JPH07311612A - Method and device for editing machining program of numerical controller - Google Patents
Method and device for editing machining program of numerical controllerInfo
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- JPH07311612A JPH07311612A JP12474394A JP12474394A JPH07311612A JP H07311612 A JPH07311612 A JP H07311612A JP 12474394 A JP12474394 A JP 12474394A JP 12474394 A JP12474394 A JP 12474394A JP H07311612 A JPH07311612 A JP H07311612A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置に関し、
特に、数値制御装置を駆動するための加工プログラムを
その加工プログラムの実行中に編集するための加工プロ
グラム編集方法及び加工プログラム編集装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical controller,
In particular, the present invention relates to a machining program editing method and a machining program editing device for editing a machining program for driving a numerical controller while the machining program is being executed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に数値制御装置においては加工プロ
グラムによる加工が行われている。従来、この加工プロ
グラムによる数値制御装置の加工においては、手動やあ
るいは自動プログラミング装置によって加工プログラム
をあらかじめ作成しておき、この加工プログラムにより
数値制御装置を駆動するが、実際の加工に際しては、作
成した加工プログラムによる加工が正しい形状となって
いるか否かをブロック毎の加工経路をチェックすること
によって検証を行っている。2. Description of the Related Art Generally, a numerical control device performs machining according to a machining program. Conventionally, in the machining of a numerical control device using this machining program, a machining program is created in advance by a manual or automatic programming device, and the numerical control device is driven by this machining program. Verification is performed by checking the machining path for each block to see if the machining according to the machining program has the correct shape.
【０００３】これは、加工寸法通りに数値制御指令で工
具が動作したとしても、実際には機械自体が持つ加工特
性や切削時における種々の条件等の要因によって誤差が
生じるため、数値制御指令を加工寸法通りに設定しても
要求する加工精度を得ることが困難であるためである。
また、その他、加工仕上げ面に形成されるバリの有無も
実際に加工を行うことによって始めて確認することがで
きるものがある。This is because even if the tool operates according to the numerical control command according to the machining size, an error actually occurs due to factors such as the machining characteristics of the machine itself and various conditions during cutting. This is because it is difficult to obtain the required processing accuracy even if the setting is made according to the processing dimensions.
In addition, in some cases, the presence or absence of burrs formed on the finished surface can be confirmed for the first time by actually performing the processing.
【０００４】そこで、実際に数値制御装置にワークを取
付けてた状態で加工プログラムにより加工を行って試作
を行い、数値制御指令の各ブロック毎に加工精度やバリ
の有無の検証を行い、その結果に基づいて加工プログラ
ムを補正するという作業を行っている。この作業では、
例えば、実際に切削して得られた加工物の寸法と要求す
る寸法との誤差量を求め、この誤差量が許容値内となる
ように加工プログラム上で切り込み量を変更したり、あ
るいは加工工具の経路や切削方向を変更するといった加
工プログラムの編集を行っている。Therefore, a workpiece is actually attached to the numerical control device, machining is performed by a machining program to make a prototype, and the machining accuracy and the presence or absence of burrs are verified for each block of the numerical control command. We are working to correct the machining program based on In this work,
For example, determine the amount of error between the size of the workpiece actually obtained by cutting and the required size, change the cutting depth on the processing program so that this error amount is within the allowable value, or use a machining tool. We are editing the machining program such as changing the path and cutting direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記したように、従
来、手動により加工プログラムの編集を行う場合には、
各ブロック毎にオペレータは切り込み量や編集のために
入力装置から入力した数値制御指令の内容のメモしてお
き、いったん数値制御装置を停止した後そのメモした内
容に応じて加工プログラムを編集している。As described above, conventionally, when a machining program is manually edited,
For each block, the operator makes a note of the depth of cut and the contents of the numerical control command input from the input device for editing, then stops the numerical control device and then edits the machining program according to the contents of the memo. There is.
【０００６】そのため、オペレータは工具の位置や加工
プログラムの実行ポインタ等の管理を記憶しておく必要
があり、また、その記憶した管理内容に応じて加工プロ
グラム上でのポインタ合わせ等の作業が必要となる。Therefore, it is necessary for the operator to store the management of the position of the tool, the execution pointer of the machining program and the like, and also the work such as pointer alignment on the machining program according to the stored management contents. Becomes
【０００７】したがって、前記した従来の加工プログラ
ム編集では、その作業は熟練を要するとともに、煩雑な
ものであるという問題点がある。Therefore, in the above-mentioned conventional editing of the machining program, there is a problem that the work requires skill and is complicated.
【０００８】そこで、本発明は前記した従来の問題点を
解決して、数値制御装置において、実行中の加工プログ
ラムに自動介入して編集する場合、その編集作業が容易
に行うことができる加工プログラム編集方法及びその装
置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention solves the above-mentioned conventional problems, and when a numerical control apparatus automatically intervenes in a machining program being executed for editing, the machining program can be easily edited. An object is to provide an editing method and an apparatus thereof.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、加工プログラ
ム，加工経路，及び工具位置を表示する表示手段と、工
具を手動により移動可能とし、該工具の移動によって加
工経路を入力する手動入力手段と、手動入力手段により
入力される工具の加工経路を実行中の加工プログラムの
ブロックに対応付けて編集することにより、手動による
工具移動に応じた加工プログラムの編集と該編集結果の
表示手段への表示を行う加工プログラム編集手段を数値
制御装置に設け、これにより加工プログラムの編集を工
具の手動による移動によって行うことにより、前記目的
を達成するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a display means for displaying a machining program, a machining path, and a tool position, and a manual input means for manually moving the tool and for inputting the machining path by the movement of the tool. By editing the machining path of the tool input by the manual input means in association with the block of the machining program being executed, the machining program is manually edited according to the tool movement and the editing result is displayed on the display means. The above-mentioned object is achieved by providing a machining program editing means for displaying on the numerical controller, and by doing so, the machining program is edited by manually moving the tool.
【００１０】本発明における表示手段は各種表示を行う
表示機能を有するものであり、例えば、数値制御装置が
備えた表示装置を用いて加工プログラム，加工経路，及
び工具位置を表示することができる。The display means in the present invention has a display function for performing various displays. For example, the display program provided in the numerical control device can be used to display the machining program, the machining path, and the tool position.
【００１１】本発明における手動入力手段は工具の加工
経路を入力する機能を有するものであり、例えば、工具
位置や工具の移動量を検出し、その検出値により加工経
路を定めるものである。工具位置による加工経路の指定
では、加工の始点と終点とを結ぶ延長上の点を設定する
ことにより行うことができ、これによって、加工経路上
の位置情報を加工プログラムに取り込むことができる。The manual input means in the present invention has a function of inputting a machining path of a tool, and for example, detects a tool position and a movement amount of the tool, and determines the machining path by the detected value. The designation of the machining route by the tool position can be performed by setting an extension point connecting the machining start point and the machining end point, whereby the positional information on the machining route can be incorporated into the machining program.
【００１２】本発明における加工プログラム編集手段
は、数値制御装置の加工プログラムの編集をその加工プ
ログラムの実行中に行うものであり、その編集処理を実
行中の加工プログラムのブロックに対応付けて行い、編
集した加工プログラムによる加工経路を前記表示手段に
表示することができるものであり、編集中の加工プログ
ラムのブロックの終点を次のブロックの始点とする編集
を行うことによって加工経路の連続性を得ることができ
る。The machining program editing means in the present invention edits the machining program of the numerical control device during execution of the machining program, and performs the editing process in association with the block of the machining program being executed, The machining route according to the edited machining program can be displayed on the display means, and the continuity of the machining route is obtained by performing the editing with the end point of the block of the machining program being edited as the start point of the next block. be able to.
【００１３】また、本発明は、数値制御装置において工
具を手動により移動し、該工具の移動経路を実行中の加
工プログラムのブロックに対応付け、手動による工具移
動により設定される加工経路に応じて加工プログラムを
編集し、該編集結果を表示して、工具の手動による移動
によって数値制御装置の加工プログラムの編集を行うこ
とにより、前記目的を達成するものである。Further, according to the present invention, the tool is manually moved in the numerical control device, the movement path of the tool is associated with the block of the machining program being executed, and the machining path is set by the manual movement of the tool. The above object is achieved by editing a machining program, displaying the edited result, and by manually moving the tool to edit the machining program of the numerical controller.
【００１４】本発明の第１の実施態様は、加工プログラ
ム編集手段による変更結果を加工プログラム及び加工経
路とするものであり、これによって、表示手段に編集し
た加工プログラム及び加工経路を表示することができ
る。In the first embodiment of the present invention, the modification result by the machining program editing means is used as a machining program and a machining path, whereby the edited machining program and machining path can be displayed on the display means. it can.
【００１５】本発明の第２の実施態様は、表示手段に表
示する加工経路として、手動による工具の経路と変更前
の経路とし、両加工経路を同時に表示することができる
ものであり、これによって、編集前後の加工経路の比較
を行うことができる。In the second embodiment of the present invention, the machining route displayed on the display means is the route of the tool manually and the route before the change, and both machining routes can be displayed at the same time. , It is possible to compare processing routes before and after editing.
