KR102647968B1 - Electrostatic discharge test system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 정전방전 테스트 시스템에 관한 것으로서, 에어 이오나이저에 의한 제전 동작이 이루어질 수 있도록 하여 ESD 자동화 장비를 이용한 테스트 소요시간을 단축시키기 위한 것이다. 이를 실현하기 위한 본 발명은, 피 시험 대상물이 고정되는 테이블(10); 상기 피 시험 대상물의 주위에 상호 대향되도록 복수 개의 비전 카메라를 상기 테이블에 각각 배치하여 상기 피 시험 대상물에 대한 3차원 영상을 획득하는 카메라 장치(20); 상기 피 시험 대상물에 정전기 인가를 위해 다축 로봇(40)에 의한 3차원 위치 이동이 이루어지는 ESD건(30); 상기 카메라 장치(20)에 의해 획득된 피 시험 대상물에 대한 3차원 영상을 이용한 위치 정보에 따라 다축 로봇(40)을 구동시키고 ESD건(30)으로 제어 명령을 인가함으로써, 상기 피 시험 대상물에 정전기를 인가하도록 제어하는 제어부(50); 및 상기 피 시험 대상물에 정전기가 인가될 때 상기 피 시험 대상물의 노이즈를 검출하는 노이즈 검출 프로브(80);를 포함한다.The present invention relates to an electrostatic discharge test system, and is intended to shorten the time required for testing using ESD automation equipment by enabling static discharge operation by an air ionizer. The present invention for realizing this includes a table (10) on which the test object is fixed; A camera device 20 that acquires a three-dimensional image of the test object by arranging a plurality of vision cameras on the table to face each other around the test object; An ESD gun (30) in which three-dimensional position movement is performed by a multi-axis robot (40) in order to apply static electricity to the test object; By driving the multi-axis robot 40 and applying a control command to the ESD gun 30 according to the location information using the three-dimensional image of the object to be tested obtained by the camera device 20, static electricity is applied to the object to be tested. A control unit 50 that controls to apply; and a noise detection probe 80 that detects noise of the test object when static electricity is applied to the test object.
Description
본 발명은 정전방전 테스트 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다축 로봇을 이용하여 피 시험 대상물기에 대한 정전방전 테스트를 효율적으로 수행하고, 정전방전 노이즈의 경로를 직관적으로 확인하기 위한 정전방전 테스트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electrostatic discharge test system, and more specifically, to an electrostatic discharge test system for efficiently performing electrostatic discharge tests on test objects using a multi-axis robot and intuitively checking the path of electrostatic discharge noise. It's about.
이동 통신 단말의 성능을 테스트하는 시스템은 통상 계측 장비, DUT(Device Under Test) 및 DUT 테스트를 수행하는 테스트 프로그램이 탑재되어 있는 테스트 장치를 포함한다.A system that tests the performance of a mobile communication terminal typically includes measurement equipment, a device under test (DUT), and a test device equipped with a test program that performs DUT testing.
일반적으로 DUT에 대한 성능 특성 중 정전방전(Electrostatic Discharge, ESD)의 특성에 대한 테스트는 전자 제품에 정전기 방지 대책을 마련하고 이를 일정한 기준에서 테스트하는 방식이다. 이러한 ESD 테스트는 사용자가 실제 환경에서 발생할 수 있는 정전기에 의해 전자제품이 영향을 받아 발생하는 오작동을 방지하기 위한 것이다.In general, testing for electrostatic discharge (ESD) characteristics among the performance characteristics of a DUT involves preparing anti-static measures for electronic products and testing them according to certain standards. These ESD tests are intended to prevent malfunctions that occur when electronic products are affected by static electricity that may occur in the user's actual environment.
이러한 ESD 테스트는 일반적으로 ESD 건(gun)을 이용하여 직접적으로 고전압의 전자기 펄스(pulse)를 DUT에 인가함에 따른 DUT 오동작을 검출하게 된다. 예를 들어, DUT가 휴대폰 등의 이동 통신 단말인 경우에는 ESD 테스트를 위해 이동 통신 단말의 미리 정해진 영역 내에서 ESD 건을 사용하여 전자기 펄스를 인가하는 과정을 반복하게 된다.This ESD test generally detects DUT malfunction by directly applying a high-voltage electromagnetic pulse to the DUT using an ESD gun. For example, if the DUT is a mobile communication terminal such as a mobile phone, the process of applying an electromagnetic pulse using an ESD gun within a predetermined area of the mobile communication terminal is repeated for ESD testing.
