KR102648686B1 - 비규격 수하물의 자동 판독 방법 및 시스템 - Google Patents

비규격 수하물의 자동 판독 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

비규격 수하물의 자동 판독 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 방법은, 체크인 카운터 단말의 부근에 설치된 제1 비전 카메라를 통해, 컨베이어 라인 상에 투입되는 투입 수하물을 촬영하는 단계와, 상기 촬영한 이미지로부터, 상기 투입 수하물의 길이값, 폭값 및 높이값에 관한 사이즈를 인식하는 단계와, 상기 인식된 사이즈 중 어느 하나의 값이 설정된 기준 사이즈에서 이탈하면, 상기 투입 수하물을, 비규격 수하물로서 분류하는 단계, 및 상기 체크인 카운터 단말로, 비규격 수하물의 투입을 경고하는 단계를 포함한다.

Description

비규격 수하물의 자동 판독 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR READING NON-STANDARD BAGGAGE AUTOMATICALLY}
본 발명은 공항 내 수하물 처리 시설에서의 비규격 수하물의 자동 판독 시스템에 연관되며, 보다 특정하게는 수하물의 촬영 이미지 분석에 근거한 자동화된 비규격 수하물의 분류와 안내를 통한 운송 장애 발생의 개선에 연관된다.
공항 내 수하물 처리 시설에서는 다수의 공항 이용 고객이 맡긴 여러 수하물을 컨베이어 라인을 통해 이동시키면서 위험물의 판독 후에 실어지도록 하고 있다.
먼저 체크인 카운터에서 항공기에 탑승하려는 고객이 맡긴 수하물에 여객을 식별할 수 있는 태그를 부착하면, 수하물 처리 시설에서 컨베이어 라인을 통해 수하물을 목적지 케로셀로 운송하여 여객이 탑승하려는 항공기에 수하물이 실어지도록 하고 있다.
이때 컨베이어 라인 중에 배치되는 X-ray 장비를 통해 수하물 내부의 위험물이 판독되면, 분류기에 의해 해당 수하물이 걸러지고, 위험물이 없다고 판독된 수하물이 케로셀로 운송된다.
이 과정에서 수하물의 사이즈가 기준 사이즈에서 이탈하거나, 컨베이어 라인 상에 놓여진 수하물의 위치나 방향이 컨베이어 라인의 이동 방향과 맞지 않으면, 컨베이어 라인 중에 수하물이 걸리는 잼(jam)이 발생하거나, 수하물이 컨베이어 라인 상에서 구르거나 쓰러져 손상될 우려가 있다.
이러한 수하물 운송 장애를 방지하기 위해서는, 체크인 카운터 단말에서 컨베이어 라인을 통해 운송할 수하물이 기준 사이즈에 부합하는지, 수하물의 투입 위치나 방향이 적절한지를 판독할 필요가 있다.
하지만 기존의 수하물 처리 시설에는 수하물의 높이를 제한하는 차단봉이 설치되어 있지만, 고객이 맡긴 수하물의 길이와 폭, 높이를 측정해 각각이 기준 범위 이내인지 판독할 수 있는 자동화된 측정 장비가 갖추어져 있지 않아, 체크인 카운터의 근무자가 직접 확인해야 하므로 많은 시간이 소요되고 있다.
또한 체크인 카운터 근무자의 실수로 기준 범위를 이탈하는 수하물이 운송되더라도 이를 감지해 안내해 주거나, 수하물의 형태에 맞지 않는 위치와 방향으로 컨베이어 라인에 놓여진 수하물을 감지해 투입 방향을 변경하도록 알려줄 수 있는 장비도 갖추어져 있지 않아, 다양한 형태의 수하물 운송 장애가 지속적으로 발생되고 있는 실정이다.
수하물 운송 장애로 인해 컨베이어 라인 전체가 정지되어 다수의 수하물이 제시간에 항공기로 이송이 되지 않으면 항공기 지연이라는 큰 사고로 이어질 수 있기 때문에, 체크인 카운터에서부터 수하물 운송 장애를 일으킬 가능성이 있는 비규격 수하물을 자동 판독해 적절한 조치를 취할 수 있도록 안내해 줄 수 있는 시스템의 개발이 요구된다.
