KR102650529B1 - Sheet metal bending machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 판재 자동절곡기에 관한 것으로서, 판재를 사용자의 설정에 따라 자유로이 절곡가공하도록 함과 더불어 판재의 절곡과정에 있어 절곡당김력에 대하여 탄성피딩클램프가 탄성가동되었다가 탄성복귀하여 판재의 가공에 있어 가공오차가 발생하지 않고 가공되도록 하고 클램핑이 안정적으로 이루어지게 하는 것을 목적으로 하는 발명이다.
즉, 본 발명은 판재 자동절곡기에 있어서, 절곡기몸체에 판재를 가공안착하는 판재다이와 상기 판재다이에 판재를 클램핑하여 가공 공정에 탄성피딩수단에 의하여 탄성가동되는 피딩클램프, 상기 판재다이의 전방 단부에 판재를 절곡클램핑할 수 있게 구비되는 절곡클램핑, 절곡기몸체의 전방 측에 판재를 절곡 가공할 수 있게 구비되는 절곡핑거, 절곡기몸체의 일측에 절곡제어부 및 절곡조작부로 구성하고, 상기 피딩클램프의 피딩핑거 측에 판재가 유입 될때 받쳐주며 판재가 삽입시 함께 밀려들어가고 판재를 배출시 전방으로 밀어서 판재의 배출을 돕는 판재배출유동구를 갖는 ‘ㄷ’형의 판재삽입편을 구성하여, 판재다이의 전후 방향으로 긴바형으로 형성된 피딩가이드를 따라 가동되며 판재를 클램핑하여 가공 공정에 따라 피딩하며 판재의 절곡당김력에 대하여 탄성피딩수단에 의하여 탄성가동할 수 있게 구비되는 피딩클램프를 구비함으로써, 판재를 사용자의 설정에 따라 자유로이 절곡가공하고 판재의 절곡과정에 있어 절곡당김력에 대하여 피딩클램프가 탄성가동되어 판재의 가공에 있어 가공오차가 발생하지 않게 가공되며, ‘ㄷ’형의 판재삽입편으로 판재의 끝단을 지탱하여 판재의 클램핑이 안정적으로 이루어지게 하며 나아가 판재의 배출이 원활하게 이루어지게 하는 효과를 갖는 발명에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic plate bending machine, which allows the plate to be freely bent according to the user's settings, and in the process of bending the plate, the elastic feeding clamp operates elastically against the bending pulling force and then elastically returns to facilitate the processing of the plate. The purpose of this invention is to enable processing without machining errors and to ensure stable clamping.
That is, the present invention is an automatic plate bending machine, which includes a plate die for processing and seating a plate on a bender body, a feeding clamp that clamps the plate to the plate die and is elastically operated by an elastic feeding means during the processing process, and a front end of the plate die. It consists of a bending clamping provided to bend and clamp a plate, a bending finger provided to bend a plate on the front side of the bender body, a bending control unit and a bending operation unit on one side of the bender body, and the feeding clamp The feeding finger side of the plate supports the inflow of the plate, is pushed in together when the plate is inserted, and has a plate discharge flow port that pushes the plate forward when discharging the plate to assist in the discharge of the plate. It consists of a 'ㄷ' shaped plate insertion piece. It operates along a feeding guide formed in the shape of a long bar in the front and rear direction, clamps the plate and feeds it according to the processing process, and is equipped with a feeding clamp that can move elastically by an elastic feeding means against the bending and pulling force of the plate, so that the plate is clamped. Bending is done freely according to the user's settings, and the feeding clamp operates elastically in response to the bending pulling force during the bending process of the plate, so that processing errors do not occur during processing of the plate. It relates to an invention that has the effect of supporting the end of the plate to ensure stable clamping of the plate and further enabling smooth discharge of the plate.
Description
본 발명은 판재 자동절곡기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 판재를 사용자의 설정에 따라 자유로이 절곡가공하고 판재의 절곡과정에 있어 절곡당김력에 대하여 피딩클램프가 탄성가동되어 판재의 가공시 가공오차가 발생하지 않고 더불어 판재의 유입과 배출이 원활하게 이루어지도록 하는 판재 자동 절곡기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic plate bending machine, and more specifically, to freely bend and process a plate according to the user's settings. During the bending process of the plate, the feeding clamp operates elastically against the bending pulling force, causing processing errors during processing of the plate. It is about an automatic plate bender that ensures smooth inflow and discharge of plates.
일반적으로, 판재 자동절곡기는 사용자가 입력한 데이터에 따라 자동으로 판재를 가공하는 것이다.Generally, an automatic sheet bending machine automatically processes sheets according to data input by the user.