【００１６】本発明の第３の実施態様は、加工プログラ
ム編集手段が有する編集機能として加工プログラム中の
数値を変更する機能を有しており、この機能によって加
工プログラムの編集が容易となる。The third embodiment of the present invention has a function of changing the numerical value in the machining program as an editing function of the machining program editing means, and this function facilitates the editing of the machining program.
【００１７】本発明の第４の実施態様は、加工プログラ
ム編集手段が有する編集機能として加工プログラム中の
コードを変更する機能を有しており、この機能によって
加工プログラムの編集が容易となる。The fourth embodiment of the present invention has a function of changing the code in the machining program as an editing function of the machining program editing means, and this function facilitates the editing of the machining program.
【００１８】本発明の第５の実施態様は、加工プログラ
ム編集手段が有する編集機能として加工プログラム中に
別のブロックを挿入する機能を有しており、この機能に
よって加工プログラムの編集が容易となる。The fifth embodiment of the present invention has a function of inserting another block into the machining program as an editing function of the machining program editing means, and this function facilitates the editing of the machining program. .
【００１９】本発明の第６の実施態様は、加工プログラ
ム編集手段が有する編集機能として加工プログラム中に
数値制御装置側が有する数値を取り込む機能を有してお
り、この機能によって加工プログラムの編集が容易とな
る。The sixth embodiment of the present invention has a function of taking in the numerical value possessed by the numerical controller in the machining program as an editing function of the machining program editing means, and this function facilitates the editing of the machining program. Becomes
【００２０】本発明の第７の実施態様は、加工プログラ
ム編集手段が加工プログラム入に取り込む数値制御装置
側の数値を数値制御装置の制御指令とすることができ、
これによって数値制御装置の制御指令を加工プログラム
に容易に導入することができる。In the seventh embodiment of the present invention, the numerical value on the side of the numerical control device taken into the processing program by the machining program editing means can be used as the control command of the numerical control device.
Thereby, the control command of the numerical controller can be easily introduced into the machining program.
【００２１】本発明の第８の実施態様は、加工プログラ
ム編集手段が加工プログラム入に取り込む数値制御装置
側の数値を数値制御装置の主軸に関する情報とすること
ができ、これによって数値制御装置の主軸の状態を加工
プログラムに容易に導入することができる。In the eighth embodiment of the present invention, the numerical value on the side of the numerical control device taken into the processing program by the machining program editing means can be used as the information about the main spindle of the numerical control device. The state of can be easily introduced into the machining program.
【００２２】[0022]
【作用】前記した本発明の数値制御装置における加工プ
ログラム編集方法及び装置によれば、数値制御装置に備
えられた表示手段において加工プログラムによる加工経
路と加工プログラム自体の表示を行い、この表示された
加工経路を参照しながら、手動入力手段を操作して工具
を手動によって移動させる。この工具の移動位置は表示
手段に表示され、加工経路と工具位置とを表示手段上で
比較して編集する加工経路を選定し、選定した加工経路
となるよう対応する加工プログラムのブロックを編集す
る。この編集ブロックは、実行中の加工プログラムのブ
ロックに対応付けされており、表示手段上で表示される
ブロックを編集することにより対応する加工プログラム
のブロックの編集を行うことができる。この編集処理は
加工プログラム編集手段により行うことができ、この加
工プログラム編集手段への経路設定のための位置指令
は、手動による工具の移動により行うことができる。According to the machining program editing method and apparatus in the numerical controller of the present invention described above, the machining path and the machining program itself are displayed by the machining program on the display means provided in the numerical controller, and this is displayed. While referring to the machining path, the manual input means is operated to manually move the tool. The moving position of the tool is displayed on the display means, the machining path and the tool position are compared on the display means to select the machining path to be edited, and the block of the corresponding machining program is edited so as to become the selected machining path. . This edit block is associated with the block of the machining program being executed, and the block of the corresponding machining program can be edited by editing the block displayed on the display means. This editing process can be performed by the machining program editing means, and the position command for setting the route to the machining program editing means can be performed by manually moving the tool.
【００２３】したがって、表示手段上に表示される工具
位置は、実行中の加工プログラムのブロックにおける位
置を表示することができ、また、手動によって移動した
工具を位置により加工プログラムを編集するための情報
を入力することができる。Therefore, the tool position displayed on the display means can display the position in the block of the machining program being executed, and the information for editing the machining program by the position of the manually moved tool. Can be entered.
【００２４】[0024]
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００２５】（本発明の実施例の構成）はじめに、本発
明の実施例の構成について、図１を用いて説明する。(Structure of Embodiment of the Present Invention) First, the structure of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００２６】図１では、数値制御装置１０において主に
加工プログラム編集装置の部分を示し、数値制御装置１
０については周知であるため詳細な説明は省略する。加
工プログラム編集装置は、表示装置２，手動入力装置
３，入力装置４，プログラム編集用ＲＯＭ５，プログラ
ム用ＲＡＭ６，表示用ＲＡＭ７，及び表示制御用ＲＯＭ
８等の各種構成要素は、種々の演算処理を行うＣＰＵ１
にバス１１を介して接続されており、また、このバス１
１には数値制御装置１０及び数値制御装置用ＲＯＭ９が
接続されている。In FIG. 1, the numerical control device 10 mainly shows the part of the machining program editing device.
Since 0 is well known, detailed description will be omitted. The machining program editing device includes a display device 2, a manual input device 3, an input device 4, a program editing ROM 5, a program RAM 6, a display RAM 7, and a display control ROM.
Various constituent elements such as 8 are the CPU 1 that performs various arithmetic processes.
Is connected to the bus 1 via bus 11
1, a numerical control device 10 and a numerical control device ROM 9 are connected.
【００２７】表示装置２は、加工プログラム，加工経
路，及び工具位置を表示する表示手段であって、例え
ば、第１表示画面２１と第２表示画面２２とを有してい
る。第１表示画面２１は、加工が行われる素材の形状、
加工プログラムによる加工経路、編集後の加工経路、工
具位置等を表示画面することができ、図中では、加工が
行われる素材を細い実線により示し、加工プログラムに
よる加工経路を破線により示し、編集後の加工経路を太
い実線により示している。また、図示していないが、工
具位置も同時に表示することができる。第２表示画面２
２は、加工プログラムを表示しており、少なくとも実行
中の加工プログラムを表示することができ、実行中のブ
ロックを例えばカーソル（図中の＞で示す符号）によっ
て表示することができる。The display device 2 is a display means for displaying a machining program, a machining path, and a tool position, and has, for example, a first display screen 21 and a second display screen 22. The first display screen 21 shows the shape of the material to be processed,
It is possible to display the processing path by the processing program, the processing path after editing, the tool position, etc. In the figure, the material to be processed is shown by thin solid lines, the processing path by the processing program is shown by broken lines, and after editing The machining route of is shown by a thick solid line. Although not shown, the tool position can also be displayed at the same time. Second display screen 2
Reference numeral 2 denotes a machining program, which can display at least the machining program being executed, and the block being executed can be displayed by, for example, a cursor (reference numeral indicated by> in the drawing).
【００２８】なお、実行中のブロックの表示は、カーソ
ル以外の符号やブロックの点滅表示、色分け等の種々の
表示手法により行うことができる。The block being executed can be displayed by various display methods such as a code other than the cursor, blinking display of the block, and color coding.
【００２９】また、図では、説明の都合から加工プログ
ラム，加工経路，及び工具位置と加工プログラムを第１
表示画面２１と第２表示画面２２の２つの表示画面によ
って表示しているが、表示の方法はこれに限らず同一の
表示画面や表示の切り替えにより表示することができ
る。Further, in the drawing, for convenience of explanation, the machining program, the machining path, the tool position and the machining program are shown as the first program.
Although two display screens, that is, the display screen 21 and the second display screen 22, are displayed, the display method is not limited to this, and the same display screen or display switching can be performed.
【００３０】この表示装置２の表示画面上において、素
材の形状はあらかじめ表示用ＲＡＭ７に格納しておいた
加工前の素材の形状データを表示制御用ＲＯＭ８の制御
によって表示し、編集前の加工経路はプログラム用ＲＡ
Ｍ６にはじめに格納されていた加工プログラムをシミュ
レートして得られる加工経路データを表示用ＲＡＭ７に
格納しておき、その加工経路データを表示制御用ＲＯＭ
８の制御によって表示し、編集中における加工経路は編
集中の加工プログラムの対応するブロックをプログラム
編集用ＲＯＭ５の制御によって表示し、編集後の加工経
路はプログラム用ＲＡＭ６に格納した編集後の加工プロ
グラムをシミュレートして得られる加工経路データを表
示用ＲＡＭ７に格納しておき、その加工経路データを表
示制御用ＲＯＭ８の制御によって表示し、また、工具位
置は、加工プログラムを一時停止して手動入力装置３を
操作する時にはその手動入力装置３から得られる工具の
実位置データを表示制御用ＲＯＭ８の制御によって表示
し、加工プログラム実行中においては対応するブロック
により表示し、また、加工プログラム自体はプログラム
用ＲＡＭ６に格納されている加工プログラムを表示制御
用ＲＯＭの制御によって表示する。On the display screen of the display device 2, the shape of the material is stored in advance in the display RAM 7 and the shape data of the material before processing is displayed by the control of the display control ROM 8 to display the processing route before editing. Is RA for program
The machining path data obtained by simulating the machining program initially stored in M6 is stored in the display RAM 7, and the machining path data is displayed in the display control ROM.
