KR102649570B1 - Actuator for active air flap - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동력을 발생시키는 동력 발생부와, 동력 발생부에서 만들어진 동력을 상기 셔터의 구동축으로 전달하는 동력 전달부와, 동력 발생부 고장 시 동력 전달부를 구성하는 기어 사이의 결합을 해제하는 결합 해제부를 포함하는 액티브 에어플랩 액추에이터와, 액티브 에어플랩 액추에이터의 상태를 파악하고 고장 발생 시 기어 사이의 결합을 해제하는 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention is a coupling release that releases the coupling between a power generation unit that generates power, a power transmission unit that transmits the power generated by the power generation unit to the drive shaft of the shutter, and a gear that constitutes the power transmission unit when the power generation unit fails. It relates to an active air flap actuator including a unit and a control system that determines the state of the active air flap actuator and releases the engagement between gears when a failure occurs.

Description

액티브 에어플랩 액추에이터{Actuator for active air flap}Active air flap actuator {Actuator for active air flap}

본 발명은 모터 고장 시에도 에어플랩의 셔터를 개폐 가능한 액티브 에어플랩 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an active air flap actuator that can open and close the shutter of the air flap even in the event of a motor failure.

액티브 에어플랩(1)은 도 1에 도시된 바와 같이 장착된 셔터(2)를 열거나 닫음으로써 프런트 그릴(Front grille)을 통해 인입되는 공기의 유량을 제어하는 장치를 말한다.The active air flap 1 refers to a device that controls the flow rate of air introduced through the front grille by opening or closing the shutter 2 mounted as shown in FIG. 1.

액티브 에어플랩은 유입되는 공기의 유량 제어를 통해 차량의 공력 부하를 줄일 뿐만 아니라, 효과적으로 HVAC 시스템이 작동하도록 하여, 전기 자동차(EV)와 하이브리드 자동차(PHEV)의 연비효율을 높이는 효과 또한 가지고 있다.Active air flaps not only reduce the vehicle's aerodynamic load by controlling the flow rate of incoming air, but also enable the HVAC system to operate effectively, thereby increasing the fuel efficiency of electric vehicles (EV) and hybrid vehicles (PHEV).

상세히 설명하면, 차량의 속도가 60km/h을 초과하면 공력 부하의 영향이 기하급수적으로 증가하므로, 외부로부터의 공기 유입을 최소화 하여 공력 부하를 낮춤과 동시에 주행풍이 엔진룸 내부로 유입되어 와류를 유발하는 것을 제한하고, 외부 공기를 휠 하우스 내부로 제공하여 휠의 회전 가속을 돕도록 함으로써 연비효율 또한 극대화 가능한 것이다.To explain in detail, when the vehicle speed exceeds 60 km/h, the influence of aerodynamic load increases exponentially, so the inflow of air from the outside is minimized to lower the aerodynamic load, and at the same time, the driving wind flows into the engine room, causing vortices. Fuel efficiency can also be maximized by limiting airflow and providing outside air into the wheel house to help accelerate rotation of the wheels.

이러한 액티브 에어플랩은 셔터의 개방/폐쇄를 제어하는 액추에이터 고장 시 셔터를 개폐할 수 없어 연비가 낮아지는 문제가 있을 뿐만 아니라, 엔진 또는 모터가 과열되어 사고가 발생할 수 있다.Such active air flaps cannot open or close the shutter when the actuator that controls the opening/closing of the shutter fails, which not only reduces fuel efficiency, but also causes the engine or motor to overheat, which can cause an accident.

따라서, 고장 상황에서 사용자가 셔터를 조절 가능한 새로운 형태의 액티브 에어플랩 액추에이터 필요성이 대두되고 있는 실정이다.Therefore, the need for a new type of active air flap actuator that allows the user to control the shutter in a failure situation is emerging.

특허문헌 1) 국내공개특허공보 제10-2014-0081034(명칭: 액티브 에어플랩 장치용 액추에이터, 공개일: 2014. 07. 01)Patent Document 1) Domestic Patent Publication No. 10-2014-0081034 (Name: Actuator for active air flap device, Publication date: 2014. 07. 01) 특허문헌 2) 국내공개특허공보 제10-2016-0042612(명칭: 액티브 에어플랩의 제어 장치 및 방법, 공개일: 2016. 04. 20)Patent Document 2) Domestic Patent Publication No. 10-2016-0042612 (Name: Active air flap control device and method, Publication date: 2016. 04. 20)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모터나 구동계 고장 시 기어 사이의 결합을 해제하여 사용자가 셔터를 개폐 가능하도록 하는 액티브 에어플랩 액추에이터를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the problems described above. The purpose of the present invention is to provide an active air flap actuator that allows the user to open and close the shutter by releasing the coupling between gears when the motor or drive system fails.

