KR102646923B1 - A video mapping device that edits and processes sectional pictograms for the purpose of producing precise road maps through screen segmentation of time series spatial images - Google Patents

A video mapping device that edits and processes sectional pictograms for the purpose of producing precise road maps through screen segmentation of time series spatial images Download PDF

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KR102646923B1
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황승호
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조준래
이민규
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Abstract

본 발명은 시계열 공간영상의 화면분할을 통해 정밀 도로지도 제작을 목적으로 구간별 도화이미지를 편집 처리하는 영상도화 장치에 관한 것으로, 도화 작업을 통해 완성된 도화이미지(M)를 버전별로 저장하되, 절대좌표 기반에 지정된 구역 단위로 도화이미지(M)가 분할되어서 구역이미지(MZ)를 이루고, 도화이미지(M)와 구역이미지(MZ)에 각각 도화코드와 구역코드를 설정해서 관리하는 도화이미지DB(11); 도화이미지(M)에 대응한 촬영영상(P)을 버전별로 저장하되, 도화이미지(M)에 구성된 구역이미지(MZ)에 대응하는 구역 단위로 촬영영상(P)이 분할되어서 구역영상(PZ)을 이루고, 촬영영상(P)과 구역영상(PZ)에 각각 촬영코드와 구역코드를 설정해서 관리하는 촬영영상DB(12); 구역영상(PZ)을 기반으로 작업자의 제어에 따라 도화 작업을 실행해서 구역이미지(MZ)를 제작하고, 절대좌표값을 기준으로 구역이미지(MZ)를 조합해서 도화이미지(M)를 완성하는 도화모듈(13); 도화모듈(13)을 통해 새로 제작된 신규 도화이미지(M) 또는 신규 구역이미지(MZ1)를 도화코드와 구역코드를 기준으로 각각 이전 도화이미지 또는 이전 구역이미지와 비교해서 기준치 이상의 차이가 확인된 오차구간을 검출하는 이미지 비교모듈(14); 도화이미지DB(11)에 저장된 신규 구역이미지(MZ1)와 이전 구역이미지, 촬영영상DB(12)에 저장된 신규 구역영상(PZ1) 중 선택된 하나 이상을 터치스크린(17)에 병합해 출력하고, 신규 도화이미지(M)를 출력하며, 터치스크린(17)의 조작에 대응한 입력값을 생성하는 입출력모듈(16); 이미지 비교모듈(14)을 제어해서 동일한 도화코드의 신규 도화이미지(M)와 이전 도화이미지를 비교하고, 오차구간으로 확인된 오차지점(A)이 신규 도화이미지(M)에 표시되도록 입출력모듈(16)을 제어해서 터치스크린(17)에 우선 출력시키고, 신규 도화이미지(M)에서 작업자의 조작에 대응한 입력값에 해당하는 신규 구역이미지(MZ1)와 오차지점(A)에 해당하는 오차구간의 이미지파트(21, 22, 23, 34)가 표시되도록 입출력모듈(16)을 제어해서 터치스크린(17)에 출력시키고, 오차확인 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입력되면 오차구간에 해당하는 신규 구역이미지(MZ1)의 이미지파트(21, 22, 23)와 이전 구역이미지의 이미지파트(31, 32, 33, 34)가 오버랩된 레이어 형식으로 커플 또는 솔로를 이루며 터치스크린(17)에 출력되도록 입출력모듈(16)을 제어하고, 신규 구역이미지(MZ1)에 대응하는 신규 구역영상(PZ1)이 신규 구역이미지(MZ1)에 오버랩된 레이어 형식으로 병합되어 터치스크린(17)에 출력되도록 입출력모듈(16)을 제어하고, 터치스크린(17) 조작을 통해 선택된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)가 시각적으로 구분되도록 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 색상을 편집하고, 이미지 확정 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입출력모듈(16)에 입력되면 오차구간에서 색상이 미편집된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)를 삭제해서 편집 구역이미지(MZ2)로 변환하며, 터치스크린(17) 조작을 통해 선택된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)가 시각적으로 구분되도록 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 색상이 편집된 이후, 실측구간 지정 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입출력모듈(16)에 입력되면 색상이 편집된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 오차구간을 실측구간으로 지정해서 저장하고 신규 구역이미지(MZ1)의 이미지파트(21, 22, 23)만 시각적으로 잔존하도록 편집하는 편집모듈(15);을 포함하는 것이다.The present invention relates to a video drawing device that edits and processes drawing images for each section for the purpose of producing a precise road map through screen division of time-series spatial images. Drawing images (M) completed through drawing work are stored for each version, A drawing image DB that is managed by dividing the drawing image (M) into designated area units based on absolute coordinates to form a zone image (MZ), and setting a drawing code and zone code for the drawing image (M) and zone image (MZ), respectively. (11); The captured video (P) corresponding to the drawing image (M) is stored by version, but the captured video (P) is divided into zones corresponding to the zone image (MZ) configured in the drawing image (M) to create a zone image (PZ). A captured image DB (12) that manages the captured image (P) and zone image (PZ) by setting a shooting code and a zone code, respectively; A drawing that produces a zone image (MZ) by executing drawing work under the operator's control based on the zone image (PZ), and completes the drawing image (M) by combining the zone images (MZ) based on absolute coordinate values. module(13); The new drawing image (M) or new zone image (MZ1) created through the drawing module (13) is compared with the previous drawing image or previous zone image based on the drawing code and zone code, respectively, and a difference greater than the standard value is confirmed. An image comparison module (14) that detects a section; One or more selected among the new zone image (MZ1) stored in the drawing image DB (11), the previous zone image, and the new zone image (PZ1) stored in the shooting video DB (12) are merged and output on the touch screen (17), and the new zone image (MZ1) is merged and displayed on the touch screen (17). an input/output module (16) that outputs a drawing image (M) and generates an input value corresponding to the operation of the touch screen (17); The image comparison module (14) is controlled to compare the new drawing image (M) of the same drawing code with the previous drawing image, and the input/output module ( 16) is first output on the touch screen 17, and the new zone image (MZ1) corresponding to the input value corresponding to the operator's operation in the new drawing image (M) and the error section corresponding to the error point (A) The input/output module 16 is controlled so that the image parts 21, 22, 23, and 34 of are displayed and output on the touch screen 17. When the input value corresponding to the error confirmation menu key operation is entered, the corresponding error section is displayed. The image parts (21, 22, 23) of the new zone image (MZ1) and the image parts (31, 32, 33, 34) of the previous zone image are output on the touch screen (17) in an overlapped layer format, forming a couple or solo. Control the input/output module (16) as much as possible, and configure the input/output module so that the new zone image (PZ1) corresponding to the new zone image (MZ1) is merged with the new zone image (MZ1) in an overlapping layer format and output on the touch screen (17). (16) is controlled and the image parts (21, 22, 23, 31, 32) are selected so that the selected image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) are visually distinguished through manipulation of the touch screen (17) , 33, 34), and when the input value corresponding to the image confirmation menu key operation is input to the input/output module 16, the image parts (21, 22, 23, 31, 32) whose colors have not been edited in the error zone are , 33, and 34) are deleted and converted to an edit zone image (MZ2), and the image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, and 34) selected by manipulating the touch screen (17) are visually distinguished. After the color of the parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) is edited, when the input value corresponding to the actual measurement section designation menu key operation is input to the input/output module (16), the color-edited image part ( An editing module that specifies and saves the error intervals (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) as actual measurement intervals and edits them so that only the image parts (21, 22, 23) of the new zone image (MZ1) remain visually. It includes (15);

Description

시계열 공간영상의 화면분할을 통해 정밀 도로지도 제작을 목적으로 구간별 도화이미지를 편집 처리하는 영상도화 장치{A video mapping device that edits and processes sectional pictograms for the purpose of producing precise road maps through screen segmentation of time series spatial images}A video mapping device that edits and processes sectional pictograms for the purpose of producing precise road maps through screen segmentation of time series spatial images}

본 발명은 시계열 공간영상의 화면분할을 통해 정밀 도로지도 제작을 목적으로 구간별 도화이미지를 편집 처리하는 영상도화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image drawing device that edits and processes drawing images for each section for the purpose of producing a precise road map through screen division of time-series spatial images.

