KR102645047B1 - 자율주행차량의 엔트리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자율주행차량의 엔트리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 하나의 사용자 단말기를 이용하여 복수의 자율주행차량의 도어락을 해제할 수 있고, 복수의 자율주행차량이 도어락 해제 이력을 블록체인 방식으로 공유하여 위조나 변조를 방지할 수 있는 자율주행차량의 엔트리 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 사용자 단말기에 있어서, 사용자로부터 자율주행차량의 도어락 해제를 요청받는 입력부; 자율주행차량과 통신하는 통신부; OTP(One Time Password)를 생성하는 OTP 생성부; 사용자의 도어락 해제 요청에 따라 OTP를 생성하도록 상기 OTP 생성부를 제어하고, 상기 생성된 OTP를 자율주행차량으로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

자율주행차량의 엔트리 시스템 및 그 방법{ENTRY SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 자율주행차량의 엔트리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
무인차량이 다양한 환경에서 주어진 임무를 완수하기 위해서는 여러 분야의 기술들을 필요로 하지만, 가장 근본적인 기술은 안전하고 빠른 최적의 경로를 통해 주어진 임무지역까지 자율적으로 주행해 가는 자율주행(Autonomous Navigation) 기술이다.
무인차량의 자율주행 기술은 무인차량에 장착된 센서의 탐지영역을 기준으로 전역경로계획(Global Path-Planning, GPP)과 지역경로계획(Local Path-Planning, LPP)과 같이 계층적으로 구성된다.
전역경로계획은 숙고적인 계층으로 미리 제공된 DEM(Digital Elevation Map)/DSM(Digital Surface Map) 및 FDB(Feature Data Base)를 기반으로 산이나 호수와 같은 대규모의 지형적 특성 그리고 임무위험도를 고려하여 주어진 목표점까지의 합리적인 경로설정을 오프라인상에서 수행한다.
지역경로계획은 보다 반응적인 계층으로 다양한 센서를 통해 가장 최근에 획득한 대략 수십 미터 이내의 월드모델링 데이터로부터 지형 경사도 및 거칠기와 같은 지형정보와 다양한 장애물 정보를 추출하고, 이를 활용하여 전역경로계획에서 생성한 다음 경유점까지의 이동경로를 안전성(safety)과 안정성(stability) 관점에서 실시간으로 설정한다.
이러한 자율주행차량을 다수 보유한 사용자 또는 복수의 자율주행차량을 이용해야 하는 사용자는 각 자율주행차량에 상응하는 스마트키를 사용하여 도어락을 해제해야 하기 때문에 불편함이 있었다.
또한, 스마트키는 고정된 주파수 및 코드를 사용하기 때문에 노출될 경우 자율주행차량 내부의 귀중품을 도난당할 수 있는 문제점이 있다.
대한민국등록특허 제10-1534702호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 하나의 사용자 단말기를 이용하여 복수의 자율주행차량의 도어락을 해제할 수 있고, 복수의 자율주행차량이 도어락 해제 이력을 블록체인 방식으로 공유하여 위조나 변조를 방지할 수 있는 자율주행차량의 엔트리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 사용자 단말기에 있어서, 사용자로부터 자율주행차량의 도어락 해제를 요청받는 입력부; 자율주행차량과 통신하는 통신부; OTP(One Time Password)를 생성하는 OTP 생성부; 사용자의 도어락 해제 요청에 따라 OTP를 생성하도록 상기 OTP 생성부를 제어하고, 상기 생성된 OTP를 자율주행차량으로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 통신부는 P2P(Peer to Peer) 네트워크를 통해 자율주행차량과 통신할 수 있다.
이러한 본 발명의 장치는 상기 통신부를 통해 수신한 인증결과를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 사용자 단말기를 이용한 엔트리 방법에 있어서, 입력부가 사용자로부터 자율주행차량의 도어락 해제를 요청받는 단계; OTP 생성부가 OTP(One Time Password)를 생성하는 단계; 및 통신부가 상기 생성된 OTP를 자율주행차량으로 전송하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 생성된 OTP를 자율주행차량으로 전송하는 단계는 P2P(Peer to Peer) 네트워크를 통해 자율주행차량으로 전송할 수 있다.
