KR102644753B1 - Intake amount monitoring system for abalone farm - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전복양식조의 무게측정을 통해 먹이(다시마 등) 섭이량를 상시 확인할 수 있음으로써 먹이의 공급시기를 정확하게 유추할 수 있어 제때 먹이를 공급시켜 줄수 있는 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 가두리양식장의 각 양식공간을 형성하는 부유구조체(1)에 설치되어 각 양식공간의 해수면 아래의 수중에 구비되는 전복 양식조(5)의 무게를 측정하기 위한 무게측정수단(10); 상기 무게측정수단(10)에서 측정된 무게정보를 전달받도록 부유구조체(1)의 일측에 설치되는 현장제어부(20); 상기 현장제어부(20)와 무선통신망으로 연결되어 무게측정수단(10)에서 측정된 무게정보를 수신받아 저장하고, 연결된 클라이언트 PC(35)에 무게정보를 전달하는 관리서버(30); 상기 관리서버(30)와 무선통신망으로 연결되고, 앱을 통해 관리서버에 접속하여 관리서버(30)에서 생성된 무게정보(데이터 및 이미지)를 확인하기 위한 휴대단말기(40);로 이루어지고, 상기 무게측정수단(10)은, 상기 부유구조체(1)의 상부에 11자형으로 서로 나란하게 설치되거나 또는 사각틀 형태로 설치되는 고정프레임(15)과, 상기 고정프레임(15)의 끝단부 또는 모서리부 상면에 일측이 고정되게 설치되는 로드셀(16)과, 상기 고정프레임(15)의 상측에 위치되게 사각틀체로 형성되어 모서리부 하면이 상기 로드셀(16)의 타측과 결합되게 설치되고 상기 전복 양식조(5)와 연결되는 연결로프(6)가 선택된 위치에 결합되는 연결로프 지지프레임(17)으로 구성된다.The present invention relates to a feeding amount monitoring system for abalone farms. More specifically, the feeding amount of feed (kelp, etc.) can be checked at all times by measuring the weight of the abalone farm, so the timing of feeding can be accurately inferred, allowing for timely feeding. This is about a monitoring system for the amount of feed provided to abalone farms.
The present invention is a weight measuring means (10) for measuring the weight of an abalone culture tank (5) installed in the floating structure (1) forming each aquaculture space of a cage fish farm and provided in the water below the sea level of each aquaculture space; an on-site control unit (20) installed on one side of the floating structure (1) to receive weight information measured by the weight measuring means (10); a management server (30) connected to the field control unit (20) via a wireless communication network, receiving and storing weight information measured by the weight measuring means (10), and transmitting the weight information to the connected client PC (35); It consists of a mobile terminal (40) connected to the management server (30) through a wireless communication network, and connected to the management server through an app to check weight information (data and images) generated by the management server (30); The weight measuring means 10 includes a fixed frame 15 installed side by side in an 11-shaped shape or installed in a square frame shape on the upper part of the floating structure 1, and an end or corner of the fixed frame 15. A load cell 16 is installed so that one side is fixed to the upper surface of the unit, and is formed as a square frame located on the upper side of the fixed frame 15, so that the lower edge of the corner is coupled to the other side of the load cell 16, and the abalone farming tank is installed. The connecting rope (6) connected to (5) is composed of a connecting rope support frame (17) coupled to the selected position.
Description
본 발명은 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전복양식조의 무게측정을 통해 먹이(다시마 등) 섭이량를 상시 확인할 수 있음으로써 먹이의 공급시기를 정확하게 유추할 수 있어 제때 먹이를 공급시켜 줄수 있는 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a feeding amount monitoring system for abalone farms. More specifically, the feeding amount of feed (kelp, etc.) can be checked at all times by measuring the weight of the abalone farm, so the timing of feeding can be accurately inferred, allowing for timely feeding. This is about a monitoring system for the amount of feed provided to abalone farms.
일반적으로 전복의 종류는 현재 세계적으로 약 100 여종 이상이 알려져 있으며, 우리나라 연안에는 참전복을 비롯하여 말전복, 까막전복, 오분자기 등이 분포하고 있다.In general, more than 100 types of abalone are currently known worldwide, and along the coast of Korea, abalone, horse abalone, black abalone, and obunjagi are distributed.
이러한 전복의 양식은 인공 종묘 생산이 본격적으로 이루어진 이후 전복 양식이 점차적으로 성행하게 되었고, 육상 수조식 양식과 해상 전복가두리 양식이 주로 이용되고 있다.Abalone farming has gradually become popular since the production of artificial seedlings began in earnest, and land-based abalone culture and offshore abalone cage culture are mainly used.
상기 육상수조식 양식은 전복패치의 생존율이 60-70%정도로 높은 생존율을 보이며 관리가 용이하고 태풍과 같은 자연의 피해가 적은데 반하여 운영비가 많이소요되는 단점이 있다.The land-based aquarium culture has a high survival rate of about 60-70% of the abalone patch, is easy to manage, and causes little natural damage such as typhoons, but has the disadvantage of high operating costs.