이러한 ESD 테스트 장치의 종래 일 예로 특허등록 제1787446호에서는 다축 로봇을 이용하여 피 시험 대상물의 테스트 포인트에 정확히 ESD 인가가 가능한 "정전방전 자동 테스트 시스템"에 관련된 기술이 개시되어 있다.As a prior example of such an ESD test device, Patent Registration No. 1787446 discloses technology related to an "electrostatic discharge automatic test system" that can accurately apply ESD to the test point of the test object using a multi-axis robot.
한편, 상기한 종래 기술에서는 ESD건을 이용한 정전기 인가 후 정전기 제거를 위한 제전 동작을 위해서 브러시를 이용하는 방식이 사용된다.Meanwhile, in the above-described prior art, a brush is used to remove static electricity after applying static electricity using an ESD gun.
그러나, 브러시 제전 동작을 위해서는 ESD건을 90도로 회전시켜주는 동작이 필요하고, 이러한 회전 동작은 평균 3초의 시간이 소요되기 때문에, 정전/제전 소요시간을 줄여 전체적인 테스트 소요 시간을 감축할 필요가 있다.However, in order to operate the brush static electricity, it is necessary to rotate the
또한, ESD건을 이용한 정전기 인가 후 노이즈를 측정함에 있어서 노이즈 경로와 취약점을 보다 직관적으로 확인할 수 있는 정전방전 테스트 시스템이 요구된다.In addition, when measuring noise after applying static electricity using an ESD gun, an electrostatic discharge test system that can more intuitively check the noise path and vulnerabilities is required.
본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 인가된 정전기의 제전을 위한 방식을 기존 브러시 타입에서 에어 이오나이저 분사 타입으로 변경함으로써 제전 시간을 1초대로 감축시킬 수 있도록 하는데 목적이 있다.The present invention was proposed to improve the problems in the prior art described above. By changing the method for eliminating applied static electricity from the existing brush type to the air ionizer spray type, the static electricity elimination time can be reduced to 1 second. There is a purpose.
또한, 본 발명은 시뮬레이션이 아닌 실제 ESD를 인가하여 노이즈를 스캔하고, 머신비젼을 이용하여 스캔과 동시에 실시간으로 노이즈의 형태를 화면상에 출력하여 노이즈의 경로와 취약점을 직관적으로 파악하도록 하는데 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to scan noise by applying actual ESD, not simulation, and use machine vision to output the shape of the noise on the screen in real time while scanning, so that the path and vulnerabilities of the noise can be intuitively identified. there is.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 정전방전 테스트 시스템은, 피 시험 대상물(스마트폰, 테블릿PC 등)이 고정되는 테이블과; 상기 피 시험 대상물의 주위에 상호 대향되도록 복수 개의 비전 카메라를 상기 테이블에 각각 배치하여 피 시험 대상물에 대한 3차원 영상을 획득하는 카메라 장치와; 상기 피 시험 대상물에 정전기 인가를 위해 다축 로봇에 의한 3차원 위치 이동이 이루어지는 ESD건과; 상기 카메라 장치에 의해 획득된 피 시험 대상물에 대한 3차원 영상을 이용한 위치 정보에 따라 다축 로봇을 구동시키고 ESD건의 제어 명령을 발생하는 제어부와; 상기 피 시험 대상물에 인가된 정전기의 제전을 위한 이온을 고압 분사하는 에어 이오나이저 노즐; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.The electrostatic discharge test system of the present invention for achieving the above object includes a table on which an object to be tested (smart phone, tablet PC, etc.) is fixed; a camera device that acquires a three-dimensional image of the test object by arranging a plurality of vision cameras on the table to face each other around the test object; An ESD gun in which 3-dimensional position movement is performed by a multi-axis robot to apply static electricity to the test object; a control unit that drives a multi-axis robot and generates a control command for an ESD gun according to location information using a three-dimensional image of the test object obtained by the camera device; an air ionizer nozzle that sprays ions at high pressure to eliminate static electricity applied to the test object; It is characterized by including.