KR102646852B1 - Device and method for golf ball detection equipped with radio frequency sensor - Google Patents

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KR102646852B1 KR1020220012759A KR20220012759A KR102646852B1 KR 102646852 B1 KR102646852 B1 KR 102646852B1 KR 1020220012759 A KR1020220012759 A KR 1020220012759A KR 20220012759 A KR20220012759 A KR 20220012759A KR 102646852 B1 KR102646852 B1 KR 102646852B1
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이중호
박진서
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계명대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치로서, 골프장에서 골프를 위해 사용되는 골프공; 상기 골프공의 내부에 탑재되며, 골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 발신기; 및 상기 RF 발신기의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기를 탑재한 골프공의 위치를 탐지하는 RF 수신기를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 방법은, RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 방법으로서, (1) RF 발신기가 탑재된 골프공이 골프장에서 골프를 위해 사용되는 단계; (2) 골프공의 내부에 탑재된 RF 발신기가 골프채로 골프공의 타격 시 작동되는 전파를 발산하는 단계; 및 (3) RF 수신기가 상기 RF 발신기의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기를 탑재한 골프공의 위치를 탐지하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치 및 방법에 따르면, 골프장에서 골프를 위해 사용되는 골프공과, 골프공의 내부에 탑재되며, 골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 발신기와, RF 발신기의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기를 탑재한 골프공의 위치를 탐지하는 RF 수신기를 포함하여 구성함으로써, 골프공을 찾기 힘든 상황일 때 골프공의 위치를 손쉽게 파악할 수 있으며, 골프장에서의 플레이 중인 골프공을 쉽게 찾을 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치 및 방법에 따르면, 골프공에 탑재한 RF 발신기의 발산되는 전파를 플레이 중인 사용자가 휴대하는 RF 수신기를 통해 탐지할 수 있도록 함으로써, 골프장에서의 플레이 중인 골프공 수색에 따른 시간을 줄이고, 지연 플레이를 최소화하며, 그에 따른 사용의 편의성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.The present invention relates to a detection device and method for a golf ball equipped with an RF sensor, and more specifically, to a device for detecting a golf ball equipped with an RF sensor, including: a golf ball used for golf on a golf course; An RF transmitter mounted inside the golf ball and activated when the golf ball is struck with a golf club to emit radio waves; and an RF receiver that detects the position of a golf ball equipped with an RF transmitter by receiving radio waves emitted by the RF transmitter.
In addition, the method of detecting a golf ball equipped with an RF sensor according to a feature of the present invention is a method of detecting a golf ball equipped with an RF sensor, which includes the steps of (1) a golf ball equipped with an RF transmitter being used for golf on a golf course; ; (2) the RF transmitter mounted inside the golf ball emits radio waves that are activated when the golf ball is struck with a golf club; And (3) the RF receiver detects the position of the golf ball equipped with the RF transmitter by receiving radio waves emitted by the RF transmitter.
According to the apparatus and method for detecting a golf ball equipped with an RF sensor proposed in the present invention, it is mounted on a golf ball used for golf on a golf course and inside the golf ball, and is activated when the golf ball is hit with a golf club to transmit radio waves. By comprising an RF transmitter that radiates and an RF receiver that detects the location of the golf ball equipped with the RF transmitter by receiving radio waves radiated by the RF transmitter, you can easily determine the location of the golf ball in situations where it is difficult to find the golf ball. It is possible to easily find the golf ball being played on the golf course.
In addition, according to the apparatus and method for detecting a golf ball equipped with an RF sensor of the present invention, radio waves emitted from an RF transmitter mounted on a golf ball can be detected through an RF receiver carried by the user playing, thereby detecting the radio wave on the golf course. The time required to search for a golf ball in play can be reduced, delayed play can be minimized, and the convenience and efficiency of use can be further improved.

Description

RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR GOLF BALL DETECTION EQUIPPED WITH RADIO FREQUENCY SENSOR}Golf ball detection device and method equipped with an RF sensor {DEVICE AND METHOD FOR GOLF BALL DETECTION EQUIPPED WITH RADIO FREQUENCY SENSOR}

본 발명은 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 골프장에서의 플레이 중인 골프공을 찾기 힘든 상황일 때 골프공의 위치를 손쉽게 파악하고, 골프공을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball detection device and method equipped with an RF sensor, and more specifically, to easily determine the location of a golf ball and easily find a golf ball when it is difficult to find a golf ball in play on a golf course. It relates to a device and method for detecting a golf ball equipped with an RF sensor that enables detection.

현대 사회에서 최근에 건강의 중요성 및 취미 생활을 즐기는 인구가 증가함에 따라 레저 산업의 중요성이 부각되고 있다. 이에 따라, 레저의 일종인 골프를 즐기는 사람들도 점차적으로 늘어나고 있으며, 골프 정보 또는 골프장 정보를 일반 공중이 보다 쉽게 접근할 수 있도록, IT에 접목하고자 하는 노력이 활발히 진행되고 있다.In modern society, the importance of the leisure industry is being highlighted as the importance of health and the number of people enjoying hobbies increase. Accordingly, the number of people who enjoy golf, a type of leisure, is gradually increasing, and efforts are being made to integrate golf information or golf course information with IT so that the general public can more easily access it.

그런데, 필드에서 실제로 골프를 즐기는 경우에 다음과 같은 어려움이 있다. 즉, 필드에서 타격에 의해 날아간 골프공의 위치를 시야로 확인하는 것이 쉽지 않으며, 또한 골프공의 위치를 대략 파악한 경우라도 골프공이 놓여진 곳을 구체적으로 찾아가야 하는 수고를 하여야 한다는 현실적인 문제에 있다. 특히, 골프공이 야드에서 벗어나게 되면 그나마 골프공을 찾기가 쉽지 않다. 즉, 취미생활로 골프를 즐기는 사람이 늘어나면서 자연스레 불편한 점이 생기게 되며, 그 중 하나로 수풀이나 시야를 확보하기 어려운 지형지물로 들어가 버린 골프공은 매우 찾기 힘들게 된다.However, when actually enjoying golf in the field, there are the following difficulties. In other words, it is not easy to visually confirm the position of a golf ball blown by a hit in the field, and there is a practical problem that even if the position of the golf ball is roughly determined, it is necessary to go through the trouble of specifically finding the place where the golf ball was placed. In particular, if the golf ball strays from the yard, it is not easy to find it. In other words, as the number of people enjoying golf as a hobby increases, inconveniences naturally arise, and one of them is that it becomes very difficult to find golf balls that have gone into bushes or terrain features that make it difficult to secure visibility.