이상과 같은 판재 자동절곡기는 절곡기몸체의 중앙부에 가공대상 판재를 가공안착시킬 수 있게 구비되는 판재다이와 상기 판재다이에 전후 방향으로 긴방향으로 형성된 피딩가이드를 따라 가동되며 판재를 클램핑하여 가공 공정에 따라 피딩할 수 있게 구비되는 피딩클램프와, 상기 판재다이의 전방 단부에 판재의 가공시 유동되지 않게 하고 명확한 절곡점을 형성할 수 있도록 판재를 절곡클램핑할 있게 구비되는 절곡클램핑과, 절곡기몸체의 전방 측에 절곡클램핑에 의하여 클램핑된 판재를 상, 하부로 절곡 가공할 수 있게 구비되는 절곡핑거와, 절곡기몸체의 일측에 판재의 절곡을 제어할 수 있게 구비되는 절곡제어부 및 절곡제어부에 사용자가 판재의 가공을 위한 조작신호를 입력할 수 있게 구비되는 절곡조작부로 구성되어 있다.The automatic plate bending machine described above operates along a plate die provided to seat the plate to be processed in the center of the bender body and a feeding guide formed in the longitudinal direction in the front-back direction on the plate die, and clamps the plate to enable the processing process. A feeding clamp provided for feeding along, a bending clamp provided at the front end of the plate die to bend and clamp the plate so as to prevent the plate from flowing during processing and form a clear bend point, and a bending clamp of the bender body. A bending finger is provided on the front side to bend the plate clamped by bending clamping to the top and bottom, a bending control unit is provided on one side of the bender body to control the bending of the plate, and the bending control unit allows the user to operate the bending control unit. It consists of a bending operation unit that is equipped to input operation signals for processing plates.
이와 같은 판재 자동절곡기는 사용자가 절곡조작부를 통하여 판재의 가공정보를 절곡제어부에 입력하게 되면, 피딩클램프가 판재를 가공정보에 따라 피딩하고 피딩된 판재를 절곡클램핑이 클램핑한 상태에서 상부절곡핑거와 하부절곡핑거가 절곡클램핑 앞쪽으로 돌출된 판재를 상하로 절곡시킴으로 판재가 자동으로 절곡되는 것이다.In this type of automatic plate bending machine, when the user inputs the processing information of the plate into the bending control unit through the bending operation unit, the feeding clamp feeds the plate according to the processing information, and while the bent clamp clamps the fed plate, the upper bending finger and The plate is automatically bent as the lower bending finger bends the plate protruding in front of the bending clamp up and down.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 판재 자동절곡기는 판재를 절곡클램프로 판재를 클램프한 상태에서 상부절곡핑거 또는 하부절고핑거로 판재를 절곡가공하게 되면 절곡과정에 판재가 끌려나가는 절곡 당김력이 발생하게 되는데 이때 발생하는 판재의 미세한 이동이 가공편차를 유발하게 되어 가공 정밀도가 저하되는 문제점이 있었다. However, in the conventional automatic plate bending machine as described above, when the plate is clamped with a bending clamp and the plate is bent with the upper bending finger or the lower bending finger, a bending pulling force is generated that causes the plate to be dragged during the bending process. However, there was a problem in that the slight movement of the plate that occurred at this time caused processing deviation and reduced processing precision.
나아가 종래의 판재 자동절곡기는 피딩클램프로 판재를 클램핑하는 과정에서 판재의 무게로 인하여 판재의 끝단이 처지는 현상이 발생되며 이러한 경우 작업과정에서 판재의 휨이 발생하거나 클램핑이 불안전하게 이루어지는 문제점이 있었다.Furthermore, the conventional automatic plate bending machine causes the end of the plate to sag due to the weight of the plate in the process of clamping the plate with a feeding clamp. In this case, there is a problem that the plate bends during the work process or clamping becomes unstable.
이에, 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려함과 동시에 기존의 절곡기를 이용한 기술이 지닌 기술적 한계 및 문제점들을 해결하려는 발상에서, 새로운 구조의 절곡기를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Accordingly, the present inventor comprehensively considered all of the above-mentioned matters and at the same time, with the idea of solving the technical limitations and problems inherent in the technology using existing bending machines, the present inventor made great efforts to develop a bending machine with a new structure and conducted continuous research. As a result, the present invention was created.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 판재 자동절곡기의 절곡클램프가 판재를 클램핑한 상태에서 상부절곡핑거 또는 하부절고핑거로 판재를 절곡가공하게 되면 절곡과정에 판재가 끌려나가는 절곡 당김력이 발생하게 되는데 이때 발생하는 판재의 미세한 이동이 가공편차를 유발하게 되는 문제점을 해결하고 나아가 판재의 클램핑과정과 절곡 작업과정에서 판재가 안정적으로 클램핑되도록 하는 것을 그 과제로 하고 있다.Therefore, in the present invention, when a plate is bent with an upper bending finger or a lower bending finger while the bending clamp of the conventional automatic plate bending machine as described above clamps the plate, the bending pulling force that causes the plate to be dragged during the bending process is generated. The task is to solve the problem that the slight movement of the plate that occurs at this time causes processing deviation and further ensure that the plate is clamped stably during the clamping process and bending process.