수치지도 제작을 위해서는 도화 작업이 필수적으로 이루어진다. 종래에 도화 작업은 수집된 촬영영상와 현장 수집 정보를 기반으로 작업자가 직접 수작업으로 진행했다. 따라서 작업 과정 중에 도화이미지의 오기가 이루어질 수 있었다.To produce a digital map, drawing work is essential. Previously, painting work was done manually by workers based on collected footage and on-site information. Therefore, errors in the drawing image could have occurred during the work process.

이러한 문제를 해소하기 위해서 종래에는 도화장치에 이전 버전의 도화이미지(이하 '이전 도화이미지')를 신규 도화이미지와 함께 디스플레이해서 작업자가 육안으로 비교했다. 그러나 이러한 육안 비교 방식은 오차 검증 시간을 연장하고 검증 품질은 오히려 낮추므로 시급히 개선되어야 할 과제였다.To solve this problem, conventionally, a previous version of the drawing image (hereinafter referred to as 'previous drawing image') was displayed on the drawing device along with the new drawing image, and the operator compared it with the naked eye. However, this visual comparison method extended the error verification time and lowered the verification quality, so it was a task that needed to be urgently improved.

또한, 신규 도화이미지에서 특정 구간이 오차로 확인된 경우에도 해당 오차구간의 보정이 수작업을 통해 이루어지므로, 수정 과정에서 추가 오차가 발생할 수 있었다. 특히 이러한 오차 발생은 작업자의 숙련도에 따라 차이가 있으므로 작업자가 누구냐에 따라 도화이미지의 업그레이드가 일정하게 이루어지지 못하는 문제가 있었다. 더욱이 도화이미지의 오차가 확인되면 해당 지점은 현장 검증이 요구되므로, 도화작업 이후 현장 검증 횟수가 증가하여 업무 부담을 가중시키는 원인이었다.In addition, even when a specific section is identified as an error in a new drawing image, the error section is corrected manually, so additional errors may occur during the correction process. In particular, the occurrence of these errors differed depending on the worker's skill level, so there was a problem in which the drawing image was not upgraded consistently depending on who the worker was. Moreover, if an error in the drawing image is confirmed, on-site verification is required at the relevant point, which increases the number of on-site verifications after the drawing work, which increases the work burden.

따라서 작업자에 상관없이 도로이미지가 포함된 도로지도용 도화이미지의 도화 정밀도를 높이고 작업 시간을 단축시킬 수 있는 영상도화 기술이 요구되었다.Therefore, there was a need for a video drawing technology that could increase the drawing precision of drawing images for road maps containing road images and shorten the work time, regardless of the operator.

선행기술문헌 1. 특허등록번호 제10-1166508호(2012.07.20 공고)Prior Art Document 1. Patent Registration No. 10-1166508 (announced on July 20, 2012)

이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 영상도화 작업자의 숙련도에 상관없이 신규 도화이미지의 도화 오차를 자동으로 검출해서 작업자에게 제시하고 정당한 도화이미지를 선별해서 자동 보정을 통해 고품질의 도로지도를 제작할 수 있도록 하는 시계열 공간영상의 화면분할을 통해 정밀 도로지도 제작을 목적으로 구간별 도화이미지를 편집 처리하는 영상도화 장치의 제공이 해결하고자 하는 과제이다.Accordingly, the present invention is intended to solve the above problems. Regardless of the skill level of the video drawing worker, the drawing error of the new drawing image is automatically detected and presented to the worker, and the legitimate drawing image is selected and a high quality road map is produced through automatic correction. The problem to be solved is to provide an image drawing device that edits and processes drawing images for each section for the purpose of producing a precise road map through screen division of time-series spatial images that enable the production of.

상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above task, the present invention,

도화 작업을 통해 완성된 도화이미지(M)를 버전별로 저장하되, 절대좌표 기반에 지정된 구역 단위로 도화이미지(M)가 분할되어서 구역이미지(MZ)를 이루고, 도화이미지(M)와 구역이미지(MZ)에 각각 도화코드와 구역코드를 설정해서 관리하는 도화이미지DB(11);The drawing image (M) completed through the drawing work is saved by version, but the drawing image (M) is divided into zones designated based on absolute coordinates to form a zone image (MZ), and the drawing image (M) and the zone image ( MZ), a painting image DB (11) managed by setting a painting code and a zone code, respectively;

도화이미지(M)에 대응한 촬영영상(P)을 버전별로 저장하되, 도화이미지(M)에 구성된 구역이미지(MZ)에 대응하는 구역 단위로 촬영영상(P)이 분할되어서 구역영상(PZ)을 이루고, 촬영영상(P)과 구역영상(PZ)에 각각 촬영코드와 구역코드를 설정해서 관리하는 촬영영상DB(12);The captured video (P) corresponding to the drawing image (M) is stored by version, but the captured video (P) is divided into zones corresponding to the zone image (MZ) configured in the drawing image (M) to create a zone image (PZ). A captured image DB (12) that manages the captured image (P) and zone image (PZ) by setting a shooting code and a zone code, respectively;

구역영상(PZ)을 기반으로 작업자의 제어에 따라 도화 작업을 실행해서 구역이미지(MZ)를 제작하고, 절대좌표값을 기준으로 구역이미지(MZ)를 조합해서 도화이미지(M)를 완성하는 도화모듈(13);A drawing that produces a zone image (MZ) by executing drawing work under the operator's control based on the zone image (PZ), and completes the drawing image (M) by combining the zone images (MZ) based on absolute coordinate values. module(13);

도화모듈(13)을 통해 새로 제작된 신규 도화이미지(M) 또는 신규 구역이미지(MZ1)를 도화코드와 구역코드를 기준으로 각각 이전 도화이미지 또는 이전 구역이미지와 비교해서 기준치 이상의 차이가 확인된 오차구간을 검출하는 이미지 비교모듈(14);The new drawing image (M) or new zone image (MZ1) created through the drawing module (13) is compared with the previous drawing image or previous zone image based on the drawing code and zone code, respectively, and a difference greater than the standard value is confirmed. An image comparison module (14) that detects a section;

도화이미지DB(11)에 저장된 신규 구역이미지(MZ1)와 이전 구역이미지, 촬영영상DB(12)에 저장된 신규 구역영상(PZ1) 중 선택된 하나 이상을 터치스크린(17)에 병합해 출력하고, 신규 도화이미지(M)를 출력하며, 터치스크린(17)의 조작에 대응한 입력값을 생성하는 입출력모듈(16); 및One or more selected among the new zone image (MZ1) stored in the drawing image DB (11), the previous zone image, and the new zone image (PZ1) stored in the shooting video DB (12) are merged and output on the touch screen (17), and the new zone image (MZ1) is merged and displayed on the touch screen (17). an input/output module (16) that outputs a drawing image (M) and generates an input value corresponding to the operation of the touch screen (17); and