또한, 고장 상황을 인지하고 기어간의 결합을 해제하는 액티브 에어플랩 액추에이터 제어 시스템을 제공하는 것이다.Additionally, it provides an active air flap actuator control system that recognizes failure situations and disengages gears.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 액티브 에어플랩 액추에이터는, 동력을 발생시키는 동력 발생부(100); 상기 동력 발생부(100)에서 만들어진 동력을 상기 셔터(2)의 구동축으로 전달하는 동력 전달부(200); 및 상기 동력 발생부(100) 고장 시 상기 동력 전달부(200)를 구성하는 기어 사이의 결합을 해제하는 결합 해제부(300);를 포함하는 포함하는 것을 특징으로 한다.The active air flap actuator of the present invention for achieving the above-described object includes a power generation unit 100 that generates power; A power transmission unit 200 that transmits the power generated by the power generation unit 100 to the drive shaft of the shutter 2; and a coupling release unit 300 that releases the coupling between gears constituting the power transmission unit 200 when the power generation unit 100 fails.

상기 동력 발생부(100)는 주입되는 전기를 회전력으로 전환하는 모터(110); 및 상기 모터(110)의 회전축과 연결되는 웜(120);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The power generation unit 100 includes a motor 110 that converts injected electricity into rotational force; And a worm 120 connected to the rotation axis of the motor 110.

상기 동력 전달부(200)는 상기 웜(120)에서 회전력을 전달받는 웜기어(210); 상기 셔터(2)의 구동축과 연결되는 플랩기어(220); 및 상기 웜기어(210)에서 입력되는 회전력을 상기 플랩기어(220)로 전달하는 전달기어(230);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power transmission unit 200 includes a worm gear 210 that receives rotational force from the worm 120; A flap gear 220 connected to the drive shaft of the shutter 2; And a transmission gear 230 that transmits the rotational force input from the worm gear 210 to the flap gear 220.

상기 전달기어(230)는 상기 웜기어(210)와 연결되는 제1 전달기어(231); 및 상기 플랩기어(220)와 연결되는 제2 전달기어(232);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transmission gear 230 includes a first transmission gear 231 connected to the worm gear 210; And a second transmission gear 232 connected to the flap gear 220.

상기 제1 전달기어(231)는 결합이 해제되는 방향 직경이 결합이 이루어지는 방향 직경보다 긴 것;을 특징으로 한다.The first transmission gear 231 is characterized in that the diameter in the direction in which the coupling is released is longer than the diameter in the direction in which the coupling is performed.

상기 제1 전달기어(231)는 가장자리가 경사지게 형성되는 것;을 특징으로 한다.The first transmission gear 231 is characterized by having an inclined edge.

상기 결합 해제부(300)는 상기 전달기어(230)를 당기거나 밀어 탈거시키는 탈거수단(310);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The coupling release unit 300 is characterized in that it includes a removal means 310 for pulling or pushing the transmission gear 230 to remove it.

상기 탈거수단(310)은 상기 전달기어(230)를 당기는 전자석(311);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The removal means 310 is characterized by including an electromagnet 311 that pulls the transmission gear 230.

상기 탈거수단(310)은 상기 전달기어(230)를 당기거나 미는 푸쉬모듈(312);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The removal means 310 includes a push module 312 that pulls or pushes the transmission gear 230.

상기 결합 해제부(300)는 탈거된 상기 전달기어(230)를 탈거 이전의 위치로 복귀시키는 복귀수단(320);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The coupling release unit 300 is characterized by including a return means 320 for returning the removed transmission gear 230 to the position before removal.

