수학식 4에 따라 유도될 수 있으며, 유도 후 numMergeCand가 1 증가될 수 있다.
[수학식 4]
m번째 제로 머지 후보의 L0 참조 영상 색인 (refIdxL0zeroCandm) = 제로 머지 후보의 참조 영상 색인 (zeroIdx)
m번째 제로 머지 후보의 L1 참조 영상 색인 (refIdxL1zeroCandm) = -1
m번째 제로 머지 후보의 L0 예측 리스트 활용 플래그 (predFlagL0zeroCandm) = 1
m번째 제로 머지 후보의 L1 예측 리스트 활용 플래그 (predFlagL1zeroCandm )= 0
m번째 제로 머지 후보의 L0 움직임 벡터의 x 성분 (mvL0zeroCandm[ 0 ]) = 0
m번째 제로 머지 후보의 L0 움직임 벡터의 y 성분 (mvL0zeroCandm[ 1 ]) = 0
m번째 제로 머지 후보의 L1 움직임 벡터의 x 성분 (mvL1zeroCandm[ 0 ]) = 0
m번째 제로 머지 후보의 L1 움직임 벡터의 y 성분 (mvL1zeroCandm[ 1 ]) = 0
반면, 단계 2에 따르면, 제로 머지 후보가 아래의 수학식 5에 따라 유도될 수 있으며, 유도 후 numMergeCand가 1 증가될 수 있다.
[수학식 5]
refIdxL0zeroCandm = zeroIdx
refIdxL1zeroCandm = zeroIdx
refIdxL2zeroCandm = zeroIdx
refIdxL3zeroCandm = zeroIdx
predFlagL0zeroCandm = 1
predFlagL1zeroCandm = 1
predFlagL2zeroCandm = 1
predFlagL3zeroCandm = 1
mvL0zeroCandm[ 0 ] = 0
mvL0zeroCandm[ 1 ] = 0
mvL1zeroCandm[ 0 ] = 0
mvL1zeroCandm[ 1 ] = 0
mvL2zeroCandm[ 0 ] = 0
mvL2zeroCandm[ 1 ] = 0
mvL3zeroCandm[ 0 ] = 0
mvL3zeroCandm[ 1 ] = 0
다음으로, 참조 영상 카운트 (refCnt)가 numRefIdx - 1와 같은 경우, zeroIdx이 0으로 설정되고, 그렇지 않은 경우 refCnt와 zeroIdx가 각각 1만큼 증가될 수 있다.
다음으로, numMergeCand이 MaxNumMergeCand와 같은 경우, 제로 머지 후보 유도를 종료하고, 그렇지 않은 경우 상술한 제로 머지 후보 유도 방법이 처음부터 다시 수행될 수 있다.
예를 들어, 도 18의 예와 같이 제로 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 블록 단위 움직임 정보 유도 방법에 대해서 설명한다.
현재 블록을 서브 블록 단위로 분할하여 서브 블록 단위로 움직임 정보를 유도함에 있어, 현재 블록의 시간적 주변 참조 영상의 복원된 대응 블록(co-located block)의 움직임 정보가 이용될 수 있다. 이 때 현재 블록의 시간적 주변 참조 영상은 대응 위치 영상(co-located picture)을 의미할 수 있다. 이때 현재 블록에 대해 서브 블록 단위로 움직임 정보를 유도하는 것은 향상된 시간적 머지 후보(Advanced temporal merge candidate) 또는 서브 블록 기반 시간적 머지 후보(Subblock-based temporal merging candidates)를 유도하여 머지 후보 리스트에 추가하는 것을 의미할 수 있다. 상기 대응 위치 영상은 SPS, PPS, 서브 픽처, Slice header, CTU, 타일, 브릭 단위에서 시그널링되는 대응 위치 영상이 위치하는 방향 지시자 정보 와 대응 위치 영상 지시자 정보 로부터 유도될 수 있다. 예컨대, 대응 위치 영상이 위치하는 방향 지시자 정보는 collocated_from_l0_flag로 표현될 수 있으며, 대응 위치 영상 지시자 정보는 collocated_ref_idx로 표현될 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 대응 블록의 위치를 결정하는 방법에 대해서 설명한다.
도 19 내지 도 21은 대응 블록의 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
대응 위치 영상 내에서 현재 블록에 대한 대응 블록의 위치를 결정함에 있어, 현재 블록에 공간적으로 인접한 블록들의 움직임 정보 중 적어도 하나 이상이 이용될 수 있다.
예를 들어, 도 18에 도시되어 있는 것과 같이, 현재 블록에 공간적으로 인접한 블록(A0, A1, B0, B1, B2)들 중 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일한 영상을 참조 영상으로 갖는 주변 블록의 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 하여, 대응 위치 영상 내에서 현재 블록에 대응하는 블록의 위치가 결정될 수 있다.
현재 블록의 대응 블록의 위치를 결정하는데 사용되는 시간적 움직임 벡터는 이하의 실시예들 중 하나 이상을 이용하여 결정될 수 있다.
일예로, 소정의 순서로 주변 블록들의 참조 영상을 판단하여, 대응 위치 영상과 동일한 영상을 참조 영상으로 사용하는 첫번째 블록의 움직임 벡터가 대응 블록의 위치를 결정하는데 사용되는 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다.
예컨대, 공간적 머지 후보 리스트를 구성하는 순서인 A1, B1, B0, A0, B2 순서대로 각 블록의 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부를 판단하여, 첫번째로 동일한 블록의 움직임 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다.
이때, 모든 주변 블록들의 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우, 기본(default) 움직임 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다. 이하에서, 기본 움직임 벡터는 수직, 수평 방향 성분이 모두 0의 값을 가지는 벡터일 수 있다. 이하에서, 수직, 수평 방향 성분이 0인 기본 움직임 벡터는 제로 움직임 벡터(zero vector)를 의미 할 수 있다.
모든 주변 블록들의 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보 유도가 수행되지 않을 수 있다.
다른 예로, 현재 블록에 공간적으로 인접한 고정된 위치의 1개 주변 블록에 대해서만 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부를 판단하여, 해당 블록의 움직임 벡터가 대응 블록의 위치를 결정하는데 사용되는 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다.
예컨대, 좌측 주변 블록(A1)의 움직임 정보가 가용한 경우, A1 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 양자가 동일한 경우, A1 블록의 움직임 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다.
A1 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 않거나 움직임 정보가 가용하지 않은 경우에는, 기본(default) 움직임 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다. 또는, A1 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 않은 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보 유도가 수행되지 않을 수 있다.
다른 예로, 좌측 하단 주변 블록(A0)의 움직임 정보가 가용한 경우, A0 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 양자가 동일한 경우, A0 블록의 움직임 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다.
A0 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 않거나 움직임 정보가 가용하지 않은 경우에는, 기본(default) 움직임 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다. 또는, A0 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 않은 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보 유도가 수행되지 않을 수 있다.
또 다른 예로, 상단 주변 블록(B1)의 움직임 정보가 가용한 경우, B1 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 양자가 동일한 경우, B1 블록의 움직임 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다.
B1 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 않거나 움직임 정보가 가용하지 않은 경우에는, 기본(default) 움직임 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다. 또는, B1 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 않은 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보 유도가 수행되지 않을 수 있다.
또 다른 예로, 우측 상단 주변 블록(B0)의 움직임 정보가 가용한 경우, B0 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 양자가 동일한 경우, B0 블록의 움직임 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다.
B0 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 않거나 움직임 정보가 가용하지 않은 경우에는, 기본(default) 움직임 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다. 또는, B0 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 않은 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보 유도가 수행되지 않을 수 있다.
또 다른 예로, 좌측 상단 주변 블록(B2)의 움직임 정보가 가용한 경우, B2 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 양자가 동일한 경우, B2 블록의 움직임 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다.
B2 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 않거나 움직임 정보가 가용하지 않은 경우에는, 기본(default) 움직임 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다. 또는, B2 블록의 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 않은 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보 유도가 수행되지 않을 수 있다.
이때, 대응 위치 영상과 동일한 영상을 참조 영상으로 사용하는 블록들이 다수 존재할 경우, 시간적 움직임 벡터로 사용되는 블록에 대한 지시자 정보가 부호화기에서 복호화기로 시그널링될 수 있다.
예컨대, 도 18의 모든 주변 블록들(A1, B1, B0, A0, B2)이 대응 위치 영상과 동일한 영상을 참조 영상으로 사용되는 경우, 대응 블록 결정을 위한 시간적 움직임 벡터의 결정에 사용되는 블록을 지시하는 지시자가 부호화기에서 복호화기로 시그널링될 수 있다. 즉, 지시자가 지시하는 주변 블록의 움직임 벡터가 대응 블록 유도를 위한 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다.
주변 블록들의 참조 영상과 현재 블록의 대응 위치 영상이 동일한지 여부는 POC(Picture Order Count) 정보에 기반하여 결정될 수 있다. 예컨대, POC 값이 같으면 동일하다고 판단될 수 있다.
현재 블록 및 주변 블록들을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스로, L0 참조 리스트 및 L1 참조 리스트가 존재하는 하는 경우, SPS, PPS, Slice header, 타일, CTU 중 적어도 하나의 단위에서 시그널링되는 정보에 기반하여 참조 영상의 탐색 방향에 대한 순서가 결정될 수 있다.
예컨대, slice header에서 시그널링되는 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)에 기반하여, 주변 블록의 L0 또는 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부를 판단하는 탐색 순서가 결정될 수 있다.
여기서 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_fag)는 현재 블록의 대응 위치 영상이 포함된 참조 픽처 리스트 방향을 나타낼 수 있다. 일예로, 해당 플래그가 제 1값을 지시하는 경우는 대응 위치 영상이 L1 참조 영상 리스트에 포함됨을 지시할 수 있다. 반면, 해당 플래그가 제 2값을 지시하는 경우는 대응 위치 영상이 L0 참조 영상 리스트에 포함됨을 지시할 수 있다. 일예로, 여기서의 제 1값은 '0'이고, 제 2값은 '1'일 수 있다. 다른 예로 여기서의 제1값은 '1' 이고, 제 2값은 '0' 일 수 있다.
예컨대, A1 블록의 참조 영상이 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일하지 여부를 판단함에 있어, 대응 위치 영상 정보 (collocated_from_l0_flag)가 제 1값을 지시하는 경우, 우선 A1 블록의 L1 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 판단될 수 있다. A1 블록의 참조 영상이 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일한 경우, A1 블록의 L1 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 하여 대응 위치 영상에서 대응되는 블록의 위치가 결정될 수 있다.
A1 블록의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우, 순서대로 B1 블록의 L1 참조 영상, B0 블록의 L1 참조 영상, A0 블록의 L1 참조 영상, B2 블록의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 한편, 모든 주변 블록의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않은 경우, A1 블록부터 B2 블록까지 순서대로 L0 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 판단될 수 있다.
다른 예로, A1 블록의 참조 영상이 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일한지 여부를 판단함에 있어, 대응 위치 영상 정보 (collocated_from_l0_flag)가 제 1값을 지시하는 경우, 우선 A1 블록의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. A1 블록의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우, A1 블록의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. A1 블록의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한 경우, A1 블록의 L0 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 하여 대응 위치 영상에서 대응되는 블록의 위치가 결정될 수 있다. 한편 L0 및 L1 참조 영상 모두가 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일하지 않은 경우, 그 다음 위치의 주변 블록 (B1, B0, A0, B2)에 대해 L1 참조 영상에서 L0 참조 영상 순서대로 참조 영상과 대응 위치 영상의 동일 여부가 판단될 수 있다.
또 다른 예로, A1 블록의 참조 영상이 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일하지 여부를 판단함에 있어, 대응 위치 영상 정보 (collocated_from_l0_flag)가 제 2값을 지시하는 경우, 우선 A1 블록의 L0 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 판단할 수 있다. A1 블록의 참조 영상이 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일한 경우, A1 블록의 L0 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 하여 대응 위치 영상에서 대응되는 블록의 위치가 결정될 수 있다.
A1 블록의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우, 순서대로 B1 블록의 L0 참조 영상, B0 블록의 L0 참조 영상, A0 블록의 L0 참조 영상, B2 블록의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 한편, 모든 주변 블록의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않은 경우, A1 블록부터 B2 블록까지 순서대로 L1 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 판단될 수 있다.
다른 예로, A1 블록의 참조 영상이 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일한지 여부를 판단함에 있어, 대응 위치 영상 정보 (collocated_from_l0_flag)가 제 2값을 지시하는 경우, 우선 A1 블록의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. A1 블록의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우, A1 블록의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. A1 블록의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한 경우, A1 블록의 L1 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 하여 대응 위치 영상에서 대응되는 블록의 위치가 결정될 수 있다. 한편 L0 및 L1 참조 영상 모두가 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일하지 않은 경우, 그 다음 위치의 주변 블록 (B1, B0, A0, B2)에 대해 L0 참조 영상에서 L1 참조 영상 순서대로 참조 영상과 대응 위치 영상의 동일 여부가 판단될 수 있다.
또 다른 예로, 고정된 1개의 주변 블록(예를 들어, A1 주변 블록)을 대상으로 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일한지 여부를 판단함에 있어, 대응 위치 영상 정보(collocatd_from_l0_flag)가 제 1값을 지시하고, L0 참조 영상 리스트와 L1 참조 영상 리스트에 있는 모든 참조 영상들과 현재 영상의 POC 차이가 0 이거나, 0 보다 작은 경우, 우선 주변 블록의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 해당 주변 블록의 L1 참조 영상이 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일한 경우, 해당 주변 블록의 L1 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 하여 대응 위치 영상에서 대응되는 블록의 위치가 결정될 수 있다.
해당 주변 블록의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우, 주변 블록의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 해당 주변 블록의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한 경우, 주변 블록의 L0 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 하여 대응 위치 영상에서 대응되는 블록의 위치가 결정될 수 있다. 주변 블록의 L0와 L1 방향이 모두 대응 위치 영상과 동일하지 않은 경우, 기본 움직임 벡터가 대응 블록의 위치를 결정하기 위한 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다.
한편, 공간적 주변 블록들이 모두 화면 내 예측 모드로 부호화/복호화되어, 주변 블록들로부터 시간적 움직임 벡터를 유도할 수 없는 경우, 기본(default) 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 하여 대응 위치 영상에서 대응되는 블록의 위치가 결정될 수 있다.
공간적 주변 블록들이 모두 화면 내 예측 모드로 부호화/복호화되어, 주변 블록들로부터 시간적 움직임 벡터를 유도할 수 없는 경우, 소정의 위치로부터 대응 위치 영상 내에서 대응되는 블록(시간적 주변 블록)의 위치가 결정될 수 있다.
일예로, 도 19에서 현재 블록의 가운데 위치(C3)에 대응되는 위치가 대응 블록의 위치로 결정될 수 있다.
다른 예로, 도 19에서 현재 블록의 우측 하단 위치를 기준으로 수평, 수직 방향으로 + 1 샘플 offset 더해진 위치(H)에 대응되는 위치가 대응 블록의 위치로 결정될 수 있다.
공간적 주변 블록들로부터 유도된 시간적 움직임 벡터를 사용하지 않고 소정의 위치가 대응 블록의 위치로 결정될 수 있다.
일예로, 도 19에서 현재 블록의 가운데 위치(C3)에 대응되는 위치가 대응 블록의 위치로 결정될 수 있다.
다른 예로, 도 19에서 현재 블록의 우측 하단 위치를 기준으로 수평, 수직 방향으로 + 1 샘플 offset 더해진 위치(H)에 대응되는 위치가 대응 블록의 위치로 결정될 수 있다.
주변 블록들의 움직임 벡터를 현재 블록의 시간적 움직임 벡터로 사용함에 있어, 보정되지 않은 주변 블록들의 초기 움직임 벡터가 현재 블록의 대응 블록의 위치를 결정하는데 이용될 수 있다.
대응 위치 영상 내에서 현재 블록에 대한 대응 블록의 위치를 결정함에 있어, 공간적 머지 후보 리스트 내의 후보들의 움직임 정보에 기반하여 대응 블록의 위치를 결정하기 위한 시간적 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
일예로, 공간적 머지 후보 리스트의 첫번째 후보부터 대응 위치 영상을 참조 영상으로 사용하는지 여부를 판단하여, 첫번째로 동일한 후보의 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 하여 대응 블록의 위치가 결정될 수 있다.
다른 예로, 공간적 머지 후보 리스트의 첫번째 후보에 대해서만 참조 영상과 대응 위치 영상의 동일 여부를 판단하여, 해당 후보의 참조 영상과 현재 블록의 대응 위치 영상이 동일한 경우, 첫번째 후보의 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 하여 대응 블록의 위치가 결정될 수 있다. 한편 해당 후보의 참조 영상과 현재 블록의 대응 위치 영상이 동일하지 않을 경우, 제로(0) 벡터가 시간적 움직임 벡터로 사용되거나, 해당 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보를 유도가 수행되지 않을 수 있다.