이미지 비교모듈(14)을 제어해서 동일한 도화코드의 신규 도화이미지(M)와 이전 도화이미지를 비교하고, 오차구간으로 확인된 오차지점(A)이 신규 도화이미지(M)에 표시되도록 입출력모듈(16)을 제어해서 터치스크린(17)에 우선 출력시키고, 신규 도화이미지(M)에서 작업자의 조작에 대응한 입력값에 해당하는 신규 구역이미지(MZ1)와 오차지점(A)에 해당하는 오차구간의 이미지파트(21, 22, 23, 34)가 표시되도록 입출력모듈(16)을 제어해서 터치스크린(17)에 출력시키고, 오차확인 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입력되면 오차구간에 해당하는 신규 구역이미지(MZ1)의 이미지파트(21, 22, 23)와 이전 구역이미지의 이미지파트(31, 32, 33, 34)가 오버랩된 레이어 형식으로 커플 또는 솔로를 이루며 터치스크린(17)에 출력되도록 입출력모듈(16)을 제어하고, 신규 구역이미지(MZ1)에 대응하는 신규 구역영상(PZ1)이 신규 구역이미지(MZ1)에 오버랩된 레이어 형식으로 병합되어 터치스크린(17)에 출력되도록 입출력모듈(16)을 제어하고, 터치스크린(17) 조작을 통해 선택된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)가 시각적으로 구분되도록 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 색상을 편집하고, 이미지 확정 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입출력모듈(16)에 입력되면 오차구간에서 색상이 미편집된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)를 삭제해서 편집 구역이미지(MZ2)로 변환하며, 터치스크린(17) 조작을 통해 선택된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)가 시각적으로 구분되도록 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 색상이 편집된 이후, 실측구간 지정 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입출력모듈(16)에 입력되면 색상이 편집된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 오차구간을 실측구간으로 지정해서 저장하고 신규 구역이미지(MZ1)의 이미지파트(21, 22, 23)만 시각적으로 잔존하도록 편집하는 편집모듈(15);The image comparison module (14) is controlled to compare the new drawing image (M) of the same drawing code with the previous drawing image, and the input/output module ( 16) is first output on the touch screen 17, and the new zone image (MZ1) corresponding to the input value corresponding to the operator's operation in the new drawing image (M) and the error section corresponding to the error point (A) The input/output module 16 is controlled so that the image parts 21, 22, 23, and 34 of are displayed and output on the touch screen 17. When the input value corresponding to the error confirmation menu key operation is entered, the corresponding error section is displayed. The image parts (21, 22, 23) of the new zone image (MZ1) and the image parts (31, 32, 33, 34) of the previous zone image are output on the touch screen (17) in an overlapped layer format, forming a couple or solo. Control the input/output module (16) as much as possible, and configure the input/output module so that the new zone image (PZ1) corresponding to the new zone image (MZ1) is merged with the new zone image (MZ1) in an overlapping layer format and output on the touch screen (17). (16) is controlled and the image parts (21, 22, 23, 31, 32) are selected so that the selected image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) are visually distinguished through manipulation of the touch screen (17) , 33, 34), and when the input value corresponding to the image confirmation menu key operation is input to the input/output module 16, the image parts (21, 22, 23, 31, 32) whose colors have not been edited in the error zone are , 33, and 34) are deleted and converted to an edit zone image (MZ2), and the image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, and 34) selected by manipulating the touch screen (17) are visually distinguished. After the color of the parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) is edited, when the input value corresponding to the actual measurement section designation menu key operation is input to the input/output module (16), the color-edited image part ( An editing module that specifies and saves the error intervals (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) as actual measurement intervals and edits them so that only the image parts (21, 22, 23) of the new zone image (MZ1) remain visually. (15);

을 포함하는 시계열 공간영상의 화면분할을 통해 정밀 도로지도 제작을 목적으로 구간별 도화이미지를 편집 처리하는 영상도화 장치이다.It is a video drawing device that edits and processes drawing images for each section for the purpose of producing a precise road map through screen division of time series spatial images including.

상기의 본 발명은, 신규 도화이미지를 구역 단위로 분할해서 고해상도의 구역이미지별로 관리하므로 고품질의 도로지도 제작용 도화이미지를 완성할 수 있고, 신규 구역이미지와 이전 구역이미지를 비교해서 이미지 불일치 여부를 자동 검출하므로 작업자의 숙련도에 상관없이 도화 오차 지점을 손쉽게 파악할 수 있으며, 도화 오차 지점이 확인되면 정당한 도화선으로 자동 편집할 수 있음은 물론 현장조사의 필요성 여부를 손쉽게 판단해서 추후 공정을 신속히 결정할 수 있어서 현장 검증 횟수를 감소시키고 작업자의 업무 노고를 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above divides the new drawing image into zones and manages each high-resolution zone image, so that it is possible to complete a high-quality drawing image for road map production, and compare the new zone image with the previous zone image to check for image discrepancies. Because it is automatically detected, drawing error points can be easily identified regardless of the operator's skill level. Once drawing error points are identified, they can be automatically edited to a reasonable drawing line. In addition, the need for on-site investigation can be easily determined to quickly determine future processes. It has the effect of reducing the number of on-site verifications and dramatically reducing the work effort of workers.

도 1은 본 발명에 따른 영상도화 장치의 구성요소를 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 영상도화 장치가 촬영영상 및 도화이미지를 구역 단위로 분할하는 모습을 보인 이미지이고,
도 3은 본 발명에 따른 영상도화 장치의 동작 프로세스를 도시한 플로차트이고,
도 4 내지 도 10은 본 발명에 따른 영상도화 장치가 신규 도화이미지의 오차를 자동 체크하고 완성된 도화이미지를 확정하는 과정에 대한 터치스크린 상에 실행페이지의 일실시 예를 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing the components of an image drawing device according to the present invention,
Figure 2 is an image showing how the video drawing device according to the present invention divides the captured video and drawing image into zones;
Figure 3 is a flow chart showing the operation process of the image drawing device according to the present invention;
Figures 4 to 10 are diagrams illustrating an example of an execution page on a touch screen for a process in which the video drawing device according to the present invention automatically checks errors in a new drawing image and confirms a completed drawing image.

실시 예들에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당하는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the embodiments are general terms that are currently widely used as much as possible while considering the function in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a person working in the art, the emergence of new technology, etc. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the relevant invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than simply the name of the term.

이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 영상도화 장치의 구성요소를 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 영상도화 장치가 촬영영상 및 도화이미지를 구역 단위로 분할하는 모습을 보인 이미지이다.Figure 1 is a block diagram showing the components of the image drawing device according to the present invention, and Figure 2 is an image showing the image drawing device according to the present invention dividing a captured image and a drawing image into zones.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 영상도화 장치는 공간영상 도화이미지가 시계열적으로 표현되도록 도화이미지 및 촬영영상를 버전별로 관리하며 구역 단위로 화면을 분할해서 정밀한 도로지도를 제작할 수 있도록 한다. 이를 위해 영상도화 장치는 도화이미지DB(11)와 촬영영상DB(12)와 도화모듈(13)과 이미지 비교모듈(14)과 입출력모듈(16)과 편집모듈(15)로 구성된다.Referring to Figures 1 and 2, the image drawing device according to the present invention manages drawing images and captured images by version so that spatial image drawing images are expressed in time series, and divides the screen by zone to produce a precise road map. do. For this purpose, the video drawing device consists of a drawing image DB (11), a captured video DB (12), a drawing module (13), an image comparison module (14), an input/output module (16), and an editing module (15).