8, the machining path being edited displays the corresponding block of the machining program being edited by the control of the program editing ROM 5, and the edited machining path is the edited machining program stored in the program RAM 6. The machining path data obtained by simulating is stored in the display RAM 7, and the machining path data is displayed under the control of the display control ROM 8, and the tool position is manually input by temporarily stopping the machining program. When operating the device 3, the actual position data of the tool obtained from the manual input device 3 is displayed under the control of the display control ROM 8, and is displayed by the corresponding block during the execution of the machining program, and the machining program itself is a program. The machining program stored in the RAM 6 for display to control the ROM for display control To view me.
【００３１】なお、加工プログラム自体の表示において
は、例えば、加工プログラムの実行中のブロックを中心
にその前後のブロックを含めて数ブロックを表示するこ
とができる。In the display of the machining program itself, for example, several blocks can be displayed centering on the block in which the machining program is being executed, including the blocks before and after the block.
【００３２】手動入力装置３は、工具を手動により操作
するともにその工具の位置データを表示用ＲＡＭ７等の
記憶手段に取り込むものであり、工具は手動ハンドル等
を手動で動かすことにより移動することができる。工具
は加工プログラムにおいて実行中のブロック、あるいは
編集時にはその編集中のブロックにより設定される経路
上を移動することができる。The manual input device 3 is used to manually operate a tool and to take in the position data of the tool into a storage means such as the display RAM 7 and the tool can be moved by manually moving a manual handle or the like. it can. The tool can move on the block being executed in the machining program or on the path set by the block being edited at the time of editing.
【００３３】また、入力装置４は、加工プログラムの編
集を行うための編集機能を選択する手段であり、選択キ
ーや数値を入力するための数値キー等のキー類とするこ
とができる。The input device 4 is means for selecting an editing function for editing the machining program, and can be keys such as a selection key and a numerical key for inputting a numerical value.
【００３４】プログラム編集用ＲＯＭ５は、加工プログ
ラムの編集を行うためのソフトウエアが格納されている
記憶手段であり、このソフトウエアに従ってプログラム
用ＲＡＭ６に格納されている加工プログラムの編集が行
われる。プログラム用ＲＡＭ６は、少なくも編集後の加
工プログラムを記憶する記憶手段であり、本発明の加工
プログラム編集により編集された加工プログラムが格納
される。また、このプログラム用ＲＡＭ６には、編集前
の加工プログラムを変更しない状態で記憶しておくよう
構成することもでき、これによって編集後の加工プログ
ラムとの比較や加工プログラムの始めからの再編集を行
うことができる。The program editing ROM 5 is a storage means for storing software for editing the machining program, and the machining program stored in the program RAM 6 is edited according to this software. The program RAM 6 is at least storage means for storing the edited machining program, and stores the machining program edited by the machining program editing of the present invention. Further, the program RAM 6 can also be configured to store the machining program before editing in a state where it is not changed, whereby comparison with the machining program after editing and re-editing from the beginning of the machining program can be performed. It can be carried out.
【００３５】表示用ＲＡＭ７は、表示装置２の表示画面
上に表示を行うためのデータをいったん格納しておく記
憶手段であり、加工素材の元の形状、加工プログラムに
よる加工される加工経路、編集中の加工プログラムによ
る加工経路等のデータを表示のために格納する。また、
この表示用ＲＡＭ７を編集用のバッファメモリとして用
いることも可能である。この場合には、プログラム用Ｒ
ＡＭ６中の加工プログラムの一部をこの表示用ＲＡＭ７
に格納し、この格納データによって第２表示画面２２上
に加工プログラムを表示させ、一定量の編集をこの表示
用ＲＡＭ７によって行った後、一括してプログラム用Ｒ
ＡＭ６における加工プログラムの更新を行う構成とする
こともでき、この場合には加工プログラムの表示変更を
行うたびにプログラム用ＲＡＭ６へアクセスを行う必要
がない。The display RAM 7 is a storage means for temporarily storing the data to be displayed on the display screen of the display device 2, and includes the original shape of the processing material, the processing route to be processed by the processing program, and the editing. The data such as the machining route according to the machining program inside is stored for display. Also,
It is also possible to use this display RAM 7 as a buffer memory for editing. In this case, program R
A part of the machining program in AM6 is used for this display RAM7
Stored on the second display screen 22 according to the stored data, a certain amount of editing is performed by the display RAM 7, and then the program R is collectively read.
The processing program in the AM 6 may be updated, and in this case, it is not necessary to access the program RAM 6 each time the display of the processing program is changed.
【００３６】表示制御用ＲＡＭ８は、表示用ＲＡＭ７に
格納されているデータを表示装置２に表示するための制
御、手動入力装置３による工具の移動を表示装置２に表
示するための制御、入力装置４により選択あるいは入力
された編集内容に応じて表示装置２の表示を変更するた
めの制御等の表示制御のためのソフトウエアが格納され
ている。The display control RAM 8 is a control for displaying the data stored in the display RAM 7 on the display device 2, a control for displaying the movement of the tool by the manual input device 3 on the display device 2, and an input device. 4 stores software for display control such as control for changing the display of the display device 2 according to the edited content selected or input.
【００３７】また、数値制御装置用ＲＯＭ９及び数値制
御装置１０は、通常の数値制御装置を構成する構成要素
である。The numerical control device ROM 9 and the numerical control device 10 are constituent elements of a normal numerical control device.
【００３８】（本発明の実施例の作用）次に、本発明の
実施例の作用について、図２〜図４のフローチャート、
図５〜９の表示画面例を用いて説明する。なお、以下の
説明では図２のフローチャートではステップＳ，ステッ
プＡ，ステップＢ，ステップＣ，ステップＤ，及びステ
ップＥの符号に従って説明する。(Operation of the Embodiment of the Present Invention) Next, regarding the operation of the embodiment of the present invention, the flowcharts of FIGS.
This will be described using the display screen examples of FIGS. In the following description, the flowchart of FIG. 2 will be described according to the reference numerals of step S, step A, step B, step C, step D, and step E.
【００３９】なお、図２に示すフローチャートは本発明
の加工プログラム編集の全体の流れを示しており、図３
及び図４に示すフローチャートは該加工プログラムの編
集中における各編集処理の流れを示している。The flow chart shown in FIG. 2 shows the overall flow of editing the machining program of the present invention.
4 and the flow chart shown in FIG. 4 show the flow of each editing process during editing of the machining program.
【００４０】本発明の加工プログラム編集は、前記した
構成の数値制御装置の加工プログラム編集装置におい
て、あらかじめ数値制御装置側に試作用のワークを設置
するとともにプログラム用ＲＡＭに該ワークを加工する
加工プログラムを格納し、また、表示用ＲＡＭ７に該加
工プログラムにより行われる加工経路を求めて格納して
おく。In the machining program editing apparatus of the present invention, in the machining program editing apparatus of the numerical controller having the above-mentioned structure, a machining program is installed in advance on the numerical controller side and the machining program is machined in the program RAM. Is stored in the display RAM 7 and the processing route to be performed by the processing program is obtained and stored.
【００４１】ステップＳ１：はじめに、プログラム用Ｒ
ＡＭ６から加工プログラムを読み出し、この加工プログ
ラムに従って数値制御装置用ＲＯＭ９の制御により数値
制御装置１０を駆動してワークの加工を開始する。Step S1: First, program R
The machining program is read out from the AM 6, and the numerical controller 10 is driven by the control of the numerical controller ROM 9 in accordance with the machining program to start the machining of the workpiece.
【００４２】ステップＳ２：表示用ＲＡＭ７に格納して
おいた素材の形状，及び編集前の加工プログラムによる
加工経路を読み出して表示装置２の第１表示画面２１に
表示する。また、加工プログラムのブロックの現在実行
中のポイントから現在の加工位置及び工具の位置を求
め、その位置を第１表示画面２１に表示する。Step S2: The shape of the material stored in the display RAM 7 and the machining path according to the machining program before editing are read out and displayed on the first display screen 21 of the display device 2. Further, the current machining position and the position of the tool are obtained from the currently executed point of the block of the machining program, and the positions are displayed on the first display screen 21.