또한, 골프장 경영자 입장에서 골프공 수색으로 발생되는 지연 플레이는 경영상에 손해를 미치는 요인으로 작용하게 된다. 따라서 골프의 플레이중 골프공을 찾는데 많은 시간이 소요되고, 팀 전체의 골프 진행이 지연될 뿐만 아니라, 골프공 구입에 들어가는 비용 증가 및 골프를 즐기는 참여자들의 만족이 저하되는 문제가 있었다. 대한민국 등록특허공보 제10-2159397호(2020.09.17 등록)가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.Additionally, from the perspective of golf course managers, delayed play caused by golf ball searches acts as a factor that causes damage to management. Therefore, it takes a lot of time to find a golf ball while playing golf, and not only does the golf progress of the entire team get delayed, but there is also a problem of increasing the cost of purchasing golf balls and lowering the satisfaction of participants who enjoy golf. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2159397 (registered on September 17, 2020) is disclosed as a prior art document.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 골프장에서 골프를 위해 사용되는 골프공과, 골프공의 내부에 탑재되며, 골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 발신기와, RF 발신기의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기를 탑재한 골프공의 위치를 탐지하는 RF 수신기를 포함하여 구성함으로써, 골프공을 찾기 힘든 상황일 때 골프공의 위치를 손쉽게 파악할 수 있으며, 골프장에서의 플레이 중인 골프공을 쉽게 찾을 수 있도록 하는, RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the above problems of the previously proposed methods. It is mounted on a golf ball used for golf on a golf course and inside the golf ball, and is activated when the golf ball is hit with a golf club to transmit radio waves. By comprising an RF transmitter that radiates and an RF receiver that detects the location of the golf ball equipped with the RF transmitter by receiving radio waves emitted by the RF transmitter, the location of the golf ball can be easily determined in situations where it is difficult to find the golf ball. The purpose is to provide a golf ball detection device and method equipped with an RF sensor that allows easy finding of golf balls in play on a golf course.

또한, 본 발명은, 골프공에 탑재한 RF 발신기의 발산되는 전파를 플레이 중인 사용자가 휴대하는 RF 수신기를 통해 탐지할 수 있도록 함으로써, 골프장에서의 플레이 중인 골프공 수색에 따른 시간을 줄이고, 지연 플레이를 최소화하며, 그에 따른 사용의 편의성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention allows the radio waves emitted from the RF transmitter mounted on the golf ball to be detected through the RF receiver carried by the playing user, thereby reducing the time required to search for the golf ball in play on the golf course and delaying play. Another purpose is to provide a golf ball detection device and method equipped with an RF sensor that minimizes and further improves convenience and efficiency of use.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치는,A golf ball detection device equipped with an RF sensor according to the characteristics of the present invention to achieve the above object,

RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치로서,A golf ball detection device equipped with an RF sensor,

골프장에서 골프를 위해 사용되는 골프공;A golf ball used for golf on a golf course;

상기 골프공의 내부에 탑재되며, 골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 발신기; 및An RF transmitter mounted inside the golf ball and activated when the golf ball is struck with a golf club to emit radio waves; and

상기 RF 발신기의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기를 탑재한 골프공의 위치를 탐지하는 RF 수신기를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.Its structural feature is that it includes an RF receiver that detects the position of a golf ball equipped with an RF transmitter by receiving radio waves emitted by the RF transmitter.

바람직하게는, 상기 RF 발신기는,Preferably, the RF transmitter:

골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 센서;RF sensor that is activated and emits radio waves when a golf ball is struck with a golf club;

골프채로 골프공의 타격 시에 발생되는 충격을 감지하기 위한 충격 센서;An impact sensor for detecting the impact generated when a golf ball is struck with a golf club;

상기 RF 센서와 충격 센서의 구동을 위한 전원을 공급하기 위한 배터리; 및a battery to supply power to drive the RF sensor and shock sensor; and

상기 RF 센서와 충격 센서와 배터리의 전체적인 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성할 수 있다.It can be configured to include a control unit for controlling the overall operation of the RF sensor, shock sensor, and battery.

더욱 바람직하게는, 상기 RF 발신기는,More preferably, the RF transmitter,

외부의 무선충전장치를 통해 골프공 내부의 배터리를 충전하기 위한 무선충전코일을 더 포함하여 구성할 수 있다.It can be configured to further include a wireless charging coil for charging the battery inside the golf ball through an external wireless charging device.

바람직하게는, 상기 RF 센서는,Preferably, the RF sensor is:

골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하되, 상기 제어부의 제어 하에 미리 설정된 타격 이상의 충격인 경우, 충격을 받는 순간부터 작동되어 10분간 전파를 발산할 수 있다.When a golf ball is hit with a golf club, it is activated and emits radio waves. However, if the impact is more than a preset hit under the control of the control unit, it is activated from the moment of impact and can emit radio waves for 10 minutes.

더욱 바람직하게는, 상기 RF 센서는,More preferably, the RF sensor,

골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하되, 상기 제어부의 제어 하에 미리 설정된 타격 이하의 충격인 경우, 골프공을 잃어버릴 상황이 아니므로 작동되지 않도록 할 수 있다.When a golf ball is hit with a golf club, it is activated and emits radio waves. However, if the impact is less than a preset hit under the control of the controller, the golf ball is not lost, so it cannot be activated.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부는,More preferably, the control unit,

외부의 무선충전장치를 매개로 상기 무선충전코일을 이용하여 골프공 내부의 배터리가 충전되면, 상기 RF 센서를 통해 충전되었음을 알리도록 제어할 수 있다.When the battery inside the golf ball is charged using the wireless charging coil via an external wireless charging device, it can be controlled to notify that it has been charged through the RF sensor.

