KR102644516B1 - A device for marking boundaries on the road - Google Patents

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KR102644516B1
KR102644516B1 KR1020230078175A KR20230078175A KR102644516B1 KR 102644516 B1 KR102644516 B1 KR 102644516B1 KR 1020230078175 A KR1020230078175 A KR 1020230078175A KR 20230078175 A KR20230078175 A KR 20230078175A KR 102644516 B1 KR102644516 B1 KR 102644516B1
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boundary
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강완혁
한송희
강진영
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대한도로페인트(주)
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Abstract

본 발명은 광을 방출하여 도로 상에 경계선을 표시하는 경계선 표시수단과, 경계선 표시수단 하측에 결합되어 경계선 표시수단의 각도를 조절하는 각도 조절부와, 각도 조절부 하측에 결합되는 지지부와, 지지부에 결합되고, 경계선 표시수단 및 각도 조절부로 전력을 공급하는 전력 공급부를 포함하는 도로 표시장치에 관한 것이다.The present invention provides a boundary marking means that emits light to mark a boundary line on a road, an angle adjusting unit coupled to the lower side of the boundary marking means to adjust the angle of the boundary marking means, a support portion coupled to the lower side of the angle adjusting portion, and a support portion. It relates to a road marking device that is coupled to and includes a power supply unit that supplies power to a boundary marking means and an angle adjusting unit.

Description

도로 표시장치{A device for marking boundaries on the road}A device for marking boundaries on the road}

본 발명은 도로에 빛을 방출하여 경계선을 표시할 수 있는 도로 표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a road marking device that can display boundary lines by emitting light on the road.

도로 상에는 차량의 출동을 방지하기 위한 경계선이 표시되는데, 이러한 경계선은 교통안전을 높이는 중요한 요소로서, 비가 내리거나 안개가 발생하여 가시성이 좋지 않거나, 눈이 쌓여 경계선이 보이지 않는 경우 경계선 확인이 어려워 교통사고 발생 비율이 높아진다.Boundaries are marked on the road to prevent vehicles from moving, and these boundaries are an important factor in increasing traffic safety. When visibility is poor due to rain or fog, or when snow piles up and the boundaries are not visible, it is difficult to check the boundaries, making it difficult to see traffic lines. The accident rate increases.

이러한 문제를 해결하기 위하여, LDE등과 같은 발광체를 도로 경계선에 위치시켜 운전자가 경계선을 보다 쉽게 확인할 수 있도록 하고 있지만, 눈이 쌓인 경우 발광체가 눈에 의해 가려지기 때문에 경계선을 확인할 수 없는 실정이다.In order to solve this problem, luminous bodies such as LDEs are placed at the road border so that drivers can more easily see the boundary line. However, when snow accumulates, the luminous body is obscured by the snow, so the boundary line cannot be confirmed.

따라서 도로에 눈이 쌓여 경계선이 가려진 상황에서도 운전자에게 도로의 경계를 가이드 할 수 있는 기술에 대한 개발이 필요하다.Therefore, there is a need to develop technology that can guide drivers to the boundaries of the road even in situations where the boundaries are obscured by snow on the road.

특허문헌 1) 한국등록특허공보 제10-2340211호(명칭: 도로 경계석 표시장치, 등록일: 2021. 12. 13)Patent Document 1) Korean Patent Publication No. 10-2340211 (Name: Road boundary marking device, Registration date: December 13, 2021) 특허문헌 2) 한국등록특허공보 제10-2331250호(명칭: LED 및 빔프로젝터를 이용한 교차로 교통안전 경고 시스템, 등록일: 2021. 11. 22)Patent Document 2) Korean Patent Publication No. 10-2331250 (Name: Intersection traffic safety warning system using LED and beam projector, Registration date: November 22, 2021)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 비가 내리거나 안개가 발생하여 가시성이 좋지 않거나, 눈이 쌓여 경계선이 보이지 않는 경우 운전자에게 도로 경계를 가이드 할 수 있는 도로 표시장치를 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the problems described above, and the purpose of the present invention is to guide the driver to the road boundary when visibility is poor due to rain or fog, or when the boundary is not visible due to snow accumulation. Providing road marking devices.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 도로 표시장치는, The road marking device of the present invention to achieve the above-mentioned purpose,

광을 방출하여 도로 상에 경계선을 표시하는 경계선 표시수단(100); Boundary marking means (100) that emits light to mark a boundary line on the road;

상기 경계선 표시수단(100)의 하측에 결합되어 경계선 표시수단(100)의 각도를 조절하는 각도 조절부(200); An angle adjusting unit 200 coupled to the lower side of the border marking means 100 to adjust the angle of the border marking means 100;

상기 각도 조절부(200)의 하측에 결합되는 지지부(300); 및A support part 300 coupled to the lower side of the angle adjustment part 200; and

상기 지지부(300)에 결합되고, 상기 경계선 표시수단(100) 및 각도 조절부(200)로 전력을 공급하는 전력 공급부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A power supply unit 400 coupled to the support unit 300 and supplying power to the boundary marking means 100 and the angle adjusting unit 200.