공간적 머지 후보 리스트 내 N개의 후보가 대응 위치 영상과 동일한 참조 영상을 갖는 경우, 시간적 움직임 벡터로 사용되는 공간적 머지 후보에 대한 지시자 정보가 부호화기에서 복호화기로 시그널링될 수 있다. 지시자가 지시하는 후보의 움직임 벡터가 대응 블록 유도를 위한 시간적 움직임 벡터로 사용될 수 있다.
현재 영상이 B 슬라이스여서, L0 참조 리스트 및 L1 참조 리스트가 존재하는 경우, SPS, PPS, Slice header, 타일, CTU 중 적어도 하나의 단위에서 시그널링되는 정보에 기반하여 참조 영상의 탐색 방향에 대한 순서가 결정될 수 있다.
예컨대, 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일하지 여부를 판단함에 있어, 대응 위치 영상 정보 (collocated_from_l0_flag)가 제 1값을 지시하는 경우, 우선 첫번째 후보의 L1 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 여부가 판단될 수 있다. 첫번째 후보의 L1 참조 영상이 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일한 경우, 첫번째 후보의 L1 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 이용하여 대응 블록의 위치가 결정될 수 있다.
첫번째 후보의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우, 순서대로 두번째 후보의 L1 참조 영상, 세번째 후보의 L1 참조 영상, 네번째 후보의 L1 참조 영상 등이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 한편 모든 후보들의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않은 경우, 첫번째 후보부터 L0 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 판단될 수 있다.
첫번째 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우, 순서대로 두번째 후보의 L0참조 영상, 세번째 후보의 L0 참조 영상, 네번째 후보의 L0 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 판단될 수 있다.
한편, 상술한 내용과는 반대로 L0 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 먼저 판단 될 수도 있다.
다른 예로, 공간적 머지 후보 리스트내 후보들의 참조 영상이 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일한지 여부를 판단함에 있어, 대응 위치 영상 정보 (collocated_from_l0_flag)가 제 1값을 지시하는 경우, 우선 첫번째 후보의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 첫번째 후보의 L1 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한 경우, 첫번째 후보의 L1 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 이용하여 대응 블록의 위치가 결정될 수 있다.
첫번째 후보의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우, 첫번째 후보의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 첫번째 후보의 L0 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한 경우, 첫번째 후보의 L0 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 이용하여 대응 블록의 위치가 결정될 수 있다. 한편, 첫번째 후보의 L0와 L1 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 않은 경우, 순서대로 두번째, 세번째, 네번째 후보 등에 대해 참조 영상과 대응 위치 영상의 동일 여부가 판단될 수 있다.
현재 영상이 B 슬라이스여서, L0 및 L1 참조 영상 리스트가 존재하는 경우, 기 정의된 순서에 따라 참조 영상과 대응 위치 영상의 동일 여부가 판단될 수 있다.
일예로, 기정의된 순서가 L0 참조 영상에서 L1 참조 영상 순서로 정의된 경우, 우선 첫번째 후보의 L0 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 여부가 판단될 수 있다. 첫번째 후보의 L0 참조 영상이 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일한 경우, 첫번째 후보의 L0 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 이용하여 대응 블록의 위치가 결정될 수 있다.
첫번째 후보의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우, 순서대로 두번째 후보의 L0 참조 영상, 세번째 후보의 L0 참조 영상, 네번째 후보의 L0 참조 영상 등이 대응 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 한편, 모든 후보들의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않은 경우, 첫번째 후보부터 L1 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일한지 여부가 판단될 수 있다.
다른 예로, 기정의된 순서가 L0 참조 영상에서 L1 참조 영상 순서로 정의된 경우, 우선 첫번째 후보의 L0 참조 영상과 대응 위치 영상이 동일하지 여부가 판단될 수 있다. 첫번째 후보의 L0 참조 영상이 현재 블록의 대응 위치 영상과 동일한 경우, 첫번째 후보의 L0 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 이용하여 대응 블록의 위치가 결정될 수 있다.
첫번째 후보의 L0 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우, L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 첫번째 후보의 L1 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한 경우, 첫번째 후보의 L1 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 이용하여 대응 블록의 위치가 결정될 수 있다.
첫번째 후보의 L0, L1 참조 영상 모두가 대응 위치 영상과 동일하지 않은 경우, 순서대로 두번째, 세번째, 네번째 후보들에 대해 L0에서 L1 순서대로 참조 영상과 대응 위치 영상의 동일 여부가 판단될 수 있다.
현재 영상이 B 슬라이스여서, L0 및 L1 참조 영상 리스트가 존재하는 경우, 예측 구조에 따라 서로 다른 판단 순서가 적용될 수 있다.
일예로, 모든 참조 영상들의 POC가 현재 영상의 POC 보다 작은 경우, 대응 위치 정보(collocated_from_l0_flag)에 따른 대응 위치 영상과 동일한 참조 영상을 탐색하는 참조 영상의 방향이 정해질 수 있다.
다른 예로, 현재 영상의 POC보다 큰 POC를 갖는 참조 영상이 존재하는 예측 구조인 경우, L0 참조 영상에 대해 먼저 판단이 수행되고, L1 참조 영상에 대한 판단이 수행될 수 있다..
또 다른 예로, L0 및 L1 참조 영상 리스트가 존재하는 경우, 항상 대응 위치 정보(collocated_from_l0_flag)에 따른 대응 위치 영상과 동일한 참조 영상을 탐색하는 참조 영상의 방향이 정해질 수 있다.
현재 영상이 B 슬라이스여서, L0 및 L1 참조 영상 리스트가 존재하고, 주변 블록의 움직임 정보가 한쪽 방향의 움직임 정보만 가용한 경우, 가용한 방향에 대한 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일한지 여부가 판단될 수 있다. 가용한 방향에 대한 참조 영상이 대응 위치 영상 동일한 경우, 해당 방향의 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 이용하여 대응 블록의 위치가 결정될 수 있다. 한편, 가용한 방향에 대한 참조 영상이 대응 위치 영상과 동일하지 않을 경우에는 기본 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터로 이용하여 대응 블록의 위치가 결정될 수 있다.
현재 영상이 단방향(예컨대, 순방향 또는 역방향)에 존재하는 참조 영상만을 이용하는 경우, 존재하는 참조 영상 리스트의 방향에 따라 판단 순서가 정해질 수 있다.
예컨대, 현재 영상이 L0 참조 영상만을 사용하는 P 슬라이스인 경우, L0 참조 영상 리스트만을 이용하여 대응 위치 영상과의 동일 여부가 판단될 수 있다.
이하에서, 대응 블록의 위치를 결정하는 것은 다음과 같이 정의 될 수 있다.
일예로, 대응 블록의 위치를 결정한다는 것은 도 20과 같이 현재 블록내의 가운데 위치를 기준으로 대응 위치 영상 내에서 시간적 움직임 벡터만큼 이동한 위치를 결정하는 것을 의미할 수 있다.
다른 예로, 대응 블록의 위치를 결정한다는 것은 도 21과 같이 현재 블록의 좌측 상단 위치를 기준으로 대응 위치 영상 내에서 시간적 움직임 벡터만큼 이동한 위치를 결정하는 것을 의미할 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록의 위치를 결정한다는 것은 도 21과 같이 현재 블록의 우측 하단 위치를 기준으로 대응 위치 영상 내에서 시간적 움직임 벡터만큼 이동한 위치를 결정하는 것을 의미할 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록의 위치를 결정한다는 것은 도 21과 같이 현재 블록의 우측 하단 위치를 기준으로 수평, 수직 방향으로 +1 샘플 오프셋이 더해진 위치를 기준으로 대응 위치 영상 내에서 시간적 움직임 벡터만큼 이동한 위치를 결정하는 것을 의미할 수 있다.
한편, 이하에서 대응 위치 영상 내의 대응 블록은 다음과 같이 정의될 수 있다.
일예로, 대응 블록은, 현재 블록 내의 가운데 위치(W/2, H/2)를 기준으로 상기 위치 영상 내에서 시간적 움직임 벡터만큼 이동한 위치를 블록의 중앙(center) 위치로 하고, 현재 블록과 가로 및 세로 크기가 동일한 블록을 의미할 수 있다.
다른 예로, 대응 블록은, 현재 블록 내의 좌측 상단 위치(0,0)를 기준으로 대응 위치 영상 내에서 시간적 움직임 벡터만큼 이동한 위치를 블록의 중앙(center) 위치로 하고, 현재 블록과 가로 및 세로 크기가 동일한 블록을 의미할 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록은, 현재 블록 내의 우측 하단 위치(W, H)를 기준으로 대응 위치 영상 내에서 시간적 움직임 벡터만큼 이동한 위치를 블록의 중앙(center) 위치로 하고, 현재 블록과 가로 및 세로 크기가 블록을 의미할 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록은, 현재 블록 내의 우측 하단 위치(W, H)에 수평, 수직 방향으로 +1 샘플 오프셋이 더해진 위치(W+1, H+1)를 기준으로 대응 위치 영상 내에서 시간적 움직임 벡터만큼 이동한 위치를 블록의 중앙(center) 위치로 하고, 현재 블록과 가로 및 세로 크기가 동일한 블록을 의미할 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록은, 현재 블록 내의 가운데 위치(W/2, H/2)를 기준으로 상기 대응 위치 영상 내에서 시간적 움직임 벡터만큼 이동한 위치를 블록의 좌측 상단 위치로 하고, 현재 블록과 가로 및 세로 크기가 동일한 블록을 의미할 수 있다.
이하, 현재 블록의 대표 움직임 벡터 혹은 중앙 움직임 벡터를 유도하는 방법에 대해서 설명한다.
현재 블록의 소정 위치를 기준으로, 시간적 움직임 벡터 만큼 대응 위치 영상 내에서 이동한 위치에서의 움직임 정보를 기반으로, 현재 블록에 대한 서브 블록 단위 움직임 정보 유도 여부가 결정될 수 있다. 이때, 소정 위치는 현재 블록의 가운데(W/2, H/2), 좌측 상단(0,0), 우측하단(W, H), 우측 하단(W+1, H+1) 등의 위치 중 하나일 수 있다.
현재 블록의 가운데 위치를 기준으로 시간적 움직임 벡터만큼 대응 위치 영상 내에서 이동한 위치에서의 움직임 정보 가용 여부에 따라, 현재 블록에 대한 서브 블록 단위 움직임 벡터 유도 여부가 결정될 수 있다.
일예로, 대응되는 위치에서의 예측 모드가 화면 내 예측 모드여서, 해당 위치의 움직임 정보가 이용 가능하지 않은 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 벡터가 유도되지 않을 수 있다.
다른 예로, 대응 되는 위치에서의 예측 모드는 화면 간 예측 모드로 움직임 정보가 이용 가능하나, 해당 위치에서의 화면 간 참조 지시자가 대응 되는 위치를 포함하는 영상을 지시하는 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 벡터가 유도되지 않을 수 있다. 상기 해당 위치에서의 화면 간 참조 지시자가 대응되는 위치를 포함하는 영상을 지시하는 경우는 대응 되는 위치에서의 예측 모드가 IBC 모드임을 의미할 수 있다.
대응되는 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않을 경우, 인접한 가용한 위치에서의 움직임 정보를 이용하여 현재 블록에 대한 서브 블록 단위 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
일예로, 대응 위치 영상 내 대응 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않은 경우, 해당 위치를 기준으로 수평 또는 수직 방향으로 소정의 offset 값을 가감한 위치에서의 움직임 정보를 이용하여 서브 블록 단위 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
이때, 소정의 offset값은 현재 블록의 가로 또는 세로 크기 및 현재 블록의 가로 및 세로 크기의 비를 이용하여 유도될 수 있다.
대응되는 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않을 경우에는 기본 움직임 정보가 이용될 수 있다. 기본 움직임 정보는 수직, 수평 방향 성분이 0인 제로 움직임 벡터와 0의 값을 가지는 L0 및/또는 L1 참조 픽처 지시자를 포함할 수 있다. 여기서, L0/L1 참조 픽처 지시자가 0의 값을 갖는다는 것은, L0/L1 참조 픽처 리스트 내에서 첫번째 참조 픽처가 참조되는 것을 의미할 수 있다.
일예로, 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응되는 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않을 경우 기본 움직임 정보가 이용될 수 있다. 기본 움직임 정보는 수직, 수평 방향 성분이 0인 제로 움직임 벡터와 0의 값을 가지는 L0 참조 픽처 지시자, -1의 값을 가지는 L1 참조 픽처 지시자를 포함할 수 있다. 참조 픽처 지시자가 -1 값을 가지는 것은 L1 방향의 참조 픽처는 사용되지 않음을 의미할 수 있다.
다른 예로, 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응되는 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않을 경우 기본 움직임 정보가 이용될 수 있다. 기본 움직임 정보는 수직, 수평 방향 성분이 0인 제로 움직임 벡터와 -1 값을 가지는 L0 참조 픽처 지시자, 0의 값을 가지는 L1 참조 픽처 지시자가 0를 포함할 수 있다. 참조 픽처 지시가가 -1의 값을 가지는 것은 L0 방향의 참조 픽처는 사용되지 않음을 의미할 수 있다.
또 다른 예로, 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응되는 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않을 경우 기본 움직임 정보를 이용될 수 있다. 기본 움직임 정보는 수직, 수평 방향 성분이 0인 제로 움직임 벡터와 0의 값을 가지는 L0 참조 픽처 지시자, 0의 값을 가지는 L1 참조 픽처 지시자를 포함할 수 있다.
또 다른 예로, 현재 영상이 P 슬라이스이고, 대응되는 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않을 경우 기본 움직임 정보를 이용될 수 있다. 기본 움직임 정보는 수직, 수평 방향 성분이 0인 제로 움직임 벡터와 0의 값을 가지는 L0 참조 픽처 지시자를 포함할 수 있다.
일예로, 대응되는 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않을 경우, 유도된 시간적 움직임 벡터에 수평 또는 수직 방향에 대한 소정의 offset 값을 더한 시간적 움직임 벡터가 지시하는 위치에서의 움직임 정보가 이용될 수 있다. 상기 offset 값은 현재 블록의 가로 또는 세로 크기 및 현재 블록의 가로 및 세로 크기의 비로부터 결정될 수 있다.
예컨대, 움직임 벡터가 (3,5)이고 offset이 1 인 경우, (3,4), (4,5), (3,6), (2,5)의 움직임 벡터가 지시하는 위치에서의 움직임 정보가 유도될 수 있다. 여기서 offset은 1 이상의 양의 정수 일 수 있다.
다른 예로, 대응되는 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않을 경우, 현재 블록의 우측 하단(W+1, H+1) 위치에 대응되는 위치에서의 움직임 정보를 이용하여 서브 블록 단위 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응되는 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않을 경우, 현재 블록의 가운데 (W/2, H/2) 위치에 대응되는 위치에서의 움직임 정보를 이용하여 서브 블록 단위 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응되는 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않을 경우, 현재 블록의 좌측 상단(0,0) 위치에 대응되는 위치에서의 움직임 정보를 이용하여 서브 블록 단위 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응되는 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않을 경우, 현재 블록의 우측 하단 (W, H) 위치에 대응되는 위치에서의 움직임 정보를 이용하여 서브 블록 단위 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
대응되는 위치에서의 예측 모드가 화면 내 예측 모드, 어파인 변환 모델 예측 모드, 현재 픽처를 참조한 예측 모드(IBC 모드) 중 하나인 경우 움직임 정보가 가용하지 않다고 판단될 수 있다.
대응 위치 영상 내 대응되는 위치에서의 움직임 정보를 기반으로 유도된 움직임 정보가 현재 블록의 대표 움직임 벡터로 이용될 수 있다. 현재 블록의 대표 움직임 벡터는 현재 블록의 중앙 움직임 벡터로 표현될 수 있다. 또한, 현재 블록의 대표 움직임 벡터는 현재 블록의 소정의 샘플 위치를 포함하는 서브 블록의 움직임 정보를 의미할 수 있다.
대표 움직임 정보를 유도함에 있어, 대응 위치 영상이 포함된 참조 영상 리스트 방향 정보에 기반하여 움직임 정보가 유도될 수 있다.
예컨대, 대응 위치 영상이 포함된 참조 영상 리스트의 방향에 따라 아래와 같이 현재 블록의 대표 움직임 정보가 유도될 수 있다.