영상도화 장치의 각 구성에 대해 좀 더 구체적으로 설명하면, 영상도화 장치의 도화이미지DB(11)는, 도화 작업을 통해 완성된 도화이미지(M)를 버전별로 저장하되, 절대좌표 기반에 지정된 구역 단위로 도화이미지(M)가 분할되어서 구역이미지(MZ)를 이루고, 도화이미지(M)와 구역이미지(MZ)에 각각 도화코드와 구역코드를 설정해서 관리한다. 도화이미지(M)는 동일한 절대좌표 지역의 촬영영상(P)를 기반으로 영상도화 전용 프로그램을 이용해 도화된다. 촬영영상(P)를 바탕으로 한 영상도화 프로세스는 이미 공지의 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 광역의 도화이미지(M)는 지정된 범위의 구역 단위로 개별 제작된 구역이미지(MZ)가 서로 조합되어 이루어지며, 구역이미지(MZ)별 업그레이드를 통해 도화이미지(M)가 업그레이드된다.To describe each configuration of the video drawing device in more detail, the drawing image DB (11) of the video drawing device stores the drawing image (M) completed through the drawing work by version, and is stored in a designated area based on absolute coordinates. As a unit, the painting image (M) is divided to form a zone image (MZ), and the painting image (M) and zone image (MZ) are managed by setting a painting code and zone code, respectively. The drawing image (M) is drawn using a video drawing program based on the captured image (P) of the same absolute coordinate area. Since the image drawing process based on the captured image (P) is already a known technology, detailed description thereof will be omitted. The wide-area drawing image (M) is made up of individually produced zone images (MZ) for each area within a specified range, and the drawing image (M) is upgraded through upgrades for each zone image (MZ).

촬영영상DB(12)는, 도화이미지(M)에 대응한 촬영영상(P)을 버전별로 저장하되, 도화이미지(M)에 구성된 구역이미지(MZ)에 대응하는 구역 단위로 촬영영상(P)이 분할되어서 구역영상(PZ)을 이루고, 촬영영상(P)과 구역영상(PZ)에 각각 촬영코드와 구역코드를 설정해서 관리한다. 구역이미지(MZ)는 다른 구역이미지(MZ)와의 식별을 위해 고유의 구역코드가 설정되므로, 구역이미지(MZ)와 동일한 구역에 대한 구역영상(PZ) 또한 구역이미지(MZ)의 구역코드에 상응하는 구역코드가 설정된다. The captured image DB 12 stores the captured images (P) corresponding to the drawing image (M) by version, and stores the captured images (P) in units of zones corresponding to the zone image (MZ) configured in the drawing image (M). This is divided to form a zone image (PZ), and the shooting code and zone code are set and managed for the shot image (P) and zone image (PZ), respectively. Since the zone image (MZ) is set with a unique zone code to distinguish it from other zone images (MZ), the zone image (PZ) for the same zone as the zone image (MZ) also corresponds to the zone code of the zone image (MZ). A zone code is set.

도화모듈(13)은, 구역영상(PZ)을 기반으로 작업자의 제어에 따라 도화 작업을 실행해서 구역이미지(MZ)를 제작하고, 절대좌표값을 기준으로 구역이미지(MZ)를 조합해서 도화이미지(M)를 완성한다. 구역영상(PZ)을 기반으로 해서 도화이미지(M)의 구역이미지(MZ)를 제작하는 기술은 이미 공지의 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 참고로, 구역영상(PZ)에 대응한 구역이미지(MZ)가 완성되면, 구역이미지(MZ)에는 구역영상(PZ)의 구역코드에 상응하는 구역코드가 설정된다.The drawing module 13 produces a zone image (MZ) by executing a drawing task under the operator's control based on the zone image (PZ), and combines the zone images (MZ) based on absolute coordinate values to create a drawing image. Complete (M). Since the technology for producing the zone image (MZ) of the drawing image (M) based on the zone image (PZ) is already a known technology, detailed description thereof will be omitted. For reference, when the zone image (MZ) corresponding to the zone image (PZ) is completed, a zone code corresponding to the zone code of the zone image (PZ) is set in the zone image (MZ).

이미지 비교모듈(14)은, 도화모듈(13)을 통해 새로 제작된 신규 도화이미지(M) 또는 신규 구역이미지(MZ1; 도 4)를 도화코드와 구역코드를 기준으로 각각 이전 도화이미지 또는 이전 구역이미지(MZ2; 도 5 참조)와 비교해서 기준치 이상의 차이가 확인된 오차구간을 검출한다. 이전 구역이미지와 동일한 구역코드의 신규 구역이미지(MZ1) 제작은 수작업을 통해 이루어지므로, 신규 구역이미지(MZ1)와 이전 구역이미지는 도로이미지와 지물이미지 등의 오차가 있을 수 있다. 따라서 기준치 이상의 차이가 확인된 구간에 대해서만 오차구간으로 검출하고, 기준치 미만의 차이가 확인된 구간은 무시한다.The image comparison module 14 compares the new drawing image (M) or new zone image (MZ1; Figure 4) newly created through the drawing module 13 to the previous drawing image or previous area based on the drawing code and zone code, respectively. Compared to the image (MZ2; see FIG. 5), an error zone in which a difference greater than the reference value is confirmed is detected. Since the production of a new zone image (MZ1) with the same zone code as the previous zone image is done manually, the new zone image (MZ1) and the previous zone image may have errors such as road images and feature images. Therefore, only the sections where differences above the standard value are confirmed are detected as error sections, and the sections where differences below the standard values are confirmed are ignored.

입출력모듈(16)은, 도화이미지DB(11)에 저장된 신규 구역이미지(MZ1)와 이전 구역이미지, 촬영영상DB(12)에 저장된 신규 구역영상(PZ1) 중 선택된 하나 이상을 터치스크린(17)에 병합해 출력하고, 신규 도화이미지(M)를 출력하며, 터치스크린(17)의 조작에 대응한 입력값을 생성한다.The input/output module 16 selects one or more of the new zone image (MZ1) stored in the drawing image DB (11), the previous zone image, and the new zone image (PZ1) stored in the captured image DB (12) to the touch screen (17). It is merged and output, a new drawing image (M) is output, and an input value corresponding to the operation of the touch screen (17) is generated.