상기 복귀수단(320)은 판 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The return means 320 is characterized in that it includes a leaf spring.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 액티브 에어플랩 액추에이터 제어방법은, 상기 동력 발생부(100)에 전류를 입력하는 동력 생성단계(S100); 터(2)의 각도 변화를 파악하는 셔터 작동유무 확인단계(S200); 상기 셔터 작동유무 확인단계(S200)에서 파악된 셔터(2)의 각도 변화를 기반으로 동력 발생부(100)의 상태를 판단하는 고장유무 판단단계(S300); 상기 고장유무 판단단계(S300)에서 상기 동력 발생부(100)가 고장난 것으로 판단 시 상기 결합 해제부(300)를 작동시켜 기어 사이의 결합을 해제하는 탈거단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 동력을 발생시키는 동력 발생부(100); 상기 동력 발생부(100)에서 만들어진 동력을 상기 셔터(2)의 구동축으로 전달하는 동력 전달부(200); 및 상기 동력 발생부(100) 고장 시 상기 동력 전달부(200)를 구성하는 기어 사이의 결합을 해제하는 결합 해제부(300);를 포함하고, 상기 동력 발생부(100)는 주입되는 전기를 회전력으로 전환하는 모터(110) 및 상기 모터(110)의 회전축과 연결되는 웜(120);을 포함하고, 상기 동력 전달부(200)는 상기 웜(120)에서 회전력을 전달받는 웜기어(210), 상기 셔터(2)의 구동축과 연결되는 플랩기어(220) 및 상기 웜기어(210)에서 입력되는 회전력을 상기 플랩기어(220)로 전달하는 전달기어(230);를 포함하고, 상기 전달기어(230)는 상기 웜기어(210)와 연결되는 제1 전달기어(231) 및 상기 플랩기어(220)와 연결되는 제2 전달기어(232);를 포함하고, 상기 결합 해제부(300)는 상기 전달기어(230)를 당기거나 밀어 탈거시키는 탈거수단(310) 및 탈거된 상기 전달기어(230)를 탈거 이전의 위치로 복귀시키는 복귀수단(320);을 포함하고, 전달기어(230)와 복귀수단(320)의 결합이 베어링을 통해 이루어지고, 상기 탈거수단(310)에 의해 이동하는 전달기어(230)의 이동거리보다 플랩기어(220)와 결합되는 제2 전달기어의 두께가 길게 형성되는 것;을 특징으로 한다.The present invention's active air flap actuator control method for achieving the above-described object includes a power generation step (S100) of inputting current to the power generation unit 100; A shutter operation confirmation step (S200) to determine the change in angle of the shutter (2); A failure determination step (S300) of determining the state of the power generation unit 100 based on the angle change of the shutter 2 determined in the shutter operation confirmation step (S200); When it is determined that the power generation unit 100 is broken in the failure determination step (S300), a removal step (S400) of disengaging the coupling between gears by operating the coupling release unit 300; do.
In addition, a power generation unit 100 that generates power; A power transmission unit 200 that transmits the power generated by the power generation unit 100 to the drive shaft of the shutter 2; and a coupling release unit 300 that releases the coupling between gears constituting the power transmission unit 200 when the power generation unit 100 fails, wherein the power generation unit 100 uses the injected electricity. It includes a motor 110 that converts rotational force and a worm 120 connected to the rotational shaft of the motor 110, and the power transmission unit 200 includes a worm gear 210 that receives rotational force from the worm 120. , a flap gear 220 connected to the drive shaft of the shutter 2, and a transmission gear 230 that transmits the rotational force input from the worm gear 210 to the flap gear 220, and the transmission gear ( 230) includes a first transmission gear 231 connected to the worm gear 210 and a second transmission gear 232 connected to the flap gear 220, and the coupling release unit 300 is configured to transmit the transmission gear 232. A removal means 310 for pulling or pushing the gear 230 to remove it and a return means 320 for returning the removed transmission gear 230 to the position before removal; including, the transmission gear 230 and the return means The coupling of (320) is achieved through a bearing, and the thickness of the second transmission gear coupled to the flap gear 220 is formed to be longer than the moving distance of the transmission gear 230 moved by the removal means 310. Characterized by ;.

본 발명인 액티브 에어플랩 액추에이터는, 액추에이터의 동력 발생부 고장 시 기어간의 결합을 자동으로 해제하므로, 사용자가 액티브 에어플랩의 셔터를 개폐 가능한 장점이 있다.The active air flap actuator of the present invention has the advantage of allowing the user to open and close the shutter of the active air flap because it automatically releases the coupling between gears when the power generation part of the actuator malfunctions.

또한, 사용자가 액티브 에어플랩의 셔터를 개폐 가능하므로 셔터를 개방하지 못해 발생하는 엔진 또는 모터의 과열을 방지 가능한 장점이 있다.Additionally, since the user can open and close the shutter of the active air flap, there is an advantage in preventing overheating of the engine or motor caused by failing to open the shutter.

도 1은 본 발명인 액티브 에어플랩 액추에이터가 결합되는 액티브 에어플랩을 나타낸 사시도.
도 2 내지 도 3은 본 발명인 액티브 에어플랩 액추에이터 내부 구조를 나타낸 측면도.
도 4는 종래의 액추에이터 내부 구조를 나타낸 평면도.
도 5는 종래의 액추에이터 내부 구조를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명인 액티브 에어플랩 액추에이터 제어방법을 나타낸 순서도.
도 7은 위치센서를 통한 액추에이터 상태 파악을 설명하기 위한 액티브 에어플랩 개념도.Figure 1 is a perspective view showing an active air flap to which the active air flap actuator of the present invention is coupled.
2 to 3 are side views showing the internal structure of the active air flap actuator of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the internal structure of a conventional actuator.
Figure 5 is a side view showing the internal structure of a conventional actuator.
Figure 6 is a flow chart showing the active air flap actuator control method of the present invention.
Figure 7 is a conceptual diagram of an active air flap for illustrating the actuator status through a position sensor.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the embodiments of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete, and that it is common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, if a detailed description of a known function or configuration is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 액티브 에어플랩 액추에이터(1000)와 그 제어방법(S1000)에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the active air flap actuator 1000 and its control method (S1000) according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명인 액티브 에어플랩 액추에이터가 결합되는 액티브 에어플랩을 나타낸 사시도이고, 도 2 내지 도 3은 본 발명인 액티브 에어플랩 액추에이터 내부 구조를 나타낸 측면도이고, 도 4는 종래의 액추에이터 내부 구조를 나타낸 평면도이고, 도 5는 종래의 액추에이터 내부 구조를 나타낸 측면도이고, 도 6은 위치센서를 통한 액추에이터 상태 파악을 설명하기 위한 액티브 에어플랩 개념도이고, 도 7은 본 발명인 액티브 에어플랩 액추에이터 제어방법을 나타낸 순서도이다.Figure 1 is a perspective view showing an active air flap to which the active air flap actuator of the present invention is coupled, Figures 2 and 3 are side views showing the internal structure of the active air flap actuator of the present invention, and Figure 4 is a plan view showing the internal structure of a conventional actuator. , Figure 5 is a side view showing the internal structure of a conventional actuator, Figure 6 is an active air flap conceptual diagram for explaining the identification of the actuator status through a position sensor, and Figure 7 is a flow chart showing the active air flap actuator control method of the present invention. .