더욱 바람직하게는, 상기 RF 수신기는,More preferably, the RF receiver,

상기 RF 발신기의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기를 탑재한 골프공의 위치를 탐지하되, 상기 RF 발신기의 RF 센서가 작동되는 시간을 이용하여 골프공의 위치를 탐지하도록 할 수 있다.The position of a golf ball equipped with an RF transmitter can be detected by receiving radio waves emitted by the RF transmitter, and the position of the golf ball can be detected using the time when the RF sensor of the RF transmitter is activated.

더욱 더 바람직하게는, 상기 RF 수신기는,Even more preferably, the RF receiver:

상기 골프공의 내부에 탑재된 RF 발신기의 RF 센서로부터 발산하는 전파의 신호 감도의 출력을 통해 골프공의 위치로 접근할 수 있도록 할 수 있다.It is possible to approach the location of the golf ball through the output of the signal sensitivity of the radio wave emitted from the RF sensor of the RF transmitter mounted inside the golf ball.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 방법은,A method for detecting a golf ball equipped with an RF sensor according to the characteristics of the present invention to achieve the above object is,

RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 방법으로서,A method of detecting a golf ball equipped with an RF sensor,

(1) RF 발신기가 탑재된 골프공이 골프장에서 골프를 위해 사용되는 단계;(1) A golf ball equipped with an RF transmitter is used for golf on a golf course;

(2) 골프공의 내부에 탑재된 RF 발신기가 골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 단계; 및(2) the RF transmitter mounted inside the golf ball is activated when the golf ball is struck with a golf club to emit radio waves; and

(3) RF 수신기가 상기 RF 발신기의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기를 탑재한 골프공의 위치를 탐지하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.(3) The RF receiver receives radio waves emitted by the RF transmitter and detects the location of the golf ball equipped with the RF transmitter.

바람직하게는, 상기 단계 (2)에서의 RF 발신기는,Preferably, the RF transmitter in step (2) is,

골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 센서;RF sensor that is activated and emits radio waves when a golf ball is struck with a golf club;

골프채로 골프공의 타격 시에 발생되는 충격을 감지하기 위한 충격 센서;An impact sensor for detecting the impact generated when a golf ball is hit with a golf club;

상기 RF 센서와 충격 센서의 구동을 위한 전원을 공급하기 위한 배터리; 및a battery to supply power to drive the RF sensor and shock sensor; and

상기 RF 센서와 충격 센서와 배터리의 전체적인 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성할 수 있다.It can be configured to include a control unit for controlling the overall operation of the RF sensor, shock sensor, and battery.

더욱 바람직하게는, 상기 RF 발신기는,More preferably, the RF transmitter,

외부의 무선충전장치를 통해 골프공 내부의 배터리를 충전하기 위한 무선충전코일을 더 포함하여 구성할 수 있다.It can be configured to further include a wireless charging coil for charging the battery inside the golf ball through an external wireless charging device.

바람직하게는, 상기 RF 센서는,Preferably, the RF sensor is:

골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하되, 상기 제어부의 제어 하에 미리 설정된 타격 이상의 충격인 경우, 충격을 받는 순간부터 작동되어 10분간 전파를 발산할 수 있다.When a golf ball is hit with a golf club, it is activated and emits radio waves. However, if the impact is more than a preset hit under the control of the control unit, it is activated from the moment of impact and can emit radio waves for 10 minutes.

더욱 바람직하게는, 상기 RF 센서는,More preferably, the RF sensor,

골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하되, 상기 제어부의 제어 하에 미리 설정된 타격 이하의 충격인 경우, 골프공을 잃어버릴 상황이 아니므로 작동되지 않도록 할 수 있다.When a golf ball is hit with a golf club, it is activated and emits radio waves. However, if the impact is less than a preset hit under the control of the controller, the golf ball is not lost, so it cannot be activated.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부는,More preferably, the control unit,

외부의 무선충전장치를 매개로 상기 무선충전코일을 이용하여 골프공 내부의 배터리가 충전되면, 상기 RF 센서를 통해 충전되었음을 알리도록 제어할 수 있다.When the battery inside the golf ball is charged using the wireless charging coil via an external wireless charging device, it can be controlled to notify that it has been charged through the RF sensor.

더욱 바람직하게는, 상기 단계 (3)에서의 RF 수신기는,More preferably, the RF receiver in step (3),

상기 RF 발신기의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기를 탑재한 골프공의 위치를 탐지하되, 상기 RF 발신기의 RF 센서가 작동되는 시간을 이용하여 골프공의 위치를 탐지하도록 할 수 있다.The position of a golf ball equipped with an RF transmitter can be detected by receiving radio waves emitted by the RF transmitter, and the position of the golf ball can be detected using the time when the RF sensor of the RF transmitter is activated.

더욱 더 바람직하게는, 상기 RF 수신기는,Even more preferably, the RF receiver:

상기 골프공의 내부에 탑재된 RF 발신기의 RF 센서로부터 발산하는 전파의 신호 감도의 출력을 통해 골프공의 위치로 접근할 수 있도록 할 수 있다.It is possible to approach the location of the golf ball through the output of the signal sensitivity of the radio wave emitted from the RF sensor of the RF transmitter mounted inside the golf ball.

본 발명에서 제안하고 있는 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치 및 방법에 따르면, 골프장에서 골프를 위해 사용되는 골프공과, 골프공의 내부에 탑재되며, 골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 발신기와, RF 발신기의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기를 탑재한 골프공의 위치를 탐지하는 RF 수신기를 포함하여 구성함으로써, 골프공을 찾기 힘든 상황일 때 골프공의 위치를 손쉽게 파악할 수 있으며, 골프장에서의 플레이 중인 골프공을 쉽게 찾을 수 있도록 할 수 있다.According to the golf ball detection device and method equipped with an RF sensor proposed in the present invention, it is mounted on a golf ball used for golf on a golf course and inside the golf ball, and is activated when the golf ball is hit with a golf club to transmit radio waves. By comprising an RF transmitter that radiates and an RF receiver that detects the location of the golf ball equipped with the RF transmitter by receiving radio waves emitted by the RF transmitter, the location of the golf ball can be easily determined in situations where it is difficult to find the golf ball. It is possible to easily find the golf ball being played on the golf course.