이러한 본 발명의 방법은 표시부가 상기 통신부에 의해 수신된 인증결과를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 자율주행차량에 있어서, 사용자 단말기와 통신하는 통신부; OTP(One Time Password)를 생성하는 OTP 생성부; 및 상기 사용자 단말기로부터 수신한 OTP와 상기 OTP 생성부에 의해 동일 시간대에 생성된 OTP를 서로 비교하여 상기 사용자 단말기를 인증하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 인증결과를 사용자 단말기로 전송할 수 있다.
또한, 상기 통신부는 P2P(Peer to Peer) 네트워크를 통해 사용자 단말기와 타 자율주행차량과 통신할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록체인 방식으로 관리할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 도어락 해제에 따른 트랜잭션과 OTP 및 생성시간을 포함하는 블록을 생성할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은, 자율주행차량의 엔트리 방법에 있어서, OTP 생성부가 OTP를 생성하는 단계; 통신부가 사용자 단말기로부터 OTP(One Time Password)를 수신하는 단계; 및 제어부가 상기 사용자 단말기로부터 수신한 OTP와 상기 OTP 생성부에 의해 동일 시간대에 생성된 OTP를 서로 비교하여 상기 사용자 단말기를 인증하는 단계를 포함한다.
이러한 본 발명의 다른 방법은 상기 통신부가 인증결과를 사용자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 방법은 상기 제어부가 P2P(Peer to Peer) 네트워크에 연결된 타 자율주행차량과 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록체인 방식으로 관리하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 이때, 상기 블록체인의 각 블록은 도어락 해제에 따른 트랜잭션과 OTP 및 생성시간을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 엔트리 시스템 및 그 방법은, 하나의 사용자 단말기를 이용하여 복수의 자율주행차량의 도어락을 해제할 수 있고, 복수의 자율주행차량이 도어락 해제 이력을 블록체인 방식으로 공유하여 위조나 변조를 방지할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 엔트리 시스템에 대한 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 시스템 중 사용자 단말기의 구성을 나타내는 도면,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 시스템 중 자율주행차량의 구성을 나타내는 도면,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 엔트리 방법에 대한 흐름도,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 엔트리 방법에 대한 흐름도,
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 엔트리 시스템에 대한 구성도로서, 이해를 돕기 위해 3대의 자율주행차량을 예로 들어 설명했지만, 이를 통해 3대 이상의 자율주행차량에 대해서도 본 발명을 적용할 수 있음은 당연하다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 엔트리 시스템은, 사용자 단말기(10)와 복수의 자율주행차량(20)을 포함할 수 있다. 이때, 사용자 단말기(10)와 복수의 자율주행차량(20)은 사전에 설정된 P2P(Peer to Peer) 네트워크에 연결되어 있어 상호 간에 데이터를 송수신할 수 있다. 참고로, P2P 네트워크에 서비스 서버가 포함될 수 있으나 상기 서버는 P2P 네트워크를 생성하는 역할을 할 뿐 실질적인 데이터의 송수신 P2P 방식이 적용된다.
상기 P2P 네트워크를 구성하는 사용자 단말기(10)는 일례로 스마트폰, 휴대용 노트북, 태블릿 등으로 구현될 수 있으며, 각 자율주행차량(20)과 통신할 수 있고, 인증을 위한 OTP(One Time Password) 생성부를 구비하여 실시간으로 OTP를 생성할 수 있다.
각 자율주행차량(20)에도 사용자 단말기(10)에 구비된 것과 동일한 방식의 OTP 생성부를 구비하고 있어 사용자 단말기(10)로부터 전송받은 OTP를 인증할 수 있다.
이하, 엔트리 시스템를 구성하는 사용자 단말기(10)와 자율주행차량(20)에 대해 구체적으로 살펴보도록 한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 시스템 중 사용자 단말기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(10)는, 입력부(11), 통신부(12), OTP 생성부(13), 표시부(14), 및 제어부(15)를 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구비될 수 있으며, 아울러 발명을 실시하는 방식에 따라 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 입력부(11)는 사용자 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 사용자로부터 자율주행차량(20)의 도어락 해제를 요청받을 수 있다.
이러한 입력부(11)는 기계식(mechanical) 입력수단(예를 들어, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치 스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 가상키 또는 비주얼 키는 다양한 형태를 가지면서 터치 스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
다음으로, 통신부(12)는 자율주행차량(20)과의 통신 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 자율주행차량(20)으로 OTP를 전송하고, 자율주행차량(20)으로부터 인증결과를 전송받을 수 있다.