본 발명의 실시예는 공항 내 체크인 카운터에서 고객이 맡긴 수하물의 이미지를 획득하고, 획득한 이미지로부터 인식된 수하물의 사이즈 및 형태가 정해진 규격 외인지 자동 판독하여, 비규격 수하물인 경우 경고를 출력함으로써, 수하물 운송 장애의 발생을 사전에 방지하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예는 상기 수하물의 이미지로부터 인식된 수하물의 컨베이어 라인 상에 놓여진 위치와 방향이, 수하물의 형태에 정해진 투입 조건에 위배되는지 자동 판독하여, 투입 조건에 맞지 않는 수하물인 경우 체크인 카운터 근무자에게 적절한 조치를 안내함으로써, 컨베이어 라인을 통한 수하물 운송 과정에서의 걸림 현상이나 손상 등의 운송 장애의 발생을 최소화하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 방법은, 체크인 카운터 단말의 부근에 설치된 제1 비전 카메라를 통해, 컨베이어 라인 상에 투입되는 투입 수하물을 촬영하는 단계와, 상기 촬영한 이미지로부터, 상기 투입 수하물의 길이값, 폭값 및 높이값에 관한 사이즈를 인식하는 단계와, 상기 인식된 사이즈 중 어느 하나의 값이 설정된 기준 사이즈에서 이탈하면, 상기 투입 수하물을, 비규격 수하물로서 분류하는 단계, 및 상기 체크인 카운터 단말로, 비규격 수하물의 투입을 경고하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 시스템은, 체크인 카운터 단말의 부근에 설치된 제1 비전 카메라를 통해, 컨베이어 라인 상에 투입되는 투입 수하물을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영한 이미지로부터, 상기 투입 수하물의 길이값, 폭값 및 높이값에 관한 사이즈를 인식하는 인식부와, 상기 인식된 사이즈 중 어느 하나의 값이 설정된 기준 사이즈에서 이탈하면, 상기 투입 수하물을, 비규격 수하물로서 분류하는 분류부, 및 상기 체크인 카운터 단말로, 비규격 수하물의 투입을 경고하는 인터페이스부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 체크인 카운터 단말에 접수된 수하물 이미지의 획득을 통해, 수하물이 운송 장애를 일으킬 가능성이 있는 비규격 수하물인지를 자동 판독하여, 적절한 조치를 취할 수 있도록 비규격 사유와 함께 체크인 카운터 단말에 안내함으로써, 컨베이어 라인을 통한 수하물 운송 장애 발생을 사전에 방지할 수 있고, 이를 통해 공항 내 수하물 운송 시설의 정시 운송을 보장하여 항공기 운항 지연 사고를 예방할 수 있다.
본 발명에 따르면, 수하물 운송 장애가 빈번하게 발생되는 컨베이어 라인 상의 지점에 설치된 카메라를 통해, 장애를 일으킨 수하물의 이미지를 획득하여, 상기 비규격 수하물의 자동 판독을 위한 기준 이미지(비규격 이미지)로 활용함으로써, 체크인시 비규격 수하물의 자동 판독의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 시스템에서, 유무인 체크인 카운터 단말의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 시스템에서, 컨베이어 라인 사이의 틈새에 설치된 비전 카메라를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(100)은, 운영 서버(110), 체크인 카운터 단말(120), X-ray(130), 컨베이어 라인(131~133), 제1 비전 카메라(141), 제2 비전 카메라(142) 및 케로셀(140)을 포함하여 구성할 수 있다.
공항 내 수하물 운송 시설의 시작 지점인 체크인 카운터 단말(120)의 컨베이어 라인(131)에는, 투입된 수하물(이하, '투입 수하물')의 외관을 촬영하는 제1 비전 카메라(141)가 설치될 수 있다. 제1 비전 카메라(141)에 의해 촬영된 수하물 이미지가 비규격 수하물 여부의 판독을 위해 네트워크를 통해 운영 서버(110)로 보내진다.
또한, 제2 비전 카메라(142)는, X-ray(130)로부터 케로셀(140)까지 길게 연장되는 컨베이어 라인(132~133)을 따라 잼이 빈번히 발생되는 복수의 지점에 설치되어, 컨베이어 라인(132~133) 상에서 이동 중인 수하물의 이미지를 촬영할 수 있다.
이때 컨베이어 라인(132)과 컨베이어 라인(133) 사이의 틈새에서, 수하물 운송 장애를 일으킨 지점에 설치된 제2 비전 카메라(142)에 의해 촬영된 수하물 이미지는, 네트워크를 통해 운영 서버(110)로 보내져, 비규격 수하물의 판독을 위한 기준 이미지로 활용될 수 있다.
먼저 운영 서버(110)는, 제1 비전 카메라(141)를 제어하여, 투입 수하물을 촬영한 이미지를 취득하고, 취득한 이미지로부터 인식된 수하물의 길이값, 높이값, 폭값과 같은 사이즈가 정해진 기준 사이즈에서 이탈하는지 확인하여, 상기 투입 수하물이 비규격 수하물에 해당하는지 자동 판독할 수 있다.
또한 운영 서버(110)는, 제1 비전 카메라(141)를 통해 취득한 이미지를 상기 기준 이미지와 일치하는지 비교하여, 상기 투입 수하물이 비규격 수하물에 해당하는지 자동 판독할 수도 있다.
'비규격 수하물'은, 정해진 기준 사이즈를 이탈하거나, 수하물 형태에 정해진 투입 조건에 위배되는 수하물로서, 컨베이어 라인(131~133)을 통해 케로셀(140)로 운송시키는 과정에서 걸림(jam)이나 손상 등의 운송 장애를 일으킬 가능성이 있는 모든 수하물을 지칭할 수 있다.
운영 서버(110)는 상기 투입 수하물이 운송 장애를 일으킬 가능성이 있는 비규격 수하물로 판독되면, 체크인 카운터 단말(120)에 설치된 모니터 및 스피커를 통해 비규격 수하물의 투입을 경고하고, 고객 또는 근무자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 비규격의 사유를 안내할 수 있다.
따라서 본 발명에 의하면, 체크인 카운터 단말에 접수된 수하물 이미지의 획득을 통해, 수하물이 운송 장애를 일으킬 가능성이 있는 비규격 수하물인지를 자동 판독하여, 적절한 조치를 취할 수 있도록 비규격 사유와 함께 체크인 카운터 단말에 안내함으로써, 컨베이어 라인을 통한 수하물 운송 장애 발생을 사전에 방지할 수 있고, 이를 통해 공항 내 수하물 운송 시설의 정시 운송을 보장하여 항공기 운항 지연 사고를 예방할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은, 촬영부(210), 인식부(220), 분류부(230) 및 인터페이스부(240)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은, 데이터베이스(250), 설정부(260) 및 판단부(270)를 각각 추가하여 구성할 수 있다.