【００４３】ステップＳ３：ここで、シングル・ステッ
プのモードとなっているかの判定を行う。シングル・ス
テップ・モードは、加工プログラムの１つのブロックが
終了した時点でいったん加工動作を中断して停止状態に
保持するモードであり、例えば、入力装置４の設けたモ
ード設定キー等により設定することができる。Step S3: Here, it is determined whether or not the mode is the single step mode. The single step mode is a mode in which the machining operation is temporarily suspended and held in a stopped state at the end of one block of the machining program. For example, it can be set by a mode setting key provided on the input device 4. You can
【００４４】本発明の加工プログラムの編集は、このシ
ングル・ステップのモードにおいて行うものとする。The editing of the machining program of the present invention is performed in this single step mode.
【００４５】ステップＳ４：シングル・ステップのモー
ドによって、あるブロックが終了した後停止状態にある
場合、本発明の加工プログラムの編集を行うために手動
介入キーをオンとする。この手動介入キーは、入力装置
４に設けられている。Step S4: In the single-step mode, when a certain block is finished and then stopped, the manual intervention key is turned on to edit the machining program of the present invention. This manual intervention key is provided in the input device 4.
【００４６】ステップＳ５：手動介入キーがオンとなる
ことにより、手動による編集が可能となり、前記第２表
示画面２２に表示している加工プログラムにおいて編集
を行うブロックの表示を行う。このブロックの表示は、
例えば、カーソル（図１中で「＞」の記号で表される）
により行うことができる。なお、この表示は別の表示手
段を用いることもできる。カーソルの移動あるいは表示
画面上におけるブロック自体の移動は、入力装置４に設
定したキー操作により、必要に応じてスクロールして行
うことができる。 ステップＳ６：また、表示装置２の第１表示画面２１上
に編集を行うための加工経路を表示する。なお、この段
階における加工経路は、編集前の加工経路であるため、
前記ステップＳ２で表示した加工経路と一致することに
なる。この表示においては、表示用ＲＡＭ７に格納して
おいた加工経路を読み出することにより行うことができ
る。なお、この表示用ＲＡＭ７中の加工経路データによ
り表示を行う場合には、以下の工程による加工プログラ
ムの編集に応じて表示用ＲＡＭ７中の加工経路データの
更新を行う。なお、この加工経路の表示データの更新に
おいては、各ブロックごとの経路を求め、ブロック単位
で更新を行うことにより表示処理を高速化することがで
きる。Step S5: When the manual intervention key is turned on, manual editing becomes possible, and the blocks to be edited in the machining program displayed on the second display screen 22 are displayed. The display of this block is
For example, a cursor (represented by the symbol “>” in FIG. 1)
Can be done by. It should be noted that this display may use another display means. The movement of the cursor or the movement of the block itself on the display screen can be performed by scrolling the key operation set on the input device 4 as necessary. Step S6: Further, the processing route for editing is displayed on the first display screen 21 of the display device 2. In addition, since the processing route at this stage is the processing route before editing,
The machining route displayed in step S2 will match. This display can be performed by reading the machining path stored in the display RAM 7. When the display is performed by the machining path data in the display RAM 7, the machining path data in the display RAM 7 is updated according to the editing of the machining program in the following steps. When updating the display data of the machining path, the display processing can be speeded up by obtaining the path for each block and updating the data in block units.
【００４７】ステップＳ７：前記までの工程により、表
示画面上には、加工を行う素材とともに加工経路が表示
され、加工プログラムの１つのブロックが終了した状態
で留まり、そのときの工具の現在位置が表示されること
になる。この状態において、実際の加工状態を観察し、
加工プログラムの修正が必要である場合には編集キーを
オンとする。Step S7: Through the above steps, the material to be machined and the machining path are displayed on the display screen, and one block of the machining program remains in the completed state, and the current position of the tool at that time is displayed. Will be displayed. In this state, observe the actual processing state,
When it is necessary to modify the machining program, the edit key is turned on.
【００４８】ステップＳ８：編集キーには、例えば、変
更キー，形状変更キー，挿入キー，削除キー，及び数値
取込みキーがあり、こられらの編集キーから必要とする
機能を選択した後、加工プログラムの編集を行う。この
編集キーは、例えば、図１中の入力装置４に設けた選択
キー，及び数値キーを用いることができる。編集キーの
各機能については以下のステップＳ９における編集処理
の工程で説明する。Step S8: The edit keys include, for example, a change key, a shape change key, an insert key, a delete key, and a numerical value take-in key. After selecting a required function from these edit keys, processing is performed. Edit the program. As the edit key, for example, a selection key and a numerical key provided on the input device 4 in FIG. 1 can be used. Each function of the edit key will be described in the process of the edit process in step S9 below.
【００４９】ステップＳ９：前記工程で選択した編集キ
ーの機能に応じて各編集を行う。この変更キー，形状変
更キー，挿入キー，削除キー，及び数値取込みキーが選
択されたときの各機能については、後述する変更処理
Ａ，形状変更処理Ｂ，挿入処理Ｃ，削除処理Ｄ，及び数
値取込み処理Ｅにおいて説明する。Step S9: Each edit is performed according to the function of the edit key selected in the above process. Regarding each function when the change key, the shape change key, the insert key, the delete key, and the numeric value capture key are selected, the change process A, the shape change process B, the insert process C, the delete process D, and the numeric value, which will be described later, are described. This will be described in the acquisition process E.
【００５０】加工プログラムの編集において、各ブロッ
ク単位で行う編集のたびにプログラム用ＲＡＭ６を更新
する構成とすることも、また、表示用ＲＡＭ７をバッフ
ァメモリとして使用し一定量の編集を一括してプログラ
ム用ＲＡＭ６の更新を行う構成とすることもできる。In the editing of the machining program, the program RAM 6 may be updated every time the editing is performed on a block-by-block basis, or the display RAM 7 may be used as a buffer memory to collectively program a fixed amount of editing. It is also possible to have a configuration in which the RAM 6 for use is updated.
【００５１】ステップＳ１０：前記工程による編集によ
り、加工プログラムの各ブロックの編集が終了する。編
集の終了した加工プログラムはプログラム用ＲＡＭ６に
格納される。編集終了キーがオン状態でなく次の加工プ
ログラムのブロックの編集を行う場合には、再びステッ
プＳ５に戻って編集した加工プログラムによる加工経路
を表示して、前記ステップＳ５からステップＳ１０の工
程を繰り返し加工プログラム全体の編集を行う。Step S10: The editing of each block of the machining program is completed by the editing in the above process. The edited machining program is stored in the program RAM 6. When the edit end key is not in the ON state and the block of the next machining program is to be edited, the process returns to step S5 again to display the machining route by the edited machining program, and the steps S5 to S10 are repeated. Edit the entire machining program.
【００５２】以下、前記ステップＳ９における編集処理
について説明する。各編集処理は、各ブロック中にある
機能内容を定めるコードと機能の程度を定める数値等の
補助項目の変更により行われる。The editing process in step S9 will be described below. Each editing process is performed by changing a code that defines the function content in each block and an auxiliary item such as a numerical value that determines the degree of the function.
【００５３】（変更処理Ａ） この変更処理は変更キー
の選択により行われる。この変更処理は、主に加工プロ
グラムの各ブロックにおける加工位置を変更するもので
ある。以下、図３の（ａ）のフローチャート及び図５の
表示画面状態を用いて説明する。なお、図３の（ａ）の
フローチャートではステップＡの符号に従って説明す
る。(Change Process A) This change process is performed by selecting the change key. This changing process mainly changes the machining position in each block of the machining program. Hereinafter, description will be made using the flowchart of FIG. 3A and the display screen state of FIG. In addition, in the flowchart of FIG. 3A, description will be given according to the reference numeral of step A.
【００５４】ステップＡ１：はじめに、表示画面上に表
示された加工プログラムにおいて、変更を行うブロック
行を、例えば、入力装置４のキー操作により指定する。
この指定されたブロック行の表示は、例えば、色表示や
点滅表示により行うことができる。Step A1: First, in the machining program displayed on the display screen, a block line to be changed is designated by, for example, a key operation of the input device 4.
The designated block row can be displayed by, for example, color display or blinking display.
【００５５】ステップＡ２：次に、手動入力装置３にお
いて手動ハンドルを操作して工具の移動を行う。この工
具の移動は、変更されるブロックの経路に沿って行うこ
とができる。例えば、図５の（ａ）に示すプログラムの
で示されるブロックはＸ軸の方向に５０だけ移動する
ものであり、このブロックの終了時には工具は図５の
（Ａ）に示す位置に停止している。Step A2: Next, the manual handle is operated in the manual input device 3 to move the tool. This movement of the tool can take place along the path of the block to be changed. For example, the block indicated by in the program shown in FIG. 5A moves by 50 in the X-axis direction, and at the end of this block, the tool is stopped at the position shown in FIG. 5A. .
【００５６】ここで、このブロックの編集を行う場合、
手動ハンドルを操作すると、工具はこのブロックの経路
上を移動する。加工経路をＸ軸の方向で５０から４０に
変更する場合には、手動ハンドルを操作して工具を図５
の（Ｂ）に示す位置まで戻す方向に移動する。When editing this block,
When the manual handle is operated, the tool moves on the path of this block. When changing the machining path from 50 to 40 in the X-axis direction, operate the manual handle to move the tool to the position shown in FIG.