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명인 액티브 에어플랩 액추에이터(1000)는 동력을 발생시키는 동력 발생부(100)와, 상기 동력 발생부(100)에서 만들어진 동력을 상기 셔터(2)의 구동축으로 전달하는 동력 전달부(200)와, 상기 동력 발생부(100) 고장 시 상기 동력 전달부(200)를 구성하는 기어 사이의 결합을 해제하는 결합 해제부(300)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 2 and 3, the active air flap actuator 1000 of the present invention includes a power generator 100 that generates power, and the power generated by the power generator 100 to the drive shaft of the shutter 2. It may include a power transmission unit 200 that transmits power, and a coupling release unit 300 that releases coupling between gears constituting the power transmission unit 200 when the power generation unit 100 fails.

그리고, 상기 동력 발생부(100)는 주입되는 전기를 회전력으로 전환하는 모터(110)와, 모터(110)의 회전축과 연결되는 웜(120)을 포함하고, 상기 동력 전달부(200)는 상기 웜(120)에서 회전력을 전달받는 웜기어(210)와, 상기 셔터(2)의 구동축과 연결되는 플랩기어(220)와, 상기 웜기어(210)에서 입력되는 회전을 상기 플랩기어(220)로 전달하는 전달기어(230)를 포함할 수 있다.In addition, the power generation unit 100 includes a motor 110 that converts the injected electricity into rotational force, and a worm 120 connected to the rotation axis of the motor 110, and the power transmission unit 200 includes the A worm gear 210 that receives rotational force from the worm 120, a flap gear 220 connected to the drive shaft of the shutter 2, and a rotation input from the worm gear 210 is transmitted to the flap gear 220. It may include a transmission gear 230 that does.

상세히 설명하면, 모터(110)에 전류가 입력되면, 모터(110)의 회전축에 결합된 웜(120)이 회전하고, 웜(120)과 결합된 웜기어(210)가 전달기어(230)로 회전력을 전달하고, 다시 전달기어(230)가 셔터(2)와 연결된 플랩기어(220)를 회전시켜 셔터(2)의 개폐가 이루어진다.In detail, when current is input to the motor 110, the worm 120 coupled to the rotation axis of the motor 110 rotates, and the worm gear 210 coupled to the worm 120 transmits rotational force to the transmission gear 230. is transmitted, and the transmission gear 230 rotates the flap gear 220 connected to the shutter 2 to open and close the shutter 2.

이때, 웜(120) 및 웜기어(210)의 경우 역회전을 제한하여 주행풍에 의해 셔터(2)가 열리지 않게 하기 위한 구성으로, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 웜(120) 및 웜기어(210)와 타 기어들이 서로 맞물려 있을 경우, 모터(110)를 작동시키지 않고 강제로 셔터(2)를 개폐할 수 없기 때문에, 액티브 에어플랩(1)의 셔터(2)가 닫힌 상태에서 모터(110)가 고장날 경우 바람이나 수동 조작에 의해 셔터(2)가 개방되지 않아, 프론트앤드모듈 후측에 장착되는 라디에이터 또는 콘덴서가 과열되거나, 엔진 또는 모터가 과열되는 문제가 발생할 수 있다.At this time, the worm 120 and worm gear 210 are configured to limit reverse rotation to prevent the shutter 2 from opening due to traveling wind. As shown in FIGS. 4 and 5, the worm 120 and worm gear When (210) and other gears are engaged with each other, the shutter (2) cannot be forcibly opened or closed without operating the motor (110), so the motor ( If 110) fails, the shutter 2 may not be opened due to wind or manual operation, which may cause the radiator or condenser mounted on the rear of the front end module to overheat, or the engine or motor to overheat.

그리고, 이러한 과열은 에너지 효율을 저하시킬 뿐만 아니라 화재사고의 원인이 되기도 한다.And, such overheating not only reduces energy efficiency but can also cause fire accidents.