이러한 통신부(12)는 이동통신 모듈, 무선인터넷 모듈, 근거리통신 모듈 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
여기서, 이동통신 모듈은 이동통신을 위한 기술 표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTEA(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동통신망 상에서 자율주행차량, 서비스 서버 등과 무선신호를 송수신할 수 있다.
무선인터넷 모듈은 무선인터넷 접속을 위한 모듈로서, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 통해 자율주행차량, 서비스 서버 등과 무선신호를 송수신할 수 있다.
근거리통신 모듈은 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여 근거리 통신을 지원할 수 있다.
다음으로, OTP 생성부(13)는 제어부(15)의 제어하에 실시간으로 패스워드를 생성한다.
이러한 OTP 생성부(13)는 다양한 방식으로 OTP를 생성할 수 있으며, 일례로 시간 동기화 방식을 이용할 수 있다. 여기서, 시간 동기화 방식은 송신측 OTP 생성부(13)와 수신측 OTP 생성부(22)가 상호 동기화된 시간을 유지하면서 타임 스탬프(TIME STAMP)를 사용하는 것으로, 송신측 OTP 생성부(13)가 미리 정해진 시간마다 발생하는 난수를 이용하여 OTP를 생성하고, 수신측 OTP 생성부(22) 또한 송신측과 동일한 알고리즘을 적용하여 동일한 시간마다 발생하는 난수를 이용하여 OTP를 생성한다.
또한, OTP 생성부(13)는 일례로 난수 발생기(미도시)와 OTP 생성기(미도시)를 구비할 수 있다.
난수 발생기는 일정한 시간마다 시간 동기 난수를 발생시킨다. 여기서, 시간 동기 난수란, 시간을 초기값으로 하여 소정의 난수 발생 알고리즘을 통해 생성되는 난수를 말한다.
OTP 생성기는 난수 발생기에 의해 발생된 시간 동기 난수와 버튼(도어락 해제 버튼) 식별정보를 이용하여 OTP를 생성한다. 따라서 버튼이 여러 개일 경우 각각의 식별정보와 난수를 결합하여 OTP를 생성할 수 있다.
이러한 OTP 생성부(13)의 구성과 기능은 자율주행차량(20)에 구비된 OTP 생성부(22)와 동일하다.
다음으로, 표시부(14)는 통신부(12)를 통해 수신한 인증결과를 사용자에게 제공한다.
이러한 표시부(14)는 사용자 단말기(20)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(14)는 사용자 단말기(20)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
다음으로, 제어부(15)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(15)는 하드웨어 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있으며, 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 존재할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(15)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
이러한 제어부(15)는 하나의 사용자 단말기를 이용하여 복수의 자율주행차량의 도어락을 해제하는 요구되는 전반적인 제어를 수행할 수 있다.
또한, 제어부(15)는 입력부(11)가 사용자로부터 자율주행차량(20)의 도어락 해제를 요청받는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.
또한, 제어부(15)는 통신부(12)가 OTP를 자율주행차량(20)으로 전송하고, 자율주행차량(20)으로부터 인증결과를 수신하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.
또한, 제어부(15)는 OTP 생성부(13)가 OTP를 생성하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.
또한, 제어부(15)는 표시부(14)가 인증결과를 표시하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.
또한, 제어부(15)는 입력부(11)를 통해 사용자로부터 자율주행차량(20)의 도어락 해제를 요청받으면 OTP를 생성하도록 OTP 생성부(13)를 제어한다.
또한, 제어부(15)는 OTP 생성부(13)에 의해 생성된 OTP를 자율주행차량(20)으로 전송하도록 통신부(12)를 제어한다.
또한, 제어부(15)는 통신부(12)를 통해 수신한 인증결과를 표시하도록 표시부(14)를 제어한다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 시스템 중 자율주행차량의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량(20)은, 통신부(21), OTP 생성부(22), 저장부(23), 및 제어부(24)를 포함할 수 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 통신부(21)는 사용자 단말기(10)와의 통신 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 사용자 단말기(10)로부터 OTP를 전송받고, 사용자 단말기(10)로 인증결과를 전송한다.
OTP 생성부(22)는 사용자 단말기(10)에 탑재된 OTP 생성부(13)와 동일한 것으로 동일한 시간에 동일한 OTP를 생성한다.
저장부(23)는 P2P 네트워크에 접속된 모든 자율주행차량(20)의 도어락 해제 이력을 블록체인 방식으로 저장한다. 즉, 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록체인 방식으로 저장한다.
