KR102650873B1 - 자동 충진 및 실링 시스템 - Google Patents

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KR102650873B1
KR102650873B1 KR1020230179098A KR20230179098A KR102650873B1 KR 102650873 B1 KR102650873 B1 KR 102650873B1 KR 1020230179098 A KR1020230179098 A KR 1020230179098A KR 20230179098 A KR20230179098 A KR 20230179098A KR 102650873 B1 KR102650873 B1 KR 102650873B1
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Abstract

본 발명은 자동 충진 및 실링 시스템에 관한 것으로, 일측에는 계단이 구비되는 사각테이블;을 포함할 수 있다.

Description

자동 충진 및 실링 시스템{Automatic filling and sealing system}
본 발명은 자동 충진 및 실링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 액체충전시스템은 석유류, 도료, 화학약품, 음료 등 액체로 이루어진 내용물을 빈 용기에 충전하는 것으로, 대한민국 실용신안등록 제20-322574호 등 용기에 액체 등 내용물을 충전시키는 다양한 장치들이 제시되어 있다.
이러한 액체충전시스템은 통상의 피더, 즉 로딩컨베이어에 의해 자동으로 공급된 용기의 위치를 인식하고, 용기가 인식되면 자동으로 용기의 원료주입구에 충전하고자 하는 액체의 원료 주입기가 내용물을 충전하고, 설정된 정량의 액체 충전이 완료되면 원료의 공급을 중단한 후, 상기 용기에 캡을 결합시키는 방식으로 용기에 액체 등 내용물을 충전하고 있다.
즉, 상기의 액체를 충전하는 장치는 용기에 액체 등 내용물을 충전하기 위하여 컨베이어 등 이송수단에 의해 용기기 일렬로 이동하는 과정에서 액체가 충전되고 충전된 용기는 이송수단에 의해 다음 공정으로 이송되어 용기의 입구를 밀봉하는 실링작업을 수행하고, 실링 작업 완료 후에는 캡을 체결하여 용기의 내측으로 내용물을 충전하는 과정과 입구를 밀봉하는 모든 공정이 자동으로 이루어져 용기의 내용물을 충전하는 모든 공정이 완료되게 된다.
그러나, 종래의 액체 등 내용물 충전장치는 용기에 액체 등 내용물을 충전하는 장치와 용기에 내용물이 충전된 상태에서 입구를 실링하는 실링장치 및 용기의 입구에 캡을 결속시키는 장치들이 각각 구비되어 각각의 공정을 별도로 수행하여야 하므로, 생산량이 적고, 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 용기의 내측으로 내용물의 충전과 실링 작업 및 캡 결속하는 장치들을 각각 구비하여 설치함으로써, 이들 장치를 설치하는 설치공간을 많이 차지하게 되고, 이 장치들을 관리하는데 많은 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 고정리브와 차폐리브의 밀착으로 1차 차폐가 이루어지고, 고정돌기의 상부와 차폐면의 밀착으로 2차 차폐가 이루어지며, 고정돌기와 고정턱의 결합에 의해 3차 차폐가 이루어지므로 견고한 밀폐력에 의한 알약의 약성 변화를 방지할 수 있는 알약 보관용 캡 구조를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 충진 및 실링 시스템은, 일측에는 계단이 구비되는 사각테이블; 상기 사각테이블의 상면에 배치되어 원료를 저장하고 배합하는 교반부; 상기 사각테이블의 하면 내부로 배치되어 상기 교반부로부터 교반된 원료를 공급받아 저장하고, 정량을 용기에 충진시키는 충진부; 상기 충진부의 하부에 설치되어 일측으로 용기를 이송시키는 이송부; 및 상기 이송부의 일단에 설치되어 원료가 충진된 용기를 자동으로 실링하는 실링부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 충진부는, 상기 교반부로부터 원료를 공급받아 저장하는 직육면체 형상으로 형성되는 하우징; 및 상기 하우징의 하부에 설치되어 이송되는 용기가 멈추면 용기에 원료를 자동으로 정량을 충진시키는 충진기;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 실링부는, 상기 용기를 고정하는 원형홈이 형성된 고정지그; 상기 고정지그의 양측에 설치되고, 용기 형상에 대응되게 형성되어 용기를 지지 고정하는 고정바; 상부에 설치되어 하강하면서 뚜껑을 하방으로 가압하여 눌러주는 가압바; 및 상기 가압바의 주위로 4개가 설치되고 상기 뚜껑에 밀착하여 뚜껑을 일방향으로 돌려 고정시키는 롤러부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 고정지그는, 하부에 결합되어 상기 바닥으로부터 전달되는 진동과 충격을 흡수하는 