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 정전방전 테스트 시스템은, 피 시험 대상물이 고정되는 테이블; 상기 피 시험 대상물의 주위에 상호 대향되도록 복수 개의 비전 카메라를 상기 테이블에 각각 배치하여 상기 피 시험 대상물에 대한 3차원 영상을 획득하는 카메라 장치; 상기 피 시험 대상물에 정전기 인가를 위해 다축 로봇에 의한 3차원 위치 이동이 이루어지는 ESD건; 상기 카메라 장치에 의해 획득된 피 시험 대상물에 대한 3차원 영상을 이용한 위치 정보에 따라 다축 로봇을 구동시키고 ESD건으로 제어 명령을 인가함으로써, 상기 피 시험 대상물에 정전기를 인가하는 제어부; 및 상기 피 시험 대상물에 정전기가 인가될 때 상기 피 시험 대상물의 노이즈를 검출하는 노이즈 검출 프로브;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 카메라 장치로부터 획득된 피 시험 대상물의 3차원 영상과, 상기 노이즈 검출 프로브를 통해 검출되는 노이즈의 맵 영상을 합성하고, 합성된 오버레이 영상을 화면에 출력하는 것을 특징으로 한다.An electrostatic discharge test system for achieving the object of the present invention includes a table on which an object to be tested is fixed; a camera device that acquires a three-dimensional image of the test object by arranging a plurality of vision cameras on the table to face each other around the test object; An ESD gun in which three-dimensional position movement is performed by a multi-axis robot to apply static electricity to the test object; A control unit that applies static electricity to the test object by driving a multi-axis robot according to location information using a three-dimensional image of the test object obtained by the camera device and applying a control command with an ESD gun; and a noise detection probe that detects noise of the test object when static electricity is applied to the test object, wherein the control unit detects a three-dimensional image of the test object obtained from the camera device and the noise detection. It is characterized by synthesizing a map image of noise detected through a probe and outputting the synthesized overlay image on the screen.
이러한 본 발명의 정전방전 테스트 시스템은, 에어 이오나이저에 의한 제전 동작이 이루어질 수 있도록 하여 ESD 자동화 장비를 이용한 테스트 소요시간을 단축시키는 효과를 나타낸다. 특히, 기존 브러시 제전에 준하는 제전 성능을 유지하면서 효율적인 제전동작이 가능하다.The electrostatic discharge test system of the present invention has the effect of shortening the time required for testing using ESD automation equipment by enabling static discharge operation by an air ionizer. In particular, efficient static electricity removal operation is possible while maintaining static electricity removal performance comparable to existing brush static electricity removal.
또한, 본 발명은 시뮬레이션이 아닌 실제 ESD를 인가하여 노이즈를 스캔하고, 머신비젼을 이용하여 스캔과 동시에 실시간으로 노이즈의 형태를 화면상에 출력하여 노이즈의 경로와 취약점을 직관적으로 파악할 수 있다.In addition, the present invention scans noise by applying actual ESD rather than simulation, and uses machine vision to output the form of the noise on the screen in real time at the same time as the scan, so that the path and vulnerabilities of the noise can be intuitively identified.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정전방전 테스트 시스템의 외관 사시도이다.
도 2는 본 발명에서의 ESD건 확대도이다.
도 3은 본 발명에서의 테스트 시스템의 정면 구조도이다.
도 4는 본 발명에서의 테스트 시스템의 평면 구조도이다.
도 5는 본 발명에서의 테스트 시스템의 측면 구조도이다.
도 6은 본 발명에서의 테스트 시스템의 블럭 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정전방전 테스트 시스템의 블럭 구성도이다.
도 8은 도 7의 정전방전 테스트 시스템의 노이즈 스캔을 위한 실제 시스템 구현도이다.
도 9는 도 7의 정전방전 테스트 시스템의 실제 구현 개념도이다.
도 10은 도 7의 정전방전 테스트 시스템을 통해 출력되는 결과물의 예시도이다.1 is an external perspective view of an electrostatic discharge test system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of the ESD gun in the present invention.