편집모듈(15)은, 이미지 비교모듈(14)을 제어해서 동일한 도화코드의 신규 도화이미지(M)와 이전 도화이미지를 비교하고, 오차구간으로 확인된 오차지점(A)이 신규 도화이미지(M)에 표시되도록 입출력모듈(16)을 제어해서 터치스크린(17)에 우선 출력시키고, 신규 도화이미지(M)에서 작업자의 조작에 대응한 입력값에 해당하는 신규 구역이미지(MZ1)와 오차지점(A)에 해당하는 오차구간의 이미지파트(21, 22, 23, 34)가 표시되도록 입출력모듈(16)을 제어해서 터치스크린(17)에 출력시키고, 오차확인 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입력되면 오차구간에 해당하는 신규 구역이미지(MZ1)의 이미지파트(21, 22, 23)와 이전 구역이미지(MZ2; 도 5 참조)의 이미지파트(31, 32, 33, 34)가 오버랩된 레이어 형식으로 커플 또는 솔로를 이루며 터치스크린(17)에 출력되도록 입출력모듈(16)을 제어하고, 신규 구역이미지(MZ1)에 대응하는 신규 구역영상(PZ1)이 신규 구역이미지(MZ1)에 오버랩된 레이어 형식으로 병합되어 터치스크린(17)에 출력되도록 입출력모듈(16)을 제어하고, 터치스크린(17) 조작을 통해 선택된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)가 시각적으로 구분되도록 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 색상을 편집하고, 이미지 확정 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입출력모듈(16)에 입력되면 오차구간에서 색상이 미편집된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)를 삭제해서 편집 구역이미지(MZ2; 도 8 참조)로 변환하며, 터치스크린(17) 조작을 통해 선택된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)가 시각적으로 구분되도록 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 색상을 편집한 이후 실측구간 지정 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입출력모듈(16)에 입력되면 색상이 편집된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 오차구간을 실측구간으로 지정해서 저장하고 신규 구역이미지(MZ1)의 이미지파트(21, 22, 23)만 시각적으로 잔존하도록 편집한다. The editing module 15 controls the image comparison module 14 to compare the new drawing image (M) and the previous drawing image of the same drawing code, and the error point (A) identified as the error section is the new drawing image (M). ) is controlled so that the input/output module 16 is first output to the touch screen 17, and the new zone image (MZ1) and error point ( The input/output module 16 is controlled so that the image parts 21, 22, 23, 34 of the error section corresponding to A) are displayed and output on the touch screen 17, and the input value corresponding to the error confirmation menu key operation is displayed. When input, a layer where the image parts (21, 22, 23) of the new zone image (MZ1) corresponding to the error interval and the image parts (31, 32, 33, 34) of the previous zone image (MZ2; see Figure 5) overlap. The input/output module (16) is controlled to be output on the touch screen (17) in a couple or solo format, and the new zone image (PZ1) corresponding to the new zone image (MZ1) is a layer overlapped with the new zone image (MZ1). The input/output module 16 is controlled so that it is merged into a format and output on the touch screen 17, and the image parts 21, 22, 23, 31, 32, 33, and 34 selected through manipulation of the touch screen 17 are visually displayed. The colors of the image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) are edited to distinguish them, and when the input value corresponding to the image confirmation menu key operation is input to the input/output module (16), the color is missing in the error zone. The edited image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) are deleted and converted to an editing zone image (MZ2; see FIG. 8), and the image parts (21, After editing the colors of the image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) so that 22, 23, 31, 32, 33, 34) are visually distinguished, input corresponding to the actual measurement section designation menu key operation. When the value is input to the input/output module (16), the error interval of the color-edited image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) is designated and saved as the actual measurement interval, and the image of the new zone image (MZ1) is saved. Edit so that only parts (21, 22, and 23) remain visually.

편집모듈(15)과 본 발명의 동작 프로세스는 이하에서 보다 구체적으로 설명한다.The editing module 15 and the operation process of the present invention will be described in more detail below.

도 3은 본 발명에 따른 영상도화 장치의 동작 프로세스를 도시한 플로차트이고, 도 4 내지 도 10은 본 발명에 따른 영상도화 장치가 신규 도화이미지의 오차를 자동 체크하고 완성된 도화이미지를 확정하는 과정에 대한 터치스크린 상에 실행페이지의 일실시 예를 도시한 도면이다.Figure 3 is a flow chart showing the operation process of the video drawing device according to the present invention, and Figures 4 to 10 show the process of the video drawing device according to the present invention automatically checking errors in a new drawing image and confirming the completed drawing image. This is a diagram showing an example of an execution page on a touch screen.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 영상도화 장치는 하기 동작 프로세스에 따라 실행된다.1 to 10, the imaging device according to the present invention is executed according to the following operation process.

S11; 공간영상 도화 단계S11; Spatial image drawing stage

도화모듈(13)은 촬영영상DB(12)에 저장된 구역영상(PZ)을 기반으로 작업자의 제어에 따라 도화 작업을 실행해서 구역이미지(MZ)를 제작하고, 절대좌표값을 기준으로 구역이미지(MZ)를 조합해서 도화이미지(M)를 완성한다. 촬영영상(P)과 구역영상(PZ)은 촬영영상DB(12)에 저장되고, 특히 촬영영상(P)과 구역영상(PZ)은 각각 촬영코드와 구역코드가 설정된다. 또한, 도화이미지(M)와 구역이미지(MZ)는 도화이미지DB(11)에 저장되고, 구역이미지(MZ)는 해당하는 구역영상(PZ)에 대응한 구역코드가 설정된다.The drawing module 13 produces a zone image (MZ) by executing a drawing operation under the control of the operator based on the zone image (PZ) stored in the captured image DB 12, and creates a zone image (MZ) based on absolute coordinate values. Combine MZ) to complete the drawing image (M). The captured image (P) and zone image (PZ) are stored in the captured image DB 12, and in particular, the captured image (P) and zone image (PZ) are set with a shooting code and zone code, respectively. In addition, the drawing image (M) and the zone image (MZ) are stored in the drawing image DB (11), and the zone code corresponding to the corresponding zone image (PZ) is set for the zone image (MZ).

구역이미지(MZ)는 절대좌표값을 기준으로 조합되어 도화이미지(M)를 이루고, 도화이미지(M)는 구역이미지(MZ)별로 업그레이드 되며 관리된다.Zone images (MZ) are combined based on absolute coordinate values to form a drawing image (M), and the drawing images (M) are upgraded and managed for each zone image (MZ).

본 실시 예에서 도화모듈(13)에 의해 새롭게 제작된 구역이미지(MZ)는 신규 구역이미지(MZ1)로 명하고, 도화이미지DB(11)에 이전 버전으로 저장되어 있던 구역이미지(MZ)는 이전 구역이미지로 명한다. 또한, 신규 구역이미지(MZ1)를 도화하기 위한 정보인 구역영상(PZ)은 신규 구역영상(PZ1)으로 명한다.In this embodiment, the zone image (MZ) newly created by the drawing module 13 is called a new zone image (MZ1), and the zone image (MZ) stored in the previous version in the drawing image DB 11 is the previous version. Named as an area image. In addition, the area image (PZ), which is information for drawing the new area image (MZ1), is called the new area image (PZ1).

S12; 신규 도화이미지(M) 출력 단계S12; New drawing image (M) output stage

편집모듈(15)이 이미지 비교모듈(14)을 제어해서, 동일한 도화코드의 신규 도화이미지(M)와 이전 도화이미지를 비교하고, 오차구간으로 확인된 오차지점(A)이 신규 도화이미지(M)에 표시되도록 입출력모듈(16)을 제어해서 도 2와 같이 터치스크린(17)에 우선 출력시킨다. 따라서 작업자는 신규 도화이미지(M)에서 오차지점(A)이 밀집된 신규 구역이미지(MZ)를 확인해서 수정 대상을 시각적으로 신속히 파악할 수 있다.The editing module 15 controls the image comparison module 14 to compare the new drawing image (M) and the previous drawing image of the same drawing code, and the error point (A) identified as the error section is compared to the new drawing image (M). ) is controlled so that the input/output module 16 is first output on the touch screen 17 as shown in FIG. 2 . Therefore, the worker can quickly visually identify the target for correction by checking the new zone image (MZ) where the error points (A) are concentrated in the new drawing image (M).