따라서, 본 발명에서는 모터(110)에서 문제가 발생한 것이 확인되면, 결합 해제부(300)가 전달기어(230)를 정해진 위치에서 이탈시켜, 기어 사이의 결합이 해제될 수 있도록 하였다.Therefore, in the present invention, when it is confirmed that a problem has occurred in the motor 110, the coupling release unit 300 moves the transmission gear 230 away from the designated position, so that the coupling between the gears can be released.

즉, 웜/웜기어/전달기어/플랩기어로 이루어지는 구동계 기어의 결합을 해제함으로써, 웜 및 웜기어에 의해 강제로 개방할 수 없었던 셔터(2)가 주행풍 또는 사용자에 의해 개방될 수 있도록 한 것이다.In other words, by disengaging the drive gear consisting of worm/worm gear/transmission gear/flap gear, the shutter 2, which could not be forcibly opened by the worm and worm gear, can be opened by running wind or the user.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 상기 결합 해제부(300)는 상기 전달기어(230)를 당기거나 밀어 탈거시키는 탈거수단(310)과, 탈거된 상기 전달기어(230)를 탈거 이전의 위치로 복귀시키는 복귀수단(320)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 2 and 3, the coupling release unit 300 includes a removal means 310 that pulls or pushes the transmission gear 230 to remove it, and moves the removed transmission gear 230 to the position before removal. It may include a restoration means 320 for restoration.

즉, 모터(110)에 문제가 발생하여 셔터(2) 개폐가 원활하지 않는 것이 확인되면, 상기 탈거수단(310)이 전달기어(230)를 밀거나 당겨 정해진 위치에서 이탈시키고, 이러한 문제가 해결된 것이 확인되면 상기 복귀수단(320)이 전달기어(230)를 원래의 위치로 복원시키는 것이다.In other words, when it is confirmed that the shutter 2 is not opened and closed smoothly due to a problem with the motor 110, the removal means 310 pushes or pulls the transmission gear 230 to deviate from the designated position, and this problem is solved. Once confirmed, the return means 320 restores the transmission gear 230 to its original position.

이때, 상기 탈거수단(310)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 전달기어(230)를 당겨 정해진 위치에서 이탈시키는 전자석(311)을 포함할 수 있고, 상기 복귀수단(320)은 판 스프링일 수 있다.At this time, the removal means 310 may include an electromagnet 311 that pulls the transmission gear 230 to remove it from a predetermined position, as shown in FIG. 2, and the return means 320 may be a leaf spring. there is.

상세히 설명하면, 제어장치에서 상기 모터(110)에 문제가 발생한 것을 파악하면, 상기 전자석(311)으로 전류를 주입하여 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 전달기어(230)의 회전축(233)을 당겨주는 것이다.In detail, when the control device determines that a problem has occurred in the motor 110, current is injected into the electromagnet 311 to rotate the rotation shaft 233 of the transmission gear 230 as shown in (b) of FIG. 2. ) is pulled.

그리고, 사용자가 제어장치로 모터(110) 수리 또는 교체가 완료되었음을 알리는 신호를 입력하면, 상기 전자석(311)으로 주입되는 전류가 차단되므로, 판 스프링이 변형 전의 형상으로 복원되며 전달기어(230) 또한 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 원래의 위치로 복귀하게 되는 것이다.Then, when the user inputs a signal to the control device indicating that repair or replacement of the motor 110 has been completed, the current injected into the electromagnet 311 is blocked, so the leaf spring is restored to its shape before deformation and the transmission gear 230 Also, as shown in (a) of FIG. 2, it returns to its original position.

또한, 상기 탈거수단(310)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 전달기어(230)를 미는 푸쉬모듈(312)을 포함할 수 있고, 상기 복귀수단(320)은 판 스프링일 수 있다.Additionally, the removal means 310 may include a push module 312 that pushes the transmission gear 230, as shown in FIG. 3, and the return means 320 may be a leaf spring.

상세히 설명하면, 제어장치에서 상기 모터(110)에 문제가 발생한 것을 파악하면, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 푸쉬모듈(312)을 작동시켜 푸쉬 바(312-1)가 전달기어(230)를 밀어 기존 위치에서 이탈시킬 수 있도록 한 것이다.In detail, when the control device determines that a problem has occurred in the motor 110, the push module 312 is operated as shown in (b) of FIG. 3, and the push bar 312-1 is transferred to the transmission gear. (230) can be pushed out of its original position.

그리고, 사용자가 제어장치로 모터(110) 수리 또는 교체가 완료되었음을 알리는 신호를 전달하면, 상기 푸쉬 바(312-1)가 하강하고, 판 스프링이 변형 전의 형상으로 복원되며 전달기어(230) 또한 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 원래의 위치로 복귀하게 되는 것이다.Then, when the user transmits a signal to the control device indicating that repair or replacement of the motor 110 has been completed, the push bar 312-1 descends, the leaf spring is restored to its shape before deformation, and the transmission gear 230 also As shown in (a) of Figure 3, it returns to its original position.

이때, 상기 푸쉬 바(312-1)의 상하방향 이동은 공압, 유압, 모터 등 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있으므로 한정하지 않는다.At this time, the vertical movement of the push bar 312-1 can be achieved by various methods such as pneumatic, hydraulic, motor, etc., so it is not limited.

아울러, 도면 상에는 도시되지 않았지만, 상기 전달기어(230)는 상기 탈거수단(310)에서 힘이 인가되면 상측 또는 하측으로 이동할 수 있어야 하므로, 액추에이터 하우징 내부에는 전달기어(230)의 회전축(233)이 상하방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 높이조절 결합부가 형성될 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the transmission gear 230 must be able to move upward or downward when force is applied from the removal means 310, so the rotation axis 233 of the transmission gear 230 is inside the actuator housing. A height-adjustable coupling part that can be slidably moved in the vertical direction may be formed.

그리고, 전달기어(230)가 상하방향으로 슬라이드 이동 가능한 구조를 가질 경우 인가되는 회전력에 의해 발생할 수 있는 전달기어(230)의 이탈은, 상기 복귀수단(320)이 전달기어(230)를 잡아줌으로써 해결할 수 있다.In addition, when the transmission gear 230 has a structure capable of sliding in the vertical direction, the separation of the transmission gear 230, which may occur due to the applied rotational force, is prevented by the return means 320 holding the transmission gear 230. It can be solved.

또한, 상기 복귀수단(320)과 상기 전달기어(230)의 결합은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 복귀수단(320)에 전달기어(230)의 회전축이 끼워지는 홀이 천공되어, 복귀수단(320)에 천공된 홀에 전달기어(230)의 회전축이 공회전 가능하게 끼워지는 형태일 수 있으나, 이러한 결합은 전달기어(230)의 회전축과 복귀수단(320)의 마찰로 에너지 손실 및 장치의 마모가 발생하므로, 전달기어(230)의 회전축과 마주보는 복귀수단(320)의 하면에 부쉬 베어링을 결합하여, 전달기어(230)의 회전축과 복귀수단(320)의 결합이 부쉬 베어링을 통해 이루어지도록 함으로써, 마찰로 발생하는 에너지 손실 및 마모를 최소화 할 수도 있다.In addition, the combination of the return means 320 and the transmission gear 230 is performed by drilling a hole in the return means 320 into which the rotation axis of the transmission gear 230 is inserted, as shown in Figures 2 and 3, The rotation axis of the transmission gear 230 may be fitted into the hole drilled in the means 320 to enable idling, but this combination causes energy loss and device damage due to friction between the rotation axis of the transmission gear 230 and the return means 320. Since wear occurs, a bush bearing is coupled to the lower surface of the return means 320 facing the rotation axis of the transmission gear 230, so that the rotation axis of the transmission gear 230 and the return means 320 are coupled through the bush bearing. By doing so, energy loss and wear caused by friction can be minimized.

도 3을 참조하면, 상기 전달기어(230)는 상기 웜기어(210)와 연결되는 제1 전달기어(231)와, 상기 플랩기어(220)와 연결되는 제2 전달기어(232)를 포함하고, 상기 제1 전달기어(231)는 결합이 해제되는 방향 직경이 결합이 이루어지는 방향 직경보다 긴 경사 구조를 가지는 것을 권장한다.Referring to FIG. 3, the transmission gear 230 includes a first transmission gear 231 connected to the worm gear 210, and a second transmission gear 232 connected to the flap gear 220, It is recommended that the first transmission gear 231 have an inclined structure in which the diameter in the direction in which the coupling is released is longer than the diameter in the direction in which the coupling is performed.

상세히 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이 전달기어(230)와 웜기어(210)의 가장자리가 평평한 형상을 가질 경우, 전달기어(230)가 탈거수단(310)에 의해 기존 위치에서 탈거된 후 복귀되는 과정에서 웜기어(210)의 톱니가 전달기어(230)의 톱니가 서로 간섭하여 전달기어(230)가 원래의 위치로 복원되는 것을 방해할 수 있으므로, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 서로 결합되는 제1 전달기어(231)와 제1 웜기어(211)의 결합면을 경사지게 형성하여, 전달기어(230)의 탈거 및 복원이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.In detail, as shown in FIG. 5, when the edges of the transmission gear 230 and the worm gear 210 have a flat shape, the transmission gear 230 is removed from its original position by the removal means 310 and then returned. In the process, the teeth of the worm gear 210 may interfere with each other and prevent the transmission gear 230 from being restored to its original position, so as shown in Figures 2 and 3, the teeth of the transmission gear 230 may interfere with each other. The coupling surface of the first transmission gear 231 and the first worm gear 211 to be coupled is formed to be inclined, so that removal and restoration of the transmission gear 230 can be performed more smoothly.