Figure 3 is a front structural diagram of the test system in the present invention.
Figure 4 is a plan view of the structure of the test system in the present invention.
Figure 5 is a side structural diagram of the test system in the present invention.
Figure 6 is a block diagram of the test system in the present invention.
Figure 7 is a block diagram of an electrostatic discharge test system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an actual system implementation diagram for noise scanning of the electrostatic discharge test system of FIG. 7.
FIG. 9 is a conceptual diagram of the actual implementation of the electrostatic discharge test system of FIG. 7.
Figure 10 is an example of a result output through the electrostatic discharge test system of Figure 7.
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be examined in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art.
따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략될 수 있다.Accordingly, the shapes of components expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same configuration may be indicated by the same reference numeral in each drawing. Additionally, detailed descriptions of the functions and configurations of known technologies that are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention may be omitted.
먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 정전방전 테스트 시스템 구성을 도 1 내지 도 6을 통해 살펴보면 다음과 같다.First, the configuration of the electrostatic discharge test system according to an embodiment of the present invention is as follows through FIGS. 1 to 6.
본 발명에서의 테스트 시스템은, 피 시험 대상물(100)이 고정되는 테이블(10)과, 상기 피 시험 대상물(100)의 주위에 상호 대향되도록 복수 개의 비전 카메라를 상기 테이블에 각각 배치하여 피 시험 대상물에 대한 3차원 영상을 획득하는 카메라 장치(20)와, 상기 피 시험 대상물(100)에 정전기 인가를 위해 다축 로봇(40)에 의한 3차원 위치 이동이 이루어지는 ESD건(30)과, 상기 카메라 장치(20)에 의해 획득된 피 시험 대상물(100)에 대한 3차원 영상을 이용한 위치 정보에 따라 다축 로봇(40)을 구동시키고 ESD건(30)의 제어 명령을 발생하는 제어부(50)와, 상기 피 시험 대상물(100)에 인가된 정전기의 제전을 위한 이온을 고압 분사하는 에어 이오나이저 노즐(60)로 구성된다.The test system in the present invention includes a table 10 on which an object to be tested 100 is fixed, and a plurality of vision cameras arranged on the table to face each other around the object to be tested 100, so that the object to be tested 100 is fixed. A
상기 카메라 장치(20)는 복수의 비전 카메라가 테이블(10)의 동서남북 방향 상면에 각각 1개씩 설치된 상태에서, 제어부(50)의 제어 신호에 따라 피 시험 대상물(100)을 3차원 스캐닝하여 3차원 모델을 자동 생성한다.The
또한, 상기 ESD건(30)에는 정전기 인가를 위한 정전봉(31) 및 카본 제전 브러시(32), 정전기 잔량 감지를 위한 스테틱미터(33)가 구성된다. 정전봉(31) 및 카본 제전 브러시(32)는 ESD건(30) 내부에 장착된 전동 실린더(34)에 의한 상하 구동이 이루어지게 된다.In addition, the
도면 중 미설명 부호 70은 정전봉(31)의 교체용 건팁이 보관 고정되는 건팁 고정부이고, 71은 건팁 고정용 모터를 각각 나타낸다.In the drawing,
이와 같은 구성을 이루는 본 발명 정전방전 테스트 시스템의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.Let's look at the effects of the operation of the electrostatic discharge test system of the present invention configured as described above.