또한, 본 발명의 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치 및 방법에 따르면, 골프공에 탑재한 RF 발신기의 발산되는 전파를 플레이 중인 사용자가 휴대하는 RF 수신기를 통해 탐지할 수 있도록 함으로써, 골프장에서의 플레이 중인 골프공 수색에 따른 시간을 줄이고, 지연 플레이를 최소화하며, 그에 따른 사용의 편의성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the apparatus and method for detecting a golf ball equipped with an RF sensor of the present invention, radio waves emitted from an RF transmitter mounted on a golf ball can be detected through an RF receiver carried by the user playing, thereby detecting the radio wave on the golf course. The time required to search for a golf ball in play can be reduced, delayed play can be minimized, and the convenience and efficiency of use can be further improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 RF 발신기의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 골프공의 개략적인 단면 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 골프공 내부에 RF 발신기가 탑재된 일례의 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 무선 충전의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 RF 발신기가 탑재된 골프공의 타격에 따른 동작 예를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 RF 발신기가 탑재된 골프공의 타격에 따른 다른 동작 예를 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 RF 수신기의 출력 구성을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 RF 수신기의 감도 화면 표시 구성을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 방법의 흐름을 도시한 도면.1 is a diagram showing the configuration of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention in functional blocks.
Figure 2 is a diagram showing the configuration of an RF transmitter of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention in functional blocks.
Figure 3 is a diagram showing a schematic cross-sectional configuration of a golf ball in a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing an example configuration in which an RF transmitter is mounted inside a golf ball of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of wireless charging of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram illustrating an example of the operation of the golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention according to the hitting of a golf ball equipped with an RF transmitter.
FIG. 7 is a diagram illustrating another example of operation of the golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention according to hitting a golf ball equipped with an RF transmitter.
Figure 8 is a diagram showing the output configuration of an RF receiver of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram illustrating a sensitivity screen display configuration of an RF receiver of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing the flow of a golf ball detection method equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, when describing preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same symbols are used throughout the drawings for parts that perform similar functions and actions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Additionally, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this is not only the case when it is 'directly connected', but also when it is 'indirectly connected' with another element in between. Includes. Additionally, ‘including’ a certain component does not mean excluding other components, but rather including other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 RF 발신기의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 골프공의 개략적인 단면 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 골프공 내부에 RF 발신기가 탑재된 일례의 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치(100)는, 골프장에서 골프를 위해 사용되는 골프공(110), 골프공(110)의 내부에 탑재되며, 골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 발신기(120), 및 RF 발신기(120)의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기(120)를 탑재한 골프공(110)의 위치를 탐지하는 RF 수신기(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 구성에 대해 설명하기로 한다.Figure 1 is a diagram showing the configuration of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention in functional blocks, and Figure 2 is a diagram showing a golf ball equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention. A diagram showing the configuration of the RF transmitter of the detection device as a functional block, and FIG. 3 is a diagram showing a schematic cross-sectional configuration of a golf ball of the golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram showing an example configuration in which an RF transmitter is mounted inside a golf ball of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 to 4, the golf ball detection device 100 equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention is a golf ball 110 used for golf on a golf course, a golf ball The RF transmitter 120 is mounted inside the RF transmitter 110 and is activated when the golf ball 110 is hit with a golf club to emit radio waves, and the RF transmitter 120 receives the radio waves emitted by the RF transmitter 120. It may be configured to include an RF receiver 130 that detects the location of the mounted golf ball 110. Hereinafter, the configuration of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 무선 충전의 개략적인 구성을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 RF 발신기가 탑재된 골프공의 타격에 따른 동작 예를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 RF 발신기가 탑재된 골프공의 타격에 따른 다른 동작 예를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 RF 수신기의 출력 구성을 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치의 RF 수신기의 감도 화면 표시 구성을 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram showing a schematic configuration of wireless charging of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is a diagram showing a schematic configuration of a wireless charging device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention. It is a diagram illustrating an example of an operation according to a hit of a golf ball equipped with an RF transmitter of a golf ball detection device, and FIG. 7 shows an RF transmitter of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing another example of operation according to a strike of a mounted golf ball, and Figure 8 is a diagram showing the output configuration of an RF receiver of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention. Figure 9 is a diagram illustrating a sensitivity screen display configuration of an RF receiver of a golf ball detection device equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention.

골프공(110)은, 골프장에서 골프를 위해 사용되는 볼의 구성이다. 이러한 골프공(110)은 기존의 골프 볼과 달리 후술하게 될 RF 발신기(120)가 내부에 탑재될 수 있다.The golf ball 110 is a ball used for golf on a golf course. Unlike existing golf balls, this golf ball 110 may be equipped with an RF transmitter 120, which will be described later, inside.

RF 발신기(120)는, 골프공(110)의 내부에 탑재되며, 골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 구성이다. 이러한 RF 발신기(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 센서(121)와, 골프채로 골프공(110)의 타격 시에 발생되는 충격을 감지하기 위한 충격 센서(122)와, RF 센서(121)와 충격 센서(122)의 구동을 위한 전원을 공급하기 위한 배터리(123)와, RF 센서(121)와 충격 센서(122)와 배터리(123)의 전체적인 구동을 제어하기 위한 제어부(124)를 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, RF 발신기(120)는 외부의 무선충전장치를 통해 골프공(110) 내부의 배터리(123)를 충전하기 위한 무선충전코일(125)을 더 포함하여 구성할 수 있다.The RF transmitter 120 is mounted inside the golf ball 110 and is activated when the golf ball 110 is hit with a golf club to emit radio waves. As shown in FIG. 2, the RF transmitter 120 is activated when the golf ball 110 is hit with a golf club and the RF sensor 121 emits radio waves, and the RF sensor 121 generates radio waves when the golf ball 110 is hit with the golf club. A shock sensor 122 for detecting an impact, a battery 123 for supplying power for driving the RF sensor 121 and the shock sensor 122, and the RF sensor 121 and the shock sensor 122. and a control unit 124 for controlling the overall operation of the battery 123. Here, the RF transmitter 120 may further include a wireless charging coil 125 for charging the battery 123 inside the golf ball 110 through an external wireless charging device.