일예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)가 제 1값인 경우, 도 22(a)와 같이 시간적 움직임 벡터가 지시하는 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서의 L0 방향의 움직임 정보로부터 현재 블록의 L0 대표 움직임 벡터와 L1 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 반면, 도22(b)와 같이 L0 방향의 움직임 정보가 존재하지 않은 경우, L1 방향의 움직임 정보로부터 L0 대표 움직임 벡터와 L1 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)가 제 2값인 경우, 도 23(a)와 같이 시간적 움직임 벡터가 지시하는 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서의 L1 방향의 움직임 정보로부터 현재 블록의 L0 대표 움직임 벡터와 L1 대표 움직임 벡터를 유도될 수 있다. 반면, 도23(b)와 같이 L1 방향의 움직임 정보가 존재하지 않은 경우, L0 방향의 움직임 정보로부터 L0 대표 움직임 벡터와 L1 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서 L0 방향의 움직임 정보와 L1 방향의 움직임 정보가 모두 존재하는 경우, 다음과 같이 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)가 제 1값인 경우, 도 22(a)와 같이 시간적 움직임 벡터가 지시하는 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서의 L0 방향의 움직임 정보로부터 현재 블록의 L0 대표 움직임 벡터와 L1 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서 L0 방향의 움직임 정보와 L1 방향의 움직임 정보가 모두 존재하는 경우, 다음과 같이 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)가 제 2값인 경우, 도 23(a)와 같이 시간적 움직임 벡터가 지시하는 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서의 L1 방향의 움직임 정보로부터 현재 블록의 L0 대표 움직임 벡터와 L1 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서 L0 방향의 움직임 정보와 L1 방향의 움직임 정보가 모두 존재하고, L0 방향의 참조 영상과 L1 방향의 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 다른 방향에 위치하는 경우, 다음과 같이 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다, 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)가 제 1값인 경우, 도 22(a) 와 같이 시간적 움직임 벡터가 지시하는 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서의 L0 방향의 움직임 정보로부터 현재 블록의 L0 대표 움직임 벡터와 L1 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서 L0 방향의 움직임 정보와 L1 방향의 움직임 정보가 모두 존재하고, L0 방향의 참조 영상과 L1 방향의 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 다른 방향에 위치하는 경우, 다음과 같이 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)가 제 2값인 경우, 도 23(a)와 같이 시간적 움직임 벡터가 지시하는 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서의 L1 방향의 움직임 정보로부터 현재 블록의 L0 대표 움직임 벡터와 L1 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서 L0 방향의 움직임 정보와 L1 방향의 움직임 정보가 모두 존재하고, L0 방향의 참조 영상과 L1 방향의 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 동일한 방향에 위치하는 경우, 다음과 같이 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)에 기반하지 않고, 대응 블록 위치 L0 움직임 정보로부터 현재 블록의 L0 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 또한, 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)에 기반하지 않고, 대응 블록 위치 L1 움직임 정보로부터 현재 블록의 L1 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
대표 움직임 정보를 유도함에 있어, 대응 블록 위치의 L0 방향의 움직임 정보 및 L1 방향의 움직임 정보의 가용 여부에 따라, 현재 블록의 L0 대표 움직임 벡터 및 L1 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
일예로, 대응 블록 위치에서의 L1 움직임 정보만 가용한 경우, 현재 블록의 L0 대표 움직임 정보는 가용한 L1 움직임 정보로부터 유도될 수 있다. 상기 예는 L0 참조 영상 및 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 동일한 참조 픽처 리스트 방향에 위치하는 경우에 수행될 수 있다.
다른 예로, 대응 블록 위치에서의 L1 움직임 정보만 가용한 경우, 현재 블록의 L1 대표 움직임 정보는 가용한 L1 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록 위치에서의 L0 움직임 정보만 가용한 경우, 현재 블록의 L1 대표 움직임 정보는 가용한 L0 움직임 정보로부터 유도될 수 있다. 상기 예는 L0 참조 영상 및 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 동일한 참조 픽처 리스트 방향에 위치하는 경우에 수행될 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록 위치에서의 L0 움직임 정보만 가용한 경우, 현재 블록의 L0 대표 움직임 정보는 가용한 L0 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록 위치에서의 L0 및 L1 움직임 정보가 가용하고, L0 참조 영상 및 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 동일한 방향에 위치하는 경우, 현재 블록의 L0 대표 움직임 벡터는 대응 블록 위치의 L0 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록 위치에서의 L0 및 L1 움직임 정보가 가용하고, L0 참조 영상 및 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 다른 방향에 위치하는 경우, 현재 블록의 L0 대표 움직임 정보와 L1 대표 움직임 정보는 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)에 기반한 대응 블록 위치의 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록 위치에서의 L0 및 L1 움직임 정보가 가용하고 L0 참조 영상 및 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 다른 방향에 위치하는 경우, 현재 블록의 L0 대표 움직임 정보와 L1 대표 움직임 정보는 다음과 같이 유도될 수 있다. 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)값이 제 1값인 경우, 현재 블록의 L0/L1 대표 움직임 정보는 대응 위치 블록의 L0 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록 위치에서 L0 및 L1 움직임 정보가 가용하고 L0 참조 영상 및 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 다른 방향에 위치하는 경우, 현재 블록의 L0 대표 움직임 정보와 L1 대표 움직임 정보는 다음과 같이 유도될 수 있다. 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)값이 제 2값인 경우, 현재 블록의 L0/L1 대표 움직임 정보는 대응 위치 블록의 L1 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
L0 방향의 참조 영상과 L1 방향의 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 다른 방향에 위치한다는 것은, L0 방향 참조 영상의 POC가 현재 영상의 POC 보다 작은 값을 갖고, L1 방향 참조 영상의 POC 가 현재 영상의 POC 보다 큰 값을 갖는 것을 의미할 수 있다. 또한, L0 방향의 참조 영상과 L1 방향의 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 다른 방향에 위치한다는 것은, L1 방향 참조 영상의 POC가 현재 영상의 POC 보다 작은 값을 갖고, L0 방향 참조 영상의 POC가 현재 영상의 POC보다 큰 값을 갖는 것을 의미할 수 있다.
L0 방향의 참조 영상과 L1 방향의 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 동일한 방향에 위치한다는 것은, L0/L1 참조 영상의 POC가 모두가 현재 영상의 POC 보다 작거나 큰 값을 갖는 것을 의미할 수 있다.
현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 단방향(예컨대, 순방향 또는 역방향)에 존재하는 참조 영상만을 이용하는 경우, 존재하는 참조 영상 리스트 방향에 따라 현재 블록의 대표 움직임 정보가 유도될 수 있다.
일예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 P 슬라이스인 경우, L0 리스트 방향에 존재하는 대응 위치 영상 내 대응 블록의 L0 움직임 정보로부터 현재 블록의 L0 대표 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
현재 블록의 대표 움직임 정보를 유도함에 있어, 대응 위치에서의 움직임 예측 방향에 기반하여 움직임 정보가 유도될 수 있다.
대응 위치에서의 움직임 예측 방향 정보에 기반하여 움직임 정보가 유도될 수 있다.
일예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치에 움직임 정보가 L0 방향 정보만 존재하는 경우, 현재 블록의 대표 움직임 정보는 L0 방향만 유도될 수 있다.
다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치에서 움직임 정보가 L1 방향 정보만 존재하는 경우, 현재 블록의 대표 움직임 정보는 L1 방향만 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치에 L0 및 L1 방향 움직임 정보가 존재하는 경우, 현재 블록의 대표 움직임 정보는 L0 및 L1 방향이 모두 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치에 L0 및 L1 방향 움직임 정보가 존재하는 경우, 현재 블록의 대표 움직임 정보는 L0 방향만 유도될 수 있다. 예컨대, 이는 메모리 대역폭 감소를 위한 것일 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치에 L0 및 L1 방향 움직임 정보가 존재하는 경우, 현재 블록의 대표 움직임 정보는 L1 방향만 유도될 수 있다. 예컨대, 이는 메모리 대역폭 감소를 위한 것일 수 있다.
또 다른 예로, L0 참조 영상과 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 동일한 방향에 존재하되, 대응 위치에서의 움직임 정보가 L1 방향 정보만 가용한 경우, 현재 블록의 L0 대표 움직임 정보는 대응 위치에서의 L1 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, L0 참조 영상과 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 동일한 방향에 존재하되, 대응 위치에서의 움직임 정보가 L0 방향 정보만 가용한 경우, 현재 블록의 L1 대표 움직임 정보는 대응 위치에서의 L0 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
현재 블록의 대표 움직임 정보 중 참조 영상에 관한 정보(ref_idx)는 고정된 소정의 참조 영상만이 이용될 수 있다. 이하에서, ref_idx는 현재 블록의 참조 영상을 지시하기 위한 지시자 혹은 참조 영상 인덱스를 의미할 수 있다.
일예로, ref_idx 값은 0을 포함하는 양의 정수 일 수 있다. 다른 예로, 현재 블록이 L0 또는 L1 참조 픽처 리스트 내의 첫번째 참조 영상만을 참조하도록 ref_idx 값은 0으로 결정될 수 있다. 또 다른 예로, 현재 블록의 ref_idx는 주변 블록으로부터 유도될 수 있다.
또한, 현재 블록의 ref_idx로 시간적 움직임 벡터가 유도된 주변 블록의 ref_idx 또는 시간적 움직임 벡터가 유도한 공간 머지 후보의 ref_idx값이 사용될 수 있다. 또한, 현재 블록의 ref_idx는 인코더로부터 시그널링 되는 정보를 통해 유도 될 수도 있다.
현재 블록이 포함된 영상 및 현재 블록의 참조 영상 간의 거리가 대응 위치 블록이 포함된 영상 및 대응 위치 블록의 참조 영상 간의 거리가 서로 다를 경우, 대응 위치 영상 내 대응 위치 블록의 움직임 벡터에 대한 스케일링이 수행되어 현재 블록의 대응되는 위치에서의 움직임 정보가 유도될 수 있다.
일예로, 스케일링 과정은 상술한 도 14를 참조하여 수행될 수 있다. 대응 블록의 움직임 벡터를 스케일링 하는 것은 도 14에서 설명한바와 같으므로 설명을 생략한다.
대표 움직임 정보는 추가적인 머지 후보로 사용될 수 있다. 예컨대, 부호화기 혹은 복호화기는 현재 블록을 서브 블록 단위로 분할하지 않고, 대표 움직임 정보를 현재 블록의 머지를 움직임 후보로 추가하여 사용할 수 있다.
일예로, 상술한 방법 중 적어도 하나로 유도된 대표 움직임 정보를 시간적 머지 후보를 대체하여 사용할 수 있다.
다른 예로, 상술한 방법 중 적어도 하나로 유도된 대표 움직임 정보가 시간적 머지 후보와 함께 머지 후보로 사용될 수 있다. 이 경우, 대표 움직임 정보 및 시간적 머지 후보 간의 움직임 정보 동일 여부를 판단하여, 양자가 서로 다를 경우, 대표 움직임 정보가 추가적인 시간적 머지 후보로 사용될 수 있다.
예컨대, 대표 움직임 정보에 대한 머지 리스트 내 위치는 공간적 머지 후보 다음에 위치할 수 있다. 다른 예로, 대표 움직임 정보에 대한 머지 리스트 내 위치는 현재 블록을 서브 블록 단위로 분할하여 유도된 향상된 시간적 머지 후보 또는 서브 블록 기반 시간적 머지 후보 다음에 위치할 수 있다. 또 다른 예로, 대표 움직임 정보에 대한 머지 리스트 내 위치는 시간적 머지 후보 다음에 위치할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 블록 단위 움직임 벡터 유도 방법에 대해서 설명한다.
상술한 바와 같이 현재 블록의 대표 움직임 정보가 유도되는 경우, 부호화기 혹은 복호화기는 현재 블록을 소정의 크기인 서브 블록으로 분할하여 서브 블록 단위로 움직임 정보를 유도할 수 있다.
일예로, 현재 블록을 소정의 크기로 분할함에 있어, 현재 블록 내 서브 블록의 개수가 현재 블록의 부호화 파라미터 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
또한, 현재 블록의 분할은 부호화 깊이, 서브 블록의 크기, 현재 블록의 크기, 현재 블록의 형태 중 적어도 하나 이상에 따라 결정 될 수 있다.
또한, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상의 부호화 깊이 정보에 따라서, 서브 블록의 크기가 결정될 수 있다. 예컨대, 현재 영상의 부호화 깊이 정보가 최상의 깊이 정보인 경우, 서브 블록의 크기는 SPS, PPS, Slice header, CTU, 타일 등에서 지시하는 서브 블록의 크기에 의해 결정될 수 있다, 반면, 현재 영상의 부호화 깊이 정보가 최상의 깊이 정보 보다 작은 부호화 깊이 정보를 갖는 경우, 상위 레벨에서 지시된 서브 블록의 크기보다 큰 서브 블록의 크기를 가질 수 있다.
예를 들어, 현재 블록의 서브 블록 크기는 SPS, PPS, Slice header, CTU, 타일 등에서 지시되는 서브 블록 단위 움직임 정보 사용 유무 플래그 정보에 의해 결정될 수 있다. 예컨대, 해당 플래그 값이 제 1값인 경우, 전송되는 서브 블록 크기 정보에 의해 서브 블록의 크기가 정해질 수 있다. 반면, 해당 플래그 값이 제 2값인 경우, 서브 블록 분할 없이 대응 위치의 움직임 정보로부터 유도된 대표 움직임 벡터가 현재 블록의 머지 후보로 사용될 수 있다.
일예로, 현재 블록의 크기에 따라 부블록의 개수가 서로 달라질 수 있다. 예컨대, 현재 블록의 크기가 32x32인 경우 부블록의 개수는 16일 수 있고, 현재 블록의 크기가 64x64인 경우 부블록의 개수는 4개일 수 있다.
다른 예로, 현재 블록의 형태에 따라 부블록의 개수가 서로 달라질 수 있다. 현재 블록이 세로 크기가 가로 크기보다 큰 비정방형 형태인 16x32인 경우 서브 블록의 개수는 8개일 수 있다. 또한, 현재 블록의 형태가 정방형인 32x32인 경우 부블록의 개수는 16개일 수 있다.
일예로, 부호화기 및 복호화기에서 기 설정된 서브 블록의 가로 및 세로 크기가 8인 경우, 아래의 수학식 6과 같이 현재 블록에 대한 서브 블록의 개수가 정해질 수 있다.
[수학식 6]
numSbX = cbWidth >> 3
numSbY = cbHeight >> 3
sbWidth = 8
sbHeight = 8
여기서 numSbX 는 현재 블록의 가로 방향 서브 블록 개수, numSbY는 현재 블록의 세로 방향 서브 블록 개수, sbWidth는 서브 블록의 가로 길이, sbHeight 는 서브 블록의 세로 길이, CbWidth 는 현재 블록의 가로 길이, cbHeight 는 현재 블록의 세로 길이를 표현한다.
현재 블록의 가로 또는/및 세로 크기가 기 설정 된 서브 블록의 크기 또는 SPS, PPS, Slice header, CTU, 타일, 브릭 등에서 지시하는 서브 블록의 크기보다 작거나 동일한 경우, 현재 블록은 서브 블록으로 분할되지 않을 수 있다. 이 경우 유도된 대표 움직임 정보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다. 이때, 머지 타입은 서브 블록 타입(예를 들어, MRG_TYPE_SUBPU_ATMV)이 아닌 공간적 머지 후보와 동일(예를 들어, MRG_TYPE_DEFAULT_N)하게 설정되어 해당 머지 후보의 움직임 정보에 대해 추가로 BIO(Bi-directional optical flow) 기반 움직임 보정, DMVR(Decode-side motion vector refinement) 기반 움직임 보정 등이 수행될 수 있다.
일예로, 기 설정된 서브 블록의 크기가 N인 경우, 현재 블록의 가로 크기가 N보다 작거나 같거나, 세로 크기가 N보다 작거나 같은 경우, 부호화기 혹은 복호화기는 현재 블록을 서브 블록으로 분할하지 않고 시간적 움직임 벡터가 지시하는 위치에서의 움직임 정보를 기반으로 현재 블록의 대표 움직임 정보만을 유도하여 이를 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 여기서 N은 0보다 큰 양의 정수 일 수 있다.
현재 블록의 가로 및 세로 크기가 기 설정 된 서브 블록의 크기 또는 SPS, PPS, Slice header, CTU, 타일, 브릭 등에서 지시하는 서브 블록의 크기보다 작거나 동일한 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보가 유도되지 않을 수 있다. 서브 블록 단위 움직임 정보를 유도하지 않는다는 것은 서브 블록 단위 움직임 머지 후보(ATMVP)를 유도하여 머지 후보 리스트에 추가하지 않는다는 것을 의미할 수 있다.
기 설정된 서브 블록의 크기가 N인 경우, 현재 블록의 가로 크기가 N보다 작거나 같고, 세로 크기가 N보다 작거나 같은 경우에는 현재 블록에 대해 서브 블록 단위 움직임 정보가 유도되지 않을 수 있다. 여기서 N은 0보다 큰 양의 정수 일 수 있다.
일예로, 기 설정된 서브 블록의 크기가 8 인 경우, 현재 블록의 가로 크기가 8보다 작거나 같고, 세로 크기가 8보다 작거나 같은 경우, 현재 블록에 대해 서브 블록 단위 움직임 정보가 유도되지 않을 수 있다.