이때, 그리고 모터(110) 고장 상황에서 상기 전달기어(230)와 상기 웜기어(210)의 결합만 해제되어도 에어플랩의 셔터(2)가 원활하게 개폐될 수 있으므로, 전달기어(230)와 웜기어(210) 결합 해제 과정에서 전달기어(230)와 플랩기어(220)의 결합이 해제되지 않는 것을 권장한다.At this time, and in the event of a failure of the motor 110, the shutter 2 of the air flap can be opened and closed smoothly even if only the coupling of the transmission gear 230 and the worm gear 210 is released, so the transmission gear 230 and the worm gear ( 210) It is recommended that the transmission gear 230 and the flap gear 220 are not disengaged during the disengagement process.

그리고, 전달기어(230) 탈거 과정에서 전달기어(230)와 플랩기어(220)의 결합이 해제되지 않게 하기위한 하나의 방법으로, 탈거수단(310)에 의해 이동하는 전달기어(230)의 이동거리(L1)보다 플랩기어(220)와 결합되는 제2전달기어(232)의 두께(D1)를 길게 형성하는 방법을 들 수 있다.In addition, as a method to prevent the coupling between the transmission gear 230 and the flap gear 220 from being released during the removal process of the transmission gear 230, the transmission gear 230 moved by the removal means 310 is moved. One example is a method of forming the thickness (D1) of the second transmission gear (232) coupled to the flap gear (220) longer than the distance (L1).

아울러, 위에서 설명한 액티브 에어플랩 액추에이터의 결합 해제부(300) 작동은 도 6에 도시된 액티브 에어플랩 액추에이터 제어방법(S1000)에 의해 이루어질 수 있다.In addition, the operation of the disconnection unit 300 of the active air flap actuator described above can be performed by the active air flap actuator control method (S1000) shown in FIG. 6.

상세히 설명하면, 결합 해제부(300)의 작동은 셔터(2) 개폐가 원활하게 이루어지지 않는 상황에서만 이루어지면 충분하므로, 동력 생성단계(S100)에서 동력 발생부(100)로 전류를 입력하여 동력 발생부를 구동시키고, 셔터 작동유무 확인단계(S200)에서 도 7에 도시된 바와 같이 셔터(2)에 결합된 위치센서(3)를 이용하여 동력 발생부(100) 작동에 대응하여 셔터(2)가 개폐되고 있는지 확인한 후, 고장유무 판단단계(S300)에서 셔터(2)의 개폐가 원활하게 이루어지고 있으면 정상상태로, 셔터(2)의 개폐가 원활하게 이루어지고 있지 않으면 고장이 발생한 것으로 판단하며, 고장이 발생한 것으로 판단되면 탈거단계(S400)에서 결합 해제부(300)를 작동시켜 전달기어(230)를 탈거시킬 수 있도록 한 것이다.In detail, it is sufficient for the operation of the coupling release unit 300 to be performed only in a situation where the shutter 2 is not opened and closed smoothly, so the current is input to the power generation unit 100 in the power generation step (S100) to generate power. The generator is driven, and in the shutter operation confirmation step (S200), the shutter (2) is activated in response to the operation of the power generator (100) using the position sensor (3) coupled to the shutter (2) as shown in FIG. After checking whether the shutter (2) is opening and closing smoothly, in the failure determination step (S300), it is determined that the shutter (2) is in a normal state, and if the shutter (2) is not opening and closing smoothly, it is determined that a malfunction has occurred. , If it is determined that a failure has occurred, the transmission gear 230 can be removed by operating the coupling release unit 300 in the removal step (S400).

이때, 위에서 설명한 방법을 통한 제어는 제어장치를 통해 이루어질 수 있으며, 제어장치는 위치센서(3) 및 동력 발생부(100)와 연결되어 동력 발생부(100) 및 위치센서(3)의 작동 정보를 얻을 수 있어야 함은 물론이다.At this time, control through the method described above can be achieved through a control device, and the control device is connected to the position sensor 3 and the power generator 100 to provide operating information of the power generator 100 and the position sensor 3. Of course, you should be able to obtain it.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and its scope of application is diverse, and anyone skilled in the art can understand it without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, various modifications are possible.