또한, RF 센서(121)는 골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하되, 제어부(124)의 제어 하에 미리 설정된 타격 이상의 충격인 경우, 충격을 받는 순간부터 작동되어 10분간 전파를 발산할 수 있다.In addition, the RF sensor 121 is activated when the golf ball 110 is hit with a golf club and emits radio waves. However, if the impact is greater than a preset hit under the control of the control unit 124, it is activated from the moment the impact is received and transmits radio waves for 10 minutes. can radiate.

또한, RF 센서(121)는 골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하되, 제어부(124)의 제어 하에 미리 설정된 타격 이하의 충격인 경우, 골프공(110)을 잃어버릴 상황이 아니므로 작동되지 않도록 할 수 있다. 즉, 미리 설정된 타격 이하는 가까운 거리의 퍼팅이나 가까운 거리의 타격을 의미하므로 플레이어의 시야에서 크게 벗어나지 않음으로 RF 센서(121)의 구동이 작동되지 않도록 할 수 있다.In addition, the RF sensor 121 is activated and emits radio waves when the golf ball 110 is hit with a golf club, but if the impact is less than a preset hit under the control of the control unit 124, the golf ball 110 may be lost. Since this is not the case, you can prevent it from working. In other words, a hit less than a preset means a close-distance putting or a close-distance hit, so the RF sensor 121 can be prevented from operating by not deviating significantly from the player's field of view.

또한, 제어부(124)는 외부의 무선충전장치를 매개로 무선충전코일(125)을 이용하여 골프공(110) 내부의 배터리(123)가 충전되면, RF 센서(121)를 통해 충전되었음을 알리도록 제어할 수 있다.In addition, when the battery 123 inside the golf ball 110 is charged using the wireless charging coil 125 via an external wireless charging device, the control unit 124 notifies that the battery 123 has been charged through the RF sensor 121. You can control it.

또한, 무선충전코일(125)은 외부의 무선충전장치와 전자기 유도를 통해 자기장을 발생시켜 배터리(123)를 충전시킬 수 있도록 기능할 수 있다.Additionally, the wireless charging coil 125 may function to charge the battery 123 by generating a magnetic field through electromagnetic induction with an external wireless charging device.

이와 같이, RF 수신기(120)는 RFID(Radio-Frequency Identification)가 적용되며, 주파수를 이용해 ID를 식별하는 방식의 전자 태그로서, 전파를 이용해 먼 거리에서 정보를 인식하는 기술로 사용될 수 있다.In this way, the RF receiver 120 applies RFID (Radio-Frequency Identification), is an electronic tag that identifies ID using frequency, and can be used as a technology to recognize information from a distance using radio waves.

RF 수신기(130)는, RF 발신기(120)의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기(120)를 탑재한 골프공(110)의 위치를 탐지하는 구성이다. 이러한 RF 수신기(130)는 RF 발신기(120)의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기(120)를 탑재한 골프공(110)의 위치를 탐지하되, RF 발신기(120)의 RF 센서(121)가 작동되는 시간을 이용하여 골프공(110)의 위치를 탐지하도록 할 수 있다.The RF receiver 130 is configured to receive radio waves emitted by the RF transmitter 120 and detect the location of the golf ball 110 on which the RF transmitter 120 is mounted. This RF receiver 130 receives radio waves emitted by the RF transmitter 120 to detect the location of the golf ball 110 equipped with the RF transmitter 120, and the RF sensor 121 of the RF transmitter 120 The position of the golf ball 110 can be detected using the operating time.

또한, RF 수신기(130)는 골프공(110)의 내부에 탑재된 RF 발신기(120)의 RF 센서(121)로부터 발산하는 전파의 신호 감도의 출력을 통해 골프공(110)의 위치로 접근할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the RF receiver 130 can approach the location of the golf ball 110 through the output of the signal sensitivity of the radio wave emitted from the RF sensor 121 of the RF transmitter 120 mounted inside the golf ball 110. You can do it.

또한, RF 수신기(130)는 골프 플레이어가 소지하고 있으며, 수신기를 온하면 골프공(110)으로부터 송신되는 신호의 감도를 화면에 표시하거나 소리를 통해 알려줄 수 있다. 이때, 소리를 통해 알려주는 음향 출력의 경우, 비프음의 간격을 골프공(110)에 가까이 갈수록 강한 신호가 오게 되므로 플레이어는 용이하게 골프공의 위치로 접근할 수 있고 결과적으로 공을 찾을 수 있도록 유도할 수 있다. 반면에, 화면에 표시하는 방식은 도 9에 도시된 바와 같이, 단말기의 표시 화면을 통해 방향을 알려줄 수 있도록 할 수 있다.Additionally, the RF receiver 130 is carried by the golf player, and when the receiver is turned on, the sensitivity of the signal transmitted from the golf ball 110 can be displayed on the screen or informed through sound. At this time, in the case of sound output that informs through sound, the closer the beep sound interval is to the golf ball 110, the stronger the signal becomes, so the player can easily approach the location of the golf ball and, as a result, find the ball. It can be induced. On the other hand, the display method on the screen can be used to provide direction through the display screen of the terminal, as shown in FIG. 9.

이와 같이, 골프장에서 골프를 위해 사용되는 골프공(110)와, 골프공(110)의 내부에 탑재되며, 골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 발신기(120)와, RF 발신기(120)의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기(120)를 탑재한 골프공(110)의 위치를 탐지하는 RF 수신기(130)를 포함하는 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치(100)는 RF 대시 초음파 신호를 이용하는 방식으로도 구현될 수 있다. 이때는 RF 대신 초음파 발신기 및 초음파 수신기가 적용되는 것으로 이해될 수 있다.In this way, a golf ball 110 used for golf on a golf course, an RF transmitter 120 mounted inside the golf ball 110 and activated when the golf ball 110 is hit with a golf club to emit radio waves, , A golf ball detection device equipped with an RF sensor including an RF receiver 130 that receives radio waves emitted by the RF transmitter 120 and detects the position of the golf ball 110 equipped with the RF transmitter 120 ( 100) can also be implemented using an RF dash ultrasonic signal. In this case, it can be understood that an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver are applied instead of RF.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 방법은, RF 발신기가 탑재된 골프공이 골프장에서 골프를 위해 사용되는 단계(S110), 골프공의 내부에 탑재된 RF 발신기가 골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 단계(S120), 및 RF 수신기가 RF 발신기의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기를 탑재한 골프공의 위치를 탐지하는 단계(S130)를 포함하여 구현될 수 있다.Figure 10 is a diagram illustrating the flow of a method for detecting a golf ball equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 10, the method of detecting a golf ball equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention includes a step (S110) in which a golf ball equipped with an RF transmitter is used for golf on a golf course, and A step in which the internally mounted RF transmitter is activated when a golf ball is hit with a golf club and emits radio waves (S120), and an RF receiver receives radio waves emitted by the RF transmitter to detect the position of the golf ball equipped with the RF transmitter. It may be implemented including step S130.