현재 블록의 가로 또는 세로 크기가 기 설정 된 서브 블록의 크기(예컨대, 서브 블록의 크기는 가로 또는 세로가 N 값을 가질 수 있다. N은 0보다 큰 자연수) 또는 SPS, PPS, Slice header, CTU, 타일, 브릭 등에서 지시하는 서브 블록의 크기보다 작은 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보가 유도되지 않을 수 있다.
현재 블록의 가로 크기가 N보다 작거나, 세로 크기가 N보다 작은 경우에는 현재 블록에 대해 서브 블록 단위 움직임 정보가 유도되지 않을 수 있다.
일예로, 기 설정된 서브 블록의 크기가 8 인 경우, 현재 블록의 가로 크기가 8보다 작거나, 세로 크기가 8보다 작은 경우, 현재 블록에 대해 서브 블록 단위 움직임 정보가 유도되지 않을 수 있다.
현재 블록의 가로 또는/및 세로 크기가 소정의 값보다 작거나 동일한 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보가 유도되지 않을 수 있다. 예컨대, 현재 블록의 가로 및 세로 크기가 8보다 작거나 동일한 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보가 유도되지 않을 수 있다.
현재 블록의 가로 또는/및 세로 크기가 소정의 값보다 작은 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보를 유도하지 않을 수 있다. 예컨대 현재 블록의 가로 또는 세로 크기가 8보다 작은 경우, 현재 블록에 대해서는 서브 블록 단위 움직임 정보가 유도되지 않을 수 있다.
현재 블록 내 서브 블록의 형태는 상기 현재 블록의 형태와 관계없이 정방형으로 고정될 수 있다.
또한, 상기 현재 블록 내 서브 블록의 형태는 현재 블록의 블록 형태와 동일하게 결정 될 수 있다. 예컨대, 현재 블록의 세로 크기가 가로 크기보다 큰 비정방형인 경우, 서브 블록의 형태는 세로 크기가 가로 크기보다 큰 비정방형으로 결정될 수 있다. 예컨대, 현재 블록의 가로 크기가 4이고 세로 크기가 32이며, 기 설정된 서브 블록의 크기가 8 인 경우, 현재 블록은 가로 크기가 4 이고 세로 크기가 8인 서브 블록으로 분할될 수 있다. 즉, 현재 블록은 4x8 서브 블록 크기를 갖는 총 4개의 서브 블록으로 분할될 수 있다.
현재 블록의 서브 블록 단위로 분할을 한 후, 각 서브 블록 단위로 대응 위치 영상 내에서 대응되는 블록 위치를 찾아 해당 위치에서의 움직임 정보를 기반으로 해당 서브 블록의 움직임 정보가 유도될 수 있다.
서브 블록의 움직임 정보를 유도함에 있어, 대응 위치 영상이 포함된 참조 영상 리스트 방향 정보에 기반하여 움직임 정보가 유도될 수 있다.
즉, 대응 위치 영상이 포함된 참조 영상 리스트 방향에 따라 아래와 같이 서브 블록의 움직임 정보를 유도할 수 있다.
일예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)가 제 1값인 경우, 도 22(a)와 같이 시간적 움직임 벡터가 지시하는 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서의 L0 방향의 움직임 정보로부터 서브 블록의 L0 움직임 벡터와 L1 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 반면, 도 22(b)와 같이 L0 방향의 움직임 정보가 존재하지 않은 경우, L1 방향의 움직임 정보로부터 L0 움직임 벡터와 L1 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)가 제 2값인 경우, 도 23(a)와 같이 시간적 움직임 벡터가 지시하는 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서의 L1 방향의 움직임 정보로부터 서브 블록의 L0 움직임 벡터와 L1 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 반면, 도 23(b)과 같이 L1 방향의 움직임 정보가 존재하지 않은 경우, L0 방향의 움직임 정보로부터 L0 움직임 벡터와 L1 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서 L0 방향의 움직임 정보와 L1 방향의 움직임 정보가 모두 존재하는 경우, 다음과 같이 서브 블록 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)가 제 1값인 경우, 도 22(a)와 같이 시간적 움직임 벡터가 지시하는 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서의 L0 방향의 움직임 정보로부터 서브 블록의 L0 움직임 벡터와 L1 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서 L0 방향의 움직임 정보와 L1 방향의 움직임 정보가 모두 존재하는 경우, 다음과 같이 서브 블록 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)가 제 2값인 경우, 도 23(a)와 같이 시간적 움직임 벡터가 지시하는 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서의 L1 방향의 움직임 정보로부터 서브 블록의 L0 움직임 벡터와 L1 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서 L0 방향의 움직임 정보와 L1 방향의 움직임 정보가 모두 존재하고, L0 방향의 참조 영상과 L1 방향의 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 다른 방향에 위치하는 경우, 다음과 같이 서브 블록 움직임 벡터가 유도될 수 있다, 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)가 제 1값인 경우, 도 22(a) 와 같이 시간적 움직임 벡터가 지시하는 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서의 L0 방향의 움직임 정보로부터 서브 블록의 L0 움직임 벡터와 L1 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서 L0 방향의 움직임 정보와 L1 방향의 움직임 정보가 모두 존재하고, L0 방향의 참조 영상과 L1 방향의 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 다른 방향에 위치하는 경우, 다음과 같이 서브 블록 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)가 제 2값인 경우, 도 23(a)와 같이 시간적 움직임 벡터가 지시하는 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서의 L1 방향의 움직임 정보로부터 서브 블록의 L0 움직임 벡터와 L1 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치 영상 내 대응 블록 위치에서 L0 방향의 움직임 정보와 L1 방향의 움직임 정보가 모두 존재하고, L0 방향의 참조 영상과 L1 방향의 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 동일한 방향에 위치하는 경우, 다음과 같이 서브 블록 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)에 기반하지 않고, 대응 블록 위치 L0 움직임 정보로부터 서브 블록의 L0 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 또한, 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)에 기반하지 않고, 대응 블록 위치 L1 움직임 정보로부터 서브 블록의 L1 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
서브 블록 움직임 정보를 유도함에 있어, 대응 블록 위치의 L0 방향의 움직임 정보 및 L1 방향의 움직임 정보의 가용 여부에 따라, 서브 블록의 L0 움직임 벡터 및 L1 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
일예로, 대응 블록 위치에서의 L1 움직임 정보만 가용한 경우, 서브 블록의 L0 움직임 정보는 가용한 L1 움직임 정보로부터 유도될 수 있다. 상기 예는 L0 참조 영상 및 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 동일한 방향에 위치하는 경우에 수행될 수 있다.
다른 예로, 대응 블록 위치에서의 L1 움직임 정보만 가용할 경우, 서브 블록의 L1 움직임 정보는 가용한 L1 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록 위치에서의 L0 움직임 정보만 가용할 경우, 서브 블록의 L1 움직임 정보는 가용한 L0 움직임 정보로부터 유도될 수 있다. 상기 예는 L0 참조 영상 및 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 동일한 방향에 위치하는 경우에 수행될 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록 위치에서의 L0 움직임 정보만 가용할 경우, 서브 블록의 L0 움직임 정보는 가용한 L0 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록 위치에서의 L0 및 L1 움직임 정보가 가용하고, L0 참조 영상 및 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 동일한 방향에 위치하는 경우, 서브 블록의 L0 움직임 벡터는 대응 블록 위치의 L0 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록 위치에서의 L0 및 L1 움직임 정보가 가용하고, L0 참조 영상 및 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 다른 방향에 위치하는 경우, 서브 블록의 L0 움직임 정보와 L1 움직임 정보는 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)에 기반한 대응 블록 위치의 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록 위치에서의 L0 및 L1 움직임 정보가 가용하고 L0 참조 영상 및 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 다른 방향에 위치하는 경우, 서브 블록의 L0 움직임 정보와 L1 움직임 정보는 다음과 같이 유도될 수 있다. 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)값이 제 1값인 경우, 서브 블록의 L0/L1 움직임 정보는 대응 위치 블록의 L0 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 대응 블록 위치에서 L0 및 L1 움직임 정보가 가용하고 L0 참조 영상 및 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 다른 방향에 위치하는 경우, 서브 블록의 L0 움직임 정보와 L1 움직임 정보는 다음과 같이 유도될 수 있다. 대응 위치 영상 정보(collocated_from_l0_flag)값이 제 2값인 경우, 현재 블록의 L0/L1 대표 움직임 정보는 대응 위치 블록의 L1 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 P 슬라이스인 경우, L0 리스트 방향에 존재하는 대응 위치 영상 내 대응 블록의 L0 움직임 정보로부터 서브 블록의 L0 움직임 벡터가 유도될 수 있다.
서브 블록의 움직임 정보를 유도함에 있어, 대응 위치에서의 움직임 예측 방향에 기반하여 움직임 정보가 유도될 수 있다.
대응 위치에서의 움직임 예측 방향 정보에 기반하여 움직임 정보가 유도될 수 있다.
일예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치에 움직임 정보가 L0 방향 정보만 존재하는 경우, 현재 블록의 대표 움직임 정보는 L0 방향만 유도될 수 있다.
다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치에서 움직임 정보가 L1 방향 정보만 존재하는 경우, 서브 블록의 움직임 정보는 L1 방향만 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치에 L0 및 L1 방향 움직임 정보가 존재할 경우, 서브 블록의 움직임 정보는 L0 및 L1 방향이 모두 유도될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치에 L0 및 L1 방향 움직임 정보가 존재할 경우, 서브 블록의 움직임 정보는 L0 방향만 유도될 수 있다. 예컨대, 이는 메모리 대역폭 감소를 위한 것일 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치에 L0 및 L1 방향 움직임 정보가 존재할 경우, 서브 블록의 움직임 정보는 L1 방향만 유도될 수 있다. 예컨대, 이는 메모리 대역폭 감소를 위한 것일 수 있다.
또 다른 예로, L0 참조 영상과 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 동일한 방향에 존재하되, 대응 위치에서의 움직임 정보가 L1 방향 정보만 가용한 경우, 서브 블록의 L0 움직임 정보는 대응 위치에서의 L1 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
또 다른 예로, L0 참조 영상과 L1 참조 영상이 현재 영상을 기준으로 서로 동일한 방향에 존재하되, 대응 위치에서의 움직임 정보가 L0 방향 정보만 가용한 경우, 서브 블록의 L1 움직임 정보는 대응 위치에서의 L0 움직임 정보로부터 유도될 수 있다.
현재 블록을 포함하고 있는 현재 영상이 B 슬라이스이고, 대응 위치로부터 유도된 L0 및 L1 움직임 정보가 모두 가용한 경우, 서브 블록의 움직임 정보는 L0 또는 L1 방향 중 하나만이 유도될 수 있다. 움직임 정보가 L0 또는 L1 방향 중 하나만 유도된다는 것은, 해당 서브 블록의 화면 간 예측 지시자를 단방향(L0 예측 또는 L1 예측)으로 설정함을 의미할 수 있다. 이하의 실시예는 메모리 대역폭 감소를 위한 것일 수 있다.
예컨대, 분할된 서브 블록의 가로 크기가 N이고, 세로 크기가 M인 경우, 서브 블록의 움직임 정보는 L0 방향 L1 방향 중 하나만 유도될 수 있다. 즉, 해당 서브 블록은 단방향 예측이 수행될 수 있다. 여기서 N과 M은 0보다 큰 자연수 일 수 있다.
일예로, 분할된 서브 블록의 가로 크기가 4이고, 세로 크기가 4인 경우, 서브 블록에 대해 L0 움직임 정보만이 유도될 수 있다. 즉, 4x4 서브 블록에 대해 L0 단방향 예측이 수행될 수 있다.
다른 예로, 분할된 서브 블록의 가로 크기가 4이고, 세로 크기가 8인 경우, 서브 블록에 대해 L0 움직임 정보만이 유도될 수 있다. 즉, 4x8 서브 블록에 대해 L0 단방향 예측이 수행될 수 있다.
또 다른 예로, 분할된 서브 블록의 가로 크기가 8이고, 세로 크기가 4인 경우, 서브 블록에 대해 L0 움직임 정보만이 유도될 수 있다. 즉, 8x4 서브 블록에 대해 L0 단방향 예측이 수행될 수 있다.
또 다른 예로, 분할된 서브 블록의 가로 크기가 8이고, 세로 크기가 8인 경우, 서브 블록에 대해 L0 움직임 정보만이 유도될 수 있다. 즉, 해당 서브 블록에 대해 L0 단방향 예측이 수행될 수 있다.
또 다른 예로, 분할된 서브 블록의 가로 크기가 4이고, 세로 크기가 4인 경우, 서브 블록에 대해 L1 움직임 정보만이 유도될 수 있다. 즉, 4x4 서브 블록에 대해 L1 단방향 예측이 수행될 수 있다.
다른 예로, 분할된 서브 블록의 가로 크기가 4이고, 세로 크기가 8인 경우, 서브 블록에 대해 L1 움직임 정보만이 유도될 수 있다. 즉, 4x8 서브 블록에 대해 L1 단방향 예측이 수행될 수 있다.
또 다른 예로, 분할된 서브 블록의 가로 크기가 8이고, 세로 크기가 4인 경우, 서브 블록에 대해 L1 움직임 정보만이 유도될 수 있다. 즉, 8x4 서브 블록에 대해 L1 단방향 예측이 수행될 수 있다.
또 다른 예로, 분할된 서브 블록의 가로 크기가 8이고, 세로 크기가 8인 경우, 서브 블록에 대해 L1 움직임 정보만이 유도될 수 있다. 즉, 해당 서브 블록에 대해 L1 단방향 예측이 수행될 수 있다.
서브 블록에 대응되는 위치의 움직임 정보가 가용하지 않은 경우, 현재 블록의 대표 움직임 정보가 해당 서브 블록의 움직임 정보로 사용될 수 있다.
일예로, 현재 서브 블록이 포함된 영상 및 현재 서브 블록의 참조 영상간의 거리와 서브 블록의 대응 위치 블록이 포함된 영상 및 대응 위치 블록의 참조 영상간의 거리가 서로 다를 경우, 대응 위치 영상 내 대응 블록의 위치에서의 움직임 벡터에 대한 스케일링이 수행되어, 현재 블록의 대응되는 위치에서의 움직임 정보가 유도될 수 있다.
현재 서브 블록이 포함된 영상 및 현재 서브 블록의 참조 영상간의 거리와 서브 블록의 대응 위치 블록이 포함된 영상 및 대응 위치 블록의 참조 영상간의 거리가 서로 다를 경우, 스케일링이 수행되지 않고, 현재 블록의 대표 움직임 정보가 해당 서브 블록의 움직임 정보로 사용될 수 있다.
현재 서브 블록이 포함된 영상과 현재 서브 블록의 참조 영상과의 거리가 서브 블록의 대응 위치 블록이 포함된 영상과 대응 위치 블록의 참조 영상과의 거리가 서로 다를 경우, 스케일링을 수행하지 않고, 직전에 스케일링을 수행하지 않고 움직임 정보를 유도한 서브 블록의 움직임 정보를 해당 서브 블록의 움직임 정보로 사용할 수 있다.
상술한 서브 블록 단위 움직임 정보 유도 방법들 중 적어도 하나를 이용하여 결정된 서브 블록 단위의 움직임 정보는 머지 후보 리스트 내 머지 후보로 포함될 수 있다. 이때, 결정된 서브 블록 단위의 움직임 정보의 사용을 지시하기 위해 머지 색인이 사용될 수 있다.
다음의 중 적어도 하나 혹은 하나 이상의 조합을 통해 서브 블록 단위의 움직임 정보가 머지 후보 리스트에 포함 될 수 있다.
일예로, 도 19에서 A1, B1, B0, A0 순으로 공간적 머지 후보 리스트를 구성한 후, 서브 블록 단위 움직임 정보가 추가될 수 있다. 서브 블록 단위 움직임 정보 유도 여부에 따라 B2 블록으로부터 공간적 머지 후보 리스트를 구성할지 여부가 결정될 수 있다. 예컨대, 서브 블록 단위 움직임 정보가 가용하고, 주변으로부터 유도된 공간적 머지 후보의 개수가 4개 미만이고, B2 블록의 움직임 정보가 가용한 경우, B2 블록의 움직임 정보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
다른 예로, 도 19에서 A1, B1, B0, A0 순으로 공간적 머지 후보 리스트를 구성한 후, 서브 블록 단위 움직임 정보가 추가될 수 있다. 현재 블록의 주변 블록 A1, B1, B0, A0 중 적어도 하나 이상이 리스트 내에 존재하지 않고, B2 블록의 움직임 정보가 가용할 경우, B2 블록의 움직임 정보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다
또 다른 예로, 도 19에서 A1, B1, B0, A0 순으로 공간적 머지 후보 리스트를 구성한 후, 서브 블록 단위 움직임 정보가 추가될 수 있다. 서브 블록 단위 움직임 정보 사용 여부에 따라 B2 블록으로부터 공간적 머지 후보 리스트를 구성할지 여부가 결정될 수 있다. 예컨대, SPS 에서 서브 블록 단위 움직임 정보를 사용하겠다는 지시자가 시그널링되고, B2 블록에 앞서 유도된 머지 후보의 개수가 5개 보다 적고, B2 블록의 움직임 정보가 가용한 경우, B2 블록의 움직임 정보가 머지 후로 리스트에 추가될 수 있다.