본 발명의 실시 예에 따른 정전방전 테스트 방법은, 테이블(10) 위에 피 시험 대상물(100)을 올려놓고 4방향에 구비된 카메라 장치(20)를 통해 3차원 영상을 촬영하며, 3차원 영상을 통해 피 시험 대상물(100)의 초기 위치에 대한 3차원 좌표를 생성 및 산출한다.In the electrostatic discharge test method according to an embodiment of the present invention, an object to be tested (100) is placed on a table (10) and a three-dimensional image is captured through a camera device (20) provided in four directions, and the three-dimensional image is captured. Through this, three-dimensional coordinates for the initial position of the
그리고 산출된 3차원 좌표를 이용하여 다축 로봇(40)이 동작되어서 ESD건(30)으로부터 고압의 전자기 펄스, 즉 정전기를 피 시험 대상물(100)에 인가되는 것으로, 이러한 일련의 과정은 공지의 기술이므로 구체적인 동작 제어에 관련된 설명은 생략키로 한다.Then, the
한편, 상기 ESD 인가 후 방전 동작에서는 에어 이오나이저 노즐(60)로부터 제전 기능의 이온공기 분사가 이루어짐으로써 피 시험 대상물(100)의 정전기 제거가 이루어지게 된다.Meanwhile, in the discharge operation after applying the ESD, ion air with a static electricity elimination function is sprayed from the
즉, 이때에는 ESD건(30)은 그대로 정지된 상태에서 에어 이오나이저 노즐(60)로부터 고압의 이온공기가 하향으로 분사되어짐에 따른 피 시험 대상물(100)에 인가된 정전기의 제거가 순간적으로 이루어질 수 있게 된다.That is, at this time, the static electricity applied to the
이러한 이오나이저 방식의 제전 동작이 이루어지게 되면 기존 브러시 방식에 비해 로봇이동시간을 줄여줄 수 있게 되어 제전과 방전시간이 1초대로 단축되어질 수 있게 된다.When this ionizer type static electricity removal operation is performed, the robot movement time can be reduced compared to the existing brush method, and the static electricity elimination and discharge time can be shortened to 1 second.
이와 함께, ESD건(30)에는 정전기 잔량 감지를 위한 스테틱미터(33)가 구성되어 있기 때문에 피 시험 대상물(100)의 잔여 정전기 측정이 실시간으로 이루어질 수 있게 된다.In addition, since the ESD
따라서 본 발명의 정전방전 테스트 시스템은, 에어 이오나이저에 의한 제전 동작이 이루어질 수 있도록 하여 ESD 자동화 장비를 이용한 테스트 소요시간을 단축시키는 효과를 나타낸다.Therefore, the electrostatic discharge test system of the present invention has the effect of shortening the time required for testing using ESD automation equipment by enabling static electricity removal by an air ionizer.
특히, 기존 브러시 제전에 준하는 제전 성능을 유지하는 가운데 효율적인 제전동작이 이루어지게 된다.In particular, efficient static electricity removal operation is achieved while maintaining static electricity removal performance comparable to existing brush static electricity removal.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정전방전 테스트 시스템의 블럭 구성도이다.Figure 7 is a block diagram of an electrostatic discharge test system according to another embodiment of the present invention.
도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 정전방전 테스트 시스템은, 피 시험 대상물(100)의 주위에 상호 대향되도록 복수 개의 비전 카메라를 테이블에 각각 배치하여 피 시험 대상물(100)에 대한 3차원 영상을 획득하는 카메라 장치(20)와, 피 시험 대상물(100)에 정전기 인가를 위해 다축 로봇(40)에 의한 3차원 위치 이동이 이루어지는 ESD건(30)과, 카메라 장치(20)에 의해 획득된 피 시험 대상물(100)에 대한 3차원 영상을 이용한 위치 정보에 따라 다축 로봇(40)을 구동시키고 ESD건(30)의 제어 명령을 발생하는 제어부(50)와, 정전기 인가를 위한 정전봉(31) 및 카본 제전 브러시(32)가 구비되며, 추가로 ESD 노이즈를 검출하기 위한 노이즈 검출 프로브(80)와, 노이즈 검출 프로브(80)에 의해 검출된 노이즈를 특정 파형으로 출력하는 오실로스코프(90)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 7, the electrostatic discharge test system according to another embodiment of the present invention arranges a plurality of vision cameras on a table to face each other around the object to be tested (100). A
도 7의 다른 실시예는 노이즈 검출 프로브(80)와 오실로스코프(90)를 제외하고 도 6의 실시예와 동일하기 때문에, 이러한 노이즈 검출 프로브(80) 및 오실로스코프(90)를 위주로 구성 특징들을 설명하기로 한다.Since another embodiment of FIG. 7 is the same as the embodiment of FIG. 6 except for the
도 7의 다른 실시예에 따른 정전방전 테스트 시스템은, 고속의 스카라 로봇 혹은 겐트리를 이용하여 지정된 영역을 스캔하고, 사용자 정의를 통한 스캔 영역을 설정하며, 시뮬레이션이 아닌 실제 ESD를 인가하여 노이즈를 스캔하고, 머신비젼을 이용하여 스캔과 동시에 실시간으로 화면상에 노이즈를 표시하며, 시스템을 통해 ESD 노이즈의 경로와 취약점을 직관적으로 확인하도록 하는데 특징이 있다. 또한, 출력 화면 상에서 좌표를 표시하고 캘리브레이션이 가능하여 유지 보수가 용이하다는 장점이 있다.The electrostatic discharge test system according to another embodiment of FIG. 7 scans a designated area using a high-speed scara robot or gantry, sets the scan area through user definition, and applies actual ESD rather than simulation to reduce noise. It scans, uses machine vision to display noise on the screen in real time as it scans, and allows the system to intuitively check the path and vulnerabilities of ESD noise. In addition, it has the advantage of easy maintenance as coordinates can be displayed and calibrated on the output screen.