단계 S110에서는, RF 발신기(120)가 탑재된 골프공(110)이 골프장에서 골프를 위해 사용된다. 이러한 단계 S110에서의 골프공(110)은 골프장에서 골프를 위해 사용되는 볼의 구성으로, 기존의 골프 볼과 달리 후술하게 될 RF 발신(120)가 내부에 탑재되어 탐지를 위해 사용될 수 있다.In step S110, a golf ball 110 equipped with an RF transmitter 120 is used for golf at a golf course. The golf ball 110 in step S110 is a ball used for golf on a golf course, and unlike existing golf balls, an RF transmitter 120, which will be described later, is mounted inside and can be used for detection.

단계 S120에서는, 골프공(110)의 내부에 탑재된 RF 발신기(120)가 골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산한다. 이러한 단계 S120에서의 RF 발신기(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 센서(121)와, 골프채로 골프공(110)의 타격 시에 발생되는 충격을 감지하기 위한 충격 센서(122)와, RF 센서(121)와 충격 센서(122)의 구동을 위한 전원을 공급하기 위한 배터리(123)와, RF 센서(121)와 충격 센서(122)와 배터리(123)의 전체적인 구동을 제어하기 위한 제어부(124)를 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, RF 발신기(120)는 외부의 무선충전장치를 통해 골프공(110) 내부의 배터리(123)를 충전하기 위한 무선충전코일(125)을 더 포함하여 구성할 수 있다.In step S120, the RF transmitter 120 mounted inside the golf ball 110 is activated when the golf ball 110 is hit with a golf club and emits radio waves. As shown in FIG. 2, the RF transmitter 120 in step S120 is an RF sensor 121 that operates when the golf ball 110 is hit with a golf club and emits radio waves, and the RF sensor 121 emits radio waves when the golf ball 110 is struck with a golf club. An impact sensor 122 to detect the impact generated when hitting, a battery 123 to supply power for driving the RF sensor 121 and the impact sensor 122, and an RF sensor 121 and an impact It may be configured to include a control unit 124 for controlling the overall operation of the sensor 122 and the battery 123. Here, the RF transmitter 120 may further include a wireless charging coil 125 for charging the battery 123 inside the golf ball 110 through an external wireless charging device.

또한, RF 센서(121)는 골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하되, 제어부(124)의 제어 하에 미리 설정된 타격 이상의 충격인 경우, 충격을 받는 순간부터 작동되어 10분간 전파를 발산할 수 있다.In addition, the RF sensor 121 is activated when the golf ball 110 is hit with a golf club and emits radio waves. However, if the impact is greater than a preset hit under the control of the control unit 124, it is activated from the moment the impact is received and transmits radio waves for 10 minutes. can radiate.

또한, RF 센서(121)는 골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하되, 제어부(124)의 제어 하에 미리 설정된 타격 이하의 충격인 경우, 골프공(110)을 잃어버릴 상황이 아니므로 작동되지 않도록 할 수 있다.In addition, the RF sensor 121 is activated and emits radio waves when the golf ball 110 is hit with a golf club, but if the impact is less than a preset hit under the control of the control unit 124, the golf ball 110 may be lost. Since this is not the case, you can prevent it from working.

또한, 제어부(124)는 외부의 무선충전장치를 매개로 무선충전코일(125)을 이용하여 골프공(110) 내부의 배터리(123)가 충전되면, RF 센서(121)를 통해 충전되었음을 알리도록 제어할 수 있다.In addition, when the battery 123 inside the golf ball 110 is charged using the wireless charging coil 125 via an external wireless charging device, the control unit 124 notifies that the battery 123 has been charged through the RF sensor 121. You can control it.

단계 S130에서는, RF 수신기(130)가 RF 발신기(120)의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기(120)를 탑재한 골프공(110)의 위치를 탐지한다. 이러한 단계 S130에서의 RF 수신기(130)는 RF 발신기(120)의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기(120)를 탑재한 골프공(110)의 위치를 탐지하되, RF 발신기(120)의 RF 센서(121)가 작동되는 시간을 이용하여 골프공(110)의 위치를 탐지하도록 할 수 있다.In step S130, the RF receiver 130 receives radio waves emitted by the RF transmitter 120 and detects the location of the golf ball 110 equipped with the RF transmitter 120. In this step S130, the RF receiver 130 receives radio waves emitted by the RF transmitter 120 and detects the position of the golf ball 110 equipped with the RF transmitter 120, and the RF sensor of the RF transmitter 120 The position of the golf ball 110 can be detected using the time when 121 is operated.