촬영부(210)는 체크인 카운터 단말(201)의 부근에 설치된 제1 비전 카메라(202)를 통해, 컨베이어 라인 상에 투입되는 투입 수하물을 촬영한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 시스템에서, 유무인 체크인 카운터 단말의 일례를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 현재 공항 내에서 항공기 탑승 고객의 체크인을 처리하는 체크인 카운터 단말(201)은, 근무자를 통해 수하물을 맡길 수 있는 유인 카운터 단말(310)와, 근무자 없이 고객이 직접 수하물을 맡겨야 하는 무인 카운터 단말(320)로 운영되고 있다.
유인 카운터 단말(310)에서는 카운터 근무자가 인지하지 못하고 비규격의 수하물이 투입되는 경우가 종종 발생되고, 무인 카운터 단말(320)에서는 근무자의 도움 없이 고객이 직접 수하물을 맡기게 되기 때문에 비규격 수하물의 투입 빈도가 높고 이로 인해 수하물 운송 장애로 이어지고 있는 실정이다.
이에 따라 비규격 수하물의 자동 판독을 통한 수하물 운송 장애를 방지하기 위해, 촬영부(210)는 유인 체크인 카운터 단말(310)의 부근에 설치된 제1 비전 카메라(202, 302)를 제어해 컨베이어 라인(303)에 투입된 수하물(301)을 촬영하거나, 무인 체크인 카운터 단말(320) 내에 설치된 제1 비전 카메라(202, 302)를 제어해 투입된 수하물(301)을 촬영할 수 있다.
제1 비전 카메라(202, 302)는, 수하물(301)을 위쪽에서 아래쪽을 향해 촬영하도록 설치될 수 있고, 또한 수하물의 측면을 촬영하도록 제1 비전 카메라(202, 302)가 추가로 설치될 수도 있다.
인식부(220)는 상기 촬영한 이미지로부터, 상기 투입 수하물의 길이값, 폭값 및 높이값에 관한 사이즈를 인식한다.
분류부(230)는 상기 인식된 사이즈 중 어느 하나의 값이 설정된 기준 사이즈에서 이탈하면, 상기 투입 수하물을, 비규격 수하물로서 분류한다.
상기 기준 사이즈는, 체크인 카운터 단말(201)로부터 사전에 입력되어 설정될 수도 있으나, 상기 투입 수하물 이전에 상기 컨베이어 라인을 통해 운송 장애 없이 이동시킨 정상적인 수하물에 관해 수집한 자료에 근거해서 설정될 수 있다.
이를 위해, 촬영부(210)는 체크인 카운터 단말(201)에서 상기 컨베이어 라인을 통해 목적지의 케로셀로 이동시킨 복수의 수하물을, 제1 비전 카메라(202)로 촬영한 이미지를 데이터베이스(250)에 저장할 수 있다.
설정부(260)는 상기 복수의 수하물 중, 상기 이동 중에 장애를 발생시키지 않은 정상 수하물을 촬영한 이미지를 데이터베이스(250)로부터 선별하고, 상기 정상 수하물을 촬영한 이미지로부터 인식된 상기 사이즈를 고려하여, 상기 기준 사이즈를 설정한다.
인터페이스부(240)는 체크인 카운터 단말(201)로, 비규격 수하물의 투입을 경고한다.
일례로 체크인 카운터 단말(201)에는, 디스플레이 장치 및 스피커 장치가 구비되고, 인터페이스부(240)는 상기 기준 사이즈에서 이탈한 값을, 상기 투입 수하물이 상기 비규격 수하물로 분류된 사유 정보로서, 체크인 카운터 단말(201)의 화면 상에 시각화하고, 상기 투입 수하물을 상기 컨테이너 라인 상에서 배제하도록 요구하는 메시지를, 체크인 카운터 단말(201)의 스피커를 통해 음성 출력할 수 있다.
예를 들어 인터페이스부(240)는 투입 수하물의 사이즈(외형)가 기준 사이즈에서 이탈한 경우, 스피커를 통해 음성으로 비규격 수하물의 경고음을 출력하면서, 예를 들어, 규정길이 초과시 "수하물의 길이를 1300mm 이하이어야 합니다."와 같은 비규격 사유를 체크인 카운터 단말의 화면에 시각화하여 고객/근무자가 적절히 조치할 수 있게 한다.
실시예에 따라, 상기 인식된 사이즈가 설정된 기준 사이즈 이내인 경우, 판단부(270)는 상기 투입 수하물이, 설정된 수하물 투입 조건에 위배되는지 판단한다.
여기서 상기 수하물 투입 조건은, 투입 수하물의 외형에 따라 정해질 수 있다. 일례로 이미지에서 인식된 투입 수하물의 밑면의 길이값 또는 폭값이 높이값에 비해 기준치 이상 작은 투입 수하물은, '공(ball)'처럼 밑면의 면적이 좁은 외형을 가지기 때문에 컨베이어 라인 상에서 구르거나 쓰러져 추락이나 끼임, 손상이 발생하기 쉽다. 따라서 이러한 투입 수하물의 외형에는 면적이 넓은 면으로 눕혀서 컨베이어 라인 상에 놓여져야 하는 투입 조건이 정해질 수 있다.