도 8은 도 7의 정전방전 테스트 시스템의 노이즈 스캔을 위한 실제 시스템 구현도로서, 비젼 카메라(1), 3축 로봇(2), ESD 노이즈 검출 프로브(3) 등을 포함할 수 있다.FIG. 8 is an actual system implementation diagram for noise scanning of the electrostatic discharge test system of FIG. 7, which may include a vision camera 1, a 3-axis robot 2, and an ESD noise detection probe 3.
비젼 카메라(1)는 도 7의 카메라 장치(20)에 포함되며, 3축 겐트리는 도 7의 다축 로봇(40)에 포함될 수 있다.The vision camera 1 may be included in the
도 9는 도 7의 정전방전 테스트 시스템의 실제 구현 개념도이다.FIG. 9 is a conceptual diagram of the actual implementation of the electrostatic discharge test system of FIG. 7.
ESD 노이즈 검출 프로브(3)를 갖는 ESD 스캐너를 통해 노이즈가 스캐닝되면, 스캐닝된 노이즈는 오실로스코프(90)로 제공될 수 있으며, 오실로스코프(90)에서는 해당 노이즈를 파형 데이터로 변환하여 제어부(50)로 제공할 수 있다.When noise is scanned through an ESD scanner having an ESD noise detection probe 3, the scanned noise can be provided to the
제어부(50)는 머신비젼 기법을 이용하여 스캔과 동시에 실시간으로 화면상에 노이즈를 표시할 수 있다. 구체적으로 제어부(50)는 비젼 카메라(1)를 통해 획득된 피 시험 대상물에 대한 3차원 영상과, ESD 노이즈 검출 프로브(3)를 통해 검출된 노이즈 영상을 합성하여 오버레이 처리된 영상 결과물을 화면상에 출력할 수 있다.The
도 10은 도 7의 정전방전 테스트 시스템을 통해 출력되는 결과물을 예시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating results output through the electrostatic discharge test system of FIG. 7.
도 10의 좌측 영상은 피 시험 대상물에 대한 3차원 영상인 DUT 이미지이며, 가운데 영상은 ESD 노이즈 검출 프로브(3)를 통해 검출된 노이즈 맵 영상을 나타낸다. 그리고, 우측 영상은 이러한 DUT 이미지와 노이즈 맵 영상을 합성한 오버레이 영상을 나타낸다.The left image in FIG. 10 is a DUT image, which is a three-dimensional image of the test object, and the middle image shows a noise map image detected through the ESD noise detection probe 3. And, the image on the right shows an overlay image that combines this DUT image and the noise map image.
노이즈 맵 영상은 등고선 형태로 처리될 수 있으며, 등고선 상의 색상이 진한 부분이 노이즈가 많이 발생하였다고 할 수 있다.Noise map images can be processed in the form of contour lines, and areas with darker colors on the contour lines can be said to have a lot of noise.
이러한 오버레이 영상을 통해 실제 피 시험 대상물의 노이즈 경로를 사용자가 직관적으로 파악할 수 있으며, 어느 부분이 취약한지를 확인할 수 있다.Through these overlay images, users can intuitively understand the noise path of the actual test object and identify which parts are vulnerable.
