KR102647504B1 - air pile driver - Google Patents

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KR102647504B1
KR102647504B1 KR1020230187086A KR20230187086A KR102647504B1 KR 102647504 B1 KR102647504 B1 KR 102647504B1 KR 1020230187086 A KR1020230187086 A KR 1020230187086A KR 20230187086 A KR20230187086 A KR 20230187086A KR 102647504 B1 KR102647504 B1 KR 102647504B1
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여인홍
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재단법인 경기환경과학연구원
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Abstract

본 발명은 운반과 설치가 용이한 새로운 구조의 공압식 항타기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 공압식 항타기는 상하방향으로 연장된 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 승강가능하게 결합된 승강대(20)와, 상기 승강대(20)에 결합되어 토양시료 채취기구(A)의 상단을 가격하는 항타기본체(30)와, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 항타기본체(30)에 연결되어 항타기본체(30)를 승강시키는 에어실린더(40)와, 급기관(51)을 통해 상기 항타기본체(30)와 에어실린더(40)에 연결된 에어컴프레서(50)와, 상기 급기관(51)에 구비되어 항타기본체(30)와 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 흐름을 제어하는 제어밸브(61)와, 상기 제어밸브(61)의 작동을 제어하는 상기 제어수단(62)으로 구성되어, 이동과 설치가 용이할 뿐 아니라, 에어실린더(40)를 이용하여 항타기본체(30)를 승강시킴으로, 토양시료 채취기구(A)를 박거나 빼내는 것이 매우 용이한 장점이 있다.The present invention relates to a pneumatic pile driver with a new structure that is easy to transport and install.
The pneumatic pile driver according to the present invention includes a support frame (10) extending in the vertical direction, a lifting platform (20) coupled to the support frame (10) to be capable of being lifted and lowered, and a soil sample collection device ( A driver body 30 that strikes the top of A), an air cylinder 40 provided on the support frame 10 and connected to the driver body 30 to raise and lower the driver body 30, and an air supply pipe ( 51), an air compressor (50) connected to the driver body (30) and the air cylinder (40), and an air compressor (50) provided in the air supply pipe (51) and supplied to the driver body (30) and the air cylinder (40). It is composed of a control valve 61 that controls the flow and the control means 62 that controls the operation of the control valve 61, so it is easy to move and install, and can be used to drive a pile using the air cylinder 40. By elevating the main body 30, there is an advantage that it is very easy to insert or remove the soil sample collection device (A).

Description

공압식 항타기{air pile driver}pneumatic pile driver

본 발명은 운반과 설치가 용이한 새로운 구조의 공압식 항타기에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic pile driver with a new structure that is easy to transport and install.

일반적으로, 토양시료를 채취할 때는, 상하방향으로 연장된 관체형상으로 구성된 토양시료 채취기구를 지면에 삽입하여 토양시료를 채취한다.Generally, when collecting soil samples, a soil sample collection device consisting of a tube extending in the vertical direction is inserted into the ground to collect the soil sample.

상기 토양시료 채취기구는 도 1에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장된 관체형상의 샘플러(1)와, 상기 샘플러(1)의 하단에 결합된 커팅슈(2)와, 상하방향으로 연장된 합성수지재질의 관체형상으로 구성되어 상기 샘플러(1)의 내부에 삽입되는 라이너(3)와, 상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되어 상기 샘플러(1)의 상단에 결합되는 로드(4)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the soil sample collection device includes a tubular sampler (1) extending in the vertical direction, a cutting shoe (2) coupled to the lower end of the sampler (1), and a cutting shoe (2) extending in the vertical direction. It consists of a liner (3) made of synthetic resin in the shape of a tubular body and inserted into the interior of the sampler (1), and a rod (4) composed of a rod shape extending in the vertical direction and coupled to the top of the sampler (1). do.

이때, 상기 커팅슈(2)는 중앙부에 상하단을 관통하는 관통공(2a)이 형성된다.At this time, the cutting shoe 2 is formed with a through hole 2a penetrating the upper and lower ends in the central portion.

따라서, 상기 토양시료 채취기구(A)의 하단, 즉, 상기 커팅슈(2)를 지면에 밀착시킨 후, 로드(4)의 상단을 항타기로 가격하면, 토양시료 채취기구(A)가 지면을 파고들게 되며, 이때, 토양시료가 상기 커팅슈(2)의 관통공(2a)을 통해 라이너(3)의 내부로 밀려올라가 저장된다.Therefore, after bringing the lower end of the soil sample collection device (A), that is, the cutting shoe (2), into close contact with the ground, and then hitting the top of the rod (4) with a pile driver, the soil sample collection device (A) hits the ground. It is dug in, and at this time, the soil sample is pushed up into the inside of the liner 3 through the through hole 2a of the cutting shoe 2 and stored.

그리고, 토양시료 채취기구(A)를 빼내고, 상기 라이너(3)를 꺼내어 라이너(3)에 저장된 토양시료를 채취할 수 있다.Then, the soil sample collection device (A) is removed, the liner (3) is taken out, and the soil sample stored in the liner (3) can be collected.

한편, 이러한 상기 토양시료 채취기구(A)를 지면에 박을 때 사용되는 항타기는 크기가 커서 화물차에 싣고 이동을 하여야 한다.On the other hand, the pile driver used to drive the soil sample collection device (A) into the ground is large in size and must be moved by being loaded on a truck.

따라서, 이러한 화물차가 진입하기 어려운 곳의 토양시료를 채취할 때는 이러한 항타기를 이용할 수 없었으며, 도 2에 도시한 바와 같이 구성된 수동장비(5)를 이용하여 토양시료 채취기구(A)를 지면에 박았다.Therefore, such a pile driver could not be used when collecting soil samples in places where it is difficult for trucks to enter, and the soil sample collection device (A) was placed on the ground using manual equipment (5) configured as shown in Figure 2. I hit it.

상기 수동장비(5)는 상하방향으로 연장되며 하단은 개방된 원통형태로 구성된 것으로, 둘레면에는 손잡이(5a)가 구비되어, 토양시료 채취기구(A)의 상단을 덮도록 배치한 상태에서, 손으로 수동장비(5)를 들어올렸다가 강하게 하측으로 당겨서 토양시료 채취기구(A)의 상단을 하측으로 가격함으로써, 토양시료 채취기구(A)가 지면에 박히도록 하였다.The manual equipment (5) extends in the vertical direction and has a cylindrical shape with an open lower end, and is provided with a handle (5a) on the circumferential surface, so that it covers the top of the soil sample collection device (A), The manual equipment (5) was lifted by hand and pulled strongly downward to strike the top of the soil sample collection device (A) downward, causing the soil sample collection device (A) to become embedded in the ground.

그런데, 이와 같은 수동장비(5)를 이용하여 토양시료 채취기구(A)를 지면에 박기 위해서는 힘과 시간이 많이 들게 될 뿐 아니라, 작업자가 수동장비(5)로 토양시료 채취기구(A)를 가격하는 과정에서 수동장비(5)가 토양시료 채취기구(A)에서 이탈하여 토양시료 채취기구(A)를 잡고 있는 다른 작업자의 손을 내려치는 경우가 발생되는 문제점이 있었다.However, not only does it take a lot of force and time to drive the soil sample collection device (A) into the ground using such manual equipment (5), but also the worker must use the manual equipment (5) to drive the soil sample collection device (A). There was a problem in which the manual equipment (5) broke away from the soil sample collection device (A) during the process of striking and struck the hand of another worker holding the soil sample collection device (A).

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, a new method to solve these problems has become necessary.

등록특허 10-2578277호,Registered Patent No. 10-2578277,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운반과 설치가 용이한 새로운 구조의 공압식 항타기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above problems, and its purpose is to provide a pneumatic pile driver with a new structure that is easy to transport and install.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상하방향으로 연장된 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 승강가능하게 결합된 승강대(20)와, 상기 승강대(20)에 결합되어 토양시료 채취기구(A)의 상단을 가격하는 항타기본체(30)와, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 항타기본체(30)에 연결되어 항타기본체(30)를 승강시키는 에어실린더(40)와, 급기관(51)을 통해 상기 항타기본체(30)와 에어실린더(40)에 연결된 에어컴프레서(50)와, 상기 급기관(51)에 구비되어 항타기본체(30)와 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 흐름을 제어하는 제어밸브(61)와, 상기 제어밸브(61)의 작동을 제어하는 제어수단(62)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공압식 항타기가 제공된다.The present invention for achieving the above object includes a support frame (10) extending in the vertical direction, a lifting platform (20) coupled to the support frame (10) to enable lifting, and a lifting platform (20) coupled to the lifting platform (20) to support soil. A driver body 30 that strikes the top of the sample collection device (A), an air cylinder 40 provided on the support frame 10 and connected to the driver body 30 to raise and lower the driver body 30, and , an air compressor (50) connected to the driver body (30) and the air cylinder (40) through the air supply pipe (51), and provided in the air supply pipe (51) to the driver body (30) and the air cylinder (40). A pneumatic pile driver is provided, which includes a control valve 61 that controls the flow of supplied air, and control means 62 that controls the operation of the control valve 61.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 급기관(51)은 상기 에어컴프레서(50)에 연결된 공급부(51a)와, 상기 공급부(51a)에서 분기되어 상기 항타기본체(30)와 에어실린더(40)에 연결된 제1 및 제2 분기부(51b,51d,51e)를 포함하고, 상기 항타기본체(30)는 상하방향으로 연장된 하우징(31)과, 상기 하우징(31)의 내부 하측에 승강가능하게 구비되며 하우징(31)의 하측으로 연장된 연장봉(32a)이 구비된 타격부재(32)와, 상기 하우징(31)의 하측에 위치되도록 상기 연장봉(32a)의 하단에 고정된 해머(33)와, 상기 하우징(31)에 구비되며 상기 제1 분기부(51b)에 연결되어 제1 분기부(51b)를 통해 공급되는 공기의 압력에 의해 작동되는 공압모터(34)와, 상기 공압모터(34)와 해머(33)를 연결하여 공압모터(34)가 구동되면 상기 해머(33)를 가격하는 가격수단(35)을 포함하고, 상기 해머(33)는 상하방향으로 연장되고 하단이 개방된 원통형태로 구성되며 상기 하우징(31)의 하측에 위치되도록 상기 연장봉(32a)의 하단에 고정된 외부케이스(33a)와, 하측이 개방된 원통형태로 구성되어 상기 외부케이스(33a)의 내부에 승강가능하게 결합되며 상기 토양시료 채취기구(A)의 상단에 결합되는 내부케이스(33b)와, 상기 내부케이스(33b)의 상면과 외부케이스(33a)의 하측면 사이에 구비된 하중측정수단(33c)을 포함하고, 상기 제2 분기부(51d,51e)에 구비되어 제2 분기부(51d,51e)를 통해 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 압력을 조절하는 압력조절수단(63)을 더 포함하고, 상기 제어수단(62)은 상기 하중측정수단(33c)의 신호를 수신하여 내부케이스(33b)에 가해지는 압력이 기준갑의 범위를 벗어나면 상기 압력조절수단(63)을 제어하여 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 압력을 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 공압식 항타기가 제공된다. According to another feature of the present invention, the air supply pipe 51 has a supply part 51a connected to the air compressor 50, and is branched from the supply part 51a to the driver body 30 and the air cylinder 40. It includes connected first and second branch portions (51b, 51d, and 51e), and the pile driver body (30) includes a housing (31) extending in the vertical direction, and an inner lower side of the housing (31) that can be raised and lowered. and a striking member 32 provided with an extension rod 32a extending to the lower side of the housing 31, and a hammer 33 fixed to the lower end of the extension rod 32a so as to be located on the lower side of the housing 31. and a pneumatic motor 34 provided in the housing 31 and connected to the first branch 51b and operated by the pressure of air supplied through the first branch 51b, and the pneumatic motor ( 34) and the hammer 33 are connected to include a striking means 35 that strikes the hammer 33 when the pneumatic motor 34 is driven, and the hammer 33 extends in the vertical direction and has an open bottom. An outer case (33a) is formed in a cylindrical shape and is fixed to the lower end of the extension rod (32a) so as to be located on the lower side of the housing (31), and an outer case (33a) is formed in a cylindrical shape with an open lower side, so that the inside of the outer case (33a) An inner case (33b) that can be lifted and lowered and coupled to the top of the soil sample collection device (A), and a load measuring means provided between the upper surface of the inner case (33b) and the lower side of the outer case (33a) (33c), and is provided in the second branch portions (51d, 51e) to control the pressure of air supplied to the air cylinder (40) through the second branch portions (51d, 51e) (63). ) further includes, and the control means (62) receives a signal from the load measuring means (33c) and controls the pressure adjustment means (63) when the pressure applied to the inner case (33b) is outside the range of the reference pack. Thus, a pneumatic pile driver is provided, characterized in that the pressure of the air supplied to the air cylinder 40 is adjusted.

본 발명에 따른 공압식 항타기는 상하방향으로 연장된 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 승강가능하게 결합된 승강대(20)와, 상기 승강대(20)에 결합되어 토양시료 채취기구(A)의 상단을 가격하는 항타기본체(30)와, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 항타기본체(30)에 연결되어 항타기본체(30)를 승강시키는 에어실린더(40)와, 급기관(51)을 통해 상기 항타기본체(30)와 에어실린더(40)에 연결된 에어컴프레서(50)와, 상기 급기관(51)에 구비되어 항타기본체(30)와 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 흐름을 제어하는 제어밸브(61)와, 상기 제어밸브(61)의 작동을 제어하는 상기 제어수단(62)으로 구성되어, 이동과 설치가 용이할 뿐 아니라, 에어실린더(40)를 이용하여 항타기본체(30)를 승강시킴으로, 토양시료 채취기구(A)를 박거나 빼내는 것이 매우 용이한 장점이 있다.The pneumatic pile driver according to the present invention includes a support frame (10) extending in the vertical direction, a lifting platform (20) coupled to the support frame (10) to be capable of being lifted and lowered, and a soil sample collection device ( A driver body 30 that strikes the top of A), an air cylinder 40 provided on the support frame 10 and connected to the driver body 30 to raise and lower the driver body 30, and an air supply pipe ( 51), an air compressor (50) connected to the driver body (30) and the air cylinder (40), and an air compressor (50) provided in the air supply pipe (51) and supplied to the driver body (30) and the air cylinder (40). It is composed of a control valve 61 that controls the flow and the control means 62 that controls the operation of the control valve 61, so it is easy to move and install, and can be used to drive a pile using the air cylinder 40. By elevating the main body 30, there is an advantage that it is very easy to insert or remove the soil sample collection device (A).

도 1은 일반적인 토양시료 채취기구(A)를 도시한 측단면도,
도 2는 일반적인 수동장비를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 공압식 항타기를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 공압식 항타기를 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 공압식 항타기의 항타기본체를 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 공압식 항타기의 블록도,
도 7은 본 발명에 따른 공압식 항타기의 작용을 도시한 참고도이다.Figure 1 is a side cross-sectional view showing a general soil sample collection instrument (A);
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a general manual equipment;
Figure 3 is a front view showing a pneumatic pile driver according to the present invention;
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a pneumatic pile driver according to the present invention;
Figure 5 is a front cross-sectional view showing the main body of the pneumatic pile driver according to the present invention;
Figure 6 is a block diagram of a pneumatic pile driver according to the present invention;
Figure 7 is a reference diagram showing the operation of the pneumatic pile driver according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the attached illustration drawings.

도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 공압식 항타기를 도시한 것으로, 상하방향으로 연장된 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 승강가능하게 결합된 승강대(20)와, 상기 승강대(20)에 결합되어 토양시료 채취기구(A)의 상단을 가격하는 항타기본체(30)와, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 항타기본체(30)에 연결되어 항타기본체(30)를 승강시키는 에어실린더(40)와, 급기관(51)을 통해 상기 항타기본체(30)와 에어실린더(40)에 연결된 에어컴프레서(50)와, 상기 급기관(51)에 구비되어 항타기본체(30)와 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 흐름을 제어하는 제어밸브(61)와, 상기 제어밸브(61)의 작동을 제어하는 상기 제어수단(62)으로 구성된다.3 to 7 show a pneumatic pile driver according to the present invention, including a support frame 10 extending in the vertical direction, a lifting platform 20 coupled to the support frame 10 to be able to lift, and the lifting platform ( 20) and a driver body (30) that strikes the top of the soil sample collection device (A), and is provided on the support frame (10) and connected to the driver body (30) to elevate and lower the driver body (30). An air cylinder (40), an air compressor (50) connected to the driver body (30) and the air cylinder (40) through an air supply pipe (51), and an air compressor (50) provided in the air supply pipe (51) and the driver body (30). It consists of a control valve 61 that controls the flow of air supplied to the air cylinder 40, and the control means 62 that controls the operation of the control valve 61.

상기 지지프레임(10)은 지지판(11)과, 상기 지지판(11)의 상측에서 상측으로 연장된 한 쌍의 가이드봉(12)과, 상기 가이드봉(12)의 상단에 결합된 고정판(13)이 구비된 사각테두리형상으로 구성된다.The support frame 10 includes a support plate 11, a pair of guide rods 12 extending upward from the upper side of the support plate 11, and a fixing plate 13 coupled to the upper end of the guide rod 12. It consists of a rectangular border shape.

이때, 상기 지지판(11)의 중앙부에는 토양시료 채취기구(A)가 통과하는 관통공(11a)이 형성된다.At this time, a through hole (11a) through which the soil sample collection device (A) passes is formed in the central part of the support plate (11).

그리고, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 고정판(13)의 둘레부에는 고정고리(14)가 구비되어, 상기 고정고리(14)에 고정된 지지와이어(15)를 바닥면에 고정된 앵커볼트(16)에 고정하여, 지지프레임(10)이 전후방향으로 쓰러지지 않으면서, 토양시료 채취기구(A)를 지면에 박을 때 발생되는 반발력에 의해 지지프레임(10)이 상측으로 들어올려지지 않도록 고정할 수 있다.And, as shown in FIG. 4, a fixing ring 14 is provided on the periphery of the fixing plate 13, and the support wire 15 fixed to the fixing ring 14 is connected to the anchor bolt fixed to the floor. It is fixed to (16) so that the support frame (10) does not fall forward and backward and the support frame (10) is not lifted upward by the repulsion force generated when the soil sample collection device (A) is driven into the ground. It can be fixed.

또한, 상기 지지프레임(10)은 도시 안된 볼트에 의해 상호 결합되어, 분해한 상태로 운반 또는 보관할 수 있도록 구성된다.In addition, the support frames 10 are connected to each other by bolts (not shown) and are configured to be transported or stored in a disassembled state.

상기 승강대(20)는 측방향으로 연장된 블록형상으로 구성된 것으로, 양단이 상기 가이드봉(12)에 승강가능하게 결합된다.The lifting platform 20 is composed of a laterally extending block shape, and both ends are coupled to the guide rod 12 to enable lifting.

상기 항타기본체(30)는 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 승강대(20)의 중앙부를 상하방향으로 관통하도록 결합된 것으로, 상하방향으로 연장된 하우징(31)과, 상기 하우징(31)의 내부 하측에 승강가능하게 구비되며 하우징(31)의 하측으로 연장된 연장봉(32a)이 구비된 타격부재(32)와, 상기 하우징(31)의 하측에 위치되도록 상기 연장봉(32a)의 하단에 고정된 해머(33)와, 상기 하우징(31)에 구비되며 상기 급기관(51)을 통해 공급되는 공기의 압력에 의해 작동되는 공압모터(34)와, 상기 공압모터(34)와 해머(33)를 연결하여 공압모터(34)가 구동되면 상기 해머(33)를 가격하는 가격수단(35)으로 구성된다.As shown in FIG. 5, the pile driver body 30 is coupled to penetrate the central part of the lifting platform 20 in the vertical direction, and includes a housing 31 extending in the vertical direction, and the inside of the housing 31. A striking member 32 is provided on the lower side to be able to move up and down and is provided with an extension rod 32a extending to the lower side of the housing 31, and at the lower end of the extension rod 32a so as to be located on the lower side of the housing 31. A fixed hammer 33, a pneumatic motor 34 provided in the housing 31 and operated by the pressure of air supplied through the air supply pipe 51, and the pneumatic motor 34 and the hammer 33 ) is connected to the pneumatic motor 34 and is composed of a striking means 35 that strikes the hammer 33 when the pneumatic motor 34 is driven.

상기 하우징(31)은 상하방향으로 연장되고 하단에 개구부(31a)가 형성된 원통형으로 구성되며 상단 일측에는 상기 공압모터(34)가 결합되는 결합부(31b)가 구비된다.The housing 31 extends in the vertical direction and has a cylindrical shape with an opening 31a at the bottom, and a coupling portion 31b to which the pneumatic motor 34 is coupled is provided on one upper side.

상기 타격부재(32)는 상기 하우징(31)의 내부 하측에 구비되며 상기 연장봉(32a)은 상기 개구부(31a)를 통해 하우징(31)의 하측으로 연장된다.The striking member 32 is provided on the inner lower side of the housing 31, and the extension rod 32a extends to the lower side of the housing 31 through the opening 31a.

상기 해머(33)는 상하방향으로 연장되고 하단이 개방된 원통형태로 구성되며 상기 하우징(31)의 하측에 위치되도록 상기 연장봉(32a)의 하단에 고정된 외부케이스(33a)와, 하측이 개방된 원통형태로 구성되어 상기 외부케이스(33a)의 내부에 승강가능하게 결합되며 상기 토양시료 채취기구(A)의 상단에 결합되는 내부케이스(33b)와, 상기 내부케이스(33b)의 상면과 외부케이스(33a)의 하측면 사이에 구비된 하중측정수단(33c)으로 구성된다.The hammer 33 is composed of a cylindrical shape that extends in the vertical direction and has an open bottom. An inner case (33b) that is configured in an open cylindrical form and is liftably coupled to the inside of the outer case (33a) and is coupled to the upper end of the soil sample collection device (A), the upper surface of the inner case (33b), and It consists of a load measuring means (33c) provided between the lower sides of the outer case (33a).

상기 외부케이스(33a)와 내부케이스(33b)는 강도가 높은 금속재로 구성된다.The outer case (33a) and the inner case (33b) are made of a high-strength metal material.

이때, 상기 외부케이스(33a)와 내부케이스(33b)의 사이에는 도시 안된 스토퍼가 구비되어, 상기 내부케이스(33b)가 외부케이스(33a)의 내부에서 일정범위 내에서 상하방향으로 유동될 수 있도록 결합된다.At this time, a stopper (not shown) is provided between the outer case (33a) and the inner case (33b) so that the inner case (33b) can flow in the vertical direction within a certain range within the outer case (33a). are combined.

상기 하중측정수단(33c)은 일반적인 로드셀을 이용하는 것으로, 후술하는 바와 같이, 항타기본체(30)로 토양시료 채취기구(A)의 상단을 가격하여 토양시료 채취기구(A)를 지면에 박을 때 토양시료 채취기구(A)에 가해지는 하중을 측정한다.The load measuring means (33c) uses a general load cell, and as described later, when the soil sample collection device (A) is driven into the ground by striking the top of the soil sample collection device (A) with the driver body (30). Measure the load applied to the soil sample collection device (A).

상기 공압모터(34)는 상기 결합부(31b)에 결합되며, 상기 에어컴프레서(50)에서 공급되는 고압의 공기에 의해 작동되어, 상기 가격수단(35)을 구동시킨다.The pneumatic motor 34 is coupled to the coupling portion 31b and is operated by high-pressure air supplied from the air compressor 50 to drive the charging means 35.

상기 가격수단(35)을 상기 타격부재(32)의 상측에 위치되도록 하우징(31)의 내부에 구비된 가격부재(35a)와, 상기 공압모터(34)에 연결되어 공압모터(34)의 회전운동을 승강운동으로 변환하여 상기 가격부재(35a)를 승강시키는 크랭크기구(35(b)로 구성되어, 상기 공압모터(34)가 구동되면, 상기 가격부재(35a)가 빠르게 승강되면서 타격부재(32)를 하측으로 가격한다.The striking member (35a) is provided inside the housing (31) so that the striking means (35) is located on the upper side of the striking member (32), and is connected to the pneumatic motor (34) to rotate the pneumatic motor (34). It consists of a crank mechanism (35(b)) that converts the movement into a lifting movement to elevate the striking member (35a). When the pneumatic motor 34 is driven, the striking member (35a) is quickly raised and lowered and the striking member ( 32) is struck downward.

따라서, 상기 해머(33)가 토양시료 채취기구(A)의 상단에 결합된 상태에서, 상기 공압모터(34)를 구동시키면, 상기 가격부재(35a)가 타격부재(32)를 빠르게 하측으로 가격하고, 이때 발생된 충격이 상기 해머(33)로 전달되어, 토양시료 채취기구(A)를 지면에 박게 된다.Therefore, when the hammer 33 is coupled to the upper end of the soil sample collection device (A) and the pneumatic motor 34 is driven, the striking member 35a quickly strikes the striking member 32 downward. And the impact generated at this time is transmitted to the hammer 33, driving the soil sample collection device A into the ground.

이때, 상기 내부케이스(33b)는 상기 토양시료 채취기구(A)의 상단에 결합됨으로, 토양시료 채취기구(A)를 지면에 박을 때, 내부케이스(33b)가 외부케이스(33a)의 내부에서 상측으로 밀리면서 상기 하중측정수단(33c)을 가압함으로, 토양시료 채취기구(A)에 가해지는 하중을 측정할 수 있다.At this time, the inner case (33b) is coupled to the top of the soil sample collection device (A), so that when the soil sample collection device (A) is driven into the ground, the inner case (33b) is inside the outer case (33a). By pressing the load measuring means (33c) while being pushed upward, the load applied to the soil sample collection device (A) can be measured.

상기 에어실린더(40)는 상기 고정판(13)에 피스톤로드(41)가 하측으로 연장되도록 구비되어, 피스톤로드(41)가 상기 승강대(20)에 연결된다.The air cylinder 40 is provided with a piston rod 41 extending downward to the fixing plate 13, and the piston rod 41 is connected to the lifting platform 20.

이때, 상기 에어실린더(40)의 상하단에는 신장포트(42)와 축소포트(43)가 형성되어, 상기 신장포트(42)에 공기를 공급되면 신장되고, 축소포트(43)에 공기가 공급되는 축소되도록 구성된다.At this time, an expansion port 42 and a reduction port 43 are formed at the upper and lower ends of the air cylinder 40, and when air is supplied to the expansion port 42, it expands, and air is supplied to the reduction port 43. It is designed to be reduced.

상기 에어컴프레서(50)는 일측에 구비된 도시 안된 내연기관을 이용하여 공기를 압축하여 저장한 후, 상기 급기관(51)을 통해 상기 에어실린더(40)와 항타기본체(30)로 공급한다.The air compressor 50 compresses and stores air using an internal combustion engine (not shown) provided on one side, and then supplies it to the air cylinder 40 and the drive body 30 through the air supply pipe 51.

상기 급기관(51)은 상기 에어컴프레서(50)에 연결된 공급부(51a)와, 상기 공급부(51a)에서 분기되어 상기 항타기본체(30)와 에어실린더(40)에 연결된 제1 및 제2 분기부(51b,51d,51e)로 구성된다.The air supply pipe 51 includes a supply part 51a connected to the air compressor 50, and first and second branch parts branched from the supply part 51a and connected to the driver body 30 and the air cylinder 40. It consists of (51b, 51d, 51e).

상기 제1 분기부(51b)는 항타기의 에어모터에 연결된다.The first branch (51b) is connected to the air motor of the pile driver.

상기 제2 분기부(51d,51e)는 상기 에어실린더(40)의 신장포트(42)에 연결되는 신장관부(51d)와, 상기 에어포트의 축소포트(43)에 연결되는 축소관부(51e)로 구성된다.The second branch portions 51d and 51e include an expansion tube portion 51d connected to the expansion port 42 of the air cylinder 40 and a reduction pipe portion 51e connected to the reduction port 43 of the air port. It consists of

그리고, 상기 제2 분기부(51d,51e)에서 신장관부(51d)의 중간부에는 신장관부(51d)를 통해 에어실린더(40)의 신장포트(42)로 공급되는 공기의 압력을 조절하는 압력조절수단(63)이 구비된다.In addition, in the second branch portions 51d and 51e, the middle portion of the kidney tube portion 51d has a pressure that controls the pressure of air supplied to the kidney port 42 of the air cylinder 40 through the kidney tube portion 51d. Control means 63 are provided.

상기 압력조절수단(63)은 상기 제어수단(62)의 제어수단(62)에 의해 작동되는 전자식 레귤레이터를 이용하는 것으로, 압력조절수단(63)을 이용하여 신장포트(42)로 공급되는 공기의 압력을 조절하면, 에어실린더(40)가 신장되는 힘 또는 속도를 조절할 수 있다.The pressure control means 63 uses an electronic regulator operated by the control means 62 of the control means 62, and the pressure of air supplied to the kidney port 42 using the pressure control means 63 By adjusting , the force or speed at which the air cylinder 40 is extended can be adjusted.

상기 제어밸브(61)는 상기 제1 분기부(51b)와 인장관부 및 축소관부(51e)에 각각 구비되어, 상기 에어컴프레서(50)에 의해 공급된 고압의 공기가 상기 공압모터(34)와 에어실린더(40)로 공급되거나, 에어실린더(40)로 공급된 공기가 외부로 배출되도록 제어한다.The control valve 61 is provided in each of the first branch portion 51b and the extension pipe portion and reduction pipe portion 51e, so that the high-pressure air supplied by the air compressor 50 is connected to the pneumatic motor 34 and the pneumatic motor 34. It is controlled so that the air supplied to the air cylinder 40 or supplied to the air cylinder 40 is discharged to the outside.

상기 제어수단(62)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 입력수단이 구비된 것으로, 작업자의 조작에 따라, 상기 제어밸브(61)의 작동을 제어하도록 구성된다.The control means 62 is provided with an input means that can be operated by an operator, and is configured to control the operation of the control valve 61 according to the operator's operation.

이와 같이 구성된 에어 항타기의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the air piler configured in this way is explained as follows.

우선, 작업자는 상기 지지프레임(10)과 승강대(20) 및 항타기본체(30)를 분해하여 작업장소로 운반하고, 지지프레임(10)을 조립한 후, 상기 승강대(20)와 항타기본체(30)를 결합하고, 지지와이어(15)를 이용하여 지지프레임(10)을 고정함으로써, 설치를 완료할 수 있다.First, the worker disassembles the support frame 10, the lifting platform 20, and the driving machine body 30, transports them to the work place, and assembles the supporting frame 10, and then assembles the supporting frame 10 and the lifting platform 20 and the driving machine body 30. ) and fixing the support frame 10 using the support wire 15, the installation can be completed.

그리고, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 공압모터(34)와 에어실린더(40)에 급기관(51)을 연결하고, 에어실린더(40)를 축소시켜 항타기본체(30)를 상승시킨다.And, as shown in FIG. 3, the air supply pipe 51 is connected to the pneumatic motor 34 and the air cylinder 40, and the air cylinder 40 is reduced to raise the pile driver body 30.

그리고, 상기 지지판(11)의 관통공(11a)에 토양시료 채취기구(A)의 하단이 위치되도록 배치하고, 상기 에어실린더(40)를 신장시켜 항타기본체(30)의 해머(33)가 토양시료 채취기구(A)의 상단에 결합되도록 한다.Then, the lower end of the soil sample collection device (A) is positioned in the through hole (11a) of the support plate (11), and the air cylinder (40) is extended to allow the hammer (33) of the driver body (30) to contact the soil. Be sure to attach it to the top of the sample collection device (A).

그리고, 작업자가 상기 입력수단을 조작하여 작업명령을 입력하면, 상기 제어수단(62)은 상기 제1 분기부(51b)와 신장관부(51d)에 구비된 제어밸브(61)를 개방하여, 상기 에어실린더(40)가 신장되도록 함과 동시에, 항타기본체(30)가 구동되도록 한다.Then, when the operator inputs a work command by manipulating the input means, the control means 62 opens the control valve 61 provided in the first branch portion 51b and the kidney pipe portion 51d, At the same time as the air cylinder 40 is extended, the driver main body 30 is driven.

따라서, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 에어실린더(40)가 신장되어 상기 항타기본체(30)를 하측으로 가압하여 항타기본체(30)가 토양시료 채취기구(A)의 상단을 하측으로 가압함과 동시에, 항타기본체(30)가 토양시료 채취기구(A)의 상단을 가격하여 토양시료 채취기구(A)가 지면에 박히도록 한다.Therefore, as shown in FIG. 7, the air cylinder 40 is extended to press the pile driver body 30 downward, so that the pile driver body 30 presses the top of the soil sample collection device A downward. At the same time, the driver main body 30 strikes the top of the soil sample collection device (A) so that the soil sample collection device (A) is embedded in the ground.

이때, 상기 제어수단(62)은 상기 하중측정수단(33c)의 신호를 수신하여, 토양시료 채취기구(A)에 가해지는 하중을 측정하고, 측정된 하중값에 따라 상기 압력조절수단(63)을 제어하여, 상기 신장관부(51d)를 통해 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 압력을 제어한다.At this time, the control means 62 receives the signal from the load measuring means 33c, measures the load applied to the soil sample collection device A, and controls the pressure adjusting means 63 according to the measured load value. Controls the pressure of the air supplied to the air cylinder 40 through the elongation pipe portion 51d.

즉, 토양이 무를 경우, 토양시료 채취기구(A)를 지면에 박을 때 토양시료 채취기구(A)에 가해지는 저항력이 작아짐으로, 상기 하중측정수단(33c)에 측정되는 하중값이 작아지게 된다.That is, when the soil is soft, the resistance applied to the soil sample collection device (A) decreases when the soil sample collection device (A) is driven into the ground, so the load value measured by the load measuring means (33c) decreases. do.

이러한 경우, 상기 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 압력을 높일 경우, 토양시료 채취기구(A)를 강하게 하측으로 가압하여, 토양시료 채취기구(A)가 빠르게 토양을 파고 들도록 할 수 있다.In this case, when increasing the pressure of the air supplied to the air cylinder 40, the soil sample collection device A can be strongly pressed downward, allowing the soil sample collection device A to quickly dig into the soil.

반대로, 토양이 딱딱할 경우, 토양시료 채취기구(A)를 지면에 박을 때 토양시료 채위기구에 가해지는 저항력이 커지게 되고, 상기 하중측정수단(33c)에 측정되는 하중값이 커지게 된다.Conversely, if the soil is hard, the resistance applied to the soil sample collection device (A) increases when the soil sample collection device (A) is driven into the ground, and the load value measured by the load measuring means (33c) increases. .

이러한 상태에서, 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 압력이 높을 경우, 토양시료 채취기구(A)와 항타기본체(30)에 과도한 부하가 걸려서 손상될 수 있다.In this state, if the pressure of the air supplied to the air cylinder 40 is high, excessive load may be applied to the soil sample collection device A and the driver body 30 and may be damaged.

따라서, 이와 같이 하중측정수단(33c)에 측정되는 하중값이 미리 입력된 기준값의 보다 커질 경우, 상기 제어수단(62)은 상기 압력조절수단(63)을 제어하여 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 압력을 낮게 조절하고, 토양시료 채취기구(A)가 천천히 지면에 박히도록 함으로써, 토양시료 채취기구(A)와 항타기본체(30)에 과도한 부하가 걸리게 되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the load value measured by the load measuring means (33c) is greater than the pre-entered reference value, the control means (62) controls the pressure adjustment means (63) to control the pressure supplied to the air cylinder (40). By adjusting the air pressure to a low level and allowing the soil sample collection device (A) to slowly sink into the ground, it is possible to prevent excessive load from being placed on the soil sample collection device (A) and the drive body 30.

그리고, 상기 토양시료 채취기구(A)가 정해진 깊이만큼 지면에 박힌 상태에서, 작업자가 상기 입력수단을 조작하여 상기 제어수단(62)에 상승명령을 입력하면, 상기 제어수단(62)은 상기 축소관부(51e)에 구비된 제어밸브(61)를 개방하여 에어실린더(40)가 축소되도록 함으로서, 지면에 박힌 토양시료 채취기구(A)를 상측으로 당겨 뽑아내게 된다.And, in a state where the soil sample collection device (A) is embedded in the ground to a predetermined depth, when the operator operates the input means and inputs a command to raise to the control means 62, the control means 62 causes the reduction. By opening the control valve 61 provided in the pipe portion 51e to reduce the air cylinder 40, the soil sample collection device A embedded in the ground is pulled upward.

이와 같이 구성된 공압식 항타기는 상하방향으로 연장된 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 승강가능하게 결합된 승강대(20)와, 상기 승강대(20)에 결합되어 토양시료 채취기구(A)의 상단을 가격하는 항타기본체(30)와, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 항타기본체(30)에 연결되어 항타기본체(30)를 승강시키는 에어실린더(40)와, 급기관(51)을 통해 상기 항타기본체(30)와 에어실린더(40)에 연결된 에어컴프레서(50)와, 상기 급기관(51)에 구비되어 항타기본체(30)와 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 흐름을 제어하는 제어밸브(61)와, 상기 제어밸브(61)의 작동을 제어하는 상기 제어수단(62)으로 구성되어, 이동과 설치가 용이할 뿐 아니라, 에어실린더(40)를 이용하여 항타기본체(30)를 승강시킴으로, 토양시료 채취기구(A)를 박거나 빼내는 것이 매우 용이한 장점이 있다.The pneumatic pile driver constructed in this way includes a support frame 10 extending in the vertical direction, a lifting platform 20 coupled to the support frame 10 to be able to lift, and a soil sample collection device (A) coupled to the lifting platform 20. ), an air cylinder 40 provided on the support frame 10 and connected to the driver body 30 to raise and lower the driver body 30, and an air supply pipe 51 ), an air compressor (50) connected to the driver body (30) and the air cylinder (40), and a flow of air provided in the air supply pipe (51) and supplied to the driver body (30) and the air cylinder (40). It is composed of a control valve 61 that controls and the control means 62 that controls the operation of the control valve 61, so that it is easy to move and install, and also uses an air cylinder 40 to control the drive main body. By lifting (30), there is an advantage that it is very easy to insert or remove the soil sample collection device (A).

그리고, 상기 제어수단(62)은 상기 하중측정수단(33c)의 신호를 수신하고, 상기 축소관부(51e)에 구비된 압력조절수단(63)을 제어하여 에어실린더(40)로 공급되는 에어의 압력을 조절함으로써, 토양시료 채취기구(A)가 지면에 박히는 속도를 조절한다.In addition, the control means 62 receives the signal from the load measuring means 33c and controls the pressure adjustment means 63 provided in the reduced pipe portion 51e to control the air supplied to the air cylinder 40. By controlling the pressure, the speed at which the soil sample collection device (A) is driven into the ground is controlled.

따라서, 토양의 종류에 따라 토양시료 채취기구(A)가 지면에 빠르게 박히도록 하여 작업시간을 줄이면서, 토양시료 채취기구(A)와 항타기본체(30)에 과도한 부하가 가해지는 것을 방지할 수 있다.Therefore, depending on the type of soil, the soil sample collection device (A) can be quickly driven into the ground, thereby reducing work time and preventing excessive load from being applied to the soil sample collection device (A) and the driver body (30). there is.

10. 지지프레임 20. 승강대
30. 항타기본체 40. 에어실린더
50. 에어컴프레서 61. 제어밸브
62. 제어수단 63. 압력조절수단10. Support frame 20. Lifting platform
30. Driving machine body 40. Air cylinder
50. Air compressor 61. Control valve
62. Control means 63. Pressure control means

Claims (2)

상하방향으로 연장된 지지프레임(10)과,
상기 지지프레임(10)에 승강가능하게 결합된 승강대(20)와,
상기 승강대(20)에 결합되어 토양시료 채취기구(A)의 상단을 가격하는 항타기본체(30)와,
상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 항타기본체(30)에 연결되어 항타기본체(30)를 승강시키는 에어실린더(40)와,
급기관(51)을 통해 상기 항타기본체(30)와 에어실린더(40)에 연결된 에어컴프레서(50)와,
상기 급기관(51)에 구비되어 항타기본체(30)와 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 흐름을 제어하는 제어밸브(61)와,
상기 제어밸브(61)의 작동을 제어하는 제어수단(62)을 포함하고,
상기 급기관(51)은
상기 에어컴프레서(50)에 연결된 공급부(51a)와,
상기 공급부(51a)에서 분기되어 상기 항타기본체(30)와 에어실린더(40)에 연결된 제1 및 제2 분기부(51b,51d,51e)를 포함하고,
상기 항타기본체(30)는
상하방향으로 연장된 하우징(31)과,
상기 하우징(31)의 내부 하측에 승강가능하게 구비되며 하우징(31)의 하측으로 연장된 연장봉(32a)이 구비된 타격부재(32)와,
상기 하우징(31)의 하측에 위치되도록 상기 연장봉(32a)의 하단에 고정된 해머(33)와,
상기 하우징(31)에 구비되며 상기 제1 분기부(51b)에 연결되어 제1 분기부(51b)를 통해 공급되는 공기의 압력에 의해 작동되는 공압모터(34)와,
상기 공압모터(34)와 해머(33)를 연결하여 공압모터(34)가 구동되면 상기 해머(33)를 가격하는 가격수단(35)을 포함하고,
상기 해머(33)는
상하방향으로 연장되고 하단이 개방된 원통형태로 구성되며 상기 하우징(31)의 하측에 위치되도록 상기 연장봉(32a)의 하단에 고정된 외부케이스(33a)와,
하측이 개방된 원통형태로 구성되어 상기 외부케이스(33a)의 내부에 승강가능하게 결합되며 상기 토양시료 채취기구(A)의 상단에 결합되는 내부케이스(33b)와,
상기 내부케이스(33b)의 상면과 외부케이스(33a)의 하측면 사이에 구비된 하중측정수단(33c)을 포함하고,
상기 제2 분기부(51d,51e)에 구비되어 제2 분기부(51d,51e)를 통해 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 압력을 조절하는 압력조절수단(63)을 더 포함하고,
상기 제어수단(62)은 상기 하중측정수단(33c)의 신호를 수신하여 내부케이스(33b)에 가해지는 압력이 기준갑의 범위를 벗어나면 상기 압력조절수단(63)을 제어하여 에어실린더(40)로 공급되는 공기의 압력을 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 공압식 항타기.A support frame (10) extending in the vertical direction,
An elevating platform (20) coupled to the support frame (10) to enable elevation,
A driver body (30) coupled to the elevating platform (20) and striking the upper end of the soil sample collection device (A),
An air cylinder (40) provided on the support frame (10) and connected to the driver body (30) to elevate and lower the driver body (30),
An air compressor (50) connected to the driver body (30) and the air cylinder (40) through an air supply pipe (51),
A control valve 61 provided in the air supply pipe 51 to control the flow of air supplied to the driver body 30 and the air cylinder 40,
It includes control means (62) for controlling the operation of the control valve (61),
The air supply pipe (51) is
A supply unit (51a) connected to the air compressor (50),
It includes first and second branch parts (51b, 51d, 51e) branched from the supply part (51a) and connected to the driver body (30) and the air cylinder (40),
The driving base body 30 is
A housing 31 extending vertically,
A striking member 32 provided on the inner lower side of the housing 31 to be able to be raised and lowered and provided with an extension rod 32a extending to the lower side of the housing 31,
A hammer 33 fixed to the lower end of the extension rod 32a so as to be located below the housing 31,
A pneumatic motor 34 provided in the housing 31, connected to the first branch 51b, and operated by the pressure of air supplied through the first branch 51b,
It includes a striking means 35 that connects the pneumatic motor 34 and the hammer 33 and strikes the hammer 33 when the pneumatic motor 34 is driven,
The hammer 33 is
An external case (33a) that extends in the vertical direction and has a cylindrical shape with an open bottom, and is fixed to the lower end of the extension rod (32a) so as to be located on the lower side of the housing (31),
An inner case (33b) configured in a cylindrical shape with an open lower side, coupled to the inside of the outer case (33a) so as to be liftable, and coupled to the upper end of the soil sample collection device (A),
It includes a load measuring means (33c) provided between the upper surface of the inner case (33b) and the lower side of the outer case (33a),
It further includes a pressure regulating means 63 provided in the second branch portions 51d and 51e to adjust the pressure of air supplied to the air cylinder 40 through the second branch portions 51d and 51e,
The control means 62 receives a signal from the load measuring means 33c and controls the pressure adjustment means 63 when the pressure applied to the inner case 33b is outside the range of the reference pack to control the air cylinder 40. A pneumatic pile driver, characterized in that it is designed to regulate the pressure of the air supplied to it. 삭제delete
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