다른 일례로 이미지에서 인식된 투입 수하물의 길이값이 일정값 이상으로 큰 투입 수하물은, '낚시대'와 같이 길쭉한 외형을 가지기 때문에, 컨베이어 라인을 통해 이동 중 끼임이 발생되지 않도록 투입 수하물의 전방측 높이값이 후방측 높이값 보다 작아지도록 놓여져야 하는 투입 조건이 정해질 수 있다. 여기서 전방측은 컨베이어 라인의 이동 방향을 향하는 방향이 되고, 후방측은 그 반대 방향이 된다.
또 다른 일례로 이미지에서 인식된 투입 수하물에 바퀴가 구비된 경우 바퀴가 컨베이어 라인의 이동 방향에 따른 전방측에 오지 않도록 놓여져야 하는 투입 조건이 정해질 수 있다.
분류부(230)는 설정된 수하물 투입 조건에 위배되는 것으로 판단되면, 상기 투입 수하물을, 비규격 수하물로서 분류하고, 인터페이스부(240)는 체크인 카운터 단말(201)로, 상기 투입 수하물의 상기 컨베이어 라인 상의 위치를 변경하여 재투입하도록 요구하는 메시지를 출력할 수 있다.
일례로, 판단부(270)는 상기 컨베이어 라인에 투입된 상기 투입 수하물의 상기 길이값이 일정값 이상이면, 상기 컨베이어 라인의 이동 방향에 따른 상기 투입 수하물의 전방측 높이값이 후방측 높이값 보다 작은지 확인하고, 상기 전방측 높이값이 상기 후방측 높이값 보다 작은 경우, 상기 수하물 투입 조건에 위배되는 것으로 판단할 수 있다. 여기서 전방측은 컨베이어 라인의 이동 방향을 향하는 방향이 되고, 후방측은 그 반대 방향이 된다.
예를 들어 '낚시대'와 같이 길이가 긴 외형을 가지면 투입 수하물의 전방측 높이값이 후방측 보다 높아서 X-ray실의 커튼 등에 걸리기 쉬우면 상기 수하물 투입 조건에 위배된다고 판단되고, 이 경우 인터페이스부(240)는 "투입 수하물의 전후방을 바꿔서 투입하세요"와 같은 안내 멘트를 체크인 카운터 단말의 화면 및 스피커를 통해 출력할 수 있다.
다른 일례로 판단부(270)는 상기 컨베이어 라인에 투입된 상기 투입 수하물의 상기 높이값이, 상기 길이값 또는 상기 폭값 보다 기준치 이상 큰 경우, 상기 수하물 투입 조건에 위배되는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어 '공(ball)'처럼 밑면의 면적이 좁은데 비해 높이값이 큰 투입 수하물의 경우 컨베이어 라인 상에서 이동 중 쓰러지거나 굴러갈 수 있어 수하물 투입 조건에 위배된다고 판단될 수 있고, 이 경우 인터페이스부(240)는 "면적이 넓은 면으로 눕혀서 컨베이어 라인 상에 투입해 주세요."와 같은 안내 멘트를 체크인 카운터 단말의 화면 및 스피커를 통해 출력할 수 있다.
또 다른 일례로 판단부(270)는 상기 컨베이어 라인에 투입된 상기 투입 수하물에 구비된 바퀴가, 상기 컨베이어 라인의 이동 방향을 향해서 위치하는 경우, 상기 수하물 투입 조건에 위배되는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, '캐리어'처럼 바퀴가 달린 투입 수하물의 경우, 바퀴가 컨베이어 라인의 이동 방향을 향하고 있어 수하물 투입 조건에 위배된다고 판단되면, 인터페이스부(240)는 "캐리어의 바퀴가 뒤쪽 또는 위쪽으로 가게 하세요"와 같은 안내 멘트를 체크인 카운터 단말의 화면 및 스피커를 통해 출력할 수 있다.
본 실시예에 의하면, 상기 수하물의 이미지로부터 인식된 수하물의 컨베이어 라인 상에 놓여진 위치와 방향이, 수하물의 형태에 정해진 투입 조건에 위배되는지 자동 판독하여, 투입 조건에 맞지 않는 수하물인 경우 체크인 카운터 근무자에게 적절한 조치를 안내함으로써, 컨베이어 라인을 통한 수하물 운송 과정에서의 걸림 현상이나 손상 등의 운송 장애의 발생을 최소화할 수 있다.
따라서 본 발명에서는 수하물을 체크인 카운터에서 최종 케로셀까지 운송하는 과정에서 컨베이어 라인의 구조 및 각종 장치들로 인해 수하물의 넓이, 길이, 폭 등이 기준 범위 이내여야 할 뿐만 아니라, 캐리어와 같이 수하물의 바퀴는 뒤쪽에 있어야 하는 등 놓여지는 방향도 수하물 운송 시설에 요구되는 방향이어야 하고, 특히 높이가 있는 수하물의 경우 면적이 넓은 면으로 눕혀야 하는 등 수하물의 외형에 따라 요구되는 다양한 투입 조건들이 만족된 상태에서 수하물의 운송이 개시되므로, 규격 외의 수하물로 인한 컨베이어 장애를 사전에 방지하여, 항공기의 정시 운행을 보장할 수 있다.