이전 구역이미지와 신규 구역이미지(MZ1)는 이미지 비교모듈(14)이 딥러닝 CNN(Convolutional Neural Networks) 기술을 활용해 비교해서 형태와 도화 위치 등이 기준치 이상의 차이가 확인된 오차구간을 검출한다. 본 실시 예에서 구역이미지(MZ1) 간에 비교 대상은 도로이미지와 지물이미지일 수 있다.The image comparison module 14 compares the previous zone image and the new zone image (MZ1) using deep learning CNN (Convolutional Neural Networks) technology to detect an error zone in which differences in shape and drawing position exceed the standard value. In this embodiment, the objects of comparison between zone images (MZ1) may be road images and feature images.

이에 관해 좀 더 구체적으로 설명하면, 이미지 비교모듈(14)이 동일한 구역코드의 신규 구역이미지(MZ1)와 이전 구역이미지를 비교해서 전술한 바와 같이 기준치 이상의 차이가 확인된 오차구간을 검출하면, 도 2의 (b)도면과 같이 편집모듈(15)이 오차구간에 해당하는 오차지점(A)을 신규 도화이미지(M)에 표시되도록 입출력모듈(16)을 제어한다. To explain this in more detail, if the image comparison module 14 compares the new zone image (MZ1) of the same zone code with the previous zone image and detects an error zone in which a difference greater than the standard value is confirmed as described above, As shown in Figure 2 (b), the editing module 15 controls the input/output module 16 so that the error point (A) corresponding to the error interval is displayed on the new drawing image (M).

S13; 도화된 신규 구역이미지 출력 단계S13; New illustrated area image output stage

편집모듈(15)이 신규 도화이미지(M)에서 작업자의 조작에 대응한 입력값에 해당하는 신규 구역이미지(MZ1)와, 신규 구역이미지(MZ1)에 오차지점(A)에 해당하는 오차구간의 이미지파트(21, 22, 23)가 표시되도록 입출력모듈(16)을 제어해서 도 4와 같이 터치스크린(17)에 출력시킨다. 일반적으로 작업자가 터치스크린(17)을 조작해서 특정 신규 구역이미지(MZ1)를 클릭하면, 해당 신규 구역이미지(MZ1)의 구역코드가 입력되고, 편집모듈(15)은 입출력모듈(16)을 제어해서 신규 구역이미지(MZ1)를 도 4와 같이 터치스크린(17)에 출력시킨다. 본 실시 예에서 편집모듈(15)은 신규 구역이미지(MZ1) 출력과 함께 오차확인 메뉴키와 이미지 확정 메뉴키와 실측구간 지정 메뉴키를 터치스크린(17) 상에 출력시킨다.The editing module 15 creates a new zone image (MZ1) corresponding to the input value corresponding to the operator's operation in the new drawing image (M), and an error section corresponding to the error point (A) in the new zone image (MZ1). The input/output module 16 is controlled so that the image parts 21, 22, and 23 are displayed and output on the touch screen 17 as shown in FIG. 4. In general, when an operator operates the touch screen 17 and clicks on a specific new zone image (MZ1), the zone code of the new zone image (MZ1) is entered, and the editing module 15 controls the input/output module 16. Thus, the new zone image (MZ1) is output on the touch screen 17 as shown in FIG. 4. In this embodiment, the editing module 15 outputs the error confirmation menu key, image confirmation menu key, and actual measurement zone designation menu key on the touch screen 17 along with the output of the new zone image (MZ1).

S14; 오차구간 출력 단계S14; Error interval output stage

작업자가 터치스크린(17)에 출력된 오차확인 메뉴키를 조작하면 이에 대응한 입력값이 입력되어서 이미지 비교모듈(14)이 활성화된다. 이미지 비교모듈(14)은 신규 구역이미지(MZ1)와 동일한 구역코드의 이전 구역이미지를 도화이미지DB(11)에서 검색한다. When the operator operates the error confirmation menu key displayed on the touch screen 17, the corresponding input value is entered and the image comparison module 14 is activated. The image comparison module 14 searches the drawing image DB 11 for a previous zone image with the same zone code as the new zone image (MZ1).

오차확인 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입력되면, 편집모듈(15)은 오차구간에 해당하는 신규 구역이미지(MZ1)의 이미지파트(21, 22, 23)와 이전 구역이미지의 이미지파트(31, 32, 33, 34)가 오버랩된 레이어 형식으로 커플 또는 솔로를 이루며 터치스크린(17)에 출력되도록 입출력모듈(16)을 제어한다. 또한, 신규 구역이미지(MZ1)에 대응하는 신규 구역영상(PZ1)이 신규 구역이미지(MZ1)에 오버랩된 레이어 형식으로 병합되어 터치스크린(17)에 출력되도록 입출력모듈(16)을 제어한다. 신규 구역영상(PZ1)은 오차구간이 표시된 신규 구역이미지(MZ1)에 오버랩되어서 작업자가 오기된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)를 시각적으로 바로 식별할 수 있도록 하였으나, 신규 구역영상(PZ1)을 오버랩하지 않고 나란히 배치해서 작업자가 오기된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)를 식별하도록 할 수도 있다.When the input value corresponding to the error confirmation menu key operation is entered, the editing module 15 edits the image parts 21, 22, 23 of the new zone image (MZ1) corresponding to the error section and the image part 31 of the previous zone image. , 32, 33, and 34) control the input/output module 16 so that they are output on the touch screen 17 in a couple or solo form in an overlapped layer format. In addition, the input/output module 16 is controlled so that the new zone image (PZ1) corresponding to the new zone image (MZ1) is merged with the new zone image (MZ1) in an overlapped layer format and output on the touch screen 17. The new zone image (PZ1) overlaps with the new zone image (MZ1) with the error zone displayed, allowing workers to visually immediately identify the erroneous image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34). , the new zone image (PZ1) can be placed side by side without overlapping so that the operator can identify the erroneous image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34).

이후, 작업자는 레이어 형식의 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)를 시각적으로 확인해서 터치스크린(17)으로 조작할 수 있다. 본 실시 예에서 편집모듈(15)은 '21'과 '31'의 이미지파트, '22'와 '32'의 이미지파트, '23'과 '33'의 이미지파트가 커플로 처리되고, '34'의 이미지파트는 솔로로 처리된다.Afterwards, the operator can visually check the layered image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) and manipulate them using the touch screen (17). In this embodiment, the editing module 15 processes the image parts of '21' and '31', the image parts of '22' and '32', and the image parts of '23' and '33' as a couple, and the image parts of '34' The image part of ' is processed as a solo.

본 실시 예에서 편집모듈(15)은 신규 구역이미지(MZ1)의 이미지파트(21, 22, 23)의 표현 색상과, 이전 구역이미지의 이미지파트(31, 32, 33, 34)의 표현 색상이 다르게 표시되도록 입출력모듈(16)을 제어한다. 따라서 작업자는 오차구간에서 새로 도화한 파트와 이전에 도화한 파트를 바로 파악해서 식별할 수 있다.In this embodiment, the editing module 15 uses the expression colors of the image parts 21, 22, and 23 of the new zone image (MZ1) and the expression colors of the image parts 31, 32, 33, and 34 of the previous zone image. Control the input/output module 16 to display differently. Therefore, the operator can immediately identify and identify newly drawn parts and previously drawn parts within the error range.

S15; 정당한 이미지파트 구분 단계S15; Legitimate image part classification steps

편집모듈(15)은 터치스크린(17) 조작을 통해 선택된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)가 시각적으로 구분되도록 도 7과 같이 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 색상을 편집한다.The editing module 15 edits the image parts 21, 22, 23, and Edit the colors of 31, 32, 33, and 34).