또한, 상기 지지부(300)를 경계 플레이트(P)에 결합하는 결합수단(500);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it includes a; coupling means 500 for coupling the support part 300 to the border plate (P).

또한, 상기 각도 조절부(200)는 상기 경계선 표시수단(100)을 피치 방향으로 회전시키는 제1 각도 조절부(210); 및In addition, the angle adjusting unit 200 includes a first angle adjusting unit 210 that rotates the boundary marking means 100 in the pitch direction; and

상기 경계선 표시수단(100)을 요 방향으로 회전시키는 제2 각도 조절부(220);를 포함하는 것을 특징으로 한다.and a second angle adjusting unit 220 that rotates the boundary marking means 100 in the yaw direction.

또한, 상기 제1 각도 조절부(210)는 상기 경계선 표시수단(100)의 회전축이 힌지 결합되는 힌지 결합부재(211); In addition, the first angle adjusting unit 210 includes a hinge coupling member 211 to which the rotation axis of the boundary marking means 100 is hinged;

경계선 표시수단(100)의 회전축 단부에 결합되는 제1 기어(212); A first gear 212 coupled to the end of the rotation axis of the boundary marking means 100;

상기 힌지 결합부재(211)에 체결되는 제1 모터(213); A first motor 213 coupled to the hinge coupling member 211;

상기 제1 모터(213)의 회전축에 결합되고 상기 제1 기어(212)와 맞물리는 제2 기어(214); a second gear 214 coupled to the rotation shaft of the first motor 213 and engaged with the first gear 212;

상기 제1 모터(213)의 회전을 조절하는 제1 회전 제어수단(215); 및First rotation control means 215 for controlling the rotation of the first motor 213; and

상기 힌지 결합부재(211)에 결합되어 상기 제1 기어(212), 제1 모터(213), 제2 기어(214) 및 제1 회전 제어수단(215)이 수용되는 공간을 형성하는 제1 커버(216);을 포함하는 것을 특징으로 한다.A first cover coupled to the hinge coupling member 211 to form a space in which the first gear 212, the first motor 213, the second gear 214, and the first rotation control means 215 are accommodated. (216);

또한, 상기 제2 각도 조절부(220)는 상기 제1 각도 조절부(210)의 하측에 결합되는 상부 하우징(221); In addition, the second angle adjusting unit 220 includes an upper housing 221 coupled to the lower side of the first angle adjusting unit 210;

상기 상부 하우징(221)이 공회전 가능하게 결합되는 하부 하우징(222); a lower housing 222 coupled to the upper housing 221 so as to enable idling;

상기 하부 하우징(222) 내부에 수용되고 상기 상부 하우징(221)의 회전축에 결합되는 제2 모터; 및a second motor accommodated inside the lower housing 222 and coupled to the rotation axis of the upper housing 221; and

상기 하부 하우징(222) 내부에 수용되고 상기 제2 모터의 회전을 조절하는 제2 회전 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes; a second rotation control means accommodated inside the lower housing 222 and controlling the rotation of the second motor.

또한, 상기 결합수단(500)은 일측으로 기울어진 제1 편심돌기(511)가 형성되는 돌기 립(510); In addition, the coupling means 500 includes a protrusion lip 510 on which a first eccentric protrusion 511 inclined to one side is formed;

상기 돌기 립(510)이 끼워지는 체결공(521)이 형성되는 결합수단 몸체(520); 및A coupling means body 520 in which a fastening hole 521 into which the protruding lip 510 is inserted is formed; and

상기 체결공(521) 내면에 돌출 형성되고, 상기 제1 편심돌기(511)에 대응되는 제2 편심돌기(531)가 형성되는 체결 립(530);을 포함하는 것을 특징으로 한다.A fastening lip 530 is formed to protrude from the inner surface of the fastening hole 521 and has a second eccentric protrusion 531 corresponding to the first eccentric protrusion 511.

또한, 상기 지지부(300)는 상기 결합수단(500)이 체결되는 결합수단 체결 홈(310);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support portion 300 is characterized by including a coupling means fastening groove 310 to which the coupling means 500 is fastened.

또한, 상기 힌지 결합부재(211) 후측에 이격 배치되고, 상기 경계선 표시수단(100)과 상기 상부 하우징(221)을 연결하고, 상기 경계선 표시수단(100)의 피치 방향 각도에 대응하여 길이가 조절되는 모터 보호수단(600);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is arranged to be spaced apart from the rear of the hinge coupling member 211, connects the boundary marking means 100 and the upper housing 221, and has a length adjusted in response to the pitch direction angle of the boundary marking means 100. It is characterized in that it includes a motor protection means (600).