이에 반하여 해상가두리식 양식은 시설비가 적게 소요되기는 하나 관리가 어렵고 자연적 피해가 있을수 있으며 양식을 할수 있는 적지를 선정하는데 어려움이 있다.In contrast, sea cage farming requires less facility costs, but it is difficult to manage, may cause natural damage, and has difficulty selecting a suitable site for farming.
여기서, 해상 가두리식 양식의 경우, 각 양식공간에 전복 양식조를 구비하여 연결로프를 이용하여 해수면 아래로 잠겨지게 하여 양식하고 있으며, 먹이를 공급하는 경우에는 별도의 인양설비를 이용하여 해수면 아래에 잠겨있는 전복 양식조를 인양하여 해수면 위로 상승시킨 후 먹이를 공급하고 있으며, 먹이 공급후에는 전복 양식조를 다시 하강시켜 주게 된다.Here, in the case of marine cage farming, abalone farming tanks are provided in each aquaculture space and are submerged below sea level using a connecting rope for farming. In the case of supplying food, separate lifting equipment is used to raise the abalone below sea level. Submerged abalone culture tanks are lifted and raised above sea level and then fed. After feeding, the abalone culture tanks are lowered again.
이때, 전복 양식조 내부에 다시마 등의 먹이를 공급시켜 주기 때문에 전복 양식조를 하강시켜 수중에 잠겨지게 할 경우, 먹이의 섭이량을 정확하게 판단하거나 남아있는 먹이의 양을 확인할 방법이 없게 된다.At this time, since food such as kelp is supplied inside the abalone culture tank, if the abalone culture tank is lowered and submerged underwater, there is no way to accurately determine the amount of food fed or check the amount of food remaining.
물론, 가두리 양식장의 부유구조체 위에서 직접 육안으로 바닷속을 보면서 대략적으로 남아 있는 먹이의 양을 추측할 수는 있으나, 이 또한 대략적으로 확인하는 것임에 따라 정확하게 먹이의 양을 알지 못하기 때문에 결국 인양설비를 이용하여 전복 양식조를 들어올려준 후 확인하여야 하는 번거롭고 불편함이 있으며, 나아가 빈번하게 가두리양식장에 방문하여야 하는 관계로 선박 유류비 문제나 해상에서의 안전사고의 발생가능성이 있는 문제가 있다.Of course, it is possible to roughly estimate the amount of food remaining by looking directly into the sea with the naked eye from above the floating structure of the cage fish farm, but since this is also a rough check, the exact amount of food is not known, so in the end, salvage equipment is required. There is the inconvenience and inconvenience of having to lift and check the abalone culture tank using , and furthermore, since frequent visits to the cage fish farm are required, there is a problem of vessel fuel costs and the possibility of safety accidents at sea.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 로드셀을 이용하여 전복 양식조의 중량을 측정함으로써 원거리에 위치한 관리서버에서 전복의 먹이 섭이량을 효과적으로 모니터링하여 제때 먹이를 공급해줄 수 있도록 함은 물론 불필요한 해상이동을 줄여줄 수 있는 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템을 제공함에 있다.The present invention was created to solve the above problems, and by measuring the weight of the abalone farming tank using a load cell, it not only allows a management server located at a distance to effectively monitor the amount of food consumed by the abalone and supply food in a timely manner. The purpose is to provide a feeding amount monitoring system for abalone farms that can reduce unnecessary sea movements.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구성은, 가두리양식장의 각 양식공간을 형성하는 부유구조체(1)에 설치되어 각 양식공간의 해수면 아래의 수중에 구비되는 전복 양식조(5)의 무게를 측정하기 위한 무게측정수단(10); 상기 무게측정수단(10)에서 측정된 무게정보를 전달받도록 부유구조체(1)의 일측에 설치되는 현장제어부(20); 상기 현장제어부(20)와 무선통신망으로 연결되어 무게측정수단(10)에서 측정된 무게정보를 수신받아 저장하고, 연결된 클라이언트 PC(35)에 무게정보를 전달하는 관리서버(30); 상기 관리서버(30)와 무선통신망으로 연결되고, 앱을 통해 관리서버에 접속하여 관리서버(30)에서 생성된 무게정보(데이터 및 이미지)를 확인하기 위한 휴대단말기(40);로 이루어지고, 상기 무게측정수단(10)은, 상기 부유구조체(1)의 상부에 11자형으로 서로 나란하게 설치되거나 또는 사각틀 형태로 설치되는 고정프레임(15)과, 상기 고정프레임(15)의 끝단부 또는 모서리부 상면에 일측이 고정되게 설치되는 로드셀(16)과, 상기 고정프레임(15)의 상측에 위치되게 사각틀체로 형성되어 모서리부 하면이 상기 로드셀(16)의 타측과 결합되게 설치되고 상기 전복 양식조(5)와 연결되는 연결로프(6)가 선택된 위치에 결합되는 연결로프 지지프레임(17)으로 구성된다.The configuration of the present invention to solve the above problems is installed on the floating structure (1) forming each aquaculture space of the cage fish farm to reduce the weight of the abalone culture tank (5) provided in the water below the sea level of each aquaculture space. Weighing means for measuring (10); an on-site control unit (20) installed on one side of the floating structure (1) to receive weight information measured by the weight measuring means (10); a management server (30) connected to the field control unit (20) via a wireless communication network, receiving and storing weight information measured by the weight measuring means (10), and transmitting the weight information to the connected client PC (35); It consists of a mobile terminal (40) connected to the management server (30) through a wireless communication network, and connected to the management server through an app to check weight information (data and images) generated by the management server (30); The weight measuring means 10 includes a
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이때, 상기 부유구조체(1)의 상부 일측에는 해수 상태를 촬영하여 상기 현장제어부(20)로 전달하도록 카메라(50)가 설치된다.At this time, a
또한, 상기 가두리양식장에는 해수면 또는 수중에 위치되게 설치되어 해수의 X, Y, Z축 흐름 및 속도를 측정하도록 가속도센서(55)가 설치된다.In addition, the cage fish farm is installed at sea level or underwater, and an
한편, 상기 가두리양식장의 각 양식공간에는 해수의 온도와 대기온도를 측정하여 현장제어부(20)로 전달하도록 수온센서(60)와 대기온도센서(65)가 설치되고, 전복 양식조(5)가 위치한 수중의 용존산소를 측정하여 현장제어부(20)로 전달하도록 용존산소 감지센서(70)가 설치되며, 전복 양식조(5)가 위치한 수중의 pH농도를 측정하여 현장제어부(20)로 전달하도록 pH감지센서(75)가 설치된다.Meanwhile, a
상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템에 따르면, 로드셀을 이용하여 먹이를 포함한 전복 양식조의 전체 중량을 측정하여 외부에서 먹이의 섭이량을 계산할 수 있음으로써 제때 먹이를 공급해줄 수 있게 되고, 또한 해상 가두리양식장까지 빈번하게 이동하는 해상이동을 줄여주어 해상이동에 따른 연료비 부담을 줄여주고 혹여 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the abalone farm feed amount monitoring system of the present invention, which consists of the above configuration, the total weight of the abalone farm including feed can be measured using a load cell, and the feed amount can be calculated from the outside, thereby supplying food on time. In addition, it has the effect of reducing the burden of fuel costs due to sea movement by reducing frequent sea travel to sea cage fish farms and preventing safety accidents that may occur.
또한, 먹이 공급시에 전복양식조를 들어 올림에 따라 종래 먹이의 양을 정확하게 파악하지 못함에 따라 수시로 전복 양식조를 들어올려 확인함에 따른 효율저하문제를 해소할 수 있고, 나아가 전복이 받는 스트레스를 줄여주어 성장에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.In addition, as the abalone culture tank is lifted when feeding, the problem of reduced efficiency due to frequent lifting and checking of the abalone culture tank due to the inability to accurately determine the amount of food in the past can be resolved, and further, the stress received by the abalone can be resolved. It has the effect of helping growth by reducing it.
도 1은 전복 가두리양식장의 연결로프에 의해 수중에 위치되는 전복 양식조를 보인 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 전복양식장의 전복 먹이 섭이량을 감시하기 위한 시스템을 보인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 전복양식장의 부유구조체에 설치되는 일 실시예의 무게측정수단과 카메라 및 현장제어부를 보인 평면상태도,
도 4는 본 발명에 따른 부유구조체에 설치되는 일 실시예의 무게측정수단의 설치 구조도,
도 5는 본 발명에 따른 가두리양식장에 설치되는 무게측정수단의 다른 실시예를 보인 구조도,
도 6은 도 5의 무게측정수단을 부유구조체에 설치한 사진,
도 7은 본 발명에 따른 전복양식장의 각 양식공간에서 양식되는 전복의 먹이 섭이량의 모니터링 블록 구성도,
도 8은 본 발명에 따른 먹이 섭이량 외에 전복양식장(가두리양식)에 설치되어 현장제어부에 측정정보를 전달하는 센서들을 보인 구성도,
도 9는 본 발명에 따른 클라이언트 PC에 표출되는 전복양식장의 각종 측정정보를 보인 예시도,
도 10은 본 발명에 따른 휴대단말기의 앱 화면에 표시되는 전복양식장의 측정정보를 보인 예시도.Figure 1 is a state diagram showing an abalone culture tank located underwater by a connecting rope of an abalone cage farm.