지그지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지그지지부는, 직육면체 형상으로 형성되어 상부에 설치된 고정지그를 지지하는 받침바디; 상기 받침바디 내부에 복수개 형성되어 지지체가 삽입 결합될 공간을 제공하는 끼움홈부; 및 상기 끼움홈부에 안착되어 상기 받침바디로 전달되는 충격과 진동을 흡수하는 지지체;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지체는, 양 측부가 'u'자 형상으로 상향 돌출되게 형성된 제1 몸체; 상기 제1 몸체 상에 체결되는 제2 몸체; 상기 제2 몸체 상에 체결되는 제3 몸체; 상기 제3 몸체의 중앙부에 삽입되고, 공간부가 형성된 지지부; 상기 공간부에 내장되어 완충을 위한 탄성력을 생성하는 흡수스프링; 상기 흡수스프링에 삽입되어 충격을 흡수하는 중심축; 상기 중심축에 삽입되어 상기 중심축이 상기 지지부에 걸리도록 형성되는 중간지지체; 상기 중심축의 상단에 삽입되는 하중흡수부; 및 상기 중간지지체와 상기 하중흡수부 사이를 지지하며, 충격을 흡수하는 지지부재;를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면 용기에 내용물을 자동으로 충진하고 실링하고 이송하는 라인을 한번에 구비하여 작업 효율성이 향상된 자동 충진 및 실링 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 충진 및 실링 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 충진 및 실링 시스템의 충진부 및 이송부를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 충진 및 실링 시스템의 실링부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 충진 및 실링 시스템의 지그지지부를 나타낸 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.
또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
한편, 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 아울러, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 충진 및 실링 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 충진 및 실링 시스템의 충진부 및 이송부를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 충진 및 실링 시스템의 실링부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 충진 및 실링 시스템의 지그지지부를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 충진 및 실링 시스템(10)은, 사각테이블(100)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 사각테이블(100)은, 일측에는 계단이 구비되도록 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 충진 및 실링 시스템(10)은, 교반부(200), 충진부(300), 이송부(400) 및 실링부(500)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 교반부(200)는, 상기 사각테이블(100)의 상면에 배치되어 원료를 저장하고 배합할 수 있다. 즉, 사각테이블(100)의 2층에 배치되어 원료를 자동으로 교반할 수 있다. 여기서 사용되는 교반 장치는 일반적으로 산업 현장에서 사용되는 원료 교반기가 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 충진부(300)는, 상기 사각테이블(100)의 하면 내부로 배치되어 상기 교반부(200)로부터 교반된 원료를 공급받아 저장하고, 정량을 용기에 충진시킬 수 있다.
충진부(300)는, 하우징(310) 및 충진기(320)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 하우징(310)은, 상기 교반부(200)로부터 원료를 공급받아 저장하는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(310)은, 교반부(200)의 교반 장치와 관을 통해 연결될 수 있고, 교반이 완료된 원료를 공급받아 저장할 수 있는 것이다.
일 실시예에서, 충진기(320)는, 상기 하우징(310)의 하부에 설치되어 이송되는 용기(B)가 멈추면 용기(B)에 원료를 자동으로 정량을 충진시킬 수 있다. 여기서, 충진기(320)는 복수개의 관이 상기 하우징(310)의 하부에 연결될 수 있고, 용기가 이송부(400)를 통해 하부에 정위치 하는 경우 미리 설정되는 양을 하측으로 공급하여 자동으로 용기에 원료를 충진시킬 수 있다. 충진기는, 일반적인 산업 공정에서 원료를 분배할 때 사용되는 충진 장치가 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 이송부(400)는, 상기 충진부(300)의 하부에 설치되어 일측으로 용기를 이송시킬 수 있다.