Move in the returning direction to the position shown in (B).
【００５７】ステップＡ３：移動した工具の位置を読み
取り、ＣＰＵ１を介して表示用ＲＡＭ７に入力する。こ
の工具位置は、手動ハンドルの操作量及び工具の初期位
置から演算することができる。Step A3: The position of the moved tool is read and input to the display RAM 7 via the CPU 1. This tool position can be calculated from the operation amount of the manual handle and the initial position of the tool.
【００５８】ステップＡ４：表示用ＲＡＭ７から工具の
位置を読み出し、第１表示画面２１上において工具位置
を表示する。Step A4: The tool position is read from the display RAM 7 and the tool position is displayed on the first display screen 21.
【００５９】ステップＡ５：さらに、表示用ＲＡＭ７か
ら読み取った工具の位置データに基づいてプログラム変
更用ＲＯＭによってプログラム用ＲＡＭ６中の加工プロ
グラムの値を変更する。Step A5: Further, the value of the machining program in the program RAM 6 is changed by the program change ROM based on the tool position data read from the display RAM 7.
【００６０】ステップＡ６：変更された加工プログラム
の値により、第２表示画面のブロック中の値を変更す
る。図５の（ｂ）は、変更後の加工プログラムのブロッ
クを示しており、で示すブロック中のＸ５０．の値は
工具の手動ハンドルによる移動に応じてＸ４０．の値に
変更される。Step A6: The value in the block of the second display screen is changed according to the changed machining program value. FIG. 5B shows a block of the machining program after the change, and X50. The value of X40. Depends on the movement of the tool by the manual handle. Is changed to the value of.
【００６１】ステップＡ７：さらに、変更したブロック
に応じた加工経路を求めて表示用ＲＡＭ７中の加工経路
データの更新し、その加工経路を第１表示画面２１に表
示する。Step A7: Further, the machining route corresponding to the changed block is obtained, the machining route data in the display RAM 7 is updated, and the machining route is displayed on the first display screen 21.
【００６２】（形状変更処理Ｂ） この形状変更処理は
形状変更キーの選択により行われる。この形状変更処理
は、主に加工プログラムの各ブロックにおける加工形状
を変更変更するものである。以下、図３の（ｂ）のフロ
ーチャート，図６の表示画面状態図，及び図７，図８の
加工形状を説明する図を用いて説明する。なお、図３の
（ｂ）のフローチャートではステップＢの符号に従って
説明する。(Shape Change Processing B) This shape change processing is performed by selecting the shape change key. This shape changing process is mainly for changing and changing the machining shape in each block of the machining program. Hereinafter, description will be made with reference to the flowchart of FIG. 3B, the display screen state diagram of FIG. 6, and the drawings for explaining the machining shapes of FIGS. 7 and 8. In addition, in the flowchart of FIG. 3B, description will be given according to the reference numeral of step B.
【００６３】ステップＢ１：はじめに、形状変更を行う
形状を選択する。この選択形状としては、例えば、水平
方向形状，垂直方向形状，斜め方向形状，円弧形状があ
り、図７及び図８は、それぞれ斜め方向形状と円弧形状
を示している。Step B1: First, a shape to be changed is selected. The selected shapes include, for example, a horizontal shape, a vertical shape, an oblique shape, and an arc shape, and FIGS. 7 and 8 show the oblique shape and the arc shape, respectively.
【００６４】水平方向形状は、工具を水平方向に移動し
て水平方向の形状を形成するものであり、各ブロックに
おける工具の始点から右方向あるいは左方向を入力装置
４の選択キー（補助項目キー）により選択して設定する
ことができる。また、垂直方向形状は、工具を垂直方向
に移動して垂直方向の形状を形成するものであり、各ブ
ロックにおける工具の始点から上方向あるいは下方向を
入力装置４の選択キー（補助項目キー）により選択して
設定することができる。そして、この場合に経路の終点
は手動ハンドルの操作による工具の停止位置によって設
定することができる。The horizontal shape is to move the tool in the horizontal direction to form a horizontal shape, and the right direction or the left direction from the starting point of the tool in each block is selected by the selection key (auxiliary item key) of the input device 4. ) To select and set. The vertical shape is a shape in which the tool is moved in the vertical direction to form a shape in the vertical direction, and the upward or downward direction from the starting point of the tool in each block is a selection key (auxiliary item key) of the input device 4. Can be selected and set by. In this case, the end point of the route can be set by the stop position of the tool by operating the manual handle.
【００６５】斜め方向形状は、工具を斜め方向に移動し
て傾斜形状を形成するものであり、各ブロックにおける
工具の始点から傾斜方向を指定して設定を行う。この傾
斜方向の指定方法としては、例えば、角度指定，終点指
定，あるいは補助終点指定によるものがある。角度指定
によって傾斜方向を指定する場合は、図７の（ａ）に示
すように、始点Ｐ0 から加工経路の方向を、始点Ｐ0 を
原点としてＸ軸方向からの角度θを入力することにより
指定することができる。この角度θの入力は、入力装置
４の数値キーを用いることができる。そして、この経路
の方向を設定した後、工具を手動ハンドルによりこの経
路に沿って表示画面を参照しながら移動し、変更するブ
ロックの終点を指定する。終点指定によって傾斜方向を
指定する場合は、図７の（ｂ）に示すように、始点Ｐ0
から加工経路中の終点Ｐ1 を指定することにより行うこ
とができる。この終点Ｐ1 の入力は、入力装置４の数値
キーによる指定，あるいはキーあるいはマウスによる表
示画面上の点の指定により行うことができる。また、補
助終点指定によって傾斜方向を指定する場合は、図７の
（ｃ）に示すように、始点Ｐ0 から加工経路中の延長上
の補助終点Ｐ2 を指定することにより行うことができ
る。この補助終点Ｐ2 の入力は、入力装置４の数値キ
ー，あるいは表示画面上の点をキーあるいはマウスによ
る指定を用いることができる。The oblique direction shape is a shape in which the tool is moved in an oblique direction to form an inclined shape, and the inclination direction is designated from the starting point of the tool in each block. As a method of designating the inclination direction, for example, there is a method of designating an angle, an end point or an auxiliary end point. When specifying the tilt direction by the angle designated, as shown in FIG. 7 (a), the direction of the processing path from the start point P 0, by inputting the angle θ from the X-axis direction the starting point P 0 as the origin Can be specified. The numerical key of the input device 4 can be used to input the angle θ. Then, after setting the direction of this path, the tool is moved by a manual handle along this path while referring to the display screen, and the end point of the block to be changed is designated. When specifying the inclination direction by the endpoint specified, as shown in (b) of FIG. 7, the start point P 0
Can be carried out by designating the end point P 1 in the machining path. The input of the end point P 1 can be performed by the designation by the numerical keys of the input device 4 or the designation of the point on the display screen by the key or the mouse. Further, when the inclination direction is designated by the designation of the auxiliary end point, as shown in (c) of FIG. 7, it can be performed by designating the auxiliary end point P 2 on the extension in the machining path from the start point P 0 . The auxiliary end point P 2 can be input by using the numeric keys of the input device 4 or by designating a point on the display screen with a key or a mouse.
【００６６】円弧形状は、工具を円弧に沿って移動して
円弧形状を形成するものであり、各ブロックにおける工
具の始点からの円弧の大きさや方向を指定して設定を行
う。この円弧の指定方法としては、例えば、（ａ）円弧
の半径ｒ，円弧の中心Ｏ，円弧の角度の指定、（ｂ）円
弧の通過点Ｐ1 ，終点Ｐ2 の指定、（ｃ）通過点Ｐ1，
補助終点Ｐ2 の指定、及び（ｄ）円弧の半径ｒ，終点Ｐ
1 の指定によるものがある。The circular arc shape is to form a circular arc shape by moving the tool along the circular arc, and is set by designating the size and direction of the circular arc from the starting point of the tool in each block. As the method of designating the circular arc, for example, (a) the radius r of the circular arc, the center O of the circular arc, the designation of the angle of the circular arc, (b) the passing point P 1 and the end point P 2 of the circular arc, and (c) the passing point P 1 ,
Designation of auxiliary end point P 2 , and (d) radius r of arc, end point P
There is one designated by 1 .
【００６７】円弧の半径ｒ，円弧の中心Ｏ，円弧の角度
θの指定により円弧形状を指定するする場合は、図８の
（ａ）に示すように、入力装置４の数値キーによる指
定，あるいはキーあるいはマウスによる表示画面上の点
の指定によって、円弧の半径ｒの値，円弧の中心Ｏの位
置座標，及び円弧の角度の値θを入力して、円弧を特定
することができる。また、円弧の角度の値θの入力を行
わず、円弧の半径ｒの値と円弧の中心Ｏの位置座標の入
力し、それにより定まる円弧にそって工具を始点Ｐ0 か
ら移動させ終点で停止させることにより円弧を指定する
こともできる。When the arc shape is specified by specifying the radius r of the arc, the center O of the arc, and the angle θ of the arc, as shown in FIG. By designating a point on the display screen with a key or a mouse, the value of the radius r of the arc, the position coordinate of the center O of the arc, and the value θ of the angle of the arc can be input to specify the arc. Further, the value of the arc angle θ is not input, but the value of the radius r of the arc and the position coordinates of the center O of the arc are input, and the tool is moved from the start point P 0 along the arc determined thereby and stopped at the end point. You can also specify the arc.