또 다른 예로, 도 19에서 A1, B1, B0, A0 순으로 공간적 머지 후보 리스트를 구성한 후, 서브 블록 단위 움직임 정보가 추가될 수 있다. 이후, B2 블록에 대한 공간적 머지 후보가 후보 리스트에 추가될 수 있다.
부호화기 혹은 복호화기는 공간적 머지 후보 리스트를 구성함에 있어, 머지 후보 리스트에 있는 모든 후보들 간의 중복성을 확인하여 리스트에 추가 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 머지 후보 리스트에 A1, B1, B0 로 유도된 머지 후보가 존재하고, A0이 가용한 경우, A0의 움직임 정보에 대해 리스트 내에 존재하는 모든 후보들과의 중복성이 판단될 수 있다. 중복되는 움직임 정보가 없는 경우 A0 로부터 유도된 움직임 정보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
부호화기 혹은 복호화기는 공간적 머지 후보와 서브 블록 단위 움직임 후보를 머지 후보 리스트에 추가를 한 후, 시간적 머지 후보를 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 이 경우, 서브 블록 단위 움직임 정보 후보의 대표 움직임 정보와 시간적 머지 후보 간의 중복성 여부가 판단될 수 있다. 움직임 정보가 동일하지 않은 경우, 시간적 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
일예로, 서브 블록 단위 움직임 후보의 대표 움직임 정보가 L0 방향 예측이고, 시간적 머지 후보는 양방향 예측인 경우, 서브 블록 단위 움직임 정보 후보와 시간적 머지 후보가 동일하지 않다고 판단될 수 있다.
다른 예로, 서브 블록 단위 움직임 후보의 대표 움직임 정보의 예측 방향과 시간적 머지 후보의 예측 방향이 동일하더라도, 한쪽 방향의 움직임 정보가 상이한 경우, 서브 블록 단위 움직임 정보 후보와 시간적 머지 후보가 동일하지 않다고 판단될 수 있다. 상기 움직임 정보는 움직임 벡터 또는/및 참조 영상 인덱스를 의미할 수 있다.
머지 후보 리스트에 시간적 머지 후보가 추가되는 경우, 머지 후보 리스트 내에 존재하는 모든 공간적 후보들과 시간적 머지 후보 간의 중복성 여부가 판단될 수 있다. 움직임 정보가 동일하지 않은 경우, 시간적 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
공간적 머지 후보와 서브 블록 단위 움직임 후보가 머지 후보 리스트에 추가된 뒤, 시간적 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다. 이 경우, 서브 블록 단위 움직임 후보의 대표 움직임 정보와 시간적 머지 후보 간의 중복성이 판단되지 않고 시간적 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
서브 블록 단위 움직임 후보가 가용한 경우, 시간적 머지 후보 대신 서브 블록 단위 움직임 후보의 대표 움직임 정보가 시간적 머지 후보로 사용될 수 있다.
서브 블록 단위 움직임 후보가 가용하지 않은 경우에만, 시간적 머지 후보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
시간적 머지 후보를 머지 후보 리스트에 추가된 후, 상술한 방법 중 하나의 방법을 이용하여 서브 블록 단위 움직임 후보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
또한, 서브 블록 단위 움직임 정보의 사용을 지시하기 위한 별도의 부호화 정보가 활용될 수 있다. 이때, 상기 부호화 정보는 부호화기에서 복호화기로 시그널링되는 플래그 혹은 색인 정보일 수 있다.
일예로, 서브 블록 머지 플래그를 사용하여 서브 블록 단위 움직임 정보의 사용 여부가 지시될 수 있다. 서브 블록 머지 플래그 값이 제 1값을 가질 경우, 서브 블록 머지 플래그는 현재 블록은 서브 블록 단위 움직임 정보를 이용하여 부호화 되었음이 지시될 수 있다. 반면, 서브 블록 머지 플래그 값이 제 2값을 가질 경우, 서브 블록 머지 플래그는 현재 블록이 서브 블록 단위 움직임 정보를 이용하여 부호화되지 않았음이 지시될 수 있다. 상술한 플래그 정보는 복호화 대상 블록의 가로 길이 및 세로 길이가 M 이상인 경우에만 존재할 수 있다. 예컨대, M은 8일 수 있다.
상기 서브 블록 단위의 움직임 정보는 서브 블록 단위로 움직임 정보가 저장되어, 차후 부호화/복호화되는 블록의 화면 간 예측에 사용될 수 있다.
또한, 상기 서브 블록 단위의 움직임 정보에 따라서 적응적 샘플 오프셋, 디블록킹 필터링, 적응적 루프 필터 중 적어도 하나 이상의 수행 여부가 결정될 수 있다.
현재 블록에 대해 서브 블록 단위 움직임 후보가 유도되거나, 어파인 모드가 적용되는 경우, 현재 블록에 대해 디블록킹 필터링이 추가로 수행될 수 있다. 현재 블록에 대한 디블록킹 필터링은 서브 블록의 수직 및 수평 경계에 대해 수행될 수 있다. 일예로, 디블록킹 필터링은 8x8 그리드(grid)에 겹치는 현재 블록의 서브 블록들의 수직 및 수평 경계들에 대해 수행될 수 있다.
다른 예로, 디블록킹 필터링은 4x4 그리드(grid)에 겹치는 현재 블록의 서브 블록들의 수직 및 수평 경계들에 대해 수행될 수 있다. 예컨대, 4x4 그리드(grid)에 겹치는 현재 블록의 서브 블록들의 수직 및 수평 경계들에 대해서는 경계를 기준으로 인접하는 한 픽셀에 대해서만 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다.
서브 블록의 경계에 대한 디블록킹 필터링은 서브 블록 간의 움직임 벡터 및 참조 영상의 차이로 발생하는 블록킹 열화를 개선하기 위한 것일 수 있다.
현재 블록을 서브 블록 단위로 분할하여 서브 블록 단위로 움직임 정보를 유도함에 있어, 현재 블록의 시간적 주변 참조 영상의 복원된 대응 블록(co-located block)의 움직임 정보가 이용될 수 있다. 이때 현재 블록의 시간적 주변 참조 영상은 대응 위치 영상(co-located picture)을 의미할 수 있다. 이때 현재 블록에 대해 서브 블록 단위로 움직임 정보를 유도하는 것은 향상된 시간적 머지 후보(Advanced temporal merge candidate) 또는 서브 블록 기반 시간적 머지 후보(Subblock-based temporal merging candidates)를 유도하여 머지 후보 리스트에 추가하는 것을 의미할 수 있다.
현재 블록을 서브 블록 단위로 분할하여 서브 블록 단위로 움직임 정보를 유도함에 있어, 어파인 변환 모델에 기반하여 서브 블록 단위로 움직임 정보가 유도되고, 유도된 움직임 정보가 머지 후보 리스트에 추가될 수 있다.
여기서, 머지 후보 리스트는 어파인 변환 모델 기반의 어파인 머지 리스트를 의미할 수 있다.
또한, 머지 후보 리스트는 서브 블록 단위 움직임 정보 머지 리스트를 의미할 수 있다.
또한, 어파인 머지 리스트는 서브 블록 단위 머지 리스트를 의미할 수 있다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따라 어파인 머지 후보를 유도하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
어파인 머지 리스트는 서브 블록 단위로 분할된 시간적 움직임 정보 후보, 현재 블록에 인접한 주변 블록들 중 어파인 변환 모델을 사용하여 부호화된 블록의 CPMV(control point motion vector)를 이용하여 유도된 움직임 정보 후보 및 현재 블록의 어파인 변환 모델의 CPMV 유도를 위한 현재 블록에 인접한 주변 블록들의 움직임 정보 후보 중 적어도 하나로 구성될 수 있다.
현재 블록에 인접한 주변 블록들 중 어파인 변환 모델을 사용하여 부호화된 블록의 CPMV를 이용하여 유도된 움직임 정보 후보는 상속된 어파인 머지 후보(Inherited Affine merge)로 표현될 수 있다. 예컨대, 상속된 어파인 머지 후보는 다음과 같이 유도될 수 있다.
도 23(a)에 도시되어 있는 주변 블록 A0에서 A1의 순서로 어파인 변환 모델 기반 부호화 여부가 판단될 수 있다. 해당 블록이 어파인 변환 모델을 기반으로 부호화된 경우, 해당 블록의 CPMV로부터 현재 블록의 CPMV가 유도될 수 있다.
다음으로, 도 23(a)에 도시되어 있는 주변 블록 B0, B1, B2 순서로 어파인 변환 모델 기반 부호화 여부가 판단될 수 있다, 해당 블록이 어파인 변환 모델을 기반으로 부호화된 경우, 해당 블록의 CPMV로부터 현재 블록의 CPMV가 유도될 수 있다.
좌측 A0, A1 블록으로부터 1개의 CPMV 예측 후보가 생성되고 상단 B0, B1, B2 블록으로부터 1개의 CPMV 예측 후보가 생성되어, 최대 2개의 CPMV 예측 후보가 주변 블록으로부터 유도될 수 있다.
현재 블록의 어파인 변환 모델의 CPMV 유도를 위해, 현재 블록에 인접한 주변 블록들의 움직임 정보로부터 유도된 후보를 구성된 어파인 머지 후보(Constructed Affine merge)로 표현될 수 있다. 예컨대, 구성된 어파인 머지 후보는 다음과 같이 유도될 수 있다.
도 23(b)에 도시되어 있는 주변 블록 B2, B3, A2 순서대로 첫번째로 움직임 정보가 이용 가능한 블록이 탐색될 수 있다, 이때 탐색된 블록의 움직임 정보가 현재 블록의 CPMV를 구성하는 첫번째 후보(CPMVCorner[0])로 사용될 수 있다.
다음으로, 도 23(b)에 도시되어 있는 주변 블록 B1, B0 순서대로 첫번째로 움직임 정보가 이용 가능한 블록이 탐색될 수 있다. 이때 탐색된 블록의 움직임 정보가 현재 블록의 CPMV를 구성하는 두번째 후보 (CPMVCorner[1])로 사용될 수 있다.
다음으로, 도 23(b)에 도시되어 있는 주변 블록 A1, A0 순서대로 첫번째로 움직임 정보가 이용 가능한 블록이 탐색될 수 있다. 이때 탐색된 블록의 움직임 정보가 현재 블록의 CPMV를 구성하는 세번째 후보 (CPMVCorner[2])로 사용될 수 있다.
다음으로, 도 23(b)에 도시되어 있는 BR 위치에 대응되는 시간적 참조 영상의 대응 블록이 탐색될 수 있다. 이때 탐색된 블록의 움직임 정보가 현재 블록의 CPMV를 구성하는 네번째 후보 (CPMVCorner[3])로 사용할 수 있다.
위와 같이 유도한 최대 4개의 주변 블록의 움직임 정보(CPMVCorner[0], CPMVCorner[1], CPMVCorner[2], CPMVCorner[3])들을 이용하여 현재 블록에 대한 CPMV 움직임 정보 후보들이 유도될 수 있다. 일예로, 현재 블록에 대해 최대 6개의 CPMV 움직임 정보 후보가 구성될 수 있다. 예컨대, 6개의 CPMV 움직임 정보 후보는 아래의 수학식 7과 같이 유도될 수 있다
[수학식 7]
{CPMVCorner[0], CPMVCorner[1], CPMVCorner[2]}
{CPMVCorner[0], CPMVCorner[1], CPMVCorner[3]}
{CPMVCorner[0], CPMVCorner[2], CPMVCorner[3]}
{CPMVCorner[1], CPMVCorner[2], CPMVCorner[3]}
{CPMVCorner[0], CPMVCorner[1]}
{CPMVCorner[0], CPMVCorner[2]}
어파인 머지 리스트를 구성함에 있어, SPS(Sequence Parameter Sets), PPS (Picture Parameter Sets), APS (Adaptation Parameter Set), 서브 픽처, slice header, 타일 그룹, 브릭 등 상위 레벨에서 전송된 정보에 따라, 서브 블록 단위로 분할된 시간적 움직임 정보 후보, 상속된 어파인 머지 후보 (Inherited Affine merge), 구성된 어파인 머지 후보 (Constructed Affine merge) 후보들 중 적어도 하나 이상이 리스트에 포함될 수 있다.
일예로, SPS에서 전송된 sps_sbtmvp_enabled_flag 가 제 2값인 '1' 이고, sps_affine_enabled_flag 가 제 2값인 '1'인 경우, 어파인 머지 리스트를 구성함에 있어, 서브 블록 단위로 분할된 시간적 움직임 정보 후보, 상속된 어파인 머지 (Inherited Affine merge), 구성된 어파인 머지(Constructed Affine merge) 후보들을 이용하여 어파인 머지 리스트가 구성될 수 있다.
다른 예로, SPS에서 전송된 sps_sbtmvp_enabled_flag 가 제 1값인 '0' 이고, sps_affine_enabled_flag 가 제 2값인 '1'인 경우, 상기 어파인 머지 리스트를 구성함에 있어, 서브 블록 단위로 분할된 시간적 움직임 정보 후보는 리스트에 포함되지 않고, 상속된 어파인 머지 (Inherited Affine merge), 구성된 어파인 머지(Constructed Affine merge) 후보들을 이용하여 어파인 머지 리스트가 구성될 수 있다.
또 다른 예로, SPS에서 전송된 sps_sbtmvp_enabled_flag 가 제 2값인 '1' 이고, sps_affine_enabled_flag 가 제 1값인 '0'인 경우, 상기 서브 블록 단위로 분할된 시간적 움직임 정보 후보만을 이용하여 어파인 머지 리스트가 구성될 수 있다.
위의 예시에서 제 1값이 1로 설정되고, 제 2값이 0으로 설정될 수도 있다.
어파인 머지 리스트를 구성함에 있어, 리스트에 포함되는 후보의 최대 개수에 관한 정보가 SPS(Sequence Parameter Sets), PPS (Picture Parameter Sets), APS (Adaptation Parameter Set), 서브 픽처, slice header, 타일 그룹, 브릭 등의 레벨에서 전송할 수 있다.
일예로, 슬라이스 헤더에서 리스트에 포함되는 후보의 최대 개수를 지시하는 정보(예, five_minus_max_num_subblock_merge_cand)가 엔트로피 복호화될 수 있다.
최대 후보 개수를 지시하는 정보(예, five_minus_max_num_subblock_merge_cand)로부터 아래의 수학식 8에 따라 어파인 머지 리스트의 최대 후보 개수가 유도될 수 있다.
[수학식 8]
최대 후보 개수 (MaxNumSubblockMergeCand) = 5 - five_minus_max_num_subblock_merge_cand
일예로, SPS에서 복호화된 sps_affine_enabled_flag 가 제 1값인 '0' 이고, sps_sbtmvp_enabled_flag 가 제 2값인 '1' 인 경우, 어파인 머지 리스트에 포함되는 최대 후보의 개수(MaxNumSubblockMergeCand)는 “1”로 유추 혹은 결정될 수 있다.
또 다른 예로, SPS에서 복호화된 sps_affine_enable_flag 가 제 1값인 '0'이고, sps_sbtmvp_enabled_flag 가 제 2값인 '1' 인 경우, 어파인 머지 리스트에 포함되는 최대 후보의 개수(MaxNumSubblockMergeCand)는 슬라이스 헤더에서 복호화된 slice_temporal_mvp_enabled_flag가 제 1값인 '0'인 경우는 '0'로 유추 혹은 결정될 수 있다.
또 다른 예로, SPS에서 복호화된 sps_affine_enable_flag 가 제 1값인 '0'이고, sps_sbtmvp_enabled_flag 가 제 2값인 '1' 인 경우, 어파인 머지 리스트에 포함되는 최대 후보의 개수(MaxNumSubblockMergeCand)는 슬라이스 헤더에서 복호화된 slice_temporal_mvp_enabled_flag 가 제 1값인 '1'인 경우는 '1'로 유추 혹은 결정될 수 있다. 위의 예시에서 제 1값이 1로 설정되고, 제 2값이 0으로 설정될 수도 있다.
어파인 머지 리스트를 구성함에 있어, 리스트에 포함되는 후보의 최대 개수는 부호화기 및 복호화기에서 정의된 고정된 N 값이 사용될 수 있다. 여기서, N은 0을 포함하는 양의 정수 일 수 있다. 한편, 리스트에 포함되는 후보의 최대 개수 가 '0'인 것은, 어파인 머지 리스트, 서브 블록 단위 머지 리스트를 구성하지 않음을 의미할 수 있다.