다른 실시예로, 촬영부(210)는 체크인 카운터 단말(201)에서 상기 컨베이어 라인을 통해 목적지의 출발 케로셀로 이동시킨 복수의 수하물 중, 장애를 발생시킨 비정상 수하물을, 상기 장애의 발생 지점에 설치된 제2 비전 카메라(202)를 통해 촬영하고, 제2 비전 카메라(202)를 통해 상기 비정상 수하물을 촬영한 이미지를, 상기 비규격 수하물의 기준 이미지로서, 데이터베이스(250)에 저장할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 시스템에서, 컨베이어 라인 사이의 틈새에 설치된 비전 카메라를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 것처럼, 복수의 제2 비전 카메라(402)는 제1 컨베이어 라인(410)과 제2 컨베이어 라인(420)을 따라 길게 연장되어 설치될 수 있다. 특히 제1 컨베이어 라인(410)과 제2 컨베이어 라인(420) 사이의 틈새(430)에서는 수하물(401)의 끼임 등의 운송 장애가 자주 발생하게 되기 때문에, 틈새(430)의 부근에 미리 제2 비전 카메라(402)가 설치될 수 있다.
촬영부(210)는 틈새(430)에서 수하물(401)의 끼임 등의 장애가 발생되면, 틈새(430)의 부근에 미리 설치된 제2 비전 카메라(402)를 통해 장애를 일으킨 비정상의 수하물(401)의 외관을 촬영하고, 수하물(401)의 이미지를 데이터베이스(250)에 저장할 수 있다.
인식부(220)는 수하물(401)의 이미지로부터 장애를 일으킨 수하물(401)의 외형적 특징을 패턴화하여 분석함으로써, 분류부(230)에서 일정 횟수 이상 누적해서 장애를 일으킨 특징을 가진 수하물(401)의 이미지를, 비규격 수하물의 판독 기준이 되는 기준 이미지로서 활용하도록 할 수 있다.
이에 따라 분류부(230)에서는 제1 비전 카메라(202)를 통해 상기 투입 수하물을 촬영한 이미지가, 상기 기준 이미지와 일치하면, 상기 투입 수하물을, 상기 비규격 수하물로서 분류할 수 있다.
본 실시예에 의하면, 수하물 운송 장애가 빈번하게 발생되는 컨베이어 라인 상의 지점에 설치된 카메라를 통해, 장애를 일으킨 수하물의 이미지를 획득하여, 상기 비규격 수하물의 자동 판독을 위한 기준 이미지(비규격 이미지)로 활용함으로써, 체크인시 비규격 수하물의 자동 판독의 정확도를 향상시킬 수 있다.
다시 말해 본 실시예에 의하면, 컨베이어 라인을 통해 이동 중 빈번하게 수하물 운송 장애를 일으키는 비정상 수하물의 패턴(외형, 투입 형상)을 분석해, 비규격 수하물의 판독의 기준으로 삼을 수 있으므로, 기준 사이즈를 만족하더라도 수하물 운송 장애를 일으키는 수하물의 특징을 정확히 알아낼 수 있어, 수하물 운송 장애 발생을 점차적으로 줄일 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 6에서는 본 발명의 실시예들에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
본 실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 방법은, 상술한 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)에 의해 수행될 수 있다.
도 5를 참조하면, 단계(510)에서 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 컨베이어 라인 상의 투입 수하물을 감지한다.
단계(520)에서 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 체크인 카운터 단말의 비전 카메라를 통해 투입 수하물을 촬영한다.
단계(530)에서 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 촬영한 이미지로부터 투입 수하물의 사이즈(길이값, 폭값, 높이값 등)를 인식한다.
단계(540)에서 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 상기 인식한 사이즈가 기준 사이즈에서 이탈하는지 판단한다.
상기 기준 사이즈에서 이탈하는 경우(단계(540)에서 Yes), 단계(550 내지 570)에서 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 상기 투입 수하물을 비규격 수하물로 분류하고, 체크인 카운터 단말로 비규격 수하물의 투입을 경고하고, 비규격의 종류에 따라 안내문구를 화면 및 음성으로 표출한다.
일례로 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 수하물의 길이가 긴 경우, "수하물의 길이를 137cm 이하로 조정하세요." 등과 같은 표준길이 준수에 관한 안내문구를 표출할 수 있다.
또한 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 투입 수하물의 사이즈(외형)가 기준 사이즈에서 이탈한 경우, 예컨대 수하물이 '공(ball)'처럼 둥근 경우에는, 스피커를 통해 음성으로 비규격 수하물의 경고음을 출력하면서, "수하물용 바구니(Tub)에 넣어주세요"와 같은 안내문구를 표출하여, 컨베이어 라인을 통해 수하물 이동 중 움직임이 발생하지 않게 할 수 있다.
이 밖에도 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 수하물이 바퀴 달린 캐리어일 때 바퀴가 컨베이어 라인과 맞닿는 아래쪽에 배치된 경우에도 컨베이어 라인을 통해 이동 중 움직임이 발생할 수 있기 때문에, "캐리어의 바퀴가 위쪽을 향하도록 다시 배치하세요." 등과 같은 안내문구를 표출할 수 있다.
예를 들어, 규정길이 초과시 "수하물의 길이를 1300mm 이하이어야 합니다."와 같은 비규격 사유를 체크인 카운터 단말의 화면에 시각화하여 고객/근무자가 적절히 조치할 수 있게 한다.
상기 기준 사이즈 이내인 경우(단계(540)에서 No), 단계(580)에서 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 상기 투입 수하물이 정해진 수하물 투입 조건에 위배되는지 판단한다.