【００６８】円弧の通過点Ｐ1 ，終点Ｐ2 を指定する場
合は、図８の（ｂ）に示すように、入力装置４の数値キ
ーによる数値指定，あるいはキーあるいはマウスによる
表示画面上の点の指定によって円弧の通過点Ｐ1 ，終点
Ｐ2 の位置座標を入力し、これにより円弧を特定するこ
とができる。When the passing point P 1 and the end point P 2 of the circular arc are designated, as shown in FIG. 8B, the numerical designation by the numerical keys of the input device 4 or the point on the display screen by the key or the mouse is performed. By inputting the position coordinates of the passing point P 1 and the end point P 2 of the circular arc, the circular arc can be specified.
【００６９】円弧の通過点Ｐ1 ，補助終点Ｐ2 を指定す
る場合は、図８の（ｃ）に示すように、入力装置４の数
値キーによる数値の指定，あるいはキーあるいはマウス
によの表示画面上の点の指定によって円弧の通過点
Ｐ1 ，補助終点Ｐ2 の位置座標を入力して円弧を特定
し、該円弧に沿って工具を始点Ｐ0 から移動させ終点で
停止させることにより指定する。また、通過点Ｐ1 自体
を円弧の終点とすることもできる。When the passing point P 1 and the auxiliary end point P 2 of the circular arc are designated, as shown in FIG. 8C, the numerical values are designated by the numeric keys of the input device 4, or displayed by the keys or the mouse. By specifying the points on the screen, the position coordinates of the passing point P 1 and the auxiliary end point P 2 of the arc are specified to specify the arc, and the tool is moved along the arc from the start point P 0 and stopped at the end point. To do. Further, the passing point P 1 itself may be the end point of the arc.
【００７０】円弧の半径ｒ，終点Ｐ1 を指定する場合
は、図８の（ｄ）に示すように、入力装置４の数値キー
による数値の指定，あるいはキーあるいはマウスによる
表示画面上の点の指定によって円弧の半径ｒ，終点Ｐ1
の位置座標を入力し、これによって円弧を特定すること
ができる。なお、このときの円弧の中心は始点Ｐ0 ，終
点Ｐ1 及び半径ｒの値から求めることができる。When the radius r of the arc and the end point P 1 are designated, as shown in (d) of FIG. 8, the numerical values are designated by the numeric keys of the input device 4, or the points on the display screen are designated by the keys or the mouse. Radius r of arc and end point P 1
By inputting the position coordinates of, the arc can be specified. The center of the arc at this time can be obtained from the values of the start point P 0 , the end point P 1 and the radius r.
【００７１】ステップＢ２：編集を行う形状を選択した
後、その形状編集が加工プログラムのコード変更を伴う
ものであるか否かの判定を行う。第２表示画面２２に表
示される編集対象である加工プログラムのブロックのコ
ードが前記ステップＢ１で選択したものと同じ形状を形
成するコードである場合にはコードの変更を要さず、ス
テップＢ５にスキップして数値の変更を行い、異なる形
状を形成するためコードの変更を要する場合には、次の
ステップＢ３，４の処理を行う。Step B2: After selecting the shape to be edited, it is judged whether or not the shape editing involves changing the code of the machining program. If the code of the block of the machining program to be edited displayed on the second display screen 22 is the code forming the same shape as the one selected in step B1, the code does not need to be changed, and the process proceeds to step B5. When it is necessary to change the numerical value by skipping and changing the code to form a different shape, the processes of the following steps B3 and B4 are performed.
【００７２】ステップＢ３：プログラム用ＲＡＭ６中の
加工プログラムにおいて、対応するブロックのコードを
変更する。このコード変更は、前記ステップＢ１で入力
した形状に対応するコードをプログラム編集用ＲＯＭ５
のソフトウエアにより行うことができる。Step B3: In the machining program in the program RAM 6, the code of the corresponding block is changed. For this code change, the code corresponding to the shape input in step B1 is added to the program editing ROM 5
Software.
【００７３】ステップＢ４：次に、前記変更されたプロ
グラム用ＲＡＭ６中の加工プログラムに従って表示画面
上の加工プログラムの表示コードを変更する。Step B4: Next, the display code of the machining program on the display screen is changed in accordance with the changed machining program in the program RAM 6 described above.
【００７４】この加工プログラムの表示は、プログラム
用ＲＡＭ６中の加工プログラムをその変更毎に更新しそ
の更新したデータを使用したり、また、表示用ＲＡＭ７
において加工プログラムのデータを更新しその更新した
データを使用することもできる。For the display of the machining program, the machining program in the program RAM 6 is updated every time the change is made, and the updated data is used, or the display RAM 7 is used.
It is also possible to update the data of the machining program and use the updated data.
【００７５】ステップＢ５：前記ステップＢ３，４によ
り加工プログラムのブロックのコード変更が終了した
後、次に、そのコード中の数値等の補助項目の指定を行
う。このコード中の補助項目の指定は、前記した水平方
向形状，垂直方向形状，斜め方向形状，円弧形状の設定
における方向や位置や角度の指定を行うものである。こ
の補助項目のデータは、表示用ＲＡＭ７に格納される。Step B5: After the code change of the block of the machining program is completed by the steps B3 and B4, next, an auxiliary item such as a numerical value in the code is designated. The designation of the auxiliary items in this code designates the direction, position, and angle in the above-described setting of the horizontal shape, vertical shape, diagonal shape, and arc shape. The data of this auxiliary item is stored in the display RAM 7.
【００７６】ステップＢ６：前記したコードと補助項目
の設定により変更された加工経路を表示画面に表示す
る。この変更された加工経路は、最初に表示された未変
更の加工経路と識別できるように、例えば、色や線の形
状を異ならせて表示する。Step B6: The machining route changed by the above-mentioned code and auxiliary item setting is displayed on the display screen. The changed machining route is displayed, for example, with different colors and different line shapes so that it can be distinguished from the unchanged machining route initially displayed.
【００７７】ステップＢ７：そして、この状態で手動ハ
ンドルを操作すると、工具は変更された加工経路に沿っ
て移動する。Step B7: When the manual handle is operated in this state, the tool moves along the changed machining path.
【００７８】ステップＢ８：前記ステップの工具移動に
伴う工具位置を読み取り、ＣＰＵ１を介して表示用ＲＡ
Ｍ７に入力する。この工具位置は、手動ハンドルの操作
量及び工具の初期位置から演算することができる。Step B8: The tool position associated with the tool movement in the above step is read, and the RA for display is sent via the CPU1.
Enter in M7. This tool position can be calculated from the operation amount of the manual handle and the initial position of the tool.
【００７９】ステップＢ９：表示用ＲＡＭ７から読み取
った工具の位置を読み出し、第１表示画面２１上におい
て工具位置を表示する。Step B9: The tool position read from the display RAM 7 is read and the tool position is displayed on the first display screen 21.
【００８０】ステップＢ１０：さらに、表示用ＲＡＭ７
から読み取った工具の位置データに基づいてプログラム
変更用ＲＯＭによってプログラム用ＲＡＭ６中の加工プ
ログラムの値を変更する。Step B10: Further, the display RAM 7
The value of the machining program in the program RAM 6 is changed by the program changing ROM based on the tool position data read from the.
【００８１】ステップＢ１１：変更された加工プログラ
ムの値により、第２表示画面のブロック中の値を変更す
る。図６の（ｂ）は、変更後の加工プログラムのブロッ
クを示しており、で示すブロック中の「Ｘ５０．」の
値は工具の手動ハンドルによる移動に応じて「Ｘ５０．
Ｚ−７．１４３」の値に変更される。このＺ軸の値は、
この編集中のブロックの終点であり、かつ、次のブロッ
クの始点である点の位置座標から求められるものであ
り、工具位置から得ることができる。Step B11: The value in the block on the second display screen is changed according to the changed machining program value. 6B shows a block of the machining program after the change, and the value of "X50." In the block indicated by is "X50." In accordance with the movement of the tool by the manual handle.
The value is changed to "Z-7.143". The value of this Z axis is
This is obtained from the position coordinates of the point that is the end point of the block being edited and is the start point of the next block, and can be obtained from the tool position.
【００８２】ステップＢ１２：さらに、変更したブロッ
クに応じた加工経路を求めて表示用ＲＡＭ７中の加工経
路データの更新し、その加工経路を第１表示画面２１に
表示する。Step B12: Further, the machining route corresponding to the changed block is obtained, the machining route data in the display RAM 7 is updated, and the machining route is displayed on the first display screen 21.