Figure 2 is a configuration diagram showing a system for monitoring the amount of abalone feed in an abalone farm according to the present invention;
Figure 3 is a plan view showing the weight measurement means, camera, and field control unit of one embodiment installed in the floating structure of the abalone farm according to the present invention;
Figure 4 is an installation structure diagram of the weight measuring means in one embodiment installed on the floating structure according to the present invention;
Figure 5 is a structural diagram showing another embodiment of the weight measuring means installed in the cage fish farm according to the present invention;
Figure 6 is a photograph of the weight measuring means of Figure 5 installed on a floating structure;
Figure 7 is a block configuration diagram for monitoring the amount of food fed to abalone cultured in each aquaculture space of the abalone farm according to the present invention;
Figure 8 is a configuration diagram showing sensors installed in an abalone farm (cage aquaculture) to transmit measurement information to the field control unit in addition to the feeding amount according to the present invention;
Figure 9 is an example showing various measurement information of an abalone farm displayed on a client PC according to the present invention;
Figure 10 is an example diagram showing measurement information of an abalone farm displayed on the app screen of a mobile terminal according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the abalone farm feed amount monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템은 전복 양식조(5)의 무게를 측정하기 위한 무게측정수단(10)과, 측정된 무게정보를 전달받는 현장제어부(20)와, 현장제어부(20)와 무선통신망으로 연결되어 정보를 수신받는 관리서버(30)와, 관리자가 휴대하는 휴대단말기(40)로 이루어진다.As shown, the abalone farm feed amount monitoring system according to the present invention includes a weight measuring means (10) for measuring the weight of the abalone farming tank (5), an on-site control unit (20) that receives the measured weight information, and , It consists of a
본 발명의 먹이 섭이량 모니터링 시스템의 설명에 앞서, 해상에 설치되는 전복양식장은 가두리양식장으로 설치되는데, 가두리양식장은 해상에 부유되는 부유구조체(1)로 형성된다.Prior to the description of the feeding amount monitoring system of the present invention, the abalone farm installed at sea is installed as a cage farm, and the cage farm is formed by a floating structure (1) floating in the sea.
부유구조체(1)는 가두리양식을 위해 서로 나란하게 형성된 프레임을 대략 격자형태로 설치하여 각각의 칸에 양식공간(4)을 형성하는 부유구조체 프레임(2)과, 부유구조체 프레임(2)의 하부에 결합되어 해상에 부유시키는 부구(3)로 구성되어 있다.The floating structure (1) includes a floating structure frame (2) in which frames formed in parallel with each other are installed in a roughly grid form for cage farming to form a fish farming space (4) in each compartment, and a lower part of the floating structure frame (2). It consists of a float (3) that is coupled to and floats on the sea.
부유구조체 프레임(2)의 상부에는 관리자가 작업자가 걸어다닐 수 있도록 넓적한 패널 등의 받침대를 씌워 고정시켜 사용하게 된다.On the upper part of the floating structure frame (2), the manager covers and fixes a support such as a wide panel so that the worker can walk around.
부유구조체(1)의 각 양식공간(4)에는 복수개의 연결로프(6)를 매개로 전복 양식조(5)가 해수면 아래의 수중에 위치되게 설치되어 있다.In each aquaculture space (4) of the floating structure (1), an abalone culture tank (5) is installed in the water below sea level via a plurality of connecting ropes (6).
전복 양식조(5)는 내부에 전복양식을 위해 파판구조체나 쉘터 등의 양식구조물과, 이 양식구조물을 감싸주도록 망체로 된 케이스 또는 그물을 포함하여 구성된다.The abalone farming tank (5) is composed of a culture structure such as a corrugated plate structure or a shelter for abalone culture inside, and a case or net made of mesh to surround this culture structure.
양식구조물을 감싸주도록 케이스가 구비된 경우에는 케이스의 상부 모서리부분에 연결로프(6)를 연결하면 되고, 그물을 이용하여 양식구조물을 감싸도록 구비된 경우에는 그물의 네귀퉁이에 연결로프를 연결하면 된다.If the case is provided to surround the aquaculture structure, connect the connecting rope (6) to the upper corner of the case. If the case is provided to surround the aquaculture structure using a net, connect the connecting rope to the four corners of the net. do.
본 발명에서 상기 무게측정수단(10)은 가두리양식장의 각 양식공간을 형성하는 부유구조체(1)에 설치되는 것이며, 각 양식공간의 해수면 아래의 수중에 구비되는 전복 양식조(5)와 연결되어 전복 양식조의 무게를 측정하여 현장제어부(20)로 측정정보를 전달하게 된다.In the present invention, the weight measuring means (10) is installed on the floating structure (1) forming each aquaculture space of the cage fish farm, and is connected to the abalone culture tank (5) provided in the water below the sea level in each aquaculture space. The weight of the abalone farming tank is measured and the measurement information is transmitted to the field control unit (20).
무게측정수단(10)은 전복 양식조(5)의 내부로 다시다 등의 먹이를 공급한 상태에서 전복 양식조의 무게를 상시 측정하게 되는데, 이때 전복이 먹이의 섭이로 인해 전복 양식조의 전체 무게가 줄어들게 되고, 이렇게 줄어든 무게를 토대로 전복의 섭이량을 확인하여 추후 공급하여야 하는 먹이의 공급시기를 정확하게 파악할 수 있는 것이다.The weight measuring means (10) measures the weight of the abalone culture tank at all times while feeding food such as Dasida into the abalone culture tank (5). At this time, the total weight of the abalone culture tank decreases due to the feeding of the abalone. Based on this reduced weight, the feeding amount of abalone can be checked to accurately determine the timing of food supply in the future.
따라서, 종래 먹이의 공급을 위해 수시로 가두리양식에 방문하여 먹이의 섭이량을 육안확인하지 않아도 되며, 수시 방문에 따른 선박의 연료비 부담을 줄여줄 수 있게 되고, 혹여 발생될 수 있는 해상에서의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is no need to visit the cage culture frequently to supply food and visually check the amount of food fed, and it is possible to reduce the burden of fuel costs on ships due to frequent visits, and to prevent safety accidents at sea that may occur. There is an advantage in being able to prevent this in advance.