여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the technical problems and objectives to be solved by the present invention are not limited to the technical problems and objectives mentioned above, and other technical problems and objectives not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상술한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 새로운 착상을 구체화하면서 특정의 기술적 목적을 효과적으로 달성하기 위한 본 발명의 실시에 따른 구체적인 수단은, 판재 자동절곡기에 있어서, 절곡기몸체에 판재를 가공안착하는 판재다이, 상기 판재다이에 판재를 클램핑하여 가공 공정에 탄성피딩수단에 의하여 탄성가동되는 피딩클램프, 상기 판재다이의 전방 단부에 판재를 절곡클램핑할 수 있게 구비되는 절곡클램핑, 절곡기몸체의 전방 측에 판재를 절곡 가공할 수 있게 구비되는 절곡핑거, 절곡기몸체의 일측에 절곡제어부 및 절곡조작부로 구성하는 자동 판재 절곡기를 개시한다.
또한, 탄성피딩수단은 피딩액츄에이터에 구속되는 탄성가동가이드, 상기 탄성가동가이드에 전후 2개로 구비되는 탄성가동가이드홀, 상기 탄성가동가이드홀 전후 각각에 홀 내부를 통하여 피딩클램프의 피딩프레임에 결속되는 두 개의 가이드결속판, 상기 가이드결속판 중 전방 측 가이드결속판의 후방과 탄성가동가이드 사이에 결속되는 탄성피딩스프링으로 구성 할 수 있다The specific means according to the implementation of the present invention for effectively achieving a specific technical purpose while embodying a new idea for solving the technical problem of the present invention as described above is an automatic plate bending machine, which processes a plate on the bender body. A plate die that seats, a feeding clamp that clamps the plate to the plate die and is elastically operated by an elastic feeding means during the processing process, a bending clamping provided to bend and clamp the plate at the front end of the plate die, and a bender body. Disclosed is an automatic sheet bending machine comprising a bending finger provided on the front side for bending a sheet, a bending control unit and a bending operation unit on one side of the bender body.
In addition, the elastic feeding means includes an elastic movable guide restrained by the feeding actuator, an elastic movable guide hole provided in front and rear of the elastic movable guide, and an elastic movable guide hole connected to the feeding frame of the feeding clamp through the inside of the hole, respectively, before and after the elastic movable guide hole. It can be composed of two guide coupling plates and an elastic feeding spring bound between the rear of the front guide coupling plate and the elastic movable guide.
또한, 상기 피딩클램프의 피딩핑거 측에 판재가 유입 될때 판재의 끝단을 받쳐주며 판재가 삽입시 판재와 함께 후방으로 밀려들어가고 판재를 배출시 판재삽입편으로 판재를 전방으로 밀어서 판재의 배출을 돕는 동력원인 판재배출유동구를 갖는 ‘ㄷ’형의 판재삽입편을 더 포함할 수 있다.In addition, when a plate is introduced into the feeding finger side of the feeding clamp, the end of the plate is supported, and when the plate is inserted, it is pushed backwards together with the plate, and when the plate is discharged, the power source pushes the plate forward with the plate insertion piece to help eject the plate. It may further include a 'ㄷ' shaped plate insertion piece having a plate discharge flow port.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하고자 특유한 해결 수단이 기초하고 있는 본 발명의 기술에 따르면, 판재다이의 전후 방향으로 긴바형으로 형성된 피딩가이드를 따라가동되며 판재를 클램핑하여 가공 공정에 따라 피딩하며 판재의 절곡당김력에 대하여 탄성피딩수단에 의하여 탄성가동할 수 있게 구비되는 피딩클램프를 구비함으로써, 판재를 사용자의 설정에 따라 자유로이 절곡가공하고 판재의 절곡과정에서 절곡당김력에 대하여 피딩클램프가 탄성가동되어 판재의 가공시 가공오차가 발생하지 않는 장점이 있으며, ‘ㄷ’형의 판재삽입편으로 판재의 끝단을 지탱하여 판재의 클램핑이 안정적으로 이루어지는 장점이 있고, 나아가 판재의 배출시 판재를 전방으로 밀어내서 원활하게 이루어지게 하는 효과가 있다.According to the technology of the present invention, which is based on a unique solution to solve the above technical problems, the die operates along a feeding guide formed in a long bar shape in the front and rear directions of the plate die, clamps the plate, and feeds it according to the processing process. By providing a feeding clamp that can operate elastically by an elastic feeding means against a bending pulling force, the plate can be freely bent according to the user's settings, and the feeding clamp operates elastically against a bending pulling force during the bending process of the plate. There is an advantage that processing errors do not occur when processing plates, and the end of the plate is supported by the 'ㄷ' shaped plate insertion piece, which ensures stable clamping of the plate. Furthermore, when the plate is discharged, it pushes the plate forward. It has the effect of making things happen smoothly.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입체 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측면 예시도.
도 3은 본 발명에 실시예에 따른 구성의 모습을 개략적으로 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피딩클램프 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 피딩클램프 작동 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 조절가이드공을 구비한 모습을 보인 예시도.