이송부(400)는, 컨베이어벨트부(410) 및 지지다리(420)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 컨베이어벨트부(410)는, 상부에서 용기를 일측으로 이송할 수 있다. 여기서, 컨베이어벨트부는 일반적인 산업 현장에서 물건을 이송하기 위해 사용되는 벨트가 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 지지다리(420)는, 상기 컨베이어벨트부(410)의 하부에 설치되어 바닥을 지지할 수 있다.
일 실시예에서, 실링부(500)는, 상기 이송부(400)의 일단에 설치되어 원료가 충진된 용기를 자동으로 실링할 수 있다.
실링부(500)는, 고정지그(510), 고정바(520), 가압바(530) 및 롤러부(540)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 고정지그(510)는, 상기 용기(B)를 고정하는 원형홈을 구비하도록 형성될 수 있다. 고정지그(510)에 용기(B)가 끼워져 고정될 수 있는 것이다.
일 실시예에서, 고정바(520)는, 상기 고정지그(510)의 양측에 설치되고, 용기 형상에 대응되게 형성되어 용기를 지지 고정할 수 있다. 작동 시 양측에 있는 고정바가 내측으로 이동하며 용기를 지지 고정할 수 있는 것이다.
일 실시예에서, 가압바(530)는, 상부에 설치되어 하강하면서 뚜껑(C)을 하방으로 가압하여 눌러줄 수 있다. 작동 시 상부에 있는 가압바가 하강하여 뚜껑에 밀착된 상태로 가압한다.
일 실시예에서, 롤러부(540)는, 상기 가압바(530)의 주위로 4개가 설치되고 상기 뚜껑(C)에 밀착하여 뚜껑을 일방향으로 돌려 고정시킬 수 있다. 작동 시 사방에 있는 롤러부(540)가 내측으로 이동하며 뚜껑에 밀착되고, 뚜껑이 잠기는 방향으로 회전하도록 롤러가 밀착 회전하여 자동으로 용기의 뚜껑이 닫히는 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정지그(510)는, 하부에 결합되어 상기 바닥으로부터 전달되는 진동과 충격을 흡수하는 지그지지부(600)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 지그지지부(600)는, 직육면체 형상으로 형성되어 상부에 설치된 지지기둥을 지지하는 받침바디(632), 상기 받침바디 내부에 복수개 형성되어 지지체가 삽입 결합될 공간을 제공하는 끼움홈부(634) 및 상기 끼움홈부에 안착되어 상기 케이스로 전달되는 충격과 진동을 흡수하는 지지체(700)를 포함할 수 있다.
지지체(700)는, 제1 몸체(710), 제2 몸체(720), 제3 몸체(730), 지지부(740), 흡수스프링(750), 중심축(760), 중앙지지체(770), 하중흡수부(780) 및 지지부재(790)를 포함할 수 있다.
제1 몸체(710)는 양 측부가 'u'자 형상으로 상향 돌출되게 형성될 수 있다.
제2 몸체(720)는 제1 몸체(710) 상에 체결될 수 있다.
제3 몸체(730)는 제2 몸체(720) 상에 체결될 수 있다.
이때, 제1 몸체(710) 내지 제3 몸체(730)의 결합체 내부에 완충 작용을 위한 완충 가스가 충전될 수 있다.
지지부(740)는 제3 몸체(730)의 중앙부에 삽입되고, 공간부(740a)가 형성될 수 있다.
흡수스프링(750)은 공간부(740a)에 내장되어 완충을 위한 탄성력을 생성할 수 있다.
중심축(760)은 흡수스프링(750)에 삽입되어 충격을 흡수할 수 있다.
중앙지지체(770)는 중심축(760)에 삽입되어 중심축(760)이 지지부(740)에 걸리도록 형성될 수 있다.
하중흡수부(780)는 중심축(760)의 상단에 삽입될 수 있다.
지지부재(790)는 중앙지지체(770)와 하중흡수부(780) 사이를 지지하며, 충격을 흡수할 수 있다.
상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 상세히 기술하면 다음과 같다.
제1 몸체(710)의 양 측부 'u'자 형상에 제2 몸체(720)가 조립되고, 제2 몸체(720) 상에 제3 몸체(730)가 조립된다.
지지부(740)는 제3 몸체(730)의 중간부에 돌출되도록 조립된다.
지지부(740)의 공간부(740a)에 흡수스프링(750)이 내장되고, 흡수스프링(750)에 중앙지지체(770)가 조립된 중심축(760)이 삽입된다.
중심축(760)의 상단부에 하중흡수부(780)가 조립된다.
고정지그는 용기로 전달되는 진동과 충격을 최소화하는 것이 필연적이므로, 상술한 바와 같은 고정지그의 하부에 설치되는 지그지지부(600) 구성을 적용하는 것이다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
10. 자동 충진 및 실링 시스템