상기 무게측정수단(10)은 일 실시예로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 부유구조체(1)의 상부 선택된 위치에 결합되는 로드셀 고정판(11)과, 상기 로드셀 고정판(11)에 일측이 결합되는 로드셀(13)과, 상기 로드셀(13)의 타측에 결합되어 상기 전복 양식조(5)와 연결되는 연결로프(6)를 결속 고정시켜 주기 위한 로프 연결고리(14)로 구성된다.As an example, the weight measuring means 10 is connected to a load
전복 양식조(5)와 연결되는 연결로프(6)가 로프 연결고리(14)에 결속되어 로드셀(13)에 하중이 전달됨으로써 복수 위치에 설치되는 로드셀에서 전복 양식조(5)의 무게를 측정할 수 있는 것이다.The connecting rope (6) connected to the abalone culture tank (5) is tied to the rope link (14) and the load is transmitted to the load cell (13), thereby measuring the weight of the abalone culture tank (5) in load cells installed at multiple locations. It can be done.
첨부된 도 3 및 도 4에서 상기 로드셀 고정판과 로드셀은 총 4군데에 설치하였다.In the attached Figures 3 and 4, the load cell fixing plate and load cells were installed in a total of four locations.
이때, 일 실시예의 무게측정수단은 각각 낱개로 형성되어 있고, 각각의 로드셀에 연결로프가 연결되는 구조임에 따라 연결로프를 통해 전달되는 전복 양식조의 무게를 정확하게 감지하는데 한계가 있다. 이를 해소하기 위해 하기의 다른 실시예의 무게측정수단으로 구성할 수 있다.At this time, the weight measuring means in one embodiment are formed individually, and since the connecting rope is connected to each load cell, there is a limit to accurately detecting the weight of the abalone culture tank transmitted through the connecting rope. To solve this problem, it can be configured with the weight measurement means of another example below.
다른 실시예의 상기 무게측정수단(10)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 부유구조체(1)의 상부에 11자형으로 서로 나란하게 설치되거나 또는 사각틀 형태로 설치되는 고정프레임(15)과, 상기 고정프레임(15)의 끝단부 또는 모서리부 상면에 일측이 고정되게 설치되는 로드셀(16)과, 상기 고정프레임(15)의 상측에 위치되게 사각틀체로 형성되어 모서리부 하면이 상기 로드셀(16)의 타측과 결합되게 설치되는 연결로프 지지프레임(17)으로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the weight measuring means 10 of another embodiment is a fixed
상기 연결로프 지지프레임(17)의 선택된 위치에는 상기 전복 양식조(5)와 연결되는 연결로프(6)가 결합된다. 이때 상기 로드셀(16)이 결합된 상기 연결로프 지지프레임(17)의 모서리부 내측에는 연결로프의 설치를 위해 별도로 로프 연결대(18)를 더 구비시켜 일체가 되게 형성할 수 있다.A connecting
상기 연결로프(6)가 연결로프 지지프레임(17)에 결속되어 고정됨으로써 연결로프 지지프레임이 전복 양식조를 지지해주게 되는 것이고, 고정프레임에 설치되는 모든 로드셀(16)이 연결로프 지지프레임(17)을 받쳐준 상태로 구비됨에 따라 상기 연결로프 지지프레임을 통해 전달되는 전복 양식조의 무게를 정확하게 측정할 수 있게 되는 것이다.The connection rope (6) is bound and fixed to the connection rope support frame (17), so that the connection rope support frame supports the abalone farming tank, and all load cells (16) installed in the fixed frame are connected to the connection rope support frame (17). ), it is possible to accurately measure the weight of the abalone culture tank transmitted through the connecting rope support frame.
첨부된 도면에서 상기 고정프레임(15)은 사각틀체로 형성하였고, 고정프레임(15)의 모서리부 상면에 로드셀(16)을 설치하였으며, 상기 연결로프 지지프레임(17)에는 연결로프(6)의 안정적인 설치는 물론 하중을 정확하게 측정하기 위해 로프 연결대(18)가 구비되게 형성하였다.In the attached drawing, the fixed
위에서와 같이 2가지의 실시예로 무게측정수단을 구성할 수 있으며, 앞서 설명하였듯이 일실시예의 구조는 낱개로 설치된 로드셀 각각에 전복 양식조의 무게가 정확하게 전달되지 않음에 따라 전복 양식조의 무게를 정확하게 측정하는데 어려움이 있거나 한계가 있어 측정된 무게정보에 오차가 발생됨에 따라 정확도가 낮은 단점이 있다.As described above, the weight measuring means can be configured in two embodiments. As described above, the structure of one embodiment accurately measures the weight of the abalone culture tank as the weight of the abalone culture tank is not accurately transmitted to each individually installed load cell. It has the disadvantage of low accuracy as errors occur in the measured weight information due to difficulties or limitations in doing so.