도 7은 본 발명에 실시예에 따른 판재보조롤러와 판재삽입편의 모습을 개략적으로 보인 예시도.
도 8은 본 발명에 실시예에 따른 판재절곡기의 동작의 예를 보인 예시도.
도 9은 본 발명의 실시예에 따른 절곡제어부의 관계를 보인 관계도.
도 10은 본 발명에 실시예에 따른 판재삽입편의 동작모습을 보인 예시도1 is a three-dimensional illustration according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary side view according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an example diagram schematically showing the configuration according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary feeding clamp according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exemplary diagram of a feeding clamp operation according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exemplary diagram showing an adjustment guide ball according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an example diagram schematically showing the appearance of a plate auxiliary roller and a plate insertion piece according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an illustration showing an example of the operation of a plate bending machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a relationship diagram showing the relationship between the bending control unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is an example showing the operation of a plate insertion piece according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하며, 본 발명을 설명하기에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다. 또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Before describing the present invention, the terms described below are defined in consideration of the functions in the present invention, which are technical aspects of the present invention. It is specified that it should be interpreted as a concept that corresponds to the idea and a meaning that is commonly used or commonly recognized in the relevant technical field. Additionally, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration related to the present invention may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과, 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.The drawings attached herein illustrate the composition and operation of the technology, and some parts are exaggerated or simplified for convenience and clarity of understanding, and each component does not exactly match the actual size and shape.
아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, in this specification, the term and/or refers to a combination of a plurality of related described items or includes any item among a plurality of related described items, and when a part includes a certain element, this refers to a specially opposed description. This does not mean excluding other components unless there is a , but means that other components can be included in addition.
즉, '포함하다' 또는 '구비하다', '가지다' 등의 용어는 본 명세서에서 설시(說示)하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.In other words, terms such as 'include', 'equipped', 'have', etc. mean the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in this specification. However, it should be understood that this does not exclude the presence or addition of one or more other features, numbers, step operation components, parts, or combinations thereof.
그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측, 전후, 좌우 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명하거나 지칭하고, 길이 방향을 전후 방향으로, 폭 방향을 좌우 방향으로 명명하거나 지칭할 수 있다.In addition, terms such as top, bottom, upper surface, lower surface, or upper, lower, upper, lower, front and back, left and right are used for convenience to distinguish the relative positions of each component. For example, the upper part of the drawing may be referred to as upper and the lower part as lower, the longitudinal direction may be referred to as the front-to-back direction, and the width direction may be referred to as the left-right direction.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 보호범위를 벗어나지 않는 한에서 제2 구성요소로 명명할 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명할 수도 있다.Additionally, terms such as first and second may be used to describe various components. That is, terms such as first, second, etc. may be used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, the first component may be named the second component as long as it does not deviate from the scope of protection of the present invention, and the second component may also be named the first component.
본 발명은 판재의 절곡과정에 있어 판재 미세이동에 따른 가공오차를 방지하며 판재의 클램핑을 안정적으로 하는 것으로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The present invention prevents processing errors due to micro-movement of the plate during the bending process of the plate and ensures stable clamping of the plate. Terms and words used in this specification and claims are to be interpreted limited to their usual or dictionary meaning. This is not the case, and must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way.
본 발명은 판재 자동절곡기에 있어서, 절곡기몸체(100)와, 판재다이(200)와, 피딩클램프(300)와, 절곡클램핑(400)과, 절곡핑거(500)와, 절곡제어부(600)와, 절곡조작부(700)와, 판재삽입편(810)으로 구성되어 있다.The present invention relates to an automatic plate bending machine, which includes a bender body 100, a plate die 200, a feeding clamp 300, a bending clamping 400, a bending finger 500, and a bending control unit 600. It is composed of a bending operation unit 700 and a plate insertion piece 810.
판재다이(200)는, 절곡기몸체(100)의 중앙부에 위치되어 가공대상 판재를 가공 안착시킬 수 있도록 형성된다.The plate die 200 is located in the center of the bender body 100 and is formed to allow processing and seating of the plate to be processed.
피딩클램프(300)는, 상기 판재다이(200)에 전후 방향으로 긴바형으로 형성된 피딩가이드를 따라 가동되며 피딩핑거(320)로 판재단을 클램핑하여 가공 공정에 따라 피딩하며 판재의 절곡당김력에 대하여 탄성피딩수단(340)에 의하여 탄성가동할 수 있게 형성된다.The feeding clamp 300 operates along a feeding guide formed in a long bar shape in the front-back direction on the plate die 200 and clamps the plate with the feeding finger 320 to feed it according to the processing process and responds to the bending and pulling force of the plate. It is formed to be elastically movable by the elastic feeding means 340.
절곡클램핑(400)은, 상기 판재다이(200)의 전방 단부에 판재의 가공시 유동되지 않도록 하여 절곡점의 안정을 통해 판재를 안전하게 절곡 형성할 수 있다.The bending clamping 400 prevents the sheet from flowing during processing at the front end of the sheet die 200, thereby stabilizing the bending point so that the sheet can be safely bent.
상기 절곡핑거(500)는, 절곡기몸체(100)의 전방 측에 절곡클램핑(400)에 의하여 클램핑된 판재를 상, 하부로 절곡 가공 하도록 되어 있다.The bending finger 500 is designed to bend the plate clamped by the bending clamping 400 on the front side of the bender body 100 upward and downward.
절곡제어부(600)는, 절곡기몸체(100)의 일측에 판재의 절곡을 제어할 수 있게 구비되며, 상기 절곡조작부(700)는 절곡제어부(600) 및 상기 절곡제어부(600)에 사용자가 판재의 가공을 위한 조작신호를 입력할 수 있다.The bending control unit 600 is provided on one side of the bender body 100 to control the bending of the plate, and the bending operation unit 700 allows the user to control the bending control unit 600 and the bending control unit 600 to bend the plate. You can input operation signals for processing.
판재삽입편(810)은, 상기 피딩핑거(320) 측에 위치되어 판재의 유입시 판재의 끝단을 받쳐주도록‘ㄷ’형상으로 이루어지도록 하고, 일측에 판재가 삽입시 판재와 함께 밀려들어가고 판재를 배출시 판재를 전방으로 밀어서 판재의 배출을 돕도록 상기 판재삽입편(810)에 동작연결되어 판재삽입편(810)이 전후진 동작시키게 절곡제어부(600)와 신호 연결된 동력원인 판재배출유동구(811)를 구비 할 수 있다.The plate insertion piece 810 is located on the side of the feeding finger 320 and has a 'ㄷ' shape to support the end of the plate when the plate is introduced, and when the plate is inserted on one side, it is pushed in together with the plate and holds the plate. A plate discharge flow port 811, which is a power source connected to the bending control unit 600 and a signal to cause the plate insertion piece 810 to move forward and backward, is connected to the plate insertion piece 810 to help discharge the plate by pushing the plate forward during discharge. ) can be provided.
판재배출유동구(811)는, 판재가 유입되어 완전히 밀려들어가게 되면 판재의 유입완료신호를 상기 절곡제어부(600)로 출력하여 클램핑이 안정되게 이루어지도록 할 수 있다.The plate discharge flow port 811 outputs a plate material inflow completion signal to the bending control unit 600 when the plate material flows in and is completely pushed in, thereby ensuring stable clamping.
피딩클램프(300)는 피딩액츄에이터(360)에 탄성피딩수단(340)을 매개로 결속되는 것으로, 피딩프레임(310)과 상기 피딩프레임(310)에 후단 측이 축지되어 상하로 구비되는 피딩핑거(320), 상기 피딩핑거(320)를 가동시키는 핑거액츄에이터(330)로 구성되어 있다.The feeding clamp 300 is coupled to the feeding actuator 360 via an elastic feeding means 340, and includes a feeding frame 310 and a feeding finger ( 320), and a finger actuator 330 that operates the feeding finger 320.
탄성피딩수단(340)은 피딩액츄에이터(360)에 구속되는 탄성가동가이드(341), 상기 탄성가동가이드(341)에 전후 2개로 구비되는 탄성가동가이드홀(342), 상기 탄성가동가이드홀(342) 전후 각각에 홀 내부를 통하여 피딩클램프(300)의 피딩프레임(310)에 결속되는 두 개의 가이드결속판(343), 상기 가이드결속판(343) 중 전방 측 가이드결속판(343)의 후방과 탄성가동가이드(341) 사이에 결속되는 탄성피딩스프링(344)으로 구성 할 수 있다.The elastic feeding means 340 includes an elastic movable guide 341 constrained to the feeding actuator 360, an elastic movable guide hole 342 provided at the front and rear of the elastic movable guide 341, and an elastic movable guide hole 342. ) Two guide fastening plates 343 connected to the feeding frame 310 of the feeding clamp 300 through the inside of the hole at the front and rear, respectively, the rear and rear of the front guide fastening plate 343 among the guide fastening plates 343. It can be composed of an elastic feeding spring (344) bound between the elastic movable guides (341).
상기 피딩핑거(320)는, 판재를 클램핑하는 전방에 핑거로드(321a)와, 후단부가 일정 각도 절곡된 클램핑로드로 형성되어 핑거액츄에이터(330)와 링크 결속된다.The feeding finger 320 is formed of a front finger rod 321a for clamping a plate and a clamping rod whose rear end is bent at a certain angle, and is linked to the finger actuator 330.
피딩핑거(320)는, 핑거오픈스프링(322)에 후단이 구속되어 피딩핑거(320)가 벌어진 상태가 유지되도록 할 수 있다.The rear end of the feeding finger 320 is restrained by the finger open spring 322, so that the feeding finger 320 can be maintained in an open state.
또한, 상기 피딩프레임(310)에는 클램핑로드의 외측으로 클램핑로드가 일정 각도 이상 벌어지지 않도록 제한하는 로드제한바(323)를 구비 할 수 있다.Additionally, the feeding frame 310 may be provided with a load limit bar 323 on the outside of the clamping rod that limits the clamping rod from opening beyond a certain angle.
핑거오픈스프링(322)은, 후단에 판재가 피딩클램프(300)가 피딩되어 전방으로 탄성가동 전진할 때 당겨진 판재에 급격한 압력증가에 판재가 손상이 이루어지지 않도록 판재에 가해지는 압력을 줄이도록 핑거오픈스프링(322)의 끝단에 핑거스프링가동축으로 구비하고, 핑거스프링가동축이 밀려서 핑거오픈스프링(322)의 가동길이를 줄여 핑거오픈스프링(322)의 탄성력을 감소시키는 탄성조절가이드구를 구비 할 수 있다.The finger open spring 322 is a finger to reduce the pressure applied to the plate so that the plate is not damaged by a sudden increase in pressure on the pulled plate when the feeding clamp 300 is fed to the rear end and the plate moves elastically forward. A finger spring movable axis is provided at the end of the open spring 322, and an elasticity adjustment guide can be provided to reduce the elastic force of the finger open spring 322 by reducing the movable length of the finger open spring 322 by pushing the finger spring movable axis. there is.
탄성조절가이드구는, 핑거오픈스프링(322)의 후단축이 전진시 밀려 벌어지도록 하는 조절가이드공(324a)을 구비 할 수 있다.The elastic adjustment guide member may be provided with an adjustment guide hole (324a) that allows the rear axis of the finger open spring (322) to be pushed and opened when moving forward.
피딩핑거(320)는, 전방에 판재를 유입시에 롤굴림되며 누름탄성스프링으로 탄성적으로 눌러주도록 구비되는 판재보조롤러(350)를 구비 할 수 있다.The feeding finger 320 may be provided with a sheet auxiliary roller 350 on the front, which is rolled when the sheet is introduced and is provided to elastically press it with a pressing elastic spring.
판재보조롤러(350)는, 판재삽입편이 밀려들어갈시 롤러를 하부로 눌르며 고정해주는 누름스토퍼(352)를 구비 할 수 있다..The plate auxiliary roller 350 may be provided with a push stopper 352 that presses and secures the roller downward when the plate insertion piece is pushed in.
판재보조롤러(350)는, 판재를 유입과 배출을 돕도록 롤러의 롤굴림을 동작시키는 롤러구동모터를 더 구비 할 수 있다.The sheet auxiliary roller 350 may further include a roller drive motor that operates the roller to roll the sheet to assist in the inflow and discharge of the sheet.
판재보조롤러(350)는, 판재의 절곡과정에서 판재가 당겨질 때 판재가 클램핑상태에서 밀려나가는 것을 방지도록 롤러구동모터를 더 구비할 수 있고, 이는 일정토크로 당김회전하도록 하게 된다.The plate auxiliary roller 350 may further include a roller drive motor to prevent the plate from being pushed out of the clamped state when the plate is pulled during the bending process of the plate, and is pulled and rotated at a constant torque.
이하, 본 발명의 적용실시에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the effects of applying the present invention will be described as follows.
상기한 바와 같은 판재 자동절곡기에 있어서, 절곡기몸체, 판재다이, 피딩클램프, 절곡클램핑, 절곡핑거, 절곡제어부, 절곡조작부, 판재삽입편으로 구성하여 실시하게 되면, 판재다이의 전후 방향으로 형성된 피딩가이드를 따라 가동되며 판재를 클램핑하여 가공 공정에 따라 피딩하며 판재의 절곡당김력에 대하여 탄성피딩수단(340)에 의하여 탄성가동할 수 있게 구비되는 피딩클램프를 구비함으로써, 판재를 사용자의 설정에 따라 자유로이 절곡가공하고 판재의 절곡과정에 있어 절곡당김력에 대하여 피딩클램프가 탄성가동되어 판재의 가공에 있어 가공오차가 발생하지 않게 가공되며, ‘ㄷ’형의 판재삽입편으로 판재의 끝단을 지탱하여 판재의 클램핑이 안정적으로 이루어지게 하며 나아가 판재의 배출이 원활하게 이루어지는 효과를 갖는 것이다.In the automatic plate bending machine as described above, when the bender body, plate die, feeding clamp, bending clamping, bending finger, bending control unit, bending operation unit, and plate insertion piece are constructed and implemented, the feeding formed in the front and rear direction of the plate die It operates along a guide, clamps the plate and feeds it according to the processing process, and is equipped with a feeding clamp that can move elastically by the elastic feeding means 340 against the bending and pulling force of the plate, so that the plate can be fed according to the user's settings. Bending is done freely, and the feeding clamp operates elastically against the bending pulling force during the bending process of the plate, so that processing errors do not occur during processing of the plate. The end of the plate is supported by the 'ㄷ' shaped plate insertion piece. This has the effect of stably clamping the plate and further enabling smooth discharge of the plate.