【００８３】（挿入処理Ｃ） この挿入処理は挿入キー
の選択により行われる。この挿入処理は加工プログラム
中にあらたにブロックを追加して加工形状を付加するも
のである。以下、図４の（ａ）のフローチャート及び図
９の表示画面状態を用いて説明する。なお、図４の
（ａ）のフローチャートではステップＣの符号に従って
説明する。(Insert Process C) This insert process is performed by selecting an insert key. This insertion processing is to add a new block to the machining program to add a machining shape. Hereinafter, description will be given using the flowchart of FIG. 4A and the display screen state of FIG. In addition, in the flowchart of FIG. 4A, description will be given according to the reference numeral of step C.
【００８４】ステップＣ１：はじめに、表示画面上に表
示された加工プログラムにおいて、挿入を行うブロック
行を、例えば、入力装置４のキー操作によって挿入する
前行あるいは後行のブロックを指定し、その指定行の後
あるいは前に空行を形成することにより行われる。この
指定されたブロック行の表示は、例えば、色表示や点滅
表示により行うこともできる。Step C1: First, in the machining program displayed on the display screen, the block line to be inserted is specified, for example, the block of the previous line or the block of the following line to be inserted by the key operation of the input device 4 is specified. This is done by forming a blank line after or before the line. The display of the designated block row can also be performed by, for example, color display or blinking display.
【００８５】ステップＣ２：このあらたな形状の挿入を
形状変更機能によって行うか、あるいは数値制御装置の
ＮＣ文を加工プログラムに追加して行うかを選択する。
そして、形状変更機能によって挿入する場合には、前記
ステップＣ１で形成した空行において前記した形状変更
処理Ｂを行う。Step C2: Select whether to insert this new shape by the shape changing function or add the NC statement of the numerical control device to the machining program.
Then, when inserting by the shape changing function, the above-mentioned shape changing process B is performed in the blank line formed in the step C1.
【００８６】ステップＣ３：ＮＣ文を加工プログラムに
追加して行う場合には、この工程において入力装置４の
キーを操作することにより前記ステップＣ１で形成した
空行にＮＣ文を作成する。また、このＮＣ文としては、
例えば、主軸回転数を指定するコード、工具交換指令を
指定するコード、送り速度を指定するコード等がある。Step C3: When an NC sentence is added to the machining program, the key of the input device 4 is operated in this step to create the NC sentence in the blank line formed in the step C1. Moreover, as this NC sentence,
For example, there is a code that specifies the spindle rotation speed, a code that specifies a tool replacement command, a code that specifies the feed rate, and the like.
【００８７】ステップＣ４，５：前記ステップＣ３と同
時に、プログラム編集用ＲＯＭ５によってプログラム用
ＲＡＭ６内の加工プログラムにそのＮＣ文を挿入し、ま
た、その挿入行を第２表示画面２２上に表示する。Steps C4, 5: Simultaneously with the step C3, the NC sentence is inserted into the machining program in the program RAM 6 by the program editing ROM 5, and the inserted line is displayed on the second display screen 22.
【００８８】ステップＣ６：挿入により形成されたブロ
ックによりあらたに加工形状を求めて表示用ＲＡＭ７に
格納し、このデータにより第１表示画面２１上に加工経
路を表示する。この変更された加工経路は、色や線形状
を異ならせることにより、変更前の加工形状との識別が
できるようにする。Step C6: The machining shape is newly obtained by the block formed by the insertion and stored in the display RAM 7, and the machining path is displayed on the first display screen 21 by this data. The changed machining path can be distinguished from the machining shape before the change by changing the color and the line shape.
【００８９】ステップＣ７：そして、この状態で手動ハ
ンドルを操作すると工具は変更された加工経路に沿って
移動する。Step C7: When the manual handle is operated in this state, the tool moves along the changed machining path.
【００９０】ステップＣ８：前記ステップの工具移動に
伴う工具位置を読み取り、ＣＰＵ１を介して表示用ＲＡ
Ｍ７に入力する。この工具位置は、手動ハンドルの操作
量及び工具の初期位置から演算することができる。Step C8: The tool position associated with the tool movement in the above step is read and the RA for display is sent via the CPU1.
Enter in M7. This tool position can be calculated from the operation amount of the manual handle and the initial position of the tool.
【００９１】ステップＣ９：表示用ＲＡＭ７から読み取
った工具の位置を読み出し、第１表示画面２１上におい
て工具位置を表示する。Step C9: The tool position read from the display RAM 7 is read and the tool position is displayed on the first display screen 21.
【００９２】ステップＣ１０：工具の位置が、前記ステ
ップＣ７からステップＣ９の処理を追加したＮＣ文によ
る経路の終点に達するまで移動する。Step C10: The position of the tool moves until it reaches the end point of the route according to the NC statement to which the processing of steps C7 to C9 is added.
【００９３】図９は、挿入処理を形状変更処理Ｂを用い
て行う場合を示している。図９の（Ａ）は、シングル・
ステップによりで示すブロックが終了した時点を示
し、この状態で、で示すブロックとで示すブロック
と間に，で示すブロック（図９の（Ｄ）の細い破
線）を挿入する処理を行うものである。FIG. 9 shows a case where the insertion processing is performed using the shape modification processing B. FIG. 9A shows a single
The step indicates the time point when the block indicated by step ends, and in this state, the process of inserting the block indicated by (the thin broken line in FIG. 9D) between the block indicated by and the block indicated by .
【００９４】はじめに、図９の（ａ）で示すプログラム
において、ステップＣ１によってで示すブロックと
で示すブロックと間に空行を形成しておき、工具を手動
ハンドルによって移動させることにより設定される形状
のブロックをプログラム中に挿入する。この状態は、図
９の（ｂ）におけるのブロック，（ｃ）における，
のブロック、及び（ｄ）における，のブロックに
より示されている。First, in the program shown in FIG. 9A, a blank line is formed between the block indicated by and the block indicated by step C1 and the shape set by moving the tool by the manual handle. Insert the block of into the program. This state corresponds to the block in (b) of FIG. 9 and the block in (c) of FIG.
And the block in (d).
【００９５】（削除処理Ｄ） この削除処理は削除キー
の選択により行われる。この削除処理は加工プログラム
中における任意のブロックを削除して、その加工形状を
実行しないようにするものである。以下、図４の（ｂ）
のフローチャート用いて説明する。なお、図４の（ｂ）
のフローチャートではステップＤの符号に従って説明す
る。(Delete Process D) This delete process is performed by selecting a delete key. This deletion processing deletes an arbitrary block in the machining program so that the machining shape is not executed. Hereinafter, FIG. 4 (b)
This will be described with reference to the flowchart of. In addition, (b) of FIG.
In the flow chart of FIG.
【００９６】ステップＤ１：はじめに、表示画面上に表
示された加工プログラムにおいて、削除を行うブロック
行を指定する。このブロック行の指定においては、入力
装置４のキーあるいはマウス等により第２表示画面２２
のブロックを指示することにより行うことができる。こ
の指定されたブロック行の表示は、例えば、色表示や点
滅表示により行うことができる。Step D1: First, in the machining program displayed on the display screen, the block row to be deleted is designated. In designating this block line, the second display screen 22 is pressed by the key of the input device 4 or the mouse.
This can be done by instructing the block. The designated block row can be displayed by, for example, color display or blinking display.
【００９７】ステップＤ２，３：次に、加工プログラム
上でのブロックの削除を行う。この削除は、指定した行
のブロックにおいて削除キー等のキー操作により行う。
プログラム編集用ＲＯＭ５によってプログラム用ＲＡＭ
６内の加工プログラムの指定したブロックを削除し、そ
の削除行を第２表示画面２２上から消去する。Steps D2 and 3: Next, the block is deleted on the machining program. This deletion is performed by operating a key such as a delete key in the block of the designated row.
Program editing ROM 5 allows program RAM
The block designated by the machining program in 6 is deleted, and the deleted line is deleted from the second display screen 22.
【００９８】ステップＤ４：削除によりあらたに形成さ
れた加工プログラムにより加工形状を求めて表示用ＲＡ
Ｍ７に格納し、このデータにより第１表示画面２１上に
加工経路を表示する。Step D4: The machining shape is obtained by the machining program newly formed by the deletion, and the RA for display is displayed.
It is stored in M7, and the machining route is displayed on the first display screen 21 by this data.
【００９９】（数値取込み処理Ｅ） この数値取込み処
理は数値取込みキーの選択により行われる。この数値取
込み処理は加工プログラム中における任意のブロック中
に入力装置４あるいは数値制御装置１０からの値を取込
むものであり、数値制御装置１０からの値を取込む場合
には、数値制御装置１０の動作状態を加工プログラムに
反映することができる。(Numerical value fetching process E) This numerical value fetching process is performed by selecting a numerical value fetch key. This numerical value fetching process fetches the value from the input device 4 or the numerical control device 10 into an arbitrary block in the machining program. When the value from the numerical control device 10 is fetched, the numerical control device 10 The operating state of can be reflected in the machining program.