따라서, 일실시예의 구조보다는 사각틀체로 된 고정프레임과 연결로프 지지프레임을 이용한 구조로 전복 양식조의 무게를 측정하도록 함이 더 바람직할 것이다.Therefore, it would be more preferable to measure the weight of the abalone aquaculture tank using a structure using a square fixed frame and a connecting rope support frame rather than the structure of one embodiment.
현장제어부(20)는 가두리양식장을 이루는 부유구조체(1)의 일측에 설치될 수 있고, 상기 무게측정수단(10)에서 측정된 무게정보를 전달받게 된다.The
이때, 현장제어부(20)는 물론 상기 로드셀(16)에 전원을 공급해 주어야 하기 때문에, 상기 부유구조체(1)에는 태양광이나 풍력 등 자연에너지를 이용한 발전장치가 설치될 수 있으며, 시공의 편의성과 높은 효율을 위해 태양광 발전장치를 설치함이 바람직할 것이다.At this time, since power must be supplied to the
상기 현장제어부(20)는 제어박스 내부에 설치되는 것이 바람직하고, 관리서버와의 통신을 위해 통신모듈이 설치되어 있다.The
현장제어부는 작업자나 관리자가 전복 양식조의 무게정보를 확인할 수 있도록 디스플레이장치가 구비될 수 있다. 또한 디스플레이장치에는 후술되는 카메라의 촬영이미지와 가속도센서 해수의 흐름, 수온센서에 의한 수온, 대기온도센서에 의한 대기온도, 구조체 온도센서에 의한 부유구조체의 표면온도, 용존산소 감지센서에 의한 용존산소량, pH감지센서에 의한 pH수치가 표시될 수 있다.The field control unit may be equipped with a display device so that workers or managers can check the weight information of the abalone farming tank. In addition, the display device includes images taken by a camera, which will be described later, seawater flow using an acceleration sensor, water temperature using a water temperature sensor, air temperature using an air temperature sensor, surface temperature of a floating structure using a structural temperature sensor, and dissolved oxygen amount using a dissolved oxygen detection sensor. , the pH value can be displayed by the pH sensor.
또한, 디스플레이장치에는 각각의 센서 손상이나 파손으로 인해 동작불능이 발생된 경우 이상상태임을 표시해주도록 함이 바람직할 것이다.In addition, it would be desirable for the display device to display an abnormal condition when each sensor becomes inoperable due to damage or breakage.
또한, 상기 현장제어부(20)에는 이상상태 발생시 즉시 인지할 수 있도록 경보를 울려주거나 조명을 점등시켜 주도록 경광등이 설치될 수 있다.Additionally, the
상기 관리서버(30)는 외부 원격지에 설치되어 있는 서버로서, 상기 현장제어부(20)와 무선통신망으로 연결되어 무게측정수단(10)에서 측정된 무게정보를 수신받아 저장하며, 모니터가 별도로 연결되어 있는 경우에는 모니터를 통해 현장제어부로부터 전달받은 정보를 화면에 표시해주게 된다.The
물론, 관리서버(30)에 클라이언트 PC(35)가 연결되어 있는 경우, 클라이언트PC에는 모니터에 표시된 정보와 동일한 내용으로 무게정보를 전달해주게 된다.Of course, when the
관리서버(30)는 수신받은 무게정보를 사전에 설정된 기준 무게값과 비교하여 먹이의 공급시기를 판단하게 되며, 기본적으로 화면에 표시된 무게정보를 관리자가 확인 후 먹이를 제때 공급해주면 된다.The
한편, 관리자가 직접 확인하는 방식 외에 관리서버 자체에서 먹이의 공급이 필요한 것으로 판단되면 알람 등의 발생을 통해 관리자가 인지할 수 있도록 알려주도록 구성할 수 있다. 또한, 이 경우에 관리자가 휴대하는 휴대단말기(40)에 앱 문자로 발신해 주어 관리자가 확인하도록 할 수 있다.Meanwhile, in addition to the method of direct confirmation by the manager, if the management server itself determines that the supply of food is necessary, it can be configured to notify the manager through an alarm or the like so that the manager can be aware of it. Also, in this case, an app text message can be sent to the mobile terminal 40 carried by the manager so that the manager can check it.