나아가, 상기 탄성조절가이드구로 인하여 절곡과정에서 판재에 가해지는 힘을 줄여서 판재에 가해지는 급격한 당김력증가로 인하여 판재에 과도한 물리압력으로 인해 판재에 손상이 이루어지는 것을 방지하는 효과를 갖는 것이다.Furthermore, the elastic adjustment guide reduces the force applied to the plate during the bending process, thereby preventing damage to the plate due to excessive physical pressure caused by a rapid increase in pulling force applied to the plate.
또한, 상기 판재보조롤러(350)로 인하여 판재의 클램핑과정에서 판재의 유입이 원활하게 이루어지는 것을 도우며 판재의 절곡과정에서 보조적으로 판재의 위치고정 및 클램핑 유지를 돕는 효과를 갖는 것이다.In addition, the plate auxiliary roller 350 helps smooth the inflow of the plate during the clamping process and assists in fixing the position of the plate and maintaining clamping during the bending process.
1: 판재
100: 절곡기몸체
200: 판재다이
300: 피딩클램프 300a: 피딩가이드
310: 피딩프레임 320: 피딩핑거
321a: 핑거로드 321b: 크램핑로드
322: 핑거오픈스프링 323: 로드제한바
324a: 조절가이드공
330: 핑거액츄에이터 340: 탄성피딩수단
341: 탄성가동가이드 342: 탄성가동가이드홀
343: 가이드결속판 344: 탄성피딩스프링
350: 판재보조롤러 352: 누름스토퍼
360: 피딩액츄에이터
400: 절곡클램핑
500: 절곡핑거
600: 절곡제어부
700: 절곡조작부
810: 판재삽입편 811: 판재배출유동구1: plate
100: Brake body
200: Plate die
300: Feeding clamp 300a: Feeding guide
310: Feeding frame 320: Feeding finger
321a: Finger rod 321b: Cramping rod
322: Finger open spring 323: Load limit bar
324a: Adjustment guide ball
330: Finger actuator 340: Elastic feeding means
341: Elastic movable guide 342: Elastic movable guide hole
343: Guide binding plate 344: Elastic feeding spring
350: Plate auxiliary roller 352: Press stopper
360: Feeding actuator
400: Bending clamping
500: Bending finger
600: Bending control unit
700: Bending operation unit
810: Plate insertion 811: Plate discharge flow port
Claims (4)
절곡기몸체의 중앙부에 가공대상 판재를 가공안착시킬 수 있게 구비되는 판재다이와 상기 판재다이에 전후 방향으로 긴 바형으로 형성된 피딩가이드를 따라 가동되며 피딩핑거로 판재단을 클램핑하여 가공 공정에 따라 피딩하며 판재의 절곡당김력에 대하여 탄성피딩수단에 의하여 탄성가동할 수 있게 구비되는 피딩클램프, 상기 판재다이의 전방 단부에 판재의 가공시 유동되지 않게 하여 절곡점을 형성할 수 있도록 판재를 절곡클램핑할 수 있게 구비되는 절곡클램핑, 절곡기몸체의 전방 측에 절곡클램핑에 의하여 클램핑된 판재를 상, 하부로 절곡 가공할 수 있게 구비되는 절곡핑거, 절곡기몸체의 일측에 판재의 절곡을 제어할 수 있게 구비되는 절곡제어부 및 절곡제어부에 사용자가 판재의 가공을 위한 조작신호를 입력할 수 있게 구비되는 절곡조작부로 구성하고,
상기 피딩클램프는,
피딩액츄에이터에 탄성피딩수단을 매개로 결속되며 피딩클램프의 틀을 형성하는 피딩프레임과 상기 피딩프레임에 후단 측이 축지되어 상하로 구비되는 피딩핑거, 상기 피딩핑거를 가동시키는 핑거액츄에이터로 구성하고,
상기 탄성피딩수단은,
피딩액츄에이터에 구속되는 탄성가동가이드, 상기 탄성가동가이드에 전후 2개로 구비되는 탄성가동가이드홀, 상기 탄성가동가이드홀 전후 각각에 홀 내부를 통하여 피딩클램프의 피딩프레임에 결속되는 두 개의 가이드결속판, 상기 가이드결속판 중 전방 측 가이드결속판의 후방과 탄성가동가이드 사이에 결속되는 탄성피딩스프링으로 구성하고,
상기 피딩핑거 측에,
판재가 유입되면 판재끝단을 받쳐주는 ‘ㄷ’형의 판재삽입편을 구비하고,
상기 판재삽입편은,
판재가 삽입시 판재와 함께 밀려들어가고 판재를 배출시 판재를 전방으로 밀어서 판재의 배출을 돕는 동력원인 판재배출유동구를 구비하는 것을 특징으로 하는 판재 자동절곡기.