어파인 머지 리스트를 구성함에 있어, 어파인 머지 리스트의 후보 수가 최대 후보 개수를 만족하지 못하는 경우, 기 설정된 움직임 정보가 사용될 수 있다.
일예로, SPS에서 복호화된 sps_sbtmvp_enabled_flag 가 제 2값인 '1'이고, sps_affine_enabled_flag 가 제 2값인 '1'인 경우, 아래와 같은 순서대로 어파인 머지 리스트가 구성될 수 있다.
1) 서브 블록 단위로 분할된 시간적 움직임 정보 후보
2) 최대 2개의 Inherited 어파인 머지 후보
3) 최대 6개의 constructed 어파인 머지 후보
다른 예로, 어파인 머지 리스트 내 후보의 개수가 최대 허용 가능한 후보 개수보다 작은 경우, 최대 후보 개수와 동일해 질때까지 제로(0,0) 움직임 벡터와 'j' 참조 픽처 지시자 값을 갖는 후보를 리스트에 포함시킬 수 있다.
(0,0) 움직임 벡터와 'j' 참조 픽처 지시자 값을 사용함에 있어, SPS에서 복호화된 sps_affine_enabled_flag 가 제 2값인 '1'을 갖는 경우, 3개의 CPMV를 모두가 (0,0) 벡터와 'j' 참조 픽처 지시자 값으로 설정될 수 있다. 또한, 해당 후보는 2개의 CPMV를 사용하는 4-파라미터 어파인 모델 후보 또는 3개의 CPMV를 사용하는 6-파라미터 어파인 모델 후보로 설정될 수 있다.
4-파라미터 어파인 모델 후보는 MotionModelIdc가 '1' 값을 가질 수 있다. 상기 6-파라미터 어파인 모델 후보는 MotionModelIdc가 '2' 값을 가질 수 있다. 현재 블록이 B 슬라이스 인 경우, L0 및 L1 방향에 대해 (0,0) 벡터와 'j' 참조 픽처 지시자 값이 설정될 수 있다.
(0,0) 움직임 벡터와 'j' 참조 픽처 인덱스 값을 사용함에 있어, SPS에서 복호화된 sps_affine_enabled_flag 가 제 1의 값인 '0'을 갖는 경우, 서브 블록 단위로 분할된 블록의 움직임 정보가 (0,0)와 'j' 참조 픽처 지시자 값으로 설정될 수 있다. 또한, 해당 후보는 어파인 변환 모델이 아닌 translation 모델 기반의 후보로 설정될 수 있다. 상기 translation 모델 기반의 후보는 MotionModelIdc가 '0' 값을 가질 수 있다. 현재 블록이 B 슬라이스 인 경우, L0 및 L1 방향에 대해 (0,0) 벡터와 'j' 참조 픽처 지시자 값이 설정될 수 있다.
위의 예시에서 제 1값이 1로 설정되고, 제 2값이 0으로 설정될 수도 있다.
이때, 참조 픽처 지시자 값 'j' 는 L0 및 L1 참조 방향에 대해 아래와 같은 값을 가질 수 있다.
1) 0 보다 크거나 같고, ( L0 참조 픽처 개수 - 1) 보다 작거나 같다.
2) 0 보다 크거나 같고, ( L1 참조 픽처 개수 -1 ) 보다 작거나 같다.
3) 초기 값은 0을 가지며, 리스트에 추가될 때마다 N씩 증가하는 값을 가질 수 있다. N은 0 보다 큰 양의 정수 (예를 들어, N=1)
4) 항상 0 값을 가질 수 있다.
다른 예로, SPS에서 복호화된 sps_sbtmvp_enabled_flag 가 제 2의 값인 '1'이고, sps_affine_enabled_flag 가 제 1의 값인 '0'인 경우, (즉, 서브 블록 단위로 분할된 시간적 움직임 정보 후보만으로 리스트를 구성하는 경우), 리스트 내 후보의 개수가 최대 허용 개수 보다 작은 경우, 아래와 같이 추가적인 후보가 구성되어 리스트에 포함될 수 있다.
이때, 리스트 내 후보의 최대 허용 개수는 1일 수 있다.
현재 블록 소정의 샘플 위치를 기준으로 주변 블록의 움직임 정보로부터 유도된 시간적 움직임 벡터 만큼 대응 위치 영상 내에서 이동한 위치에서의 움직임 정보를 기반으로, 서브 블록 단위로 분할된 시간적 움직임 정보 후보를 구성함에 있어, 현재 블록의 가운데 샘플 위치를 기준으로 시간적 움직임 벡터 만큼 대응 위치 영상 내에서 이동한 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않은 경우 다음과 같이 서브 블록 단위 움직임 정보가 결정될 수 있다.
움직임 정보가 가용하지 않아 서브 블록 단위로 분할된 시간적 움직임 정보 후보를 구성할 수 없어 리스트 내 허용 가능한 최대 후보 개수를 만족하지 못하는 경우, 대응 위치 영상 내에서 이동한 위치에서의 대표(중앙) 움직임 정보가 (0,0) 움직임 벡터와 '0' 참조 픽처 지시자 값으로 설정될 수 있다. 이후, NxM(N과 M은 0보다 큰 양의 정수 값, 예, 8x8) 단위로 분할된 모든 서브 블록의 움직임 정보가 대표(중앙) 움직임 정보로 설정되어 리스트가 구성될 수 있다.
현재 블록 소정의 샘플 위치를 기준으로 주변 블록의 움직임 정보로부터 유도된 시간적 움직임 벡터만큼 대응 위치 영상 내에서 이동한 위치에서의 움직임 정보를 기반으로 서브 블록 단위로 분할된 시간적 움직임 정보 후보를 구성함에 있어, 현재 블록의 가운데 샘플 위치를 기준으로 시간적 움직임 벡터 만큼 대응 위치 영상 내에서 이동한 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않은 경우 다음과 같이 서브 블록 단위 움직임 정보가 결정될 수 있다.
움직임 정보가 가용하지 않아, 서브 블록 단위로 분할된 시간적 움직임 정보 후보를 구성할 수 없어 리스트내 허용 가능한 최대 후보 개수를 만족하지 못하는 경우, 대응 위치 영상 내에서 이동한 위치에서의 대표(중앙) 움직임 정보가 (0,0) 움직임 벡터와 '0' 참조 픽처 지시자 값으로 설정될 수 있다. 이후, NxM(N과 M은 0보다 큰 양의 정수 값, 예, 8x8) 단위로 분할된 서브 블록의 대응되는 위치에서의 움직임 정보가 가용하지 않을 경우, 설정한 대표(중앙) 움직임 정보가 해당 서브 블록의 움직임 정보로 사용될 수 있다.
대표(중앙) 움직임 정보가 (0,0) 움직임 벡터와 '0' 참조 픽처 지시자 값으로 설정됨에 있어, 현재 블록이 B 슬라이스 인 경우, L0 참조 방향과 L1 참조 방향에 대해 (0,0) 움직임 벡터와 '0' 참조 픽처 지시자 값이 설정될 수 있다.
대표(중앙) 움직임 정보가 (0,0) 움직임 벡터와 '0' 참조 픽처 지시자 값으로 설정됨에 있어, 현재 블록이 B 슬라이스 인 경우, L0 참조 방향에 대해 (0,0) 움직임 벡터와 '0' 참조 픽처 지시자 값이 설정 될 수 있다. L1 참조 방향에 대해서는 (0,0) 움직임 벡터와 '-1' 참조 픽처 지시자 값이 설정될 수 있다. 이때, '-1' 참조 픽처 지시자 값은 L1 방향에 대해서는 참조가 이루어지지 않음을 의미할 수 있다.
여기서, 움직임 정보가 가용하지 않은 경우는, 현재 블록 또는 서브 블록이 화면 내 예측 모드 또는 IBC 모드 (화면내 블록 복사 기반 모드)로 부호화된 경우를 의미할 수 있다.
현재 블록의 가로 혹은 세로 크기가 기 설정된 크기 이상인 경우, 서브 블록 단위로 움직임 정보가 유도된 후보가 어파인 머지 리스트에 추가될 수 있다.
예컨대, 현재 블록의 가로 및 세로 크기가 8 이상인 경우, 서브 블록 단위로 움직임 정보가 유도된 후보가 어파인 머지 리스트에 추가될 수 있다.
일예로, 현재 블록의 가로 및 세로 크기가 8 보다 크거나 동일하고 현재 블록의 어파인 플래그 값이 제 1값인 경우, 현재 블록의 시간적 주변 참조 영상의 복원된 대응 블록의 움직임 정보를 이용하는 후보, 현재 블록에 인접한 주변 블록들 중 어파인 변환 모델을 사용하여 부호화된 블록의 CPMV로 유도된 움직임 후보 및 현재 블록의 어파인 변환 모델의 CPMV 유도를 위한 현재 블록에 인접한 주변 블록들의 움직임 정보 후보를 포함하는 서브 블록 단위 시간적 머지 후보들 중 적어도 하나를 유도하여 어파인 머지 리스트를 구성될 수 있다.
다른 예로, 현재 블록의 가로 및 세로 크기가 8 이상인 경우, 서브 블록 단위로 움직임 정보가 유도된 후보가 어파인 머지 리스트에 추가될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록의 가로 및 세로 크기가 16 이상인 경우, 서브 블록 단위로 움직임 정보가 유도된 후보가 어파인 머지 리스트에 추가될 수 있다.
예컨대, 서브 블록 단위 움직임 정보를 유도하여 머지 리스트를 구성함에 있어, 현재 블록의 가로 및 세로 크기가 8 인 경우에는, 현재 블록의 시간적 주변 참조 영상의 복원된 대응 블록의 움직임 정보(ATMVP) 후보만이 이용될 수 있다. 또한, 현재 블록의 가로 및 세로 크기가 16 이상인 경우에는 ATMVP 후보와 상속된 어파인 머지 후보, 구성된 머지 어파인 머지 후보 모두를 이용하여 머지 리스트가 구성될 수 있다. 서브 블록을 위한 머지 후보 리스트를 구성할 시, 현재 블록이 서브 블록 단위로 움직임 정보가 유도되고, 가로 및 세로 길이가 8인 경우, 머지 후보 지시자 정보가 파싱되지 않을 수 있다.
일예로, 어파인 플래그 값은 제 1값 혹은 제 2값을 가질 수 있다. 상기 어파인 플래그는 서브 블록 머지 플래그로 표현될 수 있다. 각 값에 따른 어파인 플래그는 아래의 기재를 지시할 수 있다.
어파인 플래그 값이 제 1값인 경우, 어파인 플래그는 현재 블록에 시간적 서브 블록, 4 파라미터 또는 6 파라미터 어파인 변환 모델 기반 부호화/복호화가 적용되었음을 지시할 수 있다.
반면, 어파인 플래그 값이 제 2값인 경우, 어파인 플래그는 현재 블록에 시간적 서브 블록 및 어파인 변환 모델 부호화/복호화가 적용되지 않았음을 지시할 수 있다.
현재 블록에 대한 휘도 성분의 좌상단 위치 정보(xCb, yCb), 현재 블록의 가로 및 세로 길이(cbWidth, cbHeight), 현재 블록 주변 블록에 대한 이용 가능 여부 정보(availableFlagA0, availableFlagA1, availableFlagB0, availableFlagB1), 참조 영상 색인 정보(refIdxLXA0, refIdxLXA1, refIdxLXB0, refIdxLXB), 예측 방향 지시자(predFlagLXA0, predFlagLXA1, predFlagLXB0, predFlagLXB), 움직임 벡터 (mvLXA0, mvLXA1, mvLXB0, mvLXB1) 중 적어도 하나를 기반으로 현재 블록의 서브 블록 단위 시간적 머지 후보가 유도될 수 있다.
상기 서브 블록 단위 시간적 머지 후보 유도 과정을 통해, 서브 블록 단위 시간적 머지 후보 이용 여부(availableFlagSbCol), 가로 방향의 서브 블록 개수(numSbX), 세로 방향의 서브 블록 개수(numSbY), 서브 블록 단위 시간적 머지 후보의 참조 영상 색인 (refIdxLXSbCol), 각 서브 블록들에 대한 움직임 벡터 (mvLXSbCol[xSbIdx][ySbIdx]) 및 예측 방향 지시자 (predFlagLXSbCol[xSbIdx][ySbIdx])가 유도될 수 있다. 이때, xSbIdx = 0..numSbX - 1, ySbIdx = 0 .. numSbY - 1 이고, X는 0 또는 1의 값을 가질 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 서브 블록 단위로 분할된 움직임 정보 머지 후보, 서브 블록 단위로 분할되지 않은 머지 후보 및/또는 어파인 머지 후보간에 머지 타입이 각각 다르게 정의 될 수 있다. 이때, 현재 블록의 머지 타입을 지시하는 머지 후보 타입 정보가 정의될 수 있다.
일예로, 머지 후보 타입 정보는 제 1값인 0, 제 2값인 1 및 제 3값인 2를 가질 수 있다. 이때, 제 1값, 제 2값 및 제 3값의 구체적인 값은 이에 한정되지 않으며, 이는 아래의 예시에도 적용될 수 있다. 예컨대, 머지 후보 타입 정보의 값에 따른 머지 타입의 종류는 아래의 예시와 같을 수 있다.
머지 타입 0 : 서브 블록 단위로 분할되지 않은 translational motion 모델 머지 후보
머지 타입 1 : 서브 블록 단위로 분할된 translational motion 모델 머지 후보
머지 타입 2 : 어파인 머지 후보
이때, 머지 후보 타입 정보 및 어파인 변환 적용 여부를 지시하는 어파인 변환 지시자 (예를 들어, affine flag)정보에 기반하여, 현재 블록에 대해 서로 다른 움직임 보상이 수행될 수 있다.
어파인 변환 지시자는 현재 블록에 대해 어파인 변환 모델(4-파라미터, 6-파라미터) 적용 여부 및 현재 블록의 서브 블록 분할 여부를 지시할 수 있다. 일예로, 어파인 변환 지시자가 제 1값인 1을 가지는 경우, 어파인 변환 지시자는 현재 블록에 대해 어파인 변환 모델 및/또는 서브 블록 단위 분할이 적용됨을 지시할 수 있다. 반면, 어파인 변환 지시자가 제 1값인 0을 가지는 경우, 어파인 변환 지시자는 현재 블록에 대해 어파인 변환 모델이 적용되지 않음을 지시할 수 있다. 여기서, 제 1값 및 제 2값의 구체적인 값은 상술한 예시에 한정되지 않으며, 이는 아래의 예시에도 적용될 수 있다.
일예로, 현재 블록의 머지 후보 타입 정보가 제 1값이고, 어파인 변환 지시자 값이 제 2값인 경우, 현재 블록에 대해 서브 블록 단위로 분할되지 않은 translational motion 모델이 적용된 움직임 보상이 수행될 수 있다.
다른 예로, 현재 블록의 머지 후보 타입 정보가 제 2값이고, 어파인 변환 지시자 값이 제 1값인 경우, 현재 블록은 서브 블록 단위로 분할되어 서브 블록 단위 움직임 보상이 수행될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록의 머지 후보 타입 정보가 제 3값이고, 어파인 변환 지시자 값이 제 1값인 경우, 현재 블록에 대해 어파인 변환 모델(4-파리미터 또는 6-파라미터)에 따른 2개 또는 3개의 CPMV가 유도될 수 있다. 이후, 유도된 CPMV를 이용하여, NxM 크기의 서브 블록의 분할된 각 서브 블록들에 대해 움직임 정보가 유도될 수 있다. (N과 M은 0 보다 큰 자연수를 의미하며, 동일하거나 상이한 값을 가질 수 있다.)
다른 예로, 서브 블록 단위로 분할되지 않은 translational motion 모델 머지 후보와 어파인 머지 후보는 동일한 머지 타입을 가질 수 있다. 예컨대, 머지 후보 타입 정보는 제 1값인 0 또는 제 2값인 1을 가질 수 있다. 이때, 제 1값 및 제 2값의 구체적인 값은 위의 예시에 한정되지 않는다. 일예로, 머지 후보 타입 정보의 값에 따른 머지 타입의 종류는 아래의 예시와 같을 수 있다.
머지 타입 0 : 서브 블록 단위로 분할되지 않은 translational motion 모델 머지 후보 또는 어파인 머지 모드
머지 타입 1 : 서브 블록 단위로 분할된 translational motion 모델 머지 후보
현재 블록에 인접한 주변 블록들 중 서브 블록 단위로 분할된 블록은 어파인 변환 모델 기반의 어파인 머지 후보로 사용되지 않을 수 있다. 예컨대, 어파인 변환 지시자가 제 1값이고, 머지 타입이 제 2값인 주변 블록은 현재 블록의 CPMV 유도를 위한 어파인 머지 후보로 사용되지 않을 수 있다.