휴대단말기(40)는 상기 관리서버(30)와 무선통신망으로 연결되고, 앱을 다운받은 후 앱을 통해 관리서버에 접속하여 관리서버(30)에서 생성된 무게정보(데이터 및 이미지)를 확인하게 된다.The mobile terminal 40 is connected to the
휴대단말기(40)는 관리서버(30)와 통신되는 전용단말기일 수 있고, 이외에도 관리자나 작업자가 휴대하는 통상의 스마트폰을 관리자단말기로 사용할 수도 있으며, 태블릿 등과 같이 인터넷 접속이 가능하고 휴대성 또는 이동성을 갖는 단말기를 사용할 수도 있다.The mobile terminal 40 may be a dedicated terminal that communicates with the
한편, 상기 부유구조체(1)의 상부 일측에는 해수 상태를 촬영하여 상기 현장제어부(20)로 전달하도록 카메라(50)가 설치된다.Meanwhile, a
관리서버(30)에서는 상기 카메라(50)에서 촬영된 해수상태를 통해 해수의 탁도와 녹조 등 해수에 문제가 발생되었는지를 확인할 수 있음은 물론 문제발생시 보다 빠른 시간내에 조치를 취할 수 있게 되는 장점이 있다.The
또한, 상기 가두리양식장에는 해수면 또는 수중에 위치되게 설치되어 해수의 X, Y, Z축 흐름 및 속도를 측정하도록 가속도센서(55)가 설치될 수 있다.In addition, the cage fish farm may be installed at sea level or underwater and an
상기 가속도센서(55)는 해수의 흐름과 유속을 측정할 수 있음으로써 가두리양식장 내에서 전복 배설물이나 먹이 찌꺼기 등이 그물에 달라붙어 해수흐름에 장애가 발생될 경우 이를 즉시 확인할 수 있음은 물론, 청소를 통해 장애요소를 보다 빨리 제거하도록 함으로써 양식되는 전복의 폐사를 예방하거나 최소화할 수 있게 되는 것이다.The
또한, 상기 가두리양식장의 각 양식공간에는 해수의 온도와 대기온도를 측정하여 현장제어부(20)로 전달하도록 수온센서(60)와 대기온도센서(65)가 각각 설치될 수 있다.In addition, a
수온과 대기온도의 측정을 통해 대기온도가 높지 않음에도 수온이 상대적으로 높을 경우, 해당 원인을 찾아 문제 해결하도록 함으로써 수온상승으로 인해 발생될 수 있는 전복의 성장 저하나 또는 전복의 폐사를 방지하여 양식효율을 높여줄 수 있게 된다.By measuring the water temperature and air temperature, if the water temperature is relatively high even though the air temperature is not high, the cause can be found and the problem solved, thereby preventing abalone growth or death that may occur due to an increase in water temperature. This can increase efficiency.
또한, 상기 가두리양식장에는 전복 양식조(5)가 위치한 수중의 용존산소를 측정하여 현장제어부(20)로 전달하도록 용존산소 감지센서(70)가 설치된다.In addition, a dissolved
상기 용존산소 감지센서(70)가 설치됨으로써 용존산소가 설정된 수치 이하로 내려갈 경우, 해당 원인을 찾아 해결하거나 산소를 직접 공급해주도록 함으로써 용존산소 감소로 인해 발생될 수 있는 전복의 대량 폐사를 방지할 수 있게 된다.By installing the dissolved
또한, 상기 가두리양식장에는 전복 양식조(5)가 위치한 수중의 pH농도를 측정하여 현장제어부(20)로 전달하도록 pH감지센서(75)가 설치될 수 있다.In addition, a
상기 pH감지센서가 설치됨으로써 전복의 대사작용에 의해 배출되는 이산화탄소에 의해 감소되는 pH수치를 확인할 수 있게 되며, 설정수치 이하로 내려갈 경우 해당 원인을 찾아 문제 해결하도록 함으로써 pH수치 저하로 인해 발생될 수 있는 전복의 폐사를 방지할 수 있게 되는 장점이 있다.By installing the pH sensor, it is possible to check the pH level that is reduced by carbon dioxide emitted by the metabolism of abalone, and if it falls below the set level, the cause can be found and the problem solved, which can be caused by a decrease in pH level. It has the advantage of preventing the death of existing abalone.
1: 부유구조체 2: 부유구조체 프레임
3: 부구 4: 양식공간
5: 전복 양식조 6: 연결로프
10: 무게측정수단 11: 로드셀 고정판
13: 로드셀 14: 로프 연결고리
15: 고정프레임 16: 로드셀
17: 연결로프 지지프레임 18: 로프 연결대
20: 현장제어부 30: 관리서버
35: 클라이언트 PC 40: 휴대단말기
50: 카메라 55: 가속도센서
60: 수온센서 65: 대기온도센서
66: 구조체 온도센서 70: 용존산소 감지센서
75: pH감지센서1: Floating structure 2: Floating structure frame
3: Float 4: Aquaculture space
5: Abalone farming tank 6: Connecting rope
10: Weight measurement means 11: Load cell fixing plate
13: Load cell 14: Rope link
15: Fixed frame 16: Load cell
17: Connection rope support frame 18: Rope connection bar
20: Field control unit 30: Management server
35: Client PC 40: Mobile terminal
50: Camera 55: Acceleration sensor
60: Water temperature sensor 65: Air temperature sensor
66: Structure temperature sensor 70: Dissolved oxygen detection sensor
75: pH detection sensor
Claims (10)
상기 무게측정수단(10)에서 측정된 무게정보를 전달받도록 부유구조체(1)의 일측에 설치되는 현장제어부(20);
상기 현장제어부(20)와 무선통신망으로 연결되어 무게측정수단(10)에서 측정된 무게정보를 수신받아 저장하고, 연결된 클라이언트 PC(35)에 무게정보를 전달하는 관리서버(30);
상기 관리서버(30)와 무선통신망으로 연결되고, 앱을 통해 관리서버에 접속하여 관리서버(30)에서 생성된 무게정보(데이터 및 이미지)를 확인하기 위한 휴대단말기(40);로 이루어지고,
상기 무게측정수단(10)은, 상기 부유구조체(1)의 상부에 11자형으로 서로 나란하게 설치되거나 또는 사각틀 형태로 설치되는 고정프레임(15)과,
상기 고정프레임(15)의 끝단부 또는 모서리부 상면에 일측이 고정되게 설치되는 로드셀(16)과,
상기 고정프레임(15)의 상측에 위치되게 사각틀체로 형성되어 모서리부 하면이 상기 로드셀(16)의 타측과 결합되게 설치되고 상기 전복 양식조(5)와 연결되는 연결로프(6)가 선택된 위치에 결합되는 연결로프 지지프레임(17)으로 구성된 것을 특징으로 하는 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템.