또한, RF 수신기(130)는 골프공(110)의 내부에 탑재된 RF 발신기(120)의 RF 센서(121)로부터 발산하는 전파의 신호 감도의 출력을 통해 골프공(110)의 위치로 접근할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the RF receiver 130 can approach the location of the golf ball 110 through the output of the signal sensitivity of the radio wave emitted from the RF sensor 121 of the RF transmitter 120 mounted inside the golf ball 110. You can do it.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치 및 방법은, 골프장에서 골프를 위해 사용되는 골프공과, 골프공의 내부에 탑재되며, 골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 발신기와, RF 발신기의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기를 탑재한 골프공의 위치를 탐지하는 RF 수신기를 포함하여 구성함으로써, 골프공을 찾기 힘든 상황일 때 골프공의 위치를 손쉽게 파악할 수 있으며, 골프장에서의 플레이 중인 골프공을 쉽게 찾을 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 골프공에 탑재한 RF 발신기의 발산되는 전파를 플레이 중인 사용자가 휴대하는 RF 수신기를 통해 탐지할 수 있도록 함으로써, 골프장에서의 플레이 중인 골프공 수색에 따른 시간을 줄이고, 지연 플레이를 최소화하며, 그에 따른 사용의 편의성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있게 된다.As described above, a golf ball detection device and method equipped with an RF sensor according to an embodiment of the present invention is mounted on a golf ball used for golf on a golf course and inside the golf ball, and detects the golf ball with a golf club. It consists of an RF transmitter that activates when hitting and emits radio waves, and an RF receiver that detects the location of the golf ball equipped with the RF transmitter by receiving radio waves emitted by the RF transmitter, allowing you to play golf in situations where it is difficult to find a golf ball. The position of the ball can be easily determined and the golf ball being played on the golf course can be easily found. In particular, radio waves emitted from the RF transmitter mounted on the golf ball are detected through the RF receiver carried by the player playing. By enabling this, it is possible to reduce the time required to search for golf balls in play on the golf course, minimize delayed play, and further improve convenience and efficiency of use.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above can be modified or applied in various ways by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be determined by the claims below.

100: 본 발명의 일실시예에 따른 골프공의 탐지 장치
110: 골프공
120: RF 발신기
121: RF 센서
122: 충격 센서
123: 배터리
124: 제어부
125: 무선충전코일
130: RF 수신기
S110: RF 발신기가 탑재된 골프공이 골프장에서 골프를 위해 사용되는 단계
S120: 골프공의 내부에 탑재된 RF 발신기가 골프채로 골프공의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 단계
S130: RF 수신기가 RF 발신기의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기를 탑재한 골프공의 위치를 탐지하는 단계100: Golf ball detection device according to an embodiment of the present invention
110: golf ball
120: RF transmitter
121: RF sensor
122: Shock sensor
123: battery
124: Control unit
125: wireless charging coil
130: RF receiver
S110: Step in which a golf ball equipped with an RF transmitter is used for golf on a golf course
S120: A step in which the RF transmitter mounted inside the golf ball is activated and emits radio waves when the golf ball is struck with a golf club.
S130: Step in which the RF receiver detects the location of the golf ball equipped with the RF transmitter by receiving radio waves emitted by the RF transmitter

Claims (16)

RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치(100)로서,
골프장에서 골프를 위해 사용되는 골프공(110);
상기 골프공(110)의 내부에 탑재되며, 골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 발신기(120); 및
상기 RF 발신기(120)의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기(120)를 탑재한 골프공(110)의 위치를 탐지하는 RF 수신기(130)를 포함하되,
상기 RF 발신기(120)는,
골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 센서(121)와, 골프채로 골프공(110)의 타격 시에 발생되는 충격을 감지하기 위한 충격 센서(122)와, 상기 RF 센서(121)와 충격 센서(122)의 구동을 위한 전원을 공급하기 위한 배터리(123), 및 상기 RF 센서(121)와 충격 센서(122)와 배터리(123)의 전체적인 구동을 제어하기 위한 제어부(124)를 포함하여 구성하고,
상기 RF 발신기(120)는,
외부의 무선충전장치를 통해 골프공(110) 내부의 배터리(123)를 충전하기 위한 무선충전코일(125)을 더 포함하여 구성하며,
상기 RF 센서(121)는,
골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하되, 상기 제어부(124)의 제어 하에 미리 설정된 타격 이상의 충격인 경우, 충격을 받는 순간부터 작동되어 10분간 전파를 발산하고,
상기 RF 센서(121)는,
골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하되, 상기 제어부(124)의 제어 하에 미리 설정된 타격 이하의 충격인 경우, 골프공(110)을 잃어버릴 상황이 아니므로 작동되지 않는 것을 특징으로 하는, RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치.
A golf ball detection device 100 equipped with an RF sensor,
Golf balls (110) used for golf on golf courses;
An RF transmitter 120 mounted inside the golf ball 110 and activated when the golf ball 110 is struck with a golf club to emit radio waves; and
It includes an RF receiver 130 that receives radio waves emitted by the RF transmitter 120 and detects the location of the golf ball 110 equipped with the RF transmitter 120,
The RF transmitter 120,
An RF sensor 121 that is activated when hitting the golf ball 110 with a golf club and emits radio waves, an impact sensor 122 for detecting the impact generated when the golf ball 110 is hit with a golf club, and the RF A battery 123 for supplying power for driving the sensor 121 and the shock sensor 122, and a control unit for controlling the overall operation of the RF sensor 121, the shock sensor 122, and the battery 123. Consisting of (124),
The RF transmitter 120,
It further includes a wireless charging coil 125 for charging the battery 123 inside the golf ball 110 through an external wireless charging device,
The RF sensor 121,
When the golf ball 110 is hit with a golf club, it is activated and emits radio waves. However, if the impact is more than a preset hit under the control of the control unit 124, it is activated from the moment of impact and emits radio waves for 10 minutes,
The RF sensor 121,
When the golf ball 110 is hit with a golf club, it is activated and emits radio waves. However, if the impact is less than a preset hit under the control of the control unit 124, the golf ball 110 is not lost, so it is not activated. Characterized by a golf ball detection device equipped with an RF sensor.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어부(124)는,
외부의 무선충전장치를 매개로 상기 무선충전코일(125)을 이용하여 골프공(110) 내부의 배터리(123)가 충전되면, 상기 RF 센서(121)를 통해 충전되었음을 알리도록 제어하는 것을 특징으로 하는, RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit 124,
When the battery 123 inside the golf ball 110 is charged using the wireless charging coil 125 via an external wireless charging device, it is controlled to notify that it has been charged through the RF sensor 121. A golf ball detection device equipped with an RF sensor.
 제1항에 있어서, 상기 RF 수신기(130)는,
상기 RF 발신기(120)의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기(120)를 탑재한 골프공(110)의 위치를 탐지하되, 상기 RF 발신기(120)의 RF 센서(121)가 작동되는 시간을 이용하여 골프공(110)의 위치를 탐지하도록 하는 것을 특징으로 하는, RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치.
The method of claim 1, wherein the RF receiver 130,
The position of the golf ball 110 equipped with the RF transmitter 120 is detected by receiving radio waves emitted by the RF transmitter 120, using the time when the RF sensor 121 of the RF transmitter 120 is activated. A golf ball detection device equipped with an RF sensor, characterized in that it detects the position of the golf ball 110.
 제7항에 있어서, 상기 RF 수신기(130)는,
상기 골프공(110)의 내부에 탑재된 RF 발신기(120)의 RF 센서(121)로부터 발산하는 전파의 신호 감도의 출력을 통해 골프공(110)의 위치로 접근할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 장치.
The method of claim 7, wherein the RF receiver 130,
Characterized in that it allows access to the location of the golf ball 110 through the output of the signal sensitivity of the radio wave emitted from the RF sensor 121 of the RF transmitter 120 mounted inside the golf ball 110. , A golf ball detection device equipped with an RF sensor.
 RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 방법으로서,
(1) RF 발신기(120)가 탑재된 골프공(110)이 골프장에서 골프를 위해 사용되는 단계;
(2) 골프공(110)의 내부에 탑재된 RF 발신기(120)가 골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 단계; 및
(3) RF 수신기(130)가 상기 RF 발신기(120)의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기(120)를 탑재한 골프공(110)의 위치를 탐지하는 단계를 포함하되,
상기 단계 (2)에서의 RF 발신기(120)는,
골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하는 RF 센서(121)와, 골프채로 골프공(110)의 타격 시에 발생되는 충격을 감지하기 위한 충격 센서(122)와, 상기 RF 센서(121)와 충격 센서(122)의 구동을 위한 전원을 공급하기 위한 배터리(123), 및 상기 RF 센서(121)와 충격 센서(122)와 배터리(123)의 전체적인 구동을 제어하기 위한 제어부(124)를 포함하여 구성하고,
상기 RF 발신기(120)는,
외부의 무선충전장치를 통해 골프공(110) 내부의 배터리(123)를 충전하기 위한 무선충전코일(125)을 더 포함하여 구성하며,
상기 RF 센서(121)는,
골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하되, 상기 제어부(124)의 제어 하에 미리 설정된 타격 이상의 충격인 경우, 충격을 받는 순간부터 작동되어 10분간 전파를 발산하고,
상기 RF 센서(121)는,
골프채로 골프공(110)의 타격 시 작동되어 전파를 발산하되, 상기 제어부(124)의 제어 하에 미리 설정된 타격 이하의 충격인 경우, 골프공(110)을 잃어버릴 상황이 아니므로 작동되지 않는 것을 특징으로 하는, RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 방법.
A method of detecting a golf ball equipped with an RF sensor,
(1) A golf ball 110 equipped with an RF transmitter 120 is used for golf on a golf course;
(2) the RF transmitter 120 mounted inside the golf ball 110 is activated when the golf ball 110 is hit with a golf club to emit radio waves; and
(3) The RF receiver 130 receives radio waves emitted by the RF transmitter 120 and detects the location of the golf ball 110 equipped with the RF transmitter 120,
The RF transmitter 120 in step (2) is,
An RF sensor 121 that is activated when hitting the golf ball 110 with a golf club and emits radio waves, an impact sensor 122 for detecting the impact generated when the golf ball 110 is hit with a golf club, and the RF A battery 123 for supplying power for driving the sensor 121 and the shock sensor 122, and a control unit for controlling the overall operation of the RF sensor 121, the shock sensor 122, and the battery 123. Consisting of (124),
The RF transmitter 120,
It further includes a wireless charging coil 125 for charging the battery 123 inside the golf ball 110 through an external wireless charging device,
The RF sensor 121,
When the golf ball 110 is hit with a golf club, it is activated and emits radio waves. However, if the impact is more than a preset hit under the control of the control unit 124, it is activated from the moment of impact and emits radio waves for 10 minutes,
The RF sensor 121,
When the golf ball 110 is hit with a golf club, it is activated and emits radio waves. However, if the impact is less than a preset hit under the control of the control unit 124, the golf ball 110 is not lost, so it is not activated. Characterized by a method of detecting a golf ball equipped with an RF sensor.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제9항에 있어서, 상기 제어부(124)는,
외부의 무선충전장치를 매개로 상기 무선충전코일(125)을 이용하여 골프공(110) 내부의 배터리(123)가 충전되면, 상기 RF 센서(121)를 통해 충전되었음을 알리도록 제어하는 것을 특징으로 하는, RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 방법.
The method of claim 9, wherein the control unit 124,
When the battery 123 inside the golf ball 110 is charged using the wireless charging coil 125 via an external wireless charging device, it is controlled to notify that it has been charged through the RF sensor 121. A method of detecting a golf ball equipped with an RF sensor.
 제9항에 있어서, 상기 단계 (3)에서의 RF 수신기(130)는,
상기 RF 발신기(120)의 발산하는 전파를 수신하여 RF 발신기(120)를 탑재한 골프공(110)의 위치를 탐지하되, 상기 RF 발신기(120)의 RF 센서(121)가 작동되는 시간을 이용하여 골프공(110)의 위치를 탐지하도록 하는 것을 특징으로 하는, RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 방법.
The method of claim 9, wherein the RF receiver 130 in step (3),
The location of the golf ball 110 equipped with the RF transmitter 120 is detected by receiving radio waves emitted by the RF transmitter 120, using the time when the RF sensor 121 of the RF transmitter 120 is activated. A method of detecting a golf ball equipped with an RF sensor, characterized in that the position of the golf ball 110 is detected.
 제15항에 있어서, 상기 RF 수신기(130)는,
상기 골프공(110)의 내부에 탑재된 RF 발신기(120)의 RF 센서(121)로부터 발산하는 전파의 신호 감도의 출력을 통해 골프공(110)의 위치로 접근할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, RF 센서를 탑재한 골프공의 탐지 방법.The method of claim 15, wherein the RF receiver 130,
Characterized in that it allows access to the location of the golf ball 110 through the output of the signal sensitivity of the radio wave emitted from the RF sensor 121 of the RF transmitter 120 mounted inside the golf ball 110. , Method of detecting a golf ball equipped with an RF sensor.
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