여기서 상기 수하물 투입 조건은, 투입 수하물의 외형에 따라 정해질 수 있다. 일례로 이미지에서 인식된 투입 수하물의 밑면의 길이값 또는 폭값이 높이값에 비해 기준치 이상 작은 투입 수하물은, '공(ball)'처럼 밑면의 면적이 좁은 외형을 가지기 때문에 컨베이어 라인 상에서 구르거나 쓰러져 추락이나 끼임, 손상이 발생하기 쉽다. 따라서 이러한 투입 수하물의 외형에는 면적이 넓은 면으로 눕혀서 컨베이어 라인 상에 놓여져야 하는 투입 조건이 정해질 수 있다.
다른 일례로 이미지에서 인식된 투입 수하물의 길이값이 일정값 이상으로 큰 투입 수하물은, '낚시대'와 같이 길쭉한 외형을 가지기 때문에, 컨베이어 라인을 통해 이동 중 끼임이 발생되지 않도록 투입 수하물의 전방측 높이값이 후방측 높이값 보다 작아지도록 놓여져야 하는 투입 조건이 정해질 수 있다. 여기서 전방측은 컨베이어 라인의 이동 방향을 향하는 방향이 되고, 후방측은 그 반대 방향이 된다.
또 다른 일례로 이미지에서 인식된 투입 수하물에 바퀴가 구비된 경우 바퀴가 컨베이어 라인의 이동 방향에 따른 전방측에 오지 않도록 놓여져야 하는 투입 조건이 정해질 수 있다.
상기 수하물 투입 조건에 위배되는 경우(단계(580)에서 Yes), 단계(550 내지 570)에서 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 상기 투입 수하물을 비규격 수하물로 분류하고, 체크인 카운터 단말로 비규격 수하물의 투입을 경고하고, 비규격의 종류에 따라 안내문구를 화면 및 음성으로 표출한다.
일례로 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 투입 수하물의 외형에 따른 투입 조건에 위배되는 경우, 투입 수하물의 상기 컨베이어 라인 상의 위치를 변경하여 재투입하도록 요구하는 메시지를 출력할 수 있다.
예를 들어 투입 수하물의 바퀴 위치가 컨베이어 라인의 이동 방향을 향한 경우, "캐리어의 바퀴가 뒤쪽 또는 위쪽으로 가게 하세요"와 같은 안내 멘트를 체크인 카운터 단말의 화면 및 스피커를 통해 출력할 수 있다.
상기 수하물 투입 조건을 만족하는 경우(단계(580)에서 No), 단계(590, 595)에서 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 상기 투입 수하물을 규격 수하물로 분류하고, 체크인 카운터 단말로 규격 수하물의 이동 명령을 발생시킨다.
이에 따라 체크인 카운터 단말에서는 컨베이어 라인의 이동을 개시하여, 컨베이어 라인 상의 규격 수하물을 목적지의 케로셀을 향해 운송시킨다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 체크인 카운터 단말에서 투입 수하물을 운송 처리하기 전에 수하물 운송 장애가 일으킬 가능성이 있는지 자동 판독해 배제할 수 있고, 컨베이어 라인 상에 놓여진 투입 수하물이 적절한 위치와 방향으로 투입되었는지도 자동 판독할 수 있어, 컨베이어 라인을 통한 수하물 운송 과정에서의 걸림 현상이나 손상 등의 다양한 수하물 운송 장애의 발생을 사전에 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
본 실시예에 따른 비규격 수하물의 자동 판독 방법은, 상술한 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)에 의해 수행될 수 있다.
도 6을 참조하면, 단계(610 내지 630)에서 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 체크인 카운터 단말로 컨베이어 라인에 투입된 제1 수하물의 이동 명령 발생하고, 제1 수하물의 이동 중 운송 장애 발생 시, 장애 발생 지점의 비전 카메라로 상기 제1 수하물을 촬영하고, 제1 수하물을 촬영한 이미지를 비규격 수하물의 기준 이미지로서 DB에 저장한다.
비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 컨베이어 라인 중 수하물 운송 장애를 자주 일으키는 지점을 선택해 비전 카메라를 미리 설치해 둘 수 있다.
통상적으로 수하물 걸림(Jam)과 같은 운송 장애는 컨베이어 라인 사이를 연결하는 틈새에서 빈번하게 발생되므로, 컨베이어 라인 사이의 틈새 부근에 설치된 비전 카메라를 통해 수하물 운송 장애를 일으킨 제1 수하물의 이미지를 획득할 수 있다.
비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 획득된 제1 수하물의 이미지를 통해 수하물 운송 장애를 일으킨 수하물 외형의 특징을 패턴화 하여, 일정 횟수 이상 패턴화된 외형의 특징을 가진 제1 수하물의 이미지를 비규격 수하물의 판독을 위한 기준 이미지로서 데이터베이스에 저장할 수 있다.
단계(640)에서 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 컨베이어 라인에 투입된 제2 수하물을 체크인 카운터 단말 부근의 비전 카메라로 촬영한다.
단계(650)에서 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 제2 수하물의 촬영 이미지가, 상기 기준 이미지와 일치하면, 제2 수하물을 비규격 수하물로 분류한다.
일례로 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 제2 수하물의 촬영 이미지에서 인식된 사이즈(길이값, 높이값, 폭값 등)를 통해 제2 수하물의 외형을 예측하여 분석할 수 있고, 분석된 제2 수하물의 외형이 상기 기준 이미지에서의 비규격 수하물의 외형의 특징과 일정 비율 이상 일치한다면, 제2 수하물을 비규격 수하물로 분류할 수 있다.