Weight measuring means (10) for measuring the weight of the abalone culture tank (5) installed in the floating structure (1) forming each culture space of the cage fish farm and provided in the water below the sea level of each culture space;
an on-site control unit (20) installed on one side of the floating structure (1) to receive weight information measured by the weight measuring means (10);
a management server (30) connected to the field control unit (20) via a wireless communication network, receiving and storing weight information measured by the weight measuring means (10), and transmitting the weight information to the connected client PC (35);
It consists of a portable terminal (40) connected to the management server (30) through a wireless communication network, and connected to the management server through an app to check weight information (data and images) generated by the management server (30);
The weight measuring means (10) includes a fixed frame (15) installed side by side in an 11-shape or in a square frame shape on the upper part of the floating structure (1),
A load cell (16) installed so that one side is fixed to the upper surface of the end or corner of the fixed frame (15),
It is formed as a square frame located on the upper side of the fixed frame 15, and the lower edge of the corner is installed to be coupled to the other side of the load cell 16, and the connecting rope 6 connected to the abalone farming tank 5 is positioned at the selected position. An abalone farm feeding amount monitoring system, characterized in that it consists of a coupled connecting rope support frame (17).
상기 로드셀(16)이 결합된 상기 연결로프 지지프레임(17)의 모서리부 내측에는 상기 연결로프(6)를 결속 결합시켜 주도록 서로 나란하게 로프 연결대(18)가 형성된 것을 특징으로 하는 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템.
According to paragraph 1,
Abalone farm feeding, characterized in that, inside the edge of the connecting rope support frame 17 to which the load cell 16 is coupled, rope connecting rods 18 are formed in parallel with each other to bind and couple the connecting rope 6. Quantity monitoring system.
상기 부유구조체(1)의 상부 일측에는 해수 상태를 촬영하여 상기 현장제어부(20)로 전달하도록 카메라(50)가 설치된 것을 특징으로 하는 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템.
According to claim 1 or 4,
An abalone farm feeding amount monitoring system, characterized in that a camera 50 is installed on one upper side of the floating structure (1) to photograph the seawater condition and transmit it to the field control unit (20).
상기 가두리양식장에는 해수면 또는 수중에 위치되게 설치되어 해수의 X, Y, Z축 흐름 및 속도를 측정하도록 가속도센서(55)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템.
According to claim 1 or 4,
An abalone farm feed monitoring system, characterized in that the cage farm is located at sea level or underwater and an acceleration sensor 55 is installed to measure the flow and speed of the X, Y, and Z axes of seawater.
상기 가두리양식장의 각 양식공간에는 해수의 온도를 측정하여 현장제어부(20)로 전달하도록 수온센서(60)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템.
According to claim 1 or 4,
An abalone farm feed amount monitoring system, characterized in that a water temperature sensor (60) is installed in each aquaculture space of the cage farm to measure the temperature of seawater and transmit it to the field control unit (20).
상기 가두리양식장의 각 양식공간에는 대기온도를 측정하여 현장제어부(20)로 전달하도록 대기온도센서(65)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템.
According to claim 1 or 4,
An abalone farm feed amount monitoring system, characterized in that an air temperature sensor (65) is installed in each farming space of the cage farm to measure the air temperature and transmit it to the field control unit (20).
상기 가두리양식장에는 전복 양식조(5)가 위치한 수중의 용존산소를 측정하여 현장제어부(20)로 전달하도록 용존산소 감지센서(70)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템.
According to claim 1 or 4,
An abalone farm feed amount monitoring system, characterized in that a dissolved oxygen detection sensor (70) is installed in the cage farm to measure dissolved oxygen in the water where the abalone farm (5) is located and transmit it to the field control unit (20).
상기 가두리양식장에는 전복 양식조(5)가 위치한 수중의 pH농도를 측정하여 현장제어부(20)로 전달하도록 pH감지센서(75)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전복양식장 먹이 섭이량 모니터링 시스템.According to claim 1 or 4,
The abalone farm feed amount monitoring system is characterized in that a pH detection sensor (75) is installed in the cage farm to measure the pH concentration of the water where the abalone farm (5) is located and transmit it to the field control unit (20).
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| KR (1) | KR102644753B1 (en) |
Citations (1)
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2021
- 2021-11-04 KR KR1020210150242A patent/KR102644753B1/en active IP Right Grant
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