이러한 저장부(23)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
제어부(24)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(24)는 하드웨어 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있으며, 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 존재할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(24)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
이러한 제어부(24)는 복수의 자율주행차량(20)이 도어락 해제 이력을 블록체인 방식으로 공유하는데 요구되는 전반적인 제어를 수행할 수 있다.
또한, 제어부(24)는 통신부(21)를 통해 사용자 단말기(10)로부터 전송받은 OTP와 OTP 생성부(22)에 의해 동일 시간대에 생성된 OTP를 서로 비교하여 사용자 단말기(20)를 인증한다.
또한, 제어부(24)는 통신부(21)를 통해 인증결과를 사용자 단말기(10)로 전송한다.
또한, 제어부(24)는 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록으로 생성한 후 저장부(23)에 저장되어 있는 전체 블록에 체인으로 연결한다(블록체인). 즉, 제어부(24)는 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록체인 방식을 관리한다. 이에 따라 P2P 네크워크에 연결된 모든 자율주행차량(20)은 도어락 해제에 대한 이력정보(블록체인)를 실시간으로 관리할 수 있다.
또한, 제어부(24)는 도어락 해제에 따른 트랜잭션(복수의 트랜잭션 포함)과 OTP 및 블록 생성시간 등을 포함하는 블록을 생성할 수 있다.
본 발명은 서버 중심의 네트워크가 아니라 P2P 네트워크를 이용하여 블록체인을 구성함으로써, 낮은 비용으로 구현할 수 있으며, 악의적인 외부 해킹에 강인하다.
또한, 본 발명에 의해 생성된 블록체인은 사용자 과금에 이용될 수 있다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 엔트리 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 입력부(11)가 사용자로부터 자율주행차량(20)의 도어락 해제를 요청받는다(401).
이후, OTP 생성부가 OTP(One Time Password)를 생성한다(402).
이후, 통신부(12)가 제어부(15)의 제어하에 상기 생성된 OTP를 자율주행차량(20)으로 전송한다(403).
이후, 통신부(12)가 자율주행차량(20)으로부터 인증결과를 수신한다(404).
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 엔트리 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, OTP 생성부(13)가 OTP를 생성한다(501).
이후, 통신부(21)가 사용자 단말기(10)로부터 OTP(One Time Password)를 수신한다(502).
이후, 제어부(24)가 상기 사용자 단말기(10)로부터 수신한 OTP와 상기 OTP 생성부(13)에 의해 동일 시간대에 생성된 OTP를 서로 비교하여 상기 사용자 단말기(10)를 인증한다(503). 이때, 상기 수신된 OTP와 동일 시간대에 생성된 OTP가 동일하면 사용자 단말기(10)를 적법한 사용자 단말기로 인증한다.
이후, 통신부(21)는 인증결과를 사용자 단말기(10)로 전송한다(504).
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 엔트리 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 사용자 단말기
20: 자율주행차량

Claims (15)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 사용자 단말기와 통신하는 통신부;
    OTP(One Time Password)를 생성하는 OTP 생성부; 및
    상기 사용자 단말기로부터 수신한 OTP와 상기 OTP 생성부에 의해 동일 시간대에 생성된 OTP를 서로 비교하여 상기 사용자 단말기를 인증하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    P2P(Peer to Peer) 네트워크에 연결된 타 자율주행차량과 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록체인 방식으로 관리하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부를 통해 인증결과를 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    도어락 해제에 따른 트랜잭션과 OTP 및 생성시간을 포함하는 블록을 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량.
  12. OTP 생성부가 OTP를 생성하는 단계;
    통신부가 사용자 단말기로부터 OTP(One Time Password)를 수신하는 단계;
    제어부가 상기 사용자 단말기로부터 수신한 OTP와 상기 OTP 생성부에 의해 동일 시간대에 생성된 OTP를 서로 비교하여 상기 사용자 단말기를 인증하는 단계; 및
    상기 제어부가 P2P(Peer to Peer) 네트워크에 연결된 타 자율주행차량과 도어락 해제에 따른 트랜잭션을 블록체인 방식으로 관리하는 단계
    를 포함하는 자율주행차량의 엔트리 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 통신부가 인증결과를 사용자 단말기로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 자율주행차량의 엔트리 방법.
  14. 삭제
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 블록체인의 각 블록은,
    도어락 해제에 따른 트랜잭션과 OTP 및 생성시간을 포함하는 자율주행차량의 엔트리 방법.
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