전술한 바와 같이 오차구간으로 분류된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) 중 작업자가 신규 구역영상(PZ1)과 기타 부가 정보 등을 활용해서 정당한 이미지파트를 확인하면, 작업자는 해당하는 이미지파트를 클릭해서 선택한다. 본 실시 예에서 작업자는 도면부호 '21', '22', '34'의 이미지파트를 정당한 이미지파트로 선택하고, 편집모듈(15)은 선택된 정당한 이미지파트(21, 22, 34)가 시각적으로 구분되도록 색상을 편집한다. 전술한 바와 같이 오차구간으로 분류된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)가 레이어 형식으로 출력되므로, 작업자는 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)를 클릭해서 선택할 수 있다.As mentioned above, if the worker identifies the legitimate image part among the image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) classified into the error zone using the new zone image (PZ1) and other additional information, The operator selects the corresponding image part by clicking on it. In this embodiment, the operator selects the image parts with reference numerals '21', '22', and '34' as legitimate image parts, and the editing module 15 visually displays the selected legitimate image parts (21, 22, and 34). Edit the colors to differentiate. As described above, since the image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) classified into error intervals are output in layer format, the operator can You can select it by clicking 34).

S16; 편집 구역이미지 생성 단계S16; Editing area image creation steps

편집모듈(15)은 이미지 확정 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입출력모듈(16)에 입력되면, 도 8과 같이 오차구간에서 색상이 미편집된 이미지파트(31, 32)를 삭제해서 편집 구역이미지(MZ2)로 변환한다.When the input value corresponding to the image confirmation menu key operation is input to the input/output module 16, the editing module 15 deletes the image parts 31 and 32 whose colors have not been edited in the error zone as shown in FIG. 8 to edit the area. Convert to image (MZ2).

커플을 이루는 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33)는 동일한 대상을 서로 다르게 도화한 오차구간이다. 따라서 작업자가 정당한 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)를 클릭하면 전술한 바와 같이 편집모듈(15)은 작업자가 육안으로 식별할 수 있도록 색상을 편집한다. 결국, 편집모듈(15)은 정당한 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)로 분류되지 않은 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)를 삭제해서 편집 구역이미지(MZ2)로 완성하고, 편집 구역이미지(MZ2)의 구역코드를 변경한다. The image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33) that form a couple are error intervals that depict the same object differently. Therefore, when the worker clicks on a legitimate image part (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34), as described above, the editing module 15 edits the color so that the worker can visually identify it. In the end, the editing module 15 deletes image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) that are not classified as legitimate image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34). Complete with edit zone image (MZ2) and change the zone code of edit zone image (MZ2).

솔로로 처리된 이미지파트(34)의 경우, 정당한 이미지파트로 선택되지 않은 상태에서 이미지 확정 메뉴키가 조작되면, 해당 이미지파트(34)는 미편집된 이미지파트(34)이므로 편집모듈(15)에 의해 삭제된다. In the case of a solo processed image part (34), if the image confirmation menu key is operated without being selected as a legitimate image part, the image part (34) is an unedited image part (34), so the editing module (15) is deleted by

S18; 확정 구역이미지 생성 단계S18; Confirmed area image creation stage

한편, 터치스크린(17) 조작을 통해 선택된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)가 시각적으로 구분되도록 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 색상을 편집한 이후, 작업자에 의해 실측구간 지정 메뉴키가 조작되면, 편집모듈(15)은 해당하는 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 오차구간을 실측구간으로 지정해서 저장한다. 또한, 상기 저장 이후, 편집모듈(15)은 신규 구역이미지(MZ1)의 이미지파트(21, 22, 23)만 시각적으로 잔존하도록 편집해서 확정 구역이미지(MZ3)로 완성하고, 확정 구역이미지(MZ3)의 구역코드를 변경한다. 한편, 실측구간이 지정되면, 실측구간의 위치(절대좌표값)와 대상물에 대한 속성정보 등이 자동 검색되어서 확정 구역이미지(MZ3)에 정보레이어(L)로 출력될 수 있다.Meanwhile, the image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) are selected so that the image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) selected through manipulation of the touch screen (17) are visually distinguished. After editing the color, when the actual measurement section designation menu key is operated by the operator, the editing module 15 converts the error section of the corresponding image part (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) into the actual measurement section. Specify and save. In addition, after the above storage, the editing module 15 edits only the image parts 21, 22, and 23 of the new zone image (MZ1) to visually remain, thereby completing the final zone image (MZ3), and ) change the area code. Meanwhile, when the actual measurement section is designated, the location (absolute coordinate value) of the actual measurement section and attribute information about the object can be automatically searched and output as an information layer (L) in the confirmed area image (MZ3).

이후, 작업자가 현장 실측을 위해 확정 구역이미지(MZ3)를 출력하고, 실측구간 표시를 위한 메뉴키(미도시함)를 조작하면, 편집모듈(15)은 확정 구역이미지(MZ3)에서 대상구간을 디스플레이해서 작업자가 위치를 파악할 수 있도록 한다.Afterwards, when the worker outputs the confirmed area image (MZ3) for field measurement and operates the menu key (not shown) to display the actual measurement section, the editing module 15 selects the target section from the confirmed area image (MZ3). Display it so the worker can determine its location.

본 실시 예에서 정당한 이미지파트를 선정하기 위한 이미지 확정 메뉴키와, 실측구간을 지정하기 위한 실측구간 지정 메뉴키를 작업자가 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)를 클릭한 이후에 조작하는 것으로 개시하였다. 그러나 이외에도 오차구간에서 정당한 이미지파트 선정 이전에 이미지 확정 메뉴키를 우선 조작하고 정당한 이미지파트를 선정한 이후에 이미지 확정 메뉴키를 조작하면 앞서 선정한 이미지파트가 정당한 이미지로 확정될 수 있다. 또한, 오차구간에서 실측구간 지정 이전에 실측구간 지정 메뉴키를 우선 조작하고 이미지파트를 선정한 이후에 실측구간 지정 메뉴키를 조작하면 앞서 선정한 이미지파트의 오차구간이 실측구간 대상으로 확정될 수 있다. In this embodiment, the operator clicks on the image part (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) to select the image confirmation menu key for selecting a legitimate image part and the actual measurement section designation menu key for specifying the actual measurement section. After that, it started to be operated. However, in addition, if the image confirmation menu key is operated first before selecting a legitimate image part in the error interval, and the image confirmation menu key is manipulated after selecting the legitimate image part, the previously selected image part can be confirmed as a legitimate image. In addition, by first operating the actual measurement section designation menu key before specifying the actual measurement section in the error section and then operating the actual measurement section designation menu key after selecting the image part, the error section of the previously selected image part can be confirmed as the actual measurement section target.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art will understand the spirit of the present invention as described in the patent claims to be described later. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the technical scope.