서브 블록 단위로 분할된 움직임 정보 머지 후보, 서브 블록 단위로 분할되지 않은 머지 후보 및 어파인 머지 후보 중 하나를 지시하는 움직임 모델 지시자(예를 들어, MotionModelIdc)가 부호화 파라미터 정보를 이용하여 정의될 수 있다. 여기서, 부호화 파라미터 정보는 어파인 변환 적용 여부 및/또는 서브 블록 단위 분할 여부를 지시하는 플래그(예를 들어, affine flag) 정보, 머지 후보 타입 정보 또는/및 변환 모델(4 파라미터 또는 6 파라미터)정보 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.
일예로, 어파인 변환 적용 여부 및/또는 서브 블록 단위 분할 여부를 지시하는 플래그 값이 제 1인 경우, 현재 블록은 서브 블록으로 분할되며, 현재 블록에 대해 서브 블록 단위 움직임 정보(예, ATMVP), 4-파라미터 또는 6-파라미터의 어파인 변환 모델이 적용될 수 있다.
다른 예로, 어파인 변환 적용 여부 및/또는 서브 블록 단위 분할 여부를 지시하는 플래그 값이 제 2값인 경우, 현재 블록은 서브 블록으로 분할되지 않고 부호화/복호화될 수 있다.
일예로, 현재 블록의 어파인 지시자(affine flag)값이 제 2값인 경우, 현재 블록의 움직임 모델 지시자 값은 제 1값일 수 있다.
다른 예로, 현재 블록의 어파인 지시자(affine flag)값이 제 1의 값이 1이고, 머지 후보 타입 정보가 제 2값인 경우(머지 타입이 서브 블록 단위로 분할된 머지 후보), 현재 블록의 움직임 모델 지시자 값은 제 2값일 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록의 어파인 지시자(affine flag)값이 제 1값이고 머지 후보 타입 정보가 제 3 값이고(어파인 머지 후보), 현재 블록의 변환 모델 (affine_type)이 4 파라미터인 경우, 현재 블록의 움직임 모델 지시자 값은 제 3값일 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록의 어파인 지시자(affine flag)값이 제 1값이고 머지 후보 타입 정보가 제 3값이고(어파인 머지 후보), 현재 블록의 변환 모델(affine_type)이 6 파라미터인 경우, 현재 블록의 움직임 모델 지시자 값은 제 4값일 수 있다.
즉, 움직임 모델 지시자 값에 따라 아래와 같은 움직임 정보의 타입이 지시될 수 있다.
MotionModelIdc 0 : 서브 블록 단위로 분할되지 않은 translational 모션 모델
MotionModelIdc 1 : 서브 블록 단위로 유도된 translational 모션 모델
MotionModelIdc 2 : 4 파라미터 변환 모델
MotionModelIdc 3 : 6 파라미터 변환 모델
상기 움직임 모델 지시자에 대응되는 값은 상기 예시에 한정되는 것은 아니다.
4 파리미터 변환 모델은 2개의 CPMV(control point motion vector)를 사용하는 어파인 모드를 의미하며, 6 파리미터 변환 모델은 3개의 CPMV를 사용하는 어파인 모드를 의미할 수 있다.
부호화기 혹은 복호화기는 움직임 모델 지시자 값에 따라 서로 다른 움직임 보상 과정을 수행할 수 있다.
일예로, 현재 블록의 움직임 모델 지시자 값이 제 1값인 경우, 현재 블록에 대해 서브 블록 단위로 분할되지 않은 translational motion 모델이 적용된 움직임 보상이 수행될 수 있다.
다른 예로, 현재 블록의 움직임 모델 지시자 값이 제 2값인 경우, 현재 블록에 대해 서브 블록 단위 움직임 정보 유도에 따른 움직임 보상이 수행될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록의 움직임 모델 지시자 값이 제 3값 또는 제 4값인 경우, 현재 블록에 대해 2개 또는 3개의 CPMV가 유도될 수 있다. 이후, 유도된 CPMV를 이용하여 분할된 각 서브 블록들에 대해 움직임 정보가 유도되고, 유도된 움직임 정보를 이용하여 움직임 보상이 수행될 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 머지 타입이 기본 머지 타입과 서브 블록 단위로 분할된 머지 타입으로 정의될 수 있다.
일예로, 머지 후보 타입 정보는 제 1값인 0 또는 제 2값이 1, 제 3값인 2를 가질 수 있다. 이때, 제 1값 및 제 2값의 구체적인 값은 이에 한정되지 않으며, 이는 아래의 예시에도 적용될 수 있다. 예컨대, 머지 후보 타입 정보의 값에 따른 머지 타입의 종류는 아래의 예시와 같을 수 있다.
머지 타입 0 : 기본 머지 후보
머지 타입 1 : 서브 블록으로 분할된 머지 후보
이때, 머지 후보 타입 정보 및 어파인 변환 적용 여부를 지시하는 어파인 변환 지시자 (예를 들어, affine flag)정보에 기반하여, 현재 블록에 대해 서로 다른 움직임 보상이 수행될 수 있다.
일예로, 현재 블록의 머지 후보 타입 정보가 제 1값이고, 어파인 변환 지시자 값이 제 2값인 경우, 현재 블록에 대해 서브 블록 단위로 분할되지 않은 translational motion 모델이 적용된 움직임 보상이 수행될 수 있다.
다른 예로, 현재 블록의 머지 후보 타입 정보가 제 2값이고, 어파인 변환 지시자 값이 제 1값인 경우, 현재 블록은 서브 블록 단위로 분할되어 서브 블록 단위 움직임 보상이 수행될 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록의 머지 후보 타입 정보가 제 1값이고, 어파인 변환 지시자 값이 제 1 값이 1인 경우, 현재 블록에 대해 어파인 변환 모델(4-파리미터 또는 6-파라미터)에 따른 2개 또는 3개의 CPMV가 유도될 수 있다. 이후, 유도된 CPMV를 이용하여, NxM 크기의 서브 블록의 분할된 각 서브 블록들에 대해 움직임 정보가 유도될 수 있다. (N과 M은 0 보다 큰 자연수를 의미하며, 동일하거나 상이한 값을 가질 수 있다.)
이와 같이 머지 타입을 기본 머지 타입과 서브 블록 단위로 분할된 머지 타입으로 정의하는 경우, 서브 블록 단위로 분할된 움직임 정보 머지 후보, 서브 블록 단위로 분할되지 않은 머지 후보, 어파인 머지 후보 중 하나를 지시하는 모델 지시자(MotionModelIdc)는 아래와 같이 정의될 수 있다.
일예로, 현재 블록의 어파인 지시자(affine flag)값이 제 2값인 경우, 현재 블록의 움직임 모델 지시자 값은 제 1값일 수 있다.
다른 예로, 현재 블록의 어파인 지시자(affine flag)값이 제 1의 값이 1이고, 머지 후보 타입이 제 2값인 경우(머지 타입이 서브 블록 단위로 분할된 머지 후보), 현재 블록의 움직임 모델 지시자 값은 제 2값일 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록의 어파인 지시자(affine flag)값이 제 1값이고 머지 후보 타입 정보가 제 1 값이고(기본 머지 후보), 현재 블록의 변환 모델 (affine_type)이 4 파라미터인 경우, 현재 블록의 움직임 모델 지시자 값은 제 3값일 수 있다.
또 다른 예로, 현재 블록의 어파인 지시자(affine flag)값이 제 1값이고 머지 후보 타입 정보가 제 3값이고(어파인 머지 후보), 현재 블록의 변환 모델(affine_type)이 6 파라미터인 경우, 현재 블록의 움직임 모델 지시자 값은 제 4값일 수 있다.
즉, 움직임 모델 지시자 값에 따라 아래와 같은 움직임 정보의 타입이 지시될 수 있다.
MotionModelIdc 0 : 서브 블록 단위로 분할되지 않은 translational 모션 모델
MotionModelIdc 1 : 서브 블록 단위로 유도된 translational 모션 모델
MotionModelIdc 2 : 4 파라미터 변환 모델
MotionModelIdc 3 : 6 파라미터 변환 모델
상기 움직임 모델 지시자에 대응되는 값은 상기 예시에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 머지 후보 결정 방법에 대해서 설명한다.
부호화기는 머지 후보 리스트 내에서 머지 후보를 결정하여, 머지 후보 색인(merge_idx)을 비트스트림에 부호화할 수 있고, 결정된 머지 후보의 움직임 정보를 이용해서 움직임 예측(motion estimation) 및 움직임 보상(motion compensation)을 수행할 수 있다.
예컨대, 머지 후보 색인이 3이 선택된 경우, 머지 후보 리스트에서 머지 후보 색인 3이 지시하는 머지 후보가 움직임 정보로 결정되어 부호화 대상 블록의 움직임 예측 및 움직임 보상에 사용될 수 있다.
복호화기는 비트스트림 내의 머지 후보 색인을 복호화하여 머지 후보 색인이 지시하는 머지 후보 리스트 내의 머지 후보를 결정할 수 있다. 결정된 머지 후보는 복호화 대상 블록의 움직임 정보로 결정될 수 있다. 결정된 움직임 정보는 복호화 대상 블록의 움직임 보상에 사용된다. 이때 움직임 보상은 인터 예측(inter prediction)의 의미와 동일할 수 있다.
예컨대, 머지 후보 색인이 2인 경우, 머지 후보 리스트에서 머지 후보 색인 2가 지시하는 머지 후보가 움직임 정보로 결정되어 복호화 대상 블록의 움직임 보상에 사용될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 보상 수행 방법에 대해서 설명한다.
부호화기 및 복호화기는 결정된 머지 후보를 이용하여 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 수 있다. 여기서, 부호화/복호화 대상 블록은 결정된 머지 후보의 움직임 정보를 가질 수 있다.
부호화/복호화 대상 블록이 적어도 1개 이상 그리고 최대 N개의 움직임 벡터/정보를 가질 경우, 부호화기 및 복호화기는 해당 움직임 벡터/정보 중 적어도 1개 이상 그리고 최대 N개의 움직임 벡터/정보를 이용하여, 적어도 1개 이상 그리고 최대 N개의 예측 블록을 생성하여 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
일예로, 부호화/복호화 대상 블록이 1개의 움직임 벡터/정보를 가질 경우, 부호화기 및 복호화기는 해당 움직임 벡터/정보를 이용하여 예측 블록을 생성하고, 생성된 예측 블록을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
다른 예로, 부호화/복호화 대상 블록이 2개의 움직임 벡터/정보를 가질 경우, 부호화기 및 복호화기는 2개의 움직임 벡터/정보를 이용하여 예측 블록을 생성하고, 예측 블록들의 가중합을 계산하여 유도된 예측 블록을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다. 이때, 각 예측 블록에 적용되는 가중치는 1/2일 수 있다.
또 다른 예로, 부호화/복호화 대상 블록이 3개의 움직임 벡터/정보를 가질 경우, 부호화기 및 복호화기는 3개의 움직임 벡터/정보를 이용하여 예측 블록을 생성하고, 3개의 예측 블록들의 가중합을 계산하여 유도된 예측 블록을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다. 이때 각 예측 블록에 적용되는 가중치는 1/3일 수 있다.
또 다른 예로, 부호화/복호화 대상 블록이 4개의 움직임 벡터/정보를 가질 경우, 부호화기 및 복호화기는 4개의 움직임 벡터/정보를 이용하여 예측 블록을 생성하고, 4개의 예측 블록들의 가중합을 계산하여 유도된 예측 블록을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다. 이때 각 예측 블록에 적용되는 가중치는 1/4일 수 있다.
상술한 가중치는 고정된 값에 한정되지 않으며, 가변적인 값일 수 있다. 각 예측 블록에 적용되는 가중치는 서로 동일할 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다. 가변적인 가중치를 적용하기 위해 복호화 대상 블록을 위한 하나 혹은 그 이상의 가중치 정보가 비트스트림을 통해 시그널링될 수도 있다. 가중치 정보는 예측 블록 별로 각각 시그널링될 수도 있고, 참조 영상 별로 시그널링될 수도 있다. 복수의 예측 블록이 하나의 가중치 정보를 공유할 수도 있다.
예측 블록 리스트 활용 플래그가 제 1값인 경우, 부호화/복호화 대상 블록은 해당 움직임 정보를 사용할 수 있다. 또한, 예측 블록 리스트 활용 플래그가 제 2값인 경우, 부호화/복호화 대상 블록은 해당 움직임 정보를 사용할 수 없다.
일예로, 부호화/복호화 대상 블록이 2개의 움직임 정보를 사용할 수 있는 경우 혹은 화면 간 예측 지시자가 PRED_BI인 경우 예측 블록들의 가중합은 아래의 수학식 9에 따라 계산될 수 있다.
[수학식 9]
P_BI=(WF_L0*P_L0+OFFSET_LO+WF_L1*P_L1+OFFSET_L1+RF)>>1
다른 예로, 부호화/복호화 대상 블록이 3개의 움직임 정보를 사용할 수 있는 경우 혹은 화면 간 예측 지시자가 PRED_TRI인 경우 예측 블록들의 가중합은 아래의 수학식 10에 따라 계산될 수 있다.
[수학식 10]
P_TRI=(WF_L0*P_L0+OFFSET_LO+WF_L1*P_L1+OFFSET_L1+WF_L2*P_L2+OFFSET_L2+RF)/3
또 다른 예로, 부호화/복호화 대상 블록이 4개의 움직임 정보를 사용할 수 있는 경우 혹은 화면 간 예측 지시자가 PRED_QUAD인 경우 예측 블록들의 가중합은 아래의 수학식 11에 따라 계산될 수 있다.
P_QUAD=(WF_L0*P_L0+OFFSET_LO+WF_L1*P_L1+OFFSET_L1+WF_L2*P_L2+OFFSET_L2+ WF_L3*P_L3+OFFSET_L3+RF)>>2
위 수학식에서, P_BI, P_TRI, P_QUAD는 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록이며, WF_L0, WF_L1, WF_L2, WF_L3는 각 예측 블록에 대한 가중치 값, OFFSET_L0, OFFSET_L1, OFFSET_L2, OFFSET_L3는 각 예측 블록에 대한 오프셋 값, P_L0, P_L1, P_L2, P_L3는 부호화/복호화 대상 블록의 L0 내지 L3 움직임 벡터/정보를 이용해 생성한 예측 블록을 의미할 수 있다. RF는 라운딩 팩터(rounding factor)를 의미하며, 이는 0을 포함한 양의 정수 및 음의 정수 값을 가질 수 있다. 또한, L0는 참조 영상 리스트 0, L1은 참조 영상 리스트 1, L2는 참조 영상 리스트 2, L3는 참조 영상 리스트 3을 의미할 수 있다.
여기서, L2 참조 영상 리스트 및 L3 참조 영상 리스트 중 적어도 하나 이상에는 롱텀(long-term) 참조 영상, 디블록킹 필터(Deblocking Filter)를 수행하지 않은 참조 영상, 샘플 적응적 오프셋(Sample Adaptive Offset)을 수행하지 않은 참조 영상, 적응적 루프 필터(Adaptive Loop Filter)를 수행하지 않은 참조 영상, 디블록킹 필터와 샘플 적응적 오프셋만 수행한 참조 영상, 디블록킹 필터와 적응적 루프 필터만 수행한 참조 영상, 샘플 적응적 오프셋과 적응적 루프 필터만 수행한 참조 영상 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.
부호화/복호화 대상 블록이 2개 이상의 움직임 벡터/정보를 가질 경우, 부호화기 및 복호화기는 2개의 움직임 벡터/정보를 이용하여 예측 블록을 생성하고, 예측 블록들의 가중합을 계산할 수 있다. 예측 블록들의 가중합을 계산할 때, 가중합 계산에 사용되는 각 예측 블록에 대한 가중치 및 오프셋 중 적어도 하나는 엔트로피 부호화/복호화하여 사용될 수 있다.
또한, 부호화기 및 복호화기는 가중치 정보 및 오프셋 정보 중 적어도 하나 이상을 엔트로피 부호화/복호화하지 않고, 부호화/복호화된 주변 블록의 가중치 값 및 오프셋 값 중 적어도 하나 이상을 각 예측 블록에 대한 가중치 및 오프셋 중 적어도 하나 이상으로 사용할 수 있다.
또한, 부호화기 및 복호화기는 가중치 정보 및 오프셋 정보 중 적어도 하나 이상을 엔트로피 부호화/복호화하지 않고, 부호화/복호화 대상 블록이 속한 현재 영상과 각 참조 영상들의 영상 순서 카운트에 기반하여 산출할 수 있다. 부호화기 및 복호화기는 현재 영상과 참조 영상 사이의 거리가 멀수록 작은 가중치 값 및 작은 오프셋 중 적어도 하나 이상을 사용할 수 있고, 현재 영상과 참조 영상 사이의 거리가 가까울 수록 큰 가중치 값 및 큰 오프셋 값 중 적어도 하나 이상을 사용할 수 있다. 예컨대, 부호화기 및 복호화기는 현재 영상과 L0 참조 영상의 영상 순서 카운트 차이가 2일 경우, 가중치 값을 1/3로, 현재 영상과 L0 참조 영상의 영상 순서 카운트 차이가, 1일 경우 가중치 값을 2/3로 산출할 수 있다. 즉, 부호화기 및 복호화기는 영상 순서 카운트 차이에 반비례하게 각 예측 블록에 대한 가중치 값을 산출할 수 있다.