또한, 상기 모터 보호수단(600)은 상기 경계선 표시수단(100)에 힌지 결합되는 길이조절 바(610); In addition, the motor protection means 600 includes a length adjustment bar 610 hinged to the boundary marking means 100;

상기 상부 하우징(221)에 힌지 결합되고, 상기 길이조절 바(610)의 상하방향 길이를 조절하는 길이조절 몸체(620); 및A length adjustment body 620 that is hinged to the upper housing 221 and adjusts the vertical length of the length adjustment bar 610; and

상기 제1 회전 제어수단(215)과 통신하여 경계선 표시수단(100)의 피치방향 각도를 파악하고, 파악된 각도에 맞춰 길이조절 몸체(620)의 작동을 조절하는 길이조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Length adjustment means for communicating with the first rotation control means 215 to determine the pitch direction angle of the boundary marking means 100 and adjusting the operation of the length adjustment body 620 according to the determined angle; including; It is characterized by

본 발명인 도로 표시장치는 빛을 방출하여 도로 상에 경계선을 표시할 수 있으므로, 야간이나 비가 내리거나 안개가 발생하여 가시성이 좋지 않거나, 눈이 쌓여 경계선이 보이지 않는 경우에도 운전자에게 도로 경계를 표시 가능한 장점이 있다.The road marking device of the present invention emits light to indicate the boundary line on the road, so it can display the road boundary to the driver even when visibility is poor due to nighttime, rain, or fog, or when snow is piled up and the boundary line is not visible. There is an advantage.

또한, 2축 회전 구조를 통해 다양한 위치에 경계선을 표시 가능한 장점이 있다.Additionally, it has the advantage of being able to display boundaries in various locations through a two-axis rotation structure.

아울러, 모터 보호수단이 경계선 표시수단에 바람이 인가될 시 발생할 수 있는 강제 틸팅으로 인한 잘못된 경계선 표시 및 모터 파손을 방지 가능한 장점이 있다.In addition, the motor protection means has the advantage of preventing incorrect boundary marking and motor damage due to forced tilting that may occur when wind is applied to the boundary marking means.

도 1은 본 발명인 도로 표시장치를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명인 도로 표시장치의 경계선 표시수단 각도조절을 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명인 도로 표시장치의 제1 각도 조절부를 나타낸 분해 사시도.
도 4는 본 발명인 도로 표시장치의 결합수단을 나타낸 사시도 및 단면도.
도 5는 본 발명인 도로 표시장치의 모터 보호수단 작동을 설명하기 위한 나타낸 개념도.Figure 1 is a side view showing the road marking device of the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram showing angle adjustment of the boundary marking means of the road marking device of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing the first angle adjustment part of the road marking device of the present invention.
Figure 4 is a perspective view and cross-sectional view showing the coupling means of the road marking device of the present invention.
Figure 5 is a conceptual diagram illustrating the operation of the motor protection means of the road marking device of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the embodiments of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete, and that it is common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 작업자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, if a detailed description of a known function or configuration is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the operator or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 도로 표시장치(1000)에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the road marking device 1000 according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명인 도로 표시장치를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명인 도로 표시장치의 경계선 표시수단 각도조절을 나타낸 개념도이고, 도 3은 본 발명인 도로 표시장치의 제1 각도 조절부를 나타낸 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명인 도로 표시장치의 결합수단을 나타낸 사시도 및 단면도이고, 도 5는 본 발명인 도로 표시장치의 모터 보호수단 작동을 설명하기 위한 나타낸 개념도이다.Figure 1 is a side view showing the road marking device according to the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram showing the angle adjustment of the boundary marking means of the road marking device according to the present invention, and Figure 3 is an exploded perspective view showing the first angle adjustment part of the road marking device according to the present invention. , Figure 4 is a perspective view and cross-sectional view showing the coupling means of the road marking device of the present invention, and Figure 5 is a conceptual diagram for explaining the operation of the motor protection means of the road marking device of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명인 도로 표시장치(1000)는 광을 방출하여 도로 상에 경계선을 표시하는 경계선 표시수단(100)과, Referring to Figures 1 to 5, the road marking device 1000 of the present invention includes a boundary marking means 100 that emits light to mark a boundary line on the road;

상기 경계선 표시수단 하측에 결합되어 경계선 표시수단(100)의 각도를 조절하는 각도 조절부(200)와, An angle adjusting unit 200 coupled to the lower side of the boundary marking means to adjust the angle of the boundary marking means 100,

상기 각도 조절부(200) 하측에 결합되는 지지부(300)와, A support portion 300 coupled to the lower side of the angle adjusting portion 200,

상기 지지부(300)에 결합되고, 상기 경계선 표시수단(100) 및 각도 조절부(200)로 전력을 공급하는 전력 공급부(400)와, A power supply unit 400 coupled to the support unit 300 and supplying power to the boundary marking means 100 and the angle adjusting unit 200,

상기 지지부(300)를 경계 플레이트(P)에 결합하는 결합수단(500)을 포함할 수 있다.It may include coupling means 500 for coupling the support portion 300 to the border plate (P).

상세히 설명하면, 상기 경계선 표시수단(100)은 도로 표면으로 광을 방출하여 도로 경계선을 표시하는 장치로, 경계선 표시수단(100)의 전측에서 경계선 형태를 가지는 빔이 방출된다. In detail, the boundary marking means 100 is a device that displays a road boundary line by emitting light to the road surface, and a beam having the shape of a boundary line is emitted from the front of the boundary marking means 100.

이때 방출되는 빔의 색상은 녹색, 파란색, 빨간색 등 운전자가 식별 가능한 다양한 색상을 나타낼 수 있다. At this time, the color of the beam emitted can represent various colors that can be identified by the driver, such as green, blue, and red.

또한 경계선을 표시하는 위치가 상황에 따라 가변될 수 있으므로, 상기 각도 조절부(200)가 경계선 표시수단(100)의 틸팅 각도를 조절하여, 경계선이 올바른 위치에 표시될 수 있도록 한 것이다.In addition, since the position at which the border line is displayed may vary depending on the situation, the angle adjusting unit 200 adjusts the tilting angle of the border line display means 100 so that the border line can be displayed at the correct position.

또한 경계선 표시는 상측에서 하측으로 빛을 인가하는 형태로 이루어져야 도로를 이동하는 차량에 의해 광이 가려지지 않으므로, 상기 지지부(300)를 이용하여 경계선 표시수단(100)이 도로 상측에 위치될 수 있도록 한 것이다.In addition, the boundary marking must be done in a form that applies light from the top to the bottom so that the light is not obscured by vehicles moving on the road. Therefore, the boundary marking means 100 can be positioned on the upper side of the road using the support portion 300. It was done.

또한, 상기 경계선 표시수단(100)과 각도 조절부(200)의 작동에 전력이 사용되므로, 상기 전력 공급부(400)를 통해 경계선 표시수단(100)과 각도 조절부(200)에 전력이 안정적으로 공급될 수 있도록 한 것이다.In addition, since power is used to operate the boundary marking means 100 and the angle adjusting unit 200, power is stably supplied to the boundary marking means 100 and the angle adjusting unit 200 through the power supply unit 400. This was done so that it could be supplied.

싱기 전력 공급부(400)는 일반 배터리, 태양광 전원 등 다양한 전원공급장치가 사용될 수 있다. The single power supply unit 400 may use various power supplies such as general batteries and solar power.

아울러, 상기 지지부(300)의 경우 지면에 고정될 수 있으나, 지면에 고정할 경우 지지부(300)를 지면에 삽입하기 위한 공사가 진행되어야 하므로, 결합수단(500)을 통해 도로 가장자리에 설치된 경계 플레이트(P)에 결합 고정될 수 있도록 할 수 있다. In addition, the support part 300 can be fixed to the ground, but when fixed to the ground, construction must be carried out to insert the support part 300 into the ground, so the boundary plate installed on the edge of the road through the coupling means 500 It can be fixed by binding to (P).

도 2를 참조하면, 상기 각도 조절부(200)는 상기 경계선 표시수단(100)을 피치 방향으로 회전시키는 제1 각도 조절부(210)와, Referring to FIG. 2, the angle adjusting unit 200 includes a first angle adjusting unit 210 that rotates the boundary marking means 100 in the pitch direction,

상기 경계선 표시수단(100)을 요 방향으로 회전시키는 제2 각도 조절부(220)를 포함할 수 있다.It may include a second angle adjusting unit 220 that rotates the boundary marking means 100 in the yaw direction.

상세히 설명하면, 상기 제1 각도 조절부(210)가 좌우방향으로 연장 형성된 X축을 중심으로 경계선 표시수단(100)을 회전시키고, 상기 제2 각도 조절부(220)가 상하방향으로 연장 형성된 Y축을 중심으로 경계선 표시수단(100)을 회전시켜, 경계선 표시수단(100)의 각도가 사용자의 의도에 맞춰 자유롭게 움직일 수 있도록 한 것이다.In detail, the first angle adjusting unit 210 rotates the border display means 100 around the X-axis extending in the left and right directions, and the second angle adjusting unit 220 rotates the Y-axis extending in the vertical direction. By rotating the border display means 100 around the center, the angle of the border display means 100 can be freely moved according to the user's intention.

이때, 상기 제1 각도 조절부(210)는 상기 경계선 표시수단(100)의 회전축이 힌지 결합되는 힌지 결합부재(211)와, At this time, the first angle adjustment unit 210 includes a hinge coupling member 211 to which the rotation axis of the boundary marking means 100 is hinged,

경계선 표시수단(100)의 회전축 단부에 결합되는 제1 기어(212)와, A first gear 212 coupled to the end of the rotation axis of the boundary marking means 100,

상기 힌지 결합부재(211)에 체결되는 제1 모터(213)와, A first motor 213 coupled to the hinge coupling member 211,

상기 제1 모터(213)의 회전축에 결합되고 상기 제1 기어(212)와 맞물리는 제2 기어(214)와, A second gear 214 coupled to the rotation axis of the first motor 213 and engaged with the first gear 212,

상기 제1 모터(213)의 회전을 조절하는 제1 회전 제어수단(215)과, A first rotation control means 215 for controlling the rotation of the first motor 213,

상기 힌지 결합부재(211)에 결합되어 상기 제1 기어(212), 제1 모터(213), 제2 기어(214) 및 제1 회전 제어수단(215)이 수용되는 공간을 형성하는 제1 커버(216)를 포함할 수 있다.A first cover coupled to the hinge coupling member 211 to form a space in which the first gear 212, the first motor 213, the second gear 214, and the first rotation control means 215 are accommodated. It may include (216).

상세히 설명하면, 상기 제1 회전 제어수단(215)으로 제어정보가 입력되면, 제1 회전 제어수단(215)이 제1 모터(213)를 회전시키고, 제1 모터(213)의 회전력은 제2 기어(214) 및 제1 기어(212)를 통해 경계선 표시수단(100)의 회전축으로 전달되어 경계선 표시수단(100)이 X축을 기준으로 상하방향으로 회전하게 되는 것이다.In detail, when control information is input to the first rotation control means 215, the first rotation control means 215 rotates the first motor 213, and the rotational force of the first motor 213 is the second It is transmitted to the rotation axis of the boundary marking means 100 through the gear 214 and the first gear 212, causing the boundary marking means 100 to rotate in the vertical direction about the X-axis.

또한 상기 제1 기어(212), 제1 모터(213), 제2 기어(214) 및 제1 회전 제어수단(215)이 외부로 노출될 경우, 이물질이 부착되어 고장을 야기하거나 회전력 전달이 안정적으로 이루어지지 않는 문제가 발생하므로, 상기 제1 커버(216)로 감싸 이물질 유입을 방지한 것이다.In addition, when the first gear 212, the first motor 213, the second gear 214, and the first rotation control means 215 are exposed to the outside, foreign substances may attach and cause a malfunction or the rotational force transmission may be unstable. Since a problem arises in that it is not done, it is wrapped with the first cover 216 to prevent foreign substances from entering.

이때, 도면상에는 도시되지 않았지만 제1 커버(216)의 하측에는 내부에서 발생하는 열이 외부로 방출되는 열 방출공이 복수개 천공될 수 있고, 열 방출공 가장자리에는 열 방출공으로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 이물질 방지 립이 형성될 수 있다.At this time, although not shown in the drawing, a plurality of heat dissipation holes may be drilled on the lower side of the first cover 216 through which heat generated inside is dissipated to the outside, and at the edges of the heat dissipation holes to prevent foreign substances from entering the heat dissipation hole. A foreign material prevention lip may be formed for

또한 상기 제2 각도 조절부(220)는 상기 제1 각도 조절부(210) 하측에 결합되는 상부 하우징(221)과, In addition, the second angle adjusting unit 220 includes an upper housing 221 coupled to the lower side of the first angle adjusting unit 210,

상기 상부 하우징(221)이 공회전 가능하게 결합되는 하부 하우징(222)과, a lower housing 222 to which the upper housing 221 is coupled to enable idling,

상기 하부 하우징(222) 내부에 수용되고 상기 상부 하우징(221)의 회전축에 결합되는 제2 모터와, a second motor accommodated inside the lower housing 222 and coupled to the rotation axis of the upper housing 221;

상기 하부 하우징(222) 내부에 수용되고 상기 제2 모터의 회전을 조절하는 제2 회전 제어수단을 포함할 수 있고, 동력전달 및 제어는 상기 제1 회전 제어수단과 동일한 형태로 이루어질 수 있다.It may include a second rotation control means that is accommodated inside the lower housing 222 and controls the rotation of the second motor, and power transmission and control may be performed in the same form as the first rotation control means.

또한, 제1 회전 제어수단(215)과 제2 회전 제어수단은 외부에서 입력되는 제어정보를 수신하는 통신장치를 포함하여, 사용자 단말 또는 외부 서버에서 제1 회전 제어수단(215)과 제2 회전 제어수단으로 제어정보를 용이하게 입력할 수 있도록 하는 것을 권장한다.In addition, the first rotation control means 215 and the second rotation control means include a communication device that receives control information input from the outside, and the first rotation control means 215 and the second rotation control means are controlled from a user terminal or an external server. It is recommended that control information be easily input as a control means.