21, 22, 23, 31, 32, 33, 34; 이미지파트
L; 실측대상 정보 M; 도화이미지 MZ; 구역이미지
MZ1; 신규 구역이미지 MZ2; 편집 구역이미지 MZ3; 확정 구역이미지
PZ; 구역영상 PZ1; 신규 구역영상 W; 이미지창21, 22, 23, 31, 32, 33, 34; Image part
L; Measurement target information M; Drawing image MZ; Area image
MZ1; New zone image MZ2; Edit area image MZ3; Confirmed area image
PZ; Area image PZ1; New area video W; image window

Claims (1)

도화 작업을 통해 완성된 도화이미지(M)를 버전별로 저장하되, 절대좌표 기반에 지정된 구역 단위로 도화이미지(M)가 분할되어서 구역이미지(MZ)를 이루고, 도화이미지(M)와 구역이미지(MZ)에 각각 도화코드와 구역코드를 설정해서 관리하는 도화이미지DB(11);
도화이미지(M)에 대응한 촬영영상(P)을 버전별로 저장하되, 도화이미지(M)에 구성된 구역이미지(MZ)에 대응하는 구역 단위로 촬영영상(P)이 분할되어서 구역영상(PZ)을 이루고, 촬영영상(P)과 구역영상(PZ)에 각각 촬영코드와 구역코드를 설정해서 관리하는 촬영영상DB(12);
구역영상(PZ)을 기반으로 작업자의 제어에 따라 도화 작업을 실행해서 구역이미지(MZ)를 제작하고, 절대좌표값을 기준으로 구역이미지(MZ)를 조합해서 도화이미지(M)를 완성하는 도화모듈(13);
도화모듈(13)을 통해 새로 제작된 신규 도화이미지(M) 또는 신규 구역이미지(MZ1)를 도화코드와 구역코드를 기준으로 각각 이전 도화이미지 또는 이전 구역이미지와 비교해서 기준치 이상의 차이가 확인된 오차구간을 검출하는 이미지 비교모듈(14);
도화이미지DB(11)에 저장된 신규 구역이미지(MZ1)와 이전 구역이미지, 촬영영상DB(12)에 저장된 신규 구역영상(PZ1) 중 선택된 하나 이상을 터치스크린(17)에 병합해 출력하고, 신규 도화이미지(M)를 출력하며, 터치스크린(17)의 조작에 대응한 입력값을 생성하는 입출력모듈(16); 및
이미지 비교모듈(14)을 제어해서 동일한 도화코드의 신규 도화이미지(M)와 이전 도화이미지를 비교하고, 오차구간으로 확인된 오차지점(A)이 신규 도화이미지(M)에 표시되도록 입출력모듈(16)을 제어해서 터치스크린(17)에 우선 출력시키고, 신규 도화이미지(M)에서 작업자의 조작에 대응한 입력값에 해당하는 신규 구역이미지(MZ1)와 오차지점(A)에 해당하는 오차구간의 이미지파트(21, 22, 23, 34)가 표시되도록 입출력모듈(16)을 제어해서 터치스크린(17)에 출력시키고, 오차확인 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입력되면 오차구간에 해당하는 신규 구역이미지(MZ1)의 이미지파트(21, 22, 23)와 이전 구역이미지의 이미지파트(31, 32, 33, 34)가 오버랩된 레이어 형식으로 커플 또는 솔로를 이루며 터치스크린(17)에 출력되도록 입출력모듈(16)을 제어하고, 신규 구역이미지(MZ1)에 대응하는 신규 구역영상(PZ1)이 신규 구역이미지(MZ1)에 오버랩된 레이어 형식으로 병합되어 터치스크린(17)에 출력되도록 입출력모듈(16)을 제어하고, 터치스크린(17) 조작을 통해 선택된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)가 시각적으로 구분되도록 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 색상을 편집하고, 이미지 확정 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입출력모듈(16)에 입력되면 오차구간에서 색상이 미편집된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)를 삭제해서 편집 구역이미지(MZ2)로 변환하며, 터치스크린(17) 조작을 통해 선택된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)가 시각적으로 구분되도록 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 색상이 편집된 이후, 실측구간 지정 메뉴키 조작에 대응한 입력값이 입출력모듈(16)에 입력되면 색상이 편집된 이미지파트(21, 22, 23, 31, 32, 33, 34)의 오차구간을 실측구간으로 지정해서 저장하고 신규 구역이미지(MZ1)의 이미지파트(21, 22, 23)만 시각적으로 잔존하도록 편집하는 편집모듈(15);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 시계열 공간영상의 화면분할을 통해 정밀 도로지도 제작을 목적으로 구간별 도화이미지를 편집 처리하는 영상도화 장치.




The drawing image (M) completed through the drawing work is saved by version, but the drawing image (M) is divided into zones designated based on absolute coordinates to form a zone image (MZ), and the drawing image (M) and the zone image ( MZ), a painting image DB (11) managed by setting a painting code and a zone code, respectively;
The captured video (P) corresponding to the drawing image (M) is stored by version, but the captured video (P) is divided into zones corresponding to the zone image (MZ) configured in the drawing image (M) to create a zone image (PZ). A captured image DB (12) that manages the captured image (P) and zone image (PZ) by setting a shooting code and a zone code, respectively;
A drawing that produces a zone image (MZ) by executing drawing work under the operator's control based on the zone image (PZ), and completes the drawing image (M) by combining the zone images (MZ) based on absolute coordinate values. module(13);
The new drawing image (M) or new zone image (MZ1) created through the drawing module (13) is compared with the previous drawing image or previous zone image based on the drawing code and zone code, respectively, and a difference greater than the standard value is confirmed. An image comparison module (14) that detects a section;
One or more selected among the new zone image (MZ1) stored in the drawing image DB (11), the previous zone image, and the new zone image (PZ1) stored in the shooting video DB (12) are merged and output on the touch screen (17), and the new zone image (MZ1) is merged and displayed on the touch screen (17). an input/output module (16) that outputs a drawing image (M) and generates an input value corresponding to the operation of the touch screen (17); and
The image comparison module (14) is controlled to compare the new drawing image (M) of the same drawing code with the previous drawing image, and the input/output module ( 16) is first output on the touch screen 17, and the new zone image (MZ1) corresponding to the input value corresponding to the operator's operation in the new drawing image (M) and the error section corresponding to the error point (A) The input/output module 16 is controlled so that the image parts 21, 22, 23, and 34 of are displayed and output on the touch screen 17. When the input value corresponding to the error confirmation menu key operation is entered, the corresponding error section is displayed. The image parts (21, 22, 23) of the new zone image (MZ1) and the image parts (31, 32, 33, 34) of the previous zone image are output on the touch screen (17) in an overlapped layer format, forming a couple or solo. Control the input/output module (16) as much as possible, and configure the input/output module so that the new zone image (PZ1) corresponding to the new zone image (MZ1) is merged with the new zone image (MZ1) in an overlapping layer format and output on the touch screen (17). (16) is controlled and the image parts (21, 22, 23, 31, 32) are selected so that the selected image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) are visually distinguished through manipulation of the touch screen (17) , 33, 34) are edited, and when the input value corresponding to the image confirmation menu key operation is input to the input/output module 16, the image parts (21, 22, 23, 31, 32) whose colors are not edited in the error zone are , 33, 34) are deleted and converted to an edit zone image (MZ2), and the image parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) selected by manipulating the touch screen (17) are visually distinguished. After the colors of the parts (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) are edited, when the input value corresponding to the actual measurement section designation menu key operation is input to the input/output module (16), the color-edited image part ( An editing module that designates and saves the error intervals (21, 22, 23, 31, 32, 33, 34) as actual measurement intervals and edits them so that only the image parts (21, 22, 23) of the new zone image (MZ1) remain visually. (15);
An image drawing device that edits and processes drawing images for each section for the purpose of producing a precise road map through screen division of time-series spatial images, comprising:
KR1020230138806A 2023-10-17 2023-10-17 A video mapping device that edits and processes sectional pictograms for the purpose of producing precise road maps through screen segmentation of time series spatial images KR102646923B1 (en)

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