또한, 부호화기 및 복호화기는 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 가중치 정보 및 오프셋 정보 중 적어도 하나 이상을 엔트로피 부호화/복호화할 수 있다. 또한, 부호화기 및 복호화기는 부호화 파라미터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 예측 블록들의 가중합을 계산할 수 있다.
상기 예측 블록들의 가중합은 예측 블록 내의 일부 영역에만 적용될 수 있다. 예컨대, 일부 영역은 예측 블록 경계에 해당하는 영역일 수 있다. 또한, 예측 블록들의 가중합은 서브 블록 단위로 수행될 수 있다.
또한, 움직임 벡터 예측을 이용하여 예측 블록들의 가중합 계산 시, 부호화기 및 복호화기는 움직임 벡터 후보 리스트 내에 존재하는 적어도 하나 이상의 움직임 벡터 후보를 이용하여 가중합을 계산하고, 계산된 가중합을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
일예로, 부호화기 및 복호화기는 공간적 움직임 벡터 후보들로만 예측 블록들을 생성하고, 예측 블록들의 가중합을 계산할 수 있다. 부호화기 및 복호화기는 계산된 가중합을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
다른 예로, 부호화기 및 복호화기는 공간적 움직임 벡터 후보와 시간적 움직임 벡터 후보들로 예측 블록들을 생성하고, 예측 블록들의 가중합을 계산할 수 있다. 부호화기 및 복호화기는 계산된 가중합을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
또 다른 예로, 부호화기 및 복호화기는 조합된 움직임 벡터 후보들로만 예측 블록들을 생성하고, 예측 블록들의 가중합을 계산할 수 있다. 부호화기 및 복호화기는 계산된 가중합을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
또 다른 예로, 부호화기 및 복호화기는 특정한 움직임 벡터 후보 색인들을 가지는 움직임 벡터 후보들로만 예측 블록들을 생성하고, 예측 블록들의 가중합을 계산할 수 있다. 부호화기 및 복호화기는 계산된 가중합을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
또 다른 예로, 부호화기 및 복호화기는 특정한 움직임 벡터 후보 색인 범위 내에 존재하는 움직임 벡터 후보들로만 예측 블록들을 생성하고, 예측 블록들의 가중합을 계산할 수 있다. 계산된 가중합을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
또한, 머지 모드를 이용해서 예측 블록들의 가중합 계산 시, 부호화기 및 복호화기는 머지 후보 리스트 내에 존재하는 적어도 하나 이상의 머지 후보를 이용하여 가중합을 계산하고, 계산된 가중합을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
일예로, 부호화기 및 복호화기는 공간적 머지 후보들로만 예측 블록들을 생성하고, 예측 블록들의 가중합을 계산할 수 있다. 부호화기 및 복호화기는 계산된 가중합을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
다른 예로, 부호화기 및 복호화기는 공간적 머지 후보와 시간적 머지 후보들로 예측 블록들을 생성하고, 예측 블록들의 가중합을 계산할 수 있다. 부호화기 및 복호화기는 계산된 가중합을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
또 다른 예로, 부호화기 및 복호화기는 조합된 머지 후보들로만 예측 블록들을 생성하고, 예측 블록들의 가중합을 계산할 수 있다. 부호화기 및 복호화기는 계산된 가중합을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
또 다른 예로, 부호화기 및 복호화기는 특정한 머지 후보 색인들을 가지는 머지 후보들로만 예측 블록들을 생성하고, 예측 블록들의 가중합을 계산할 수 있다. 부호화기 및 복호화기는 계산된 가중합을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
또 다른 예로, 부호화기 및 복호화기는 특정한 머지 후보 색인 범위 내에 존재하는 머지 후보들로만 예측 블록들을 생성하고, 예측 블록들의 가중합을 계산할 수 있다. 부호화기 및 복호화기는 계산된 가중합을 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
움직임 보상에 관한 정보 중 적어도 하나 이상이 엔트로피 부호화/복호화될 때, 절삭된 라이스(Truncated Rice) 이진화 방법, K차수 지수-골롬(K-th order Exp_Golomb) 이진화 방법, 제한된 K차수 지수-골롬(K-th order Exp_Golomb) 이진화 방법, 고정 길이(Fixed-length) 이진화 방법, 단항(Unary) 이진화 방법, 절삭된 단항(Truncated Unary) 이진화 방법 중 적어도 하나의 이진화(binarization) 방법이 이용될 수 있다.
상기 움직임 보상에 관한 정보 중 적어도 하나 이상이 엔트로피 부호화/복호화될 때, 주변 블록의 움직임 보상에 관한 정보 중 적어도 하나 이상 혹은 이전에 부호화/복호화된 움직임 보상에 관한 정보 중 적어도 하나 이상 혹은 현재 유닛/블록 깊이에 관한 정보 혹은 현재 유닛/블록 크기에 관한 정보를 이용하여 문맥 모델(context model)이 결정될 수 있다.
상기 움직임 보상에 관한 정보 중 적어도 하나 이상이 엔트로피 부호화/복호화될 때, 주변 블록의 움직임 보상에 관한 정보 중 적어도 하나 이상 혹은 이전에 부호화/복호화된 움직임 보상에 관한 정보 중 적어도 하나 이상 혹은 현재 유닛/블록 깊이에 관한 정보 혹은 현재 유닛/블록 크기에 관한 정보가 현재 블록의 움직임 보상에 관한 정보에 대한 예측 값으로 사용될 수 있다.
상기의 실시예들은 부호화기 및 복호화기에서 같은 방법으로 수행될 수 있다.
상기 실시예들 중 적어도 하나 혹은 적어도 하나의 조합을 이용해서 영상을 부호화/복호화할 수 있다.
상기 실시예를 적용하는 순서는 부호화기와 복호화기에서 상이할 수 있고, 상기 실시예를 적용하는 순서는 부호화기와 복호화기에서 동일할 수 있다.
휘도 및 색차 신호 각각에 대하여 상기 실시예를 수행할 수 있고, 휘도 및 색차 신호에 대한 상기 실시예를 동일하게 수행할 수 있다.
본 발명의 상기 실시예들이 적용되는 블록의 형태는 정방형(square) 형태 혹은 비정방형(non-square) 형태를 가질 수 있다.
본 발명의 상기 실시예들은 부호화 블록, 예측 블록, 변환 블록, 블록, 현재 블록, 부호화 유닛, 예측 유닛, 변환 유닛, 유닛, 현재 유닛 중 적어도 하나의 크기에 따라 적용될 수 있다. 여기서의 크기는 상기 실시예들이 적용되기 위해 최소 크기 및/또는 최대 크기로 정의될 수도 있고, 상기 실시예가 적용되는 고정 크기로 정의될 수도 있다. 또한, 상기 실시예들은 제1 크기에서는 제1의 실시예가 적용될 수도 있고, 제2 크기에서는 제2의 실시예가 적용될 수도 있다. 즉, 상시 실시예들은 크기에 따라 복합적으로 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 상기 실시예들은 최소 크기 이상 및 최대 크기 이하일 경우에만 적용될 수도 있다. 즉, 상기 실시예들을 블록 크기가 일정한 범위 내에 포함될 경우에만 적용될 수도 있다.
예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 8x8 이상일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 16x16 이상일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 32x32 이상일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 64x64 이상일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 128x128 이상일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 4x4일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 8x8 이하일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 16x16 이하일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 8x8 이상이고 16x16 이하일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 16x16 이상이고 64x64 이하일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다.본 발명의 상기 실시예들은 시간적 계층(temporal layer)에 따라 적용될 수 있다. 상기 실시예들이 적용 가능한 시간적 계층을 식별하기 위해 별도의 식별자(identifier)가 시그널링되고, 해당 식별자에 의해 특정된 시간적 계층에 대해서 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 여기서의 식별자는 상기 실시예가 적용 가능한 최하위 계층 및/또는 최상위 계층으로 정의될 수도 있고, 상기 실시예가 적용되는 특정 계층을 지시하는 것으로 정의될 수도 있다. 또한, 상기 실시예가 적용되는 고정된 시간적 계층이 정의될 수도 있다.
예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층이 최하위 계층일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층 식별자가 1 이상인 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층이 최상위 계층일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다.
본 발명의 상기 실시예와 같이 참조 영상 리스트 생성(reference picture list construction) 및 참조 영상 리스트 수정(reference picture list modification) 과정에 사용되는 참조 영상 세트(reference picture set)는 L0, L1, L2, L3 중 적어도 1개 이상의 참조 영상 리스트일 수 있다.
본 발명의 상기 실시예에 따라 디블록킹 필터(deblocking filter)에서 경계 강도(boundary strength) 산출 시 부호화/복호화 대상 블록의 움직임 벡터를 1개 이상 그리고 최대 N개까지 사용할 수 있다. 여기서 N은 1 이상의 양의 정수를 나타내며, 2, 3, 4 등이 될 수 있다.
움직임 벡터 예측 시 움직임 벡터가 16-화소(16-pel) 단위, 8-화소(8-pel) 단위, 4-화소(4-pel) 단위, 정수-화소(integer-pel) 단위, 1/2-화소(1/2-pel) 단위, 1/4-화소(1/4-pel) 단위, 1/8-화소(1/8-pel) 단위, 1/16-화소(1/16-pel) 단위, 1/32-화소(1/32-pel) 단위, 1/64-화소(1/64-pel) 단위 중 적어도 하나 이상을 가질 때도 본 발명의 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 또한 움직임 벡터 예측 수행 시 움직임 벡터는 상기 화소 단위 별로 선택적으로 사용될 수 있다.
본 발명의 상기 실시예들이 적용되는 슬라이스 종류(slice type) 혹은 타일 그룹 종류가 정의되고, 해당 슬라이스 종류 혹은 타일 그룹 종류에 따라 본 발명의 상기 실시예들이 적용될 수 있다.
예를 들어, 슬라이스 종류가 T(Tri-predictive)-slice인 경우, 적어도 3개 이상의 움직임 벡터를 이용하여 예측 블록을 생성하고, 적어도 3개 이상의 예측 블록들의 가중합을 계산하여 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 슬라이스 종류가 Q(Quad-predictive)-slice인 경우, 적어도 4개 이상의 움직임 벡터를 이용하여 예측 블록을 생성하고, 적어도 4개 이상의 예측 블록들의 가중합을 계산하여 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.
본 발명의 상기 실시예들은 움직임 벡터 예측을 이용한 화면 간 예측 및 움직임 보상 방법에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 스킵 모드, 머지 모드 등을 이용한 화면 간 예측 및 움직임 보상 방법에 적용될 수 있다.
상술한 실시예들에서, 방법들은 일련의 단계 또는 유닛으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 실시예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Claims (20)
- 현재 블록에 대한 시간적 움직임 벡터를 유도하는 단계;
상기 시간적 움직임 벡터에 기초하여, 대응 위치 영상(Co-located picture) 내 상기 현재 블록에 대한 대응 블록(Co-located block)의 위치를 결정하는 단계; 및
상기 대응 블록의 움직임 정보를 이용하여, 상기 현재 블록의 대표 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하되,
상기 현재 블록에 포함된 서브 블록의 움직임 벡터는, 상기 서브 블록에 대응하는 대응 서브 블록(Co-located Sub-block)의 움직임 벡터를 기초로 유도되고,
상기 서브 블록에 대응하는 상기 대응 서브 블록이 비가용한 경우, 상기 서브 블록의 움직임 벡터는, 상기 대표 움직임 벡터로 결정되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 시간적 움직임 벡터는 상기 현재 블록에 인접한 주변 블록의 움직임 정보를 이용하여 유도되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 제 3항에 있어서,
상기 인접한 주변 블록은 상기 현재 블록의 좌측 주변 블록인 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 제 3항에 있어서,
상기 인접한 주변 블록의 움직임 정보가 가용하지 않은 경우, 상기 시간적 움직임 벡터는 제로 움직임 벡터로 유도되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 제 3항에 있어서,
상기 대응 블록의 위치를 결정하는 단계는,
상기 인접한 주변 블록의 움직임 정보가 가용한 경우, 상기 주변 블록의 참조 영상과 상기 대응 위치 영상이 동일한지 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
상기 주변 블록의 참조 영상과 상기 대응 위치 영상이 동일한 경우에 한하여, 상기 인접한 주변 블록의 움직임 벡터가 상기 시간적 움직임 벡터로 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 대응 블록의 위치는,
상기 현재 블록 내의 가운데 위치에 대응되는 상기 대응 위치 영상 내의 위치에서, 상기 시간적 움직임 벡터 만큼 이동한 위치로 결정되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 대응 블록의 위치에서의 움직임 정보 가용 여부에 따라, 상기 현재 블록에 대해 서브 블록 단위로 움직임 정보를 유도하는 것의 허용 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 제 8항에 있어서,
상기 대응 블록의 위치에서의 예측 모드가 화면 내 예측 모드 혹은 현재 픽처를 참조하는 예측 모드 중 하나인 경우, 상기 대응 블록의 위치에서의 움직임 정보는 가용하지 않은 것으로 결정되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 삭제
- 제 8항에 있어서,
상기 대표 움직임 벡터는, L0 대표 움직임 벡터 및 L1 대표 움직임 벡터를 포함하고,
상기 대응 블록 위치에서의 L0 및 L1 움직임 정보 중 L0 움직임 정보만이 가용한 경우, 상기 L0 대표 움직임 벡터 및 상기 L1 대표 움직임 벡터 모두 상기 L0 움직임 정보에 기반하여 유도되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 제 11항에 있어서,
상기 대응 블록 위치에서의 L0 및 L1 움직임 정보 중 L1 움직임 정보만이 가용한 경우, 상기 L0 움직임 벡터 및 상기 L1 움직임 벡터 모두 상기 L1 움직임 정보에 기반하여 유도되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 서브 블록의 가로 및 세로 길이는 기 설정되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 현재 블록의 크기에 기반하여, 상기 현재 블록에 대해 서브 블록 단위로 움직임 정보를 유도하는 것의 허용 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 제 15항에 있어서,
상기 현재 블록의 가로 크기가 8보다 작거나, 상기 현재 블록의 세로 크기가 8보다 작은 경우, 상기 현재 블록에 대해 서브 블록 단위로 움직임 정보를 유도하는 것이 허용되지 않는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 대응 서브 블록은, 상기 서브 블록의 위치에 대응되는 상기 대응 위치 영상 내의 위치에서 상기 시간적 움직임 벡터 만큼 이동한 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법. - 삭제
- 현재 블록에 대한 시간적 움직임 벡터를 유도하는 단계;
상기 시간적 움직임 벡터에 기초하여, 대응 위치 영상(Co-located picture) 내 상기 현재 블록에 대한 대응 블록(Co-located block)의 위치를 결정하는 단계; 및
상기 대응 블록의 움직임 정보를 이용하여 상기 현재 블록의 대표 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하되,
상기 현재 블록에 포함된 서브 블록의 움직임 벡터는, 상기 서브 블록에 대응하는 대응 서브 블록(Co-located Sub-block)의 움직임 벡터를 기초로 유도되고,
상기 서브 블록에 대응하는 상기 대응 서브 블록이 비가용한 경우, 상기 서브 블록의 움직임 벡터는, 상기 대표 움직임 벡터로 결정되는 것을 특징으로 하는, 영상 부호화 방법. - 영상 복호화 장치에 수신되고 현재 픽처에 포함된 현재 블록을 복원하는데 이용되는 비트스트림을 저장한 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 있어서,
상기 비트스트림은 상기 현재 블록에 대해 서브 블록 단위의 움직임 벡터 유도 방법이 적용되는지 여부를 나타내는 정보를 포함하고,
상기 서브 블록 단위의 움직임 벡터 유도 방법이 적용되는 경우, 상기 현재 블록에 대한 시간적 움직임 벡터에 기초하여, 대응 위치 영상(Co-located picture) 내 상기 현재 블록의 대응 블록(Co-located block)가 결정되고, ,
상기 대응 블록의 위치에서의 움직임 정보를 이용하여, 상기 현재 블록의 대표 움직임 벡터가 결정되고,
상기 현재 블록에 포함된 서브 블록의 움직임 벡터는, 상기 서브 블록에 대응하는 대응 서브 블록(Co-located Sub-block)의 움직임 벡터를 기초로 유도되고,
상기 서브 블록에 대응하는 상기 대응 서브 블록이 비가용한 경우, 상기 서브 블록의 움직임 벡터는, 상기 대표 움직임 벡터로 결정되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독가능한 기록매체.
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