Claims (3)

  1. 일측에는 계단이 구비되는 사각테이블;
    상기 사각테이블의 상면에 배치되어 원료를 저장하고 배합하는 교반부;
    상기 사각테이블의 하면 내부로 배치되어 상기 교반부로부터 교반된 원료를 공급받아 저장하고, 정량을 용기에 충진시키는 충진부;
    상기 충진부의 하부에 설치되어 일측으로 용기를 이송시키는 이송부; 및
    상기 이송부의 일단에 설치되어 원료가 충진된 용기를 자동으로 실링하는 실링부;를 포함하고,
    상기 충진부는,
    상기 교반부로부터 원료를 공급받아 저장하는 직육면체 형상으로 형성되는 하우징; 및
    상기 하우징의 하부에 설치되어 이송되는 용기가 멈추면 용기에 원료를 자동으로 정량을 충진시키는 충진기;를 포함하고,
    상기 이송부는,
    상부에서 용기를 일측으로 이송하는 컨베이어벨트부; 및
    상기 컨베이어벨트부의 하부에 설치되어 바닥을 지지하는 지지다리;를 포함하고,
    상기 실링부는,
    상기 용기를 고정하는 원형홈이 형성된 고정지그;
    상기 고정지그의 양측에 설치되고, 용기 형상에 대응되게 형성되어 용기를 지지 고정하는 고정바;
    상부에 설치되어 하강하면서 뚜껑을 하방으로 가압하여 눌러주는 가압바; 및
    상기 가압바의 주위로 4개가 설치되고 상기 뚜껑에 밀착하여 뚜껑을 일방향으로 돌려 고정시키는 롤러부;를 포함하고,
    상기 고정지그는,
    하부에 결합되어 상기 바닥으로부터 전달되는 진동과 충격을 흡수하는 지그지지부;를 포함하고,
    상기 지그지지부는,
    직육면체 형상으로 형성되어 상부에 설치된 고정지그를 지지하는 받침바디;
    상기 받침바디 내부에 복수개 형성되어 지지체가 삽입 결합될 공간을 제공하는 끼움홈부; 및
    상기 끼움홈부에 안착되어 상기 받침바디로 전달되는 충격과 진동을 흡수하는 지지체;를 포함하고,
    상기 지지체는,
    양 측부가 'u'자 형상으로 상향 돌출되게 형성된 제1 몸체;
    상기 제1 몸체 상에 체결되는 제2 몸체;
    상기 제2 몸체 상에 체결되는 제3 몸체;
    상기 제3 몸체의 중앙부에 삽입되고, 공간부가 형성된 지지부;
    상기 공간부에 내장되어 완충을 위한 탄성력을 생성하는 흡수스프링;
    상기 흡수스프링에 삽입되어 충격을 흡수하는 중심축;
    상기 중심축에 삽입되어 상기 중심축이 상기 지지부에 걸리도록 형성되는 중간지지체;
    상기 중심축의 상단에 삽입되는 하중흡수부; 및
    상기 중간지지체와 상기 하중흡수부 사이를 지지하며, 충격을 흡수하는 지지부재;를 포함하는, 자동 충진 및 실링 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210135747A (ko) * 2020-05-06 2021-11-16 주식회사 우일에프에이 자동 캡 체결장치
CN114435684A (zh) * 2022-03-07 2022-05-06 赵建新 一种自适应旋盖自锁式中医内科颗粒状中药配药装置

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