도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 결합수단(500)은 일측으로 기울어진 제1 편심돌기(511)가 형성되는 돌기 립(510)과, Referring to Figures 1 and 4, the coupling means 500 includes a protrusion lip 510 on which a first eccentric protrusion 511 inclined to one side is formed,

상기 돌기 립(510)이 끼워지는 체결공(521)이 형성되는 결합수단 몸체(520)와, A coupling means body 520 in which a fastening hole 521 into which the protruding lip 510 is inserted is formed,

상기 체결공(521) 내면에 돌출 형성되고, 상기 제1 편심돌기(511)에 대응되는 제2 편심돌기(531)가 형성되는 체결 립(530)을 포함할 수 있다.It may include a fastening lip 530 that protrudes from the inner surface of the fastening hole 521 and has a second eccentric protrusion 531 corresponding to the first eccentric protrusion 511.

또한 상기 지지부(300)는 상기 결합수단(500)이 체결되는 결합수단 체결 홈(310)을 포함할 수 있다.Additionally, the support portion 300 may include a coupling means fastening groove 310 into which the coupling means 500 is fastened.

상세히 설명하면, 상기 결합수단(500)이 경계 플레이트(P)와 지지부(300)를 묶어 외력에 의해 도로 표시장치가 쓰러지지 않고 고정될 수 있도록 한 것이다.In detail, the coupling means 500 binds the boundary plate P and the support portion 300 so that the road marking device can be fixed without falling down due to external force.

이때, 결합수단(500)이 외력에 의해 상하방향으로 이동하지 않도록 지지부(300) 하측에는 체결 홈(310)이 형성되고, 결합수단(500)이 체결 홈(310) 에 끼워지는 것을 권장한다.At this time, a fastening groove 310 is formed on the lower side of the support part 300 to prevent the coupling means 500 from moving in the vertical direction due to external force, and it is recommended that the coupling means 500 be inserted into the fastening groove 310.

또한 결합수단(500)의 경우 체결공(521)에 돌기 립(510)이 끼워지면 제1 편심돌기(511)와 제2 편심돌기(531)가 서로 맞물리며 빠지지 않는 구조를 가져, 결합수단(500)을 통한 지지부(300)와 경계 플레이트(P) 체결이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것을 권장한다.In addition, in the case of the coupling means 500, when the protrusion lip 510 is inserted into the fastening hole 521, the first eccentric protrusion 511 and the second eccentric protrusion 531 engage with each other and have a structure that does not fall out, so that the coupling means 500 It is recommended that the support portion 300 and the boundary plate (P) be easily connected through ).

도 5를 참조하면, 본 발명인 도로 표시장치(1000)는 상기 힌지 결합부재(211) 후측에 이격 배치되고, 상기 경계선 표시수단(100)과 상기 상부 하우징(221)을 연결하고, 상기 경계선 표시수단(100)의 피치 방향 각도에 대응하여 길이가 조절되는 모터 보호수단(600)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the road marking device 1000 of the present invention is disposed spaced apart from the rear of the hinge coupling member 211, connects the boundary marking means 100 and the upper housing 221, and connects the boundary marking means 100 to the upper housing 221. It may further include a motor protection means 600 whose length is adjusted in response to the pitch direction angle of 100.

상세히 설명하면, 상기 경계선 표시수단(100)의 각도 유지가 단순히 모터와 결합된 기어에 의해 유지될 경우, 외부에서 강한 바람이 경계선 표시수단(1000)에 인가될 시 경계선 표시수단(100)의 각도가 바뀌는 문제가 발생할 수 있을 뿐만 아 아니라, 외력에 의해 각도가 조절되는 과정에서 모터가 역방향으로 회전하여 제어 오차 문제가 발생할 수 있으므로, 본 발명에서는 상기 모터 보호수단(600)이 외력(바람, 진동, 하중 등)에 의한 경계선 표시수단(100) 회전을 제한할 수 있도록 한 것이다.In detail, if the angle of the boundary marking means 100 is maintained simply by a gear coupled to a motor, when a strong wind is applied to the boundary marking means 1000 from the outside, the angle of the boundary marking means 100 Not only can a problem occur where the angle is changed by an external force, but a control error problem can occur because the motor rotates in the reverse direction in the process of adjusting the angle by an external force. Therefore, in the present invention, the motor protection means 600 is used to protect against external force (wind, vibration). , load, etc.) to limit the rotation of the boundary marking means (100).

이때, 상기 모터 보호수단(600)은 상기 경계선 표시수단(100)에 힌지 결합되는 길이조절 바(610)와,At this time, the motor protection means 600 includes a length adjustment bar 610 hinged to the boundary marking means 100,

상기 상부 하우징(221)에 힌지 결합되고, 상기 길이조절 바(610)의 상하방향 길이를 조절하는 길이조절 몸체(620)와, A length adjustment body 620 that is hinged to the upper housing 221 and adjusts the vertical length of the length adjustment bar 610,

상기 제1 회전 제어수단(215)과 통신하여 경계선 표시수단(100)의 피치방향 각도를 파악하고, 파악된 각도에 맞춰 길이조절 몸체(620)의 작동을 조절하는 길이조절수단을 포함할 수 있다.It may include a length adjustment means that communicates with the first rotation control means 215 to determine the pitch direction angle of the boundary marking means 100 and adjusts the operation of the length adjustment body 620 according to the determined angle. .