1: 액티브 에어플랩 2 : 셔터
100 : 동력 발생부 110 : 모터
120 : 웜
200 : 동력 전달부 210 : 웜기어
220 : 플랩기어 230 : 전달기어
231 : 제1 전달기어 232 : 제2 전달기어
300 : 결합 해제부 310 : 탈거수단
311 : 전자석 312 : 푸쉬모듈
320 : 복귀수단
S100 : 동력 생성단계 S200 : 셔터 작동유무 확인단계
S300 : 고장유무 판단단계 S400 : 탈거단계1: Active air flap 2: Shutter
100: power generator 110: motor
120: worm
200: Power transmission unit 210: Worm gear
220: flap gear 230: transmission gear
231: first transmission gear 232: second transmission gear
300: Uncoupling portion 310: Removal means
311: electromagnet 312: push module
320: means of return
S100: Power generation step S200: Checking whether shutter operates or not
S300: Failure determination stage S400: Removal stage

Claims (11)

액티브 에어플랩(1)의 셔터(2)를 개폐하는 액티브 에어플랩 액추에이터에 있어서,
동력을 발생시키는 동력 발생부(100);
상기 동력 발생부(100)에서 만들어진 동력을 상기 셔터(2)의 구동축으로 전달하는 동력 전달부(200); 및
상기 동력 발생부(100) 고장 시 상기 동력 전달부(200)를 구성하는 기어 사이의 결합을 해제하는 결합 해제부(300);를 포함하고,
상기 동력 발생부(100)는 주입되는 전기를 회전력으로 전환하는 모터(110) 및 상기 모터(110)의 회전축과 연결되는 웜(120);을 포함하고,
상기 동력 전달부(200)는 상기 웜(120)에서 회전력을 전달받는 웜기어(210), 상기 셔터(2)의 구동축과 연결되는 플랩기어(220) 및 상기 웜기어(210)에서 입력되는 회전력을 상기 플랩기어(220)로 전달하는 전달기어(230);를 포함하고,
상기 전달기어(230)는 상기 웜기어(210)와 연결되는 제1 전달기어(231) 및 상기 플랩기어(220)와 연결되는 제2 전달기어(232);를 포함하고,
상기 결합 해제부(300)는 상기 전달기어(230)를 당기거나 밀어 탈거시키는 탈거수단(310) 및 탈거된 상기 전달기어(230)를 탈거 이전의 위치로 복귀시키는 복귀수단(320);을 포함하고,
전달기어(230)와 복귀수단(320)의 결합이 베어링을 통해 이루어지고,
상기 탈거수단(310)에 의해 이동하는 전달기어(230)의 이동거리보다 플랩기어(220)와 결합되는 제2 전달기어의 두께가 길게 형성되는 것;을 특징으로 하는, 액티브 에어플랩 액추에이터.
In the active air flap actuator that opens and closes the shutter (2) of the active air flap (1),
A power generation unit 100 that generates power;
A power transmission unit 200 that transmits the power generated by the power generation unit 100 to the drive shaft of the shutter 2; and
It includes a coupling release unit 300 that releases the coupling between gears constituting the power transmission unit 200 when the power generation unit 100 fails,
The power generation unit 100 includes a motor 110 that converts injected electricity into rotational force and a worm 120 connected to the rotation axis of the motor 110,
The power transmission unit 200 includes a worm gear 210 that receives rotational force from the worm 120, a flap gear 220 connected to the drive shaft of the shutter 2, and a rotational force input from the worm gear 210. It includes a transmission gear 230 that transmits to the flap gear 220,
The transmission gear 230 includes a first transmission gear 231 connected to the worm gear 210 and a second transmission gear 232 connected to the flap gear 220,
The coupling release unit 300 includes a removal means 310 for pulling or pushing the transmission gear 230 to remove it, and a return means 320 for returning the removed transmission gear 230 to the position before removal. do,
The combination of the transmission gear 230 and the return means 320 is achieved through a bearing,
An active air flap actuator, characterized in that the thickness of the second transmission gear coupled to the flap gear 220 is formed to be longer than the moving distance of the transmission gear 230 moved by the removal means 310.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1 전달기어(231)는 결합이 해제되는 방향 직경이 결합이 이루어지는 방향 직경보다 긴 것;을 특징으로 하는, 액티브 에어플랩 액추에이터.
According to clause 1,
The first transmission gear 231 has a diameter in the direction in which the coupling is released is longer than the diameter in the direction in which the coupling is achieved. Characterized in that, the active air flap actuator.
 제 5항에 있어서,
상기 제1 전달기어(231)는 가장자리가 경사지게 형성되는 것;을 특징으로 하는, 액티브 에어플랩 액추에이터.
According to clause 5,
The first transmission gear 231 is formed with an inclined edge; an active air flap actuator.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 탈거수단(310)은 상기 전달기어(230)를 당기는 전자석(311);을 포함하는, 액티브 에어플랩 액추에이터.
According to clause 1,
The removal means 310 includes an electromagnet 311 that pulls the transmission gear 230.
 제 1항에 있어서,
상기 탈거수단(310)은 상기 전달기어(230)를 당기거나 미는 푸쉬모듈(312);을 포함하는, 액티브 에어플랩 액추에이터.
According to clause 1,
The removal means 310 includes a push module 312 that pulls or pushes the transmission gear 230.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 복귀수단(320)은 판 스프링;을 포함하는, 액티브 에어플랩 액추에이터.According to clause 1,
The return means 320 includes a leaf spring; an active air flap actuator.
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