【０１００】図４の（ｃ）のフローチャートを用いて説
明する。なお、図４の（ｃ）のフローチャートではステ
ップＥの符号に従って説明する。This will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 (c). In addition, in the flowchart of FIG. 4C, description will be given according to the reference numeral of step E.
【０１０１】ステップＥ１：はじめに、表示画面上に表
示された加工プログラムにおいて、数値取込みを行うブ
ロック行を、例えば、入力装置４のキー操作により指定
する。この指定されたブロック行の表示は、例えば、色
表示や点滅表示により行うことができる。Step E1: First, in the machining program displayed on the display screen, a block row for which numerical values are to be fetched is designated by, for example, operating the keys of the input device 4. The designated block row can be displayed by, for example, color display or blinking display.
【０１０２】ステップＥ２：次に、数値取込みの取込み
内容を指定する。取込み内容としては、例えば、数値制
御装置の主軸回転数、工具交換指令における工具の種
類、送り速度、オーバーランド値等がある。この取込み
内容の指定は、入力装置４における選択キーを用いるこ
とができる。Step E2: Next, the contents of the numerical value acquisition are designated. Examples of the contents to be taken in include the spindle speed of the numerical control device, the type of tool in the tool change command, the feed rate, the overland value, and the like. The selection key in the input device 4 can be used to specify the content to be captured.
【０１０３】ステップＥ３：前記ステップＥ２で指定し
た取込み内容を表示画面上に表示する。この内容表示
は、第２表示画面上の数値取込みを行う行ブロックにお
いて、取込み内容に対応したコードを表示することによ
り行うことができる。Step E3: The contents of acquisition specified in step E2 are displayed on the display screen. This content display can be performed by displaying a code corresponding to the content of the capture in the line block for capturing the numerical value on the second display screen.
【０１０４】ステップＥ４：さらに、前記ステップＥ２
で指定した取込み内容に対応する取込み値の取込みを行
う。この取込み値の取込みは、例えば、数値制御装置の
主軸回転数、送り速度、オーバーランド値の場合には、
数値制御装置１０における値あるいはその値に対応する
変量を求め、その値をプログラム用ＲＡＭ６に書き込む
ことにより行うことができ、また、工具交換指令におけ
る工具の種類や前記数値制御装置における数値であって
任意に設定する場合には、入力装置３から種類や値のデ
ータを入力し、そのデータをプログラム用ＲＡＭ６に書
き込むことにより行うことができる。Step E4: Further, the above step E2
Import the import value corresponding to the import content specified in. For example, in the case of the spindle speed of the numerical controller, the feed rate, and the overland value,
It can be performed by obtaining a value in the numerical control device 10 or a variable corresponding to the value and writing the value in the program RAM 6, and the type of tool in the tool change command and the numerical value in the numerical control device. In the case of arbitrary setting, it can be performed by inputting type and value data from the input device 3 and writing the data in the program RAM 6.
【０１０５】ステップＥ５：取込み値を表示画面上に表
示する。例えば、前記ステップＥ３において取込み内容
に対応して表示したコードとともに取込み値を表示す
る。Step E5: The fetched value is displayed on the display screen. For example, the fetched value is displayed together with the code displayed corresponding to the fetched contents in step E3.
【０１０６】ステップＥ６，７：この数値取込み処理に
よって加工経路に変更が生じるか否かの判定を行い、変
更がある場合には新たな加工形状を求めて表示用ＲＡＭ
７に格納し、このデータにより第１表示画面２１上に加
工経路を表示する。この変更された加工経路は、色や線
形状を異ならせることにより、変更前の加工形状との識
別ができるようにする。Steps E6 and E7: It is judged whether or not the machining path is changed by the numerical value taking process, and if there is a change, a new machining shape is obtained and the display RAM is used.
7, and the machining route is displayed on the first display screen 21 by this data. The changed machining path can be distinguished from the machining shape before the change by changing the color and the line shape.
【０１０７】なお、この判定処理を省略して、変更の有
無にかかわらずに加工形状を求めて表示用ＲＡＭ７に格
納し、このデータにより第１表示画面２１上に加工経路
を表示することもできる。It is also possible to omit this determination processing, obtain a machining shape regardless of whether there is a change and store it in the display RAM 7, and display the machining path on the first display screen 21 by this data. .
【０１０８】[0108]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
数値制御装置において、実行中の加工プログラムに自動
介入して編集する場合、その編集作業が容易に行うこと
ができる加工プログラム編集方法及びその装置を提供す
ることができる。As described above, according to the present invention,
In the numerical control device, it is possible to provide a machining program editing method and device that can easily perform the editing work when automatically intervening in a machining program being executed for editing.
【図１】本発明の実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例の作用を説明するフローチャー
トである。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例の作用を説明するフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例の作用を説明するフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例の表示画面例である。FIG. 5 is an example of a display screen according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例の表示画面例である。FIG. 6 is an example of a display screen according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施例の表示画面例である。FIG. 7 is an example of a display screen according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施例の表示画面例である。FIG. 8 is an example of a display screen according to the embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施例の表示画面例である。FIG. 9 is an example of a display screen according to the embodiment of the present invention.
１ ＣＰＵ ２ 表示装置 ３ 手動入力装置 ４ 入力装置 ５ プログラム編集用ＲＯＭ ６ プログラム用ＲＡＭ ７ 表示用ＲＡＭ ８ 表示制御用ＲＯＭ ９ 数値制御装置用ＲＯＭ １０ 数値制御装置 １１ バス 1 CPU 2 Display Device 3 Manual Input Device 4 Input Device 5 Program Editing ROM 6 Program RAM 7 Display RAM 8 Display Control ROM 9 Numerical Control Device ROM 10 Numerical Control Device 11 Bus
Claims (6)
ム，加工経路，及び工具位置を表示する表示手段と、工
具を手動によって移動可能とし、該工具の移動により加
工経路を入力する手動入力手段と、前記手動入力手段に
より入力される工具の加工経路を実行中の加工プログラ
ムのブロックに対応付けて編集を行うことにより、手動
による工具移動に応じた加工プログラムの編集と該編集
結果の表示手段への表示を行う加工プログラム編集手段
を具備し、加工プログラムの編集を工具の手動による移
動によって行うことを特徴とする数値制御装置における
加工プログラム編集装置。1. A numerical control device comprising: a display means for displaying a machining program, a machining path, and a tool position; and a manual input means for manually moving the tool and inputting the machining path by the movement of the tool. By editing the machining path of the tool input by the manual input means in association with the block of the machining program being executed, the machining program is edited according to the manual movement of the tool and the edited result is displayed on the display means. A machining program editing device in a numerical control device, characterized by comprising a machining program editing means for performing the editing of a machining program by manually moving a tool.
とを結ぶ延長上の点を設定することにより加工経路を指
定し、該加工経路上の位置情報を加工プログラムに取り
込むものである請求項１記載の加工プログラム編集装
置。2. The manual input means specifies a machining path by setting a point on an extension connecting a machining start point and a machining end point, and incorporates position information on the machining path into a machining program. Item 1. The machining program editing device according to item 1.
中の加工プログラムのブロックの終点を次のブロックの
始点とする編集を行うものである請求項１記載の加工プ
ログラム編集装置。3. The machining program editing device according to claim 1, wherein the machining program editing means performs editing with the end point of the block of the machining program being edited as the start point of the next block.
り移動し、該工具の位置を表示するとともに、該手動に
よる工具移動により設定される加工経路に従って、工具
の移動経路による加工プログラムの編集を実行中の加工
プログラムのブロックに対応付けて行ってその編集結果
を表示し、これにより加工プログラムの編集を工具の手
動による移動によって行うことを特徴とする数値制御装
置における加工プログラム編集方法。4. A numerical control device, in which a tool is moved manually, the position of the tool is displayed, and a machining program is edited according to the movement path of the tool in accordance with the machining path set by the manual movement of the tool. A machining program editing method in a numerical control device, characterized in that the editing result is displayed by being associated with a block of a machining program therein, and the machining program is edited by manually moving the tool.
点と終点とを結ぶ延長上の点を設定することにより加工
経路の指定を行い、該加工経路上の位置情報を取り込む
ことを加工プログラムに取り込むことにより行うもので
ある請求項４記載の加工プログラム編集方法。5. The processing program is edited by designating a processing path by setting a point on an extension connecting a processing start point and a processing end point, and importing position information on the processing path into the processing program. The method for editing a machining program according to claim 4, which is performed by importing.
加工プログラムのブロックの終点を次のブロックの始点
とするものである請求項４記載の加工プログラム編集方
法。6. The machining program editing method according to claim 4, wherein the editing of the machining program is performed by using an end point of a block of the machining program being edited as a start point of a next block.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12474394A JPH07311612A (en) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | Method and device for editing machining program of numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12474394A JPH07311612A (en) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | Method and device for editing machining program of numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07311612A true JPH07311612A (en) | 1995-11-28 |
Family
ID=14893019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12474394A Pending JPH07311612A (en) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | Method and device for editing machining program of numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07311612A (en) |
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Effective date: 20040629 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |