KR20210146553A

KR20210146553A - Replacement device for bloe pipe

Info

Publication number: KR20210146553A
Application number: KR1020200063471A
Authority: KR
Inventors: 조대현; 함은진; 김병집
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2021-12-06

Abstract

The present invention relates to a replacement apparatus for a blow pipe, which allows rapid and convenient hole pin crushing operation, comprising: a moving unit which is moved and fixed to a destination; an adjustment unit which is mounted on the moving unit and has a variable length; a support unit which is mounted on the adjustment unit and has an adjustable height; and a crushing unit which is mounted on the support and crushes a hole pin while moving up and down.

Description

REPLACEMENT DEVICE FOR BLOE PIPE

본 발명은 블로우 파이프용 교체장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고로 내부 변화를 관찰하는 점검구를 편리하게 교체할 수 있는 블로우 파이프용 교체장치에 관한 것이다.The present invention relates to a replacement device for a blow pipe, and more particularly, to a replacement device for a blow pipe that can conveniently replace an inspection tool for observing a change inside a blast furnace.

일반적으로 용광로의 풍구는 송풍지관 및 블로우 파이프와 밀착성 있는 구조물로 이중구조의 원통형 순동 주조물이며, 블로우 파이프에 형성되는 점검구를 통해 고로 내부 변화를 관찰할 수 있다.In general, the blast furnace tuyere is a double structure cylindrical pure copper casting with an adhesive structure to the blower pipe and blow pipe, and changes inside the blast furnace can be observed through the inspection hole formed in the blow pipe.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0040363호(2015.04.14. 공개, 발명의 명칭 : 블로우 파이프 구조)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0040363 (published on April 14, 2015, title of the invention: blow pipe structure).

본 발명의 일 실시예는 고로 내부 변화를 관찰하는 점검구를 편리하게 교체할 수 있는 블로우 파이프용 교체장치를 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a replacement device for a blow pipe that can conveniently replace the inspection tool for observing the internal change of the blast furnace.

본 발명에 따른 블로우 파이프용 교체장치는: 목적지로 이동되어 고정되는 이동부; 상기 이동부에 장착되고, 길이가 가변되는 조절부; 상기 조절부에 장착되어 높이가 조절되는 받침부; 및 상기 받침부에 장착되고, 상하 이동되면서 홀핀을 타격하는 타격부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A replacement device for a blow pipe according to the present invention includes: a moving unit that is moved to a destination and fixed; a control unit mounted on the moving unit and having a variable length; a support part that is mounted on the adjusting part and whose height is adjusted; and a striking unit mounted on the support unit and configured to strike the hole pin while moving up and down.

상기 이동부는 이동판부; 상기 이동판부에 장착되고, 지면과 접촉되어 회전되는 복수개의 이동바퀴부; 상기 이동바퀴부의 회전을 제한하는 이동제한부; 및 상기 이동판부에 형성되고 파지 가능한 이동손잡이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving unit may include a moving plate unit; a plurality of moving wheel units mounted on the moving plate and rotated in contact with the ground; a movement limiting unit for limiting the rotation of the moving wheel unit; and a movable handle formed on the moving plate and capable of gripping.

상기 조절부는 상기 이동부에 장착되고, 상하로 길이가 가변되는 조절실린더부; 및 상기 조절실린더부를 조작하는 조절작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The adjusting unit is mounted on the moving unit, the length of the adjusting cylinder is variable up and down; and an adjustment operation unit for operating the adjustment cylinder unit.

상기 받침부는 상기 조절부에 장착되어 상하 이동되고, 상기 타격부가 설치되는 받침몸체부; 상기 받침몸체부의 측방향으로 연장되는 받침확장부; 및 상기 이동부에 장착되고, 상기 받침확장부를 관통하는 받침가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support part is mounted on the adjusting part and moves up and down, the support body part on which the striking part is installed; a support extension extending in the lateral direction of the support body; and a support guide part mounted on the moving part and penetrating the support extension part.

본 발명에 따른 블로우 파이프용 교체장치는: 상기 타격부의 위치를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 타격부를 구동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A replacement device for a blow pipe according to the present invention includes: a sensing unit for detecting the position of the striking unit; and a control unit configured to receive the sensing signal of the sensing unit and drive the striking unit.

본 발명에 따른 블로우 파이프용 교체장치는 상당한 무게를 갖는 타격부의 위치를 편리하게 이동시키고 타격지점을 조절함으로써, 점검구에 장착된 홀핀의 타격 작업을 신속하고 안전하게 수행할 수 있다.The replacement device for a blow pipe according to the present invention conveniently moves the position of the striking part having a considerable weight and adjusts the striking point, so that it is possible to quickly and safely perform the striking operation of the hole pin mounted on the inspection tool.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블로우 파이프용 교체장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a replacement device for a blow pipe according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically showing a moving part according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a support unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating a sensing unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 블로우 파이프용 교체장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a replacement device for a blow pipe according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블로우 파이프용 교체장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블로우 파이프용 교체장치(1)는 이동부(10)와, 조절부(20)와, 받침부(30)와, 타격부(40)를 포함한다. 1 is a view schematically showing a replacement device for a blow pipe according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the replacement device 1 for a blow pipe according to an embodiment of the present invention includes a moving part 10 , an adjusting part 20 , a supporting part 30 , and a striking part 40 . include

일예로, 금속파이프 형상의 소풍구 및 대풍구에 의해 풍구가 형성된다. 그리고, 블로우 파이프(100)가 풍구에 삽입되는데, 블로우 파이프(100)에 형성되는 점검구(110)를 통해 작업자는 고로 내부 상태를 관찰할 수 있다. 한편, 점검구(110)의 안전한 관찰을 위해 점검구(110)를 개폐할 수 있는 홀핀(120)이 설치된다. 이러한 홀핀(120)은 하방에서 타격하여 상방으로 이동시켜 고정을 해제하는 구조이지만, 장기간 사용시 분진 부착에 의해 홀핀(120)을 타격하여 이동시키기 어렵다.As an example, the tuyere is formed by a metal pipe-shaped tuyere and a large tuyere. Then, the blow pipe 100 is inserted into the tuyere, and the operator can observe the internal state of the blast furnace through the inspection port 110 formed in the blow pipe 100 . On the other hand, for the safe observation of the inspection port 110, a hole pin 120 capable of opening and closing the inspection port 110 is installed. The hole pin 120 is a structure that releases the fixation by hitting it from the bottom and moving it upward, but it is difficult to move the hole pin 120 by hitting the hole pin 120 due to dust attachment during long-term use.

이동부(10)는 목적지로 이동되어 고정된다. 일예로, 이동부(10)는 고로에 근접되도록 이동될 수 있으며, 동력원에 의해 구동되어 이동되거나, 작업자에 의해 이동될 수 있다.The moving unit 10 is moved to a destination and fixed. For example, the moving unit 10 may be moved to be close to the blast furnace, and may be driven and moved by a power source, or may be moved by a worker.

하나 이상의 조절부(20)는 이동부(10)에 장착되고, 길이가 가변된다. 일예로, 조절부(20)는 하단부가 이동부(10)에 장착되고, 상하로 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다. 조절부(20)는 유압, 공압 또는 모터에 의해 길이가 가변될 수 있다.One or more adjustment units 20 are mounted on the moving unit 10, the length is variable. For example, the lower end of the adjusting unit 20 is mounted on the moving unit 10, and the length may be increased or decreased vertically. The length of the adjustment unit 20 may be changed by hydraulic pressure, pneumatic pressure, or a motor.

받침부(30)는 조절부(20)에 장착되어 높이가 조절된다. 그리고, 타격부(40)는 받침부(30)에 장착되고, 상하 이동되면서 홀핀(120)을 타격한다.The support unit 30 is mounted on the adjustment unit 20 to adjust the height. Then, the striking unit 40 is mounted on the support unit 30, and strikes the hole pin 120 while moving up and down.

일예로, 타격부(40)의 몸체는 받침부(30)에 고정 설치되고, 타격부(40)의 몸체에 전원이 인가되거나 유압이 공급되면, 타격부(40)의 상단부에 형성되는 이동체가 상하로 왕복 이동되면서 홀핀(120)을 타격할 수 있다.As an example, the body of the striking unit 40 is fixedly installed on the support unit 30 , and when power is applied or hydraulic pressure is supplied to the body of the striking unit 40 , a movable body formed at the upper end of the striking unit 40 is provided. It is possible to hit the hole pin 120 while reciprocating up and down.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(10)는 이동판부(11)와, 이동바퀴부(12)와, 이동제한부(13)와, 이동손잡이부(14)를 포함한다.2 is a diagram schematically showing a moving part according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the moving unit 10 according to an embodiment of the present invention includes a moving plate unit 11 , a moving wheel unit 12 , a movement limiting unit 13 , and a moving handle unit 14 . include

이동판부(11)에는 조절부(20)가 장착된다. 일예로, 이동판부(11)의 상측에 조절부(20)가 장착되고, 이동판부(11)의 저면에 이동바퀴부(12)가 장착될 수 있다.The control unit 20 is mounted on the moving plate unit 11 . For example, the adjusting unit 20 is mounted on the upper side of the moving plate unit 11 , and the moving wheel unit 12 may be mounted on the lower surface of the moving plate unit 11 .

이동바퀴부(12)는 이동판부(11)에 장착되고, 지면과 접촉되어 회전된다. 일예로, 이동바퀴부(12)는 이동판부(11)의 저면에 결합되고, 외력에 의해 지면과 접촉되면서 회전될 수 있다. 그 외, 이동바퀴부(12)는 전원이 인가되면 모터의 구동에 의해 회전되어 이동판부(11)를 이동시킬 수 있다.The moving wheel part 12 is mounted on the moving plate part 11, and is rotated in contact with the ground. For example, the moving wheel unit 12 may be coupled to the bottom surface of the moving plate unit 11 and rotated while in contact with the ground by an external force. In addition, when power is applied, the moving wheel unit 12 may be rotated by driving a motor to move the moving plate unit 11 .

이동제한부(13)는 이동바퀴부(12)의 회전을 제한한다. 일예로, 이동제한부(13)는 이동바퀴부(12)에 장착되어 이동바퀴부(12)의 회전을 제한할 수 있다. 그 외, 복수개의 이동제한부(13)는 이동판부(11)에 장착되고 하방으로 길이가 늘어나 지면과 접촉되어 이동바퀴부(12)의 회전을 제한할 수 있다. 이러한 이동제한부(13)에 의해 이동판부(11)의 위치가 고정된 상태를 유지할 수 있다.The movement limiting unit 13 limits the rotation of the moving wheel unit 12 . For example, the movement limiting unit 13 may be mounted on the moving wheel unit 12 to limit the rotation of the moving wheel unit 12 . In addition, the plurality of movement limiting units 13 are mounted on the moving plate unit 11 and extend downward in length to contact the ground to limit the rotation of the moving wheel unit 12 . The position of the moving plate unit 11 can be maintained in a fixed state by the movement limiting unit 13 .

이동손잡이부(14)는 이동판부(11)에 형성된다. 일예로, 이동손잡이부(14)는 이동판부(11)의 후단부에 장착되고, 작업자는 이동손잡이부(14)를 파지하여 이동판부(11)를 목적지로 이동시킬 수 있다.The moving handle 14 is formed on the moving plate 11 . As an example, the moving handle 14 is mounted on the rear end of the moving plate 11 , and the operator can move the moving plate 11 to the destination by holding the moving handle 14 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부(20)는 조절실린더부(21)와 조절작동부(22)를 포함한다.3 is a diagram schematically illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the adjusting unit 20 according to an embodiment of the present invention includes an adjusting cylinder unit 21 and an adjusting operation unit 22 .

조절실린더부(21)는 이동부(10)에 장착되고, 상하로 길이가 가변된다. 일예로, 조절실린더부(21)는 이동판부(11)의 중앙부와 후단부 사이에 배치되고, 작업자의 조작에 의해 상하로 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다.The adjustment cylinder part 21 is mounted on the moving part 10, and the length is variable up and down. As an example, the adjustment cylinder unit 21 is disposed between the central portion and the rear end of the moving plate unit 11, and the length may be increased or decreased vertically by the operation of the operator.

조절작동부(22)는 조절실린더부(21)를 조작한다. 일예로, 조절작동부(22)는 조절실린더부(21)에 장착되어 이동손잡이부(14) 방향으로 돌출되고, 작업자는 조절작동부(22)를 발로 밟아 조절실린더부(21)를 조작할 수 있다.The adjustment operation unit 22 operates the adjustment cylinder unit 21 . For example, the adjustment operation unit 22 is mounted on the adjustment cylinder unit 21 and protrudes in the direction of the movable handle unit 14 , and the operator steps on the adjustment operation unit 22 with a foot to operate the adjustment cylinder unit 21 . can

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부(30)는 받침몸체부(31)와, 받침확장부(32)와, 받침가이드부(33)를 포함한다.4 is a view schematically showing a support unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the support part 30 according to an embodiment of the present invention includes a support body part 31 , a support extension part 32 , and a support guide part 33 .

받침몸체부(31)는 조절부(20)에 결합된다. 일예로, 받침몸체부(31)는 조절실린더부(21)의 상단부에 결합되는 제1몸체부(311)와, 제1몸체부(311)에서 하방으로 연장되는 제2몸체부(312)와, 제2몸체부(312)에 형성되고 타격부(40)가 장착되는 제3몸체부(313)를 포함할 수 있다. 이러한 제1몸체부(311) 내지 제3몸체부(313)는 일체로 형성되거나 볼트 조립되어 결합 상태를 유지할 수 있다.The support body part 31 is coupled to the adjustment part 20 . For example, the support body portion 31 includes a first body portion 311 coupled to the upper end of the control cylinder portion 21 and a second body portion 312 extending downward from the first body portion 311 and , is formed on the second body portion 312 and may include a third body portion 313 on which the striking portion 40 is mounted. The first body portion 311 to the third body portion 313 may be integrally formed or bolted to maintain a coupled state.

받침확장부(32)는 받침몸체부(31)의 측방향으로 연장된다. 일예로, 받침확장부(32)는 제2몸체부(323)에서 양측 방향으로 각각 연장될 수 있다.The support extension part 32 extends in the lateral direction of the support body part 31 . For example, the support extension part 32 may extend in both directions from the second body part 323 , respectively.

받침가이드부(33)는 이동부(10)에 장착되고, 받침확장부(32)를 관통한다. 일예로, 받침가이드부(33)는 하단부가 이동판부(11)에 결합되고, 받침확장부(32)에 형성되는 홀을 관통하여 받침확장부(32)의 상하 이동시 유동을 제한할 수 있다.The support guide part 33 is mounted on the moving part 10 and penetrates the support extension part 32 . As an example, the lower end of the support guide part 33 is coupled to the moving plate unit 11 , and passes through a hole formed in the support extension part 32 to restrict the flow when the support extension part 32 moves up and down.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블로우 파이프용 교체장치(1)는 감지부(50)와 제어부(60)를 더 포함할 수 있다.5 is a diagram schematically illustrating a sensing unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 , the replacement device 1 for a blow pipe according to an embodiment of the present invention may further include a sensing unit 50 and a control unit 60 .

감지부(50)는 타격부(40)의 위치를 감지한다. 일예로, 감지부(50)는 제2몸체부(312)에 장착되고, 조절부(20)가 작동되어 받침부(40)가 상승하면 타격부(40)의 상단부와 홀핀(120) 사이의 거리를 측정할 수 있다.The sensing unit 50 detects the position of the striking unit 40 . For example, the sensing unit 50 is mounted on the second body unit 312 , and when the adjusting unit 20 is operated and the support unit 40 rises, the upper end of the striking unit 40 and the hole pin 120 . distance can be measured.

제어부(60)는 감지부(50)의 감지신호를 수신하여 타격부(40)를 구동시킨다. 일예로, 타격부(40)의 상단부와 홀핀(120) 사이의 거리가 설정범위 내에 도달하면, 제어부(60)는 타격부(40)를 제어하여 타격부(40)가 자동으로 홀핀(120)을 타격할 수 있다. 이러한 제어부(60)는 타격부(40)의 상단부와 홀핀(120) 사이의 거리가 설정범위 내에 도달하면 조절실린더부(21)의 작동을 중지시켜 타격부(40)의 상단부와 홀핀(120) 사이의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있다.The control unit 60 receives the sensing signal of the sensing unit 50 and drives the striking unit 40 . As an example, when the distance between the upper end of the striking unit 40 and the hole pin 120 reaches within the set range, the control unit 60 controls the striking unit 40 to automatically cause the striking unit 40 to the hole pin 120 . can hit This control unit 60 stops the operation of the control cylinder unit 21 when the distance between the upper end of the striking unit 40 and the hole pin 120 is within a set range, and the upper end of the striking unit 40 and the hole pin 120. The distance between them can be kept constant.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 블로우 파이프용 교체장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the replacement device for a blow pipe according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

이동부(10)에 조절부(20)를 장착하고, 조절부(20)에 결합된 받침부(30)에는 타격부(40)를 장착한다.The control unit 20 is mounted on the moving unit 10 , and the striking unit 40 is mounted on the support unit 30 coupled to the control unit 20 .

상기한 상태에서 작업자는 블로워 파이프(100)에 형성된 점검구(110)로 이동부(10)를 이동시키고, 타격부(40)가 점검구(110)에 장착된 홀핀(120)을 하방에서 타격할 수 있도록 타격부(40)의 타격점을 조절한다. In the above state, the operator moves the moving unit 10 to the inspection port 110 formed in the blower pipe 100, and the striking unit 40 can strike the hole pin 120 mounted on the inspection port 110 from below. Adjust the striking point of the striking unit 40 so as to

즉, 작업자는 조절실린더부(21)의 높이를 조절하여 타격부(40)의 타격 높이를 조절하고, 타격부(40)와 홀핀(120) 사이의 거리가 설정영역에 도달하면 조절실린더부(21)의 길이 조절을 중지한다. That is, the operator adjusts the height of the control cylinder unit 21 to adjust the striking height of the striking unit 40, and when the distance between the striking unit 40 and the hole pin 120 reaches the set area, the control cylinder unit ( 21) stop adjusting the length.

이때, 이동판부(11)에 장착된 받침가이드부(33)는 받침몸체부(31)의 측방향으로 연장된 받침확장부(32)를 관통하므로, 받침몸체부(31)의 상하 이동시 타격부(40)의 유동을 제한할 수 있다.At this time, since the support guide part 33 mounted on the moving plate part 11 penetrates the support extension part 32 extending in the lateral direction of the support body part 31, the support body part 31 moves up and down when the striking part The flow of (40) can be restricted.

타격부(40)의 타격범위에 홀핀(120)이 도달하면 작업자는 타격부(40)를 조작하여 타격부(40)가 홀핀(120)을 타격하도록 한다.When the hole pin 120 reaches the striking range of the striking unit 40 , the operator manipulates the striking unit 40 so that the striking unit 40 hits the hole pin 120 .

한편, 자동화 공정이 추가된 경우, 작업자가 스위치를 조작하면 조절실린더부(21)의 길이가 늘어나 받침부(30) 및 받침부(30)에 장착된 타격부(40)의 높이가 상승한다. 이때, 받침부(30)에 장착된 감지부(50)가 타격부(40)와 홀핀(120) 사이 거리를 측정한다.On the other hand, when the automated process is added, when the operator operates the switch, the length of the adjustment cylinder 21 is increased, and the height of the support part 30 and the striking part 40 mounted on the support part 30 rises. At this time, the sensing unit 50 mounted on the support unit 30 measures the distance between the striking unit 40 and the hole pin 120 .

만일, 타격부(40)와 홀핀(120) 사이 거리가 설정영역에 도달하면 제어부(60)의 제어로 조절실린더부(21)의 작동이 중지된다. 그리고, 제어부(60)의 제어로 타격부(40)가 구동하여 홀핀(120)을 타격한다. If the distance between the striking unit 40 and the hole pin 120 reaches the set region, the control of the control unit 60 stops the operation of the adjusting cylinder unit 21 . Then, the striking unit 40 is driven under the control of the control unit 60 to strike the hole pin 120 .

타격부(40)의 타격으로 홀핀(120)이 상승하여 초기 타격부(40)와 홀핀(120) 사이의 거리보다 멀어지면, 제어부(40)는 타격부(40)의 구동을 중지시킬 수 있다. 그 외, 작업자는 작업 상황에 따라 스위치를 조작하여 작동을 중지시킬 수 있다.When the hole pin 120 rises by the blow of the striking unit 40 and is farther than the distance between the initial striking unit 40 and the hole pin 120 , the control unit 40 may stop the driving of the striking unit 40 . . In addition, the operator can stop the operation by manipulating the switch according to the work situation.

본 발명의 일 실시예에 따른 블로우 파이프용 교체장치(1)는 상당한 무게를 갖는 타격부(40)의 위치를 편리하게 이동시키고 타격지점을 조절함으로써, 점검구(110)에 장착된 홀핀(120)의 타격 작업을 신속하고 안전하게 수행할 수 있다.The replacement device 1 for a blow pipe according to an embodiment of the present invention conveniently moves the position of the striking unit 40 having a significant weight and adjusts the striking point, so that the hole pin 120 mounted on the inspection port 110 can perform strike operations quickly and safely.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 이동부 11 : 이동판부
12 : 이동바퀴부 13 : 이동제한부
14 : 이동손잡이부 20 : 조절부
21 : 조절실린더부 22 : 조절작동부
30 : 받침부 31 : 받침몸체부
32 : 받침확장부 33 : 받침가이드부
40 : 타격부 50 : 감지부
60 : 제어부10: moving part 11: moving plate part
12: moving wheel part 13: movement limiting part
14: moving handle 20: adjusting unit
21: control cylinder unit 22: control operation unit
30: support part 31: support body part
32: support extension 33: support guide part
40: striking unit 50: sensing unit
60: control unit

Claims

a moving unit that is moved and fixed to a destination;
a control unit mounted on the moving unit and having a variable length;
a support part that is mounted on the adjusting part and whose height is adjusted; and
The blow pipe replacement device comprising a; is mounted on the support portion, and moves up and down to hit the hole pin.

According to claim 1, wherein the moving unit
moving plate unit;
a plurality of moving wheel units mounted on the moving plate and rotated in contact with the ground;
a movement limiting unit for limiting the rotation of the moving wheel unit; and
Replacement device for blow pipe, characterized in that it comprises a; is formed in the moving plate portion and grippable movable handle.

The method of claim 1, wherein the adjusting unit
an adjustment cylinder part mounted on the moving part, the length of which is variable up and down; and
Replacement device for blow pipe, characterized in that it comprises;

According to claim 1, wherein the support portion
a support body mounted on the adjusting unit to move up and down, and to which the striking unit is installed;
a support extension extending in the lateral direction of the support body; and
A replacement device for a blow pipe, comprising: a support guide part mounted on the moving part and penetrating the support extension part.

The method of claim 1,
a sensing unit for sensing the position of the striking unit; and
Replacement device for a blow pipe, characterized in that it further comprises; a control unit for driving the striking unit by receiving the sensing signal of the sensing unit.