In an automatic sheet bending machine;
A plate die is provided in the center of the bender body to seat the plate to be processed, and the plate die moves along a feeding guide formed in a long bar shape in the front and rear direction, clamping the plate with a feeding finger to feed it according to the processing process. A feeding clamp that is provided to operate elastically by an elastic feeding means against the bending pulling force of the plate, and can bend and clamp the plate at the front end of the plate die to prevent the plate from flowing during processing and form a bending point. Bending clamping provided on the front side of the bender body, bending fingers provided on the front side of the bender body to bend the clamped plate to the top and bottom by bending clamping, and one side of the bender body to control the bending of the plate. It consists of a bending control unit and a bending control unit that allows the user to input operating signals for processing the plate,
The feeding clamp is,
It consists of a feeding frame that is coupled to the feeding actuator via an elastic feeding means and forms the frame of the feeding clamp, a feeding finger that is provided up and down with the rear end supported by the feeding frame, and a finger actuator that moves the feeding finger,
The elastic feeding means,
An elastic movable guide bound to the feeding actuator, an elastic movable guide hole provided in front and rear of the elastic movable guide, two guide binding plates fastened to the feeding frame of the feeding clamp through the inside of the hole before and after the elastic movable guide hole, respectively, It consists of an elastic feeding spring bound between the rear of the front guide coupling plate among the guide coupling plates and the elastic movable guide,
On the feeding finger side,
It is provided with a 'ㄷ' shaped plate insertion piece that supports the end of the plate when the plate flows in,
The plate insertion piece,
An automatic plate bending machine characterized by being provided with a plate discharge flow port, which is a power source that pushes the plate forward when inserting the plate and pushes the plate forward when discharging the plate.
상기 피딩핑거는,
판재를 클램핑하는 전방에 핑거로드와 후단부가 일정 각도 절곡된 클램핑로드로 형성되어 핑거액츄에이터와 링크 결속되고, 핑거오픈스프링에 후단이 구속되어 피딩핑거가 벌어져 있는 것을 유지되게 구비되며,
상기 피딩프레임에는,
클램핑로드의 외측으로 클램핑로드가 일정 각도 이상 벌어지지 않도록 제한하는 로드제한바가 구비하고,
상기 핑거오픈스프링은,
후단에 판재가 피딩클램프가 피딩되어 전방으로 탄성가동 전진할 때 당겨진 판재에 급격한 압력증가에 판재가 손상이 이루어지지 않도록 판재에 가해지는 압력을 줄이도록 핑거오픈스프링의 탄성력을 감소시키는 탄성조절가이드구를 구비하고,
상기 탄성조절가이드구는,
핑거오픈스프링의 후단축이 전진시 밀려 벌어지도록 하는 조절가이드공을 구비하는 것을 특징으로 하는 판재 자동절곡기.
According to clause 1,
The feeding finger is,
The finger rod and the rear end at the front clamping the plate are formed as a clamping rod bent at a certain angle, are linked with the finger actuator, and the rear end is restrained by a finger open spring to maintain the feeding finger open,
In the feeding frame,
A load limit bar is provided on the outside of the clamping rod to limit the clamping rod from opening beyond a certain angle,
The finger open spring is,
An elastic adjustment guide that reduces the elastic force of the finger open spring to reduce the pressure applied to the plate to prevent damage to the plate due to a sudden increase in pressure on the pulled plate when the plate is elastically moved forward by being fed by a feeding clamp at the rear end. Equipped with
The elasticity adjustment guide is,
An automatic plate bending machine characterized by having an adjustment guide ball that allows the rear axis of the finger open spring to be pushed and opened when moving forward.
상기 피딩핑거는,
전방에 판재를 유입시에 롤굴림되며 누름탄성스프링으로 탄성적으로 눌러주도록 구비되는 판재보조롤러를 구비하고,
상기 판재보조롤러는,
판재삽입편이 밀려들어갈시 롤러를 하부로 눌르며 고정해주는 누름스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 판재 자동절곡기.
According to claim 1,
The feeding finger is,
There is a plate auxiliary roller in the front that rolls when the plate is introduced and is provided to elastically press it with a pressing elastic spring,
The plate auxiliary roller is,
An automatic plate bending machine characterized by a push stopper that presses and fixes the roller downward when the plate insert piece is pushed in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230085637A KR102650529B1 (en) | 2023-07-03 | 2023-07-03 | Sheet metal bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230085637A KR102650529B1 (en) | 2023-07-03 | 2023-07-03 | Sheet metal bending machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102650529B1 true KR102650529B1 (en) | 2024-03-22 |
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ID=90480906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230085637A KR102650529B1 (en) | 2023-07-03 | 2023-07-03 | Sheet metal bending machine |
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| KR (1) | KR102650529B1 (en) |
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| KR101955944B1 (en) | 2018-04-26 | 2019-03-08 | (주)명인에어테크 | Iron plate bending machine |
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| EP4186607A1 (en) * | 2021-11-26 | 2023-05-31 | Sucorema Subcontrato Fabricação e Reparação de Mãquinas Lda | Sheet metal folding machine |
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2023
- 2023-07-03 KR KR1020230085637A patent/KR102650529B1/en active IP Right Grant
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