한편, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.Meanwhile, although specific embodiments of the present invention have been described and shown above, it is obvious that the device structure of the present invention can be implemented in various modifications by those skilled in the art.
예를 들면, 상기 실시 예에서는 카본 제전브러시가 ESD건 일측에 구성된 형태가 설명 및 도시되었으나, 이러한 카본 제전브러시의 구성은 필요에 따라 생략되어질 수 있게 된다.For example, in the above embodiment, a form in which a carbon deionizing brush is configured on one side of the ESD gun is described and shown, but this configuration of the carbon destaticizing brush can be omitted as needed.
또한, 피 시험 대상물은, 핸드폰이나 테블릿 PC 외에도 다양한 종류의 전자기기들에 적용되는 PCB 기판이 적용될 수 있다.In addition, the test object may be a PCB board applied to various types of electronic devices in addition to mobile phones and tablet PCs.
따라서 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.Therefore, such modified embodiments should not be understood individually from the technical spirit or scope of the present invention, and such modified embodiments should be included within the scope of the appended claims of the present invention.
10 : 테이블 20 : 카메라 장치
30 : ESD건 31 : 정전봉
32 : 카본 제전 브러시 33 : 스테틱 미터
40 : 다축 로봇 50 : 제어부
60 : 에어 이오나이저 노즐 70 : 건팁 고정부
80 : 노이즈 검출 프로브 90 : 오실로스코프
100 : 피 시험 대상물10: Table 20: Camera device
30: ESD gun 31: Electrostatic rod
32: Carbon destaticizing brush 33: Static meter
40: Multi-axis robot 50: Control unit
60: Air ionizer nozzle 70: Gun tip fixing part
80: noise detection probe 90: oscilloscope
100: Test object
Claims (6)
상기 피 시험 대상물의 주위에 상호 대향되도록 복수 개의 비전 카메라를 상기 테이블에 각각 배치하여 상기 피 시험 대상물에 대한 3차원 영상을 획득하는 카메라 장치(20);
상기 피 시험 대상물에 정전기 인가를 위해 다축 로봇(40)에 의한 3차원 위치 이동이 이루어지는 ESD건(30);
상기 카메라 장치(20)에 의해 획득된 피 시험 대상물에 대한 3차원 영상을 이용한 위치 정보에 따라 다축 로봇(40)을 구동시키고 ESD건(30)으로 제어 명령을 인가함으로써, 상기 피 시험 대상물에 정전기를 인가하도록 제어하는 제어부(50); 및
상기 피 시험 대상물에 정전기가 인가될 때 상기 피 시험 대상물의 노이즈를 검출하는 노이즈 검출 프로브(80);를 포함하되,
상기 제어부(50)는,
상기 카메라 장치(20)로부터 획득된 피 시험 대상물의 3차원 영상과, 상기 노이즈 검출 프로브(80)를 통해 검출되는 노이즈의 맵 영상을 합성하고, 합성된 오버레이 영상을 화면에 출력하며,
상기 오버레이 영상은 상기 피 시험 대상물의 정전방전에 대한 노이즈 경로를 나타내는 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 정전방전 테스트 시스템.A table (10) on which the test object is fixed;
A camera device 20 that acquires a three-dimensional image of the test object by arranging a plurality of vision cameras on the table to face each other around the test object;
An ESD gun (30) in which three-dimensional position movement is performed by a multi-axis robot (40) in order to apply static electricity to the test object;
By driving the multi-axis robot 40 and applying a control command to the ESD gun 30 according to the location information using the three-dimensional image of the object to be tested obtained by the camera device 20, static electricity is applied to the object to be tested. A control unit 50 that controls to apply; and
A noise detection probe 80 that detects noise of the test object when static electricity is applied to the test object,
The control unit 50,
Synthesizing a three-dimensional image of the object to be tested obtained from the camera device 20 and a map image of noise detected through the noise detection probe 80, and outputting the synthesized overlay image on the screen,
The electrostatic discharge test system, wherein the overlay image includes an image representing a noise path for electrostatic discharge of the object to be tested.
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