상세히 설명하면, 길이조절수단이 제1 회전 제어수단(215)으로부터 모터 회전정보를 송신 받고, 송신 받은 정보를 기반으로 경계선 표시수단(100)의 회전 각도를 파악한 후, 파악된 회전 각도에 맞춰 돌출되는 길이조절 바(610)의 길이를 조절할 수 있도록 한 것이다.In detail, the length adjustment means receives motor rotation information from the first rotation control means 215, determines the rotation angle of the border display means 100 based on the received information, and then protrudes according to the determined rotation angle. This allows the length of the length adjustment bar 610 to be adjusted.

이때, 길이조절 몸체(620)는 길이조절 바(610)의 돌출 길이를 조절 가능한 실린더 또는 피스톤을 포함할 수 있다.At this time, the length adjustment body 620 may include a cylinder or piston capable of adjusting the protruding length of the length adjustment bar 610.

또한, 도면상에는 도시되지 않았지만 본 발명인 도로 표시장치(1000)는 상기 경계선 표시수단(100)을 통해 방출되는 광의 각도를 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있고, 제어부는 상기 각도 조절부(200)와 연동되어 각도 조절부(200)의 각도 조절에 대응하여 방출되는 광의 각도를 조절함으로써, 방출되는 광에 의해 도로 상에 표시되는 경계선이 도로와 수평방향을 가지도록 할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the road marking device 1000 of the present invention may further include a control unit for adjusting the angle of light emitted through the boundary marking means 100, and the control unit may include the angle adjustment unit 200 and By controlling the angle of the emitted light in response to the angle adjustment of the angle adjusting unit 200, the boundary line displayed on the road by the emitted light can be made to be in a horizontal direction with the road.

100 : 경계선 표시수단
200 : 각도 조절부 210 : 제1 각도 조절부
211 : 힌지 결합부재 212 : 제1 기어
213 : 제1 모터 214 : 제2 기어
215 : 제1 회전 제어수단 216 : 제1 커버
220 : 제2 각도 조절부 221 : 상부 하우징
222 : 하부 하우징
300 : 지지부 310 : 체결 홈
400 : 전력 공급부
500 : 결합수단 510 : 돌기 립
511 : 제1 편심돌기 520 : 결합수단 몸체
521 : 체결공 530 : 체결 립
531 : 제2 편심돌기
600 : 모터 보호수단 610 : 길이조절 바
620 : 길이조절 몸체 100: Boundary display means
200: Angle adjustment unit 210: First angle adjustment unit
211: Hinge coupling member 212: First gear
213: first motor 214: second gear
215: first rotation control means 216: first cover
220: second angle adjuster 221: upper housing
222: lower housing
300: support 310: fastening groove
400: Power supply unit
500: coupling means 510: protruding lip
511: first eccentric protrusion 520: body of coupling means
521: fastening hole 530: fastening lip
531: Second eccentric protrusion
600: Motor protection means 610: Length adjustment bar
620: Length-adjustable body

Claims (6)

광을 방출하여 도로 상에 경계선을 표시하는 경계선 표시수단(100);
상기 경계선 표시수단(100)의 하측에 결합되어 경계선 표시수단(100)의 각도를 조절하는 각도 조절부(200);
상기 각도 조절부(200)의 하측에 결합되는 지지부(300); 및
상기 지지부(300)에 결합되고, 상기 경계선 표시수단(100) 및 각도 조절부(200)로 전력을 공급하는 전력 공급부(400);를 포함하는 도로 표시장치에 있어서,
상기 각도 조절부(200)는 상기 경계선 표시수단(100)을 피치 방향으로 회전시키는 제1 각도 조절부(210); 및
상기 경계선 표시수단(100)을 요 방향으로 회전시키는 제2 각도 조절부(220);를 포함하고,
상기 제1 각도 조절부(210)는 상기 경계선 표시수단(100)의 회전축이 힌지 결합되는 힌지 결합부재(211);
경계선 표시수단(100)의 회전축 단부에 결합되는 제1 기어(212);
상기 힌지 결합부재(211)에 체결되는 제1 모터(213);
상기 제1 모터(213)의 회전축에 결합되고 상기 제1 기어(212)와 맞물리는 제2 기어(214);
상기 제1 모터(213)의 회전을 조절하는 제1 회전 제어수단(215); 및
상기 힌지 결합부재(211)에 결합되어 상기 제1 기어(212), 제1 모터(213), 제2 기어(214) 및 제1 회전 제어수단(215)이 수용되는 공간을 형성하는 제1 커버(216);를 포함하며,
상기 제2 각도 조절부(220)는 상기 제1 각도 조절부(210) 하측에 결합되는 상부 하우징(221);
상기 상부 하우징(221)이 공회전 가능하게 결합되는 하부 하우징(222);
상기 하부 하우징(222) 내부에 수용되고 상기 상부 하우징(221)의 회전축에 결합되는 제2 모터; 및
상기 하부 하우징(222) 내부에 수용되고 상기 제2 모터의 회전을 조절하는 제2 회전 제어수단;을 포함하고,
상기 도로 표시장치는 상기 힌지 결합부재(211) 후측에 이격 배치되고, 상기 경계선 표시수단(100)과 상기 상부 하우징(221)을 연결하고, 상기 경계선 표시수단(100)의 피치 방향 각도에 대응하여 길이가 조절되는 모터 보호수단(600)을 더 포함하며,
상기 모터 보호수단(600)은 상기 경계선 표시수단(100)에 힌지 결합되는 길이조절 바(610)와,
상기 상부 하우징(221)에 힌지 결합되고, 상기 길이조절 바(610)의 상하방향 길이를 조절하는 길이조절 몸체(620)와,
상기 제1 회전 제어수단(215)과 통신하여 경계선 표시수단(100)의 피치방향 각도를 파악하고, 파악된 각도에 맞춰 길이조절 몸체(620)의 작동을 조절하는 길이조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 표시장치.
Boundary marking means (100) that emits light to mark a boundary line on the road;
An angle adjusting unit 200 coupled to the lower side of the border marking means 100 to adjust the angle of the border marking means 100;
A support part 300 coupled to the lower side of the angle adjustment part 200; and
A road marking device comprising a power supply unit 400 coupled to the support unit 300 and supplying power to the boundary marking means 100 and the angle adjusting unit 200,
The angle adjusting unit 200 includes a first angle adjusting unit 210 that rotates the boundary marking means 100 in the pitch direction; and
It includes a second angle adjusting unit 220 that rotates the boundary marking means 100 in the yaw direction,
The first angle adjustment unit 210 includes a hinge coupling member 211 to which the rotation axis of the boundary marking means 100 is hinged;
A first gear 212 coupled to the end of the rotation axis of the boundary marking means 100;
A first motor 213 coupled to the hinge coupling member 211;
a second gear 214 coupled to the rotation shaft of the first motor 213 and engaged with the first gear 212;
First rotation control means 215 for controlling the rotation of the first motor 213; and
A first cover coupled to the hinge coupling member 211 to form a space in which the first gear 212, the first motor 213, the second gear 214, and the first rotation control means 215 are accommodated. Contains (216);
The second angle adjusting unit 220 includes an upper housing 221 coupled to the lower side of the first angle adjusting unit 210;
a lower housing 222 coupled to the upper housing 221 so as to enable idling;
a second motor accommodated inside the lower housing 222 and coupled to the rotation axis of the upper housing 221; and
It includes a second rotation control means accommodated inside the lower housing 222 and controlling the rotation of the second motor,
The road marking device is spaced apart from the rear of the hinge coupling member 211, connects the boundary marking means 100 and the upper housing 221, and corresponds to the pitch direction angle of the boundary marking means 100. It further includes motor protection means 600 whose length is adjustable,
The motor protection means 600 includes a length adjustment bar 610 hinged to the boundary marking means 100,
A length adjustment body 620 that is hinged to the upper housing 221 and adjusts the vertical length of the length adjustment bar 610,
Characterized by comprising a length adjustment means that communicates with the first rotation control means (215) to determine the pitch direction angle of the boundary marking means (100) and adjusts the operation of the length adjustment body (620) according to the determined angle. road marking device.
 제1항에 있어서,
상기 지지부(300)를 경계 플레이트(P)에 결합하는 결합수단(500);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 표시장치.
According to paragraph 1,
A road marking device further comprising a coupling means (500) for coupling the support portion (300) to the border plate (P).
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 결합수단(500)은 일측으로 기울어진 제1 편심돌기(511)가 형성되는 돌기 립(510);
상기 돌기 립(510)이 끼워지는 체결공(521)이 형성되는 결합수단 몸체(520); 및
상기 체결공(521) 내면에 돌출 형성되고, 상기 제1 편심돌기(511)에 대응되는 제2 편심돌기(531)가 형성되는 체결 립(530);을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 표시장치.
According to paragraph 2,
The coupling means 500 includes a protrusion lip 510 on which a first eccentric protrusion 511 inclined to one side is formed;
A coupling means body 520 in which a fastening hole 521 into which the protruding lip 510 is inserted is formed; and
A road marking device comprising: a fastening lip (530) protruding from an inner surface of the fastening hole (521) and having a second eccentric protrusion (531) corresponding to the first eccentric protrusion (511).
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