단계(660)에서 비규격 수하물의 자동 판독 시스템(200)은 체크인 카운터 단말로 비규격 수하물의 투입을 경고하여 컨베이어 라인에서 배제하도록 요청하고, 비규격 사유를 안내하여 적절한 조치 후 수화물을 재투입하도록 한다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 수하물 운송 장애가 빈번하게 발생되는 컨베이어 라인 상의 지점에 설치된 카메라를 통해, 장애를 일으킨 수하물의 이미지를 획득하여, 상기 비규격 수하물의 자동 판독을 위한 기준 이미지(비규격 이미지)로 활용함으로써, 체크인시 비규격 수하물의 자동 판독의 정확도를 향상시킬 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
200: 비규격 수하물의 자동 판독 시스템
210: 촬영부
220: 인식부
230: 분류부
240: 인터페이스부
250: 데이터베이스
260: 설정부
270: 판단부
201: 체크인 카운터 단말
202: 비전 카메라

Claims (17)

  1. 체크인 카운터 단말의 부근에 설치된 제1 비전 카메라를 통해, 컨베이어 라인 상에 투입되는 투입 수하물을 촬영하는 단계;
    상기 촬영한 이미지로부터, 상기 투입 수하물의 길이값, 폭값 및 높이값에 관한 사이즈를 인식하는 단계;
    상기 인식된 사이즈 중 어느 하나의 값이 설정된 기준 사이즈에서 이탈하면, 상기 투입 수하물을, 비규격 수하물로서 분류하는 단계;
    상기 인식된 사이즈 중 어느 하나의 값이 설정된 기준 사이즈에서 이탈하지 않더라도, 상기 제1 비전 카메라를 통해 상기 투입 수하물을 촬영한 이미지가, 기준 이미지와 일치하면, 상기 투입 수하물을, 비규격 수하물로서 분류하는 단계; 및
    상기 체크인 카운터 단말로, 비규격 수하물의 투입을 경고하는 단계
    를 포함하고,
    상기 기준 이미지는,
    상기 컨베이어 라인 사이의 틈새의 부근에 설치된 제2 비전 카메라를 통해 촬영되는, 장애를 일으킨 비정상 수하물의 외관 이미지인,
    비규격 수하물의 자동 판독 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비규격 수하물의 자동 판독 방법은,
    상기 체크인 카운터 단말에서 상기 컨베이어 라인을 통해 목적지의 출발 케로셀로 이동시킨 복수의 수하물을 상기 제1 비전 카메라로 촬영한 이미지를 데이터베이스에 저장하는 단계;
    상기 복수의 수하물 중, 상기 이동 중에 장애를 발생시키지 않은 정상 수하물을 촬영한 이미지를 상기 데이터베이스로부터 선별하는 단계; 및
    상기 정상 수하물을 촬영한 이미지로부터 인식된 상기 사이즈를 고려하여, 상기 기준 사이즈를 설정하는 단계
    를 더 포함하는 비규격 수하물의 자동 판독 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 비전 카메라는,
    상기 체크인 카운터 단말에서 상기 컨베이어 라인을 통해 목적지의 케로셀로 이동시킨 수하물이 장애를 발생시키는 복수의 발생 지점에 설치되고,
    상기 비규격 수하물의 자동 판독 방법은,
    상기 제2 비전 카메라를 통해 상기 장애를 발생시킨 비정상 수하물을 촬영한 이미지를, 상기 기준 이미지로서, 데이터베이스에 저장하는 단계
    를 더 포함하는 비규격 수하물의 자동 판독 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비규격 수하물의 투입을 경고하는 단계는,
    상기 기준 사이즈에서 이탈한 값을, 상기 투입 수하물이 상기 비규격 수하물로 분류된 사유 정보로서, 상기 체크인 카운터 단말의 화면 상에 시각화하는 단계; 및
    상기 투입 수하물을 상기 컨베이어 라인 상에서 배제하도록 요구하는 메시지를, 상기 체크인 카운터 단말의 스피커를 통해 음성 출력하는 단계
    를 포함하는 비규격 수하물의 자동 판독 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비규격 수하물의 자동 판독 방법은,
    상기 인식된 사이즈가 설정된 기준 사이즈 이내인 경우, 상기 투입 수하물이, 설정된 수하물 투입 조건에 위배되는지 판단하는 단계; 및
    설정된 수하물 투입 조건에 위배되는 것으로 판단되면, 상기 투입 수하물을, 비규격 수하물로서 분류하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 비규격 수하물의 투입을 경고하는 단계는,
    상기 체크인 카운터 단말로, 상기 투입 수하물의 상기 컨베이어 라인 상의 위치를 변경하여 재투입하도록 요구하는 메시지를 출력하는 단계
    를 포함하는 비규격 수하물의 자동 판독 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 수하물 투입 조건에 위배되는지 판단하는 단계는,
    상기 컨베이어 라인에 투입된 상기 투입 수하물의 상기 길이값이 일정값 이상이면, 상기 컨베이어 라인의 이동 방향에 따른 상기 투입 수하물의 전방측 높이값이 후방측 높이값 보다 작은지 확인하는 단계; 및
    상기 전방측 높이값이 상기 후방측 높이값 보다 작은 경우, 상기 수하물 투입 조건에 위배되는 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 비규격 수하물의 자동 판독 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 수하물 투입 조건에 위배되는지 판단하는 단계는,
    상기 컨베이어 라인에 투입된 상기 투입 수하물의 상기 높이값이, 상기 길이값 또는 상기 폭값 보다 기준치 이상 큰 경우, 상기 수하물 투입 조건에 위배되는 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 비규격 수하물의 자동 판독 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 수하물 투입 조건에 위배되는지 판단하는 단계는,
    상기 컨베이어 라인에 투입된 상기 투입 수하물에 구비된 바퀴가, 상기 컨베이어 라인의 이동 방향을 향해서 위치하는 경우, 상기 수하물 투입 조건에 위배되는 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 비규격 수하물의 자동 판독 방법.
  9. 체크인 카운터 단말의 부근에 설치된 제1 비전 카메라를 통해, 컨베이어 라인 상에 투입되는 투입 수하물을 촬영하는 촬영부;
    상기 촬영한 이미지로부터, 상기 투입 수하물의 길이값, 폭값 및 높이값에 관한 사이즈를 인식하는 인식부;
    상기 인식된 사이즈 중 어느 하나의 값이 설정된 기준 사이즈에서 이탈하면, 상기 투입 수하물을, 비규격 수하물로서 분류하고, 상기 인식된 사이즈 중 어느 하나의 값이 설정된 기준 사이즈에서 이탈하지 않더라도, 상기 제1 비전 카메라를 통해 상기 투입 수하물을 촬영한 이미지가, 기준 이미지와 일치하면, 상기 투입 수하물을, 비규격 수하물로서 분류하는 분류부; 및
    상기 체크인 카운터 단말로, 비규격 수하물의 투입을 경고하는 인터페이스부
    를 포함하고,
    상기 기준 이미지는,
    상기 컨베이어 라인 사이의 틈새의 부근에 설치된 제2 비전 카메라를 통해 촬영되는, 장애를 일으킨 비정상 수하물의 외관 이미지인,
    비규격 수하물의 자동 판독 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 비규격 수하물의 자동 판독 시스템은,
    상기 체크인 카운터 단말에서 상기 컨베이어 라인을 통해 목적지의 케로셀로 이동시킨 복수의 수하물을 상기 제1 비전 카메라로 촬영한 이미지를 저장하는 데이터베이스; 및
    상기 복수의 수하물 중, 상기 이동 중에 장애를 발생시키지 않은 정상 수하물을 촬영한 이미지를 상기 데이터베이스로부터 선별하고, 상기 정상 수하물을 촬영한 이미지로부터 인식된 상기 사이즈를 고려하여, 상기 기준 사이즈를 설정하는 설정부
    를 더 포함하는 비규격 수하물의 자동 판독 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제2 비전 카메라는,
    상기 체크인 카운터 단말에서 상기 컨베이어 라인을 통해 목적지의 케로셀로 이동시킨 수하물이 장애를 발생시키는 복수의 발생 지점에 설치되고,
    상기 촬영부는,
    상기 제2 비전 카메라를 통해 상기 장애를 발생시킨 비정상 수하물을 촬영한 이미지를, 상기 비규격 수하물의 기준 이미지로서, 데이터베이스에 저장하는,
    비규격 수하물의 자동 판독 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 인터페이스부는,
    상기 기준 사이즈에서 이탈한 값을, 상기 투입 수하물이 상기 비규격 수하물로 분류된 사유 정보로서, 상기 체크인 카운터 단말의 화면 상에 시각화하고,
    상기 투입 수하물을 상기 컨베이어 라인 상에서 배제하도록 요구하는 메시지를, 상기 체크인 카운터 단말의 스피커를 통해 음성 출력하는
    비규격 수하물의 자동 판독 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 비규격 수하물의 자동 판독 시스템은,
    상기 인식된 사이즈가 설정된 기준 사이즈 이내인 경우, 상기 투입 수하물이, 설정된 수하물 투입 조건에 위배되는지 판단하는 판단부
    를 더 포함하고,
    상기 분류부는,
    설정된 수하물 투입 조건에 위배되는 것으로 판단되면, 상기 투입 수하물을, 비규격 수하물로서 분류하고,
    상기 인터페이스부는,
    상기 체크인 카운터 단말로, 상기 투입 수하물의 상기 컨베이어 라인 상의 위치를 변경하여 재투입하도록 요구하는 메시지를 출력하는
    비규격 수하물의 자동 판독 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 컨베이어 라인에 투입된 상기 투입 수하물의 상기 길이값이 일정값 이상이면, 상기 컨베이어 라인의 이동 방향에 따른 상기 투입 수하물의 전방측 높이값이 후방측 높이값 보다 작은지 확인하고,
    상기 전방측 높이값이 상기 후방측 높이값 보다 작은 경우, 상기 수하물 투입 조건에 위배되는 것으로 판단하는
    비규격 수하물의 자동 판독 시스템.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 컨베이어 라인에 투입된 상기 투입 수하물의 상기 높이값이, 상기 길이값 또는 상기 폭값 보다 기준치 이상 큰 경우, 상기 수하물 투입 조건에 위배되는 것으로 판단하는
    비규격 수하물의 자동 판독 시스템.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 컨베이어 라인에 투입된 상기 투입 수하물에 구비된 바퀴가, 상기 컨베이어 라인의 이동 방향을 향해서 위치하는 경우, 상기 수하물 투입 조건에 위배되는 것으로 판단하는
    비규격 수하물의 자동 판독 시스템.
  17. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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